DE202008006711U1

DE202008006711U1 - Drehbare Kameravorrichtung

Info

Publication number: DE202008006711U1
Application number: DE202008006711U
Authority: DE
Original assignee: Colitec Co Ltd Hsi-Chih City; Colitec Co Ltd
Current assignee: Colitec Co Ltd Hsi-Chih City; Colitec Co Ltd
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2018-05-17
Also published as: JP3143516U; TWM328020U

Abstract

Drehbare Kameravorrichtung, umfassend:
a) eine Halterung (10), die als hohles Gehäuse mit einer Oberseite und einer Unterseite ausgebildet ist, wobei die Unterseite mit niedrigerer Vorderseite und höherer Hinterseite schräg ausgeführt ist, wobei im Inneren der Halterung (10) ein Aufnahmeraum (110) und an der Unterseite ein mit dem Aufnahmeraum (110) kommunizierendes Verbindungsloch (111) vorgesehen ist, um das herum ein sich erhebender Anschlag (113) und eine bogenförmige Erhebung (115) vorgesehen sind;
b) eine Kameraeinheit (20), die ein Schutzgehäuse (21) und eine im Schutzgehäuse (21) montierte Kamera umfasst, wobei am Oberteil des Schutzgehäuses (21) ein Halter (211) an der dem Objektiv gegenüberliegenden Seite angeformt ist, wobei der Halter (211) im Verbindungsloch (111) gelenkig angeordnet ist und an der Außenumfangswand des Halters (211) zwei Führungsflügel (212) radial hervorragen, deren Seiten an den Seiten des Anschlags (113) anschlagen können, wenn die Führungs flügel sich innerhalb des Bereichs des Halters (211) drehen;
c) eine...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Überwachungskamera, insbesondere eine drehbare Kameravorrichtung.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Bei der üblichen Ausgestaltung von Autos ist bekannt, dass trotz Zuhilfenahme des Innenrückspiegels und des linken und rechten Außenspiegels sich für den Fahrer vier tote Winkel ergeben, in die dieser keinen Einblick hat.
Beim Wenden und Abbiegen in eine enge Gasse wird die Sicht des Fahrers auf die Umgebung des linken und rechten Vorderreifens häufig von der Karosserie behindert, so dass der Fahrer nicht feststellen kann, ob sich ein Hindernis vor dem Auto befindet.
Beim schnellen Fahren ist es oft schwierig, allein mit Hilfe des linken und des rechten Außenspiegels die Spur zu wechseln, weil der Winkel des linken und des rechten Außenspiegels nicht groß genug ist, um zu erkennen, ob Fahrzeuge neben dem eigenen Auto fahren. Dadurch kommt es häufig zu Verkehrsunfällen.
Angesichts der oben beschriebenen Probleme wird bei Seitensicherheitssystemen für den vorderen toten Winkel am Vorderreifen und den hinteren toten Winkel an der Seite jeweils eine Kamera montiert. Sollen alle vier toten Winkel überwacht werden, müssen insgesamt vier Kameras montiert werden, was hohe Kosten verursacht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine drehbare Kameravorrichtung zu schaffen, wodurch die Kosten reduziert werden, die Fahrsicherheit erhöht wird und der Fahrer das Fahrzeug sicher am Straßenrand parken oder rückwärts in eine Garage fahren kann.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine drehbare Kameravorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße drehbare Kameravorrichtung umfasst dafür folgendes:
Eine Halterung, die als hohles Gehäuse mit einer Oberseite und einer Unterseite ausgebildet ist, wobei die Unter seite mit niedrigerer Vorderseite und höherer Hinterseite schräg ausgeführt ist, wobei im Inneren der Halterung ein Aufnahmeraum und an der Unterseite ein mit dem Aufnahmeraum kommunizierendes Verbindungsloch vorgesehen ist, um das herum ein sich erhebender Anschlag und eine bogenförmige Erhebung vorgesehen sind;
eine Kameraeinheit, die ein Schutzgehäuse und eine im Schutzgehäuse montierte Kamera umfasst, wobei am Oberteil des Schutzgehäuses ein Halter an der dem Objektiv gegenüberliegenden Seite angeformt ist, wobei der Halter im Verbindungsloch gelenkig angeordnet ist und an der Außenumfangswand des Halters zwei Führungsflügel radial hervorragen, deren Seiten an den Seiten des Anschlags anschlagen können, wenn die Führungsflügel sich innerhalb des Bereichs des Halters drehen;
eine Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung, die einen Kameraanschluss und einen Steuerschaltkreisanschluss umfasst, die jeweils an den Rändern der Führungsflügel und an der bogenförmigen Erhebung befestigt sind, wobei der Kontakt des Kameraanschlusses und des Schaltkreisanschlusses entscheidet, ob die Kamera die Bilder in Vorwärtsrichtung normal oder in Rückwärtsrichtung gespiegelt ausgibt, und
eine Antriebsvorrichtung, die ein an der Oberseite des Halters des Schutzgehäuses montiertes Drehelement und einen in der Halterung befindlichen Motor aufweist, der das Drehelement zum Drehen in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung antreiben kann.
Die Erfindung weist folgende Vorteile auf:

1. Erfindungsgemäß wird eine Halterung am Unterbereich des linken oder rechten Außenspiegels eines Fahrzeugs, wie beispielsweise einem Auto, montiert. Da die Unterseite der Halterung mit niedriger Vorderseite und höherer Hinterseite schräg ausgeführt ist, kann der Benutzer beim Parken am Straßenrand oder um nach dem rechten Vorderreifen zu schauen, das Objektiv der Kameravorrichtung nach vorne richten, um sich ein genaueres Bild der Umgebung zu verschaffen.
2. Beim Rückwärtsfahren in die Garage oder zum Parken kann der tote Winkel im rechten, hinteren Bereich des Fahrzeugs beobachtet werden, indem der Motor der Kameravorrichtung aktiviert wird. Dadurch wird die Kameravorrichtung um einen gewissen Winkel nach hinten gedreht, um somit Bilder von der linken oder rechten Hinterseite auffangen zu können. Nun kann das von der Kamera aufgefangene Bild durch die Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung gespiegelt werden, so dass der Fahrer das Bild auf einem von ihm beobachteten Monitor sehen kann.
3. Obwohl bei der Erfindung nur eine Kamera angeordnet werden muss, wird durch die Ausrichtung der Kamera in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und mit Hilfe der Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung dem Fahrer ermöglicht, die toten Winkel bei den linken und rechten Vorderreifen sowie die toten Winkel an der linken und rechten Hinterseite zu beobachten, wodurch die Fahrtsicherheit erhöht und die Kosten reduziert werden können.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHUNGEN
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:
1 eine perspektivische Außenansicht einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung im zusammengebauten Zustand;
2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung, wobei die Kamera in Richtung der Vorderseite des Fahrzeugs gerichtet ist;
4 eine Aufsicht der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung im Schnittpunkt;
5 eine Aufsicht des Bilderfassungsbereichs mit der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung;
6 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung, wobei die Kamera in Richtung der Hinterseite des Fahrzeugs gerichtet ist.
Die Erfindung soll jedoch nicht auf die Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen beschränkt werden.
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Im Folgenden soll mit "Vorderseite" die der Front des Fahrzeugs zugewandte Seite und mit "Hinterseite" die dem Heck des Fahrzeugs zugewandte Seite gemeint sein.
Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst die erfindungsgemäße Kameravorrichtung eine Halterung 10, eine am Unterteil der Halterung 10 montierte Kameraeinheit 20, eine innerhalb der Halterung 10 montierte Antriebsvorrichtung 30, eine Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kamerausrichtung 40 und einen nahe beim Fahrersitz angebrachten Monitor (nicht abgebildet).
Die Halterung 10 wird am Unterteil des rechten Außenspiegels des Fahrzeugs befestigt und weist einen hohlen Hauptkörper 11, einen ersten Seitendeckel 12 und einen zweiten Seitendeckel 13 auf. Im Hauptkörper 11 verläuft ein Aufnahmebereich 110 durch die linke und rechte Seite hindurch. Dabei ist die Unterseite des Hauptkörpers 11 derart schräg ausgebildet, dass die vordere Bodenseite niedriger als die hintere Bodenseite liegt. Der Neigungswinkel zwischen der Unterseite und der Oberseite der Halterung (10) zwischen 15° und 45° liegt. Der erste Seitendeckel 12 und der zweite Seitendeckel 13 decken jeweils die beiden gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmeraums 110 ab und werden mit der Oberseite des Hauptkörpers 11 an der Unterseite des Rückspiegels befestigt. An der Verbindungsstelle zwischen dem Hauptkörper 11 und dem Seitendeckel 13 sind in der jeweiligen Ober- und Unterseite ein Durchgangsloch 112 für das Stromkabel und ein Verbindungsloch 111 für die Kameraeinheit 20 vorgesehen, wobei die beiden Löcher 112, 111 mit dem Aufnahmeraum 110 kommunizieren, so dass das Stromkabel durch das Durchgangsloch 112 durchführbar ist und die Kameraeinheit 20 im Verbindungsloch 111 gelenkig montierbar ist. Des Weiteren sind im Inneren des Aufnahmebereichs 110 ein Anschlag 113 und ein sich erhebendes Verbindungsteil 114 in derselben Ebene wie das Verbindungsloch 111 angeordnet. Im Inneren des zweiten Seitendeckels 13 ist zudem eine bogenförmige Erhebung 115 in derselben Ebene wie das Verbindungsloch 111 angeordnet.
Die Kameraeinheit 20 umfasst ein Schutzgehäuse 21 und eine im Schutzgehäuse 21 montierte Kamera (nicht abgebildet), deren Objektiv einem Ende des Schutzgehäuses 21 zugewandt ist und durch eine Öffnung im Schutzgehäuse 21 die Bilder empfängt. An dem dem Objektiv gegenüberliegen den anderen Ende des Oberteils des Schutzgehäuses 21 ist ein nach oben ragender hohler Halter 211 angeformt, wobei an der Außenumfangswand des Halters 211 zwei Führungsflügel 212 radial hervorragen. Dadurch, dass der Halter 211 im Verbindungsloch 111 des Hauptkörpers 10 gelenkig angeordnet ist (siehe 3) und die Führungsflügel 212 auf der Unterseite des Aufnahmeraums 110 aufliegen, wird das Schutzgehäuse 21 gehalten. Durch eine Drehung des Halters 211 können die beiden Führungsflügel 212 abwechselnd der Länge nach an den beiden Seiten des Anschlags 113 anliegen (siehe 4), so dass der Anschlag 113 bezüglich der Drehung einen Anschlagspunkt bildet.
Die Antriebsvorrichtung 30 umfasst einen an der Oberseite des sich erhebenden Verbindungsteils 114 des Hauptkörpers 11 montierten Motor 31 sowie ein an der Oberseite des Halters 211 des Schutzgehäuses 21 montiertes Drehelement. Der Motor 31 ist an einen Steuerschaltkreis (nicht abgebildet) angeschlossen, der den Motor 31 zum Drehen im oder gegen den Uhrzeigersinn ansteuert. Wie in der Zeichnung dargestellt, ist das Drehelement, das an der Oberseite des Halters 211 montiert ist, als Getriebe 33 ausgeführt. Dabei ist in der Mitte des Getriebes 33 und des Halters 211 ein Durchgangsloch für ein mit der Kamera verbundenes Stromkabel vorgesehen. An der Antriebswelle des Motors 31 ist ein Motorzahnrad 32 angeordnet, das mit dem Getriebe 33 in Eingriff steht. Durch Antreiben des Motors 31 wird also das Motorzahnrad 32 und somit das Ge triebe 33 mitsamt dem Schutzgehäuse 21 zum Drehen gebracht.
Wie aus 2, 4 ersichtlich, umfasst die Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung 40 einen Kameraanschluss 41, der an einem der beiden Führungsflügel 212 des Schutzgehäuses 21 angebracht ist, und einen Steuerschaltkreisanschluss 42, der an der bogenförmigen Erhebung 115 der Halterung 10 befestigt ist. Der Kameraanschluss 41 und der Steuerschaltkreisanschluss 42 werden jeweils über ein Stromkabel an die Kamera und an den Steuerschaltkreis angeschlossen, wobei die Kamera über ein weiteres Stromkabel mit dem Steuerschaltkreis eine Stromschleife bildet. Wenn die beiden Anschlüsse 41, 42 miteinander in Kontakt stehen, d. h. wenn die Kameraeinheit 20 wie in 4 gezeigt nach vorne ausgerichtet ist, wird das aufgefangene Bild direkt auf dem Monitor angezeigt. Wird nun durch Antreiben des Motors 31 das Getriebe 33 und somit die Kameraeinheit 20 um einen bestimmten Winkel gedreht, stehen die beiden Anschlüsse 41, 42 nicht mehr in Kontakt, sobald das Objektiv der Kameraeinheit 20 in Richtung der Hinterseite ausgerichtet ist. In diesem Fall sorgt der Steuerschaltkreis dafür, dass das aufgenommene Bild zuerst elektronisch gespiegelt wird und dann auf dem Monitor angezeigt wird, wodurch die Sichtweise auf dem Monitor der des Außenspiegels ähnelt.
Im Folgenden wird die Anwendung der Erfindung erläutert: Wie aus 4, 5 ersichtlich, beobachtet die erfin dungsgemäße Kameravorrichtung die Umgebung des Vorderreifens (also den ersten Bereich in 5). Zum Parken am Straßenrand oder Beobachten des rechten Vorderreifens wird die Kameraeinheit 20 zur Bildaufnahme nach vorne gerichtet. Da die Halterung 10 derart schräg ausgebildet ist, dass die vordere Bodenseite niedriger als die hintere Bodenseite liegt, neigt sich die Vorderseite der Kameraeinheit mit dem Objektiv ebenfalls nach unten, und zwar zwischen 15° und 45°. Auf diese Weise kann die Umgebung oberhalb des rechten Vorderreifens genau beobachtet werden.
Beim Rückwärtsfahren in eine Garage oder zum Parken muss die rechte Hinterseite (also der zweite Bereich in 5) erfasst werden. Wenn der Rückwärtsgang eingelegt wird, wird ein entsprechendes Signal über eine Leitung zum Steuerschaltkreis übertragen, um den Motor 31 in 4 zu aktivieren. Über das Motorzahnrad 32 und das Getriebe 33 wird dadurch die Kameraeinheit 20 um einen gewissen Winkel nach hinten gedreht, bis ein Führungsflügel 212 am Anschlag 113 anliegt und die Drehung stoppt. Dabei löst sich der Kontakt des Kameraanschlusses 41 der Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung 40 von dem Steuerkreisanschluss 42, so dass das Bild auf dem Monitor gespiegelt dargestellt wird. Wie aus 6 ersichtlich, ist die Kameraeinheit 20 dann in Richtung der Hinterseite des Fahrzeugs ausgerichtet, wobei die Kamera nun waagrecht liegt, um einen optimalen Beobachtungswinkel zu erhalten.

10: Halterung
11: Hauptkörper
110: Aufnahmeraum
111: Verbindungsloch
112: Durchgangsloch für das Stromkabel
113: Anschlag
114: sich erhebendes Verbindungsteil
115: bogenförmige Erhebung
12: erster Seitendeckel
13: zweiter Seitendeckel
20: Kameraeinheit
21: Schutzgehäuse
211: Halter
212: Führungsflügel
30: Antriebsvorrichtung
31: Motor
32: Motorzahnrad
33: Getriebe
40: Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung
41: Kameraanschluss
42: Steuerschaltkreisanschluss

Claims

Drehbare Kameravorrichtung, umfassend: a) eine Halterung (10), die als hohles Gehäuse mit einer Oberseite und einer Unterseite ausgebildet ist, wobei die Unterseite mit niedrigerer Vorderseite und höherer Hinterseite schräg ausgeführt ist, wobei im Inneren der Halterung (10) ein Aufnahmeraum (110) und an der Unterseite ein mit dem Aufnahmeraum (110) kommunizierendes Verbindungsloch (111) vorgesehen ist, um das herum ein sich erhebender Anschlag (113) und eine bogenförmige Erhebung (115) vorgesehen sind; b) eine Kameraeinheit (20), die ein Schutzgehäuse (21) und eine im Schutzgehäuse (21) montierte Kamera umfasst, wobei am Oberteil des Schutzgehäuses (21) ein Halter (211) an der dem Objektiv gegenüberliegenden Seite angeformt ist, wobei der Halter (211) im Verbindungsloch (111) gelenkig angeordnet ist und an der Außenumfangswand des Halters (211) zwei Führungsflügel (212) radial hervorragen, deren Seiten an den Seiten des Anschlags (113) anschlagen können, wenn die Führungs flügel sich innerhalb des Bereichs des Halters (211) drehen; c) eine Detektionsvorrichtung zur Erkennung der Kameraausrichtung (40), die einen Kameraanschluss (41) und einen Steuerschaltkreisanschluss (42) umfasst, die jeweils an den Rändern der Führungsflügel (212) und an der bogenförmigen Erhebung (115) befestigt sind, wobei der Kontakt des Kameraanschlusses (41) und des Schaltkreisanschlusses (42) entscheidet, ob die Kamera die Bilder in Vorwärtsrichtung normal oder in Rückwärtsrichtung gespiegelt ausgibt, und d) eine Antriebsvorrichtung (30), die ein an der Oberseite des Halters (211) des Schutzgehäuses (21) montiertes Drehelement und einen in der Halterung (10) befindlichen Motor (31) aufweist, der das Drehelement zum Drehen in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung antreiben kann.
Drehbare Kameravorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement als Getriebe (33) ausgeführt ist und dass an der Antriebswelle des Motors (31) ein Motorzahnrad (32) angeordnet ist, das mit dem Getriebe (33) in Eingriff steht.
Drehbare Kameravorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (10) einen einen Aufnahmeraum (110) aufweisenden hohlen Hauptkörper (11), einen ersten Seitendeckel (12) und einen zweiten Seitendeckel (13) aufweist, wobei die beiden gegenüberliegenden Enden der Halterung (10) jeweils mit dem Aufnahmeraum (110) kommunizieren und die beiden Seitendeckel (12, 13) die beiden gegenüberliegenden Seiten des Hauptkörpers (13) abdecken, und dass das Verbindungsloch (111) an der Verbindungsstelle des Hauptkörpers (11) und des zweiten Seitendeckels (13) ausgebildet ist, und dass eine bogenförmige Erhebung (115) in derselben Ebene wie das Verbindungsloch (111) angeordnet ist.
Drehbare Kameravorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite des Hauptkörpers (11) ein Durchgangsloch (112) für ein Stromkabel und im Inneren des Hauptkörpers (11) ein sich erhebendes Verbindungsteil (114) zum Befestigen des Motors (31) vorgesehen sind.
Drehbare Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel zwischen der Unterseite und der Oberseite der Halterung (10) zwischen 15° und 45° liegt.