DE2018061A1

DE2018061A1 - Pressure medium operated motor

Info

Publication number: DE2018061A1
Application number: DE19702018061
Authority: DE
Inventors: Hugh L Minneapolis Minn McDermott (VStA) P
Original assignee: Char Lynn Co , Eden Prairie Minn (VStA)
Priority date: 1969-11-07
Filing date: 1970-04-15
Publication date: 1971-05-27
Also published as: GB1294932A; ES377474A1; DK146573B; SE361337B; DE2018061B2; DK146573C; DE7013840U; US3572983A; FR2071649A5; JPS4933298B1

Description

PATENTANWALT DIPL.-INQ. QERHARD SCHWAN |0 18061 » MÜNCHEN I · QOERZER STRASSE ISPATENT Attorney DIPL.-INQ. QERHARD SCHWAN | 0 18061 »MUNICH I · QOERZER STRASSE IS

15, April 1970April 15, 1970

Char-Lynn Company 15151 Highway 5, Eden Prairie, Minnesota 55343/ V.St.A.Char-Lynn Company 15151 Highway 5, Eden Prairie, Minnesota 55343 / V.St.A.

DruckmittBlbetatigter MotorPressure medium-operated motor

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Motor mit Radialdrehschieber und befaßt sich insbesondere mit einem Motor, der eine hydraulisch odar pneumatisch druckausgeglichene und betätigte Schiebersitzanordnung sowie eine Zmangsschmierung für alle beuiegten Teile besitzt.The invention relates to a pressure medium-operated motor Radial rotary valve and is concerned in particular with a motor that has a hydraulically or pneumatically pressure-compensated and operated valve seat assembly as well as forced lubrication for all attached parts.

Druckmittelbetätigte Motoren und Pumpen mit Radialdrehschieber oder scheibenförmigem Drehschieber sind bekannt und werden in erheblichem Umfang praktisch eingesetzte Bei den Drehschiebern und den Schiebersitzen dieser Motoren traten jedoch zahlreiche Schwierigkeiten auf. Beispielsweise werden Öffnungen eines Radialdrehschiebers, in denen sich unter Druck stehendes Druckmittel befindet und von denen aus .dieses Druckmittel zu entsprechenden Öffnungen einer Ventilplatte gelangen sollen, leicht von der den Öffnungen zugekehrten Ventilplatte weggedrückt, während den Drucköffnungen des Radialdrehschiebers Niederdruck- oder Auslaööffnungen diametral gegenüberliegen, auf die keine entsprechenden Kräfte einwirken, die den Drehschieber von der Ventilplatte wegzudrücken suchen. Infolgedessen wirkt auf den rotierenden Drehschieber eina resultierendePressure medium operated motors and pumps with radial rotary vane or disc-shaped rotary valve are known and are in In the rotary valves and the valve seats of these engines, however, numerous occurred Difficulties arise. For example, openings of a radial rotary valve in which there is pressurized pressure medium is located and from which .this pressure medium to appropriate Openings of a valve plate are to reach, slightly pushed away from the valve plate facing the openings, while the pressure openings of the radial rotary valve are diametrically opposed to the low pressure or discharge openings, on which no corresponding forces act that seek to push the rotary valve away from the valve plate. Consequently acts on the rotating rotary valve a resulting

109822/1076109822/1076

Kraft ein, die dan Drehschieber schrägzustellen oder zu verkanten sucht» Wie die US-Patentschrift 3 270 683 zeigt, kann dieses Problem zuiar gelöst werden, doch geht bei der bekannten Anordnung für die Kompensation der Verkantungskraft ein Teil der LagerflMche zwischen dem Drehschieber und der Ventilplatte verloren. Ohne ausreichende Lagerfläche wird aber der Abrieb beschleunigt, uias wiederum entsprechende Nachteile zur Folge hat. Zwar kann ein Radialdrehschieber verwendet werden, dessen Durchmesser entsprechend vergrößert ist, um den Verlust an Lagerfläche bei dem Drehschieber nach der US-Patentschrift 3 270 683 auszugleichen; dadurch wird jedoch der Durchmesser des Motors entsprechend vergrößert, so daß die Anwendungsmöglichkeiten des Motors begrenzt werden.Force one to tilt or tilt the rotary valve seeks “As US Patent 3,270,683 shows, can this problem zuiar can be solved, but goes with the known Arrangement for the compensation of the tilting force a part of the bearing surface between the rotary slide and the valve plate lost. Without sufficient storage space, however, the abrasion is accelerated, which in turn has corresponding disadvantages has the consequence. It is true that a radial rotary slide valve can be used, the diameter of which is correspondingly increased in order to the loss of bearing space in the rotary valve of the US patent Balance 3 270 683; however, this increases the diameter of the motor accordingly, so that the application possibilities of the engine are limited.

Neben der oben erwähnten Verkantungskraft wirken auch noch andere Kräfte auf den Drehschieber ein» Im allgemeinen muß der Radialdrehschieber eines Motors der vorliegend beschriebenen Art in Synchronismus mit der Verdrängervorrichtung angetrieben werden,. UJeil die Verdrängervorrichtung mit der Abtriebswelle verbunden ist, wird der Drehschieber häufig Axialkräften ausgesetzt, die auf die Abtriebswelle einwirken und über die mechanischen Verbindungen zwischen der UJelle und dem Drehschieber auf den Drehschieber übertragen werden. Diese Axialkräfte suchen während des Betriebs den rotierenden Drehschieber von, der feststehenden Ventilplatte zu trennen. Wenn dies der Fall ist, kommt es zu einem Lecken zwischen den Druck- und den Niederdruckkanälen und.möglicherweise zu einemIn addition to the above-mentioned tilting force, they also work other forces act on the rotary valve Kind of driven in synchronism with the displacer. UJeil the displacement device with the output shaft is connected, the rotary valve is often exposed to axial forces that act on the output shaft and via the mechanical connections between the UJelle and the Rotary valve are transferred to the rotary valve. These axial forces seek the rotating rotary valve during operation from separating the fixed valve plate. if If this is the case, there will be leakage between the Pressure and the low pressure channels and.possibly to one

109822/1076109822/1076

- 3 Totalausfall des Drehschieber und damit auch des Motors.- 3 Total failure of the rotary valve and thus also of the motor.

Herkömmliche unter Federspannung stehende oder hydraulisch
betätigte Schiebersitzanordnungen sind für eine Kompensation von allen auf den Drehschieber einuiirkenden Kräften ungeeignet. Zu den Problemen, die bei herkömmlichen SchiBbersitzanordnungen und den zugehörigen Drehschiebern auftreten, gehören eine ausreichende Schmierung zwischen den feststehenden und den rotierenden Elementen,, Eine Gesamtschmierung des IKlotors ist nicht möglich, wenn bei einem Motor der vorliegend erläuterten Art herkömmliche Schiebersitzanordnungen und
Drehschieber benutzt werden.Conventional spring loaded or hydraulic
actuated slide seat assemblies are unsuitable for compensating for all forces acting on the rotary slide valve. The problems that occur with conventional slide seat assemblies and the associated rotary slide valves include adequate lubrication between the stationary and rotating elements. Overall lubrication of the IKlotors is not possible when conventional slide seat assemblies and
Rotary valve can be used.

Bei den bisher zur Verfügung stehenden motoren erfolgte die
Schmierung mehr oder minder willkürlich. Beispielsweise wurde an den Hochdruckzuiischenflachen leckendes Druckmittel für die Schmierung der verschiedenen Lager, Keilzahnverbindungen und anderer Bauteile benutzt, die sich mit unterschiedlichen Drehzahlen gegeneinander bewegen« Da diese Art der Schmierung insofern unsystematisch erfolgte, als an bestimmten Hochdruckzwischenflächen Leckverluste auftraten, an anderen aber nicht, war die Schmierung oft unzulängliche Bei der Fertigung von
hydraulischen Motoren hoher Präzision, bei deren Betrieb sehr hohe Drehmomente bei sehr niedrigen Drehzahlen auftreten können, muß für eine zwangsweise Schmierung gesorgt werden, die sicherstellt, daS jedes der verschiedenen bewegten Bauteile
in geeigneter Weise geschmiert wird»With the engines available up to now, the
Lubrication more or less arbitrary. For example, pressure fluid leaking from the high-pressure interfaces was used to lubricate the various bearings, spline connections and other components that move against each other at different speeds «Since this type of lubrication was unsystematic in that certain high-pressure interfaces leaked but not others the lubrication is often inadequate in the manufacture of
Hydraulic motors of high precision, during the operation of which very high torques can occur at very low speeds, must be provided for a forced lubrication, which ensures that each of the various moving components
is suitably lubricated »

109827/1Π76109827 / 1Π76

Mit der Erfindung sollen die vorstehend genannten Mängel ausgeräumt werden. Es soll ein druckmitte.lbetätigter Motor mit Radialdrehschieber geschaffen uierden, der einfach und kostensparend zu fertigen und einzusetzen ist₀ Alle bewegten Teila des Motors sollen in vorherbestimmter Weise geschmiert werden, Es soll eine hydraulisch abgeglichene, hydraulisch betätigte Schiebersitzanordnung vorgesehen werden, die den Drehschieber in der richtigen Sitzeinstellung gegenüber der Ventilplatte hält und Axialkräfte unschädlich macht, die auf den Drehschieber infolge von Axialkräften auf die Abtriebsmeile ausgeübt werden. Der Radialdrehschieber soll derart abgeglichen sein, daß optimale Abriebeigenschaften bei einem Drehschieber mit minimalem Durchmesser erhalten werden, wodurch der Gesamtdurchmesser des Motors kleinstmöglich gehalten wird.The invention is intended to remedy the above-mentioned deficiencies. A pressure medium-actuated motor with radial rotary valve is to be created, which is easy and cost-saving to manufacture and use ₀ All moving parts of the motor are to be lubricated in a predetermined manner the correct seat setting with respect to the valve plate and makes axial forces harmless, which are exerted on the rotary valve as a result of axial forces on the output mile. The radial rotary valve should be adjusted in such a way that optimum abrasion properties are obtained with a rotary valve with a minimal diameter, whereby the overall diameter of the motor is kept as small as possible.

Die vorstehend geschilderte Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen angegebenen MaSnahmen gelöst.The above object is achieved by the Claims specified measures resolved.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. Es zeigt:Further features, advantages and possible applications of the invention emerge from the following description of a Embodiment in conjunction with the accompanying drawings. It shows:

Figur 1 einen Längsschnitt eines druckmittelbetätigten dilators nach der Erfindung,Figure 1 is a longitudinal section of a pressure medium-operated dilators according to the invention,

Figur 2 eine Draufsicht auf das eine Ende des MotorsFigure 2 is a plan view of one end of the engine

109827/1076109827/1076

entsprechend der Linie 2-2 der Figur 1,corresponding to line 2-2 of Figure 1,

Figur 3Figure 3

einen Schnitt entlang der Linie 3-3 der Figur 1 ,a section along line 3-3 of Figure 1,

Figur 4Figure 4

einen Schnitt entlang der Linie 4-4 der Figur 1,a section along the line 4-4 of Figure 1,

Figur 5Figure 5

einen Schnitt entlang der Linie 5-5 der Figur 1,a section along line 5-5 of Figure 1,

Figur 6Figure 6

in größerem Maßstab einen Teilschnitt entlang der Linie 6-6 der Figur 2,on a larger scale, a partial section along the line 6-6 in FIG. 2,

Figur 7Figure 7

in größerem Maßstab einen Schnitt entlang der Linie 7-7 der Figur 1,on a larger scale a section along the line 7-7 of FIG. 1,

Figur θFigure θ

in größerem Maßstab einen Teilschnitt entlang dar Linie 8-8 der Figur 2 undon a larger scale along a partial section line 8-8 of Figure 2 and

Figur 9Figure 9

in größerem Maßstab einen Teilschnitt der Ventilsitzanordnung und des Schmiersystems,on a larger scale a partial section of the Valve seat arrangement and the lubrication system,

Der insgesamt mit 10 bezeichnete druckmittelbetätigte Motor weist verschiedene Hauptteile auf, die unter Bildung eines im wesentlichen zylindrischen Motors oder einer Pumpe zusammengefügt werden. Eine Abschlußkappe 11, bei dar es sich umThe overall designated 10 pressure-medium-operated motor has various main parts, which to form a essentially cylindrical motor or a pump assembled will. An end cap 11, in which it is

109827/1076109827/1076

ein Aluminiumgußteil handeln kann, besitzt eine Druckmitteleinlaßöffnung 12 und eine Druckmittelauslaööffnung 13_O Beide Öffnungen tragen Innengewinde für den Anschluß einer Hydraulikleitung. Falls die entgegengesetzte Drehrichtung der Abtriebsiuelle erwünscht ist, können der Druckmitteleinlaß und der Druckmittelauslaß gegeneinander v/ertauscht werden., Ein Drehschieber 14 ist in einer Öffnung 15 der Abschlußkappe 11 um die Längsachse 16 des Motors drehbar untergebracht» Der Drehschieber 14 meist eina radial verlaufende Stirnfläche 17 und mehrere Druckmittelkanäle auf, die im folgenden näher beschrieben sind.can act an aluminum casting, has a pressure medium inlet _{opening 12 and a pressure medium outlet opening 13 O} Both openings have internal threads for the connection of a hydraulic line. If the opposite direction of rotation of the output source is desired, the pressure medium inlet and the pressure medium outlet can be exchanged for each other 17 and several pressure medium channels, which are described in more detail below.

Eine feststehende Ventilplatte 18, die eine quer verlaufende, dem Drehschieber zugewandte Stirnfläche 19 besitzt, ist neben der Abschlußkappe 11 angeordnet» Die Ventilplatte 1B besitzt mehrere axial gerichtete Druckmittelkanäle, die mit dem Drehschieber 14 und dessen Druckmittelkanälen in Verbindung kommen, wie dies weiter unten im einzelnen diskutiert ist» Die Ventilplatte 18 weist ferner eine axial verlaufende Öffnung 21 auf, die ein Drehschieberantriebsglied aufnimmt, das sich im wesentlichen um die Achse 16 dreht, mit dieser jedoch einen kleinen Winkel bildete Die Ventilplatte kann aus einem pulvarmetallurgischen Werkstoff gefertigt sein«A fixed valve plate 18, which has a transverse, Has the end face 19 facing the rotary slide valve, is arranged next to the end cap 11 »The valve plate 1B has several axially directed pressure medium channels connected to the rotary valve 14 and its pressure medium channels come into connection, as discussed in detail below »The Valve plate 18 also has an axially extending opening 21, which receives a rotary valve drive member that is essentially rotates about the axis 16, but formed a small angle with this. The valve plate can consist of a be made of powder metallurgical material «

Eine Verdrängervorrichtung, die insgesamt mit 22 bezeichnet ist, schließt sich seitlich an die Ventilplatte 18 an, wobei die Ventilplatte 18 zwischen der Abschlußkappe 11 und derA displacement device, denoted as a whole by 22 is, laterally adjoins the valve plate 18, the valve plate 18 between the end cap 11 and the

109827/1076109827/1076

Verdrängervorrichtung 22 liegt. Die Verdrängervorrichtung, die im einzelnen u/eiter unten erläutert ist, steht mit den axial gerichteten Druckmittelkanälen der Ventilplatte 18 in Verbindung.Displacement device 22 is located. The displacement device, which is explained in detail below, is available with the axially directed pressure medium channels of the valve plate 18 in connection.

Neben der Vsrdrängervorrichtung befindet sich eine Abschlußplatte 23 für die Verdrängervorrichtung« Die Abschlußplatte 23 besitzt eine axial gerichtete Öffnung 24, durch die ein Antriebsglied hindurchreicht, das mit der Achse 16 einen kleinen Winkel bildet. Die Abschlußplatte 23 steht fest und schließt gemeinsam mit der Ventilplatte 18 die Verdrängervorrichtung 22 seitlich ab. Die Abschlußplatte 23 kann aus einem pulvermetallurgischen Werkstoff oder aus Stahl gefertigt sein.An end plate is located next to the displacement device 23 for the displacement device «The end plate 23 has an axially directed opening 24 through which a drive member extends, which with the axis 16 is a small one Angle forms. The end plate 23 is fixed and, together with the valve plate 18, closes the displacement device 22 sideways. The end plate 23 can be made of a powder metallurgical material or of steel.

Ein im wesentlichen zylindrisches Ulellengehäuse 25 mit einer zur Achse 16 konzentrischen Axialbohrung 26 schließt seitlich an die Abschluöplatte 23 an. Das Ulellengehäuse kann zweckmäßig als Aluminiumgußteil ausgebildet sein.A substantially cylindrical Ulellen housing 25 with a Axial bore 26 concentric to axis 16 adjoins closing plate 23 laterally. The Ulellen housing can be expedient be designed as an aluminum casting.

fYlit dem UJellengehäuse 25 ist eine vordere Abschlußkappe 27 über mehrere axial gerichtete Schrauben 28 verbunden. Die Abschlußkappe 27 besitzt eine axial gerichtete Öffnung 29 zur Aufnahme einer Abtriebsiuelle. Eine Wellendichtung 30 sitzt in einer Aufbohrung 31, mährend eine Wellendichtung 32 in einer Ringnut 33 untergebracht ist. Die Abschlußkappe 27 kann aus Stahl bestehen.A front end cap 27 is attached to the U-cell housing 25 connected via a plurality of axially directed screws 28. The end cap 27 has an axially directed opening 29 for Recording of an output source. A shaft seal 30 sits in a counter bore 31, while a shaft seal 32 in a Annular groove 33 is housed. The end cap 27 can be made of steel.

Die AbschluQkappe 11, die Ventilplatte 18, die Verdrängervorrichtung 22, die Abschlußplatte 23 für die Verdrängervorrichtung und das UJellengehäuse 25 sind mit Hilfe von mehreren axial gerichteten, in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Schrauben 34 zusammengehalten, modurch ein im wesentlichen zylindrischer IKlotorkörper entsteht.The end cap 11, the valve plate 18, the displacement device 22, the end plate 23 for the displacement device and the UJellengehäuse 25 are by means of several axially directed, arranged distributed in the circumferential direction Screws 34 held together, essentially one cylindrical Ilotor body is created.

Eine Abtriebswelle 35 sitzt innerhalb des Uiellengehäuses 25 und kann sich in der Axialbohrung 26 um die Achse 16 drehen. Die Abtriebsujelle besitzt einen Uiellenzapfen 36 und kann mit dem Antriebsteil einer Einrichtung verbunden werden, die entweder unmittelbar angekoppelt wird oder deren Ankupplung über ein Kettenrad, ein Zahnrad, eine Riemenscheibe oder dergleichen erfolgt. Ein Drucklager 37 sitzt im Bereich des Wellenzapfens 36 zwischen einer Schulter 38 der Abtriebswelle und der vorderen Abschlußkappe 27. Ein vorderes Rollenlager 39 und ein hinteres Rollenlager 40 sind im Uiellengehäuse 25 untergebracht und nehmen die Abtriebswelle 35 auf« Ein hinteres. Drucklager 41 sitzt in einer Ringnut 42 der Abschlußplatte der Verdrängervorrichtung. Die Abtriebswelle 35 besitzt eine axial gerichtete Bohrung 43.An output shaft 35 is seated within the Uiellgehäuses 25 and can rotate about axis 16 in axial bore 26. The Abtriebsujelle has a Uiellenzapfen 36 and can with be connected to the drive part of a device which is either coupled directly or via its coupling a sprocket, a gear, a pulley or the like takes place. A thrust bearing 37 sits in the area of the shaft journal 36 between a shoulder 38 of the output shaft and the front end cap 27. A front roller bearing 39 and a rear roller bearing 40 are housed in the Uielle housing 25 and take the output shaft 35 on «A rear. Thrust bearing 41 sits in an annular groove 42 of the end plate the displacement device. The output shaft 35 has an axially directed bore 43.

Der Aufbau der Verdrängervorrichtung 22 ist am besten aus Figur 3 zu erkennen. Die Verdrängervorrichtung 22 besitzt einen Außenring 44 mit einer im wesentlichen kreisförmigen, axial gerichteten, zur Achse 16 konzentrischen Öffnung 45., Der Außenring 44 ist mit mehreren axial gerichteten bogenför-The structure of the displacement device 22 can best be seen from FIG. The displacement device 22 has an outer ring 44 with a substantially circular, axially directed opening 45 concentric to the axis 16, The outer ring 44 is arcuate with several axially directed

migan Ausnahmungen 46 versahen, die um die Öffnung 45 herum in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind» Zwackmäßigerweise erstreckt sich jade dar Ausnehmungen 46 um etwas mehr als 180°. In den Ausnehmungen 46 sind Rollen 47 gelagert, die sich jeweils um eine Längsachse drehen können, die parallel zur Achse 16 verläuft und von dieser radial nach auSen versetzt ist. Die Rollen 47 bilden eine Reihe von Innenzähnen, mit denen ein außengezahntes Innenzahnrad 4Θ in Eingriff steht. Das Innenzahnrad 48 besitzt Zähne 49, deren Anzahl im veranschaulichten Ausführungsbeispiel um eins kleiner als die Anzahl dar Innenzähne oder Rollen 47 des Außenringes 44 ist. Das Innenzahnrad sitzt exzentrisch innerhalb des Außenringes 44. Es führt eine Umlaufbewegung um die Motorachse 16 aus und dreht sich um die eigene Achse 50„ Während dieser Umlaufbewegung kämmen die Außenzähne 49 des Innanzahnrades mit den Rollen 47 oder Innenzähnen des Außenringes, uiobai zwischen beiden eine Rollbewegung erfolgt und sich vergrößernde und verkleinernde Zellen 51 gebildet werden, deren Anzahl gleich dar Zähnezahl das Außenringes 44 ist. Die Zellen 51 stehen mit Kanälen in der Ventilplatta 18 in Verbindung,, Der Außenring 44 kann zwackmäßig aus einem pulvarmetallurgischen Werkstoff gefertigt sein, während die Rollen aus gehärtetem Stahl bestehen können.migan recesses 46 provided around the opening 45 are arranged distributed in the circumferential direction »Zwackweise extends jade the recesses 46 by a little more than 180 °. In the recesses 46 rollers 47 are mounted, each of which can rotate about a longitudinal axis that is parallel runs to the axis 16 and is offset radially outward from this is. The rollers 47 form a series of internal teeth with which an external internal gear 4Θ meshes stands. The internal gear 48 has teeth 49, the number of which in the illustrated embodiment is one less than that The number of internal teeth or rollers 47 of the outer ring 44 is. The internal gear sits eccentrically within the outer ring 44. It performs an orbital movement around the motor axis 16 and rotates around its own axis 50 “During this orbital movement the external teeth 49 of the internal gear mesh with the rollers 47 or internal teeth of the outer ring, uiobai a rolling movement takes place between the two and enlarging and decreasing Cells 51 are formed, the number of which is equal to the number of teeth on the outer ring 44. The cells 51 stand with Channels in the valve plate 18 in connection, the outer ring 44 can be made of a powder metallurgical material be made, while the rollers can be made of hardened steel.

t -t -

, Eine Exzentrizitätslinie dar Vardrängervorrichtung 22 ist bei j 52 angedeutete Diese Linie stallt die Verbindung zwischen dar lliotorachse 16 und dar Achse 50 das Innenzahnrades dar. DiaAn eccentricity line of the displacement device 22 is indicated at j 52. This line represents the connection between the rotor axis 16 and the axis 50 of the internal gear. Dia

109827/1076109827/1076

Funktion der gezeigten Verdrängervorrichtung, die aus zwei im Inneneingriff stehenden Zahnrädern aufgebaut ist, ist bekannt und braucht daher nicht im einzelnen erläutert zu werden. Der Außenring kann anstelle von lose eingesetzten Rollen auch mit Innenzähnen versehen sein, die mit ihm einteilig verbunden sind. Es kommt dann zu einer Gleitreibung zwischen dem Innenzahnrad und dem Außenring»Function of the displacement device shown, which consists of two is built in internal meshing gears is known and therefore does not need to be explained in detail. The outer ring can be used instead of loosely inserted rollers also be provided with internal teeth that are integrally connected to it are. There is then a sliding friction between the internal gear and the outer ring »

Die V/entilplatte 18 ist am besten aus Figur 4 zu erkennen. Sie weist eine Gruppe" von Druckmittelkanälen 53 auf, die mit den Zellen 51 der Uerdrängervorrichtung 22 in Verbindung stehen. Über die Druckmittelkanäle 53 kann den Zellen 51 Druckmittel zugeleitet bzw. Druckmittel aus den Zellen 51 abgeleitet werden. Die Druckmittelkanäle 53 sind axial gerichtet, in Umfangsrichtung verteilt angeordnet und liegen gegen die Achse 16 des Hflotors 1G radial nach außen versetzte Ihre Anzahl entspricht der Anzahl der Zellen der Uerdrängervorrichtung. Die Ventilplatte 18 und die Abschlußplatte 23 schließen die Zellen 51 in bekannter Weise seitlich ab„The valve plate 18 can best be seen from FIG. It has a group "of pressure medium channels 53, which with the cells 51 of the displacement device 22 are in communication. Via the pressure medium channels 53, pressure medium can be supplied to the cells 51 fed or pressure medium can be derived from the cells 51. The pressure medium channels 53 are directed axially, arranged distributed in the circumferential direction and lie against the Axis 16 of the Hflotor 1G radially outwardly offset your number corresponds to the number of cells in the displacement device. The valve plate 18 and the end plate 23 close the cells 51 from the side in a known manner "

Zwischen den Druckmittelkanälen 53 befinden sich Druckausgleichsöffnungen 54o Jede Druckausgleichsöffnung weist eine Lagerfläche 55 und eine Nut 56 auf, die unter Druck stehendes Druckmittel aufnimmt, um für einen Druckausgleich des Drehschiebers an dar der Ventilplatte gegenüberstehenden Stirnfläche 17 zu sorgen.Pressure compensation openings are located between the pressure medium channels 53 54o Each pressure equalization opening has one Bearing surface 55 and a groove 56, which receives pressurized pressure medium in order for a pressure equalization of the rotary valve on the face opposite the valve plate 17 to worry.

10982^/1-07610982 ^ / 1-076

Die in Figur 5 dargestellte Stirnfläche 17 des Drehschieber steht der Stirnfläche 19 der Ventilplatte 18 gegenüber und wirkt mit dieser zusammen. Der Drehschieber 14 besitzt eine Reihe von Schieberöffnungen_o Nimmt man an, daß das Druckmittel an der Öffnung 12 eingeführt wird, sind mit 57 die Drucköffnungen und mit 58 die Niederdruck- cder Auslaßöffnungen des Drehschiebers bezeichnet. Die Drucköffnungen 57 des Drehschiebers stehen mit der Druckmitteleinlaßöffnung 12 in Verbindung, mährend die Niederdrucköffnungen 58 an die Druckmittelauslaßöffnung 13 angeschlossen sind. Falls die umgekehrte Drehrichtung der Abtriebswelle 35 gewünscht uiird, vertauschen die Öffnungen 12, 13 ihre Funktion; die Öffnung 12 tuird zur Auslaßöffnung, die Öffnung 13 zur Einlaßöffnung. Dementsprechend werden die Öffnungen 57 die Niederdrucköffnungen und die Öffnungen 58 die Drucköffnungen.The end face 17 of the rotary valve shown in FIG. 5 faces the end face 19 of the valve plate 18 and interacts with it. The rotary slide valve 14 has a number of slide valve _{openings o} Assuming that the pressure medium is introduced at the opening 12, 57 denotes the pressure openings and 58 denotes the low-pressure or outlet openings of the rotary slide valve. The pressure openings 57 of the rotary valve are connected to the pressure medium inlet opening 12, while the low pressure openings 58 are connected to the pressure medium outlet opening 13. If the reverse direction of rotation of the output shaft 35 is desired, the openings 12, 13 exchange their function; the opening 12 tuird to the outlet opening, the opening 13 to the inlet opening. Accordingly, the openings 57 become the low pressure openings and the openings 58 the pressure openings.

Während der Bewegung des Drehschiebers gegenüber der Ventilplatte werden bestimmte Drehschieberöffnungen 57 mit bestimmten Ventilplattenöffnungen 53 ausgerichtet, während gleichzeitig Drehschieberöffnungen 58 mit anderen Ventilplattenöffnungen 53 zur Deckung kommen. Die wechselseitigen Verhältnisse sind weiter unten ausführlicher diskutiert.During the movement of the rotary valve relative to the valve plate, certain rotary valve openings 57 with certain Valve plate openings 53 aligned while concurrently rotating slide valve openings 58 with other valve plate openings 53 come to cover. The mutual relationships are discussed in more detail below.

Das Innenzahnrad 48 der Verdrängervorrichtung 22 ist mit dem Drehschieber 14 verbunden, so daß sich beide Bauteile synchron bewegen,, Die Anzahl der Drucköffnungen entspricht der Anzahl der Zähne 49 des Innenzahnrades 48_O Die Anzahl der Niederdruck-The internal gear 48 of the displacement device 22 is connected to the rotary valve 14 so that both components move synchronously. The number of pressure openings corresponds to the number of teeth 49 of the internal gear 48 _O The number of low-pressure

■109R77/1076■ 109R77 / 1076

Öffnungen stimmt mit der Zahl der Zähne 49 überein. Auf diese Weise wird den Zellen 51 der Verdrängervorrichtung in Synchronismus mit der Drehung des Innenzahnrades Druckmittel zugeführt und gleichzeitig Druckmittel aus den Zellen 51 abgeleitet« The openings correspond to the number of teeth 49. To this Way is the cells 51 of the displacement device in Synchronism with the rotation of the internal gear pressure medium supplied and at the same time diverted pressure medium from the cells 51 "

Die Verbindung zwischen dem Innenzahnrad 48 und dem Drehschieber 14 erfolgt über ein Antriebsglied 59„ Das Antriebsglied 59 ist mit einem keilverzahnten Teil 60 versehen, der mit einer Innenkeilverzahnung 61 des Innenzahnrades in Eingriff steht. Das Antriebsglied weist ferner einen mit einer Innenkeilverzahnung 63 des Drehschiebers 14 in Eingriff stehenden keilverzahnten Teil 62 auf„The connection between the internal gear 48 and the rotary slide valve 14 takes place via a drive member 59 “The drive member 59 is provided with a splined part 60 which meshes with an internal spline 61 of the internal gear. The drive member also has one with a Internal splines 63 of the rotary valve 14 engaged splined part 62 on "

Das Innenzahnrad 48 ist mit der Abtriebswelle 35 über ein Hauptantriebsglied 64 verbunden. Das Hauptantriebsglied ist in die Bohrung 43 der UJeJLIe 35 eingesetzt und weist einen keilverzahnten Teil 65 auf, der mit einer Innenkeilverzahnung 66 der Bohrung 43 in Eingriff steht_e Das Hauptantriebsglied 64 besitzt ferner einen keilverzahnten Teil 67, der mit der Innenkeilverzahnung 61 des Innenzahnrades 48 zusammenwirkt. Da das Hauptantriebsglied 64 und das Antriebsglied 59 mit der Achse 16 jeweils einen kleinen Winkel bilden, müssen die Keilverzahnungen so ausgebildet sein, daß sie diese durch die Exzentrizität des Innenzahnrades 48 verursachte Schrägstellung erlauben, wenn das Innenzahnrad um die eigene Achse 50 rotiert und um die Achse 16 des Motors umläuft« Diese Art derThe internal gear 48 is connected to the output shaft 35 via a main drive member 64. The main drive member is inserted into the bore 43 of the UJeJLIe 35 and has a splined part 65 which with an inner spline 66 of the bore 43 is in engagement _E, the main driving link 64 also has a splined portion 67 which cooperates with the inner spline 61 of the internal gear 48 . Since the main drive member 64 and the drive member 59 each form a small angle with the axis 16, the splines must be designed so that they allow this inclination caused by the eccentricity of the internal gear 48 when the internal gear rotates about its own axis 50 and around the Axis 16 of the motor revolves «This type of

1098??/1Π761098 ?? / 1Π76

./»■■■./■■■

- 13 -- 13 -

Keilvarzahnung ist bekannt und braucht nicht näher erläutert zu werden. Ein Abstandshalter 6B sitzt in einer Aufbohrung Der Durchmesser des Abstandshalters 68 ist ungefähr gleich dem kleineren Durchmesser des keilverzahnten Teils 65, so daß Druckmittel um die keilverzahnten Verbindungen herum umlaufen kann.Wedge toothing is known and does not need to be explained in more detail to become. A spacer 6B is seated in a counterbore. The diameter of the spacer 68 is approximately the same the smaller diameter of the splined portion 65 so that pressure fluid circulates around the splined joints can.

Ein Schiebersitzring 70 ist im einzelnen in Figur 7 veranschaulicht. Der Schiebersitzring 70 ist kreisförmig und besteht vorzugsweise aus einem pulvermetallurgischen Werkstoff. Der Schiebersitzring meist eine IKIittelbohrung 71 auf und ist in der Abschlußkappe 11 konzentrisch zur Achse 16 gelagert, wobei zur Abstützung ein nach hinten stehender, mit dem Ring einteilig verbundener Ringabschnitt 72 benutzt wird, der in eine entsprechende Nut 73 der Abschlußkappe 11 eingreift. Bei der vorliegenden Anordnung kann sich der Schiebersitzring mit Bezug auf die Abschlußkappe 11 in axialer Richtung bewegen. Die Nut 73 der Abschlußkappe 11 meist dabei mehrere in Axialrichtung verlaufende Bohrungen 74 auf, die einen Stift 75 aufnehmen können, der von dem Ringabschnitt 72 des Schiebersitzringes 70 nach hinten vorsteht. Der Stift 75 verhindert eine Drehung des Schiebersitzringes und hält diesen axial ausgerichtet. Eine Feder 76 umfaßt den Stift 75; die Feder sitzt zwischen dem vorspringenden Ringabechnitt 72 und der Bohrung 74. Die Stifte und Federn werden in der erforderlichen Anzahl vorgesehen. Im allgemeinen sind zwei Stifte und zwei Federn vorhanden. Auf diese Weise wird der Schiebersitzring von derA valve seat ring 70 is illustrated in detail in FIG. The valve seat ring 70 is circular and is preferably made of a powder metallurgical material. The valve seat ring usually has a central bore 71 and is in the end cap 11 mounted concentrically to the axis 16, with a backward standing with the ring for support one-piece connected ring section 72 is used, which engages in a corresponding groove 73 of the end cap 11. at With the present arrangement, the valve seat ring can move with respect to the end cap 11 in the axial direction. The groove 73 of the end cap 11 usually has several in the axial direction extending bores 74 which receive a pin 75 that of the ring portion 72 of the valve seat ring 70 protrudes backwards. The pin 75 prevents rotation of the valve seat ring and keeps it axially aligned. A spring 76 includes the pin 75; the spring sits between the projecting ring portion 72 and the bore 74. The pins and springs are in the required number intended. Generally there are two pins and two springs available. In this way, the valve seat ring is removed from the

10 98??/TO7610 98 ?? / TO76

Abschlußkappe 11 aus axial nach außen und in Kontakt mit der dem Schiebersitzring zugekehrten Stirnfläche 77 des Drehschiebers 14 gedrückt* Der Schiebersitzring 70 meist eine dem Drehschieber gegenüberliegende Stirnfläche 78 auf, die sich gegen die Stirnfläche 77 dichtend anlegt, jedoch eine Relativbewegung zwischen den beiden Stirnflächen zuläßt«,End cap 11 from axially outward and in contact with the the end face 77 of the rotary valve facing the valve seat ring 14 pressed * The valve seat ring 70 usually one of the rotary valve opposite end face 78, which rests sealingly against end face 77, but a relative movement between the two end faces «,

Die Stirnfläche 78 des Schiebersitzringes 70 besteht aus einer Folge won Stegen und Nuten, die jeweils konzentrisch zur Achse 1 6 des ITlotors iOJ.iegen. Auf einen inneren Lagersteg 80 folgt eine erste innere Nut 81. Mehrere innere Kerben 82 stehen mit der Nut 81 in Verbindung,, Ein innerer Dichtungssteg 83 trennt die erste innere Nut 81 von einer zweiten inneren Nut 84 und sorgt für eine Abdichtung zwischen diesen beiden Nuten. Es ist ferner ein innerer mittlerer Lagersteg 85 vorhanden, auf den eine mittlere Nut 86 folgt,, An einen äußeren mittleren Lagersteg 87 schließt sich eine zweite äußere Nut 88 an. Ein äußerer Dichtungssteg 89 dichtet eine äußere Nut 90 von der zweiten äußeren Nut 88 ab. Ein äußerer Lagersteg 91 bildet zusammen mit den Lagerstegan 85 und 87 die Lagerfläche, auf der die der Schiebersitzanordnung zugekehrte Stirnfläche des Drehschiebers 14 abgestützt ist. Mehrere äußere Kerben 92 stehen mit dar äußeren Nut 90 in Verbindung. In Umfangsrichtung verteilt sind mehrere axial vorspringende Öffnungen 93 angeordnet, die die zweite innere Nut 84, die mittlere Nut 86 und die zweite äußere Nut 88 schneiden und mit diesen in Verbindung stehen,The end face 78 of the valve seat ring 70 consists of a Follow where webs and grooves, each concentric to the axis 1 6 of the ITlotors iOJ. On an inner bearing web 80 A first inner groove 81 follows. Several inner notches 82 stand associated with the groove 81, an inner sealing web 83 separates the first inner groove 81 from a second inner one Groove 84 and provides a seal between these two grooves. There is also an inner middle bearing web 85, followed by a middle groove 86, to an outer one middle bearing web 87 is followed by a second outer groove 88. An outer sealing ridge 89 seals an outer one Groove 90 from the second outer groove 88. An outer bearing bridge 91 together with the bearing bars 85 and 87 form the Bearing surface on which the end face of the rotary slide 14 facing the slide seat arrangement is supported. Several outer notches 92 communicate with the outer groove 90. Distributed in the circumferential direction are several axially projecting ones Openings 93 arranged, which the second inner groove 84, the middle groove 86 and the second outer groove 88 cut and are in connection with these,

10982?/107610982? / 1076

UJiB am besten aus Figur 8 hervorgeht, sitzt ein innerer Dichtungsring 94 in der Abschlußkappe 11 an der Treffstelle von Schiebersitzring 70 und Abschlußkappe 11„ Der Dichtungsring 94 besteht aus einem nachgiebigen Werkstoff, beispielsweise Polytetrafluoräthylen. Der Dichtungsring 94 sitzt zwischen der Radialfläche 95 der Abschlußkappe 11 und der nach hinten weisenden Radialfläche 96 des Schiebersitzringes 70» Eine axiale Bewegung des Schiebersitzringes 70 bewirkt, daß die Radialflächen 95 und 96 in axialer Richtung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt werden. Der Dichtungsring 94 sorgt während der Axialbewegung für eine ständige Abdichtung.As best seen in Figure 8, an inner sealing ring 94 sits in the end cap 11 at the meeting point of Valve seat ring 70 and end cap 11 “The sealing ring 94 is made of a flexible material such as polytetrafluoroethylene. The sealing ring 94 sits between the radial surface 95 of the end cap 11 and the rearward-facing radial surface 96 of the valve seat ring 70 »one Axial movement of the valve seat ring 70 causes the radial surfaces 95 and 96 to approach one another in the axial direction or moved away from each other. The sealing ring 94 ensures a permanent seal during the axial movement.

Ein äußerer Dichtungsring 97 sorgt für eine Abdichtung zwischen der Radialfläche 95 der Abschlußkappe 11 und einer Fläche 96a des Schiebersitzringes 7O₀ Der Dichtungsring 97 ist nachgiebig und besteht z. B. aus Polytetrafluoräthylen. Die Abdichtung bleibt erhalten, wenn während des Betriebes des Motors unter der Wirkung des Druckmittels die Flächen 95 und 96a axial auseinandergeschoben oder aufeinander zu gedrückt werden.An outer sealing ring 97 ensures a seal between the radial surface 95 of the end cap 11 and a surface 96a of the valve seat ring 70 ₀ . B. made of polytetrafluoroethylene. The seal is retained if the surfaces 95 and 96a are axially pushed apart or pressed towards one another during operation of the motor under the action of the pressure medium.

Ein erster Druckmittel enthaltender Raum 98 wird von dem Drehschieber 14, dem Schiebersitzring 70, dem inneren Dichtungsring 94, der Abschlußkappe 11 und dem inneren Dichtungssteg 83 begrenzte Ein zweiter Druckmittel enthaltender Raum 99 wird von dem Drehschieber 14, dem Schiebersitzring 70, dem äußeren Dichtungsring 97, der Abschlußkappe 11 und dem äußerenA first pressure medium containing space 98 is of the Rotary valve 14, the valve seat ring 70, the inner sealing ring 94, the end cap 11 and the inner sealing web 83 delimited a second space containing pressure medium 99 is of the rotary valve 14, the valve seat ring 70, the outer sealing ring 97, the end cap 11 and the outer

10 9877/107 610 9877/107 6

Dichtungssteg 89 umschlossen. Nimmt man an, daQ das Druckmittel über die Öffnung 12 zugeführt wird, enthält der erste Raum 98 unter Druck stehendes Druckmittel, mährend sich im Raum 99 entspanntes Druckmittel befindet. Soll die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden, vertauschen der Druckmitteleinlaß und der Druckmittelauslaß sowie die Räume 98 und 99 ihre Funktion; der Raum 99 wird zur Druckseite, der Raum 98 zur Niederdruckseite.Sealing web 89 enclosed. If one assumes that the pressure medium is fed through the opening 12, contains the first Room 98 pressurized pressure medium, while in room 99 there is relaxed pressure medium. Should the direction of rotation of the motor are reversed, swap the pressure medium inlet and the pressure medium outlet and the spaces 98 and 99 their function; space 99 becomes the pressure side, space 98 becomes the low pressure side.

Das Ztuang8schmier8y8tem läßt sich am besten unter der Annahme erläutern, daß unter Druck stehendes Druckmittel über die Druckmitteleinlaßöffnung 12 in den Raum 98 eintritt. Zur Schmierung verwendetes Druckmittel trifft zunächst auf eine Kerbe 100 in der dem Drehschieber 14 zugekehrten Stirnfläche 78 des Schiebersitzringes 70. Die Kerbe 100, die als Ifießdüse wirkt, läßt eine vorbestimmte Menge an unter Druck stehendem Druckmittel in die mittlere Nut 86 des Schiebersitzringes 70 gelangen. Die mittlere Nut 86 steht ihrerseits mit mehreren Kanälen 101 in Verbindung, die als Drehschieberumlaufkanäle wirken und Druckmittel zu den dem Antrieb des Drehschiebers dienenden, miteinander in Eingriff stehenden Keilverzahnungen 62 und 63 sowie 60 und 61 gelangen lassen, wodurch die Keilzahnverbindungen geschmiert uierden. Das umlaufende Druckmit- tel strömt weiter durch die öffnung 24 und die Bohrung 43 der Antriebswelle 35, wodurch die Keilzahnverbindungen 67 und 61 eouiie 65 und 66 geschmiert werden. Das zur Schmierung dienende Druckmittel gelangt um den Abstandshalter 68 herum in Quer- The lubrication system can best be explained on the assumption that pressurized pressure medium enters the space 98 via the pressure medium inlet opening 12. Pressure medium used for lubrication first meets a notch 100 in the end face 78 of the valve seat ring 70 facing the rotary valve 14. The middle groove 86 is in turn connected to several channels 101, which act as rotary valve circulation channels and allow pressure medium to reach the interengaging splines 62 and 63 as well as 60 and 61 serving to drive the rotary valve, whereby the spline connections are lubricated. The rotating pressure medium tel continues to flow through the opening 24 and the bore 43 of the drive shaft 35, whereby the spline connections 67 and 61 are lubricated eouiie 65 and 66 thereof. The pressure medium used for lubrication passes around the spacer 68 in a transverse direction.

1098??/10761098 ?? / 1076

Öffnungen 102 und 103, die mit dem Rallenlager 39 in Verbindung stehen. Der SchmiermittelfIuQ zum Drucklager 37 erfolgt durch den Spalt zwischen dem Rollenlager 39 und der Abtriebsäule 35. Ein Abstandshalter 104 hält die Rollenlager 39 und 40 in richtigem Abstand« Der Abstandshalter 104 meist eine Öffnung 105 auf, durch die hindurch Schmiermittel in einen schräg v/erlaufenden Schmierkanal 106 des Wellengehäuses 25 gelangen kann. Die Abschlußplatte 23 der Verdrängervorrichtung ist mit einem Schmierkanal 107 versehen, der mit dem Schmierkanal 106 des Uiellengehäuses 25 ausgerichtet ist,. Die Verdrängervarrichtung 22 besitzt einen mit dem Schmierkanal 107 ausgerichteten Schmierkanal 108. Die Ventilplatte 18 weist einen mit dem Schmierkanal 108 in Verbindung stehenden Schmierkanal 109 auf. Das Schmiermittel strömt in einen Abztueigkanal 110 der Abschlußkappe 11 ein, wo- eine unter Federkraft stehende, druckabhängig gesteuerte Kugel 111 von einem Sitz 111a abgehoben uiird.(Der Austrittsdruck ist geringfügig kleiner als der Schmiermitteldruck.) Eine Bohrung 112 nimmt eine Feder 113 auf, die zwischen einer Schraube 114 und dem Sitz 111a gehalten ist. Unter der Wirkung des Schmiermitteldruckes kann infolgedessen die Kugel 111 von dem Sitz 111a abgehoben werden. Ein Schmierkanal 115 verbindet die Bohrung 112 mit dem zweiten Druckmittel enthaltenden Raum Das Schmiermittel verläßt den Motor zusammen mit dem übrigen Druckmittel, weil der Raum 99 mit der Druckmittelaualaß-Openings 102 and 103, which are connected to the bearing 39 in connection. The lubricant flow to the thrust bearing 37 occurs through the gap between the roller bearing 39 and the output column 35. A spacer 104 holds the roller bearings 39 and 40 at the correct distance «The spacer 104 mostly an opening 105 through which lubricant can pass into an obliquely v / running lubricating channel 106 of the shaft housing 25. The end plate 23 of the displacement device is provided with a lubrication channel 107 with the lubrication channel 106 of the Uiellgehäuses 25 is aligned ,. The displacement device 22 has a lubrication channel 108 aligned with the lubrication channel 107. The valve plate 18 has a lubrication channel 109 connected to the lubrication channel 108. The lubricant flows into one Abztueigkanal 110 of the end cap 11, including a spring-loaded, pressure-dependent controlled ball 111 of a seat 111a. (The outlet pressure is slightly less than the lubricant pressure.) A bore 112 receives a spring 113 which is held between a screw 114 and the seat 111a. As a result, under the action of the lubricant pressure, the ball 111 can move from the seat 111a to be lifted. A lubrication channel 115 connects the Bore 112 with the second pressure medium containing space The lubricant leaves the engine together with the rest of the pressure medium, because the space 99 with the Druckmittelaualass-

Öffnung 13 in Verbindung steht« Das Uiellengehäuss 25 ist mit einer Ablaßschraube 116 versehen« Die die Ablaßschraube auf«Opening 13 is in connection «The Uiellegehäuss 25 is with a drain plug 116 "The drain plug on"

'109822/107 6'109822/107 6

nehmende Gewindebohrung steht mit dem Schmiersystem in Verbindung, Falls erwünscht, kann das Druck- bzw. Schmiermittal durch Abnahme der Ablaßschraube unmittelbar aus dem IKlator abgelassen werden.the threaded hole is connected to the lubrication system, If desired, the pressure or lubricant can be drained directly from the IKlator by removing the drain plug will.

Nimmt man an, daß unter Druck stehendes Druckmittel über die Öffnung 13 eintritt, läßt die Kerbe 100 Druckmittel aus dem
Raum 99 über den äußeren Dichtungssteg 89 in die mittlere
Nut 86 gelangen, die mit den Kanälen 101 des Drehschiebers
in Verbindung steht. Druckmittel läuft in der oben beschriebenen Weise um die Ventil- und Hauptantriebsglieder herum
und gelangt in den Abzweigkanal 110. Wie aus Figur 1 zu erkennen ist, drückt im Raum 99 befindliches Druckmittel über
den mit dem Raum 99 in Verbindung stehenden Schmierkanal 115 die Kugel 111 auf den Sitz 111a. Das Druckmittel strömt dann, wie aus Figur 6 hervorgeht, über den Abzweigkanal 117, wobei eine Kugel 118 vom Sitz 118a abgehoben wird. Eine Feder 119, die in einer Bohrung 120 von einer Schraube 121 festgehalten wird, läßt es zu, daß der Schmiermitteldruck die Federvorspannkraft überwiegt. Druckmittel gelangt aleo in die Bohrung 120 und von dort in einen Kanal 122, Gemäß Figur 9 steht der Kanal 122 mit dem Raum 98 in Verbindung, eo daß das Schmiermittel zur Öffnung 12 gelangen kenn, die in diesem Falle die Druckmittelauslaßöffnung darstellt.Assuming that pressurized pressure medium enters through the opening 13, the notch 100 can pressure medium out of the
Space 99 via the outer sealing web 89 into the middle one
Groove 86 get which with the channels 101 of the rotary valve
communicates. Pressure fluid circulates around the valve and main drive members in the manner described above
and reaches the branch duct 110. As can be seen from FIG. 1, pressure medium located in space 99 presses over
the lubrication channel 115 communicating with the space 99, the ball 111 on the seat 111a. The pressure medium then flows, as can be seen from FIG. 6, via the branch channel 117, a ball 118 being lifted from the seat 118a. A spring 119, which is held in a bore 120 by a screw 121, allows the lubricant pressure to outweigh the spring biasing force. Pressure medium reaches the bore 120 and from there into a channel 122. According to FIG. 9, the channel 122 is in communication with the space 98, so that the lubricant can reach the opening 12, which in this case represents the pressure medium outlet opening.

Die prinzipielle Arbeiteweiee eines druckmittelbetätigten
IRotore mit einer Verdräntjervorrichtung aus zwei im Innenein-The principle of operation of a pressure medium-operated
IRotore with a twisting device made up of two inside

griff stehenden Zahnrädern ist bekennt, so daß eine kurze Erläuterung ausreichtehandle standing gears is known, so that a brief explanation is sufficient

Bei einer bestimmten Drehrichtung der Welle tritt unter Druck stehendes Druckmittel über die DruckmitteleinlaQöffnung 12 in den ersten Raum 98 ein* Das Druckmittel gelangt vom Raum 98 in die Drucköffnungen 57 des Drehschiebers 14, in die damit zur Deckung gebrachten Druckmittelkanäle 53 und schließlich in die auf der einen Seite der Exzentrizitätslinie 52 liegenden Zellen 51 der Verdrängervorrichtung. Die Zellen vergrößern eich; gleichzeitig wird das Innenzahnrad 48 gezwungen, sich um die Achse 50 zu drehen Und um die Iflotorachse 16 umzulaufen. Druckmittel, das aus den Zellen auf der anderen Seite der Exzentrizitätslinie 52 verdrängt wird, gelangt über Druckmittelkanäle 53 der Ventilplatte 18 in die Niederdrucköffnungen 58 des Drehschiebers 14 und verläßt den ITIotor über die Druckmittelauslaßöffnung 13. Wenn das Innenzahnrad rotiert, wird der Drehschieber 14 über das Antriebsglied 59 veranlaßt, sich synchron um die Achse 16 zu drehen. Dadurch wird eine entsprechende Zeitbeziehung zwischen der, Verdrängervorrichtung und dem Drehschieber aufrechterhalten, die sicherstellt, daß Druckmittel in Zellen auf der einen Seite der Exzentrizitätslinie einströmt und aus Zellen auf der anderen Seite der Exzentrizitätelinie abströmt. Das Innenzahnrad 48 ist mit der Abtriebewelle 35 über das Hauptantriebe· glied 64 verbunden, so daß sich die Abtriebswelle 35 um die Achse 16 dreht, wennrdae Innenzahnrad im Außenring 44 derWith a certain direction of rotation the shaft comes under pressure standing pressure medium via the pressure medium inlet opening 12 into the first space 98. The pressure medium arrives from the space 98 into the pressure openings 57 of the rotary valve 14, into the pressure medium channels 53 brought into congruence with them and finally into the one on one side of the eccentricity line 52 lying cells 51 of the displacement device. The cells enlarge; At the same time, the internal gear 48 is forced to rotate about the axis 50 and to revolve around the Iflotor axis 16. Pressure medium that is released from the cells on the the other side of the line of eccentricity 52 is displaced, passes via pressure medium channels 53 of the valve plate 18 into the Low pressure openings 58 of the rotary valve 14 and leaves the ITIotor via the pressure medium outlet opening 13. When the internal gear rotates, the rotary slide 14 is caused to rotate synchronously about the axis 16 via the drive element 59. As a result, a corresponding time relationship is maintained between the, displacement device and the rotary valve, which ensures that pressure medium flows into cells on one side of the eccentricity line and from cells on the the other side of the line of eccentricity. The internal gear 48 is connected to the output shaft 35 via the main drive Member 64 connected so that the output shaft 35 rotates about the axis 16 when the internal gear in the outer ring 44 of the

1098??/10761098 ?? / 1076

Verdrängervorrichtung 22 rotiert und umläuft. Dieser Zustand dauert an, solange über die Einlaßöffnung 12 unter Druck stehendes Druckmittel eingespeist wird. Soll die Drehrichtung der Antriebswelle 35 umgekehrt werden, iuird Druckmittel über die Öffnung 13 in den Raum 99 eingebracht. Die Öffnungen 58 werden zu den auf der einen Seite der Exzentrizitätslinie liegenden Drucköffnungen, während die Öffnungen 57 zu den Niederdrucköffnungen werden. Das Druckmittel durchströmt die Druckmittelkanäle 53 der Ventilplatte 18 im Takt mit der Drehung des Innenzahnrades 48 der Verdrängervorrichtung 22. Die Zellen 51 vergrößern und verkleinern sich wie zuvor beschrieben, mit der Ausnahme, daß das Druckmittel aus den sich verkleinernden Zellen über die Öffnungen 57 in den Raum 98 abströmt und den Motor über die öffnung 12 verläßt.Displacement device 22 rotates and revolves. This state continues as long as pressurized pressure medium is fed in via the inlet opening 12. Should the direction of rotation of the Drive shaft 35 are reversed, iuird pressure medium via the Opening 13 introduced into space 99. The openings 58 become the pressure openings lying on one side of the line of eccentricity, while the openings 57 become the low-pressure openings. The pressure medium flows through the pressure medium channels 53 of the valve plate 18 in step with the rotation of the internal gear 48 of the displacement device 22. The cells 51 enlarge and reduce as previously described, with the exception that the pressure medium flows out of the shrinking cells via the openings 57 into the space 98 and leaves the motor via the opening 12.

Die Arbeitsweise des Schiebersitzringes'70 läßt sich am besten erläutern, wenn angenommen wird, daß das Druckmittel über dieThe operation of the valve seat ring'70 is best explain if it is assumed that the pressure medium on the

Einlaßöffnung 12 zugeführt wird. Das Druckmittel gelangt inInlet port 12 is supplied. The pressure medium enters

den Raum 98 mit einem Druck von beispielsweise 140 kg/cm .the space 98 with a pressure of, for example, 140 kg / cm.

Das Druckmittel wird innerhalb dieses Raumes von dem Drehschieber 14, dem inneren Dichtungseteg 63, dem Schiebersitzring 70 und dem inneren Dichtungsring 94 umschlossen. Um ein Lecken an den Stirnflächen 17 und 19 von Drehschieber und Ventilplatte zwischen den Drucköffnungen 57 und den Niederdrucköffnungen 58 (in denen ein Druck von beispielsweise 7 ο kg/cm herrscht) zu verhindern, muß der Drehschieber 14 in dichtendem Eingriff mit der Ventilplatte 18 gehalten werden. DieThe pressure medium is enclosed within this space by the rotary valve 14, the inner sealing web 63, the valve seat ring 70 and the inner sealing ring 94. To a Leakage at the end faces 17 and 19 of the rotary slide valve and valve plate between the pressure openings 57 and the low pressure openings 58 (in which a pressure of, for example, 7 o kg / cm prevails), the rotary slide valve 14 must be kept in sealing engagement with the valve plate 18. the

109877/1076109877/1076

der Ventilplatte gegenüberliegende Stirnfläche 17 dee Drehschieber· 14 legt eich gegen die dem Drehschieber zugekehrte Stirnfläche 19 der Ventilplatte 18 an. Dae unter Druck stehende Druckmittel innerhalb des Räume· 9Θ liefert die Kraft, die die Stirnflächen 17 und 19 zwecks Herstellung der Abdichtung zusammenpreßt. Da jedoch der Drehschieber 14 gegenüber der feststehenden Ventilplatte 18 rotiert, müssen die Kräfte, die den Drehschieber 14 gegen die Ventilplatte 1Θ pressen, sorgfältig derart bemessen sein, daß eine Abdichtung erhalten wird, ohne daß eine Relativdrehung zwischen den beiden Bauteilen verhindert wird. Für diesen Zweck strömt unter Druck stehendes Druckmittel über die Kerben 82 des Schiebersitzringes 70 in die erste innere Nut 81 ein und bringt damit ein· uorbeetimmte Fläche der dem Schiebereitzring zugekehrten Stirnfläche 77 des Drehschieber 14 unter den Einfluß des Druckmittels, das den Drehschieber 14 in axialer Richtung in Kontakt mit der Ventilplatte 18 drückt. Der innere Dichtungssteg 83 verhindert, daß unter Druck stehendes Druckmittel auf eine größere Zone der Stirnfläche 77 einwirkt. Auf diese Meise wird während des Betriebes dee druckmittelbetätigten Motors ständig eine Kraft geeigneter Größe aufrechterhalten.The end face 17 of the rotary slide 14 opposite the valve plate lies against that facing the rotary slide End face 19 of valve plate 18. The pressurized pressure medium within the space · 9Θ supplies the force that presses the end faces 17 and 19 together for the purpose of producing the seal. However, since the rotary valve 14 compared to the fixed valve plate 18 rotates, the forces that press the rotary slide 14 against the valve plate 1Θ must be carefully dimensioned so that a seal is obtained without preventing relative rotation between the two components. For this purpose it flows under pressure standing pressure medium via the notches 82 of the valve seat ring 70 into the first inner groove 81 and thus brings in Uorbeetimmte surface of the face 77 of the rotary slide 14 facing the slide ring under the influence of the pressure medium which presses the rotary slide 14 in the axial direction into contact with the valve plate 18. The inner sealing bar 83 prevents pressurized pressure medium from acting on a larger zone of the end face 77. On this tit will constantly maintain a force of a suitable size during operation of the pressure-medium-actuated motor.

Der Schiebereitzring 70 wird mittels der Federn 76 ständig in axialer Richtung nech vorn· vorgespannt. Bein Anlaufen des lotors 10 drUcken die Federn 76 dan Schiebersitzring 70 in Kontakt Mit dam Drehschieber 14, wobei sich der Dichtungssteg 83 gagsn den Drehschieber anlegt. Dar Drehschieber 14 wirdThe slide tear ring 70 is constantly in by means of the springs 76 in the axial direction towards the front. When starting the lotors 10 press the springs 76 on the valve seat ring 70 in Contact with dam rotary valve 14, being the sealing ridge 83 gags the rotary valve. Dar rotary valve 14 is

108822/1076108822/1076

2QW0B1 2QW0B 1

seinerseits in axialer Richtung nach vorne in Kontakt mit der Ventilplatt· 18 gedrückt, wodurch ein Lecken zwischen den Öffnungen 57 und 58 beim Anlaufen des fflotore verhindert wird. Der innere Dichtungsring 94 verhindert, daß unter Druck (näherungsuieise 140 kg/cm ) stehendes Druckmittel aus dem Raum 98 in das Schmiersystem leckt, das Druckmittel bei einem vorbestimmten Schmierdruck (näherungstueise 74 kg/cm ) enthält. Infolge seiner Nachgiebigkeit dichtet der Dichtungsring 94 unabhängig von der Axialstsllung des Schiebersitzringes 70 und verhindert damit einen Leistungsverlust infolge Leckene aus der Hochdruckzone in die Niederdruckzone.in turn pushed forward in the axial direction into contact with the valve plate 18, causing leakage therebetween the openings 57 and 58 when the fflotore starts up will. The inner sealing ring 94 prevents it from being under pressure (approximately 140 kg / cm) standing pressure medium from the Space 98 leaks into the lubrication system which contains pressurized fluid at a predetermined lubrication pressure (approximately 74 kg / cm). As a result of its resilience, the sealing ring 94 seals independently of the axial position of the valve seat ring 70 and thus prevents a loss of performance due to leaks from the high pressure zone into the low pressure zone.

lüird die Drehrichtung der Welle umgekehrt, arbeitst die Schiebersitzanordnung wie folgt. Druckmittel gelaagt über die Öffnung 13 unter einem Druck von ungefähr 140 kg/cm in den Raum 99. Durch die äußeren Kerben 92 hindurch gelangt das Druckmittel in die äußere Nut 90 des Schiebersitzringes Auf diese Weise kann unter Druck stehendes Druckmittel an der dem Schiebersitzring zugekehrten Stirnfläche 77 auf den Drehschieber 14 einwirken« Der Drehschieber 14 wird in axialer Richtung nach vorne in Dichtkontakt mit der Ventilplatte 18 gedrückt. Der MuQere Dichtungering 97 verhindert, daß unter Druck stehende· Druckmittel aus dan Raun 99 in daa Schmiersystem übertritt. Da der Äußere Dichtungsring 97 nachgiebig ist, wird die Abdichtung für alle Axialstellungen dee Schiebersitzringes 70 aufrechterhalten, über die öffnungen 58 gelangt unter Druck atehendes Druckmittal zu den ZellenIf the direction of rotation of the shaft is reversed, the valve seat assembly operates as follows. Pressure medium is stored in the opening 13 under a pressure of approximately 140 kg / cm Space 99. The pressure medium passes through the outer notches 92 into the outer groove 90 of the valve seat ring In this way, pressurized pressure medium can be applied to the end face 77 facing the valve seat ring Acting rotary valve 14 The rotary valve 14 is in sealing contact with the valve plate in the axial direction forwards 18 pressed. The MuQere sealing ring 97 prevents pressurized pressure medium from flowing out of space 99 in daa Lubrication system overrides. Since the outer sealing ring 97 is resilient, the seal for all axial positions is dee Slide seat ring 70 maintained over the openings 58 pressurized fluid reaches the cells

109122/1076109122/1076

dar Verdrängervorrichtung, während Druckmittel aus den sich · verkleinernden Zellen über die Öffnungen 57 abströmt«,the displacement device, while pressure medium from the reducing cells flows through the openings 57 ",

Da der Drehschieber 14 gegen die Stirnfläche 19 der feststehenden Ventilplatte 18 gepreßt u/ird, muß eine ausreichende Lagerfläche vorhanden sein, um einen übermäßigen Abrieb zu verhindern. Ferner muß für einen Druckausgleich gesorgt sein, der ein Verkanten des Drehechiebars auf Grund der nicht abgeglichenen Kräfte zu beiden Seiten der Exzentrizitätslinie verhinderte Für diesen Zweck sind die Druckausgleichsöffnungen 54 vorhanden. Jede Druckausgleichsöffnung 54 meist eine Nut 56 auf, die unter Druck stehendes Druckmittel vom Drehschieber 14 aufnimmt. Nimmt man an, daß unter Druck stehendes Druckmittel über dia Öffnung 12 eintritt, gelangt das Druckmittel in die Drucköffnungen 57 des Drehschiebers, die mit vorbestimmten, sich vergrößernden Zellen 51 auf der einen Seite der Exzentrizitätslinie in Verbindung stehen. Auf der anderen Seite der Exzentrizitätslinie ist für eine Verbindung der Niederdrucköffnungen 5Θ des Drehschiebers mit den sich verkleinernden Zellen gesorgt» Während die Zellen auf der einen Saite der Exzentrizitätslinie durch Verbindung mit bestimmten Drehschieberöffnungen unter Druck kommen, bleiben die diametral gegenüberliegenden Kanäle ohne Druckbeaufschlagung durch dan Drehschieber; nur die Drucköffnungen 57 des Drehschieber enthalten unter Druck stehendes Druckmittel, das auf die Ventilplatte wirkt. Die Druckausgleichs-, öffnung nimmt dieses Druckmittel auf und sorgt damit fürSince the rotary valve 14 is pressed against the end face 19 of the fixed valve plate 18, a sufficient There must be storage space to prevent excessive abrasion. Furthermore, a pressure equalization must be provided, the tilting of the swivel bar due to the unbalanced forces on both sides of the line of eccentricity For this purpose, the pressure equalization openings 54 are present. Each pressure equalization opening 54 usually one Groove 56, which receives pressurized pressure medium from the rotary valve 14. Assuming that pressurized fluid enters through opening 12, this occurs Pressure medium in the pressure openings 57 of the rotary valve, the communicate with predetermined, enlarging cells 51 on one side of the line of eccentricity. On the other side of the line of eccentricity is for a connection of the low pressure openings 5Θ of the rotary valve with the shrinking cells taken care of »While the cells are on the one string of the eccentricity line come under pressure through connection with certain rotary valve openings, the diametrically opposite channels remain without pressure from the rotary valve; only the pressure openings 57 of the rotary valve contain pressurized pressure medium that acts on the valve plate. The pressure equalization, opening absorbs this pressure medium and thus ensures

109827/1076109827/1076

eine Druckentlastung, wodurch ein Schrägstellen oder Verkanten des Drehschiebers gegenüber der Ventilplatte \/erhindert wird. Es wurde gefunden, daß eine das Druckmittel aufnehmende Nut 56, die eine inselfb'rmige Lagerfläche 55 umgibt, für einen einwandfreien Druckausgleich des Drehschiebers sorgt und gleichwohl eine auereichende Lagerfläche zwischen Drehschieber und Ventilplatte stehen läßt. Dadurch wird vermieden, daß der Durchmesser der einander gegenüberstehenden Stirnflächen 17 und 19 von Drehschieber und Ventilplatte vergrößert wexden muß. Falls das Druckmittel über die Öffnung 13 zugeführt wird, ergeben sich die gleichen Betriebsbedingungen, mit der Ausnahme, daß die Öffnungen 57 und 58 ihre Funktion vertauschen. a pressure relief, whereby a tilting or tilting of the rotary slide compared to the valve plate \ / will. It has been found that a groove 56 which receives the pressure medium and which surrounds an island-shaped bearing surface 55 for a ensures perfect pressure equalization of the rotary valve and nevertheless leaves a sufficient bearing surface between the rotary slide valve and valve plate. This avoids that the diameter of the opposing end faces 17 and 19 of the rotary slide valve and valve plate is enlarged got to. If the pressure medium is supplied via the opening 13, the same operating conditions result with the Exception that the openings 57 and 58 interchange their function.

Bei der Trennung der Hochdruckzonen von den Niederdruckzonen könnte es vorkommen, daß gewisse Teile des (Ylotors gegen den Druckmittelstrom vollkommen isoliert werden. Infolgedessen würden eich eine unzureichende Schmierung und ein entsprechender Leistungsabfall einstellen, wenn nicht für ein Zwangsschmiersystem gesorgt würde. Die Zwangsschmierung wird durch die Kerbe 100 sichergestellt, die an der dem Schiebersitzring zugekehrten Stirnfläche 77 des Drehschiebers quer zum Drehschieber verläuft. Die Kerbe 100 bringt eine vorbestimmte Druckmittelmenge, die näherungsweise proportional der Druckdifferenz zwischen dem Raum 98 und dem Schmiersystem ist, vom Raum 98 aus mit der mittleren Nut 86 des Schiebersitzringes 70 in Verbindung. Die Kerbe 100 ist so ausgebildet,When separating the high pressure zones from the low pressure zones it could happen that certain parts of the (Ylotors against the Pressure medium flow are completely isolated. As a result, there would be insufficient lubrication and a corresponding one Set drop in performance, if not for a forced lubrication system would be taken care of. Forced lubrication is ensured by the notch 100 on the valve seat ring facing end face 77 of the rotary valve extends transversely to the rotary valve. The notch 100 brings a predetermined one The amount of pressure medium that is approximately proportional to the pressure difference between the space 98 and the lubrication system is, from the space 98 with the central groove 86 of the valve seat ring 70 in connection. The notch 100 is formed so

109827/1076109827/1076

daß ein erheblicher Druck erforderlich ist, um durch die Kerbe hindurch Öl aus dem Raum 98 herauszudrücken, der das unter Druck stehende Druckmittel enthält. Dieser Druck, bewirkt, daß Druckmittel über den inneren Dichtungssteg 33 hinweg mit der zweiten inneren Nut 84 und der mittleren Nut 86 in Verbindung kommt. Da jedoch die zweite innere Nut 84 und die mittlere Nut 86 mit dem Schmiersystem in Verbindung stehen, ist kein ausreichender Druck vorhanden, um Druckmittel von dem Umlaufsystem über die Kerbe 100 am äußeren Dichtungssteg 89 vorbei in den Raum 99 zu pressen, der das entspannte Druckmittel enthält« Infolgedessen kann das in die zweite innere Nut 84 und die mittlere Nut 86 gelangende Druckmittel nur im Schmiersystem des Motors umlaufen. Die als Meßdüse dienende Kerbe 100 liefert ständig Schmiermittel in vorbestimmten Mengen und mit vorbestimmtem Druck an die zweite innere Nut 84 und die mittlere Nut 86» Diese Nuten stehen mit den Öffnungen 93 in Verbindung, die ihrerseits mit den Kanälen 101 des Drehschiebers verbunden sind« Von der Nut 86 kann ständig Druckmittel in die Kanäle 1-01 gelangen. Der Schmiersystemdruck liegt etwas über dem Auslaßdruck. Beispielsweise wird mit einem Schmiermitteldruck von 74 kg/cm und einemthat considerable pressure is required to get through the Notch to push oil out of the space 98 which contains the pressurized fluid. This pressure causes that pressure medium across the inner sealing web 33 with the second inner groove 84 and the middle groove 86 comes in contact. However, since the second inner groove 84 and the middle groove 86 are in communication with the lubrication system, there is insufficient pressure to press pressure medium from the circulation system via the notch 100 on the outer sealing web 89 into the space 99, which relieved the pressure Pressure medium contains «As a result, the second inner groove 84 and the middle groove 86 circulating pressure medium only in the lubrication system of the engine. The one as a measuring nozzle The serving notch 100 continuously supplies lubricant in predetermined amounts and at a predetermined pressure to the second inner one Groove 84 and the middle groove 86 »These grooves stand with the Openings 93 in connection, which in turn are connected to the channels 101 of the rotary valve «From the groove 86 can Pressure medium is constantly getting into channels 1-01. The lubrication system pressure is slightly above the outlet pressure. For example, with a lubricant pressure of 74 kg / cm and a

Auslaßdruck von 70 kg/cm gearbeitet. Bei einer derartigen Druckdifferenz läßt die Kerbe 100 kein Druckmittel durch.Outlet pressure of 70 kg / cm worked. With such a Differential pressure does not let the notch 100 through any pressure medium.

Das Schmiermittel strömt über die Kanäle 101 zu den Keilverzahnungen 62 und 63 des Antriebsgliedes 59. über die Öffnung 21 der Ventilplatte 18 gelangt das Schmiermittel dann zu derThe lubricant flows through the channels 101 to the splines 62 and 63 of the drive member 59. The lubricant then passes through the opening 21 of the valve plate 18 to the

109822/1076109822/1076

Keilzahnverbindung 60, 61 des Innenzahnrades 48o Dort werden souiohl die Keilzahnverbindung 60, 61 als auch die Keilzahnverbindung 67, 61 des Hauptantriebsgliedes 64 geschmiert«, Das Schmiermittel strömt weiter nach vorne in die Bohrung 43 der Abtriebswelle 35. Die Keilzahnverbindung 65, 66 zwischen dem Hauptantriebsglied 64 und der Abtriebswelle 35 wird durch Öl geschmiert, das dann um den Abstandshalter 68 herum weiter in dia Queröffnungen 102 und 103 gelangt, um das vordere Rollenlager 39 zu schmieren,, Die Schmierung des vorderen Drucklagers 37 erfolgt durch Schmiermittel, das an der Außenseite der Uielle 35 an dem Rollenlager 39 vorbeiströmt. Ein weiterer Schmiermittelstrom sorgt für die Schmierung des Rollenlagers 40 und des Drucklagers 41. Der nach vorne gerichtete Schmiermittelstrom wird durch die verhältnismäßig enge, als lYleßöffnung dienende Passung zwischen der Axialbohrung 26 des IDeI-lengehäuses, dem Abstandshalter 104 und der Abtriebswelle 35 begrenzt. Auf diese Weise wird der Hauptteil des Schmiermittels für die Keilzahnverbindung 65, 66 verfügbar gemacht. Das Schmiermittel strömt dann über die Öffnung 105 des Abstandshalters 104 in den schräg verlaufenden Schmierkanal 106 des UJellengehäuses 25. Es gelangt von dort über die Schmierkanäle 107, 108 und 109 in der Abschluöplatte 23, der l/erdrängervorrichtung 22 bzw. der Ventilplatte 18 zu dem Abzweigkanal 110 der Abschluökappe 11. Dort wird die Kugel 111 von ihrem Sitz abgehoben, weil auf die andere Seite der Kugel nur entspanntes Druckmittel einwirkt. Infolgedessen gelangt das Schmiermittel in den Raum 99 und verläßt den Motor über die Druck-Spline connection 60, 61 of internal gear 48o will be there souiohl the spline connection 60, 61 as well as the spline connection 67, 61 of the main drive member 64 lubricated «, the lubricant flows further forward into the bore 43 of the Output shaft 35. The spline connection 65, 66 between the main drive member 64 and the output shaft 35 is made by oil lubricated, which then passes around the spacer 68 further into the transverse openings 102 and 103, around the front roller bearing 39 to lubricate ,, The lubrication of the front thrust bearing 37 takes place by means of lubricant which flows past the roller bearing 39 on the outside of the Uielle 35. Another Lubricant flow ensures the lubrication of the roller bearing 40 and the thrust bearing 41. The lubricant flow directed to the front due to the relatively tight fit between the axial bore 26 of the IDeI-lengehäuses, which serves as an opening, the spacer 104 and the output shaft 35 limited. This way the main part of the lubricant becomes for the spline connection 65, 66 made available. The lubricant then flows through the opening 105 of the spacer 104 into the obliquely running lubrication channel 106 of the UJellengehäuses 25. It passes from there via the lubrication channels 107, 108 and 109 in the closure plate 23, the displacement device 22 or the valve plate 18 to the branch duct 110 of the closure cap 11. There the ball 111 is from its seat lifted because only relaxed pressure medium acts on the other side of the ball. As a result, the lubricant gets into room 99 and leaves the engine via the pressure

1Ö9822/1G761Ö9822 / 1G76

mittelauslaßöffnung 13₀ Das Schmiermittel vermag die Kugel 118 nicht von ihrem Sitz abzuheben, da auf diese Kugel unter Druck stehendes Druckmittel im Raum 98 über den Kanal -122 einwirkt.middle outlet opening 13 ₀ The lubricant cannot lift the ball 118 from its seat, since pressure medium under pressure in the space 98 acts on this ball via the channel -122.

UJenn die Drehrichtung der !!Rotorwelle geändert werden soll, strömt unter Druck stehendes Druckmittel über die Öffnung 13 in den Raum 99 ein« Die Kerbe 100 läßt unter Druck stehendes Druckmittel an dem äußeren üichtungssteg 89 vorbei in die zweite äußere Nut 88 und die mittlere Nut 86 gelangen. Dagegen kann kein Druckmittel über die Kerbe 100 aus der mittleren Nut 86 in den.Raum 98 übergehen, in dem sich das entspannte Druckmittel befindet, weil dafür die vorhandene Druckdifferenz nicht ausreicht. Der Schmiermittelumlauf erfolgt in der zuvor beschriebenen Weise, mit der Ausnahme, daß das Schmiermittel vom Schmierkanal 109 der Wentilplatte 18 aus in den Abzweigkanal 117 der Abschlußkappe 11 gelangt und die Kugel 118 vom Sitz 118a abhebt, so daß das Schmiermittel in die Bohrung 120 gelangen kann, die mit dem Kanal 122 verbunden ist. Der Kanal 122 steht seinerseits mit dem Raum 98 in Verbindung, in dem sich das entspannte Druckmittel befindet, dessen Druck etwas niedriger als der Schmiermitteldruck liegt, Unter Druck stehendes, im Raum 99 befindliches Druckmittel gelangt über den Schmierkanal 115 zur Bohrung 112 und verhindert, daß die Kugel 111 vom Sitz 111a abgehoben wird, so daß das Schmiermittel in den Abzweigkanal 117 übergehen muß.UIf the direction of rotation of the !! rotor shaft is to be changed, If pressurized pressure medium flows through the opening 13 into the space 99. The notch 100 lets pressurized Pressure medium past the outer sealing web 89 into the second outer groove 88 and the middle groove 86 arrive. In contrast, no pressure medium can over the notch 100 from the middle Groove 86 in den.Raum 98, in which the relaxed pressure medium is located, because the existing pressure difference not enough. The lubricant circulation takes place in the manner described above, with the exception that the Lubricant from the lubrication channel 109 of the valve plate 18 enters the branch channel 117 of the end cap 11 and the ball 118 lifts off the seat 118a, so that the lubricant in the bore 120, which is connected to the channel 122, can pass. The channel 122 is in turn connected to the space 98 in Connection in which the relaxed pressure medium is located, the pressure of which is slightly lower than the lubricant pressure, Pressurized pressure medium located in the space 99 reaches the bore 112 via the lubrication channel 115 and prevents that the ball 111 is lifted from the seat 111a, so that the lubricant must pass into the branch passage 117.

109827/1076109827/1076

Sollen druckmittelbetätigte Motoren der vorliegend beschriebenen Art in Serie arbeiten, liegen beide Öffnungen 12 und auf einem erheblichen Druck,, In diesem Falle wird der Gehäuseablaß benutzt, indem einfach die Ablaßschraube 116 entfernt und der Auslaß mit einem Auffangbehälter verbunden wird. Der Schmiermittelstrom ist der gleiche wie oben beschrieben, mit der Ausnahme, daß die Rückführkanäle, über die das Schmiermittel austritt, nicht benutzt werden. Auch im Serianbetrieb werden der Drehschieber 14 und der Schiebersitzring 70 in der oben beschriebenen Weise auf hydraulischem Wege druckausgeglichen und gegenseitig vorgespannt.Should pressure medium-operated motors be the ones described here Art work in series, are both openings 12 and at a considerable pressure, in this case the housing drain by simply removing the drain plug 116 and connecting the outlet to a receptacle will. The flow of lubricant is the same as described above, with the exception that the return channels, via which the lubricant leaks cannot be used. The rotary valve 14 and the valve seat ring are also used in series operation 70 in the manner described above in a hydraulic way, pressure-balanced and mutually pretensioned.

Aue Vorstehendem folgt, daß mit der Erfindung ein druckmittelbetätigter Motor mit Radialdrahschieber geschaffen wird, der verhältnismäßig einfach und kostensparend aufgebaut und zu fertigen ist und bei dem gleichu/ohl für einen einwandfreien druckausgeglichenen Drehschiebersitz sowie für eine Zwangsschmierung sämtlicher wesentlicher Bauteile des Motors gesorgt ist. Der Drehschieber wird derart gegen die Ventilplatte angepreßt, daß sich der Drehschieber einwandfrei drehen kann, ohne daß es zwischen den Druck- und Niederdrucköffnungen an der Ventilplatte zu einem Lecken kommt, über eine meßdüsenartige Kerbe hinweg wird für eine Zwangsschmierung gesorgt, bei der unter Druck stehendes Druckmittel in vorbestimmter Richtung durch das Schmiersystem laufen kann, ohne daß die Leistung des Motors beeinträchtigt wird und ohne daß auf die Drehrichtungeumkehrbarkeit des Motors verzichtet werden muß.Aue above it follows that with the invention a pressure medium-operated Motor with Radialdrahschieber is created, which is relatively simple and cost-saving and constructed is to be manufactured and with the same u / ohl for a flawless pressure-balanced rotary valve seat as well as forced lubrication of all essential components of the engine is. The rotary valve is pressed against the valve plate in such a way that that the rotary valve can rotate properly without it being between the pressure and low pressure ports the valve plate comes to a leak, via a measuring nozzle-like Notch is provided for a forced lubrication, in which pressurized pressure medium in a predetermined Direction can run through the lubrication system without affecting the performance of the engine and without affecting the Direction of rotation reversibility of the motor must be dispensed with.

Eine nachgiebige Abdichtung zwischen den Hochdruck- und Niederdruckräumen des Motors sorgt für eine ständige wirksame Trennung dieser Räume. Für die Relativbeujegung zwischen Drehschieber und Ifentilplatte steht eine ausreichende Lagerfläche zur Verfügung, wodurch der Drehschieberdurchmesser und die Wentilplatte kleinstmöglich gehalten werden können.A compliant seal between the high pressure and low pressure spaces the engine ensures constant effective Separation of these spaces. There is sufficient storage space for the relative movement between the rotary valve and the Ifentilplatte available, whereby the rotary valve diameter and the valve plate can be kept as small as possible.

1098227107610982271076

Claims

- 30 claims

1.) In the direction of rotation reversible pressure medium-actuated Motor, whose displacement device with the Abtriebswel-Ie and a radial rotary valve is in drive connection, which alternately with a pressure medium inlet and having a pressure medium outlet of the housing part receiving the rotary slide valve connected pressure medium openings and which is arranged with its one end face against a between the displacement device and the rotary valve Valve plate creates a seal that is connected to the openings of the rotary valve and the cells of the displacement device Has pressure medium channels via which pressure medium is introduced into and out of the cells in a predetermined sequence Cells can be removed, characterized in that in the housing part (11) receiving the rotary slide valve (14) Rotary valve seat (70) is mounted axially displaceably, with its one end face (78) against the other end face (77) of the rotary valve is pressed sealingly under pretension, and that one end face (78) of the rotary valve seat (70) has two annular grooves (81, 90) separated from one another by a central bearing web (85, 87), of which the one with the outflowing pressure medium and the other is connected to the pressurized inflowing pressure medium, which the rotary valve against the Presses the valve plate (18) tightly.

1Q982271076

2. ITIotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnuten (81, 90) und der mittlere Lagersteg (85, 8?) des Drehschiebersitzes (70) im wesentlichen kreisförmig ausgebildet sind und konzentrisch zueinander liegen.2. ITIotor according to claim 1, characterized in that the Annular grooves (81, 90) and the central bearing web (85, 8?) Of the rotary valve seat (70) are essentially circular are formed and are concentric to one another.

3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Ringnut (81) zwischen einem inneren Lagersteg (80) und einem inneren Dichtungssteg (83) liegt, daß sich zwischen dem inneren Dichtungssteg (83) und dem mittleren Lagersteg (85, 87) eine weitere innere Ringnut (84) befindet, daß ein äußerer Dichtungssteg (89) von dem mittleren Lagersteg durch eine zweite äußere Ringnut (88) getrennt ist und daß die äußere Ringnut (90) zwischen dem äußeren Dichtungssteg (89) und einem äußeren Lagersteg (91) liegt.3. Motor according to claim 2, characterized in that the inner annular groove (81) between an inner bearing web (80) and an inner sealing web (83) is that between the inner sealing web (83) and the central bearing web (85, 87 ) Another inner annular groove (84) is located that an outer sealing web (89) is separated from the central bearing web by a second outer annular groove (88) and that the outer annular groove (90) between the outer sealing web (89) and an outer bearing web (91) lies.

4. motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein im wesentlichen kreisförmiger innerer Dichtungsring (94) konzentrisch zu dem inneren Lagersteg (80) radial innerhalb desselben zwischen dem Drehschiebersitz (70) und dem Gehäuseteil (11) angeordnet ist und daß ein im wesentlichen kreisförmiger äußerer Dichtungsring (97) radial außerhalb des äußeren Lagersteges (91) zwischen dem Drehschiebersitz (70) und dem Gehäuseteil (11) vorgesehen ist.4. Motor according to claim 3, characterized in that a substantially circular inner sealing ring (94) concentric to the inner bearing web (80) radially inside the same between the rotary valve seat (70) and the Housing part (11) is arranged and that a substantially circular outer sealing ring (97) is provided radially outside the outer bearing web (91) between the rotary valve seat (70) and the housing part (11).

5. motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dichtungsringe (94, 97) aus nachgiebigem Werkstoff be-5. Motor according to claim 4, characterized in that the two sealing rings (94, 97) made of resilient material loading

109827/1076109827/1076

stehen und unabhängig von der Axiälstellung des Drehschiebereitzee (70) die Trennung von zuströmendem und abströmendem Druckmittel aufrechterhalten«stand and maintain the separation of inflowing and outflowing pressure medium regardless of the axial position of the rotary valve mechanism (70) "

6. motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilplatte (18) mehrere zwischen den DruckmittelkanMlen (53) liegende Druckausgleichsöffnungen (54) besitzt, von denen jede eine Lagerfläche (55) aufweist, die von einer Druckmittel aufnehmenden Nut (56) umgeben ist.6. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the valve plate (18) has a plurality of between the pressure-medium channels (53) has pressure equalization openings (54), each of which has a bearing surface (55) which is surrounded by a pressure medium receiving groove (56).

7. fflotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Motorgehäuse Schmierkanäle (106 bis 110, 1.15, 117, 122) ausgebildet sind, die mit den mit Schmiermittel in Verbindung stehenden Motorteilen und dem Druckmittelauelaß (13 oder 12) verbunden sind, daß der Drehschieber (14) mehrere Schmiermittel führende Kanäle (101) aufuieiet, die mit den Schmierkanälen des Motorgehäuses in Verbindung stehen und daß im mittleren Lagersteg (85, 87) der einen Stirnfläche (78) des Drehschiebersitzes (70) eine mittlere Nut (86) ausgebildet ist, die einerseits mit den Schmiermittel führenden Kanälen (101) des Drehschiebers und andererseits über eine als (Tleßdüse wirkende Kerbe (100) mit dem Druckmitteleinlaß (12 oder 13) derart verbunden ist, daß von der mittleren Nut (86) aus unter Druck stehendes Druckmittel als Schmiermittel durch den motor hindurch und dann nach außen über die Schmierkanäle7. fflotor according to one of the preceding claims, characterized in that in the motor housing lubrication channels (106 to 110, 1.15, 117, 122) are formed, which are associated with the lubricant-related engine parts and the Druckmittelauelaß (13 or 12) are connected that the rotary slide valve (14) several lubricant-carrying channels (101) aufuieiet, which are connected to the lubrication channels of the motor housing and that in the middle bearing web (85, 87) of the one end face (78) of the rotary valve seat (70) has a central groove (86) which on the one hand with the lubricant-carrying channels (101) of the rotary valve and on the other hand via a (Tleßdüse) Notch (100) with the pressure medium inlet (12 or 13) is connected in such a way that from the central groove (86) below Pressurized pressure medium as lubricant through the engine and then outwards via the lubrication channels

1098 27/107 61098 27/107 6

- 33 -im Motorgehäuse zum Druckmittelauslaß gelangt*- 33 - reaches the pressure medium outlet in the motor housing *

8. motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem den Drehschieber aufnehmenden Gehäuseteil (11) zwei Schmier· mittel führende Kanäle (117, 122; 110, 112) vorhanden sind, von denen der eine mit dem Druckmitteleinlaß (12 oder 13) und der andere mit dem Druckmittelauslaß (13 oder 12) verbunden ist, die beide an die Schmierkanäle des Motorgehäuses angeschlossen sind und von denen jeder ein druckabhängig gesteuertes Rückschlagventil (111, 111a; 118, 118a) aufweist, wobei die Rückschlagventile derart angeordnet sind, daß Schmiermittel aus den Schmierkanälen des Motorgehäuses über den Druckmittelauslaß abströmt und zuströmendes Druckmittel vom Druckmitteleinlaß zum Drehschieber (14) gelangt.8. Motor according to claim 7, characterized in that in the the housing part (11) accommodating the rotary slide valve, two lubricant-carrying channels (117, 122; 110, 112) are present, One of which is connected to the pressure medium inlet (12 or 13) and the other to the pressure medium outlet (13 or 12), both of which are connected to the lubrication channels of the motor housing and each of which has a pressure-dependent check valve (111, 111a; 118, 118a) having, wherein the check valves are arranged in such a way that lubricant flows out of the lubricating channels of the motor housing via the pressure medium outlet and pressure medium flowing in from the pressure medium inlet to the rotary valve (14) got.

9. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrängervorrichtung (22) mit der Abtriebeutelle (35) und dem Drehschieber (14) Über je ein gesondertes Antriebsglied (59, 64) verbunden ist.9. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (22) with the Abtriebeutelle (35) and the rotary valve (14) about each one separate drive member (59, 64) is connected.

109822/1076109822/1076