DE2019690A1 - Gabelstapler mit schwenkbarer Gabel - Google Patents

Description

• Gabelstapler mit schwenkbarer Gabel-Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit einer mittels eines Schlittene höhenverschiebbaren, um 180° schwenkbaren Gabel und einer horizontalen Laufschiene nur Führung eines an der Gabel angeordneten Laufwerke.
• Mit derartigen Gabelstaplern kann ein gegebener Lagerraum bedeutend besser ausgenutzt werden, als mit Staplern, deren Gabel starr in Geradeaus-Fahrtichtung gerichtet iat, da zur Bedienung der Regale keine Schweakung des ganzen Geräts mehr erforderlich ist. Die Gang breite zwischen den Regalen kann dadurch erheblich kleinur ner gemacht werden und ist im wesentlichen! noch durch die Breite der Last und der Staplers bestimmt.
• Bei einem bekannten Gabelstapler der vorgenannten Art ist die horizontale Schiene um eine senkrechte Achse an schwenkbar einem Ausleger des Schlittens / gelagert. Die Gabel ist mittels eines in der Gabelrückseite angeordneten Laufwerke längs der Führungsschiene verschiebbar. Die Gabeldrehachse dieses Staplers weist einen Abstand von dem Hubmast auf, der mindestens der halben Breite der Last bzw. des Lastträgers entspricht. Zur Kompensation der infolge des größeres Lastabstandes vom Schwerpunkt auftretenden größeren Momente der Last müssen auf der RUckseite des Staplers entsprechende Gegengewichte angebracht werde Darüber hinaus müssen auch die zusätzlichen Nomente der Gewichte der Laufschiene und des Drehsatze durch Gegengewichte kompensiert werden, Die ausladende Konstruktion des. vorbekannten Drehsatzes hat den Nachteil verhältnismäßig großer Kraftmomenten auf der Lastseite.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Platzbedarf des Drehsatzes eines Drehgabelstaplere zu verkleinern, und dadurch die durch den Drehsatz hinzukommenden zusätzlichen Kraftmomente auf der Lastseite zu reduzieren.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gabel um zwei senkrechte,an den einander gegenüberliegenden Seiten der Gabelwerzel angeordnete Achsen schwenkbar an dem Schlitten gelagert ist.
• Bei der Verwendung zweier Drehachsen der oben angegebenen Anordnung können - abgesehen von dem erforderlichen Platsbedarf des Drehsatzes - die Achsen im Prinzip beliebig nahe bie der der Gabel zugewandten Schlitzenebene angeordnet werden In der Praxis wird man diesen Abstand etwa nach Maßgabe der über die Gabelseiten überstehenden Lastträgerteile wählen.
• Die Schwenkungen um die beiden Achsen lassen sich unabhängig voneinander und ohne die Verwendung lösbarer tupplungen vornehmen, wenn ein erster Ausleger mit dem Laufwerkgehäuse starr verbunden ist, ein zweiter Ausleger an der Stelle der ersten Achse au den ersten Ausleger angelenkt ist, und die Gabel an der Stelle der zweiten Achse an den zweiten Ausleger angelenkt ist.
• Die Schwenkbewegung wird worteilhafterweise durch zwei hydraulisch betätigbare Hubzylinder bewirkt, wobei der erste Hubzylinder mit seinen Enden an des ersten und dem zweiten Ausleger und der zweite Hubzylinder mit seinen Enden an dem zweiten Ausleger und der Gabel schwenkbar gelagert ist. Dabei soll jeweils ein Lager der Hubzylinder an der Kolbenstange und das andere am Zylinder angeordnet sein.
• Eine besonders vorteilhafte Beschikung eng beieinanderstehender Regels läßt sich dadurch erzielen, daß, bezogen auf die Geradeaus-Fahrtricktung des Gabelstaplers, der Schwenkbereich der Gabel nach beiden Seiten 90° beträgt, und die Laufschine sonkrecht zu dieser Fahrtrichtung verläuft.
• Wegen ihres verhältnismäßig kleinen Platzbedarfs sind die sog.
• erfindungsgemäßen Drehsätze auch für / Kommissienierstapler geeignet, bei denen die Bedienungsperson in einen Fahrkorb zusammen mit der Gabel angehoben werden kann. In einen solchen Stapler hat die Bedienungsperson einen bequemen Zugriff zu den Regalen sowie zu dem auf der Gabel ruhenden Lastträger und hat so die Möglichkeit, von Hand den einzelnen Regalen bestimmte Waren zu entnehmen und dieso in den auf der Gabel ruhenden Behälter su legen. Bei der Entnahme von Waren großer Abmessungen ist es vorteilhaft, wenn die Laufsohiene heb- und senkbar an dem Fahrkorb angeordnet ist. Bei der Entnahme gestapelter Waren wird die Gabel vorteilhafterweise um 90° in Richtung auf die Regalwand geschwenkt und in die entsprechende rückwärtige Endstellung der Laufschiene verschoben.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen Pig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers; Pig. 2 eine Draufsicht auf den Drehsatz mit Gabel in Geradeaus-Richtung; Pig. 3 eine Draufsicht auf den Drehsatz mit nach links geschwenkter Gabel; Fig. 4 eine Draufsicht auf den Drehsatz mit nach rechte geschwenkter Gabel, und Fig. 5 eine Draufsicht auf die Hubszylinder des Drehsatzes.
• An den Mast 1 des in der Zeichnung dargestellten Kommissionierstaplers ist ein höhenverschiebbarer Fahrkorb 2 zur Aufnahme einer Bedienungsperson angeordnet, der von einem relativ zu dem Fahrkorb heb- und senkbaren Schlitten 3 umgriffen wird, Der Schlitten 3 trägt eine horizontale Laufschiene 4, in der der Drehsatz 5 mit seinem Laufwerk 6 senkrecht zur Geradeaus-Fahrtrichtung des Gabelstaplers verschiebbar ist, An dem Drehsatz 5 ist die Gabei 7 um die zwei Achsen 8 und 9 nach links bzw. nach reehts um Jeweils 900 bezüglich der Geradeaus-Fahrtrichtung schwenkbar angeordnet. Dabei wird bei der Rechtsdrehung (Fig. 4) der an dem mit dem Laufwekgehäuse starr verbundenen ersten Ausleger 10 schwenkbar gelagerte sweite Ausleger 11 aus seiner Grundstellung heraus um die erste Achse 8 geschwenkt, wobei die Gabel in bezug auf den zweiten Ausleger 11 in ihrer Grundatellung verbleibt. Im Gegensatz dazu wird bei der Linksdrehung (Pig. 3) der zweite Ausleger 11 in seiner Grundstellung gehalten und die Gabel 7 um die zweite Achse 9 gegen den zweiten Aueleger 11 verschwenkt. Die Drehbewegung nach rechts um die erst. Achse 8 wird durch einen ersten hydraulisch betätigbaren Hubzylinder 12 bewirkt, dessen Zylinderkörper 13 an den ersten Ausleger 10 und dessen Kolbenstange 14 an den zweiten Ausleger 11 jeweils gegenüber der ersten Achse 8 seitlich versetzt angelenkt sind. Entsprechend wird die Drehbewegung nach links um die zweite Achse 9 durch einen zweiten Hubzylinder 15 bewirkt, dessen Zylinderkörper 16 an den zweiten Ausleger 11 und dessen Kolbenstange 17 an der Gabel 7 angelenkt sind.

Claims (5)

Patentansprüche

1. Gabelstapler mit einer mittels eines Schlittens höhenverschiebbaren, um 180° schwenkbaren Gabel und einer horizontalen Laufschiene zur Führung eines an der Gabel angeordneten Laufwerke, d a d u r o h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Gabel (7) um zwei senkrechte, an den einander gegenüberliegenden Seiten der Gabelwurzel angeordnete Achsen (8, 9) schwenkbar an dem Schlitten (3) gelagert ist.

2. Gabelstapler nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß ein erster Ausleger (10) mit dem Laufwerkgehäuse starr verbunden ist, ein zweiter Ausleger (11) an der Stelle der ersten Achse (8) an den ersten Ausleger (Io) angelenkt ist und die Gabel (7) an der Stelle der zweiten Achse (9) an dem zweiten Ausleger (11) angelenkt ist.

3. Gabelstapler nach den Ansprüchen 1 und 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein erster hydraulisch betätigbarer Hubzylinder (12) mit seinon den (13, 14) an dem ersten und dem zweiten Ausleger (10, t1) und ein zweiter hydraulisch betätigbater Hubazylinder (15) mit seinen Enden (16, 17) an dem sweiten Ausleger (119 und der Gabel (7) schwenkbar gelagert ist.

+. Gabelstapler nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g i k e n u s e i c h n e t , daß, bezogen auf die Geradeaus-Fahrtrichtung des Gabelstaplers, der Schwenkbereich der Gabel (7) nach beiden Seiten 90° beträgt, und die Laufschiene (4) senkrecht zu dieser Fahrtrichtung verläuft.

5. Gabelstapler nach den AnsprUchen 1 bis 4, d a d u r o h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Laufschiene (4) heb- und senkbar an einem Fahrkorb (2) angeordnet ist.

L e e r s e i t e