DE202005006767U1

DE202005006767U1 - Antrieb einer gelenkigen TV-Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion und/oder Dichtigkeitsprüfung

Info

Publication number: DE202005006767U1
Application number: DE200520006767
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2005-11-17
Anticipated expiration: 2015-04-29

Abstract

Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Antriebsräder gelenkig über die Gelenkstangen jeweils im Drittelspunkt an die Innenseite des Rohres anpressen und nach Bedarf wieder an die Inspektionseinheit anlegen.

Description

Zwei hintereinander selbstfahrende Inspektionseinheiten (I + II) verbunden mit einer gelenkig gelagerten flexiblen Führungsstange (1). Jede Inspektionseinheit (I) bzw. (II), verfügt über einen gesonderten besonderen Antrieb. Der Antrieb erfolgt über einen Motor, der drei Antriebsräder antreibt. Die Antriebsräder (3) befinden sich im Drittelspunkt des zu untersuchenden Rohres.
Diese Antriebsräder (3) werden wiederum separat über zwei Gelenkstangen (4) je Antriebsrad da die Rohrwandung (2) gedrückt, bzw. nach Bedarf wieder mechanisch an die Inspektionseinheit angelegt.
Das besondere ist die Art des Antriebs über die drei Antriebsräder im Drittelspunkt des zu untersuchenden Rohres. Eines der drei Antriebsräder kann in der Antriebsrichtung verstellt werden, so dass sich die Inspektionseinheit um die eigene Längsachse drehen kann um ggfs. Hindernissen auszuweichen. Die beiden Inspektionseinheiten (I + II) arbeiten unabhängig von einander und bewegen sich in Fahrtrichtung „Vor wie Rückwärts". In sofern unterscheidet sich diese fahrbare Inspektionseinheit u.a. durch die entsprechende Laufruhe und der Qualität der optischen Kameraaufnahmen von denen, der zur Zeit auf dem Markt befindlichen Kameras, teils „zu schiebenden" Kanaluntersuchungsgeräten für die optische TV Kanaluntersuchung.
Außerdem wird das Ein und Ausfahren in entsprechenden Anschlusskanälen durch diesen variablen Antrieb ermöglicht. Durch den Anpressdruck über die Gelenkstangen wird der Vortrieb auch bei extremen Verschmutzungen (Sielhaut usw.) gewährleistet. Bedingt durch diese technische Entwicklung (vor und zurückfahren der Antriebsräder über die Gelekstangen {Anlegen} an die Inspektionseinheit) ist es möglich in dimensionswechselnden abzweigenden Anschlussleitungen zu gelangen. Das Einfahren von einem Hauptkanal in einen Anschlusskanal erfolgt wie nachfolgend beschrieben (vgl. schematische Darstellung). Wie schematisch dargestellt, wird bei der Inspektionseinheit (I) während des Einfahrens in den abzweigenden Kanal, die Antriebsräder über die Gelenkstangen an Inspektionseinheit (I) angelegt. Währenddessen drückt die zweite Inspektionseinheit (II) die erste Inspektionseinheit (I) in den Anschlusskanal. Ist die Inspektionseinheit (I) vollständig in den Anschlusskanal gelangt, wird die zweite Inspektionseinheit (II) ebenfalls durch anlegen ihrer Antriebsräder an die Inspektionseinheit (II) in den Anschlusskanal gezogen. Das Anlegen der Antriebsräder an die Inspektionseinheit über die Gelenkstangen dient der Querschnittsreduzierung während des Abbiegens in einen Anschlusskanal. Das Anpressen der Antriebsräder an die Rohrwandung (2) über die Gelenkstangen dient des stabilen Fortkommens und hält die Kamera (5) in der Rohrachse.

Claims

Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion, ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Antriebsräder gelenkig über die Gelenkstangen jeweils im Drittelspunkt an die Innenseite des Rohres anpressen und nach Bedarf wieder an die Inspektionseinheit anlegen.
Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gelenkstangen eines Antriebsrades, seitlich der Inspektionseinheit, in Führungsschienen durch Druckkraft auf einander zu bewegen und somit das Antriebsrad an die Innenseite des Rohres anpressen.
Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion ist dadurch gekennzeichnet, dass bei verengten Querschnitten sich die Gelenkstangen eines Antriebsrades, seitlich der Inspektionseinheit, in Führungsschienen durch Entlastungsdruck von einander weg bewegen, wobei sich die Antriebsräder in eine dafür vorgesehene Vertiefung in die Inspektionseinheit anlegen.
Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion ist dadurch gekennzeichnet, dass alle drei Räder synchron nach dem vorbezeichneten Prinzip arbeiten.
Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion ist dadurch gekennzeichnet, dass sich beide Inspektionseinheiten, im Betriebszustand, bedingt durch die Verbindung der flexiblen Führungsstange in einer horizontalen Achse stabil bewegen und ggfs. Dimensionswechsel problemlos ausweichen können.
Antrieb einer gelenkigen TV – Inspektionseinheit für die kameraoptische Kanalinspektion ist dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Antriebsrad in der Antriebsrichtung verstellen lässt, so dass sich Hindernisse im zu untersuchendem Kanal umfahren lassen. Der Antrieb erfolgt in beiden Richtungen.