DE2019211B2 - Control device for a distribution conveyor system, in particular a log sorting system - Google Patents
Control device for a distribution conveyor system, in particular a log sorting systemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät anch dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device anch the Preamble of claim 1.
Ein solches Steuergerät ist aus der finnischen Patentschrift 37 227 bekannt. Die Stangen der bekannten Vorrichtung sind quer zu ihrer Laufrichtung und parallel zueinander und zu der senkrechten Rotationsachse der Steuervorrichtung längs einer Kreislinie angeordnet, während die kreisringförmigen nutenförmigen Führungen in axialer Richtung übereinander auf einem Zylindermantel angeordnet sind, wobei jeder Führung ein Wählmagnet mit einer Abwurfvorrichtung zugeordnet ist.Such a control device is known from Finnish patent 37,227. The rods of the well-known Devices are transverse to their direction of travel and parallel to one another and to the perpendicular axis of rotation the control device arranged along a circular line, while the annular groove-shaped Guides are arranged one above the other in the axial direction on a cylinder jacket, Each guide is assigned a selector magnet with an ejection device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein noch einfacheres und weniger Raum beanspruchendes zuverlässig arbeitendes mechanisch-elektrisches Steuergerät zu schaffen, das dank seiner unkomplizierten Konstruktion in der Herstellung bedeutend billiger zu stehen kommt, als die gegenwärtig üblichen elektrischen oder mechanisch-elektrischen Steuergeräte.The invention is based on the object of a still Simpler and less space-consuming, reliably working mechanical-electrical control device to create that, thanks to its uncomplicated construction, is significantly cheaper to manufacture comes to a standstill than the currently common electrical or mechanical-electrical control devices.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Steu-Ί ervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem by a tax Ί er device with the characterizing features of claim 1.
Im folgenden wird eine Ausführungsform des crfindungsgemäßen Steuergerätes an Hand der Zeichnung beschrieben:The following is an embodiment of the inventive Control unit described on the basis of the drawing:
i» Fig. 1 zeigt eine Teilansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts von der Radseite aus betrachtet;1 shows a partial view of an embodiment of the control device according to the invention from FIG Viewed from the wheel side;
Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie I-I in Fig. 1;Fig. 2 shows a section along the line I-I in Fig. 1;
υ Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie H-II in Fig. 1;Fig. 3 shows a section along the line H-II in Fig. 1;
Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-II1 in Fig. 2;Fig. 4 shows a section along the line III-II1 in Fig. 2;
Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV :n in Fig. 2.FIG. 5 shows a section along the line IV-IV: n in FIG. 2.
Das Steuergerät besteht aus den folgenden Hauptkonstruktionsteilen: The control unit consists of the following main structural parts:
- einem Rahmen 1, der in Vertikalstellung fest montiert ist und auf einer Seite eine Reihe kon-- a frame 1, which is fixedly mounted in the vertical position and a row on one side
r> zentrischer nutförmiger Führungen 5 sowie einer> centric groove-shaped guides 5 and one
Leitvorrichtung 6 aufweist;Has guide device 6;
- einem Rad 2, dessen Achse im Zentrum der Führungen 5 gelagert ist und das synchron zu der Fördervorrichtung rotiert, welche von diesem- A wheel 2, the axis of which is mounted in the center of the guides 5 and which rotates synchronously with the conveyor device, which of this
in Steuergerät gesteuert wird. Das Rad ist mit radialis controlled in the control unit. The wheel is radial
verlaufenden runden Stangen 8 besetzt, welche wiederum je einen Läufer 9 tragen. Dieser ist axial auf der Stange sowie in den nutförmigen Führungen beweglich;running round rods 8 occupied, which in turn each carry a runner 9. This is axially movable on the rod and in the groove-shaped guides;
i) ' - elektrische Abtastvorrichtungen in Form von Endschaltern 3, die so an den nutförmigen Führungen 5 sitzen, daß sie von den in den Führungen 5 bewegten Läufern 9 bei deren Vorbeigleiten berührt werden. Die Halterungen 11 deri) '- electrical scanning devices in the form of limit switches 3, which are attached to the groove-shaped guides 5 sit that they are moved by the runners 9 in the guides 5 as they slide past be touched. The brackets 11 of the
in Endschalter sind so am Rahmen befestigt, daßin limit switches are attached to the frame in such a way that
sie jeweils in die für den Betrieb erforderliche Stellung zur nutförmigen Führung 5 gebracht werden können;they are each brought into the position required for operation relative to the groove-shaped guide 5 can be;
- eine Einstellvorrichtung 4, die auf der entgegen-■i"i gesetzten Seite der nutförmigen Führungen am- An adjusting device 4, which on the opposite ■ i "i set side of the groove-shaped guides on
oberen Teil des Rahmens 1 auf einem senkrechten Radius angeordnet ist, wo die Läufer mit Hilfe des Einstellglieds 14 freigesetzt werden. Die Läufer gleiten die Stangen entlang und wer-■>ii den an einer gewünschten Stelle der Stange mitupper part of the frame 1 is arranged on a vertical radius, where the runner with Using the adjusting member 14 are released. The runners slide along the bars and become ■> ii at a desired point on the rod
Hilfe der Einstellglieder 15 abgestoppt. Dabei ist jeder einzelnen nutförmigen Bahn ein eigenes Einstellglied 15 zugeordnet. Die Einstellglicder werden mit Hilfe von Elektromagneten betätigt.Using the adjusting members 15 stopped. Each individual groove-shaped track is its own Adjusting member 15 assigned. The adjustment glicder are operated with the help of electromagnets.
ArbeitsweiseWay of working
Bei leerlaufendem Förderer bleibt das Steuergerät ohne Steuerfunktion. Dabei rotiert das Rad 2 synchron zu den Bewegungen der Fördervorrichtung, undWhen the conveyor is idling, the control unit has no control function. The wheel 2 rotates synchronously to the movements of the conveyor, and
mi die Läufer 9 wandern, von der Leitvorrichtung 6 gehohen, auf der äußersten Bahn, ohne jedoch von der Einstellvorrichtung 4 bzw. deren Einstellglied 14 freigegeben zu werden.mi the runners 9 wander, from the guiding device 6, on the outermost lane, but without being released by the setting device 4 or its setting member 14 to become.
Wird der Förderer mit einem Gegenstand, der anWill the conveyor come up with an item attached to
n-, eine bestimmte Stelle zu transportieren ist, beladen, so wird die dieser Entladestelle entsprechende Stelle an der nutförmigen Bahn mit Hilfe des Einstellgliedes gesperrt. Weiter wird das Einstellglied 14 geöffnet,n-, a certain point is to be transported, loaded, so the point corresponding to this unloading point is set on the groove-shaped path with the aid of the adjusting member locked. Next, the adjusting member 14 is opened,
so daß der den zu befördernden Gegenstand markierende Läufer 9 auf der Stange 8 bis zum Einstetiglied 15 gleitet und dann auf die ihr zugeordnete nutförmige Bahn überwechselt, welche wiederum an einer bestimmten Stelle einen Endschalter 3 aufweist, bei des- "> sen Berührung durch den Läufer z. B. die Übergabe des zu transportierenden Gegenstandes von einem Förderer zum anderen ausgelöst wird. Danach gelangt der Läufer auf die Leitvorrichtung 6 und steht für neue Steueraufgaben bereit. Die Vorrichtung 17 dient 'n der Korrektur von Fehleinstellungen.so that the runner 9 marking the object to be transported slides on the rod 8 to the single-step member 15 and then changes over to the groove-shaped path assigned to it, which in turn has a limit switch 3 at a certain point, when it is touched by the runner z. B. the handover is triggered the transported object from one conveyor to the other. Thereafter, the runner reaches the guide apparatus 6 and is ready for new control tasks. the device 17 is' n the correction of incorrect settings.
Das Steuergerät muß in seiner einfachsten Form mindestens eine gleiche Anzahl nutförmiger Führungen 7 haben wie die Fördervorrichtung Stationen über ihre gesamte Länge hat. Weiter muß die Anzahl der ι ~> Läufer 9 mindestens der Anzahl der von der Fördervorrichtung gleichzeitig zu transportierenden Gegenstände entsprechen. Um die Größe des Steuergeräts herabzusetzen, kann jede Stange mit einem (oder mehreren) zusätzlichen Läufer(n) 10 besetzt werden. -'<> Dabei sind dann zwei zusätzliche nutförmige Führungen 7 am Rahmen und je ein zusätzliche! Endschalter 12 an den Endschalterhalterungen 11 erforderlich. Mit Hilfe des Einstellglieds 16 wird der überzählige Läufer 10 auf eine der beiden nutförmigen Führun- -'"> gen 7 geleitet, so daß die Schaltmöglichkeiten des Steuergeräts der Fördervorrichtung auf das Doppelte anwachsen.In its simplest form, the control device must have at least the same number of groove-shaped guides 7 as the conveyor device has stations over its entire length. Furthermore, the number of ι ~> Runner 9 must at least match the number of the conveyor while transporting items. In order to reduce the size of the control device, one (or more) additional rotor (s) 10 can be fitted to each rod. - '<> There are then two additional groove-shaped guides 7 on the frame and one additional! Limit switch 12 on the limit switch brackets 11 required. With the aid of the setting member 16, the surplus rotor 10 is directed to one of the two groove-shaped guides 7, so that the switching possibilities of the control device of the conveyor device double.
Der Vorteil dieser Konstruktion z. B. gegenüber dem eingangs beschriebenen bekannten Steuergerät besteht in der einfachen und viel billigeren Bauweise sowie in dem geringen Raumbedarf. Weiter besteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch die Möglichkeit, zwei Mechanismen auf ein und derselben Achse anzuordnen.The advantage of this construction z. B. compared to the known control device described above consists in the simple and much cheaper construction as well as in the small space requirement. Continues to exist in the device according to the invention also the possibility of having two mechanisms on one and the same To arrange axis.
Die Einsiellglieder sind mit einem Nocken versehen, an den der Läufer stößt und dabei das Einstellglied in seine neutrale Ausgangsstellung zurückführt. Das Einstellglied 14 wird am besten mit einer Feder 19 versehen, welche das Einstellglied normalerweise in wirksamer Stellung hält. Lediglich zur Freigabe eines Läufers wird das EinstellglJed 14 mit Hilfe eines Elektromagneten vorübergehend geöffnet.The monocoque links are provided with a cam, which the runner strikes and thereby returns the adjusting member to its neutral starting position. The adjusting member 14 is best provided with a spring 19 which the adjusting member normally holds in effective position. The setting device 14 is only used to enable a runner with the aid of a Electromagnet temporarily open.
Die Antriebsvorrichtungen der Einstcllglieder iS werden mit Vorteil beiderseits r":.r Einstellvorrichtung 13 angeordnet, was aus Gründen ier Übersichtlichkeit in den Zeichnungen nicht in allen Einzelheiten dargestellt ist. Aus dem gleichen Grund wurden auch die Halterungen 11 der Endschalter teilweise weggelassen. The drive devices of the Einstcllglieder iS be advantageously both sides r "arranged r adjuster 13, which is not shown for the sake ier clarity in the drawings in detail for the same reason were also the holders 11, the limit switch partially omitted...
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
Claims (2)
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Family Applications (1)
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