DE202005020629U1 - Antriebseinheit - Google Patents
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Abstract
Antriebseinheit
mit einem Fahrmotor (1) und einem Lenkmotor (9) und einer An- oder
in der Antriebseinheit angeordneten elektronischen Steuereinheit (14,
15), wobei der Fahrmotor (1) ein Fahrzeugrad (5) im Sinne eines
Fahrantriebs und der Lenkmotor (9) das Fahrzeugrad (5) im Sinne
einer Lenkbewegung antreibt, und der Fahrmotor (1) und der Lenkmotor
(9) koaxial angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit
(14, 15) aus einer elektronischen Steuereinheit für den Fahrmotor
(15) und einer elektronischen Steuereinheit für den Lenkmotor (14) besteht,
wobei der Fahrmotor (1) zwischen dem Lenkmotor (9) und der elektronischen
Steuereinheit für
den Fahrmotor (15) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
- Gattungsgemäße Antriebseinheiten werden insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderzeuge verwendet, um ein Antriebsrad im Sinne einer Antriebsbewegung und einer Lenkbewegung anzutreiben. Hierbei werden elektronische Steuereinheiten benötigt, um die Elektromotoren anzusteuern, welche in der Regel an Rahmenbauteilen des Fahrzeugs befestigt und über elektrische Leitungen mit den Elektromotoren verbunden sind.
- Die
DE 100 12 162 A1 offenbart ein Flurförderzeug, bei welchem die elektronische Steuereinheit unmittelbar benachbart zum Batteriesystem im Fahrzeugrahmen befestigt ist. - Die
DE 101 48 490 A1 offenbart ein Motorgehäuse für ein Flurförderzeug, bei welchem am Motorgehäuse ein Befestigungsteil für eine Leistungselektronik-Einheit angeordnet ist, und die Leistungselektronik-Einheit, welche den Antriebsmotor über Kabel mit elektrischer Energie versorgt, somit direkt im Bereich des Antriebsmotors befestigt ist. Die Leistungselektronik-Einheit ist hierbei koaxial und oberhalb des Antriebsmotors angeordnet, wodurch der Antrieb in axialer Länge erheblichen Bauraum benötigt. Die Lenkbewegung wird manuell über eine Deichsel auf den Fahrmotor übertragen. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit mit einem Fahrmotor einer elektronischen Steuereinheit und einem elektrischen Lenkmotor zu schaffen, welcher kompakt aufgebaut und in axialer Länge innerhalb des zur Verfügung stehenden Bauraums in einem Flurföderzeug unterbringbar ist.
- Die Aufgabe wird mit einer, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Antriebseinheit gelöst.
- Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit einen Fahrmotor und einen Lenkmotor auf, welche koaxial angeordnet sind, und bei welcher die elektronische Steuereinheit für den Fahrmotor so angeordnet ist, dass der Fahrmotor zwischen dem Lenkmotor und der elektronischen Steuereinheit für den Fahrmotor angeordnet ist.
- In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Fahrmotor einen möglichst großen Durchmesser und möglichst geringe Baulänge auf, und der Lenkmotor weist einen möglichst kleinen Durchmesser und eine möglichst große Baulänge auf, wodurch der Lenkmotor, zumindest teilweise, innerhalb des Fahrmotors angeordnet werden kann. Durch den Durchmesserunterschied des Lenkmotors zum Fahrmotor ergibt sich ein Bauraum, in welchem die elektronische Steuereinheit des Lenkmotors angeordnet sein kann.
- In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist im Bereich des Lenkmotors die Signal- und Steuerungselektronik angeordnet, da die Erwärmung im Bereich des Lenkmotors geringer ist, und somit die Signal- und Steuerungselektronik einem geringeren Temperaturniveau ausgesetzt ist.
- Es besteht die Möglichkeit, das Gehäuse so auszubilden, dass die elektronischen Steuereinheiten an das Gehäuse angebaut werden können, oder das Gehäuse so auszubilden, dass die elektronischen Steuereinheiten in das Gehäuse integriert werden können, oder dass die elektronischen Steuereinheiten einen Teil des Gehäuses bilden.
- Durch die spezielle Ausbildung und Anordnung der Motoren sowie der Steuerungselektroniken besteht die Möglichkeit, den Lenkmotor und den Fahr motor koaxial anzuordnen und dennoch die axiale Baulänge der Antriebseinheit nicht zu überschreiten.
- Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:
-
1 einen Schnitt durch die Antriebseinheit und -
2 ein Teil-Schema der Antriebseinheit. -
1 :
Ein Fahrtriebsmotor1 treibt über seine Antriebswelle2 ein Stirnradgetriebe3 , ein Kegelradgetriebe4 , ein Antriebsrad5 im Sinne einer Fahrbewegung an. Über die Antriebswelle6 treibt der Fahrmotor1 ein Lüfterrad7 an und steht mit einem Drehzahlsensor in Verbindung. Die Antriebswelle6 durchdringt eine Bremse8 , wodurch der Antriebsmotor1 bremsbar ist. Ein Lenkmotor9 treibt über seine Antriebswelle10 ein Wolfrom-Getriebe11 an, welches auch als Planetengetriebe ausgeführt sein kann, um das Antriebsrad5 im Sinne einer Lenkbewegung anzutreiben. Die Wicklungsköpfe12 sind radial innerhalb der Wicklungsköpfe13 angeordnet. Somit ist der Lenkmotor9 , zumindest teilweise, innerhalb des Fahrmotors1 angeordnet. Durch den Durchmesserunterschied des Lenkmotors9 zum Fahrmotor1 ist im Bereich des Lenkmotors9 eine elektronische Steuereinheit des Lenkmotors14 angeordnet. Es besteht die Möglichkeit, dass die elektronische Steuereinheit14 noch zusätzlich die Signal- und Steuerungselektronik des Fahrmotors1 mit beinhaltet, da die Wärmeentwicklung im Bereich des Lenkmotors9 geringer ist. Der Fahrmotor1 ist zwischen dem Lenkmotor9 und der elektronischen Steuereinheit des Fahrmotors15 angeordnet. Die Bremse8 ist zwischen der elektronischen Steuereinheit15 und dem Fahrmotor1 angeordnet. Das Gehäuse16 kann aus einzelnen Bauabschnitten bestehen, welche durch Verbindungselemente17 verbunden sind. -
2 :
Der Lenkmotor9 ist, zumindest teilweise, innerhalb des Fahrmotors1 angeordnet. Die elektronische Steuereinheit des Lenkmotors15 ist im Bereich des Lenkmotors zwischen dem Durchmesser des Lenkmotors9 und dem Durchmesser des Fahrmotors1 angeordnet. Die elektronische Steuereinheit15 des Fahrmotors ist benachbart zum Fahrmotor1 angeordnet, wobei der Fahrmotor1 zwischen der elektronischen Steuereinheit15 und der elektronischen Steuereinheit14 angeordnet ist. -
- 1
- Fahrmotor
- 2
- Antriebswelle
- 3
- Stirnradgetriebe
- 4
- Kegelradgetriebe
- 5
- Antriebsrad
- 6
- Antriebswelle
- 7
- Lüfterrad
- 8
- Bremse
- 9
- Lenkmotor
- 10
- Antriebswelle
- 11
- Wolfrom-Getriebe
- 12
- Wicklungsköpfe
- 13
- Wicklungsköpfe
- 14
- elektronische Steuereinheit
- 15
- elektronische Steuereinheit
- 16
- Gehäuse
- 17
- Verbindungselemente
Claims (11)
- Antriebseinheit mit einem Fahrmotor (
1 ) und einem Lenkmotor (9 ) und einer An- oder in der Antriebseinheit angeordneten elektronischen Steuereinheit (14 ,15 ), wobei der Fahrmotor (1 ) ein Fahrzeugrad (5 ) im Sinne eines Fahrantriebs und der Lenkmotor (9 ) das Fahrzeugrad (5 ) im Sinne einer Lenkbewegung antreibt, und der Fahrmotor (1 ) und der Lenkmotor (9 ) koaxial angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (14 ,15 ) aus einer elektronischen Steuereinheit für den Fahrmotor (15 ) und einer elektronischen Steuereinheit für den Lenkmotor (14 ) besteht, wobei der Fahrmotor (1 ) zwischen dem Lenkmotor (9 ) und der elektronischen Steuereinheit für den Fahrmotor (15 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit für den Lenkmotor (
14 ) im Bereich des Lenkmotors (9 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit des Fahrmotors (
15 ) aus einer Leistungselektronik besteht, welche mit einer Signal- und Steuerungselektronik in Verbindung steht, welche im Bereich des Lenkmotors (9 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Erfassung der Drehzahl des Fahrmotors (
1 ) im Bereich der elektronischen Steuereinheit des Fahrmotors (15 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmotor (
9 ), zumindest teilweise, innerhalb des Fahrmotors (1 ) angeordnet ist und eine Antriebswelle (2 ) des Fahrmotors (1 ) eine Antriebswelle (10 ) des Lenkmotors (9 ) durchdringt. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (
1 ) als Motor mit geringer axialer Baulänge und der Lenkmotor (9 ) als Motor mit geringer radialer Baulänge ausgeführt sind. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Fahrmotor (
1 ) in Verbindung stehende Bremse (8 ) zwischen der elektronischen Steuereinheit des Fahrmotors (15 ) und dem Fahrmotor (1 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der elektronischen Steuereinheit des Fahrmotors (
15 ) ein Lüfterrad (7 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Wickelköpfe (
12 ) des Lenkmotors (9 ) radial innerhalb von Wickelköpfen (13 ) des Fahrmotors (1 ) angeordnet sind. - Antriebseinheit mit einem Fahrmotor (
1 ) und einem Lenkmotor (9 ) und einer elektronischen Steuereinheit (14 ,15 ), wobei der Lenkmotor (9 ) und der Fahrmotor (1 ) koaxial angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Erstreckung des Lenkmotors (9 ) geringer ist als die radiale Erstreckung des Fahrmotors (1 ) und im radialen Zwischenraum zwischen der radialen Erstreckung des Lenkmotors (9 ) und der radialen Erstreckung des Fahrmotors (1 ) die elektronische Steuereinheit14 ) angeordnet ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit für den Lenkmotor (
14 ) in einer gemeinsamen Steuereinheit mit der elektronischen Steuereinheit des Fahrmotors (15 ) zusammengefaßt ist.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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