DE2017440A1

DE2017440A1 - Profile milling machine

Info

Publication number: DE2017440A1
Application number: DE19702017440
Authority: DE
Inventors: Tibor; Johnson Henry H. Oakland Calif. Eckstein (V.St.A.)
Original assignee: Hexel Corp
Current assignee: Hexel Corp
Priority date: 1970-04-11
Filing date: 1970-04-11
Publication date: 1971-11-04
Also published as: DE2017440B2; DE2017440C3

Description

Profilfräsmaschine Die Erfindung betrifft Fräsmaschinen und insbesondere eine Fräsmaschine, die besonders dazu geeignet ist, Tragfliigelkerne zu fräsen, die profilierte Flächen haben. Profile Milling Machine The invention relates to milling machines, and more particularly a milling machine that is particularly suitable for milling wing cores, which have profiled surfaces.

Im Flugzeugbau werden im großen Umfang Tragflächenkerne in Zellenstruktur in den Flegeln und Leitwerken verwendet, um eine Kombination einer hohen strukturellen Festigkeit und eines geringen Gewichtes zu erbringen. Solche Kerne können viele Meter lang sein, und sie werden direkt mit der Außenhaut des Flugzeuge verbunden, die den eigentlichen TragflQgel bildet. Tragflügel für Flugzeuge erfordern ein Höchstmaß an Genauigkeit, und da die Kerne die Außenhaut der Tragflügel direkt tragen, müssen deren Außenseiten so nahe wie möglich an die tatsächliche Form des Tragflügels herankommen. Bekannt ist, Kerne aus langgestreckten Zellenblöcken auf Spezialmaschinen spanabhebend herauszuarbeiten, die mit einem Fräser versehen sind, der eine Rubbewegung über den Kern hinweg ausführt, während er schrittweise in einer Richtung zugestellt wird, die im rechten Winkel zur Hubbewegung liegt, nachdem jeweils ein solcher Bewegungsweg abgeschlossen ist. Um sich dem Profil des Wragflügels anzunähern, bei dem es sich um eine stetige Kurve handelt, muß die Schnittebene des Drehwerkzeugs, d.h. die Ebene, in der das Werkzeug während jedes Bewegungswegs am Kern schneidet, tangential zum Profil des Tragflügels liegen. Obgleich das nicht zu einem getreuen Profil des Tragflügels führt, da das Werkzeug eine ebene Fläche während des jeweiligen Bewegungswegs schneidet, erreicht man eine ausreichende Annäherung an das Tragflächenprofil wenn die Zustellschritte im Quervorschub ausreichend klein sind.In aircraft construction, wing cores in a cell structure are used on a large scale used in the flails and tail units to be a combination of high structural To provide strength and a low weight. Many can do such kernels Meters long, and they are connected directly to the outer skin of the aircraft, which forms the actual wing. Aircraft wings require maximum dimensions in terms of accuracy, and since the cores directly support the outer skin of the wings whose outer sides come as close as possible to the actual shape of the wing. It is known to cut cores from elongated cell blocks on special machines to work out, which are provided with a milling cutter that has a rubbing movement over executes the core while it is gradually being fed in one direction, which is at right angles to the lifting movement, after each such movement path is completed. In order to approximate the profile of the Wragflügel, in which it is is a continuous curve, the cutting plane of the turning tool, i.e. the Level, in which the tool cuts the core during each movement path, tangential to the Profile of the wing lie. Although that is not a true profile of the wing leads, because the tool cuts a flat surface during the respective movement path, a sufficient approximation of the wing profile is achieved when the infeed steps are sufficiently small in cross feed.

Bei vielen Tragflächen ändert sich die Winkelneigung der Tangente zur Profilfläche in Längsrichtung der geraden Linie bzw. der Längslinie, die der Fräser während seiner Rubbewegung zwischen den in Längsrichtung liegenden Enden des Tragflächenkerns durchläuft. Währendeines 3ewegungswegs des Fräsers beispielsweise kann die Tangente am innenliegenden Ende des Kerns eine Neigung von mehreren Grad mehr oder weniger als die Tangente am außenliegenden Ende des Kerns haben.With many wings, the angular inclination of the tangent changes to the profile surface in the longitudinal direction of the straight line or the longitudinal line that the Milling cutter during its rubbing movement between the longitudinal ends of the wing core passes through. During a traverse path of the milling cutter, for example the tangent at the inner end of the core can have a slope of several degrees more or less than the tangent at the outer end of the core.

Bekannte Tragflächenkern-Fräsmaschinen vind während des jeweiligen Bewegungßwegs auf eine festliegende Winkelneigung der Achse des Fräsers eingerictt. Die Neigung der Achse wird nach der erforderlichen Winkellage der Schnittebene zwischen aufeinanderfolgenden 3ewegtingsabläufen justiert. Das führt zu einem Kompromiß, da die Schnittebene während eines betreffenden BewegungsablauSes nur an einer Stelle tangential zum Profil des Tragflügels liegen kann. An allen anderen Stellen liegt die Schnittebene außerhalb der Tangente, was zu einem Tragflügelkern führt, der eine geringere Genauigkeit und Qualität hat. Obgleich dieser Nachteil bekannt war, wurde das bisher wegen der Kosten und der Schwierigkeiten hingenommen, die es bereitet hätte, die Winkellage der Achse des Fräsers ständig zu überwachen und einsustellene Die Erfindung sieht eine Fräsmaschine zum Fräsen von Profilflächen an einem Werkstück vor, beispielsweise an einem Tragflügelkern. Die Maschine umfaßt einen Schneidkopf zur Lagerung eines Fräsers und eine Vorrichtung zum Lagern des Schneidkopfs, die eine Schwenkbewegung des Schneidkopfs um einen Schneidpunkt des Werkzeugs herum gestattet, um die Winkellage des werkzeugs relativ zum Werkstück einstellen zu können. Die mittel zur Lagerung des Schneidkopfes sind zur Ausführung einer Hubbewegung über das Werkstück hinweg gelagert, und es sind Stellmittel vorhanden, um die Winkellagen des Werkzeugs am jeweiligen Schneidpunkt während der jeweiligen Hubbewegung der Lagermittel festzulegen. Eine in Erwiderung auf die Stellmittel ansprechende Einstelleinrichtung sorgt für eine kontinuierliche Einstellung der Winkellage des eine Hubbewegung ausführenden Werkzeugs.Known wing core milling machines vind during the respective Motion path set up on a fixed angular inclination of the axis of the milling cutter. The inclination of the axis is according to the required angular position of the cutting plane between successive 3-way movement sequences adjusted. That leads to a compromise because the cutting plane is only at one point during a relevant movement pattern can be tangential to the profile of the wing. In all other places lies the cutting plane outside the tangent, resulting in an airfoil core that has a lower accuracy and quality. Although this disadvantage was known, so far this has been accepted because of the cost and difficulties it presents would have to constantly monitor and set the angular position of the axis of the milling cutter the The invention provides a milling machine for milling profile surfaces on a workpiece before, for example on a wing core. The machine includes a cutting head for mounting a milling cutter and a device for mounting the cutting head, the a pivoting movement of the cutting head around a cutting point of the tool Allowed to adjust the angular position of the tool relative to the workpiece. The means for mounting the cutting head are for performing a lifting movement stored over the workpiece, and there are adjusting means available to the angular positions of the tool at the respective cutting point during the respective stroke movement of the To determine storage means. An adjusting device responsive to the actuating means ensures a continuous adjustment of the angular position of the one executing a lifting movement Tool.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt die Stell einrichtung zwei im Abstand angeordnete Kurvenscheiben mit Kurvenflächen zum Bestimmen der Winkellage des Fräsers an zwei vorgewählten Punkten während der Hubbewegung der Lagermittel.In the preferred embodiment of the invention, the Stell device two spaced-apart cams with curved surfaces for determination the angular position of the milling cutter at two preselected points during the lifting movement the storage means.

In Kontakt mit der jeweiligen Kurvenfläche stehende Mittel sind vorgesehen, um die Winkellage des Werkzeuge an allen übrigen Punkten zu bestimmen, und die Einstelleinrichtung spricht direkt auf die in Kontakt mit der Kurvenfläche stehenden Nittel an. Die Kontaktmittel bestehen vorzugsweise aus einem langgestreckten Kipphebel, der sich in Richtung der Rubbewegung der Lagermittel erstreckt und der mit ihnen gekoppelt ist, derart, daß der Abstand zwischen den Lagermitteln und dem Kipphebel die Winkelneigung des Fräsers bestimmt und für die kontinuierliche Einstellung dieser Lage sorgt. Alternativ umfassen die Kontakt mittel eine elektrische Schaltung, die die gleiche Funktion wie der Kipphebel ausführt, um für die kontinuierliche Einstellung der Achse des Fräsers zu sorgen.Means in contact with the respective curved surface are provided to determine the angular position of the tool at all other points, and the setting device responds directly to the means in contact with the curve surface. the Contact means preferably consist of an elongated rocker arm, which extends in the direction of the rubbing movement of the bearing means and is coupled to them is such that the distance between the bearing means and the rocker arm is the angular inclination of the milling cutter and ensures the continuous adjustment of this position. Alternatively, the contact means comprise an electrical circuit that is the same Function as the rocker arm performs in order for the continuous adjustment of the Axis of the milling cutter.

Die Maschine ist robust und gestattet das Fräsen von Tragflügelkernen, bei denen die Winkellage des Profils des Tragflügels über die Länge des Kerns hinweg während des jeweiligen 3ewegungswegs des Fräsers variiert. Die Fehler im Kernprofil, wie sie durch die bekannte Bearbeitung entstanden sind, und zwar dadurch, daß die Winkellage der Werkzeugachse nicht kontinuierlich während des jeweiligen BewegungsablauSes eingestellt werden konnte, sind also beseitigt worden. Man erhält eine im wesentlichen naturgetreue Gestalt des Tragflügels, um eine maximale Effektivitt des Tragflügels sicherzustellen.The machine is robust and allows the milling of wing cores, where the angular position of the profile of the wing along the length of the core varies during the respective 3ewegungsweg the milling cutter. The flaws in the core profile, as they were created by the known processing, namely by the fact that the The angular position of the tool axis is not continuous during the respective movement sequence could be set, have therefore been eliminated. One essentially obtains one lifelike shape of the wing to maximize the effectiveness of the wing to ensure.

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand von Ausführungebei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is to play in the following on the basis of embodiments explained in more detail with reference to the drawings.

In den Zeichnungen sind: Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung eines Tragflügelkerns, der mit Hilfe eines Fräsers bearbeitet wird, Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer Trag£lügelfräsmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 3 ein Schnitt an der Linie 3 - 3 der Fig. 2, Fig. 4 eine Ansicht mit Blickrichtung aus der ebene der Linie 4 - 4 der Fig. 2, Fig. 5 ein Schaltbild einer Steuerschaltung, wie sie in der in Fig. 2 gezeigten Fräsmaschine Verwendung findet, Fig. 6 ein Schaltbild zur Verwendung in einer Tragflächenfräsmaschine in einem weiteren Ausfiih.rungsbeispiel der Erfindung, Fig. 7 eine Einzelheit im vergrößerten Maßstab in Ansicht von vorn, wobei Teile weggelassen worden sind, die einen Fräskopfeupport zeigt, mit dem die in Fig. 2 - 4 gezeigte Tragflächenkern-Fräsmaschine ausgerüstet ist, und Fig. 8 ein Schnitt an der Linie 8 - 8 der Fig. 7.In the drawings: FIG. 1 is a schematic sectional illustration a wing core which is machined with the aid of a milling cutter, FIG. 2 a schematic front view of a support wing milling machine according to the invention, FIG. 3 shows a section on the line 3 - 3 of FIG. 2, FIG. 4 shows a view in the direction of view from the plane of the line 4 - 4 of Fig. 2, Fig. 5 is a circuit diagram of a control circuit, as used in the milling machine shown in FIG. 2, FIG. 6 is a circuit diagram for use in a wing milling machine in a further embodiment the invention, Fig. 7 shows a detail on an enlarged scale in View from the front, with parts omitted, the milling head support shows with which the aerofoil core milling machine shown in FIGS. 2-4 is equipped and FIG. 8 is a section on line 8-8 of FIG. 7.

In Fig. 1 ist schematisch eine Endansicht eines Tragflügelkerns 10 gezeigt, der eine vorbearbeitete fläche 12 hat, die aus einem nicht dargestellten Zellenblock gesohnitten worden ist. Ein Fräser 14 bekannter Konstruktion wird von einem Motor 16 angetrieben und führt eine Hubbewegung iiber die Läge des Kerns hinweg aus. Nach jedem Hub des Fräsers über den Kern wird er in Richtung auf die vorbearbeitete Fläche schrittweise zugestellt, und zwar in einer Zustellrichtung, die im wesentlichen im rechten Winkel zur Richtung der Hubbewegung liegt. Der Fräser bildet einen Schneidpunkt 18, der gemäß der Darstellung am Rand des Fräsers oder radial innerhalb des Randes liegen kann, um die konvexen Flächen zu fräsen. Er hebt Werkstoff an einer Schnittebene 20 entlang ab, die vom Fräser beschrieben wird. Die Schnittebene bildet einen Teil des Tragflügelprofils 22 in einer Ebene und liegt tangential zum getreuen gekrümmten Tragflächenprofil am Schneidpunkt 18. Der fertig gefräste Eragflächenkern hat also ein Profil, das durch eine Vielzahl raltiv schmaler aneinander angrenzender ebener Flächen bestimmt ist, die in ihrer Anzahl der Anzahl von Rüben entsprechen, welche der Fräser über den ragflügelkern hinweg ausführt.1 is an end view of an airfoil core 10 schematically shown, which has a pre-machined surface 12, which consists of a not shown Cell block has been habituated. A cutter 14 of known construction is of driven by a motor 16 and performs a lifting movement over the length of the core the end. After each stroke of the milling cutter over the core, it is pre-machined towards the Area delivered gradually, in a delivery direction that is essentially is at right angles to the direction of the lifting movement. The milling cutter forms a cutting point 18, which as shown on the edge of the milling cutter or radially inside the edge can lie to mill the convex surfaces. He lifts material at a cutting plane 20, which is described by the cutter. The cutting plane forms a part of the airfoil profile 22 in one plane and is tangential to the true curved Airfoil profile at cutting point 18. The milled surface core has a profile that is characterized by a multitude of raltiv narrower adjoining flat Areas is determined, which correspond in their number to the number of beets, which the cutter runs over the wing core.

Es ist bekannt, daß Tragflügel allgemein in Längsrichtung in Richtung auf einen konvergierenden Punkt.zulaufen, der außerhalb des außenliegenden Endes des Tragflügels liegt, so daß in Längsrichtung im Abstand liegende Querschnitte des Kerns sukzessive tom innenliegenden Ende in Richtung auf das außenliegende Ende kleiner werden. Möglich erfolgt die Zustellung des Fräsers nicht parallel, vielmehr erstreckt sie sich in einer radialen Richtung von diesem konvergierenden Punkt aus.It is known that hydrofoils are generally longitudinal in direction to run towards a converging point, the outside of the outside End of the wing is so that longitudinally spaced cross-sections of the core successively tom the inner end in the direction of the outer end get smaller. It is possible that the milling cutter is not delivered in parallel, but rather it extends in a radial direction from this converging point.

Wenn ein Tragflügelkern parallele Seiten hat, so daß seine Querschnitte über die Länge des Kerns hinweg eine gleiche Größe haben, läge die Zustellung des Fräsers parallel zu den QUersChnitten in geraden Linien.When an airfoil core has parallel sides so that its cross-sections have the same size over the length of the core, the infeed of the Cutter parallel to the CROSS cuts in straight lines.

Wenn während eines einzigen Hubs des Fräsers die Tangente zum Tragflügelprofil am Schneidpunkt konstant bleibt, wird die Winkellage des Fräsers am Beginn des Hubs eingestellt, und sie bleibt während dieses Eubs konstant. Häufig jedoch ändert sich die Tangente zum Tragflügelprofil linear über dieLänge eines Hubwegs hinweg, so daß die Winkellage des Fräsers ständig während dieser Kubbewegung geändert wrde muß, um die Schnittebene tangential zum Tragflügelprofil zu halten. Die Erfindung sieht eine Vorrichtung vor, mit deren Hilfe die Winkellage der Achse dex Fräsers eingestellt werden werden k Gemäß der Darstellung in Fig 2 und 3 weist eine Fräsmaschine 24 gemäß der Erfindung ein Gestell 26 auf, das zwei Seitenteile 28 hat, die durch zwei Verbindungsstangen 30 miteinander verbunden sind. Die Seitenteile weisen Lagerräder 31 und 32 auf, die an aufrecht stehenden Schienen 34 angreifen. Diese Schienen haben eine Form, die noch zu erläutern sein wird. Die Schienen sitzen auf Sockeln 36, die sich von einem Boden 38 aus erheben. Das Gestell 26 ist also in Vorschubrichtung bewegbar, und die Führung erfolgt von den Schienen aus.If during a single stroke of the cutter the tangent to the airfoil remains constant at the cutting point, the angular position of the cutter becomes at the beginning of the stroke set, and it remains constant during this period. Often, however, changes the tangent to the airfoil profile linearly over the length of a lift path, see above that the angular position of the milling cutter would be constantly changed during this Kub movement must in order to keep the cutting plane tangential to the airfoil. The invention provides a device with the help of which the angular position of the axis dex milling cutter k According to the illustration in FIGS. 2 and 3, a milling machine 24 according to the invention on a frame 26 which has two side parts 28, which by two connecting rods 30 are connected to one another. The side parts have bearing wheels 31 and 32, which act on upright rails 34. Have these rails a form that will have to be explained later. The rails sit on bases 36, which rise from a floor 38. The frame 26 is therefore in the feed direction movable, and the guidance takes place from the rails.

Ein mit seitlichen Bunden versehenes Lagerrad 32 (am außenliegenden Ende des Gestells 26) greift an der außenliegenden Schiene 34 an, um damit das Gestell 26 über die Länge der Schiene hinweg zu führen. Ein mit seitlichen Bunden versehenes Rad 31 am innenliegenden Ende des Gestells lagert das Gestell auf der Führungsfläche der innenliegenden Schiene 34.A bearing wheel 32 provided with lateral collars (on the outside The end of the frame 26) engages the outer rail 34 so that the frame 26 over the length of the rail. One with side bands Wheel 31 at the inner end of the frame supports the frame on the guide surface the internal rail 34.

Aus Gründen, die noch zu erläutern sein werden, haben die innenliegende und die außenliegende Schiene normalerweise unterschiedliche Höhen. Die Differenz in dem Abstand zwischen den Schienen als Folge von Unterschieden in den Höhen der Schienen wird dadurch ausgeglichen, daß das Führungsrad 31 sich in axialer Richtung auf der zugehörigen Lagerwelle 31a bewegen kann. Unterschiede in der Winkellage zwischen den Führungsflächen der Schienen 34 und den Achsen der Räder 31 und 32 werden durch PendelXger ausgeglichen, die die Räder auf den zugehörigen Wellen lagern. Alternativ kann das Rad 31 eine zylindrische Rolle sein, die eine größere Länge als die Breite der Führungsflähe der Schiene 34 hat. Die Rolle liegt dann axial fest und gleicht Höhenunterschiede dadurch aus, daß sie in axialer Richtung auf der Schiene entlanggleitet.For reasons that have yet to be explained, the internal and the outside rail usually different heights. The difference in the distance between the rails as a result of differences in the heights of the Rails is compensated by the fact that the guide wheel 31 is in the axial direction can move on the associated bearing shaft 31a. Differences in the angular position between the guide surfaces of the rails 34 and the axles of the wheels 31 and 32 are compensated by PendelXger, which mount the wheels on the associated shafts. Alternatively, the wheel 31 may be a cylindrical roller having a greater length than the width of the guide surface of the rail 34. The role is then axial fixed and compensates for differences in height by moving them in the axial direction slides along the rail.

Unterhalb des Gestells befindet sich ein Arbeitstisch 40, auf dem ein Kernblock 42 aufgespannt wird. Der Kern hat eine Längsabmessung Lns und seine Enden 42a und 42b befinden sich in einem Abstand "L a" und L b" von den Schienen 34. Der Tragflügelkern, der in Fig. 2 dargestellt ist, ist in Längsrichtung schräg verlaufend ausgebildet, und seine Oberseite konvergiert am außenliegenden Konvergenzpunkt 44. Die Längslinien (nicht dargestellt) des Tragfliigelkerns konvergieren ebenfalls im Punkt 44, so daß die Breite des Kerns in Querrichtungvom Ende 42a zum Ende 42b radial zunimmt, wobei der Mittelpunkt des Radius am Konvergenzpunkt 44 liegt. Um die Fräsmaschine durch den genauen Verlauf zu führen, sind die Schienen 34 um den Punkt 44 herum kreisbogenförmig ausgebildet. Wenn sich das Gestell also in der Vorschubrichtung bewegt, wandert es im Kreis um den Punkt 44 herum, wobei das Naß der Krümmung eine Funktion des Abstandes des Punktes 44 von der Schiene ist, was wiederum von der betreffenden Form des Tragflügels bestimmt wird. Das Naß der Krtimmung ist jedoch gering, da der Konvergenzpunkt vom außenliegenden Ende 42a des Kerns relativ weit entfernt liegt.Below the frame is a work table 40 on which a core block 42 is clamped. The core has a longitudinal dimension Lns and its Ends 42a and 42b are spaced "L a" and L b "from the rails 34. The airfoil core shown in Fig. 2 is inclined in the longitudinal direction designed to run, and its upper side converges at the outer convergence point 44. The longitudinal lines (not shown) of the wing core also converge in the Point 44 so that the transverse width of the core from end 42a to end 42b is radial increases, the center of the radius being at the point of convergence 44. To the milling machine To guide through the exact course, the rails 34 are around the point 44 formed in the shape of a circular arc. So if the frame is in the feed direction moves, it wanders in a circle around point 44, the wet of the curvature being a Function of the distance of point 44 from the rail is what in turn depends on the relevant shape of the wing is determined. The wetness of the trim is however low, since the point of convergence is relatively far from the outer end 42a of the core away.

In Fig. 2 ist ferner gezeigt, daß die Mittellinie der Führungeräder 31 und 32 in der oberen Längslinie des Tragflügels in jeder Vorschubstellung bzw. Querstellung des Gestells liegt. Folglich haben die Schienen 34 eine Form, die gleich der des Tragflügels ist, von der der Radius der Räder 31 und 32 subtrahiert ist, wie das in Fig. 4 gezeigt ist. Sie haben eine unterschiedliche Höhe, und die außenliegende Schiene hat eine kleinere euerschnitteflächs als die innenliegende Schiene. Während der Bewegung des Gestells 26 von einem Ende der Schienen 24 zum anderen Ende durchläuft jeder Punkt des Gestells 26 einenWeg, der die Form des Tragflügelprofils hat.In Fig. 2 it is also shown that the center line of the guide wheels 31 and 32 in the upper longitudinal line of the wing in each advance position or Transverse position of the frame. Consequently, the rails 34 have a shape that is the same is that of the wing from which the radius of wheels 31 and 32 is subtracted, as shown in FIG. They have a different height, and the one on the outside The rail has a smaller cut surface than the internal rail. While the movement of the frame 26 from one end of the rails 24 to the other end each point of the frame 26 has a path that is in the shape of the airfoil.

Zwei langgestreckte Führungsschienen 46 (Fig. 3) sitzen zwischen den Seitenteilen 28 des Gestells 26 und sind an den Innenseiten 48 der Seitenteile über Lagerstücke 50 befestigt. Ein Support 52, der einen Fräskopf lagert, ist verschiebbar auf den Führungsschienen 46 gelagert. Ein Kettentrieb 54 ist vorgesehen, um den Support in Längsrichtung der Führungsschienen über den Tragflügelkern 42 hinweg hin und her zu bewegen. Ein Fräser 56 sitzt unten am Fräskopf im Support 52 in einer solchen Lage, daß während jeder Bewegungsfolge des werkzeugs über den Kern hinweg seine Schnittebene auf der Tragflügellängslinie 59 liegt, die durch den Punkt 44 und die Achse der Führungsräder 31 und 32 geht.Two elongated guide rails 46 (Fig. 3) sit between the Side parts 28 of the frame 26 and are on the inner sides 48 of the side parts Bearing pieces 50 attached. A support 52, which supports a milling head, is displaceable mounted on the guide rails 46. A chain drive 54 is provided to the Support in the longitudinal direction of the guide rails over the wing core 42 to move back and forth. A cutter 56 is seated at the bottom of the milling head in Support 52 in such a position that during each sequence of movements of the tool across the core its cutting plane lies on the wing longitudinal line 59, which goes through point 44 and the axis of guide wheels 31 and 32.

Um das Tragflügelprofil zu fräsen, wird der Fräser mit relativ hohen Drehzahlen angetrieben, und zwar bis zu 20000 UpM und mehr. Der Kettentrieb 54 sorgt dafür, daß der Support 52 eine Hubbewegung in Längsrichtung der Führungsschienen 46 über den Kern hinweg ausführt. Am Ende der jeweiligen Bewegungsfolge wird das Gestell 26 schrittweise in Vorschubrichtung weitergerückt, und der Fräser läuft wiederum über das Werkstück hinweg, um einen weiteren Teil des Tragflächenprcfils zu fräsen. Wie bereits erwähnt, erfordert die Winkelneigung der Achse des Fräsers eine ständige Einstellung am Beginn der jeweiligen Bewegungsfolge sowie während der jeweiligen Bewegungsfolge über den Kern hinweg, um die Schnittebene des Werkzeugs am Schneidpunkt tangential zum Tragflügelprofil zu halten.In order to mill the airfoil, the cutter is used with relatively high Driven speeds, up to 20,000 rpm and more. The chain drive 54 ensures that the support 52 has a lifting movement in the longitudinal direction of the guide rails 46 executes across the core. At the end of each sequence of movements, this becomes The frame 26 is advanced step by step in the feed direction, and the milling cutter runs in turn over the workpiece to another part of the wing profile to mill. As mentioned earlier, the angular inclination requires the axis of the cutter a constant setting at the beginning of the respective movement sequence as well as during the respective sequence of movements across the core to the cutting plane of the tool to hold at the cutting point tangential to the airfoil profile.

Um diese konstante Einstellung der Achse des Fräsers zu ermöglichen, sieht die Erfindung im wesentlichen eine Einrichtung vor, um die Winkellage der Werkzeugachse in jeder beliebigen Lage des Fräsers während seiner Hubbewegung in Längsrichtung der Führungsschiene 46 festzulegen. Diesem Zweck dienen die Stellmittel 60. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um die Werkzeugachse zu verstellen, wie das durch die Stellmittel bestimmt wird. Eine nähere Beschreibung erfolgt im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 5 - 8.To enable this constant adjustment of the axis of the milling cutter, the invention provides essentially a device to the angular position of the Tool axis in any position of the milling cutter during its stroke movement in Determine the longitudinal direction of the guide rail 46. The adjusting means serve this purpose 60. A device is also provided to adjust the tool axis, how this is determined by the adjusting means. A more detailed description is given in Connection with the explanation of FIGS. 5-8.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 und 3 umfassen die Stellmittel einen Kipphebel 62, der sich in Richtung der Mihrungsschicnen 46 erstreckt und der über den Verbindungsstangen 30 liegt.According to the illustration in FIGS. 2 and 3, the actuating means comprise a Rocker arm 62, which is in the direction of the Mihrungsschicnen 46 extends and which lies over the connecting rods 30.

Er ist gelenkig mit zwei aufrecht stehenden Kurvenabnehmern 64 verbunden. Die Kurvenabnehmer sind in vertikaler Richtung bewegbar und sitzen verschiebbar in geeigneten Lagern, die an den Innenseiten 48 der Seitenteile 28 des Gestells befestigt sind. Am unteren Ende des jeweiligen Kurvenabnehmers sitzt ein Rad 66, daß von einer Tangentialkurvenführung 68 getragen wird, die auf dem Boden 38 sitzt. Mit der Bewegung des Gestells in Vorschubrichtung während des Fräsens des TragflUgelkerns 42 bewegen sich die Kurvenabnehmer und der Kipphebel mit, und die Kuzvenabnehmer führen eine vertikale Bewegung aus, die durch die Oberseite der Tangentialkurvenführungen hervorgerufen wird. Unterschiede in der relativen Höhe der Tangentialkurvenführrngen bewirken also eine RJinkelneigung des Kipphebels, wie das in Ftg. 2 dargestellt ist.It is articulated to two upright curve pickups 64. The curve pickups can be moved in the vertical direction and are seated in a displaceable manner in suitable bearings on the inner sides 48 of the side parts 28 of the frame are attached. At the lower end of the respective curve pickup there is a wheel 66, that is carried by a tangential cam guide 68 which sits on the floor 38. With the movement of the frame in the feed direction during the milling of the wing core 42 move the cam pickup and the rocker arm with it, and the Kuzven pickup perform a vertical movement through the top of the tangent cam guides is caused. Differences in the relative height of the tangential curve guides thus cause the rocker arm to incline at an angle, as shown in FIG is.

Ein aufrecht stehender Arm 70 ersfreckt sich vom Support 52 am Kipphebel 62 vorbei, und an ihm sitzt ein Potentiometer (das in Fig. 2 nicht dargestellt ist). Dieses Potentiometer wird von einem Zahnrad 72 aus gedreht, das mit der Stellwelle des Potentiometers verbunden ist. Eine Zahnstange 74 ist verschiebbar am oberen Ende des Arms 70 gelagert und weist eine Rolle 76 auf, die an der Oberseite 78 des Kipphebels 62 angreift. Wenn der Kipphebel in Längsrichtung geneigt ist, wie das in Sig. 2 gezeigt ist, bewirkt die Hubbewegung des Supports 52 an den l;hrungsschienen 46 von links nach rechts eine Aufwärtsbewegung der Zahnstange 74, die auf das Zahnrad 72 und damit auf das Potentiometer übertragen wird. Wie noch zu erläutern sein wrrd, werden elektrische Signale vom Potentiometer dazu herangezogens die Winkellage der Achse des Fräsers zu steuern und einzustellen. Die betreffende Winkellage wird durch die Einstellung des Potentiometers bestimmt, wel ohe wiederum eine Funktion der Neigung der Oberseite 78 des Kipphebels ist, die von der Zahnstange 74 und dem Zahnrad 72 aufgenommen wird.An upright arm 70 stretches out from the support 52 on the rocker arm 62, and a potentiometer (which is not shown in Fig. 2) sits on it. This potentiometer is rotated by a gear 72 that is connected to the control shaft of the potentiometer is connected. A rack 74 is slidable at the top End of the arm 70 supported and has a roller 76 which is attached to the top 78 of the Rocker arm 62 attacks. When the rocker arm is inclined lengthways, like that is shown in Sig. 2, causes the lifting movement of the support 52 on the guide rails 46 from left to right an upward movement of the rack 74, which on the gear 72 and thus transferred to the potentiometer. As it should be explained, electrical signals from the potentiometer are used to determine the angular position of the To control and adjust the axis of the milling cutter. The angular position in question is indicated by the setting of the potentiometer determines wel again one Function of the inclination of the top 78 of the rocker arm is that of the rack 74 and the gear 72 is added.

Diese Größe wird durch die Tangentialkurvenführungen 68 gesteuert. Deren Form ist deshalb kritisch für das ordnungsgemäße Funktionieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Tangentialkurvenführungen haben eine solche Form, daß der Abstand zwischen den Führungsschienen 46 und der Oberseite 48 des Kipphebels 62 so groß ist, daß die resultierende Winkelneigung der Achse des Fräsers genau tangential zum Tragflügelprofil bei Jedem beliebigen Abstand des Fräsers 56 vom Konvergenzpunkt 44 aus liegt. Gewöhnlich ändert sich die Tangente an die EragflugelkrUmmung, worauf bereits hingewiesen worden ist, so daß die Tangentialkurvenführungen unterschiedliche Höhen über den Qtierschnitt des Kerns hinweg haben. Das ist am deutlichßten aus Fig. 3 zu ersehen, wo die außenliegende Tangentialkurvenführung strichpunktiert dargestellt ist, während die innenliegende Tangentialkurvenführung in Vollinien dargestellt ist. Wenn die Tangente an den Tragflügel über die volle Abmessung einer Jeweiligen Längslinie des Tragflügels konstant bleibt, haben an dieser Stelle die Tangentialkurvenführungen die gleiche Höhe. In Fig. 3 ist ein solcher Punkt bei 80 gezeigt. Da die Tangente des Trqflugelprofils sich linear über die Länge des TragflAgeis hinweg ändert und die im Abstand liegenden Tangentialkurvenführungen die Tangente an zwei im Abstand liegenden Punkten an Jeder Längslinie des Tragfliigels bestimmen, werden alle Tangenten durch den Abstand zwischen den Führungsschienen 46 und der-Oberseite 78 des Kipphebels 62 bestimmt. Wenn beispielsweise die Winkellage der Tangente an einer bestimmten Längslinie des Tragflügels entlang zwischen 5 ° am außenliegenden Ende 42 a und 10 ° am innenliegenden Ende 42 b des Tragflügels variiert und die Tangentialkurvenfühuungen eine solche Form haben, daß die Achse des Fräsers senkrecht zur Tangente an diesen Punkten liegt, wenn der Support 52 sich in der Mitte zwischen den Tangentialkurvenführungen befindet, ist der Abstand zwischen der Puhrungsschiene 46 und der Oberseite 78 so, daß die Winkelneigung der Achse des Fräsers rechtwinklig zu einer Tangente steht, die eine Neigung von 7,5 ° hat. Das gleiche gilt für alle anderen Zwischenpunkte des Tragflügels an dieser betreffenden Linie entlang.This variable is controlled by the tangential cam guides 68. Their shape is therefore critical for the proper functioning of the invention Contraption. The tangential curve guides have such a shape that the distance between the guide rails 46 and the top 48 of the rocker arm 62 so large is that the resulting angular inclination of the axis of the cutter is exactly tangential to the airfoil at any distance of the cutter 56 from the point of convergence 44 is off. Usually the tangent to the eragwing curvature changes, whereupon has already been pointed out, so that the tangential curve guides are different Have heights above the cross section of the nucleus. That is most evident Fig. 3 can be seen where the external tangential curve guide is dashed-dotted line is shown, while the internal tangential curve in solid lines is shown. If the tangent to the wing is over the full dimension of a The respective longitudinal line of the wing remains constant at this point Tangential curve guides the same height. In Fig. 3, such a point is at 80 shown. Since the tangent of the wing profile extends linearly over the length of the TragflAgeis changes away and the tangential curve guides lying at a distance the tangent at two spaced points on each longitudinal line of the wing all tangents are determined by the distance between the guide rails 46 and the top 78 of the rocker arm 62 is determined. For example, if the angular position the tangent along a certain longitudinal line of the wing between 5 ° at the outer end 42 a and 10 ° at the inner end 42 b of the wing varies and the tangential curve guides have such a shape that the axis of the cutter is perpendicular to the tangent at these points when the Support 52 is located midway between the tangential cam guides the distance between the Puhrungsschiene 46 and the top 78 so that the angular inclination the axis of the milling cutter is perpendicular to a tangent that has an inclination of 7.5 °. The same applies to all other intermediate points of the wing on this one line in question.

Durch das Vorsehen der Tangentialkurvenführungen und des Kipphebels kann-also eine ständige Verstellung der Achse des Fräsers über die gesamte Hubbewegung des Supports und des Fräsers hinweg vorgenommen werden. Es läßt sich damit ein Tragflügelprofil mit einem Höchstmaß an Genauigkeit erreichen, ohne daß das Getell in der Vorschubrichtung gekippt werden muß.By providing the tangential cam guides and the rocker arm can-thus a constant adjustment of the axis of the milling cutter over the entire stroke movement of the support and the milling cutter. It can thus be a wing profile with the highest degree of accuracy, without moving the rack in the feed direction must be tilted.

In Fig. 5 ist die Einrichtung gezeigt, die zur ständigen Verstellung der Achse des Fräsers vorgesehen ist. Dazu gehört ein Potentiometer 82, das mit dem Zahnrad 72 (Fig. 2) gekopelt und vom Zahnrad 74 verstellt wird, welches an der Oberseite 78 des Kipphebels angreift. Elektrische Ausgangssignale vom Potentiometer gehen durch einen Differentialverstärker 84 und dann zu einem elektrohydraulischen Servoventil 86. Das Servoventil verstellt einen Hydraulikzylinder 88, der mechanisch mit einem Fräskopf 90 gekoppelt ist, in dem der Fräser sitzt. Durch ihn erfolgt eine Verstellung der Winkellage der Achse des Fräsers. Das hydraulische Stellglied (oder alternativ der Fräskopf 90) ist mechanisoh mit einem zweiten Potentiometer 92 gekoppelt, dessen Ausgangssignale ebenfalls dem Differentialverstärker 84 zugeleitet werden. Die beiden Potentiometer sind' so eingestellt, daß deren Ausgänge- gleich sind, wenn der Abstand zwischen der Führungsschiene 46 und der Oberseite 78 des Kipphebels mit der entsprechenden Winkellage der Achse des Fräsers zusammenfällt.In Fig. 5 the device is shown, which is used for constant adjustment the axis of the milling cutter is provided. This includes a potentiometer 82 that with the gear 72 (Fig. 2) is coupled and adjusted by the gear 74, which on the Engages top 78 of the rocker arm. Electrical output signals from the potentiometer go through a differential amplifier 84 and then to an electro-hydraulic Servo valve 86. The servo valve adjusts a hydraulic cylinder 88, which mechanically is coupled to a milling head 90 in which the milling cutter sits. Done through him an adjustment of the angular position of the axis of the milling cutter. The hydraulic actuator (or alternatively the milling head 90) is mechanical with a second potentiometer 92 coupled, the output signals of which are also fed to the differential amplifier 84 will. The two potentiometers are set so that whose Outputs are the same when the distance between the guide rail 46 and the Top 78 of the rocker arm with the corresponding angular position of the axis of the cutter coincides.

Wenn die beiden Stellungen nicht übereinstimmen, erzeugt der Differentialverstärker ein Ausganggsignal, das das Servoventil 86 öffnet, um den Hydraulikzylinder zu verstellen, derart, daß dessen öKolben in die eine oder in die andere Richtung bewegt wird, bis die Potentiometerausgänge erneut gleich sind. An diesem Punkt herrscht eine Ubereinstimmung zwischen der Winkellage der Achse des Fräsers und dem Abstand zwischen den Führungsschienen und der Oberseite des Kipphebels.If the two positions do not match, the differential amplifier generates an output signal that opens the servo valve 86 to adjust the hydraulic cylinder, in such a way that its piston is moved in one direction or the other, until the potentiometer outputs are the same again. At this point there is one Correspondence between the angular position of the axis of the cutter and the distance between the guide rails and the top of the rocker arm.

In Fig. 6 ist ein anderes Ausführungebeispiel der in Fig. 2 - 4 gezeigten Profilfräsmaschine gezeigt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel darin, daß der Kipphebel 62, deraufrecht stehende Arm 70, das Zahnrad 72, die Zahnstange 74 und die Rolle 76 der Stellmittel 60 durch elektrische Stellmittel 94 ersetzt sind. Zwei Potentiometer 96 und 98 sitzen am Gestell 26 (das in Fig. 6 nicht gezeigt ist), vorzugsweise an den Seitenteilen 28. Sie werden mit einer konstanten elektrischen Spannung von einer elektrisichen Energiequelle 100 aus gespeist. Kontaktarme 102 und 104 der Potentiometer sind mit Kurvenabnehmern 106 verbinden und werden von ihnen verstellt, die ebenfalls Laufräder 66 aufweisen, die auf Tangentialkurvenfiihrungen 68 laufen. Die Kontaktarme der Potentiometer werden durch die Kurvenabnehmer verstellt, während die Fräsmaschine (die in Fig. 6 nicht dargestellt ist) in Vorschubrichtung wandert, und sie sind so eingestellt, daß mit dem Hochheben der Kurvenabnehmer durch die Tangentialkurvenführungen um gleiche Werte deren Ausgangsspannungen gleich sind.Referring to Figure 6, another embodiment is that shown in Figures 2-4 Profile milling machine shown. This embodiment is different from that previously described embodiment in that the rocker arm 62, the upright standing arm 70, the gear 72, the rack 74 and the roller 76 of the actuating means 60 are replaced by electrical actuating means 94. Two potentiometers 96 and 98 are seated on the frame 26 (which is not shown in Fig. 6), preferably on the side parts 28. You will get a constant electric voltage from an electric Energy source 100 fed from. Contact arms 102 and 104 of the potentiometer are with Cam pickups 106 connect and are adjusted by them, which also run wheels 66, which run on tangential curve guides 68. The contact arms of the Potentiometers are adjusted by the cam pickup while the milling machine is running (which is not shown in Fig. 6) migrates in the feed direction, and they are set so that with the lifting of the cam pickup by the tangential cam guides by the same values whose output voltages are the same.

Die Kontaktarme sind mit einem langgestreckten Leiter bzw.The contact arms are connected to an elongated conductor or

Widerstand 108 elektrisch verbunden, der sich parallel zu den Fuhrungsschienen 46 erstreckt. An die Enden des Leiters ist die Spannung von den Kontaktarmen 102 und 104 angelegt.Resistor 108 electrically connected, which is parallel to the guide rails 46 extends. At the ends of the conductor is the voltage from contact arms 102 and 104 applied.

Die Spannung bleibt über die Länge des Leiters 108 hinweg konstant, wenn die Ausgangsspannungen der Potentiometer 96 und 98 gleich sind. Wenn die Ausgangsepannungen variieren, ändert sich die von einem tbRehmer 110 vom Leiter 108 abgenommene Spannung linear zwischen den Enden des Leiters. Der Leiter 108 und der Abnehmer 110 können natürlich durch ein normales Einfach- oder Nehrfach-Potentiometer ersetzt werden, und der Kontaktarm wird durch eine Zahnrad/Zahnstangen-Anordnung verstellt. Zwischen den Leiter 108 und die Kontaktarme 102 und 104 werden Differentialverstärker 99 gelegt, um ein Laden der Potettiometer 96 und 98 durch den Leiter 108 zu verhindern.The voltage remains constant over the length of the conductor 108, when the output voltages of potentiometers 96 and 98 are the same. When the output voltages vary, the voltage drawn from conductor 108 by a pickup 110 changes linear between the ends of the conductor. The conductor 108 and the pickup 110 can can of course be replaced by a normal single or multiple potentiometer, and the contact arm is adjusted by a rack and pinion arrangement. Between conductor 108 and contact arms 102 and 104 become differential amplifiers 99 placed in order to prevent loading of the potentiometers 96 and 98 through the conductor 108.

Der Abnehmer 110 ist am Support 52 angebracht und wird am Leiter entlanggeführt, während der Support und der Fräser die Hubbewegung ausführen. Der Abnehmer 110 ist mit einem Differentialverstärker 84 elektrisch verbunden, der ein zweites Eingangsignal von einem Potentiometer 114 erhält, der auf die Winkellage der Achse des Fräsen anspricht. Der Verstärkerausgang wird dem elektrohydraulischen Servoventil 86 zugeleitet, das den Hydraulikzylinder 88 verstellt, von dem aus die Winkel lage der Achse und des Fräsers und die Lage des Kontaktarms des Potentiometers 114 gesteuert wird, wie das im Zusammenhang mit der in Fig. 5 gezeigten Steuerung beschrieben worden ist.The pickup 110 is attached to the support 52 and is guided along the ladder, while the support and the milling cutter perform the lifting movement. The taker 110 is electrically connected to a differential amplifier 84 having a second input signal from a potentiometer 114, which points to the angular position of the axis of the milling appeals to. The amplifier output is fed to the electrohydraulic servo valve 86, that adjusts the hydraulic cylinder 88, from which the angular position of the axis and of the milling cutter and the position of the contact arm of the potentiometer 114 is controlled, as has been described in connection with the control shown in FIG is.

Funktionell entsprechen die elektrischen Stellmittel 94 den Stellmitteln 60, die in Fig. 2 - 4 gezeigt sind. Das Ausführungsbeispiel der in Fig. 6 gezeigten Fräsmaschine gestattet jedoch das Ersetzen des Kipphebels 62. Das ist bei Großmaschinen wtschenswert, bei denen die Spannweite zwischen den Seitentei len 28 viele Meter beträgt und das Gewicht des Kipphebels erheblich wird, und zwar als Folge davon, daß er starr sein muß, um Fehler in der Ablesung des Abstandes zwischen den Führungsschieaen 46 und der Oberseite 48 des Kipphebels zu vermeiden.Functionally, the electrical actuating means 94 correspond to the actuating means 60 shown in Figs. 2-4. The embodiment of that shown in FIG However, the milling machine allows the rocker arm 62 to be replaced. This is the case with large machines desirable where the span between the side panels 28 is many meters and the weight of the rocker arm becomes significant, as The consequence of this is that it must be rigid in order to avoid errors in the reading of the distance between to avoid the guide rails 46 and the top 48 of the rocker arm.

In Fig. 7 und 8 ist die Konstruktion des Supports 52 dargestellt, die im nachfolgenden näher zu beschreiben sein wird. Der Support wird durch zwei im Abstand liegende parallele Supportteile 116 gebildet, die an ihren Enden durch zwei Endplatten 118 miteinander verbunden sind, um einen röhrenförmigen Teil 120 zu bilden, der eine untere Öffnung 122 hat, die in Richtung auf einen Kern 124 gerichtet ist. Die Kanten 126 der Stützteile, die auf den Kern zu gerichtet sind, sind vom Kern aus nach oben in Richtung von der Mitte der Platte aus zu den Seiten der Platte hin schräg, an die sich die Endplatten anschließen. Während der Bewegung des Supports über den Tragflügelkern ist dadurch ein größerer Spielraum geschaffen, der das Bearbeiten von ragfldgeln gestattet, die relativ steile Winkel haben (wie das beispielsweise in Fig. 7 dargestellt ist), ohne daß eine Störung zwischen den Supportteilen und dem Kern erfolgt.In Fig. 7 and 8 the construction of the support 52 is shown, which will be described in more detail below. The support is provided by two formed at a distance parallel support parts 116, which at their ends by two end plates 118 are joined together to form a tubular part 120 which has a lower opening 122 which is directed towards a core 124 is. The edges 126 of the support members facing the core are from the Core out upwards towards from the center of the plate out to the sides of the plate at an angle to which the end plates connect. During the movement of the support As a result, greater leeway is created over the wing core for processing Allowed by whistle wings that have relatively steep angles (such as the is shown in Fig. 7) without interference between the support parts and the core takes place.

Der Support ist verschiebbar mit den Führungeschienen 46 verbunden (die in Fig. 7 und 8 nicht dargestellt sind), ußd zwar durch sich nach oben erstreckende fluchtende Gleitsteine 130, die paarweise vorgesehen sind und an den Supportteilen 116 befestigt sind.The support is slidably connected to the guide rails 46 (which are not shown in FIGS. 7 and 8), although by upwardly extending aligned sliding blocks 130, which are provided in pairs and on the support parts 116 are attached.

Zwei kreisbogenförmige Schienen 132, deren Mittelpunkt im Schneidpunkt 134 des Fräsers 128 liegt, sind von der Innenseite der Supportteile 116 durch Blöcke 136 im Abstand gehalten und in geeigneter Weise mit den Supportteilen verbunden, beispielsweise durch Schrauben. Zu beiden Seiten eines Fräskopfs 138 sitzen zwei im Abstand angeordnete Rollen 140, die an der oberen Schienenfläche der Schienen 132 angreifen. Die Fräsköpfe weisen ferner einen sich nach oben erstreckenden Finger 142 auf, der in einem Schlitz 144 eines schwenkbaren Kurbelarmes 146 sitzt, der über eine Keilwelle 148 von einem hydraulischen Stellglied 150 angetrieben wird. Das Stellglied ist in einer Konstruktion vorgesehen, die die Hubbewegung eines Kolbens in eine Drehbewegung der Welle umsetzt.Two circular arc-shaped rails 132, the center of which is at the cutting point 134 of the milling cutter 128 is located, are from the inside of the support parts 116 by blocks 136 held at a distance and connected to the support parts in a suitable manner, for example by screws. On both sides of a milling head 138 sit two spaced rollers 140, which are on the upper rail surface attack the rails 132. The milling heads also have an upwardly extending one Finger 142, which sits in a slot 144 of a pivotable crank arm 146, which is driven by a hydraulic actuator 150 via a spline shaft 148. The actuator is provided in a structure that allows the reciprocating motion of a piston converted into a rotary movement of the shaft.

Wenn das hydraulische Stellglied eine Stellbewegung ausführt, wird der Kurbelarm 146 gedreht, und dadurch erfolgt eine Drehung des Fräskopfes 138 um den Schneidpllnkt 134 herum an den Schienen 132 entlang. Die relativ große Ausführung und das relativ große Gewicht des Fräskopfes 138 begrenzen das Maß, um das er geschwenkt werden kann, ehe er an den Endplatten 118 anschlägt. Nichtsdestoweniger sind, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Größe des Supports 52 übermäßig zu vergrößern, was wiederum eine Vergrößerung der Fräsmaschine 24 erforderlich machen würde und zu einer erheblichen Erhöhung der Gesamtkosten für die. Fräsmaschine führen würde, Schwenkbewegungen von 45° nach beiden Seiten aùß der-aufrechten Lage heraus möglich, indem die Führungeschienen 132 an den Supportteilen 116 angebracht sind und die bisher übliche Bodenplatte weggelassen wird, die sich quer zum-röhrenförmigen Teil 120 an der unteren Öffnung 122 erstreckte.When the hydraulic actuator performs an actuating movement, is the crank arm 146 is rotated, and thereby a rotation of the milling head 138 occurs along the cutting board 134 along the rails 132. The relatively large execution and the relatively large weight of the milling head 138 limit the amount it can pivot before it strikes the end plates 118. Nonetheless, without that there is a need to unduly increase the size of the support 52, which in turn would make an enlargement of the milling machine 24 necessary and significantly increasing the total cost of the. Milling machine would lead, Pivoting movements of 45 ° to both sides out of the upright position possible, in that the guide rails 132 are attached to the support parts 116 and the hitherto customary base plate is omitted, which extends transversely to the tubular part 120 at the lower opening 122 extended.

Der Support 52, der in Fig. 7- und e gezeigt ist, sitzt auf der Führungsschiene 46, wie das in Fig. 2 bis 4 gezeigt ist, und ist elektrisch und hydraulisch mit den Stellmitteln 94 und der in Fig. 5 und 6 gezeigten Steuerung verbunden. Das hydraulische Stellglied bzw. der Fräskopf sind mit den Potentiometern 92 bzw. 114 verbunden, die auf die Winkelneigung der Achse des Fräsers ansprechen, und der Hydraulikzylinder des Stellelieds steht in einer Fließverbindung mit dem elektrohydraulischen Servoventil, das auf die Ausgangssignale des Differentialverstärkers anspricht. Nachdem die Fräsmaschine eingerichtet ist, um eine bestimmte Form eines Tragflügels zu bearbeiten, wie das bereits beschrieben worden ist, kann das beliebig oft getan werden. Ohne weitere Änderung irgendeiner Einstellung der Fräsmaschine läßt sich damit ein Tragflügelkern in anderer From bearbeiten, indem lediglich die Schienen 34 und die Tangentialkurvenführungen 68 ausgetauscht werden, die die Stellt mittel steuern.The support 52, which is shown in Fig. 7- and e, sits on the guide rail 46, as shown in Figs. 2 to 4, and is electrically and hydraulically with the actuating means 94 and the control shown in FIGS. 5 and 6 are connected. The hydraulic Actuator or the milling head are with the potentiometers 92 or 114 connected, responsive to the angular inclination of the axis of the cutter, and the The hydraulic cylinder of the actuator is in flow connection with the electrohydraulic one Servo valve that responds to the differential amplifier output signals. After the milling machine is set up to make a specific shape of an airfoil to edit, as already described, can be done as often as you like will. Without further changing any setting of the milling machine can so edit a wing core in a different form by only the rails 34 and the tangential cam guides 68 are exchanged, which represents the medium steer.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Milling machine for processing profile surfaces of a Workpiece, consisting of a machining head with a machining tool, a support for the machining head and a facility for reciprocating Movement of the support over the workpiece, characterized in that the Support (52) the machining head (90, 138) around a cutting point (18, 134) of the The tool (14, 128) is supported so that it can be pivoted around, in such a way that the tool (14, 128) that adjusting means can be brought into an angular position relative to the workpiece (12, 124) (60, 94) for setting the angular position of the tool (14, 128) during the respective reciprocating movement of the support (52) and that on the Adjusting means (60, 94) responding means for continuously adjusting the angular position des xerkseugs (14, 128) during the Jesus' reciprocating movement of the Supports (52) are available.

2. Milling machine according to claim 1, characterized in that the Support (52) is mounted on a rail guide (46) around a cutting edge of the tool (14, 1283 is circular arc-shaped and at right angles to the Direction of reciprocating movement of the support (52) extends.

3. Milling machine according to claim 1, characterized in that to the Steep means (60) include a cam guide (68) that controls the angular position of the tool (14, 128) at a certain point during the reciprocating movement of the support (52) determined, and that they cooperate with the cam guide (68) middle include, the during the reciprocating movement of the support (52) a second Determine the position of the tool (14, 128).

4. Milling machine according to claim 1, characterized in that to the Adjusting means include two spaced-apart cam plates (68) that define the angular position of the tools (14, 128) at two specific points during the reciprocating Movement of the support (52) have defining curved surfaces, and that for this purpose with the Curve taper (64) connected to the respective curve surface for determination the angular position of the tool (14, 128) at all other points during the and forward movement of the supports (52), the means for setting the angular position of the tool (14, 128) as a direct function of the curve surfaces attacking curve pickups (64).

5. Milling machine according to claim 4, characterized in that the to the curve pickup (64) attacking the curve surface with a rocker arm (62) in one Stand working connection that extends in the direction of movement of the support (52) between extends the cam guides (68), wherein the cam guides (68) transverse to the direction of movement of the support (52) are arranged, the adjusting means (60) have cam pickups, with the cam guides (68) and the rocker arm (62) for storing and setting the Rocker arm ap) are in connection, and the means for adjusting the angular position of the tools (14, 128) an arrangement responsive to the relative position of the rocker arm which emits output signals in response to the position of the rocker arm (62) and in a working connection with the device for setting the angular position of the tools (14, 128) is dependent on the output signals.

6. Milling machine according to claim 5, characterized in that the with the cam guides (68) connected to the cam pickup (64) an electric Have conductors (108) with an effective length proportional to the path length of the liftable support (52), the actuating means (94) connected to the conductor (108) and electrical means controlled by the cam guides (68) for applying electrical Having stresses at the ends of the effective length of the conductor (108), the Stresses are related to the relative position of the curve honors (68) in such a way that that the voltage at any point over the effective length of the Conductor (108) is a function of the electrical power applied to conductor (108) Is voltages, the actuating means (94) also interacting with the conductor (108) Have means which provide an output signal that in relation to the electrical The voltage is at a point on the conductor (108) which is the relative position of the support (52) corresponds during its reciprocating motion, and the means to Adjustment of the angular position of the tool (14, 128) controlled by this output signal are.

7. Milling machine according to one of claims 1-6, in particular for machining of airfoils in honeycomb construction, with a frame with an elongated Rail, characterized by a support (52) which goes back on the rail (46) and is moveable, means for reciprocating the support (52), a device for adjusting the frame (26) relative to the wing (10) in a direction substantially at right angles to the direction of movement of the support (52) on the rail (46), the support (52) two being substantially parallel has lying support parts (116) which are connected to one another by end plates (118) are, the support parts (116) and the End plates (118) Form tubular part (120) having a lower opening (12) opening onto the Hydrofoil (124) is directed towards, cbei an arcuate guide track (132) is attached to a support part (116) within the tubular part (120), a milling head (138) movably mounted on the guide track (132) in one order for receiving a cutting tool (128) and for guiding the cutting tool out (128) out of the lower opening ei22) and adjusting means (150) on the tubular Part (120) that engage the milling head (138) and move the milling head (138) along the arcuate guide track (132) for angular adjustment ensure the axis of the storage of the cutting tool (128).

8. Milling machine according to claim 11, characterized in that the Milling head (138) has an arc of at least 90 in the circular arc-shaped path (132) ° and that one side of the support parts (116), which is on the wing (124) is directed to, from a central region of the support part (116) approximately midway between the end plates (118) away from the wing (124) towards on the end plates (118) is inclined such that milling of the wing (124) makes it possible to find the support parts (116) on the wing (124) without hitting it is.

9. Milling machine according to one of claims 1 - 8, characterized in that that first potentiometers (96, 98) are controlled by the respective cam pickup (106) and emit first electrical pulses of a size determined by the cam guides (68) is determined that a conductor (108) is electrically connected to the first potentiometer (96, 98) is connected and constructed so that the electrical Pulses linearly along the length of the conductor (108) to form second electrical Pulses are changed along the length of the conductor (108) by an amount which a function of the size of the first electrical impulses and the relative position of the Machining head is on the core, and that a control with a pick-up (110), which acts on the conductor (108), provides output signals, which on the second electrical Responding impulses, whereby the control with the machining head for swiveling the same is coupled as a function of the output signals, such that the Angular position of the axis of the machining tool d'irch the cam guides (68) controlled and via the path of movement of the machining head to hold the Cutting plane of the machining tool essentially tangential to the profile of the Wing core is continuously adjusted,