DE2842014C3

DE2842014C3 - Device for correcting the lead screw pitch errors on a machine tool

Info

Publication number: DE2842014C3
Application number: DE19782842014
Authority: DE
Inventors: Walter Pfäffikon Wirz
Original assignee: REISHAUER AG ZUERICH CH
Current assignee: REISHAUER AG ZUERICH CH
Priority date: 1978-09-27
Filing date: 1978-09-27
Publication date: 1981-08-20
Also published as: DE2842014A1; DE2842014B2; CH641081A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Korrekturvorrichtung zur Korrektur der Steigungsfehler der Leitspindel an einer Präzisions-Werkzeugmaschine, die ein aus der Leitspindel und einer Spindelrrmtter bestehendes Schraubgetriebe zur axialen Verschiebung eines Schlittens aufweist, wobei die Spindelmutter unverdrehbar und begrenzt axial verschiebbar im Schlitten gelagert ist, und wobei eine mit einem einstellbaren, eine im wesentlichen ebene Abtastfläche aufweisenden Korrekturlineal in Berührung stehende Abtasteinrichtung über einen quer zur Leitspindelachse beweglichen, zwischen der Spindelmutter und dem Schlitten angeordneten Keil dem Schlitten eine zusätzliche Axialverschiebung erteilt.The invention relates to a correction device for correcting the pitch errors of the lead screw on a Precision machine tool, which consists of a lead screw and a Spindelrmtter screw drive for the axial displacement of a slide, the spindle nut being non-rotatable and limited is mounted axially displaceably in the slide, and one with an adjustable, one substantially flat scanning surface having correction ruler in contact with a transverse scanning device movable to the lead screw axis, arranged between the spindle nut and the slide wedge dem Slide an additional axial displacement granted.

Bei Präzisions-Werkzeugmaschinen mit Leitspindeln, z. B. bei Gewindeschleifmaschinen, wird eine höchstmögliche Genauigkeit des Werkstückes erstrebt Um dies zu erzielen, sind Korrekturvorrichtungen bekannt mit welchen sowohl die langwelligen, systematischen Steigungsfehler wie auch die variablen Tendenssteigungsfehler kompensiert werden können. Für die erste Art von Fehlern müssen Korrekturwerte fest in der Vorrichtung angebracht werden können, für die zweite Art von Fehlern muß die Vorrichtung innerhalb gewisser Grenzen einstellbar sein.For precision machine tools with lead screws, z. B. in thread grinding machines, is a highest possible Aiming for accuracy of the workpiece In order to achieve this, correction devices are known with which both the long-wave, systematic slope errors and the variable trend slope errors can be compensated. For the first type of error, correction values must be fixed in the Device can be attached, for the second type of failure the device must be inside be adjustable within certain limits.

Bei einer bekannten Ausführung einer Korrekturvorrichtung (Kucer, I. M. Metallorezuscie Stanki — Osnovy Konstruirovanija i Rasceta / Werkzeugmaschinen —In a known version of a correction device (Kucer, I. M. Metallorezuscie Stanki - Osnovy Konstruirovanija i Rasceta / Machine tools -

is Grundlagen für die Konstruktion und Berechnung, 2. Auflage, 1969, Verlag: Masinostroenie, Leningrad/ UdSSR, Seiten 425, 426) erfolgt die Einstellung der erforderlichen oder beabsichtigten Größe der Steigungskorrektur durch die Schrägstellung eines Korrekturlineals in einer die Leitspindelachse enthaltenden Ebene. Die Abtastung des Korrekturlineals durch ein Abtastelement bewirkt über einen Verstellkeil eine axiale Relativverschiebung der Spindelmutter in bezug auf den Schlitten.is Basics for construction and calculation, 2nd edition, 1969, publisher: Masinostroenie, Leningrad / USSR, pages 425, 426) the required or intended size of the slope correction is set by the inclination of a correction ruler in one containing the lead screw axis Level. The scanning of the correction ruler by a scanning element causes an adjustment wedge axial relative displacement of the spindle nut with respect to the slide.

Der Einbau eines Korrekturlineals an einer Gewindeschleifmaschine ist in der DE-PS 10 70 522 dargestellt und beschrieben. Zur Einstellung der Korrektur des Tendenzsteigungsfehlers (variable Korrektur) wird das Lineal um einen festen Drehpunkt am Maschinenbett geschwenkt Zur festen Korrektur des systematischen Steigungsfehlers ist das Lineal mit einem entsprechenden Profil versehen, das empirisch ermittelt wird und insbesondere die Fertigungsgenauigkeiten der Maschine ausgleichtThe installation of a correction ruler on a thread grinding machine is shown in DE-PS 10 70 522 and described. To set the correction of the tendency error (variable correction) the Ruler swiveled around a fixed pivot point on the machine bed For fixed correction of the systematic Pitch error, the ruler is provided with a corresponding profile that is empirically determined and in particular compensates for the manufacturing accuracy of the machine

Bei einer weiteren, aus der Zeitschrift Feingerätetechnik 6 (1957) 12, S. 555—557 bekannten Korrekturvorrichtung ist das Korrekturlineal aus kleinen Segmentstücken zusammengesetzt örtliche Korrekturen nach beiden Richtungen können jederzeit vorgenommen werden, indem an den entsprechenden Stellen die Segmentstücke nach innen oder nach außen verschoben werden. Nötigenfalls können die Abtastflächen der Segmente an die Rolle der Abtasteinrichtung angeglichen werden. Die Korrektur des Tendenzsteigungsfehlers der Leitspindel erfolgt durch Schwenken des Korrekturlineals um einen SchwenkpunktIn another correction device known from the journal Feingerätetechnik 6 (1957) 12, pp. 555-557 the correction ruler is composed of small segment pieces local corrections in both directions can be made at any time by using the Segment pieces are moved inwards or outwards. If necessary, the scanning surfaces of the Segments are matched to the role of the scanning device. The correction of the tendency slope error the lead screw is done by pivoting the correction ruler around a pivot point

Aus nachfolgend erwähnten Gründen sind die bekannten Korrekturlineale unbefriedigend: Da ein solches Korrekturlineal aus Steifigkeitsgründen verhältnismäßig hoch ausgebildet sein muß, — man könnte eher von einer Korrekturschablone sprechen —, ist sein Einbau in eine Maschine oder in ein Gerät, z. B. in eine Gewindeschleifmaschine, nur mit großem Aufwand oder in gewissen Fällen gar nicht möglich. Dies darum, weil der für solche Korrekturschablonen erforderliche Raum bereits durch die Handantriebe für die Einstell- und Verstellorgane der Maschine belegt ist Eine Umführung dieser Antriebe, um den notwendigen Raum zu schaffen, ist meist zu kostspielig.For the reasons mentioned below, the known correction rulers are unsatisfactory: Da ein Such a correction ruler must be made relatively high for reasons of rigidity - one could rather speak of a correction template - is its installation in a machine or in a device, e.g. B. in a Thread grinding machine, only possible with great effort or in certain cases not at all. This is about because the space required for such correction templates is already provided by the manual drives for the setting and adjusting devices of the machine is occupied. A bypassing of these drives to the necessary space creating is usually too costly.

Zudem ist die Korrektur des langwelligen Verlaufes des systematischen Steigungsfehlers aufwendig. Entweder muß die Abtastfläche des Korrekturlineals als Kurvenschablone ausgebildet sein, was herstellungstechnisch mit großen Schwierigkeiten verbunden ist, oder im Fall des aus mehreren Segmenten bestehenden Kurvenlineals ist das Einstellen, Justieren und Ausmessen dieser Segmente zeitraubend.In addition, the correction of the long-wave course of the systematic slope error is complex. Either the scanning surface of the correction ruler must be designed as a curve template, which is technically possible involves great difficulty, or in the case of the multi-segment one Setting, adjusting and measuring these segments is time consuming.

The invention is therefore based on the object of a

Korrekturvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche ein Korrekturlineal aufweist, das einerseits im Betrieb die erforderliche Biegesteifigkeit bsi geringen Abmessungen besitzt und andererseits zur Korrektur der beiden Steigungsfehler einfach einstellbar ist.To create correction device of the type mentioned, which has a correction ruler that on the one hand, has the required flexural rigidity during operation bsi small dimensions and on the other hand to Correction of the two slope errors is easily adjustable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Korrekturlinealachse unter einem spitzen Winkel α eine Ebene durchsetzt, welche bestimmt ist durch die Leitspindelachse und die diese schneidende, senkreckΐ zu ihr stehende Abtastrichtung der Abtasteinrichtung, und daß das Korrekturlineal mehrfach in unterschiedlicher, den erforderlichen Korrekturbeträgen entsprechender Höhe abgestützt und um seine Achse verdrehb.ar istAccording to the invention, this object is achieved in that the correction ruler axis passes through a plane at an acute angle α , which is determined by the lead screw axis and the scanning direction of the scanning device that intersects it, perpendicular to it, and that the correction ruler several times in different, corresponding to the required correction amounts Height is supported and twistable about its axis

Durch die mehrfache Abstützung erhält das in der Maschine eingebaute Korrekturlineal trotz seiner kleinen Abmessungen im Betrieb die notwendige SteifigkeitDue to the multiple supports, the correction ruler built into the machine receives in spite of it small dimensions in operation the necessary rigidity

Die Korrektur des TendenzsteigungsL/hlers kann auf einfache Weise den jeweiligen Bearbeitungsverhältnissen angepaßt werden. In der Ausgangslage des Korrekturlineals, bei einem Drehwinkel von β = 0°, liegt die Abtastfläche parallel zur Leitspindelachse und die Abtastbahn der auf der Abtastfläche abrollenden Abtastvorrichtung liegt ebenfalls parallel zur Leitspindelachse. Der Verstellkeil wird durch die Abtastvorrichtung nicht bewegt Sobald nun das Korrekturlineal um einen Winkel von β ^0° aus der Ausgangslage verdreht wird, ist die Abtastfläche zur Leitspindel geneigt, so daß nun auch die Abtastbahn nicht mehr parallel zur Leitspindelachse verläuft Beim Abrollen der Abtastvorrichtung auf der Abtastfläche wird der Verstellkeil in Querrichtung bewegt, wodurch die Axialverschiebung des beweglichen Maschinenelementes korrigiert wird. Diese einstellbare Korrektur des Tendenzsteigungsfehlers ist proportional zur Gewindesteigung der Leitspindel.The correction of the tendency increase can easily be adapted to the respective machining conditions. In the starting position of the correction ruler, with an angle of rotation of β = 0 °, the scanning surface is parallel to the lead screw axis and the scanning path of the scanning device rolling on the scanning surface is also parallel to the lead screw axis. The adjusting wedge is not moved by the scanning device.As soon as the correction ruler is rotated by an angle of β ^ 0 ° from the starting position, the scanning surface is inclined towards the lead screw, so that the scanning path is no longer parallel to the lead screw axis The adjusting wedge is moved in the transverse direction of the scanning surface, whereby the axial displacement of the movable machine element is corrected. This adjustable correction of the tendency error is proportional to the thread pitch of the lead screw.

Zur Kompensation des systematischen Steigungsfehlers wird die Höhe der einzelnen Stützen entsprechend angepaßt Es handelt sich hier um sehr kleine Korrekturen, meist in der Größenordnung von einigen hundertstel Millimetern, so daß die Korrekturlinealachse nur geringfügig gekrümmt wird und nach wie vor im wesentlichen gerade istTo compensate for the systematic slope error, the height of the individual supports is adjusted accordingly adjusted These are very small corrections, mostly on the order of a few hundredths of a millimeter, so that the correction ruler axis is only slightly curved and is still in the essential straight

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings shows

F i g. 1 einen schematischen Aufriß des Korrekturlineals in seiner um den Winkel » gegenüber der Horizontalen nach unten geneigten Lage,F i g. 1 shows a schematic elevation of the correction ruler in its position inclined downwards by the angle » relative to the horizontal,

F i g. 2 eine Ansicht des Korrekturlineali; in Richtung des Pfeiles II gemäß Fig. 1 bei einer um den Winkel β nach rechts gedrehten Lage des Lineals,F i g. 2 is a view of the correction ruler; in the direction of arrow II according to FIG. 1 with a position of the ruler rotated to the right by the angle β,

F i g. 3 die gleiche Ansicht des Korrekturlineals wie in F i g. 2, wobei es in seiner Ausgangslage, d. h. bei β = 0°, dargestellt istF i g. 3 shows the same view of the correction ruler as in FIG. 2, whereby it is shown in its starting position, ie at β = 0 °

F i g. 4 die gleiche Ansicht des Korrekturlineals wie in F i g. 2, wobei es in einer um den Winkel β nach links gedrehten Lage dargestellt ist,F i g. 4 shows the same view of the correction ruler as in FIG. 2, where it is shown in a position rotated to the left by the angle β,

Fig.5 einen vertikalen Längsschnitt nach der Linie V-V gemäß F i g. 6 durch die Leitspindelmutter,5 shows a vertical longitudinal section along the line V-V according to FIG. 6 through the lead screw nut,

F i g. 6 einen horizontalen Längsschnitt nach der Linie VI-VI gemäß F i g. 7 durch die Leitspindelmutter, den . Verstellkeil und das Korrekturlineal,F i g. 6 shows a horizontal longitudinal section along the line VI-VI according to FIG. 7 through the lead screw nut, the. Adjusting wedge and the correction ruler,

7 shows a cross section along the line VIl-VIl

gemäß F i g. 6 durch die Leitspindelmutter, den Verstellkeil und das Korrekturlineal,according to FIG. 6 through the lead screw nut, the adjusting wedge and the correction ruler,

Fig.8 einen Querschnitt nach der linie VIII-VIII gemäß Fig.6 durch das Korrekturlineal und die Verstelleinrichtung für die Verdrehung des Korrekturlineclsund 8 shows a cross section along the line VIII-VIII 6 by the correction ruler and the adjusting device for the rotation of the correction line

Fig.9 eine vereinfachte Darstellung der Aufspannung des Korrekturlineals zur Korrektur von langweiligen systematischen Fehlern.9 shows a simplified representation of the clamping the correction ruler for correcting boring systematic errors.

Das Ausführungsbeispiel betrifft eine Gewindeschleifmaschine mit einer im Bett der Maschine drehbar gelagerten, axial festgelegten Leitspindel, die in bekannter Weise die Axialverschiebung eines Werkzeugschlittens bewirkt Dazu greift die Leitspindel in eine Spindelmutter ein, welche unverdrehbar am Werkzeugschlitten angeordnet ist In Axialrichtung ist jedoch die Spindelmutter relativ zum Werkzeugschlitten begrenzt verschiebbar. Das Korrekturlineal ist ortsfest und dreheinstellbar am Maschinenbett befestigt Ober eine Abtasteinrichtung wird durch das Lineal eine Hubbewegung eines Verstellkeiles ausgelöst Der Keil wirkt derart mi* dem Schlitten und der Spindelmutter zusammen, daß diese beiden Teile während der gemeinsamen Axialverschiebung noch um einen bestimmten Betrag relativ zueinander in einer der beiden Richtungen axial verschoben werden, um die gewünschte Fehlerkompensation zu erzielen.The embodiment relates to a thread grinding machine with a rotatable in the bed of the machine mounted, axially fixed lead screw, which in a known manner, the axial displacement of a tool slide causes the lead screw to engage in a spindle nut, which cannot be rotated on Tool slide is arranged In the axial direction, however, the spindle nut is relative to the tool slide can be moved to a limited extent. The correction ruler is fixed to the machine bed in a fixed and rotatable manner A lifting movement of an adjusting wedge is triggered by the ruler via a scanning device. The wedge acts in such a way mi * the carriage and the spindle nut that these two parts during the common axial displacement still by a certain amount relative to each other in one of the two Directions are shifted axially in order to achieve the desired error compensation.

In den F i g. 1 bis 4 ist das an einer Gewindeschleifmaschine angeordnete Korrekturlineal 1 schematisch dargestellt Es hat die Form eines in Längsrichtung halbierten Zylinders, dessen Achsschnittfläche eine Abtastfläche 2 für die noch im Detail zu beschreibende Abtasteinrichtung bildet Seine zylindrische Mantelfläche dient zur drehbaren Lagerung in entsprechend geformten Stützlagern 3.In the F i g. 1 to 4 the correction ruler 1 arranged on a thread grinding machine is shown schematically.It has the shape of a cylinder that is halved in the longitudinal direction, the axial section surface of which forms a scanning surface 2 for the scanning device to be described in detail.

Um eine Wirkung auf die Abtasteinrichtung bzw. auf den Verstellmechanismus zur Ausübung einer axialen Korrekturverschiebung C (F i g. 6) der Spindelmutter ausüben zu können, muß das Korrekturlineal 1 so in der Maschine eingebaut sein, daß seine Achse 5 die Verschieberichtung der Spindelmutter 4, welche mit der Richtung der Leitspindelachse 6 identisch ist, unter einem bestimmten Winkel « kreuzt Die Größe des Winkels α ergibt sich aus dem geforderten Hub D der Abtasteinrichtung, welche im vorliegenden Fall durch eine Abtastrolle 7 verkörpert wird. Der geforderte Hub D seinerseits bestimmt sich aus dem gewünschten Bereich der axialen Korrekturverschiebung C der Spindelmutter 4 und des Keilwinkels des Verstellkeils 8 (F ig. 6).In order to be able to exert an effect on the scanning device or on the adjustment mechanism for performing an axial corrective displacement C (Fig. 6) of the spindle nut, the correction ruler 1 must be installed in the machine so that its axis 5 corresponds to the displacement direction of the spindle nut 4 which is identical with the direction of Leitspindelachse 6, at a certain angle "crosses the size of the angle α is determined by the required stroke D of the scanning device, which is embodied in this case by a cam follower. 7 The required stroke D, in turn, is determined from the desired range of the axial corrective displacement C of the spindle nut 4 and the wedge angle of the adjusting wedge 8 (FIG. 6).

Da die Verschieberichtung der Spindelmutter 4 horizontal ist, muß das Korrekturlineal 1 am Bett 9 der Maschine eine zur Horizontalen um den Neigungswinkel Oi nach unten geneigte Lage einnehmen.Since the direction of displacement of the spindle nut 4 is horizontal, the correction ruler 1 on the bed 9 of the machine must assume a position inclined downwards to the horizontal by the angle of inclination Oi.

Die Abtastfläche 2 des Korrekturlineals 1, welche, wie schon erwähnt, durch die Achsschnittfläche eines Zylinders dargestellt wird, nimmt in ihrer Ausgangslage (F i g. 3), weiche durch einen Drehwinkel von β = 0° definiert ist, eine vertikale Lage ein. Da das Korrekturlineal 1 unter dem Winkel« zur Horizontalen geneigt ist, verläuft die Berührungslinie 10, auf welcher die horizontal sich verschiebende Abtastrolle 7 auf der Abtastfläche 2 abrollt, horizontal geradlinig vom Punkt A zum Punkt B, d. h. sie kreuzt die Achse 5 des Korrekturlineals 1. In der erwähnten Ausgangslage des Korrekturlineals 1, d. h. bei β = 0°, ist die Abtastfläche 2 genau parallel zur Leitspindelachse 6. Demzufolge verläuft auch die Berührungslinie 10 genau parallel zurThe scanning surface 2 of the correction ruler 1, which, as already mentioned, is represented by the axial section surface of a cylinder, assumes a vertical position in its starting position (FIG. 3), which is defined by an angle of rotation of β = 0 °. Since the correction ruler 1 is inclined at an angle to the horizontal, the contact line 10, on which the horizontally shifting scanning roller 7 rolls on the scanning surface 2, runs horizontally in a straight line from point A to point B, that is, it crosses the axis 5 of the correction ruler 1 In the starting position of the correction ruler 1 mentioned, ie at β = 0 °, the scanning surface 2 is exactly parallel to the lead screw axis 6. Accordingly, the contact line 10 also runs exactly parallel to the

Leitspindelachse 6. Die Abtastrolle 7 führt in diesem Falle keine Hubbewegung Daus.Leadscrew axis 6. In this case, the follower roller 7 does not perform any lifting movement Daus.

Wird das Korrekturlineal 1 um seine Achse nach links {ß < 0°) (Fig.4) oder nach rechts (ß > 0°) (Fig.2) verdreht, so ist die Ebene der Abtastfläche 2 nicht mehr parallel zur Leitspindelachse 6, wodurch auch die Berührungslinie 10 nicht mehr parallel zur Leitspindelachse 6 verläuft Die Verlängerungen der Berührungslinie 10 und der Leitspindelachse 6 schneiden sich in einem weit entfernten Punkt Die Abtastrolle 7 führt in diesem Falle, je nach Größe und Richtung des Drehwinkels β und je nach Richtung der Verschiebung der Spindelmutter 4 bzw. des sich mit ihr verschiebenden Schlittens 11, eine gegen die Leitspindelachse 6 gerichtete oder eine von ihr wegführende Hubbewegung D aus. Diese Hubbewegung D wird nun für die Verschiebung eines Verstellkeils 8 benützt welcher in an sich bekannter Art und Weise eine axiale Korrekturverschiebung C der Spindelmutter 4 bezüglich des von ihr zu verschiebenden Schlittens 11 bewirktIf the correction ruler 1 is rotated about its axis to the left {ß < 0 °) ( Fig. 4) or to the right (ß> 0 °) (Fig. 2), the plane of the scanning surface 2 is no longer parallel to the lead screw axis 6, As a result, the line of contact 10 no longer runs parallel to the lead screw axis 6 The extensions of the line of contact 10 and the lead screw axis 6 intersect at a distant point The follower roller 7 leads in this case, depending on the size and direction of the angle of rotation β and depending on the direction of the displacement of the spindle nut 4 or of the slide 11 moving with it, a stroke movement D directed towards the lead screw axis 6 or a stroke movement D away from it. This stroke movement D is now used for the displacement of an adjusting wedge 8 which, in a manner known per se, effects an axial corrective displacement C of the spindle nut 4 with respect to the slide 11 to be displaced by it

Das Korrekturlineal 1 wird aus Steifigkeitsgründen auf einer Vielzahl von Stützlagern 3, welche mit Schrauben 29 am Maschinenbett 9 befestigt sind, abgestützt (Fig.9), wobei die Anpreßkraft mit Hilfe einer entsprechenden Anzahl von Zugfedern 12, welche mittels Gewindebolzen 13 und 14 im Korrekturlineal 1 und im Bett 9 der Maschine verankert sind, aufgebracht wird. Für die Abstützung des Lineals in Längsrichtung dienen die beiden Anschläge 15, welche mit der Schraube 30 am Bett 9 festgeklemmt werden.The correction ruler 1 is for reasons of rigidity on a variety of support bearings 3, which with Screws 29 are attached to the machine bed 9, supported (Fig.9), the contact pressure with the help a corresponding number of tension springs 12, which by means of threaded bolts 13 and 14 in the correction ruler 1 and anchored in bed 9 of the machine. For supporting the ruler in the longitudinal direction The two stops 15, which are clamped to the bed 9 with the screw 30, serve.

Die Einstellung des Drehwinkels β erfolgt mittels einer im Bett 9 angeordneten Mikrometerschraube 16 (Fig.6, 8). Sie ist in einem Körper 17, welcher das dazugehörige Muttergewinde aufweist angeordnet Dieser Körper 17 ist im Bett 9 der Maschine mittels der Paßfeder 18 verdrehsicher aufgenommen und mit Hilfe einer Ringmutter 19 festgeklemmt Die dem Rändelrad gegenüberliegende Verlängerung der Mikrometerschraube 16 berührt einen Hebel 20, welcher mittels einer Schraube 21 am Korrekturlineal 1 befestigt ist Mit Hilfe der Mikrometerschraube 16 kann nun der Hebel 20 verschwenkt werden, was zu einer Verdrehung des Korrekturlineals 1 um den gewünschten Drehwinkel β führt Die Zugfeder 31, welche mittels Bolzen 32 und Schraube 33 im Hebel 20 bzw. im Bett 9 verankert ist drückt den Hebel 20 ständig gegen das freie Ende der Mikrometerschraube 16.The setting of the angle of rotation β takes place by means of a micrometer screw 16 arranged in the bed 9 (FIGS. 6, 8). It is arranged in a body 17, which has the associated nut thread a screw 21 is attached to the correction ruler 1. With the help of the micrometer screw 16, the lever 20 can now be pivoted, which leads to a rotation of the correction ruler 1 by the desired angle of rotation β . is anchored in the bed 9 presses the lever 20 constantly against the free end of the micrometer screw 16.

Ist nun das Korrekturlineal 1 aus der Ausgangslage gemäß Fig.3 in eine der Verdrehlagen gemäß Fig.2 oder 4 verschwenkt worden, so führt, bei einer Längsverschiebung der Spindelmutter 4 bzw. des von ihr angetriebenen Schlittens U, die Abtastrolle 7 eine entsprechende Hubbewegung D aus. Die Abtastroiie 7 ist am Verstellkeil 8 auf einer Achse 22 drehbar gelagert und mittels der auf den Verstellkeil 8 wirkenden Druckfedern 23 gegen die Abtastfläche 2 des Korrekturlineals 1 gedruckt Die Druckfedern 23 stützen sich auf das Winkelstück 24 ab, welches mittels Schrauben 25 am Schlitten 11 befestigt ist Die Hubbewegung D des Verstellkeils 8 bewirkt infolge seiner Keilflächen eine axiale Verschiebung C der Spindelmutter 4 relativ zum Schlitten 11. Währenddem sich der Schlitten und die Spindelmutter gemeinsam verschieben, bewirkt die Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen eine stetige Bewegungskorrektur des Schlittens 11. Je nach Richtung der Verdrehlage des Korrekturlineals 1 um den Winkel β verschiebt sich die Spindelmutter etwas rascher bzw. etwas langsamer im Vergleich zum Schlitten 11. Auf diese Weise können Tendenzsteigungsfehler von umlaufenden Leitspindeln entsprechend korrigiert werden.
Bei der Relativbewegung gleitet die Spindelmutter 4Is now the correction ruler 1 from the initial position according to Figure 3 in one of the Verdrehlagen according to Fig.2 or been pivoted 4, thus resulting in a longitudinal displacement of the spindle nut 4 and the carriage driven by their U, the scanning 7 a corresponding lifting movement D the end. The scanning tube 7 is rotatably mounted on the adjustment wedge 8 on an axis 22 and is pressed against the scanning surface 2 of the correction ruler 1 by means of the compression springs 23 acting on the adjustment wedge 8 The stroke movement D of the adjusting wedge 8 causes an axial displacement C of the spindle nut 4 relative to the slide 11 due to its wedge surfaces. While the slide and the spindle nut move together, the relative movement between these two parts causes a constant movement correction of the slide 11. Depending on the direction the twisted position of the correction ruler 1 by the angle β , the spindle nut moves a little faster or a little slower compared to the slide 11. In this way, tendency errors of rotating lead screws can be corrected accordingly.
The spindle nut 4 slides during the relative movement

to mit ihrer Fläche Eauf der Gegenfläche Farn Schlitten 11. Die Flächen E, F berühren einander spielfrei und sichern die Spindelmutter gegen Verdrehung. Der zwischen dem Schlitten und der Spindelmutter angeordnete Verstellkeil wirkt mit seiner Keilfläche G auf die entsprechende Schrägfläche Wan der Spindelmutter 4 ein, um die Relativbewegung zu erzeugen.to with its surface E on the opposite surface Fern slide 11. The surfaces E, F touch each other without play and secure the spindle nut against rotation. The adjusting wedge arranged between the slide and the spindle nut acts with its wedge surface G on the corresponding inclined surface Wan of the spindle nut 4 in order to generate the relative movement.

Führt der Verstellkeil 8 nun einen vom Korrekturlineal 1 über die Abtastrolle 7 bewirkten Hub D quer zur Leitspindelachse 6 aus, so wird der Spindelmutter 4 während ihrer durch die rotierende Leitspindel 26 verursachten Längsverschiebung eine in bezug auf den Schlitten 11 zusätzliche Verschiebung in gleicher oder entgegengesetzter Richtung mitgeteilt Damit die notwendige Steifigkeit der Verbindung Spindelmutter 4 und Schlitten 11 gewährleistet ist muß der Verstellkeil 8 mit Hilfe von verhältnismäßig starken Druckfedern 27 spielfrei zwischen der Spindelmutter 4 und dem Schlitten 11 in Wirkverbindung gehalten werden. Die Druckfedern 27 stützen sich am Schlitten 11 ab und wirken auf einen mit der Spindelmutter 4 in Verbindung stehenden Ring 28. If the adjusting wedge 8 now executes a stroke D caused by the correction ruler 1 via the follower roller 7 transversely to the lead screw axis 6, the spindle nut 4 during its longitudinal displacement caused by the rotating lead screw 26 becomes an additional displacement in the same or opposite direction with respect to the carriage 11 communicated So that the necessary rigidity of the connection spindle nut 4 and slide 11 is guaranteed, the adjusting wedge 8 must be kept in operative connection between the spindle nut 4 and the slide 11 with the aid of relatively strong compression springs 27 without play. The compression springs 27 are supported on the slide 11 and act on a ring 28 connected to the spindle nut 4.

Für die feste Korrektur der langwelligen Abweichungen, d. h. eines kurvenförmigen Verlaufes des systematischen Steigungsfehlers, können die Stützlager 3, aufgrund einer Ausmessung des Steigungsfehlerverlaufes innerhalb der nutzbaren Länge des Korrekturlineals 1 in der Höhe so korrigiert werden (F i g. 9), daß eine Glättung des Steigungsfehlerverlaufes, bzw. ein nahezu geradliniger Verlauf des systematischen Steigungsfehlers erreicht wird. Die Auflagehöhen der Stützlager 3 sind in diesem Fall nicht mehr gleich; sie werden in der Zeichnung mit ACi, K₂ ... bezeichnet Eine Beeinträchtigung der Einstellbarkeit des Korrekturlineals 1 durch die Drehung um den Winkel β Findet dabei nicht statt, da die Verbiegung des Lineals sehr gering istFor the fixed correction of the long-wave deviations, ie a curved course of the systematic pitch error, the height of the support bearings 3 can be corrected based on a measurement of the pitch error profile within the usable length of the correction ruler 1 (FIG. 9) so that smoothing of the gradient error curve, or an almost straight course of the systematic gradient error is achieved. The support heights of the support bearings 3 are no longer the same in this case; they are denoted by ACi, K ₂ ... in the drawing. Impairment of the adjustability of the correction ruler 1 due to the rotation by the angle β does not take place, since the bending of the ruler is very small

Das Korrekturlineal muß nicht unbedingt, wie vorstehend beschrieben, aus einem längshalbierten Zylinder bestehen. Wichtig ist daß es eine im wesentlichen ebene Abtastfläche aufweist die um die geneigte Längsachse des Lineals verdrehbar ist DasAs described above, the correction ruler does not necessarily have to consist of a bisected Cylinders exist. It is important that it has a substantially flat scanning surface around the The inclined longitudinal axis of the ruler is rotatable

Ruler could e.g. B. from a rod with rectangular Cross-section exist and only at the support points Have pivot bearings. The correction device can not only be used

Gewindeschleifmaschinen, sondern auch bei anderen Präzisionsmaschinen mit Leitspindeln verwenden. Auch die Anordnung der verschiedenen Teile (Leitspindel, Spindelmutter, Schlitten) zueinander kann unterschiedlich sein.Use thread grinding machines, but also on other precision machines with lead screws. Even the arrangement of the various parts (lead screw, spindle nut, slide) to one another can differ be.

Dementsprechend kann das Koirekturlineal entweder, wie im Ausführungsbeispiel, am Bett oder aber am Schlitten befestigt sein.Accordingly, the alignment ruler can either as in the embodiment, be attached to the bed or to the slide.

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Correction device for correcting the Leadscrew pitch error on a precision machine tool, the one consisting of the lead screw and a screw nut for the axial displacement of a slide, the spindle nut being non-rotatable and limited is mounted axially displaceably in the slide, and one with an adjustable, one in substantially flat scanning surface having correction ruler in contacting scanning device via a movable transversely to the lead screw axis, between the spindle nut and the Slide arranged wedge granted the slide an additional axial displacement, thereby characterized in that the correction ruler axis (S) penetrates a plane at an acute angle («) which is determined by the lead screw axis (6) and the scanning direction of the scanning device which intersects this and is perpendicular to it (7), and that the correction ruler (1) several times in different, the required correction amounts corresponding height is supported and rotatable about its axis (5)

2. Correction device according to claim 1, characterized in that the support consists of Support bearings (3) exist either on an immovable machine part (9) or on the slide (11) are arranged.

3. Correction device according to claim 1, characterized in that the correction ruler (1) in The shape of a semi-cylindrical rod is formed, wherein the axial section plane is the scanning surface (2)

4. Correction device according to claim 3 and / or claim 2, characterized in that the Correction ruler (t) by means of springs (12) distributed over its length against the support bearing (3) is pressed

5. Correction device according to claim 1, characterized in that for rotating the Correction ruler (1) a manually operated adjusting device (16,31,20) is provided around its axis (5) is.

6. Correction device according to claim 5, characterized in that the adjusting device a micrometer screw (16), the end of which on a lever attached to the correction ruler (1) (20) acts, and that the lever (20) by means of a spring (31) constantly against the end of the micrometer screw (16) is pressed