DE202007003447U1 - Storage device for small parts comprises an operating unit with a vehicle which moves using endless track drives running parallel to each other and having a belt drive for transporting storage material - Google Patents

Storage device for small parts comprises an operating unit with a vehicle which moves using endless track drives running parallel to each other and having a belt drive for transporting storage material Download PDF

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    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks

Abstract

Storage device comprises an operating unit (10) with a vehicle (20) which moves using endless track drives running parallel to each other and having a belt drive for transporting storage material (50). The belt drive has an upper seam which is higher than the endless track drives. The upper seam runs in a downward slant to its end regions. The endless track drives and the belt drive are driven separately from each other via electric motors. Preferred Features: The vehicle has a rechargeable energy storage unit connected to a current source and a control unit for the electric motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kleinteilelager mit einem Regalbediengerät, welches vor einem Lagerregal parallel zu diesem horizontal verfahrbar und mit einer Hebebühne versehen ist, mittels derer ein Fahrzeug zum Transportieren von Lagergut in eine von vielen Lagergassen oder aus einer der Lagergassen in eine fluchtende Position zu einer Lagergasse gebracht werden kann, wonach das Fahrzeug in einen unterhalb der angesteuerten Lagergasse verlaufenden Führungskanal ein- und auch aus diesem wieder herausfahrbar ist.The The present invention relates to a small parts warehouse with a stacker crane, which in front of a storage rack parallel to this horizontally movable and with a lift is provided, by means of which a vehicle for transporting Storage goods in one of many warehouse lanes or from one of the warehouse lanes be brought into an aligned position to a storage lane can, after which the vehicle in a below the controlled camp gate extending guide channel on and out of this again can be moved out.

Kleinteilelager der vorerwähnten Art sind an sich bekannt, wie z.B. aus der DE 94 08 348.7 U1 hervorgeht.Small parts storage of the aforementioned type are known per se, such as from the DE 94 08 348.7 U1 evident.

Die Lagerkapazität eines entsprechenden Kleinteilelagers wird einerseits bestimmt durch die Größe des Raumes, innerhalb dessen das Kleinteilelager aufgebaut ist und andererseits durch die Höhe der unterhalb jeder Lagergasse erforderlichen Führungskanäle für das Fahrzeug. Dabei ist der Zusammenhang zu sehen, dass die Lagerkapazität des Kleinteilelagers grundsätzlich durch die Führungskanäle verringert wird, was sich um so negativer auswirkt, je höher die Führungskanäle sind.The storage capacity a corresponding small parts warehouse is on the one hand determined by the size of the room, within which the small parts warehouse is built and on the other hand by the height of below each storage lane required guide channels for the vehicle. It is the Connection to see that the storage capacity of the small parts warehouse in principle by reduces the guide channels becomes, which affects all the more negatively, the higher the guide channels are.

Bei den bekannten Kleinteilelagern weisen die Fahrzeuge Hubeinrichtungen auf, auf denen das Lagergut beim Einlagern in eine Lagergasse oder beim Herausnehmen aus einer Lagergasse abgestützt ist. Über diese Hubeinrichtungen wird das Lagergut gegenüber der Auflageebene in der Lagergasse etwas angehoben, um das Lagergut behinderungsfrei in die Lagergasse einfahren oder aus der Lagergasse herausfahren zu können. Beim Einlagern wird die Hubeinrichtung nach der Verbringung des Lagergutes an eine bestimmte Lagerposition so weit abgesenkt, dass das Lagergut nunmehr auf der Lagerfläche der Lagergasse aufliegt. Das Fahrzeug kann dann behinderungsfrei wieder aus der Lagergasse herausgefahren werden.at The known small parts warehouses, the vehicles have lifting devices on which the stored goods when stored in a warehouse lane or at Removal is supported from a warehouse lane. About these lifting devices is opposite the stored goods the support level in the storage lane slightly raised to the stored goods enter the camp lane without hindrance or out of the camp lane to be able to drive out. When storing the lifting device after the shipment of the Stored good to a certain storage position lowered so far that the stored material now rests on the bearing surface of the storage lane. The vehicle can then disability-free again from the camp lane be moved out.

Durch die Hubeinrichtungen sind verhältnismäßig große Höhen der Fahrzeuge die zwangsläufige Folge mit dem Nachteil, dass entsprechend hohe Führungskanäle die Lagerkapazität des Kleinteilelagers nachteilig beeinträchtigen.By the lifting devices are relatively large heights of Vehicles the inevitable Result with the disadvantage that correspondingly high guide channels, the storage capacity of the small parts warehouse adversely affect.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kleinteilelager der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welches sich insbesondere durch eine relativ niedrige Bauweise des Fahrzeuges und damit auch durch entsprechend niedrige Führungskanäle auszeichnet.Of the present invention is based on the object, a small parts warehouse of the generic type which is characterized in particular by a relatively low Construction of the vehicle and thus by correspondingly low Leadership channels are distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrzeug mittels zweier parallel zueinander verlaufenden Raupentriebe verfahrbar ist und mindestens einen Riementrieb zum Transport von Lagergut aufweist, dessen oberer Trum höher liegt als die dem Fahrbetrieb dienenden Raupentriebe und geringfügig über die Lagerfläche der Lagergassen hinaus vorsteht, wobei der obere Trum des mindestens einen Riementriebes zu seinen Endbereichen hin nach unten abgeschrägt verläuft und dass die Raupentriebe und der mindestens eine Riementrieb über separate Elektromotoren unabhängig voneinander und gegenläufig zueinander antreibbar sind.These Task is inventively characterized solved, that the vehicle by means of two parallel Caterpillar is movable and at least one belt drive for transport of stored goods whose upper strand is higher than that of the driving operation caterpillars and slightly over the bearing surface of the Lagergassen projecting out, with the upper strand of at least a belt drive to its end portions down sloping and runs that the caterpillars and the at least one belt drive on separate Electric motors independent from each other and in opposite directions are drivable to each other.

Mit dem erfindungsgemäß gestalteten Fahrzeug eines Kleinteilelagers wird der Vorteil erzielt, dass Lagergut in die Lagergassen eingelagert und auch aus diesen wieder herausgenommen werden kann, ohne dass hierzu die Bauhöhe negativ beeinflussende Hubeinrichtungen benötigt werden. Das Lagergut kann auf dem oberen Trum des mindestens einen Riementriebes abgestellt und zunächst behinde rungsfrei in eine Lagergasse eingefahren werden, die Übergabe auf die Lagerfläche der jeweiligen Lagergasse erfolgt dadurch, dass der obere Trum beim Zurückfahren des Fahrzeuges aus der Lagergasse heraus entgegengesetzt zur Laufrichtung des Raupentriebes und mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieser angetrieben wird, so dass das Lagergut keine Relativbewegung mehr zur Lagergasse ausführt. Über den abgeschrägten Endbereich des oberen Trums kann – nachdem das Fahrzeug unter dem Lagergut weitgehend weggefahren ist – das Lagergut ohne große Kippbewegung auf die Lagerfläche der Lagergasse übergeben werden.With designed according to the invention Vehicle of a small parts warehouse, the advantage is achieved that stored goods stored in the camp lanes and taken out of these again can be, without the height negatively influencing lifting devices need become. The stored goods can on the upper run of the at least one Belt drive turned off and initially be brought into a warehouse lane without hindrance, the transfer on the storage area The respective camp lane takes place in that the upper strand when returning of the vehicle out of the storage lane opposite to the direction of travel of the caterpillar drive and at the same speed as this one is driven, so that the stored goods no more relative movement to the camp gate. On the bevelled End of the upper run can - after the vehicle is under the stored goods is largely driven away - the stored goods without large tilting movement on the storage area passed the camp lane become.

Soll ein Lagergut aus einer Lagergasse entnommen werden, wird der obere Trum des Riementriebes entgegen der Fahrtrichtung des in die Lagergasse hineinfahrenden Raupentriebes angetrieben und wird somit unterhalb das Lagergut unter gleichzeitiger Anhebung desselben gebracht, ohne dass das Lagergut eine Relativbewegung innerhalb der Lagergasse ausführt. Dabei wird das Lagergut um den Überstand des oberen Trums über die Lagerfläche hinaus angehoben und kann anschließend gemeinsam mit dem Fahrzeug aus der Lagergasse herausgefahren und in die Grundstellung des Fahrzeuges auf das Regalbediengerät transportiert werden.Should a stored goods are taken from a storage lane, the upper Trum of the belt drive against the direction of travel in the camp lane driven in driving caterpillar drive and is thus below the stored goods with simultaneous increase brought the same, without that the stored goods a relative movement within the warehouse lane performs. At the same time, the stored goods become the supernatant the upper strand over the storage area lifted out and can then share with the vehicle moved out of the camp lane and in the basic position of the vehicle on the stacker crane be transported.

Die beschriebene Bauweise ermöglicht sehr flache Konstruktionen des Fahrzeuges und damit ebenfalls relativ niedrige Lagergassen, so dass die gesamte Lagerkapazität eines entsprechend ausgestalteten Kleinteilelagers signifikant erhöht und vergrößert werden kann.The described construction allows very flat constructions of the vehicle and thus also relatively low camp streets, so that the total storage capacity of a appropriately designed small parts warehouse significantly increased and increased can.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, das Fahrzeug mit mindestens einem aufladbaren Energiespeicher ausgestattet ist, welcher bei auf dem Regalbediengerät befindlicher Grundstellung des Fahrzeuges an eine Stromquelle angeschlossen ist.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the vehicle is equipped with at least one rechargeable energy store, which is on the shelf operating device befindlicher basic position of the vehicle is connected to a power source.

Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass das Fahrzeug keinerlei Kabelverbindung zum Regalbediengerät benötigt, wodurch sich ein weitgehend störungsfreier und unproblematischer Antrieb für das Fahrzeug ergibt.Of the Advantage of this embodiment is that the vehicle does not need any cable connection to the storage and retrieval unit, which a largely trouble-free and unproblematic drive for the vehicle yields.

Vorteilhafterweise ist das Fahrzeug mit einer Steuerung für die Elektromotoren ausgestattet, deren Steuerbefehle von einer zentralen Steuereinheit des Regalbediengerätes drahtlos übertragbar sind.advantageously, is the vehicle equipped with a control for the electric motors, their control commands from a central control unit of the storage and retrieval device wirelessly transferable are.

Für jeden Arbeitsschritt kann somit die Steuereinheit des Fahrzeuges problemlos mit entsprechenden Steuerbefehlen programmiert werden, so dass sich ein höchst effektiver und störungsfreier Betrieb des Kleinteilelagers sowohl beim Ablegen wie auch beim Entnehmen von Lagergut in bzw. aus einer Lagergasse ergibt.For each Work step can thus the control unit of the vehicle easily be programmed with appropriate control commands, so that a supreme more effective and trouble-free Operation of the small parts storage both when depositing as well as when removing of stored goods in or out of a warehouse lane.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further Features of the invention are the subject of further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.One embodiment the invention is in the attached Drawings shown and will be described in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines Kleinteilelagers nach der Erfindung 1 a side view of a small parts warehouse according to the invention

2 eine Draufsicht auf ein Kleinteilelager nach der Erfindung 2 a plan view of a small parts warehouse according to the invention

3 eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeuges des Kleinteilelagers in seinem rein mechanischen Aufbau 3 a perspective view of a vehicle of the small parts warehouse in its purely mechanical structure

4 eine der 3 entsprechende Darstellung mit vereinfacht dargestellten elektrischen oder elektronischen Bauteilen 4 one of the 3 corresponding representation with simplified illustrated electrical or electronic components

5a bis 5h schematische Darstellungen der Abfolge einer Entnahme eines Lagergutes aus einer Lagergasse und Übergabe desselben auf eine Rollenbahn außerhalb des eigentlichen Lagerbereiches. 5a to 5h schematic representations of the sequence of removal of a stored material from a storage lane and transfer of the same on a roller conveyor outside the actual storage area.

In den 1 und 2 sind in einer Seiten- und in einer Draufsicht jeweils ein Kleinteilelager nach der Erfindung dargestellt.In the 1 and 2 are each shown in a side and in plan view of a small parts warehouse according to the invention.

Ein Regalbediengerät 10 ist auf einer oder mehreren Schienen 12 in horizontaler Richtung zwischen zwei Lagerregalen 14 und 16 verfahrbar. Das Regalbediengerät 10 weist eine Hebebühne 18 mit einem darin gelagerten Fahrzeug 20 auf. Die Hebebühne 18 ist in vertikaler Richtung im Regalbediengerät 10 verfahrbar gelagert.A stacker crane 10 is on one or more rails 12 in horizontal direction between two storage shelves 14 and 16 traversable. The stacker crane 10 has a lift 18 with a vehicle stored therein 20 on. The lift 18 is in the vertical direction in the stacker crane 10 movably mounted.

Die Lagerregale 14 und 16 weisen eine Vielzahl von Lagergassen 22 bis 28 sowie 30 bis 34 auf, die horizontal nebeneinander und vertikal übereinander liegen. Die Tiefe dieser Lagergassen kann dabei unterschiedlich sein, wie dies aus den 1 und 2 hervorgeht, in denen jeweils eine Wandung 36 einer Lagerhalle, in der das Kleinteilelager steht, dargestellt ist.The storage shelves 14 and 16 have a variety of camp streets 22 to 28 such as 30 to 34 which lie horizontally next to each other and vertically one above the other. The depth of these storage lanes can be different, as can be seen from the 1 and 2 shows, in each case a wall 36 a warehouse in which the small parts warehouse stands, is shown.

Unterhalb der Lagergassen sind Führungskanäle vorgesehen, in welche das Fahrzeug 20 hinein- und auch wieder herausfahrbar ist. Das Fahrzeug 20 dient zum Transport von Lagergut 50, beispielsweise in Form von Stapelbehältern für Schrauben oder dergleichen.Below the bearing lanes guide channels are provided in which the vehicle 20 can be moved in and out again. The vehicle 20 serves for the transport of stored goods 50 For example, in the form of stacking containers for screws or the like.

Das Fahrzeug 20 mit einem darauf abgestützten Lagergut 50 kann durch das Regalbediengerät 10 in eine fluchtende Position zu jeder der Lagergassen 40 verbracht werden. Befindet sich das Fahrzeug in einer derartigen Position, kann durch Antrieb des Fahrzeuges 20 dieses in die angesteuerte Lagergasse einfahren, dort ein Lagergut 50 ablegen oder ein dort abgelegtes Lagergut 50 entnehmen.The vehicle 20 with a stored goods supported thereon 50 can through the stacker crane 10 into an aligned position with each of the camp streets 40 be spent. If the vehicle is in such a position, can by driving the vehicle 20 drive this into the controlled warehouse lane, there a stored goods 50 put down or stored there stored goods 50 remove.

Unter Bezugnahme auf die 3 und 4 wird nun der besondere Aufbau des Fahrzeuges erläutert.With reference to the 3 and 4 now the special structure of the vehicle is explained.

Das Fahrzeug 20 ist mittels zweier parallel zueinander verlaufender Raupentriebe 51 verfahrbar und kann vom Regalbediengerät 10 in die Lagergassen eingefahren und aus diesen Lagergassen auch wieder heraus auf das Regalbediengerät 10 zurückgefahren werden.The vehicle 20 is by means of two parallel caterpillars 51 movable and can by the stacker crane 10 retracted into the camp lanes and out of these camp streets again out on the stacker crane 10 be reduced.

Das Lagergut 50 wird vom Fahrzeug getragen durch den jeweils oberen Trum 52a, von Riementrieben 52, die ebenfalls parallel zueinander verlaufen, wobei für den Antrieb der Riementriebe 52 wie auch des Raupentriebes 51 Elektromotoren 53 vorgesehen sind.The stored goods 50 is carried by the vehicle through the upper run 52a , from Riementrieben 52 , which also run parallel to each other, being for the drive of the belt drive 52 as well as the caterpillar drive 51 electric motors 53 are provided.

Alternativ zu der Gestaltung des Fahrzeuges 20 gemäß den 3 und 4 kann für die Ablage und den Transport von Lagergut 50 auch lediglich ein Riementrieb 52 entsprechender Breite gewählt werden.Alternatively to the design of the vehicle 20 according to the 3 and 4 Can be used for storage and transportation of stored goods 50 also just a belt drive 52 appropriate width can be selected.

Der jeweils obere Trum 52a der Riementriebe 52 liegt höher als die dem Fahrbetrieb dienenden Raupentriebe 51 und steht darüber hinaus über die Lagerfläche der Lagergassen hinaus vor, in denen Lagergut 50 abgelegt wird.The upper strand 52a the belt drive 52 is higher than the caterpillars used for driving 51 and is also beyond the storage area of the camp gates before, in which stored goods 50 is filed.

In ihren Endbereichen sind die Riementriebe 52 im Bereich des jeweiligen oberen Trum 52a mit nach unten verlaufenden Abschrägungen 52b ausgestattet.In their end areas are the belt drives 52 in the area of the respective upper strand 52a With down sloping slopes 52b fitted.

Diese Abschrägungen 52b erstrecken sich bis unterhalb der Auflageflächen der Lagergassen.These bevels 52b extend to below the bearing surfaces of the camp streets.

Durch die Elektromotoren 53 sind die Raupentriebe 51 und die Riementriebe 52 unabhängig voneinander und gegenläufig zueinander antreibbar. Dabei erfolgt der Antrieb bei gegensinnig gerichteter Bewegung mit absolut gleicher Geschwindigkeit.By the electric motors 53 are the caterpillars 51 and the belt drives 52 independently and in opposite directions drivable to each other. In this case, the drive is carried out in the opposite direction movement with the same speed.

Wie aus 4 hervorgeht, ist jeder Elektromotor 53 über einen wieder aufladbaren Energiespeicher 54 mit elektrischer Energie versorgbar, wobei die Wiederaufladung der Energiespeicher 54 über das Regalbediengerät 10 erfolgt, wenn sich das Fahrzeug 20 in seiner Grundstellung auf dem Regalbediengerät befindet.How out 4 shows is every electric motor 53 via a rechargeable energy storage 54 supplied with electrical energy, wherein the recharging of the energy storage 54 via the stacker crane 10 takes place when the vehicle 20 in its basic position on the stacker crane.

4 zeigt weiterhin, dass das Fahrzeug 20 mit einer Steuerung 55 versehen ist. Diese Steuerung 55 wird für jeden Arbeitsschritt über eine (nicht dargestellte) zentrale Steuereinheit des Regalbediengerätes 10 auf drahtlosem Weg programmiert. Die Steuerbefehle der Steuerung 55 werden an die Motorregler 56 und 57 übertragen. 4 shows that the vehicle 20 with a controller 55 is provided. This control 55 is for each step via a (not shown) central control unit of the stacker crane 10 programmed in a wireless way. The control commands of the controller 55 be to the engine governor 56 and 57 transfer.

Die Wirkungsweise des Fahrzeuges 20 ist nun wie folgt: Soll ein Lagergut 50, wie in den 5a bis 5h gezeigt, aus einer Lagergasse entnommen und einer aus dem Kleinteilelager herausführenden Rollenbahn 60 zugeführt werden, wird das Fahrzeug 20 zunächst über das Regalbediengerät 10 in eine fluchtende Position zur betreffenden Lagergasse bewegt. Danach wird das Fahrzeug 20 in den unterhalb der angesteuerten Lagergasse befindlichen Führungskanal 40 eingefahren, bis sich das Fahrzeug 20 dem zu entnehmenden Lagergut 50 nähert. Die Führungskanäle 40 werden gebildet aus C-Profilen, wobei auf den Innenseiten der unteren Schenkel die Raupentriebe ablaufen und die Außenseiten der oberen Schenkel die Lagerflächen der Lagergassen bilden. Kurz vor Erreichen des Lagergutes werden zusätzlich zu den Raupenantrieben 51 die Riementriebe 52 angetrieben, und zwar gegensinnig zu den in Richtung des zu entnehmenden Lagergutes 50 angetriebenen Raupentrieben 51. Durch die stirnseitigen Abschrägungen 52b können nun die Riementriebe 52 unter gleichzeitiger Anhebung des Lagergutes 50 unter das Lagergut 50 gefahren werden, ohne dass dieses eine Relativbewegung in der Lagergasse ausführt, da die Antriebsgeschwindigkeit des Raupentriebes identisch ist mit der Antriebsgeschwindigkeit des Riementriebes. Somit fahren die Riementriebe 52 mit ihrem jeweils oberen Trum 52a unter das jeweilige Lagergut 50, wobei dieses Lagergut 50 dabei angehoben wird, aber ansonsten keine Lageveränderung in der Lagergasse erfährt. Befindet sich das Fahrzeug 20 unterhalb des zu entnehmenden Lagergutes 50, wird der Antrieb für die Riementriebe 52 ausgeschaltet. Die Antriebsrichtung der Raupentriebe 51 wird nun umgekehrt, so dass das Fahrzeug mit dem auf den Riementrieben aufliegenden Lagergut in Richtung der Regalbedieneinheit 10 zurückgefahren werden kann. Über die Beweglichkeit der Regalbedieneinheit kann nun das Fahrzeug 20 in den Bereich einer Rollenbahn 60 bewegt werden (siehe 5e bis 5h) und in dieser Position kann dann durch Einschalten des Antriebes für die Riementriebe 52 das Lagergut 50 auf die besagte Rollenbahn 60 überführt werden.The mode of action of the vehicle 20 is now as follows: Should a stored good 50 as in the 5a to 5h shown taken from a storage lane and a leading out of the small parts warehouse roller conveyor 60 be fed, the vehicle 20 initially via the stacker crane 10 moved in an aligned position to the respective camp gate. After that, the vehicle becomes 20 in the guide channel located below the controlled storage lane 40 Retracted until the vehicle 20 the goods to be removed 50 approaches. The guide channels 40 are formed from C-profiles, wherein run on the inner sides of the lower leg, the caterpillars and form the outer sides of the upper leg, the bearing surfaces of the storage lanes. Shortly before reaching the stored goods in addition to the caterpillar drives 51 the belt drives 52 driven, and in the opposite direction to the direction in the direction of the stored goods to be removed 50 driven caterpillars 51 , By the frontal bevels 52b can now the belt drives 52 while simultaneously raising the stored goods 50 under the stored goods 50 be driven without this performs a relative movement in the storage lane, since the drive speed of the caterpillar drive is identical to the drive speed of the belt drive. Thus drive the belt drives 52 with her upper strand 52a under the respective stored goods 50 , this stored goods 50 it is raised, but otherwise undergoes no change in position in the camp lane. Is the vehicle located 20 below the stored goods 50 , is the drive for the belt drives 52 switched off. The drive direction of the caterpillars 51 is now reversed, so that the vehicle with the resting on the belt stored goods in the direction of the shelf control unit 10 can be reduced. About the mobility of the shelf control unit can now the vehicle 20 in the area of a roller conveyor 60 be moved (see 5e to 5h ) and in this position can then by turning on the drive for the belt drives 52 the stored goods 50 on the said roller conveyor 60 be transferred.

Soll ein Lagergut 50 in eine Lagergasse verbracht und dort gelagert werden, wird zunächst das Lagergut 50 auf das Fahrzeug 20 gefördert. Über das Regalbediengerät 10 kann nun das „beladene" Fahrzeug 20 in eine Flucht mit der zu bestückenden Lagergasse gebracht werden, anschließend wird das Fahrzeug 20 durch Einschalten des Antriebes für den Raupentrieb 51 in den jeweiligen Führungskanal 40 eingefahren bis zu seiner bestimmungsgemäßen Position. Danach wird der Antrieb der Riementriebe umgekehrt, so dass die Riementriebe das Fahrzeug 2 zurückbewegen in Richtung des Regalbediengerätes. Gleichzeitig wird in dieser Umkehrposition durch Einschalten des Antriebes für die Riementriebe 52 in entgegengesetzter Richtung dafür gesorgt, dass das Lagergut 50 keine Relativbewegung innerhalb der Lagergasse mehr ausführen kann und lediglich noch über den abgeschrägten Endbereich der Riementriebe 52 auf die Lagerfläche der jeweiligen Lagergasse übergeben wird.Should a stored good 50 be spent in a warehouse lane and stored there, first the stored goods 50 on the vehicle 20 promoted. About the stacker crane 10 can now the "loaded" vehicle 20 be brought into an escape with the storage lane to be loaded, then the vehicle 20 by switching on the drive for the caterpillar drive 51 in the respective guide channel 40 retracted to its intended position. Thereafter, the drive of the belt drives is reversed, so that the belt drives the vehicle 2 move back in the direction of the stacker crane. At the same time in this reversing position by switching on the drive for the belt drives 52 in the opposite direction ensured that the stored goods 50 no relative movement within the storage lane can perform more and only on the tapered end of the belt drives 52 is transferred to the storage area of the respective camp gate.

Da das Fahrzeug 20, insbesondere dessen Elektromotoren 53 über wieder aufladbare Energiespeicher 54, vorzugsweise in Form von Kondensatoren, mit elektrischer Energie versorgt werden, sind Kabelverbindungen zwischen dem Fahrzeug 20 und dem Regalbediengerät 10 nicht erforderlich. Als Energiespeicher können aber auch Batterien oder Akkumulatoren verwendet werden.Because the vehicle 20 , in particular its electric motors 53 via rechargeable energy storage 54 , preferably in the form of capacitors, are supplied with electrical energy, are cable connections between the vehicle 20 and the stacker crane 10 not mandatory. As an energy storage but also batteries or accumulators can be used.

Der gesamte Aufbau und die Funktion des Fahrzeuges 20 und damit der gesamten Lagereinheit zeichnet sich durch einen extrem flachen und unkomplizierten Aufbau aus, wobei insbesondere der Vorteil einer höheren nutzbaren Lagerkapazität für das gesamte Kleinteilelager erzielt wird.The entire structure and function of the vehicle 20 and thus the entire storage unit is characterized by an extremely flat and uncomplicated structure, in particular the advantage of a higher usable storage capacity for the entire small parts warehouse is achieved.

Claims (6)

Kleinteilelager mit einem Regalbediengerät (10), welches vor einem Lagerregal parallel zu diesem horizontal verfahrbar und mit einer Hebebühne (18) versehen ist, mittels derer ein Fahrzeug (20) zum Transportieren von Lagergut (50) in eine von vielen Lagergassen (22 bis 34) in eine fluchtende Position zu einer Lagergasse gebracht werden kann, wonach das Fahrzeug (20) in einen unterhalb der angesteuerten Lagergasse verlaufenden Führungskanal (40) ein- und auch aus diesem wieder herausfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (20) mittels zweier parallel zueinander verlaufender Raupentriebe (51) verfahrbar ist und mindestens einen Riementrieb (52) zum Transport von Lagergut (50) aufweist, dessen oberer Trum (52a) höher liegt als die dem Fahrbetrieb dienenden Raupentriebe (51) und geringfügig über die Lagerfläche der Lagergasse hinaus vorsteht, wobei der obere Trum (52a) des mindestens einen Riementriebes (52) zu seinen Endbereichen hin nach unten abgeschrägt (52b) verläuft und dass die Raupentriebe (51) und der mindestens eine Riementrieb (52) über separate Elektromotoren (53) unabhängig voneinander und gegenläufig zueinander antreibbar sind.Small parts warehouse with a stacker crane ( 10 ), which can be moved horizontally in front of a storage rack parallel to this and with a lifting platform ( 18 ), by means of which a vehicle ( 20 ) for transporting stored goods ( 50 ) in one of many camp streets ( 22 to 34 ) can be brought into an aligned position to a storage lane, after which the vehicle ( 20 ) in a below the ange controlled Lagergasse running guide channel ( 40 ) and also out of this again, characterized in that the vehicle ( 20 ) by means of two parallel running caterpillars ( 51 ) and at least one belt drive ( 52 ) for the transport of stored goods ( 50 ) whose upper strand ( 52a ) is higher than the caterpillars ( 51 ) and projecting slightly beyond the bearing surface of the storage lane, the upper strand ( 52a ) of the at least one belt drive ( 52 ) bevelled down to its end regions ( 52b ) and that the caterpillars ( 51 ) and the at least one belt drive ( 52 ) via separate electric motors ( 53 ) are independently drivable and opposite to each other. Kleinteilelager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (20) mit mindestens einem aufladbaren Energiespeicher (54) ausgestattet ist, welcher bei auf dem Regalbediengerät (10) befindlicher Grundstellung des Fahrzeuges (20) an eine Stromquelle angeschlossen ist.Small parts store according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 20 ) with at least one rechargeable energy store ( 54 ), which on when on the stacker crane ( 10 ) located basic position of the vehicle ( 20 ) is connected to a power source. Kleinteilelager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Energiespeicher (53) aus einem Kondensator, einer Batterie, einem Akkumulator oder dergleichen besteht.Small parts store according to claim 2, characterized in that the at least one energy store ( 53 ) consists of a capacitor, a battery, an accumulator or the like. Kleinteilelager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (20) mit einer Steuerung (55) für die Elektromotoren (53) ausgestattet ist, deren Steuerbefehle von einer zentralen Steuereinheit des Regalbediengerätes (10) drahtlos übertragbar sind.Small parts store according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 20 ) with a controller ( 55 ) for the electric motors ( 53 ) whose control commands from a central control unit of the storage and retrieval system ( 10 ) are wirelessly transferable. Kleinteilelager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass über die Steuerung (55) jeweils ein Motorregler (56, 57) für jeden der beiden Elektromotoren (53) ansteuerbar ist.Small parts store according to claim 4, characterized in that via the controller ( 55 ) one motor controller each ( 56 . 57 ) for each of the two electric motors ( 53 ) is controllable. Kleinteilelager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abstützung und den Transport von Lagergut (50) auf dem Fahrzeug (20) zwei Riementriebe (52) vorgesehen sind.Small parts store according to one of the preceding claims, characterized in that for the support and the transport of stored goods ( 50 ) on the vehicle ( 20 ) two belt drives ( 52 ) are provided.
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