DE2249527A1 - RADIAL PISTON MACHINE - Google Patents
RADIAL PISTON MACHINEInfo
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Description
6.9.1972 Vo/SzSeptember 6, 1972 Vo / Sz
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
Gebrauchsinusterhilfs-AnmeldungUtility Model Auxiliary Registration
ROBERT BOS C H GMBH, 7 Stuttgart 1 ROBERT BOS CH GMBH, 7 Stuttgart 1
Radialkolbenmas chineRadial piston machine
Die Erfindung betrifft eine Radialkolbenmaschine - Pumpe oder Motor - mit einem rotierenden Zylinderkörper, in dessen im wesentlichen radial angeordneten Bohrungen Kolben geführt sind, welche sich mit ihren äußeren Enden an einer Hubkurve abstützen und bei der der Zylinderkörper auf einem feststehenden Steuerzapfen gelagert ist, der zwei einander gegenüberliegende, mit der Hoch- bzw. Niederdruckseite verbundene Steueröffnungen und in axialer Richtung zu diesen versetzte hydrostatische Druekfeider enthalt.The invention relates to a radial piston machine - pump or motor - with a rotating cylinder body, arranged in its substantially radially Bores pistons are guided, which are supported with their outer ends on a lifting curve and in which the cylinder body on a stationary Control pin is mounted, the two opposite, connected to the high and low pressure side control openings and in the axial Direction to these contains offset hydrostatic pressure arms.
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In der DT-QS 1 453 628 ist eine derar-tige Maschine beschrieben. Diese Maschine hat einen frei rotierenden Zylinderkörper, in decyen radial verlaufenden Bohrungen Kolben geführt sind, die periodisch in den Zylindern hin- .und herbewegt v/erden. Dazu stützen sich die Kolben über Rollen, welche auf der konkav ausgebildeten Außenfläche der Kolbenboden anliegen, in einem drehbar angeordneten Hubring ab. Der Hubring, der exzentrisch zu einem feststehenden Steuerzapfen, auf welchem der Zylinderkb'rper gelagert ist, angeordnet ist, ist mit einer Welle verbunden, welche je nach Verwendung der Maschine als Pumpe oder Motor als An- oder Abtrieb der Maschine dient. Zum Ausgleich der durch den Unterschied zwischen Hoch- und Niederdruckseite hervorgerufenen unterschiedlichen Lagerbelastungen am Steuerzapfen ist auf beiden Seiten der der Niederdruckseite zugeordneten Steueröffnung im Steuerzapfen je ein sich über etwa einen Winkel von l60 erstreckendes Feld angeordnet. Diese Druckfelder sind über Bohrung mit der der Hoehdruckseite zugeordneten Steueröffnung über je ein in Richtung zur Hochdruckseite schließendes Rückschlagventil verbunden. Die in den Druckfeldern wirkenden Kräfte sollen so groß sein, daß die Wirkung der auf der Hochdruckseite den Zylinderkb'rper abdrückenden Druckkraft mehr oder weniger aufgehoben wird.Such a machine is described in DT-QS 1 453 628. These Machine has a freely rotating cylinder body, in decyen radial one Bores pistons are guided, which are periodically moved back and forth in the cylinders. For this purpose, the pistons are supported by rollers, which rest on the concave outer surface of the piston crown, in one rotatably arranged lifting ring. The lifting ring, which is eccentric to a stationary one Control pin on which the cylinder body is mounted, arranged is connected to a shaft which, depending on the use of the machine as a pump or motor, serves as the drive or output of the machine. To compensate for the different bearing loads on the control pin caused by the difference between the high and low pressure sides is on both sides of the control opening assigned to the low-pressure side a field extending over an angle of approximately 160 is arranged in the control pin. These pressure fields are drilled with that of the high pressure side assigned control opening via one each in the direction of the high pressure side closing check valve connected. The forces acting in the pressure fields should be so great that the effect of the on the high pressure side Cylinder body pressing force is more or less canceled.
Dadurch, daß diese Druckfelder direkt mit der Hochdruckseite verbunden sind und ständig Druckmittel von der Hoch&mckseite nachfließen kann, neigt diese Ffeschine - v/elcher Nachteil sich besonders bei einem verhältnismäßig großen Lagerspiel zwischen Zylinderkb'rper und Steuerzapfen bemerkbar macht - zu großen Leckverlusten. Ein relativ großes Lagerspiel ist aber notwendig, weil bei bestimmten Betriebszuständen der Steuerzapfen auf eine höhere Temperatur kommt als der Zylinderkörper, wodurch sich das Durchmesserspiel verkleinert.Because these pressure fields are directly connected to the high pressure side and pressure medium can constantly flow in from the high side, this tends to Ffeschine - this disadvantage is particularly evident in the case of a relatively large Bearing play between the cylinder body and control pin noticeable - to large leakage losses. However, a relatively large bearing clearance is necessary because in certain operating states the control pin is set to a higher one Temperature comes as the cylinder body, which reduces the diameter play.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompaktbauende Radialkolbenmaschine der erwähnten Bauart zu schaffen, bei der sich ohne Erhöhung der Leckverluste der Zylinderkörper auf der Hochdruckseite eng an den Steuerzapfen anschließt. The object of the invention is to provide a compact radial piston machine To create the type mentioned, in which the cylinder body on the high pressure side is closely connected to the control pin without increasing the leakage losses.
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Dies viird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß jeder Steueröffnung zwei Paare von miteinander verbundenen, in Achsrichtung der Maschine gesehen auf verschiedenen Seiten der Steueröffnungen hintereinanderliegend angeordneten Druckfeldern zugeoi'dnet sind, von denen jeweils zwei in Umf an ,^richtung benachbarte, verschiedenen Steueröffnungen zugeordnete Faar.e zu einer ersten Gruppe von Druckfeldern und zu einer zweiten Gruppe von Druckfeldern miteinander verbunden sind und daß mindestens eine der Gruppen über, einen Steuerschieber, auf dessen Stirnseiten an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen des Steuerzapfens im zwischen Zylindesrcb'rper.und Steuerzapfen gebildeten Spalt abgegriffene Steuerdrücke wirken, mit der Hochdruckseite der Maschine verbunden vier den kann.This viird achieved according to the invention in that each control opening two Pairs of interconnected, viewed in the axial direction of the machine, arranged one behind the other on different sides of the control openings Are assigned to pressure fields, two of which are adjacent in circumference, Colors assigned to different control openings form a first group of pressure fields and a second group of pressure fields with one another are connected and that at least one of the groups via, a control slide, on the end faces of two diametrically opposite one another Place the control pin in between the cylinder body and Control pin formed gap tapped control pressures act, connected to the high pressure side of the machine four can.
Das hat den Vorteil, daß sich der Zylinderkörper bei allen vorkommenden · Betriebszuständen so zum Steuerzapfen einstellt, daß der zwischen Zylinderkörper und Steuerzapfen gebildete Spalt auf der Druckseite eng und außerdem weitgehend symmetrisch zur Steuerschlitzmitte sich ausbildet.This has the advantage that the cylinder body moves in all the · Operating states so set to the control pin that the between the cylinder body and control pin formed gap on the pressure side is narrow and also largely symmetrical to the control slot center.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Steuerdrücke in senkrecht in den Spalt ausmündenden Bohrungen des Steuerzapfens abgegriffen werden und wenn die Bohrungen an einem ■- in Achsrichtung gesehen - Bereich zwischen den Steueröffnungen und den Druckfeldern angeordnet sind.It has proven to be particularly advantageous if the control pressures in bores of the control pin opening out vertically into the gap are tapped and if the bores are in an area - viewed in the axial direction are arranged between the control openings and the pressure fields.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention result from the following description, the claims and the drawing.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt inEmbodiments of the invention are shown in the drawing. This shows in
Fig.-1 eine Radialkolbenmaschine im Längsschnitt, Fig. 2 einen Querschnitt längs II-II der Fig. 1, . Fig. 3 die abgewickelte Steuerfläche des Steuerzapfens,Fig. 1 shows a radial piston machine in longitudinal section, Fig. 2 shows a cross section along II-II of Fig. 1,. 3 shows the developed control surface of the control pin,
Fig. k einen Querschnitt gemäß Fig. 2 mit übertriebener Darstellung des zwischen Steuerzapfen und Zylinderkörper ausgebildeten Spalts,FIG. K shows a cross section according to FIG. 2 with an exaggerated representation of the gap formed between the control pin and the cylinder body,
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Pig. 5 einen Längsschnitt durch den Steuerzapfen und den Zylinderkörper gemäß Fig. 1,Pig. 5 shows a longitudinal section through the control pin and the cylinder body according to Fig. 1,
Pig. 6 eine abgewickelte Steuerfläche eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Steuer Zapfens, χχηά Pig. 6 shows a developed control surface of a second embodiment of a control pin, χχηά
Fig. 7 ein drittes AusfUhrungsbeispiel einer Radialkolbenmaschine.7 shows a third exemplary embodiment of a radial piston machine.
Die in der Zeichnung dargestellte Radialkolbenmaschine - sie kann als Pumpe oder als Motor verwendet werden - besitzt ein Gehäuse 1, das von einem Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. Im Gehäusedeckel 2 ist in einer Bohrung ein Steuerzapfen 3 fest angeordnet. Im Steuerzapfen 3 ist eine Druckmitte1-zuleitung H und eine Druckmittelableitung 5 angeordnet. Jede der beiden Druckmittelleitungen 4, 5 mündet in eine am Außenumfang des Steuerzapfens angeordnete Steueröffnung 6, 7· Beim Betrieb der Maschine als Pumpe - im folgenden wird nur auf eine entsprechend ausgebildete Radialkolbenpumpe eingegangen - ist die Öffnung 6 mit der Niederdruckseite, die Steueröffnung 7 mit der Hochdruckseite verbunden. Jede der Steueröffnungen 6, 7 erstreckt sich über fast einen halben Umfang des Steuerzapfens 3, wobei sich zwischen den beiden Steueröffnungen ein Trennsteg 8, 9 befindet. Die Breite·der Trennstege ist dabei so bemessen, daß in keinem Betriebszustand der Pumpe eine direkte Verbindung zwischen der der Niederdruckseite und der der Hochdruckseite zugeordneten Steueröffnungen besteht.The radial piston machine shown in the drawing - it can be used as a pump or as a motor - has a housing 1 which is closed by a housing cover 2. In the housing cover 2, a control pin 3 is fixedly arranged in a bore. A pressure medium supply line H and a pressure medium discharge line 5 are arranged in the control pin 3. Each of the two pressure medium lines 4, 5 opens into a control opening 6, 7 arranged on the outer circumference of the control pin.When the machine is operated as a pump - only a correspondingly designed radial piston pump is discussed below - the opening 6 is on the low-pressure side and the control opening 7 is included connected to the high pressure side. Each of the control openings 6, 7 extends over almost half the circumference of the control pin 3, a separating web 8, 9 being located between the two control openings. The width of the separating webs is dimensioned in such a way that in no operating state of the pump is there a direct connection between the control openings assigned to the low-pressure side and the control openings assigned to the high-pressure side.
Rechts und links von jeder Steueröffnung 6, 1J sind nutenartige Vertiefungen 10 angeordnet, welche als Begrenzung der um die Steueröffnungen angeordneten Dichtleisten dienen. Außerdem sind jeder Steueröffnung 6, 7 je zwei Paare von miteinander verbundenen, in Achsrichtung der Maschine gesehen auf verschiedenen Seiten der Steueröffnungen hintereinanderliegend angeordnete Druckfelder 11, 12; 13, lh; 15, 16; 17, 18 zugeordnet. Die Druckfelder, die einen rechteckigen Grundriß haben (abgewickelt in Fig. 3) > haben alle eine gleich große Flächenerstreckung. Sie sind gewissermaßen in zwei axial versetzten Ringen angeordnet und sind in flachen, nutartigen Ausnehmungen des Steuerzapfens 3 gebildet. Jeweils zwei in UmfangsrichtungRight and left of each control opening 6, 1 J groove-like depressions 10 are arranged, which serve as limiting arranged around the control openings sealing strips. In addition, each control opening 6, 7 has two pairs of interconnected pressure fields 11, 12; 13, lh; 15, 16; 17, 18 assigned. The pressure fields, which have a rectangular plan (developed in Fig. 3) > all have the same surface extension. They are, so to speak , arranged in two axially offset rings and are formed in flat, groove-like recesses in the control pin 3. Two each in the circumferential direction
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benachbarte, verschiedenen Steueröffnungen 6, 7 zugeordnete Paare 13, l4j 15, 16 und 17, l8j 11, 12 sind zu zwei Gruppen von Druckfeldern durch Druckmittelleitungen miteinander verbunden. Eine gemeinsame Druckmittelleitung vorbindet dabei die Druckfeldgruppen 11, 12; 17,. l8 und eine Druckmittelleitung 20 die Druekfeldgruppen 13, 14-; 15, l6. Jede der Druckmittelleitungen 19, 20 ist mit einem Ausgang eines Drei-Zwei-Wegeventils 21 verbunden._adjacent pairs 13, 14j assigned to different control openings 6, 7 15, 16 and 17, 18j 11, 12 are two groups of pressure fields through pressure medium lines connected with each other. A common pressure medium line pre-binds the pressure field groups 11, 12; 17 ,. l8 and a pressure medium line 20 the pressure field groups 13, 14-; 15, l6. Each of the pressure medium lines 19, 20 is connected to an output of a three-two-way valve 21._
Das Drei-Zwei-Wegeventil 21 hat einen in einer Bohrung gleitenden Steuerschieber 22 mit einer Ringnut 23, die zwei Steuerkanten 24, 25 aufweist, welche die mit den Druckmittelleitungen 19, 20 verbundenen Ausgänge des Drei-Zwei-Wegeventils steuern. In den durch die Ringnut 23 'des Steuerschiebers 22 gebildeten Raum mündet eine- Zuleitung 26 von der Hochdruckseite der Pumpe. Die Leitung 2.6 ist über Rückschlagventile 27, 28 mit den Steueröffnungen 6, 7 verbunden. Die Rückschlagventile 27, 28 sind dabei in Richtung auf die Steueröffnungen geschlossen. Hierdurch wird bewirkt, daß die Zuleitung.26 jeweils.mit der der Hochdruckseite zugeordneten Steueröffnung - im beschriebenen Beispiel also die Steueröffnung 7 verbunden ist. Auf jede der beiden Stirnseiten des Steuerschiebers 22 wirkt je eine Feder 29, 30, wodurch der Steuerschieber im drucklosen Zustand in seiner Neutrallage gehalten wird.The three-two-way valve 21 has a control slide 22 sliding in a bore with an annular groove 23 which has two control edges 24, 25 which control the outputs of the three-two-way valve connected to the pressure medium lines 19, 20. A feed line 26 from the high pressure side of the pump opens into the space formed by the annular groove 23 'of the control slide 22. The line 2.6 is connected to the control openings 6, 7 via check valves 27, 28. The check valves 27, 28 are closed in the direction of the control openings. This has the effect that the supply line 26 is connected to the control opening assigned to the high-pressure side - that is to say the control opening 7 in the example described. A spring 29, 30 acts on each of the two end faces of the control slide 22, whereby the control slide is held in its neutral position in the unpressurized state.
Auf den Steuerzapfen 3 ist drehbar ein Zylinderkörper 31 angeordnet, der in einem im Gehäuse 1 angeordneten Gleitlaser 32 sich abstützt. Eine mit dem Zylinderkörper 31 verbundene Welle 33 dient zum Antrieb der Radialkolbenpumpe. Im Zylinderkörper 31 befinden sich mehrere sternförmig angeordnete Bohrungen 32I- (dargestellt ist nur eine Bohrung), in denen Kolben 35 dicht und gleitend geführt sind. Die Arbeitsräume in den Bohrungen y\ stehen über Durchgänge je naeh der Stellung des Zylinderkörpers 31 mit 'der Steueröffnung 7 oder der Steueröffnung 6 in Verbindung.A cylinder body 31 is rotatably arranged on the control pin 3 and is supported in a sliding laser 32 arranged in the housing 1. A shaft 33 connected to the cylinder body 31 serves to drive the radial piston pump. In the cylinder body 31 there are several star-shaped bores 3 2 I- (only one bore is shown), in which pistons 35 are guided in a sealed and sliding manner. The working spaces in the bores y \ are connected to the control opening 7 or the control opening 6 via passages depending on the position of the cylinder body 31.
Jeder Kolben 35 stützt sich über ein Kugelgelenk an einem Gleitschuh 37 ab, der sich mit seiner kreisförmig gebogenen Sohle gleitend an der zylindrischen Innenwand eines Hubrings 38 abstützt. Der Hubring 38 ist dabei exzentrisch zur Achse der Pumpe angeordnet.Each piston 35 is supported on a slide shoe 37 via a ball joint which, with its circular curved sole, glides on the cylindrical inner wall of a cam ring 38 is supported. The lifting ring 38 is arranged eccentrically to the axis of the pump.
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Auf die beiden Stirnseiten des Steuerschiebers 22 des Drei-Zvjei-Wegeventils 21 wirken an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen des Steuerzapfens 3 im zwischen Zylinderkörper 51 und Steuerzapfen 5 gebildeten Spalt abgegriffene Steuerdrücke. Dazu sind auf dem Stcuorzapfen 5 etv;o, auf dem gleichen Durchmesserkreis wie die Vertiefungen 10 und im Bereich der Trennstege 8, 9 zwei einander radial gegenüberliegende, senkrecht in den Spalt zwischen Steuerzapfen 5 und Zylinderkorper 51 ausmündende Bohrungen 59» 40 angeordnet. Von jeder der Bohrungen 59» 40 führt eine Steuerdruckleitung 4l, 42, in denen je eine Drossel 45» 44 angeordnet ist, zu den vor den Stirnseiten des Steuerschiebers 22 gelegenen Räumen mit den Federn 29» 50. In unmittelbarer Nachbarschaft der Bohrungen 50, 40 sind am Steuerzapfen 5 Je eine Speisebohrung 45, 46 angeordnet, die ebenfalls senkrecht in den Spalt ausmünden. Die Speisebohrungen 45» 46 sind.über die Zuleitung 26 zum Steuerschieber 22 ebenfalls andauernd mit der Hochdruckseite der Pumpe verbunden.Control pressures tapped in the gap formed between the cylinder body 51 and the control pin 5 act on the two end faces of the control slide 22 of the three-way valve 21 at two diametrically opposite points of the control pin 3. For this purpose, two radially opposite bores 59 »40 opening vertically into the gap between control pin 5 and cylinder body 51 are arranged on the Stcuorzapfen 5 etv; o, on the same diameter circle as the recesses 10 and in the area of the separating webs 8, 9. From each of the bores 59 »40 a control pressure line 41, 42, in each of which a throttle 45» 44 is arranged, leads to the spaces with the springs 29 »50 located in front of the end faces of the control slide 22. In the immediate vicinity of the bores 50, 40 each have a feed bore 45, 46 arranged on the control pin 5, which also open perpendicularly into the gap. The feed bores 45 »46 are also continuously connected to the high pressure side of the pump via the feed line 26 to the control slide 22.
An der Wandung der zentralen Bohrung des Zylinderkörpers 51» in der der Steuerzapfen 5 angeordnet ist, befinden sich zwei einander ebenfalls diametral gegenüberliegende taschenartige Ausnehmungen 47» 40. Dabei sind diese taschenartigen Ausnehmungen 47, 48 so angeordnet, daß sie beim Umlauf des Zylinderkörpers yi kurzzeitig die Bohrungen 59» 40, in denen die Steuerdrücke abgegriffen werden, mit den Speisebohrungen 45, 46 verbinden. On the wall of the central bore of the cylinder body 51 »in which the control pin 5 is arranged, there are two pocket-like recesses 47» 40, which are also diametrically opposite one another. These pocket-like recesses 47, 48 are arranged so that they briefly during the rotation of the cylinder body yi the bores 59 »40, in which the control pressures are tapped, connect with the feed bores 45, 46.
Der Arbeitsvorgang der Radialkolbenpumpe wird als bekannt vorausgesetzt, so daß hier auf eine Beschreibung verzichtet werden kann.The operation of the radial piston pump is assumed to be known, so that a description can be dispensed with here.
Die Punktion der Druckfelder 11 bis 18 soll an der Fig. 4 erklärt werden, in der zur besseren Verdeutlichung der Vorgänge der zwischen dem Steuerzapfen 5 und dem Zylinderkorper 51 gebildete Spalt in übertriebener Größe dargestellt ist. (Die relative Stellung zwischen Steuerzapfen 5 und Zylinderkörper 51 entspricht dabei derjenigen der Flg. 1 und 2.) Bei Rotation des Zylinderkörpers 51 werden über die Steuerdruckleitungen 41, 42 den Stirnseiten des Steuerschiebers 22 Steuerdruckimpulse zugeführt, und zwar gleichzeitig je ein Steuerimpuls zu Jeder Stirnseite des Steuerschiebers 22. Dies geschieht immer dann, wenn die taschenförmigen Ausnehmungen 47, 48 JeweilsThe puncture of the pressure fields 11 to 18 is to be explained in FIG. 4, in which the gap formed between the control pin 5 and the cylinder body 51 is shown in exaggerated size to better illustrate the processes. (The relative position between control pin 5 and cylinder body 51 corresponds to that of Flg. 1 and 2.) When the cylinder body 51 rotates, control pressure pulses are supplied to the front sides of the control slide 22 via the control pressure lines 41, 42, one control pulse to each front side at the same time of the control slide 22. This always happens when the pocket-shaped recesses 47, 48 each
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die Bohrungen 39* 40 mit den in ihrer Nachbarschaft angeordneten Speisebohrungen 45, 46 verbindet. Die Höhe der auf die Stirnseiten des Steuerschiebers 22 wirkenden Steuerdrücke ist dabei abhängig vom jeweiligen Förderdruck der Radialkolbenpumpe, von Zahl und der Dauer der Druckimpulse und von der Größe der sich jeweils über den die Steuerdrücke abgreifenden Bohrungen 39, 40 einstellenden Spaltweiten 49, 50 (Fig. 4). Ist die Größe der Spaltweite 49 kleiner als die Größe der Spaltweite 50, so wird sich der Druck in den Raum von der linken Stirnseite des Steuerschiebers 22, in dem sich die Feder 29 befindetj höhet* einstellen als .der Steuerdruck in dem vor der rechten Stirnseite gelegenen Raum, in dem sich die Feder 30 befindet. Als Folge davon wird der Steuerschieber 22 nach " rechts verschoben und verbindet die mit der Hochdruckseite der Radialkolbenpumpe verbundene Zuleitung 26 mit der Druckmittelleitung 19 und öe-r ersten Druckfeldergruppe 11, 12, 17, l8. Der Druck in den erwähnten .Druckfeldern steigt also an und die sich dadurch ergebende Druckkraft hebt den Zylinderkörpor 31 so lange in Aufwärtsrichtung (Fig. 4), bis die Größe der Spaltweiten 49, 50 etwa gleich geworden sind.Dadurch wird auch der auf die linke Stirnseite des Steuerschiebers 22 v/irkende Steuerdruck gleich dem auf die rechte Stirnseite des Steuerschiebers 22 v/irkende Steuerdruck werden, worauf der Steuerschieber wieder in seine Neutralllage zurückgeht. Diese relative Stellung des Steuerzapfens 3 gegenüber dem Zylinderkörper J>1 ist in Fig. 4 dargestellt. Entsprechend verläuft die Korrektur- bewegung,/nie Größe der Spaltweite 50 kleiner als die Größe der Spaltweite 49 ist. Dabei ist es gleichgültig, wie die Drehrichtung der Radialkolbenpumpe ist und Vielehe der -Steueröffnungen β, 7 der Hochdruckseite der Maschine zugeordnet ist.the bores 39 * 40 connects to the feed bores 45, 46 arranged in their vicinity. The level of the control pressures acting on the end faces of the control slide 22 is dependent on the respective delivery pressure of the radial piston pump, on the number and duration of the pressure pulses and on the size of the gap widths 49, 50 (Fig . 4). If the size of the gap width 49 is smaller than the size of the gap width 50, the pressure in the space from the left end of the control slide 22 in which the spring 29 is located will be higher than the control pressure in the area in front of the right end located space in which the spring 30 is located. As a result, the control slide 22 is shifted to the "right" and connects the supply line 26 connected to the high pressure side of the radial piston pump with the pressure medium line 19 and the first pressure field group 11, 12, 17, 18. The pressure in the mentioned pressure fields increases and the resulting pressure force lifts the cylinder body 31 in the upward direction (Fig. 4) until the size of the gap widths 49, 50 have become approximately the same. As a result, the control pressure acting on the left end face of the control slide 22 is equal to that control pressure acting on the right front side of the control slide 22, whereupon the control slide returns to its neutral position.This relative position of the control pin 3 with respect to the cylinder body J> 1 is shown in Fig. 4. The correction movement proceeds accordingly, / never The size of the gap width 50 is smaller than the size of the gap width 49. It does not matter what the direction of rotation of the radial piston is pump is and many of the control ports β, 7 is assigned to the high pressure side of the machine.
Die Anzahl der jeweils paarweise angeordneten, taschenformigen Ausnehmungen 47, 48 und die Größe der Drosseln 4?, 44 wird dabei so gewählt, daß die Anordnung bei allen Betriebszuständen ausreichend schnell und schwingungsfrei arbeitet.The number of pocket-shaped recesses 47, each arranged in pairs, 48 and the size of the throttles 4?, 44 is chosen so that the arrangement works sufficiently quickly and vibration-free in all operating states.
Eine zweite, etwas vereinfachte Ausführungsform der Radialkolbenpumpe ist in Fig. 6 dargestellt (alle dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechendenA second, somewhat simplified embodiment of the radial piston pump is shown in Fig. 6 (all corresponding to the first embodiment
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Teile tragen die gleiche Bezugszahl). Dieses zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß am Steuerzapfen 8 Druckfelder 6l bis 68 von verschiedener Größe angeordnet sind. Die Druckfelder 6l, 62, &J und 68, die an den Stellen zu einer ersten Gruppe zusammengefaßten Druckfelder 11, 12, 17 und 18 des ersten Ausführungsbeispiels angeordnet sind, sind doppelt so groß wie die zu einer zweiten Gruppe zusammengefaßten Druckfelder 63, 64, 65, 66, die an den Stellen der Druckfelder IJ, 14, 15, l6 des ersten Ausführungsbeispiels am Steuerzapf on 3 angeordnet sind. Die Druckfelder 63, 64, 65, 66, also die zweite Gruppe, sind dabei über eine Zuleitung 76» die der Zuleitung des ersten Ausführungsbeispiels entspricht und die mit Rückschlagventilen 27, 28 versehen ist, ständig mit der der Hochdruckseite zugeordneten Steueröffnung 6 oder 7 der Radialkolbenpumpe verbunden. Die erste ■ Gruppe der größeren Druckfelder 6l, 62, 67, 68 ist dabei über eine Druckmittelleitung 69 mit dem Ausgang eines Schieberventils 71 verbunden, welches einen Steuerschieber 72 hat. In den durch eine Ringnut 75 des Steuerschiebers 72 gebildeten Raum mündet die Zuleitung 76 von der Hochdruckseite der Pumpe. An eine Steuerkante 74 wird eine im drucklosen Zustand der Pumpe vom Steuerschieber 72 abgeschlossene Verbindung zur Druckmittelleitung 69 gesteuert. (Der Steuerschieber 72 wird im drucklosen Zustand der Pumpe von einer die rechte Stirnseite des Steuerschiebers belastenden Feder 80 in seine linke Endstellung geschoben, in der die Verbindung zur Druckmittelleitung 69 abgeschlossen ist.) Auf die beiden Stirnseiten des Steuerschiebers 72 wirken wiederum zwei an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen des Steuerzapfens 3 i"1 zwischen Zylinderkörper 31 und Steuerzapfen 3 gebildeten Spalt abgegriffene Steuerdrücke. Dazu sind am Steuerzapf en 3 senkrecht ausmündende Bohrungen 89 und 90 angeordnet, die den Bohrungen 39 und 4o des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, und die Über Steuerdruckleitungen 91* 92 mit den von den beiden Stirnseiten des Steuerschiebers 72 gelegenen Räumen verbunden sind. Ebenso wie beim ersten Ausführungsbeispiel sind auch hier Speisebohrungen 45, 46 und taschenartige Ausnehmungen 47# 48 in der zentralen Bohrung des Zylinderkörpers vorhanden. Parts have the same reference number). This second embodiment differs from the first embodiment in that 8 pressure fields 61 to 68 of different sizes are arranged on the control pin. The pressure fields 61, 62, & J and 68, which are arranged at the points 11, 12, 17 and 18 of the first embodiment combined into a first group, are twice as large as the pressure fields 63, 64, 65 combined into a second group , 66, which are arranged on the control tap 3 at the points of the pressure fields IJ, 14, 15, l6 of the first embodiment. The pressure fields 63, 64, 65, 66, i.e. the second group, are constantly connected to the control opening 6 or 7 of the high pressure side via a supply line 76 which corresponds to the supply line of the first exemplary embodiment and which is provided with check valves 27, 28 Radial piston pump connected. The first group of the larger pressure fields 61, 62, 67, 68 is connected via a pressure medium line 69 to the output of a slide valve 71 which has a control slide 72. The feed line 76 opens from the high pressure side of the pump into the space formed by an annular groove 75 of the control slide 72. At a control edge 74, a connection to the pressure medium line 69, which is closed off by the control slide 72 when the pump is not under pressure, is controlled. (In the unpressurized state of the pump, the control slide 72 is pushed into its left end position by a spring 80 that loads the right end of the control slide, in which the connection to the pressure medium line 69 is completed.) On the two end sides of the control slide 72, in turn, two act on each other diametrically opposite positions of the control shaft 3 i "1 between the cylinder body 31 and control pin 3 gap tapped pilot pressures produced. For this purpose, the control pin en 3 perpendicular opening out holes 89 and 90 arranged corresponding to the bores 39 and 4o of the first embodiment, and the transfer control pressure lines 91 * 92 are connected to the spaces located on the two end faces of the control slide 72. As in the first exemplary embodiment, there are also feed bores 45, 46 and pocket-like recesses 47 # 48 in the central bore of the cylinder body.
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Die Funktion dieses Ausführungsbeispiels ist folgendermaßen: Wie bereits aufgezeigt, wird lediglich der Druck in den größeren Druckfeldern 61, 62, 67, 68 gesteuert, die kleineren Druckfelder 63, 64, 65, 66 stehen dauernd unter dem augenblicklichen Förderdruck der Pumpe. Ist. die Spaltweite an der Bohrung 89 kleiner als bei der Bohrung 90, so wird der Steuerschieber 72 durch die auf ihn wirkende Druckdifferenz nach rechts geschoben. Dadurch wird die Verbindung von der der Hochdruckseiteder Pumpe verbundene Zuleitung 76 zur Druckmittelleitung ,69 aufgesteuert, worauf der Druck in den größeren Druckfeldern 6l, 62, 67, 68 ansteigt bis die an den Bohrungen 89 und 90 abgegriffenen Steuerdrücke gleich groß sind und demzufolge der Steuerschieber 74 die geöffnete Verbindung zur Druckmittelleitung 69 wieder absteuert.The function of this embodiment is as follows: As already shown, only the pressure in the larger pressure fields 61, 62, 67, 68 is controlled, the smaller pressure fields 63, 64, 65, 66 are constantly under the current delivery pressure of the pump. Is. If the gap width at the bore 89 is smaller than at the bore 90, the control slide 72 is pushed to the right by the pressure difference acting on it. As a result, the connection from the supply line 76 connected to the high pressure side of the pump to the pressure medium line 69 is opened, whereupon the pressure in the larger pressure fields 6l, 62, 67, 68 rises until the control pressures tapped at the bores 89 and 90 are the same and consequently the control slide 74 cuts off the open connection to the pressure medium line 69 again.
Die hydrostatisch v/irksame Fläche der kleineren Druckfelder 65, 64, 65* muß dabei so groß gewählt werden, daß der Komponenten Fx. der Resultierenden aus den Kolbenkräften (siehe Fig. 4) durch die Druckkraft der genannten ' kleineren Felder auch bei maximaler Exzentrizität das Gleichgewicht gehalten v/erden kann. Der Druck in den größeren Druckfeldern ist in diesem Fall sehr klein, er kann etwa*1 bar betragen.The hydrostatically active area of the smaller pressure fields 65, 64, 65 * must be chosen so large that the component Fx. the resultant of the piston forces (see Fig. 4) by the compressive force of the said ' smaller fields can be kept in equilibrium even with maximum eccentricity. The pressure in the larger pressure fields is in this case very small, it can be about * 1 bar.
In besonderen Anwendungsfällen können die Bohrungen auch kontinuierlich, nicht \i±e hier beschrieben, taktartig gespeist, werden. Dazu werden die Steuerdruckleitungen 41.und 42 mit der Leitung 26 verbunden und die Bohrungen 59, 40 zweigen zwischen den Drosseln 4j5, 44 von den Steuerdruckleitungen 41, 42 ab (Fig. 7). Besondere Speisebohrungen und taschenartige Ausnehmungen entfallen hier. - ' ...In special cases, the holes can also be continuously, not \ i ± e described herein, fed cyclically like, are. For this purpose, the control pressure lines 41 and 42 are connected to the line 26 and the bores 59, 40 branch off from the control pressure lines 41, 42 between the throttles 4j5, 44 (FIG. 7). Special feed bores and pocket-like recesses are not required here. - '...
Natürlich lassen sich die hier bei einer Pumpe -beschriebenen Effekte ebenso auch bei einer als Motor eingesetzten Radialkolbenmaschine erzielen.Of course, the effects described here with a pump can also be used can also be achieved with a radial piston machine used as a motor.
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