DE2017440C3

DE2017440C3 - Milling machine for processing profile surfaces

Info

Publication number: DE2017440C3
Application number: DE19702017440
Authority: DE
Inventors: Tibor Eckstein; Henry H. Johnson
Original assignee: Hexcel Corp
Current assignee: Hexcel Corp
Priority date: 1970-04-11
Filing date: 1970-04-11
Publication date: 1980-11-20
Also published as: DE2017440A1; DE2017440B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zum Bearbeiten der Profilfläche von Tragflügelkernen oder dgl. Werkstücken, mit einem Maschinenbett zum Aufspannen der Werkstücke und mit einem oberhalb des Maschinenbettes in Längsrichtung des aufzuspannenden Werkstückes verlaufenden Träger mit endseitig angeordneten Stützen, welche über Kurvenabnehmer auf Steuerflächen von Profilschablonenkörpern abgestützt sind, die auf an den beiden Längsenden des Maschinenbettes quer zu dessen Längserstreckung verlaufenden Konsolen befestigt sind, wobei der Träger mittels Antriebseinrichtungen quer zu seiner Längser-Streckung bewegbar ist, mit vertikalen Bewegungen nach Maßgabe des Verlaufes der Steuerflächen der Profilschablonenkörper, welcher dem an, Werkstück zu fräsenden Querschnittsprofil entspricht, und mit einem am Träger längsbeweglich geführten Fräskopf mitThe invention relates to a milling machine for processing the profile surface of airfoil cores or Like. Workpieces, with a machine bed for clamping the workpieces and with one above of the machine bed running in the longitudinal direction of the workpiece to be clamped with end supports arranged supports, which are supported by cam pickups on control surfaces of profile template bodies are that on at the two longitudinal ends of the machine bed transversely to its longitudinal extension extending consoles are attached, the carrier by means of drive devices transversely to its longitudinal extension is movable, with vertical movements in accordance with the course of the control surfaces Profile template body, which corresponds to the cross-sectional profile to be milled on the workpiece, and with a longitudinally movably guided milling head on the carrier

einem Fräser, der um eine zur Längserstreckung des Trägers parallel verlaufende Achse so winkeleinstellbar ist, daß seine wirksamen Schneidkanten beim in Längsrichtung des Trägers erfolgenden, zeilenweisen Fräsen, mit in Querrichtung erfolgendem Zeilensprung,a milling cutter that can be angularly adjusted about an axis running parallel to the longitudinal extension of the carrier is that its effective cutting edges when taking place in the longitudinal direction of the carrier, line by line Milling, with interlacing in the transverse direction,

bei Beginn jeder Fräszeile stets etwa tangential zum Soll-Profil des Werkstückes verlaufenat the beginning of each milling line always run roughly tangential to the target profile of the workpiece

Eine derartige Fräsmaschine ist aus der britischen Patentschrift 7 67 676 bekannt. Diese bekannte Fräsmaschine ermöglicht die Bearbeitung einer Tragflügeloberfläche, die ungefähr der Oberfläche eines geraden oder schiefen konischen oder zylindrischen Körpers entspricht. Will man dagegen komplizierter geformte Fläche:i fräsen, so ist es bei einem Scheibenfräser erforderlich, diesen stets tangential zur bearbeiteten Fläche zu halten. Für eine solche zusätzliche Veränderung der Fräserstellung ist bei dieser bekannten Fräsmaschine keine Einrichtung vorgesehen.Such a milling machine is known from British patent specification 7 67 676. This well-known milling machine allows machining of a wing surface that is roughly the surface of a straight or corresponds to an oblique conical or cylindrical body. On the other hand, if you want more complex shapes Surface: Milling i, with a side milling cutter it is necessary to always have it tangential to the machined To hold surface. For such an additional change in the milling cutter position, this is known Milling machine no facility provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine fräsmaschine von einfachem Aufbau und hoher Bearbeitungsgenauigkeit zu schaffen, durch die mit einem Scheibenfräser Profilflächen jeder Form herstellbar sind.The object of the invention is to provide a milling machine of simple construction and high machining accuracy to create, through which profile surfaces of any shape can be produced with a side milling cutter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei weitere, jeweils neben den Profilschablonenkörpern angeordnete und ebenfalls quer verlaufende Schablonenkörper mit Steuerflächen angeordnet sind, die mit Kurvenabnehmern zusammenwirken, die vertikal beweglich an den Stützen des Trägers angeordnet sind und deren durch die Steuerflächen der Schablonenkörper gegebene relative Stellungen bezüglich der Stützen maßgebend sind für die jeweilige Winkeleinstellung des Fräsers bei Beginn jeder Fräszeile und für eine ggf. erforderliche, bzw. gewünschte kontinuierliche Winkeleinstellung des Fräsers im Verlauf der Zeilenlänge in linearer Abhängigkeit von dieser.This object is achieved according to the invention in that two more, each in addition to the profile template bodies arranged and also transverse template bodies are arranged with control surfaces, that interact with curve pickups that are vertical are movably arranged on the supports of the carrier and their through the control surfaces of the template body given relative positions with respect to the supports are decisive for the respective angle setting of the milling cutter at the beginning of each milling line and for any required or desired continuous Angular setting of the milling cutter in the course of the line length as a linear function of this.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion gelingt es, die der Profilfläche des Werkstückes zugewandte Unterseite des Fräsers stets parallel zu dieser Profilfläche zu halten, so daß auch bei kompliziertenThe construction according to the invention makes it possible to achieve that facing the profile surface of the workpiece Always keep the underside of the cutter parallel to this profile surface, so that even with complicated

Formen stets eine absolut glatte von Riefen freie Oberfläche geschaffen wird.Shapes always create an absolutely smooth surface free of grooves.

Aus der britischen Patentschrift 9 50 962 ist es an sich bekannt, einen Fräskopf dreidimensional zu verstellen, jedoch kann eine Verstellung nur manuell durch ein Handrad vorgenommen werden, wodurch eine stetige gleichmäßige Verstellung während des Betriebes nicht möglich ist und eine die Maschine bedienende Person überfordern würde. Bei dieser bekannten Fräsmaschine handelt es sich somit um eine Kopierfräsmaschine, bei der der Fväskopf lediglich den Konturen des Modells oder der Schablone folgt. Eine Steuerung für ein stetiges Tangentialhalten des Fräsers zur zu bearbeitenden Fläche ist nicht vorgesehen.From British patent specification 9 50 962 it is known per se to adjust a milling head three-dimensionally, however, an adjustment can only be made manually by means of a handwheel, which results in a steady one even adjustment is not possible during operation and a person operating the machine would overwhelm. This known milling machine is therefore a copy milling machine which the Fväskopf only follows the contours of the model or the template. A control for a steady Keeping the cutter tangential to the surface to be machined is not intended.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführtAdvantageous refinements of the invention are listed in the subclaims

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigtThe invention is illustrated in the following on the basis of exemplary embodiments with reference to Drawings explained in more detail In the drawings shows

F i g. 1 eine schematische Schnittdarstellung eines Tragflügelkerns, der mit Hilfe eines Fräsers bearbeitet wird,F i g. 1 is a schematic sectional view of a wing core which is machined with the aid of a milling cutter will,

F i g. 2 eine schematische Vorderansicht einer Tragflügelfräsmaschine gemäß der Erfindung,F i g. 2 is a schematic front view of a hydrofoil milling machine according to the invention,

F i g. 3 ein Schnitt an der Linie 3-3 der F i g. 2,F i g. 3 is a section on line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 eine Ansicht mit Blickrichtung aus der Ebene der Linie 4-4 der F i g. 2,F i g. 4 is a view looking in the direction from the plane of the line 4-4 in FIG. 2,

F i g. 5 ein Schaltbild einer Steuerschaltung, wie sie in der in F i g. 2 gezeigten Fräsmaschine Verwendung findet,F i g. 5 is a circuit diagram of a control circuit as shown in FIG. Milling machine usage shown in 2 finds

Fig.6 ein Schaltbild zur Verwendung in einer Tragflächenfräsmaschine in einem weiteren Ausfülirungsbeispiel der Erfindung,6 is a circuit diagram for use in a Airfoil milling machine in a further exemplary embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Einzelheit im vergrößerten Maßstab in Ansicht nach vorn, wobei Teile weggelassen worden J5 sind, die einen Fräskopfsupport zeigt, mit dem die in Fig.2—4 gezeigte Tragflächenkern-Fräsmaschine ausgerüstet ist, und7 shows a detail on an enlarged scale in a front view, with parts omitted J5 which shows a milling head support with which the aerofoil core milling machine shown in FIGS. 2-4 is equipped is and

F i g. 8 ein Schnitt an der Linie 8-8 der F i g. 7.F i g. 8 is a section on line 8-8 in FIG. 7th

In F i g. 1 ist eine Endansicht eines Tragflügelkerns 10 gezeigt, der eine vorbearbeitete Fläche 12 besitzt, die aus einem Zellenblock geschnitten wurde. Ein Fräser 14 bekannter Konstruktion wird von einem Motor 16 angetrieben und führt eine Hubbewegung über die Länge des Kerns hinweg aus. Nach jedem Hub des Fräsers über den Kern wird er in Richtung auf die vorbearbeitete Fläche schrittweise zugestellt, und zwar in einer Zustellrichtung, die im wesentlichen im rechten Winkel zur Richtung der Hubbewegung liegt. Der Fräser bildet einen Schneidpunkt 18, der gemäß der Darstellung am Rand des Fräsers oder radial innerhalb des Randes liegen kann, um die konvexen Flächen zu fräsen. Er hebt Werkstoff an einer Schnittebene 20 entlang ab, die vom Fräser beschrieben wird. Die Schnittebene bildet einen Teil des Tragflügelprofils 22 in einer Ebene und liegt tangential zum getreuen bzw. wahren gekrümmten Tragflächenprofil am Schneidpunkt 18. Der fertig gefräste Tragflächenkern hat also ein Profil, das durch eine Vielzahl relativ schmaler aneinander angrenzender ebener Flächen bestimmt ist, die in ihrer Anzahl der AnzaV ^n Hüben entsprechen, welche der Fräser über uen 1 ragflügelkern hinweg ausführt.In Fig. 1, there is shown an end view of an airfoil core 10 having a pre-machined surface 12 which was cut from a block of cells. A milling cutter 14 of known construction is driven by a motor 16 driven and performs a lifting movement along the length of the core. After each stroke of the Milling over the core, it is gradually fed in the direction of the pre-machined surface, namely in an infeed direction which is essentially at right angles to the direction of the lifting movement. Of the Milling cutter forms a cutting point 18 which, as shown, is on the edge of the milling cutter or radially inside of the edge can be to mill the convex surfaces. He lifts material at a cutting plane 20 which is described by the cutter. The cutting plane forms part of the airfoil profile 22 in FIG one plane and is tangential to the true or true curved airfoil profile at the cutting point 18. The finished, milled wing core has a profile that is relatively narrower due to a large number of adjacent flat surfaces are determined, the number of which corresponds to the number of strokes, which the cutter executes over uen 1 wing core.

Tragflügel laufen allgemein in Längsrichtung in Richtung auf einen konvergierenden Punkt zu, der außerhalb des außenliegenden Endes des Tragflügels liegt, so daß in Längsrichtung im Abstand liegende Querschnitte des Kerns sukzessive vom innenliegenden Ende in Richtung auf das außenliegende Ende kleiner werden. Folglich erfolgt die Zustellung des Fräsers nicht parallel, vielmehr erstreckt sie sich in einer radialen Richtung von diesem konvergierenden Punkt aus. Wenn ein Tragflügelkern parallele Seiten hat, so daß seint Querschnitte über die Länge des Kerns hinweg eine gleiche Größe haben, läge die Verstellung des Fräsers parallel zu den Querschnitten in geraden Linien.Airfoils taper generally longitudinally towards a converging point, the lies outside the outer end of the wing, so that lying in the longitudinal direction at a distance Cross-sections of the core gradually smaller from the inner end in the direction of the outer end will. Consequently, the infeed of the milling cutter does not take place in parallel, rather it extends in a radial direction Direction from this converging point. If an airfoil core has parallel sides, so be Cross-sections over the length of the core have the same size, the adjustment of the milling cutter would be parallel to the cross-sections in straight lines.

Wenn während eines einzigen Hubs des Fräsers die Tangente zum Tragflügeiprofil am Schneidpunkt konstant bleibt, wird die Winkellage des Fräsers am Beginn des Hubs eingestellt, und sie bleibt während dieses Hubs konstant Häufig jedoch ändert sich die Tangente zum Tragflügelprofil linear über die Länge eines Hubwegs hinweg, so daß die Winkellage des FrSsers ständig während dieser Hubbewegung geändert werden muß, um die Schnittebene tangential zum Tragflügelprofil zu halten.If during a single stroke of the milling cutter the tangent to the hydrofoil profile at the cutting point remains constant, the angular position of the cutter is set at the beginning of the stroke, and it remains during this stroke is constant. However, the tangent to the airfoil changes linearly over the length one stroke away, so that the angular position of the milling cutter is constantly changing during this stroke movement must be in order to keep the cutting plane tangential to the airfoil.

Gemäß der Darstellung in F i g. 2 und 3 weist die Fräsmaschine 24 ein Gestell 26 auf, das zwei Seitenteile 28 hat die durch zwei Verbindungsstangen 30 miteinander verbunden sind. Die Seitenteile weisen als Kurvenabnehmer Lagerräder 31 und 32 auf, die an aufrecht stehenden schienenförmigen Profilschablonenkörpern 34 angreifen. Diese Körper haben eine Form, die noch zu erläutern sein wird. Die Körper sitzen auf Sockeln 36, die sich von einem Boden 38 aus erheben. Das Gestell 26 ist also in Vorschubrichtung bewegbar, und die Führung erfolgt von den Schienen aus.According to the illustration in FIG. 2 and 3, the milling machine 24 has a frame 26 which has two side parts 28 which are connected to one another by two connecting rods 30. The side panels show as Cam pickup bearing wheels 31 and 32 on the upright rail-shaped profile template bodies 34 attack. These bodies have a shape that will be explained later. The bodies sit up Pedestals 36 that rise from a floor 38. The frame 26 is therefore movable in the feed direction, and the guidance takes place from the rails.

Das mit seitlichen Bunden versehene Rad 32 (am außenliegenden Ende des Gestells 26) greift an der außenliegenden Schiene 34 an, um damit das Gestell 26 über die Länge der Schiene hinweg zu führen. Das mit seitlichen Bunden versehene Rad 31 am innenliegenden Ende des Gestells lagert das Gestell auf der Führungsfläche der innenliegenden Schiene 34. Aus Gründen, die noch zu erläutern sein werden, haben die innenliegende und die außenliegende Schiene normalerweise unterschiedliche Höhen. Die Differenz in dem Abstand zwischen den Schienen als Folge von Unterschieden in den Höhen der Schienen wird dadurch ausgeglichen, daß das Rad 31 sich in axialer Richtung auf der zugehörigen Lagerwelle 31a bewegen kann. Unterschiede in der Winkellage zwischen den Führungsflächen der Schienen 34 und den Achsen der Räder 31 und 32 werden durch Pendellager ausgeglichen, die die Räder auf den zugehörigen Wellen lagern. Alternativ kann das Rad 31 eine zylindrische Rolle sein, die eine größere Länge als die Breite der Führungsfläche der Schiene 34 hat. Die Rolle liegt dann axial fest und gleicht Höhenunterschiede dadurch aus, daß sie in axialer Richtung auf der Schiene entlanggleitet.The wheel 32 provided with side collars (at the outer end of the frame 26) engages the outer rail 34 in order to guide the frame 26 over the length of the rail. That with lateral collars provided wheel 31 at the inner end of the frame supports the frame on the Guide surface of the inner rail 34. For reasons that will be explained, the internal and external rails usually have different heights. The difference in that Distance between the rails as a result of differences in the heights of the rails is thereby increased compensated that the wheel 31 can move in the axial direction on the associated bearing shaft 31a. Differences in the angular position between the guide surfaces of the rails 34 and the axes of the wheels 31 and 32 are balanced by self-aligning bearings that support the wheels on the associated shafts. Alternatively, the wheel 31 can be a cylindrical roller having a length greater than the width of the guide surface the rail 34 has. The role is then axially fixed and compensates for differences in height by being in slides along the axial direction on the rail.

Unterhalb des Gestells befindet sich ein Arbeitstisch 40, auf dem ein Kernblock 42 aufgespannt ist. Der Kern hat eine Längsabmessung »L«, und seine Enden 42a und 42£> befinden sich in einem Abstand »La« und »Lb« von den Schablonenkörpern 34. Der Tragflügelkern, der in F i g. 2 dargestellt ist, ist in Längsrichtung schräg verlaufend ausgebildet, und seine Oberseite konvergiert zum außenliegenden Punkt 44. Die Längslinien (nicht dargestellt) des Tragflügelkerns konvergieren ebenfalls im Punkt 44, so daß die Breite des Kerns in Querrichtung vom Ende 42a zum Ende 426 radial zunimmt, wobei der Mittelpunkt des Radius am Punkt 44 liegt. Um die Fräsmaschine durch den genauen Verlauf zu führen, sind die Schablonenkörper 34 um den Punkt 44 herum kreisbogenförmig ausgebildet. Wenn sich das Gestell also in der Vorschubrichtung bewegt,Below the frame is a work table 40 on which a core block 42 is clamped. The core has a longitudinal dimension "L" and its ends 42a and 421 are spaced "La" and "Lb" from the template bodies 34. The airfoil core shown in FIG. 2 is longitudinally slanted and its top converges to outboard point 44. The longitudinal lines (not shown) of the airfoil core also converge at point 44 so that the transverse width of the core increases radially from end 42a to end 426 , the center of the radius being at point 44. In order to guide the milling machine through the exact course, the template bodies 34 are designed in the shape of a circular arc around the point 44. So when the frame moves in the feed direction,

wandert es im Kreis um den Punkt 44 herum, wobei das Maß der Krümmung eine Funktion des Abstandes des Punktes 44 von der Schiene ist, was wiederum von der betreffenden Form des Tragflügels bestimmt wird. Das Maß der Krümmung ist jedoch gering.it wanders in a circle around point 44, the degree of curvature being a function of the distance of the Point 44 is from the rail, which in turn is determined by the shape of the wing in question. That However, the degree of curvature is small.

In Fig.2 ist ferner gezeigt, daß die Mittellinie der Räder 31 und 32 in der oberen Längslinie des Tragflügels in jeder Vorschubstellung bzw. Querstellung des Gestells liegt. Folglich haben die Schablonenkörper 34 eine Form, die gleich der des Tragflügels ist, von der der Radius der Räder 31 und 32 subtrahiert ist, wie das in F i g. 4 gezeigt ist. Sie haben eine unterschiedliche Höhe, und der außenliegende Schablonenkörper hat eine kleinere Querschnittsfläche als der innenliegende Schablonenkörper. Während der Bewegung des Gesteiis 26 von einem Ende des Schabionenkörpers 34 zum anderen Ende durchläuft jeder Punkt des Gestells 26 einen Weg, der die Form des Tragflügelprofils hat.In Figure 2 it is also shown that the center line of the Wheels 31 and 32 in the upper longitudinal line of the wing in each advance position or transverse position of the frame. As a result, the template bodies 34 have a shape similar to that of the wing of which the radius of wheels 31 and 32 is subtracted, like that in FIG. 4 is shown. They have different heights and the outer stencil body has a smaller cross-sectional area than the inner one Stencil body. During the movement of the Gesteiis 26 from one end of the Schabionenkörper 34 to At the other end, each point of the frame 26 traverses a path which has the shape of the airfoil profile.

Zwei langgestreckte Träger 46 wirken als Führungsschienen, sitzen zwischen den Seitenteilen 28 des Gestells 26 und sind an den Innenseiten 48 der Seitenteile über Lagerstücke 50 befestigt. Ein Support 52, der einen Fräskopf lagen, ist verschiebbar auf den Trägern 46 gelagert. Ein Kettentrieb 54 ist vorgesehen, um den Support in Längsrichtung der Träger über den Tragflügelkern 42 hinweg hin- und herzubewegen. Ein Fräser 56 sitzt unten am Fräskopf im Support 52 in einer solchen Lage, daß während jeder Bewegungsfolge des Werkzeugs über den Kern hinweg seine Schnittebene auf der Tragflügellängslinie 59 liegt, die durch den Punkt 44 und die Achse der Räder 31 und 32 geht.Two elongated supports 46 act as guide rails, sit between the side parts 28 of the Frame 26 and are attached to the inner sides 48 of the side parts via bearing pieces 50. A support 52, which had a milling head, is slidably mounted on the supports 46. A chain drive 54 is provided, to move the support back and forth across the airfoil core 42 in the longitudinal direction of the carrier. A Milling cutter 56 sits at the bottom of the milling head in support 52 in such a position that during each sequence of movements of the Tool over the core away its cutting plane on the wing longitudinal line 59, which passes through the point 44 and the axis of the wheels 31 and 32 goes.

Um das Tragflügelprofil zu fräsen, wird der Fräser mit relativ hohen Drehzahlen angetrieben, und zwar bis zu 20 000 UpM und mehr. Der Kettentrieb 54 sorgt dafür, daß der Support 52 eine Hubbewegung in Längsrichtung der Träger 46 über den Kern hinweg ausführt. Am Ende der jeweiligen Bewegungsfolge wird das Gestell 26 schrittweise in Vorschubrichtung weitergerückt, und der Fräser läuft wiederum über das Werkstück hinweg, um einen weiteren Teil des Tragflächenprofils zu fräsen. Wie bereits erwähnt, erfordert die Winkelneigung der Achse des Fräsers eine ständige Einstellung am Beginn der jeweiligen Bewegungsfolge sowie während der jeweiligen Bewegungsfolge über den Kern hinweg, um die Schnittebene des Werkzeugs am Schneidpunkt tangential zum Tragflügelprofil zu halten.To mill the airfoil, the cutter is driven at relatively high speeds, up to 20,000 rpm and more. The chain drive 54 ensures that the support 52 has a lifting movement in the longitudinal direction the carrier 46 extends across the core. At the end of each sequence of movements, the frame becomes 26 moved step by step in the feed direction, and the milling cutter runs over the workpiece again, to mill another part of the wing profile. As mentioned earlier, the angular inclination requires the Axis of the milling cutter has a constant setting at the beginning of the respective movement sequence as well as during the respective sequence of movements across the core to the cutting plane of the tool at the cutting point to keep tangential to the wing profile.

Um diese konstante Einstellung der Achse des Fräsers zu ermöglichen, sieht die Erfindung im wesentlichen eine Einrichtung vor, um die Winkellage der Werkzeugachse in jeder beliebigen Lage des Fräsers während seiner Hubbewegung in Längsrichtung der Träger 46 festzulegen. Diesem Zweck dienen die Stellmittel 60. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um die Werkzeugachse zu verstellen, wie das durch die Stellmittel bestimmt wird. Eine nähere Beschreibung erfolgt im Zusammenhang mit den Erläuterungen der F ig. 5-8.To enable this constant adjustment of the axis of the milling cutter, the invention sees in essentially a device before the angular position of the tool axis in any position of the Define the milling cutter during its lifting movement in the longitudinal direction of the carrier 46. This is the purpose of the Adjusting means 60. Furthermore, a device is provided to adjust the tool axis, as is done by the Adjusting means is determined. A more detailed description is given in connection with the explanations of Fig. 5-8.

Gemäß der Darstellung in Fi g. 2 und 3 umfassen die Stellmittel einen Neigungsbalken 62, der sich in Richtung der Träger 46 erstreckt und der über den Verbindungsstangen 30 liegt Er ist gelenkig mit zwei aufrecht stehenden Stangen 64 verbunden. Die Stangen sind in vertikaler Richtung bewegbar und sitzen verschiebbar in geeigneten Lagern, die an den Innenseiten 48 der Seitenteile 28 des Gestells befestigt sind. Am unteren Ende der jeweiligen Stangen sitzt als Kurvenabnehmer ein Rad 66, das von einem schienenförmigen Schablonenkörper (Tangentialkurvenführung) 68 getragen wird, der auf dem Boden 38 sitzt. Mit der Bewegung des Gestells in Vorschubrichtung während des Fräsens des Tragflügelkerns 42 bewegen sich die Kurvenabnehmer und der Balken 62 mit, und die Kurvenabnehmer führen eine vertikale Bewegung aus, die durch die Oberseile der Schablonenkörper hervorgerufen wird. Unterschiede in der relativen Höhe des Schablonenkörpers bewirken also eine Winkelneigung des Balkens, wie das in F i g. 2 dargestellt ist.According to the illustration in Fi g. 2 and 3, the actuating means comprise an inclination bar 62, which is in Direction of the carrier 46 extends and which lies over the connecting rods 30. It is articulated with two upright rods 64 connected. The rods can be moved in the vertical direction and are seated slidable in suitable bearings attached to the inner sides 48 of the side parts 28 of the frame are. At the lower end of the respective rods a wheel 66 sits as a curve pick-up, which is supported by a rail-shaped Template body (tangential curve guide) 68 is carried, which sits on the floor 38. With the Movement of the frame in the feed direction during the milling of the wing core 42 move Cam pickup and the beam 62 with, and the cam pickups perform a vertical movement, caused by the upper ropes of the template body. Differences in the relative height of the Template bodies thus cause the beam to incline at an angle, like that in FIG. 2 is shown.

in Ein aufrecht stehender Arm 70 erstreckt sich vom Support 52 am -Balken 62 vorbei, und an ihm sitzt ein Potentiometer (das in Fig. 2 nicht dargestellt ist). Dieses Potentiometer wird von einem Zahnrad 72 aus gedreht, das mit der Stellwelle des Potentiometers verbunden ist. Eine Zahnstange 74 ist verschiebbar am oberen Ende des Arms 70 gelagert und weisi eine Rolle 76 auf, die an der Oberseite 78 des Neigungsbalkens 62 angreift. Wenn der Balken in Längsrichtung geneigt ist. wie das in F i g. 2 gezeigt ist, bewirkt die Hubbewegung des Supports 52 an den Trägern 46 von links nach rechts eine Aufwärtsbewegung der Zahnstange 74, die auf das Zahnrad 72 und damit auf das Potentiometer übertragen wird. Wie noch zu erläutern sein wird, werden elektrische Signale vom Potentiometer dazu herangezo-An upright arm 70 extends from the support 52 past the beam 62 and sits on it Potentiometer (which is not shown in Fig. 2). This potentiometer is made up of a gear 72 rotated, which is connected to the control shaft of the potentiometer. A rack 74 is slidable on upper end of the arm 70 mounted and has a role 76, which engages the upper side 78 of the incline bar 62. When the beam is inclined lengthways. like that in Fig. 2, causes the lifting movement of the support 52 on the beams 46 from left to right an upward movement of the rack 74, which is transmitted to the gear 72 and thus to the potentiometer will. As will be explained later, electrical signals from the potentiometer are used for this.

2^r> gen, die Winkellage der Achse des Fräsers zu steuern und einzustellen. Die betreffende Winkellage wird durch die Einstellung des Potentiometers bestimmt, welche wiederum eine Funktion der Neigung der Oberseite 78 des Balkens ist, die von der Zahnstange 74 und dem2 ^r > gen to control and set the angular position of the axis of the milling cutter. The angular position in question is determined by the setting of the potentiometer, which in turn is a function of the inclination of the top 78 of the beam, which is of the rack 74 and the

JO Zahnrad 72 aufgenommen wird.JO gear 72 is added.

Diese Größe wird durch die Schablonenkörper 68 gesteuert. Deren Form ist deshalb kritisch für das ordnungsgemäße Funktionieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Schablonenkörper haben eine solche Form, daß der Abstand zwischen den Trägern 46 und der Oberseite 78 des Balkens 62 so groß ist, daß die resultierende Winkelneigung der Achse des Fräsers genau tangential zum Tragflügelprofil bei jedem beliebigen Abstand des Fräsers 56 vom Konvergenzpunkt 44 aus liegt. Gewöhnlich ändert sich die Tangente an die Tragflügelkrümmung, so daß die Schablonenkörper unterschiedliche Höhen über den Querschnitt des Kerns hinweg haben. Das ist aus F i g. 3 zu ersehen, wo der außenliegende Schablonenkörper strichpunktiert dargestellt ist, während der innenliegende Schablonenkörper in Vollinien dargestellt ist. Wenn die Tangente an den Tragflügel über die volle Abmessung einer jeweiligen Längslinie des Tragflügels konstant bleibt, haben an dieser Stelle die Schablonenkörper die gleiche Höhe. In F i g. 3 ist ein solcher Punkt bei 80 gezeigt. Da die Tangente des Tragflügelprofils sich linear über die Länge des Tragflügels hinweg ändert und die im Abstand liegenden Schablonenkörper die Tangente an zwei im Abstand liegenden Punkten an jeder Längslinie des Tragflügels bestimmen, werden alle Tangenten durch den Abstand zwischen den Trägern 46 und der Oberseite 78 des Balkens 62 bestimmt Wenn beispielsweise die Winkellage der Tangente an einer bestimmten Längslinie des Tragflügels entlang zwischen 5° am außenliegenden Ende 42a und 10° am innenliegenden Ende 426 des Tragflügels variiert und die Schablonenkörper eine solche Form haben, daß die Achse des Fräsers senkrecht zur Tangente an diesen Punkten liegt, wenn der Support 52 sich in der Mitte zwischen den Schablonenkörpern befindet, ist der Abstand zwischen Träger 46 und der Oberseite 78 so, daß die Winkelneigung der Achse des Fräsers rechtwinklig zu einer Tangente steht, die eine Neigung von 7,5° hat DasThis size is controlled by the template body 68. Their shape is therefore critical for the proper functioning of the device according to the invention. The template bodies have a such a shape that the distance between the beams 46 and the top 78 of the beam 62 is so large that the resulting angular inclination of the axis of the cutter exactly tangential to the airfoil profile at each any distance of the milling cutter 56 from the convergence point 44 lies. Usually the tangent changes to the wing curvature, so that the template body different heights over the cross section of the Have got away with kernels. This is from FIG. 3 can be seen where the external template body is dotted with a dash-dotted line is shown, while the internal template body is shown in solid lines. When the tangent remains constant on the wing over the full dimension of a respective longitudinal line of the wing, the stencil bodies have the same height at this point. In Fig. 3, such a point is shown at 80. There the tangent of the wing profile changes linearly over the length of the wing and the im Spaced template body the tangent at two spaced points on each longitudinal line Determine the wing, all tangents are through the distance between the beams 46 and the Top 78 of the beam 62 determines if, for example, the angular position of the tangent at a certain Longitudinal line of the wing along between 5 ° at the outer end 42a and 10 ° at the inner End 426 of the wing varies and the template bodies have such a shape that the axis of the Milling is perpendicular to the tangent at these points when the support 52 is in the middle between the Stencil bodies is located, the distance between the carrier 46 and the top 78 is such that the Angular inclination of the axis of the cutter is perpendicular to a tangent that has an inclination of 7.5 ° Das

gleiche gilt für alle anderen Zwischenpunkte des Tragflügels an dieser betreffenden Linie entlang.the same applies to all other intermediate points of the wing along this line in question.

Durch das Vorsehen der Schablonenkörper und des Balkens kann also eine ständige Verstellung der Achse des Fräsers über die gesamte Hubbewegung des Supports und des Fräsers hinweg vorgenommen werden. Es läßt sich damit ein Tragflügelprofil mit einem Höchstmaß an Genauigkeit erreichen, ohne daß das Gestell in der Vorschubrichtung gekippt werden muß.By providing the template body and the beam, a constant adjustment of the axis is possible of the milling cutter over the entire stroke movement of the support and the milling cutter will. A hydrofoil profile can thus be achieved with the highest degree of accuracy without the frame must be tilted in the feed direction.

In F i g. 5 ist die Einrichtung gezeigt, die zur ständigen Verstellung der Achse des Fräsers vorgesehen ist. Dazu gehört ein Potentiometer 82, das mit dem Zahnrad 72 (F i g. 2) gekoppelt und vom Zahnrad 74 verstellt wird, welches an der Oberseite 78 des Balkens angreift. Elektrische Ausgangssignale vom Potentiometer gehen durch einen Differentialverstärker 84 und dann zu einem elektrohydraulischen Servoventil 86. Das Servoventil verstellt einen Hydraulikzylinder 88, der mechanisch mit einem Fräskopf 90 gekoppelt ist, in dem der Fräser sitzt. Durch ihn erfolgt eine Verstellung der Winkellage der Achse des Fräsers. Das hydraulische Stellglied (oder alternativ der Fräskopf 90) ist mechanisch mit einem zweiten Potentiometer 92 gekoppelt, dessen Ausgangssignale ebenfalls dem Differentialverstärker 84 zugeleitet werden. Die beiden Potentiometer sind so eingestellt, daß deren Ausgänge gleich sind, wenn der Abstand zwischen dem Träger 46 und der Oberseite 78 des Balkens mit der entsprechenden Winkellage der Achse des Fräsers zusammenfällt. Wenn die beiden Stellungen nicht übereinstimmen, erzeugt der Differentialverstärker ein Ausgangssignal, daß das Servoventil 86 öffnet, um den Hydraulikzylinder zu verstellen, derart, daß dessen Kolben in die eine oder in die andere Richtung bewegt wird, bis die Potentiometerausgänge erneut gleich sind. An diesem Punkt herrscht eine Übereinstimmung zwischen der Winkellage der Achse des Fräsers und dem Abstand zwischen dem Träger und der Oberseite des Balkens.In Fig. 5 shows the device which is provided for the constant adjustment of the axis of the milling cutter. In addition includes a potentiometer 82 which is coupled to gear 72 (FIG. 2) and adjusted by gear 74, which engages the top 78 of the beam. Electrical output signals go from the potentiometer through a differential amplifier 84 and then to an electro-hydraulic servo valve 86. The servo valve adjusts a hydraulic cylinder 88 which is mechanically coupled to a milling head 90 in which the Cutter sits. It adjusts the angular position of the axis of the milling cutter. The hydraulic The actuator (or alternatively the milling head 90) is mechanical with a second potentiometer 92 coupled, the output signals of which are also fed to the differential amplifier 84. The two Potentiometers are set so that their outputs are the same when the distance between the carrier 46 and the top 78 of the beam coincides with the corresponding angular position of the axis of the cutter. If the two positions do not match, the differential amplifier generates an output signal, that the servo valve 86 opens to adjust the hydraulic cylinder, such that its piston in the one or is moved in the other direction until the potentiometer outputs are the same again. At this point there is a match between the angular position of the axis of the cutter and the distance between the beam and the top of the beam.

In F i g. 6 ist ein anderes Ausführungsbeispiel der in Fig. 2—4 gezeigten Profilfräsmaschine gezeigt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel darin, daß der Neigungsbalken 62, der aufrecht stehende Arm 70, das Zahnrad 72, die Zahnstange 74 und die Rolle 75 der Stellmittel 60 durch elektrische Stellmittel 94 ersetzt sind. Zwei Potentiometer 96 und 98 sitzen am Gestell 26 (das in F i g. 6 nicht gezeigt ist), vorzugsweise an den Seitenteilen 28. Sie werden mit einer konstanten elektrischen Spannung von einer elektrischen Energiequelle 100 aus gespeist Kontaktarme 102 und 104 der Potentiometer sind mit Stangen 106 verbunden und werden von ihnen verstellt, die ebenfalls Laufräder als Kurvenabnehmer 66 aufweisen, die auf Schablonenkörpern 68 laufen. Die Kontaktarme der Potentiometer werden durch die Kurvenabnehmer verstellt, während die Fräsmaschine (die in F i g. 6 nicht dargestellt ist) in Vorschubrichtung wandert, und sie sind so eingestellt, daß mit dem Hochheben der Kurvenabnehmer durch die Schablonenkörper um gleiche Werte der Ausgangsspannungen gleich sind.In Fig. 6 shows another embodiment of the profile milling machine shown in FIGS. 2-4. This Embodiment differs from the embodiment described above in that the Incline beam 62, upright arm 70, gear 72, rack 74 and roller 75 of the Adjusting means 60 are replaced by electrical adjusting means 94. Two potentiometers 96 and 98 are located on the frame 26 (which is not shown in Fig. 6), preferably on the side parts 28. They are provided with a constant electrical voltage from an electrical energy source 100 fed from contact arms 102 and 104 of the Potentiometers are connected to rods 106 and are adjusted by them, which also act as impellers Have cam pickups 66 which run on template bodies 68. The contact arms of the potentiometers are adjusted by the cam pickup, while the milling machine (which is not shown in FIG. 6) in Feed direction moves, and they are set so that that with the lifting of the cam pickup by the template body by the same values of the output voltages are the same.

Die Kontaktarme bzw. Stangen 106 sind mit einem langgestreckten Leiter bzw. Widerstand 108 elektrisch verbunden, der sich parallel zu den Trägern 46 erstreckt An die Enden des Leiters ist die Spannung von den Kontaktarmen 102 und 104 angelegt Die Spannung bleibt über die Lämge des Leiters 108 hinweg konstant, wenn die Ausgangsspannungen der Potentiometer 96 und 98 gleich sind. Wenn die Ausgangsspannungen variieren, ändert sich die von einem Abnehmer 110 vom Leiter 108 abgenommene Spannung linear zwischen den Enden des Leiters. Der Leiter 108 und der Abnehmer 110 können natürlich durch ein normales Einfach- oder Mehrfach-Potentiometer ersetzt werden, und der Kontaktarm wird durch eine Zahnrad/Zahnstangen-Anordnung verstellt. Zwischen den Leiter 108 und die Kontaktarme 102 und 104 werden Differentialverstärker 99 gelegt, um ein Laden der Potentiometer 96 und 98 durch den Leiter 108 zu verhindern.The contact arms or rods 106 are electrical with an elongated conductor or resistor 108 which extends parallel to the beams 46 to the ends of the conductor is the voltage from the Contact arms 102 and 104 applied The voltage remains constant over the length of the conductor 108, when the output voltages of potentiometers 96 and 98 are the same. When the output voltages vary, that of a consumer 110 changes from Conductor 108 voltage taken linearly between the ends of the conductor. The conductor 108 and the taker 110 can of course be replaced by a normal single or Multiple potentiometers are replaced, and the contact arm is replaced by a gear / rack and pinion arrangement adjusted. Differential amplifiers are provided between conductor 108 and contact arms 102 and 104 99 in order to prevent the potentiometers 96 and 98 from being charged by the conductor 108.

Der Abnehmer HO ist am Support 52 angebracht und wird am Leiter entlanggeführt, während der Support und der Fräser die Hubbewegung ausführen. Der Abnehmer 110 ist mit einem Differentialverstärker 84 elektrisch verbunden, der ein zweites Eingangssignal von einem Potentiometer 114 erhält, der auf die Winkellage der Achse des Fräsers anspricht Der Verstärkerausgang wird dem elektrohydraulischen Servoventil 86 zugeleitet, das den Hydraulikzylinder 88 verstellt, von dem aus die Winkellage der Achse und des Fräsers und die Lage des Kontaktarms des Potentiometers 114 gesteuert wird, wie das im Zusammenhang mit der in F i g. 5 gezeigten Steuerung beschrieben istThe customer HO is attached to the support 52 and is guided along the conductor while the support and the milling cutter perform the lifting movement. The pickup 110 is provided with a differential amplifier 84 electrically connected, which receives a second input signal from a potentiometer 114, the The angular position of the axis of the milling cutter responds. The amplifier output becomes the electrohydraulic one Servo valve 86 supplied, which adjusts the hydraulic cylinder 88, from which the angular position of the axis and the Milling cutter and the position of the contact arm of the potentiometer 114 is controlled, as is related to the in F i g. 5 control shown is described

Funktionell entsprechen die elektrischen Stellmittel 94 den Stellmitteln 60, die in F i g. 2—4 gezeigt sind. Das Ausführungsbeispiel der in Fig.6 gezeigten Fräsmaschine gestattet jedoch das Ersetzen des Balkens 62. Das ist bei Großmaschinen wünschenswert bei denen die Spannweite zwischen den Seitenteilen 28 viele Meter beträgt und das Gewicht des Balkens erheblich wird, und zwar als Folge davon, daß er starr sein muß, um Fehler in der Ablesung des Abstandes zwischen den Trägern 46 und der Oberseite 78 des Balkens zu vermeiden.Functionally, the electrical actuating means 94 correspond to the actuating means 60 shown in FIG. 2-4 are shown. That Embodiment of the milling machine shown in Figure 6 however, allows the bar 62 to be replaced. This is desirable in large machines where the The span between the side members 28 is many meters and the weight of the beam becomes considerable, as a result of the fact that it must be rigid in order to avoid errors in the reading of the distance between the Avoid beams 46 and the top 78 of the beam.

In F i g. 7 und 8 ist die Konstruktion des Supports 52 dargestellt, die im nachfolgenden näher zu beschreiben sein wird. Der Support wird durch zwei im Abstand liegende parallele Supportteile 116 gebildet, die an ihren Enden durch zwei Endplatten 118 miteinander verbunden sind, um einen röhrenförmigen Teil 120 zu bilden, der eine untere öffnung 122 hat, die in Richtung auf einen Kern 124 gerichtet ist. Die Kanten 126 der Stützteile, die auf den Kern zu gerichtet sind, sind vom Kern aus nach oben in Richtung von der Mitte der Platte aus zu den Seiten der Platte hin schräg, an die sich die Endplatten anschließen.In Fig. 7 and 8 the construction of the support 52 is shown, which is to be described in more detail below will be. The support is formed by two spaced parallel support parts 116, which are attached to their Ends connected by two end plates 118 to form a tubular part 120, which has a lower opening 122 which is directed towards a core 124. The edges 126 of the Support members facing the core are upward from the core towards the center of the plate obliquely out towards the sides of the plate to which the end plates adjoin.

Der Support ist verschiebbar mit den Trägern 46 verbunden (die in F i g. 7 und 8 nicht dargestellt sind), und zwar durch sich nach oben erstreckende fluchtende Gleitsteine 130, die paarweise vorgesehen sind und an den Supportteilen 116 befestigt sind.The support is slidably connected to the beams 46 (which are not shown in FIGS. 7 and 8), namely by upwardly extending sliding blocks 130 in alignment, which are provided in pairs and on the support parts 116 are attached.

Zwei kreisbogenformige Schienen 132, deren Miüe'ipunkt im Schneidpunkt 134 des Fräsers 128 liegt sind von der Innenseite der Supportteile 116 durch Blöcke 136 im Abstand gehalten und in geeigneter Weise mit den Supportteilen verbunden, beispielsweise durch Schrauben. Zu beider. Seiten eines Fräskopfs 138 sitzen zwei im Abstand angeordnete Rollen 140, die an der oberen Schienenfläche der Schienen 132 angreifen. Die Fräsköpfe weisen ferner einen sich nach oben erstreckenden Finger 142 auf, der in einem Schlitz 144 eines schwenkbaren Kurbelarmes 146 sitzt, der über eine Keilwelle 148 von einem hydraulischen Stellglied 150 angetrieben wird. Das Stellglied ist in einer Konstruktion vorgesehen, die die Hubbewegung eines Kolbens in eine Drehbewegung der Welle umsetzt
Wenn das hydraulische Stellglied 150 eine Stellbewe-Two circular arc-shaped rails 132, the center of which lies in the cutting point 134 of the milling cutter 128, are held at a distance from the inside of the support parts 116 by blocks 136 and are connected to the support parts in a suitable manner, for example by screws. To both. On the sides of a milling head 138 there are two spaced rollers 140 which engage the upper rail surface of the rails 132. The milling heads also have an upwardly extending finger 142 which is seated in a slot 144 of a pivotable crank arm 146 which is driven by a hydraulic actuator 150 via a spline shaft 148. The actuator is provided in a construction which converts the reciprocating motion of a piston into a rotary motion of the shaft
When the hydraulic actuator 150 has an actuating movement

gung ausführt, wird der Kurbelarm 146 gedreht, und dadurch erfolgt eine Drehung des Fräskopfes 138 um den Schneidpunkt 134 herum an den Schienen 132 entlang. Die relativ große Ausführung und das relativ große Gewicht des Fräskopfes 138 begrenzen das Maß, um das er geschwenkt werden kann, ehe er an den Endplatten 118 anschlägt. Nichtsdestoweniger sind, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Größe des Supports 52 übermäßig zu vergrößern, was wiederum eine Vergrößerung der Fräsmaschine 24 erforderlich machen würde und zu einer erheblichen Erhöhung der Gesamtkosten für die Fräsmaschine führen würde, Schwenkbewegungen von 45° nach beiden Seiten aus der aufrechten Lage heraus möglich, indem die Führungsschienen 132 an den Supportteilen 116 angebracht sind und die bisher übliche Bodenplatte weggelassen wird, die sich quer zum röhrenförmigen Teil 120 an der unteren Öffnung 122 erstreckt.Execution, the crank arm 146 is rotated, and thereby a rotation of the milling head 138 occurs around the cutting point 134 along the rails 132. The relatively large execution and that relatively large weight of the milling head 138 limit the amount by which it can be pivoted before it reaches the End plates 118 strikes. Nonetheless, without the need to change, the size of the To enlarge supports 52 excessively, which in turn requires an enlargement of the milling machine 24 and would lead to a significant increase in the total cost of the milling machine, Pivoting movements of 45 ° to both sides from the upright position possible by pressing the Guide rails 132 on the support parts 116 are attached and the previously common base plate is omitted, which extends across the tubular Part 120 at the lower opening 122 extends.

Der Support 52, der in Fig. 7 und 8 gezeigt ist, sitzt auf dem Träger 46, wie das in F i g. 2—4 gezeigt ist, und ist elektrisch und hydraulisch mit den Stellmitteln 94 und der in F i g. 5 und 6 gezeigten Steuerung verbunden. Das hydraulische Stellglied bzw. der Fräskopf sind mit den Potentiometern 92 bzw. 114 verbunden, die auf dieThe support 52 shown in FIGS. 7 and 8 sits on the carrier 46, like that in FIG. 2-4 is shown, and is electrical and hydraulic with the actuating means 94 and the one shown in FIG. 5 and 6 connected controller. That hydraulic actuator or the milling head are connected to the potentiometers 92 and 114, which on the

ίο Winkelneigung der Achse des Fräsers ansprechen, und der Hydraulikzylinder des Stellgliedes steht in einer Fließverbindung mit dem elektrohydraulischen Servoventil, das auf die Ausgangssignale des Differentialverstärkers anspricht.ίο address the angular inclination of the axis of the milling cutter, and the hydraulic cylinder of the actuator is in flow connection with the electrohydraulic servo valve, which is responsive to the output signals of the differential amplifier.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Milling machine for processing the profile surface of airfoil cores or the like. Workpieces, with one machine bed for clamping the workpieces and one above the machine bed in the longitudinal direction of the work piece to be clamped? extending carrier with ends arranged Supports which are supported by cam pickups on control surfaces of profile template bodies are that on at the two longitudinal ends of the machine bed transversely to its longitudinal extension extending consoles are attached, the carrier by means of drive devices transversely to his Longitudinal extension is movable, with vertical movements according to the course of the Control surfaces of the profile template body, which corresponds to the cross-sectional profile to be milled on the workpiece corresponds, and with a milling head that is longitudinally movably guided on the carrier with a milling cutter including of the milling head about an axis running parallel to the longitudinal extension of the carrier so that the angle can be adjusted is that its effective cutting edges when taking place in the longitudinal direction of the carrier, Line-by-line milling, with a line jump in the transverse direction, always at the beginning of each milling line run roughly tangential to the target profile of the workpiece, characterized by two more In each case next to the profile template bodies (34) arranged and also transversely running template bodies (68) with control surfaces that interact with cam pickups (66) that are vertical are movably arranged on the supports (28) of the carrier (46) and those through the control surfaces the template body (68) given relative positions with respect to the supports (28) are decisive for the respective angle setting of the milling head at the beginning of each milling line and for a possible required or desired continuous angle adjustment of the milling head in the course of Line length as a linear function of this.

2. Milling machine according to claim!, Characterized by an inclination bar (62) which extends over the entire length of the longitudinal movement of the milling cutter (56, 128 ), which is movably attached to the carrier (46) or the supports (28) and to the cam pickups (66 ) is connected so that its inclination is determined by the control surfaces of the template body (68) and by a potentiometer (82, 108) which can be adjusted by the inclination beam (62) via a rack and pinion drive (74, 76) and which is electrically connected to a differential amplifier (84 ), which also receives the output signal of a potentiometer (92) responding to the angular position of the milling head and, in the event of a potential difference, actuates the actuator (88, 150) of the milling head (138, 90) until the potential difference disappears.

3. Milling machine according to claim 2, characterized in that in addition to the potentiometer (108) and the differential amplifier (84) a control device is provided which has two potentiometers (96, 98) which are each adjustable by the cam pickup (66) and the Profile of the template body (68) send proportional electrical signals to a conductor or resistor (108) extending parallel to the support (46) of the milling head, the pickup (110) of which is attached to a slide (52) and electrically connected to the differential amplifier (84) which also receives an output signal from a potentiometer (114 ) responsive to the angular position of the milling head (138) and whose output signal actuates the actuator (88) of the milling head to change the height and angular position of the milling cutter axis