DE2019211C3 - Control device for a distribution conveyor system, in particular a log sorting system - Google Patents

Control device for a distribution conveyor system, in particular a log sorting system

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DE2019211C3
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Erkki Topias Kaskinen Lehtola (Finnland)
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Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.

Ein solches Steuergerät ist aus der finnischen Patentschrift 37227 bekannt. Die Stangen der bekannten Vorrichtung sind quer zu ihrer Laufrichtung und parallel zueinander und zu der senkrechten Rotationsachse der Steuervorrichtung längs einer Kreislinie angeordnet, während die kreisringförmigen nutenförmigen Führungen in axialer Richtung übereinander auf einem Zylindermantel angeordnet sind, wobei jeder Führung ein Wählmagnet mit einer Abwurfvorrichtung zugeordnet ist.Such a control device is known from Finnish patent 37227. The rods of the well-known Devices are transverse to their direction of travel and parallel to one another and to the perpendicular axis of rotation the control device arranged along a circular line, while the annular groove-shaped Guides are arranged one above the other in the axial direction on a cylinder jacket, Each guide is assigned a selector magnet with an ejection device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein noch einfacheres und weniger Raum beanspruchendes zuverlässig arbeitendes mechanisch-elektrisches Steuergerät zu schaffen, das dank seiner unkomplizierten Konstruktion in der Herstellung bedeutend billiger zu stehen kommt, als die gegenwärtig üblichen elektrischen oder mechanisch-elektrischen Steuergeräte.The invention is based on the object of providing an even simpler and less space-consuming reliable to create working mechanical-electrical control unit, thanks to its uncomplicated Construction is significantly cheaper to manufacture than the current electrical ones or mechanical-electrical control units.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with a control device with the characterizing features of claim 1.

Im folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergerätes an Hand der Zeichnung beschrieben:The following is an embodiment of the invention Control unit described on the basis of the drawing:

ίο Fig. 1 zeigt eine Teilansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts von der Radseite aus betrachtet;ίο Fig. 1 shows a partial view of an embodiment of the control device according to the invention from the Viewed from the wheel side;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I in Fig. 1;Fig. 2 shows a section along the line I-I in Fig. 1;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie H-II in Fig. 1;Fig. 3 shows a section along the line H-II in Fig. 1;

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;Fig. 4 shows a section along the line III-III in Fig. 2;

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2.FIG. 5 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2.

Das Steuergerät besteht aus den folgenden Hauptkonstruktionsteilen: The control unit consists of the following main structural parts:

- einem Rahmen 1, der in Vertikalstellung fest montiert ist und auf einer Seite eine Reihe konzentrischer nutförmiger Führungen 5 sowie eine Leitvorrichtung 6 aufweist;- A frame 1, which is fixedly mounted in the vertical position and a row concentric on one side having groove-shaped guides 5 and a guide device 6;

- einem Rad 2, Jessen Achse im Zentrum der Führungen 5 gelagert ist und das synchron zu der Fördervorrichtung rotiert, welche von diesem- A wheel 2, Jessen is mounted in the center of the guides 5 and synchronized with the axis Conveyor rotates, which of this

in Steuergerät gesteuert wird. Das Rad ist mit radial verlaufenden runden Stangen 8 besetzt, welche wiederum je einen Läufer 9 tragen. Dieser ist axial auf der Stange sowie in den nutförmigen Führungen beweglich;is controlled in the control unit. The wheel is radial running round rods 8 occupied, which in turn each carry a runner 9. This is axially movable on the rod and in the groove-shaped guides;

J5 - elektrische Abtastvorrichtungen in Form von Endschaltern 3, die so an den nutförmigen Führungen 5 sitzen, daß sie von den in den Führungen 5 bewegten Läufern 9 bei deren Vorbeigleiten berührt werden. Die Halterungen 11 derJ5 - electrical scanning devices in the form of Limit switches 3, which sit on the groove-shaped guides 5, that they are in the guides 5 moving runners 9 are touched as they slide past. The brackets 11 of the

4(i Endschalter sind so am Rahmen befestigt, daß4 (i limit switches are attached to the frame in such a way that

sie jeweils in die für den Betrieb erforderliche Stellung zur nutförmigen Führung 5 gebracht werden können;they are each brought into the position required for operation relative to the groove-shaped guide 5 can be;

- eine Einstellvorrichtung 4, die auf der entgegengesetzten Seite der nutförmigen Führungen am oberen Teil des Rahmens 1 auf einem senkrechten Radius angeordnet ist, wo die Läufer mit Hilfe des Einstellglieds 14 freigesetzt werden. Die Läufer gleiten die Stangen entlang und wer-,0 den an einer gewünschten Stelle der Stange mit Hilfe der Einstellglieder 15 abgestoppt. Dabei ist jeder einzelnen nutförmigen Bahn ein eigenes Einstellglied 15 zugeordnet. Die Einstellglieder werden mit Hilfe von Elektromagneten betätigt.- An adjusting device 4, which is on the opposite side of the groove-shaped guides on upper part of the frame 1 is arranged on a vertical radius, where the runner with Using the adjusting member 14 are released. The runners slide along the bars and become, 0 stopped at a desired point on the rod with the aid of the adjusting members 15. Included each individual groove-shaped track is assigned its own setting member 15. The adjusting links are operated with the help of electromagnets.

^ Arbeitsweise ^ How it works

Bei leerlaufendem Förderer bleibt das Steuergerät ohne Steuerfunktion. Dabei rotiert das Rad 2 synchron zu den Bewegungen der Fördervorrichtung, und ho die Läufer 9 wandern, von der Leitvorrichtung 6 gehoben, auf der äußersten Bahn, ohne jedoch von der Einstellvorrichtung 4 bzw. deren Einstellglied 14 freigegeben zu werden.When the conveyor is idling, the control unit has no control function. The wheel 2 rotates synchronously to the movements of the conveyor device, and ho the runners 9 move, lifted from the guide device 6, on the outermost lane, but without being released by the setting device 4 or its setting member 14 to become.

Wird der Förderer mit einem Gegenstand, der an eine bestimmte Stelle zu transportieren ist, beladen, so wird die dieser Entladestelle entsprechende Stelle an der nutförmigen Bahn mit Hilfe des Einstellgliedes gesperrt. Weiter wird das Einstellglied 14 geöffnet,If the conveyor is loaded with an object that is to be transported to a specific location, so the point corresponding to this unloading point is set on the groove-shaped path with the aid of the adjusting member locked. Next, the adjusting member 14 is opened,

so daß der den zu befördernden Gegenstand markierende Läufer 9 auf der Stange 8 bis zum Einstellglied 15 gleitet und dann auf die ihr zugeordnete nutförmige Bahn überwechselt, welche wiederum an einer bestimmten Stelle einen Endschalter 3 aufweist, bei dessen Berührung durch den Läufer z. B. die Übergabe des zu transportierenden Gegenstandes von einem Förderer zum anderen ausgelöst wird. Danach gelangt der Läufer auf die Leitvorrichtung 6 und steht für neueSteueraufgabenbere.it. Die Vorrichtung 17 dient der Korrektur von Fehleinstellungen.so that the runner 9 marking the object to be conveyed is on the rod 8 up to the setting member 15 slides and then on the groove-shaped assigned to it Changes path, which in turn has a limit switch 3 at a certain point, when Touch by the runner z. B. the handover of the object to be transported by one Conveyor is raised to the other. Then the runner arrives at the guide device 6 and stands for new tax tasks ready. The device 17 is used the correction of incorrect settings.

Das Steuergerät muß in seiner einfachsten Form mindestens eine gleiche Anzahl nutförmiger Führungen 7 haben wie die Fördervorrichtung Stationen über ihre gesamte Länge hat. Weiter muß die Anzahl der Läufer 9 mindestens der Anzahl der von der Fördervorrichtung gleichzeitig zu transportierenden Gegenstände entsprechen. Um die Größe des Steuergeräts herabzusetzen, kann jede Stange mit einem (oder mehreren) zusätzlichen Läufer(n) 10 besetzt werden. Dabei sind dann zwei zusätzliche nutförmige Führungen 7 am Rahmen und je ein zusätzlicher Endschalter 12 an den Endschalterhalterungen 11 erforderlich. Mit Hilfe des Einstellglieds 16 wird der überzählige Läufer 10 auf eine der beiden nutförmigen Führungen 7 geleitet, so daß die Schaltmöglichkeiten des Steuergeräcs der Fördervorrichtung auf das Doppelte anwachsen.In its simplest form, the control unit must have at least an equal number of groove-shaped guides 7 like the conveyor has stations along its entire length. Next must be the number of Runner 9 at least the number of objects to be transported simultaneously by the conveyor device correspond. To reduce the size of the controller, each rod can be equipped with a (or several) additional runner (s) 10 are occupied. There are then two additional groove-shaped guides 7 on the frame and an additional limit switch 12 on each of the limit switch brackets 11 are required. With the aid of the setting member 16, the excess runner 10 is moved onto one of the two groove-shaped guides 7 passed, so that the switching options of the control unit of the conveyor device doubled to grow.

Der Vorteil dieser Konstruktion z. B. gegenüberThe advantage of this construction z. B. opposite

ί dem eingangs beschriebenen bekannten Steuergerät besteht in der einfachen und viel billigeren Bauweise sowie in dem geringen Raumbedarf. Weiter besieht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch die Möglichkeit, zwei Mechanismen auf ein und derselbenί the known control device described at the beginning consists in the simple and much cheaper construction as well as in the small space requirement. Considered further in the device according to the invention also the possibility of having two mechanisms on one and the same

ίο Achse anzuordnen.ίο axis to be arranged.

Die Einstellglieder sind mit einem Nocken versehen, an den der Läufer stößt und dabei das Einstellglied in seine neutrale Ausgangsstellung zurückführt. Das Einstellglied 14 wird am besten mit einer Feder 19 versehen, welche das Einstellglied normalerweise in wirksamer Stellung hält. Lediglich zur Freigabe eines Läufers wird das Einstellglied 14 mit Hilfe eines Elektromagneten vorübergehend geöffnet.The adjusting members are provided with a cam which the runner abuts and the adjusting member returns to its neutral starting position. The adjustment member 14 is best used with a spring 19, which normally holds the adjusting member in an operative position. Only to release one Runner, the setting member 14 is temporarily opened with the aid of an electromagnet.

Die Antriebsvorrichtungen der Einstellglieder 15The driving devices of the adjusting members 15

werden mit Vorteil beiderseits der Einstellvorrichtung 13 angeordnet, was aus Gründen aer Übersichtlichkeit in den Zeichnungen nicht in allei. Einzelheiten dargestellt ist. Aus dem gleichen Grund wurden auch die Halterungen 11 der Endschalter teilweise vegge-are advantageously arranged on both sides of the adjusting device 13, which is for reasons of clarity in the drawings not in isolation. details is shown. For the same reason, the holders 11 of the limit switches have also been partially replaced.

>s lassen.> leave it.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuergerät für eine Verteilerförderanlage, insbesondere Rundholzsortieranlage, bestehend1. Control unit for a distribution conveyor system, in particular a log sorting system, consisting of - aus einer Vielzahl von mit der Förderanlage synchron bewegten Stangen, auf denen in Stangenlängsrichtung bewegliche Läufer sitzen, - from a large number of rods moved synchronously with the conveyor system on which in Movable runners sit in the longitudinal direction of the rod, - aus einer Einstellvorrichtung, die die Läufer von ihrer Ausgangsstellung am oberen Ende der Stange freigibt und mit steuerbaren Anschlägen versehen ist, die die durch Schwerkraft bewegten Läufer in der gewünschten Lage auf der Stange anhalten,- from an adjustment device that moves the runners from their starting position at the upper end the rod releases and is provided with controllable stops, which by gravity stop the moving runner in the desired position on the bar, - aus parallel zur Bewegungsbahn der Stangen angeordneten, nutenförmigen Führungen, welche die Läufer in der eingestellten Lage während der Stangenbewegung führen,- from groove-shaped guides arranged parallel to the movement path of the rods, which guide the runners in the set position during the rod movement, - aus an der Bewegungsbahn der Stangen angeordneten, durch die Läufer betätigbaren elektrischen Abtastvorrichtungen und- Arranged on the path of movement of the rods, can be actuated by the runners electrical scanners and - aus einer Leitvorrichtung, die die Läufer im Bereich von der Einstellvorrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückführt,- from a guide device, which the runners in the area of the adjustment device again returns to its original position, dadurch gekennzeichnet,characterized, - daß die Stangen (8) radial an einem Rad (2) angebracht sind, das an einem feststehenden Rahmen (1) um eine waagerechte Achse rotiert,- That the rods (8) are attached radially to a wheel (2) which is attached to a stationary one Frame (1) rotates around a horizontal axis, - da& die r.utenförmigen Führungen (5) stangenseitig an dem Rahmen (1) kreisringförmig, in radialer Richtung übereinanderliegend angeordnet sind unrf- there & the rod-shaped guides (5) on the rod side on the frame (1) in the shape of a ring, arranged one above the other in the radial direction, are unrf - daß die Einstellvorrichtung (4) auf dem oberen senkrechten Radius, der von den Stangen bzw. Läufern überstrichenen Kreisfläche angeordnet ist.- that the adjustment device (4) is on the upper vertical radius that of the rods or runners swept circular area is arranged. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (8) an ihrem radnabenseitigen Ende (2) einen zweiten Läufer (10) und der Rahmen (1) an dieser Stelle zwei oder auch mehr nutförmige Führungen (7) einschließlich Vorrichtungen zur Weiterleitung des vom Läufer übermittelten Impulses an einen Auslöser, einen Zähler oder an sonstige Vorrichtungen aufweisen. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the rods (8) on their wheel hub side End (2) a second runner (10) and the frame (1) at this point two or also more groove-shaped guides (7) including devices for forwarding the from Have runners transmitted pulse to a trigger, a counter or other devices.
DE2019211A 1969-04-21 1970-04-21 Control device for a distribution conveyor system, in particular a log sorting system Expired DE2019211C3 (en)

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DE2019211A1 DE2019211A1 (en) 1971-01-21
DE2019211B2 DE2019211B2 (en) 1979-11-08
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