-
Diese
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine vorzugsweise digitale
Kamera gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs
1 sowie auf eine Bilderzeugungseinrichtung.
-
Insbesondere
bezieht sich einer der Aspekte der vorliegenden Erfindung auf eine
dentale Panorama sowie andere tomographische Bilderzeugungen, sowie
auf eine digitale Kamera und eine Bilderzeugungseinrichtung, die
in einer cephalometrischen Bilderzeugung verwendet werden, bei welcher
der Bereich, welcher durch die Einrichtung zur Aufnahme der Bildinformationen
abgedeckt wird, wesentlich kleiner ist, als die Projektion des Gegenstands,
dessen Bild auf der Bilderzeugungsoberfläche erzeugt werden
soll. In diesem Zusammenhang bezeichnet die Bilderzeugungsoberfläche
die virtuelle Ebene oder Oberfläche, auf welcher die Projektion
des abzubildenden Objekts ausgebildet wird.
-
Zahlreiche
tomographische- und Transilluminationsbilderzeugungs-Verfahren werden
in vielerlei Arten von Anwendungen verwendet. Unter anderem ist
es bei den medizinischen sowie biotechnologischen Bilderzeugungsanwendungen
bezeichnend, den Röntgenstrahl, Gamma- oder Betastrahlung durch
das Objekt, das abgebildet werden soll, zu richten und des Weiteren
auf die Bilderzeugungsoberfläche auszurichten. Digitale
Bilderzeugungsverfahren wurden neben der traditionellen filmbasierenden
Bilderzeugung entwickelt, wobei in diesen Verfahren Halbleitersensoren
wie beispielsweise CDD-Sensoren („Charge-Coupled-Device”)
oder CMOS-Sensoren („Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor”) als
bilderzeugende Oberflächen verwendet werden. Typischerweise
werden in solchen Halbleitersensoren Röntgenstrahlen zuerst
in eine Strahlung konvertiert, deren Wellenlänge sich im
Bereich eines sichtbaren Lichts bewegt, wobei jedoch auch die Entwicklungstechnologie
ebenfalls zu der Einführung von Senso ren geführt
hat, bei welchen die Röntgenstrahlen direkt in eine elektrische
Form konvertiert werden kann.
-
Trotz
der zahlreichen Vorteile, welche die digitalen Bilderzeugungseinrichtungen
bieten, so haben sie sich doch nicht wie erwartet in derart zahlreichen
Versionen durchgesetzt. Die Kosten von Digitalkameras stellen einen
der wesentlichen Faktoren dar, die auf diese Entwicklung wesentlichen
Einfluss genommen haben. Die Halbleitersensoren, die in den Kameras
verwendet werden, sind typischerweise aus Silicon gefertigt und
im Zusammenhang mit der Größe (zunehmende Größe)
der Sensoren steigen deren Herstellungskosten pro Oberflächenbereich
exponential an. Dies ist der Grund dafür, dass bei den
Anwendungen, welche einen großen Bilderzeugungsoberflächenbereich
erfordern, Kameras besonders teuer werden, die einen derartigen
Halbleitersensor verwenden.
-
Die
Erfindung, die in dieser Anmeldung dargestellt wird, wurde entwickelt
angesichts der Notwendigkeit von dentalen Röntgenbilderzeugungen, wobei
folglich die Erfindung nachstehend hauptsächlich mit Blick
auf die Anwendungen in diesem technischen Gebiet beschrieben wird.
Natürlich ist die Erfindung auch geeignet zur Verwendung
in Verbindung mit anderen zahlreichen Bilderzeugungsformen.
-
Die
dentale Röntgenbilderzeugung wird in drei Hauptsektionen
unterteilt, von denen bei der sogenannten intraoralen Bilderzeugung
typischerweise ein individueller oder eine Anzahl von Zähnen
abgebildet werden, wobei bei der sogenannten Panoramabilderzeugung
der dentale Bogen (Kiefer) auf einer Ebene als eine Schicht abgebildet
wird, wie beispielsweise eine sogenannte tomographische Abbildung,
und wobei bei der sogenannten Schädel- oder cephalometrischen
Bilderzeugung der Schädelbereich in einem ganzen als eine
Transilluminations-Abbildung dargestellt wird. Des Weiteren sind zahlreiche
Einrichtungen zur Verwendung für Panoramadarstellungen
geeignet für das Aufnehmen anderer Querschnittsabbildungen
von verschiedenen Bereichen des dentalen Bogens. Die vorliegende
Erfindung ist insbesondere geeignet zur Verwendung in Verbindung
mit Panorama und anderen tomographischen Bilderzeugungsformen sowie
mit der Skull-/Schädeldarstellung, wobei aller typischerweise durch
die gleiche Bilderzeugungseinrichtung erzeugt werden. Ins besondere
in der cephalometrischen Bilderzeugung hat die Notwendigkeit einer Bilderzeugungsinformationsaufnahmeeinrichtung
mit großem Oberflächenbereich zu Problemen geführt mit
Bezug auf die Kommerzialisierung der digitalen Bilderzeugungsanwendungen.
Das Aufnehmen einer Schädelabbildung mit einem Sensor,
dessen Größe unmittelbar mit dem abzubildenden
Bereich übereinstimmt, würde bedeuten, dass vielfach
größere Sensoren verwendet werden müssten,
welche ansonsten in einer Panoramaabbildung typischerweise verwendet
werden.
-
Wenn
die dentale Schädelabbildung eine Transilluminationsabbildung
ist, wird diese traditionell aufgenommen durch Verwendung eines
entsprechend weiten Strahls und Films, sodass der gewünschte
Bereich als eine singuläre Aufnahme abgebildet werden kann.
Andererseits wird in der Panoramabilderzeugung ein tomographisches
Bild typischerweise produziert durch Verwenden eines engen Strahls,
wobei der abzubildende Bereich durch diesen abgescannt wird, wodurch
der tomographische Effekt für das Abbilden der gewünschten
anatomischen Schicht erzeugt wird durch kontinuierliches Ändern
des Eingangswinkels des Strahls mit Bezug auf das Objekt, wenn der
Strahl über den abzubildenden Bereich wandert. In diesem
sogenannten engen Strahl-Tomographieverfahren wird die Bewegung
der Abbildungsmittel (der Strahlenquelle sowie des Bildinformationsempfängers)
implementiert in einer gesteuerten Weise, sodass der Empfänger
mit Bezug auf den Strahl bei einer transversalen Geschwindigkeit
bewegt wird entsprechend der vertikalen Abscanngeschwindigkeit des
Strahls in dem Bereich, der abgebildet werden soll, multipliziert
mit einem Verstärkerfaktor, beispielsweise einem Koeffizienten, welcher
die Beziehung darstellt zwischen der Entfernung von dem Bildinformationsempfänger
als Fokus des Strahls (=Strahlungsquelle) und der Distanz vom Bereich,
der abgescannt werden soll. Gemäß dieser Definition
bezieht sich der Sensor im Wesentlichen auf den radiographischen
Film, wobei in der digitalen Bilderzeugung die Bewegung des Bildinformationsempfängers
mit Bezug zu der anatomischen Schicht, die abgebildet werden soll,
ersetzt werden kann durch eine geeignete elektrische Funktion als
eine Entladungsübertragung auf die Oberfläche
des Halbleitersensors. Mathematisch kann diese Bilderzeugungsgleichung
in dem nachfolgenden Ausdruck umschrieben werden: vF = (LFF/LOF) × vO wobei
vF = Geschwindigkeit der Filmübertragung,
beziehungsweise eine elektrische Funktion, wodurch der Sensor dieser
entspricht, LFF = Abstand des Films beziehungsweise
des jeweiligen Elements von dem Fokus der Strahlungsquelle, LOF = Abstand des Objekts, das abgebildet
werden soll, von dem Fokus der Strahlungsquelle und vO =
Vorwärtsgeschwindigkeit, parallel zu der Bilderzeugendenoberfläche
des Strahls in dem Objekt. Daher besteht die Vorbedingung für
eine erfolgreiche Panoramaabbildung darin, dass während
der Abbildung die jeweiligen Positionen der Einrichtungen für
das Empfangen der Bildinformation des Bereichs, welcher abgebildet
werden soll und der Strahlungsquelle relativ zueinander kontinuierlich
verbleiben, und zwar so genau wie möglich, und zwar in Übereinstimmung
mit dieser theoretischen Bilderzeugungsgleichung.
-
Bei
der digitalen Panoramabilderzeugung wird die Scannbewegung (Abtastbewegung)
des Strahls durch einen engen Sensor gefolgt, von welchem die Bilddaten
während des Scannvorgangs ausgelesen werden. Wenn die Panorama-
und Cephalometrieaufnahmen typischerweise aufgenommen werden durch
die gleiche Röntgenstrahlenbilderzeugungseinrichtung, besteht
eine normale Überlegung darin, die sogenannte Abtastschlitz-Bilderzeugungstechnologie
zu verwenden und zwar auch für das Aufnehmen von Transilluminationsbildern
des Schädelbereichs (d. h. "direkter digitaler
extraoraler Radiologievorgang des Kopfes sowie des Nackens mit einem
feststehenden linearen radiographischen Detektor", McDavid,
W. D. et al., Oral Surg Med Oral Pathol 1992; 74:811–7).
Darin wird offenbart, wie der Sensoroberflächenbereich,
der für die Bilderzeugung erforderlich ist, in beträchtlicher
Weise reduziert werden kann. In einigen dieser Veröffentlichungen
wird jedoch die Abtastung in einer Weise implementiert, wonach zumindest
theoretische Fehler in der Bilderzeugung verursacht werden, d. h.,
wenn der Strahl positioniert wird, um den Bildinformationsempfänger senkrecht
zu treffen, wobei die Abtastung des Objekts ausgeführt
wird entweder durch Bewegen des Objekts senkrecht zu dem Strahl
oder durch Positionieren des Objekts in einen fixen Zustand und
durch Bewegen der Strahlungsquelle sowie des Bildinformationsempfängers
durch eine parallele synchrone Bewegung bezüglich des Objekts.
Diese Arten der Bilderzeugungsverfahren produzieren jedoch nicht besonders
gute Transilluminationsabbildungen sondern als Folge hiervon tomographische
Bilder, wonach die Größe des tomographischen Effekts
abhängig ist von der Weite des verwendeten Strahls. Zusätzlich
zu dieser Tatsache ist die Interpretation von Abbildungen, welche
in dieser Weise erhalten werden, für Ärzte nicht
gängig, da deren Projektionsgeometrie in der horizontalen
und der vertikalen Richtung unterschiedlich zueinander ist, was
folglich von der traditionellen Geometrie eines Transilluminations-Röntgenbildes
abweicht.
-
Vom
Standpunkt der praktischen Anwendungen aus betrachtet wäre
die Verwendung des gleichen Sensors sowohl für Cephalometrische-
als auch Panoramaabbildungen wünschenswert und zwar unter
anderem mit Blick auf die Administration der Kameraproduktion sowie
der Sensorspeicherlösungen, da die Kosten für
den Produktionsbeginn und für den Fall, dass die hergestellten
Produktzahlen größer werden, die Kosten per Einheit
folglich reduziert werden könnten. Jedoch ist in der digitalen
Panoramaabbildung die Höhe/Größe eines
typischerweise verwendeten Sensors hinsichtlich der cephalometrischen
Abbildung nur in einigen speziellen Anwendungen ausreichend, weswegen
zwei unterschiedliche Sensoren hergestellt werden müssen
für den vorliegenden Markt. Aus diesem Grunde bietet die Scannschlitz-Bilderzeugung
als solches keine Lösung, auf deren Basis mit lediglich
einem einzelnen Sensor gearbeitet werden könnte.
-
Eine
zulässige Möglichkeit als solches wäre, einen
cephalometrischen Bilderzeugungssensor in der Panoramabilderzeugung
in einer solchen Weise zu verwenden, wonach die Sensorhöhe
(Größe) nur teilweise verwendet werden würde,
wobei jedoch selbst diese Lösung problematisch aus kommerzieller
Sicht ist. Der Sensor, der ausreichend hoch ist für eine
cephalometrische Bilderzeugung, ist teurer als zwei Panorama-Sensoren,
d. h., mit den heute geltenden Preisen würde eine Kamera,
die für eine cephalometrische Bildaufnahme notwendig ist,
mehr Kosten als der gesamte Rest der Bilderzeugungsausrüstung
zusammen. Weil typischerweise lediglich ein drittel der Panorama-Einrichtungen
mit Mitteln für eine cephalometrische Bilderzeugung ausgerüstet sind,
ist es mit Blick auf das vorstehende sowie die vorstehend präsentierten
Punkte unverständlich, dass die digitalen cephalometrischen
Bilderzeugungsanwendungen nicht in erheblicherem Umfang sich im
Markt durchgesetzt haben.
-
Die
Verwendung der gleichen digitalen Kamera für Panorama-
und Cephalometrie-Bilder wurde vorgeschlagen beispielsweise in der
U.S.-Patentveröffentlichung
5,579,366 . Diese Druckschrift diskutiert hauptsächlich
eine dimensionale digitale Kamera, bezüglich der evidenten
Idee der Verwendung eines Sensors, der hoch genug ist, um selbst
für cephalometrische Bilderzeugungsanwendungen verwendet werden
zu können, beispielsweise eine Kamera, die teuer und überdimensioniert
ist mit Bezug auf die Notwendigkeit einer bloßen Panorama-Bilderzeugung.
Bei der Erfassung von cephalometrischen Bildern ist ein längerer
Sensor erforderlich, als in einer Panorama-Bilderzeugung und zwar
unabhängig davon, ob die Bildabtastung horizontal oder
vertikal erfolgt.
-
Die
Erfindung gemäß der vorstehend genannten U.S.-Offenlegungsschrift
betrifft die Kamera-Interface-Anordnungen, welche einfach bezüglich ihrer
Verwendung erscheinen, die jedoch auch potenzielle Problemquellen
darstellen. Die Verwendung der gleichen Kamera bei unterschiedlichen
Bilderzeugungspositionen erfordert deren sich wiederholende Überführung
zwischen der Panorama- sowie der Cephalometrie-Bilderzeugungsposition,
wobei diese Maßnahmen jedes Mal ein Risiko einer Beschädigung
der äußerst teuren Kamera darstellen, d. h., ein
Risiko bezüglich der Konsequenz eines Fallenlassens der
Kamera darstellen. Oft sich wiederholende Verschiebungen beziehungsweise
Bewegungen und erneute Befestigungen der Kamera bedingen auch eigene
mechanische und insbesondere elektrische Interfacelösungen
hinsichtlich der Kamera. Im Praktischen könnte das Problem
der Interfacelösung gemäß der Veröffentlichung
gelöst werden durch die präzise und sich stetig
wiederholende Positionierung der Kamera in der Bilderzeugungseinrichtung,
was insbesondere in dem Abtastschlitz-Bilderzeugungsverfahren kritisch
ist.
-
Auch
in Verbindung mit anderen Bilderzeugungsanwendungen wurden unterschiedliche
Lösungen entwickelt, um das Oberflächenbereich/Preis-Problem
von Halbleitersensoren zu lösen. Typischerweise werden
in diesen Lösungen Sensoren verwendet, die lediglich einen
Teil der bilderzeugenden Oberfläche abdecken, die jedoch dann
bewegt werden oder überführt werden während der
Bilderzeugung oder zwischen individuellen Bildern. Das heißt,
dass bei den mammographischen Einrichtungen unterschiedliche Mosaik-
oder Schachbrettmuster- bildende Sensoren verwendet worden sind,
die daraufhin bewegt werden zwischen zwei oder mehreren unterschiedlichen
Bildern. Typischerweise sind die unterschiedlichen modularen Lösungen
teuer, wobei, um diese im Praktischen zum Funktionieren zu bringen,
muss die Kombination der Module ebenfalls mit einer hohen Präzision
ausgeführt werden, insbesondere dann, wenn die Intension besteht,
durch Kombination von diesem einen einheitlichen Sensor beziehungsweise
eine einheitliche Sensoroberfläche basierend auf den Modulen
aufzubauen.
-
Die
Patentoffenlegung
WO 95/12133 offenbart
eine modulare Sensoranordnung basierend auf der Ausbildung eines
einer Art zigzag-Musters, welches bei unterschiedlichen radiographischen
und tomograpahischen Bilderzeugungsanwendungen zur Verwendung gelangt.
Diese insoweit technisch exzellente Lösung hatte jedoch
als solches keinen kommerziellen Erfolg gezeigt, zumindest nicht
in Verbindung mit medizinischer Bilderzeugung, höchstwahrscheinlich
zumindest teilweise in Folge der Tatsache, dass beispielsweise eine
einheitliche Panoramabilderzeugung nicht mit dieser Art eines Sensors
erhalten werden kann. In der Sensoranordnung gemäß dieser
Veröffentlichung bewegen sich die Sensormodule die ganze
Zeit in die Richtung der Abtastbewegung in unterschiedlichen Stufen,
d. h. dass in Bezug auf den Rotationsmittelpunkt sie zu jedem Zeitpunkt sich
in unterschiedlichen Positionen befinden und kontinuierlich das
Objekt von unterschiedlichen Positionen aus aufnehmen, d. h., dass
sie Bilder ausformen basierend auf unterschiedlichen Bilderzeugungsgeometrien
(Bildgeometrien). Aus diesem Grunde erzeugt eine solche Sensoranordnung
ein Bild ausgebildet auf Streifen der unterschiedlichen Projektionen,
parallel zu der Abtastbewegung, wobei auf den Grenzen von diesen
Streifen diskontinuierliche Punkte vorliegen können. Insbesondere
in der (dental)-medizinischen radiographischen Bilderzeugung sind
diese Arten von Fehlern bei den erzeugten Bildern nicht akzeptabel.
-
Aus
diesem Grunde besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin,
eine digitale Bilderzeugungstechnologie zu entwickeln, um die vorstehend genannten
Probleme zu verringern. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, eine Kamera zu entwickeln, die vergleichsweise kostengünstig
ist um hergestellt zu werden und eine Bilderzeugungseinrichtung,
geeignet für das schlitzabtastende Bilderzeugungsverfahren
bereitzustellen, die diese Art von Kamera verwenden kann und schließ lich
ein Bilderzeugungsverfahren basierend auf der entsprechenden Technologie
bereitzustellen. In dieser Weise werden Investitionen in die digitale
Technologie rechtfertigbar und die Hürde für deren
Einführung in den Markt verringert. Die digitale Technologie
wird unter anderem die Arbeit eines Arztes erleichtern, da sie ermöglicht,
Bilder von besserer Qualität herzustellen und folglich
präzisere Diagnosen zu ermöglichen, wobei auch
das archivieren von Bildern und Darstellungen von diesen in elektronischer
Form zusammen mit dem Rest der Dokumentation betreffend des Patienten
sowie der Administration (Verwaltung) der Rezept-Verabreichungen
verbessert wird.
-
Eine
der Vorteile der Erfindung besteht darin, solch eine Kamera bereitzustellen,
die in mehr als nur einer Form der Bilderzeugung verwendet werden kann,
insbesondere sowohl in der tomographischen als auch in der Transilluminations-Bilderzeugung, insbesondere
in dem gleichen Bilderzeugungsapparat, wobei auch in unterschiedlichen
Bilderzeugungspositionen deren Verwendung möglich ist.
Des Weiteren ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung auch darin
zu sehen, dass ein Verfahren für die digitale Bilderzeugung
bereitgestellt wird, wonach die gleiche Kamera verwendet werden
kann, um sowohl tomographische Bilder als auch Transilluminationsbilder erstellen
zu können und zwar selbst von Objekten mit unterschiedlichen
Größen.
-
Des
Weiteren ist es ein Vorteil der Erfindung, eine Kamera bereitzustellen
deren Sensoroberfläche in einfacher Weise sowie mit moderaten
Kosten modifiziert werden kann, wobei berücksichtigt wird,
dass eine der Vorteile der Erfindung darin besteht, diese Art einer
Kamera bereitzustellen, wonach eine modulare Sensoranordnung verwendet
wird. Eine der zusätzlichen Vorteile der Erfindung besteht
darin, eine modulare Sensoranordnung bereitzustellen, die für eine
Kamera in einer solchen Weise verwendbar ist, dass die Eigenschaften
der Kamera in einfacher Weise verändert werden können,
ohne das die Notwendigkeit hierfür besteht, deren Grundstruktur
zu ändern, wobei ein weiterer Vorteil der Erfindung darin besteht,
die modulare Sensoranordnung für die Kamera vorzusehen,
derart, dass es einfach wird, weitere Module der Kamera beizufügen,
um die Sensoroberfläche der Kamera zu vergrößern
oder das die Art und Weise ihrer Verwendung verändert werden kann,
sodass unterschiedliche Bilderzeugunsmodie sowie Bilderzeugungen
von Objekten mit unterschiedlichen Größen mit
der gleichen Kamera ermöglicht werden.
-
Ein
besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine solche
Kamera bereitgestellt wird, die geeignet ist für die dentale
Panorama- und andere tomographische Bilderzeugungen, welche verwendet
werden können oder welche relativ einfach und ökonomisch
modifiziert werden können, sodass sie geeignet ist für
eine dentale cephalometrische Bilderzeugung.
-
Des
Weiteren ist es ein Vorteil der vorliegenden Erfindung eine modulare
Sensoranordnung für die Kamera bereitzustellen, sodass
die Kamera verwendet werden kann unter Benutzung lediglich eines Teils
von dieser, insbesondere in der tomographischen Bilderzeugung unter
Verwendung lediglich eines Moduls, nämlich jenes der Sensoranordnung.
-
Einer
der zusätzlichen Vorteile der Erfindung besteht ferner
darin, die Sensoranordnung zu implementieren, sodass der möglicherweise
zerbrochene individuelle Sensormodulteil in einfacher Weise ersetzt
werden kann durch einen neuen, möglicherweise durch ein
Modul, welcher identisch ist zu den anderen Modulen.
-
Ein
weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, solch ein modulares
Sensorsystem für die Kamera bereitzustellen, bei welchem
die Sensoroberflächen der Module und/oder die Schaltkreise,
welche den Modulen zugeordnet sind, auf unterschiedliche Levels
positioniert werden können.
-
Ein
besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, eine Bilderzeugungseinrichtung
bereitzustellen, in welcher solch eine Kamera gemäß der
vorliegenden Erfindung verwendet werden kann sowohl für eine
tomographische als auch eine Transilluminationsbilderzeugung und
insbesondere für eine dentale Panorama- wie auch cephalometrische
Bilderzeugung.
-
Des
Weiteren ist es ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung,
solch eine Bilderzeugungsvorrichtung bereitzustellen, wonach eine
Kamera gemäß der Erfindung in einfacher und sicherer
Weise von einer Bilderzeugungsstation zu einer anderen bewegbar ist und
dort präzise in deren korrekter Bilderzeugungsposition
positionierbar (montierbar) ist.
-
Des
Weiteren ist ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung darin
zu sehen, dass eine Kamera-Verbindungseinrichtung implementiert
wird, sodass diese aus zumindest zwei strukturell unterschiedlichen
Anschlüssen besteht, um die Kamera in korrekter Weise an
deren Bilderzeugungsstationen für zumindest zwei unterschiedliche
Bilderzeugungszwecke anzuschließen.
-
Des
Weiteren ist ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung darin
zu sehen, dass eine solche Bilderzeugungseinrichtung bereitgestellt
wird, und zwar für Bilderzeugungspositionen, die für
zumindest zwei unterschiedliche Bilderzeugungszwecke vorgesehen sind,
wobei strukturell unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten
für das Verbinden der Kamera mit der Bilderzeugungseinrichtung
vorgesehen sind.
-
Des
Weiteren besteht ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung
darin, die Anschlussmöglichkeiten für die Kamera
zu verwenden, um die Bilderzeugungsinformation, empfangen von bestimmten
Modulen der Kamera von der Kamera über Signalpfade zu entnehmen,
die ausschließlich diesen Modulen zugeordnet sind und insbesondere
um die Bildinformation von einem Modul für tomograpisches
Bilderzeugen aus der Kamera zu entnehmen über eine Anschlussanordnung,
die ausschließlich für eine tomograpische Bilderzeugungsstation
geeignet ist.
-
Einer
der weiteren Vorteile der Erfindung ist es, die Verwendbarkeit der
Kamera in mehr als einem Verwendungspunkt verwendbar zu gestalten,
sodass das Lösen der Verbindung der Kamera so wenig wie möglich
Risiko beinhaltet, dass die Kamera selbst beschädigt wird,
beziehungsweise das deren Verbindungsstrukturen beschädigt
werden.
-
Des
Weiteren besteht ein Vorteil der vorliegenden Erfindung darin, die
Verbindungsanordnung (Anschlussanordnung) der Kamera so zu realisieren, dass
deren elektrische Anschlussteile so gering wie möglich
mechanischer Belastung ausgesetzt werden, welche mit der Zeit diese
beschädigen würde und zu zwischenzeitlichen Energiekontaktfehlern führen
würde oder sogar zu einem permanenten Fehler.
-
Des
Weiteren besteht ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung
darin, dass die Anschlussanordnung der Kamera derart realisiert
ist, dass sie an ihrer Bilderzeugungsstation relativ einfach positioniert
werden kann, jedoch gleichzeitig so präzise und so unbeweglich
ist wie möglich.
-
Ein
zusätzlicher Vorteil der Erfindung ist es ferner, die Anschlussanordnung
der Kamera so zu realisieren, dass sie eine stabile und sichere
Montage der Kamera in der Bilderzeugungseinrichtung gewährleistet,
um elektrische Sicherheitsrisiken zu minimieren, die bewirkt werden
können durch beispielsweise ungewöhnlich starke äußere
Kräfte, welche auf die Kamera einwirken. Diese Kräfte
können verursacht werden durch beispielsweise Aufschlagen auf
die Kamera, sodass die Anschlussstrukturen gebogen werden könnten
und dabei Kurzschlüsse verursachen, wodurch potentielle
Beschädigungen bei der Bilderzeugungseinrichtung und der
Kamera entstünden, oder sogar personelle Verletzungen als
eine unmittelbare Konsequenz aus einem elektrischen Schlag zu befürchten
sind.
-
Des
Weiteren ist es ein Vorteil der Erfindung, solch eine Bilderzeugungseinrichtung
bereitzustellen, bei welcher die Anschlussanordnungen, welche für
die Kamera vorgesehen sind, realisiert werden durch Verwendung von
voneinander getrennten mechanischen und elektrischen Anschlussstrukturen.
-
Des
Weiteren ist es ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung,
die Verbindungsanordnung (Anschlussanordnung) so zu realisieren,
dass deren mechanische und elektrische Anschlussstrukturen separat
voneinander ausgebildet sind, d. h. physikalisch an/auf unterschiedlichen
Flächen des Kameragehäuses platziert sind.
-
Des
Weiteren ist es der Vorteil der vorliegenden Erfindung, die Verbindungsanordnung
so zu verwirklichen, dass das Fixieren der Kamera in einer zwangsweisen
Sequenz aus Positionieren – Verriegeln der mechanischen
Verbindung – elektrisches Anschließen, stattfindet.
-
Die
wesentlichen Merkmale der Erfindung wurden im Einzelnen in den beigefügten
Ansprüchen dargestellt. Eine der Hauptmerkmale von diesen
besteht in einer modularen Sensoranordnung einer digitalen Kamera,
die mit Blick auf die Sensoroberflächen beziehungsweise
deren Projektionen auf einer bestimmten Ebene insbesondere die Punktprojektionen
in Bezug auf den Fokus der Strahlungsquelle aus einer sich überlappenden
Baugruppe besteht, welche aus zumindest zwei Sensormodulen ausgeformt ist
oder aus einer Struktur ausgeformt ist, umfassend zumindest das
erste Modul und mit Mitteln ausgestattet ist, die dafür
vorgesehen sind, zumindest ein weiteres Modul funktionell an diese
Struktur anzuschließen, um diese Art einer Baugruppe bereitzustellen, wobei
das erste Modul dafür vorgesehen ist, für das Erfassen
von tomograpischen Bildern verwendet zu werden und wobei dieses
Modul dafür vorgesehen ist, für das Scannen von
Transilluminationsbildern verfügbar zu sein zusammen mit
dem zumindest anderem Sensormodul. In der gleichen Weise wird in dem
Verfahren gemäß dieser Eigenschaften insbesondere
eine Moduleinheit der modularen Sensorbaugruppe für tomographische
Bilderzeugung verwendet, wobei dieses gleiche Modul zusammen mit dem
zumindest weiteren Modul, welches dieser Sensorbaugruppe zugehört,
ebenfalls verwendet wird für die Transilluminationsbilderzeugung,
wobei Bilder von sogar größeren Bereichen als
die Bereiche, die durch das erste Modul abgebildet werden können, nunmehr
möglich werden.
-
Insbesondere
bedeutet die sich überlappende Modulbaugruppe gemäß der
vorliegenden Erfindung eine Sensoranordnung, wonach die Sensormodule
in Relation zueinander positioniert sind und zwar in einer sich überlappenden
Position, sodass mit Bezug auf die Sensorflächen der Sensormodule
oder deren Projektionen auf die Ebene, ausgebildet durch die Achsen
y, z eines rechtwinkligen Satzes an Koordinaten x, y, z, wobei eine
Produktion hier insbesondere die Punktprojektion anzeigt, welche
abgebildet wird auf die Ebene über den Fokus der Strahlungsquelle,
die in der Bilderzeugung verwendet wird und der Sensorfläche,
jede von diesen einen unterschiedlichen Bereich dieser Ebene abdeckt
und wobei dann, wenn in die Richtung der y-Achse vorangeschritten
wird, die Projektion oder die Punktprojektion der Sensorfläche
jeder nachfolgenden Sensorfläche, welche auf der Ebene
platziert wird, welche durch die Achsen x, z ausgeformt ist, einen
unterschiedlichen Bereich zu der vorhergehenden Projektion abdeckt, und
wobei die Projektion oder die Punktprojektion der Sensorfläche
jeder nachfolgenden Sensorfläche, die auf der Ebene platziert
ist, welche durch die Achsen x, y ausgeformt wird, jene der vorhergehenden
Projektionen erreichen wird, möglicherweise durch zumindest
teilweisen Abdeckens des gleichen Bereichs.
-
Die
modulare Struktur gemäß dieser Definition kann
folglich so implementiert werden, dass dann, wenn in die Richtung
der y-Achse vorangeschritten wird, jede nachfolgende Projektion
auf der Ebene, welche durch die Achsen x, z ausgeformt wird, einen unterschiedlichen
Bereich zu der vorhergehenden Projektion abdeckt, sodass die Grenzen
von diesen Bereichen erreicht werden.
-
Wenn
die Kamera mit der Sensoranordnung gemäß dieser
Erfindung in der Bilderzeugungseinrichtung positioniert wird unter
Verwendung der Scann-Schlitz-Technologie gemäß der
vorliegenden Erfindung, dann ist die Richtung der Scannbewegung des
Strahls die Richtung der Achse z gemäß der vorstehenden
Definition.
-
Folglich
kann die Sensorbaugruppe bestehen aus lediglich dem ersten Sensormodul,
verwendet für tomographisches Bilderzeugen und zusätzlich zu
diesen dem Mittel wie beispielsweise dem Freiraum, der erforderlich
ist und dem Mittel welches daran vorgesehen/befestigt ist für
das Verbinden/Anschließen von zumindest einem weiteren
Sensormodul in Funktionellerweise an diese Anordnung, um eine sich überlappende
Modulare Struktur auszubilden.
-
Im
nachfolgenden wird die Erfindung im Einzelnen unter Verwendung bevorzugter
Ausführungsbeispiel und unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren
näher beschrieben wonach
-
1 eine
typische traditionelle Panorama- und Cephalometrie-Bilderzeugungseinrichtung
zeigt,
-
2 eine
Struktur eines Kameragehäuses gemäß der
Erfindung zeigt,
-
3A–3E einige
Sensormodulanordnungen gemäß der Erfindung zeigen,
-
4 ein
Kollimatorsystem gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt welche verwendet wird, um den Strahl einer Bilderzeugungseinrichtung
zu verkleinern beziehungsweise zu begrenzen,
-
5A und 5B eine
Art gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt, um die Kamera an die Panorama- und
Cephalometrische-Bilderzeugungseinrichtung anzuschließen
und
-
6 eine
Kamera-Halter-Verbindungs-Struktur in einer Bilderzeugungseinrichtung gemäß einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
zeigt.
-
Die 1 zeigt
eine typische, traditionelle filmbasierende Panorama- und Cephalometrie-Bilderzeugungseinrichtung
umfassend einen Körperteil 1, einen weiteren Körperteil 2,
der bewegbar an diesen angebracht ist mit des weiteren einem Aufhängungsarm 3,
der beweglich an dem zweiten Körperteil 2 befestigt
ist, wobei an im Wesentlichen sich gegenüberliegenden Enden
von diesen die Strahlungsquelle 4 sowie der Bildinformationsempfänger 5 angeordnet
sind, der in der Panorama-Bilderzeugung verwendet wird. In der Einrichtung
gemäß der 1 ist der
Bildinformationsempfänger 5 vorliegend eine Filmkassette,
jedoch kann dieser auch jeweils eine Digitalkamera sein, die an
dem Aufhängungsarm 3 befestigt ist. Ferner sind
Positioniermittel für das abzubildende Objekt ebenfalls
typisch in Verwendung bei der Panorama-Bilderzeugung, deren Position
in 1 mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet
ist. um die Funktionen der Einrichtung zu steuern/zu regeln ist.
Ferner typischerweise ein Benutzer-Interface 7 vorgesehen.
-
An
die Einrichtung gemäß der 1 sind Mittel
für das Aufnehmen von cephalometrischen Bildern angeordnet/befestigt
falls diese ferner einen weiteren Lagerungsarm 8 mit Positioniermitteln 9 für das
abzubildende Objekt in der cephalometrischen Bilderzeugung umfasst,
die daran befestigt sind, sowie Mittel 10 für
das Positionieren und Befestigen des Bildinformationsempfängers,
der in der Einrichtung gemäß der 1 eine
Filmkassette ist.
-
Mit
Bezug auf die digitale Anwendung dieser Art von Einrichtung ist
darüber hinaus eine Panorama 11 und entsprechend
eine Cephalometrie 12 – Bilderzeugungsstation
der Kamera 5 gekennzeichnet durch die Bezugszeichen 11 und 12 gemäß der 1.
Diese Bilderzeugungsstationen werden nachfolgend in Verbindung mit
den Ausführungsbeispielen der Erfindung gemäß der 5 und 6 näher beschrieben.
-
Wenn
die Bilderzeugungseinrichtung wie sie in der 1 gezeigt
ist, verwendet wird, dann wird das Objekt, das abgebildet werden
soll, positioniert entweder in einer gewünschten tomographischen
Bilderzeugungsstation, in dem Bereich, welcher durch das Bezugszeichen 6 angezeigt
wird, und zwar zwischen der Strahlungsquelle 4 und dem
Bildinformationsempfänger 5, oder in einer gewünschten
cephalometrischen Bilderzeugungsposition, und zwar mittels des Positioniermittels 9,
das in der cephalometrischen Bilderzeugung verwendet wird. In der
tomographischen Bilderzeugung wird eine Schicht der gewünschten
Anatomie abgebildet durch Bewegen der Strahlungsquelle 4 und
des Bildinformationsempfängers 5 in einer gesteuerten/geregelten
Weise auf den im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten
des abzubildenden Objekts, sodass gleichzeitig der abzubildende
Bereich durch einen engen Strahl abgetastet wird. Andererseits wird
für die cephalometrische Bilderzeugung die Strahlungsquelle 4 so
positioniert, dass der Strahl in Richtung hin zu dem Positioniermittel 9 gerichtet
wird, welches in der cephalometrischen Bilderzeugung verwendet wird
und des weiteren hin zu dem Bildinformationsempfänger gerichtet
wird, der in der 1 nicht näher dargestellt
ist. Die traditionellen filmbasierenden Einrichtungen mussten typischerweise
so konstruiert sein, dass deren Strukturen, welche zwischen der
Strahlungsquelle 4 und der cephalometrischen Bilderzeugungsstation 12 als
die Haltestrukturen für die Panoramafilmkassette 5 oder ähnliches
vorgesehen sind, zur Seite bewegt werden mussten, wenn die Einrichtung
von dem Panorama-Bilderzeugungsmodus in den Cephalometrie-Bilderzeugungsmodus
gewechselt werden sollte. Insbesondere in den Anwendungen, in welchen
die gleiche digitale Kamera 5 verwendet wird, kann dieses Problem
in einfacher Weise gelöst werden durch das Bereitstellen
solch einer Panorama-Bilderzeugungsstation 11 für
eine Kamera 5, wonach das Entfernen der Kamera 5 ausreichend
ist, um einen freien Pfad für den Strahl in Richtung hin
zu der Kamera 5 freizugeben, welche in deren Cephalometrie-Bilderzeugungsstation 12 bewegt
wurde.
-
Die 2 zeigt
einen Aufbau eines Kameragehäuses 51 einer Digitalkamera 5 gemäß der
vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel der
Erfindung sind entsprechende Öffnungen 53, 53', welche
der Form eines der Sensormodulanordnungen gemäß der
Erfindung entspricht, an dem aktuellen Gehäuseteil der
Kamera 5 angeordnet, welcher mit einer gepolsterten Fläche
abgedeckt ist, die für die Strahlung durchlässig
ist, welche für die Bilderzeugung verwendet wird. Darüber
hinaus hat die Kamera 5 Mittel 60 für
das Positionieren und mechanisches Fixieren der Kamera 5,
welche nachfolgend im Detail dargestellt wird mit Bezug auf die 6 und Mittel 70 für
das elektrische Anschließen der Kamera, wobei diese Mittel
implementiert sein können, sodass separate Verbindungsmittel
in der Kamera existieren einerseits für unterschiedliche
Bilderzeugungsmodie und andererseits für elektrische und
mechanische Anschlüsse der Kamera an die Bilderzeugungseinrichtung.
-
Die 3A bis 3E zeigen
einige der Sensormodulanordnungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
In diesem Kontext wird durch den Begriff Sensormodul jede Art von
Struktur verstanden, welche eine im Wesentlichen einheitliche Sensorfläche ausbildet.
Das Sensormodul 20 kann beispielsweise die Struktur aufweisen,
die in der 3A dargestellt ist, deren Sensorstruktur 21 durch
vier CCD Mikrochips, optisches Fieberglas 22, glänzendes/funkelndes
Material 23, einem Gehäuse 24 der Sensorstruktur 21,
eine Abdeckung 25 und einer gedruckten Schaltplatine (PCB) 27 und
so weiter aufgebaut ist, die an diese Struktur durch elektronische
Interfaceflächen 26 gekoppelt ist, wobei sie jedoch
auch aus beispielsweise einem einzelnen monolithischen CCD-Chip
bestehen kann.
-
Die
Sensormodulanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung
kann in einer zahllosen unterschiedlichen Art implementiert sein
von denen einige in den 3B bis 3E dargestellt
sind. Diese Fign. zeigen die Struktur der Kamera 5 gesehen
aus der Richtung des Fokus der Strahlungsquelle, wenn die Bildinformation
enthaltene Strahlung über die Öffnungen 53, 53' der
Kameragehäuse 52 die im Wesentlichen der Form
der Sensormodulanordnung der Kamera 5 entsprechen auf die
Sensormodule 20, 20', 20'', 20'' gerichtet
ist, welche platziert sind auf der gegenüberliegenden inneren
Wand mit Bezug zu den Öffnungen 53, 53' des
Kameragehäuses. Ein rechtwinkliger Satz an Koordinaten
x, y, z gemäß der vorstehenden Definition wurde
den 3B bis 3E hinzugefügt,
wobei die Richtung der z-Achse die gleiche ist wie die Richtung
der Bewegung der Kamera, d. h. die Scannrichtung des Strahls, wenn
die Kamera für ein Scannschlitzbilderzeugungsverfahren
verwendet wird.
-
Die 3B zeigt
die einfachste Ausführungsform bestehend aus zwei Modulen 20, 20' der Sensormodulanordnung
gemäß der vorliegenden Erfindung. Mit einer Kamera 5 bestehend
aus dieser Art von Struktur ist es möglich, ein tomographisches
Bild zu erzeugen und unter Verwendung eines Moduls 20 sowie
ein größeres Transilluminationsbild zu erzeugen
unter Verwendung auch (zusätzlich) des anderen Sensormoduls 20',
dass in überlappender Beziehung zu dem ersten Modul 20 positioniert
ist. Der streifenformender Effekt, der in der tomographischen Bilderzeugung
entsteht, wo zu jedem Zeitpunkt während der Bilderzeugungsscannung
die Sensoren in unterschiedlichen Stufen positioniert sind, kann
ohne Probleme in der Transilluminationsbilderzeugung gesteuert werden.
Wenn der Fokus der Strahlungsquelle und das Objekt, das abgebildet
werden soll, stationär gehalten werden und die Abtastbewegung
des Strahls durch Kollimatoren implementiert wird, die den Strahl
begrenzen beziehungsweise limitieren, formen die Module, die sich
synchron mit der Abtastbewegung bewegen, ein wahres Transilluminationsbild,
wobei jedes von diesen sich auf einer bestimmten Stufe der Abtastbewegung
befindet, d. h., wenn beispielsweise die Sensoranordnung gemäß der 3B verwendet
wird, und wenn die Module das Objekt von links nach rechts passieren,
dann wird der obere Teil des Transilluminationsbildes später
vervollständigt als der untere Teil. Selbst eine lange
Distanz zwischen den Modulen 20, 20' in die Richtung der
Abtastbewegung stellt kein Problem dar vom Standpunkt der Ausbildung
des finalen integralen Bildes, wobei jedoch natürlich beispielsweise
infolge der Möglichkeit von ungleichen Strahlungsausgängen
der Strahlungsquelle 4 oder physikalischen Abmessungen
der Kamera diese Distanz jedoch so klein wie möglich gehalten
werden sollte mit Bezug auf andere Lösungen der Kameraanordnung.
Des Weiteren ist es wie bei allen anderen Schlitz-Abbildungs-Anwendungen
dieser Art vorzuziehen, das mit Blick auf das Objekt, dass sich
nicht bewegen darf, die Bilderzeugungszeit so kurz wie möglich
gehalten werden sollte, d. h., dass die Distanz innerhalb der die
Module eine Abtastbewegung ausführen aus diesem Grunde
ebenfalls so klein wie möglich gehalten werden sollte.
-
Falls
die Projektionen der Module 20, 20' auf der Ebene,
welche durch die Achsen x, y ausgebildet wird, zumindest teilweise
den gleichen Bereich abdecken, würde dies keine Probleme
bei der Ausbildung eines Transilluminationsbildes schaffen, da die
sich überlappenden Teile durch die Bildprozessverfahren integriert
werden können, die einem Fachmann auf diesem Gebiet bekannt
sind, sodass dieses erscheint, als wenn es durch einen Sensor aufgenommen
worden wäre. Die Teilbilder können kombiniert werden,
beispielsweise sodass die Bildinformation, welche den Teil des Objekts
entspricht, welches möglicherweise mehr als einmal abgebildet
worden ist infolge der Überlappung der Sensoroberflächen,
entweder entfernt wird aus der Information, welche durch alle Module
erzeugt wurden bis auf eines, oder insbesondere sodass alle Informationen,
die empfangen wurden, bei der Ausbildung des Bildes verwendet werden
und der Teil, welcher mehr als einmal abgebildet worden ist, eingeteilt
wird, um der Bildinformation zu entsprechen, welche von lediglich
einem Sensormodul empfangen worden wäre. Andererseits ist
ein Überlappen auch hilfreich mit Bezug auf die Tatsache,
dass in diesem Fall sicherlich kein Spalt zwischen den Teilbildern
entstehen kann, welche durch die separaten Module ausgeformt werden.
In einigen speziellen Bilderzeugungsmodie kann es sogar vorteilhaft
sein, zwei oder mehrere Module anzuordnen, um sogar den exakt gleichen
Bereich zu erfassen, d. h., die Module so anzuordnen, dass gemäß der
vorstehenden Definition die Projektionen der Sensoren die gleichen
Bereiche auf der Ebene abdecken, welche durch die x, und y-Achsen
ausgeformt wird.
-
Gemäß der
vorliegenden Erfindung kann die Kamera 5 auch drei, vier
oder sogar mehrere Sensormodule umfassen, um beispielsweise eine
sich überlappende Linie gemäß der 3C zu
formen, um eine Struktur zu formen, die durch die Sensormodule mit
unterschiedlichen Größen gemäß der 3D gebildet
wird, oder um eine Struktur auszubilden, welche durch zwei Spalten
gemäß der 3E ausgebildet
wird. Die 3D und 3E zeigen
daraufhin die Möglichkeit, dass gemäß der
vorstehend verwendeten Definition dann, wenn in die Richtung der
Achse y vorangeschritten wird, die Grenze des Bereichs, welcher
aufeinanderfolgende Projektion auf die Ebene, ausgebildet durch
die Achsen x, z abgedeckt wird, in einer Distanz in unterschiedlichen
Richtungen von der Grenze des Bereichs liegen kann, welche durch
die vorhergehende Projektion abgedeckt wurde, im Vergleich zu der
vorhergehenden Projektion und jener davor, wobei diese Projektionen
teilweise oder im gesamten den gleichen Bereich abdecken können.
-
Diese
Art der Abdeckung des gleichen Bereichs kann jedoch nicht erfolgen,
wenn in die Richtung der y-Achse für jede zweite nachfolgende
Projektion vorangeschritten wird.
-
Die 3B bis 3E zeigen
lediglich einige einfache Basisstrukturen die kombinierbar sind und
erweiterbar sind in vielen unterschiedlichen Richtungen innerhalb
der Grundidee der vorliegenden Erfindung. Des Weiteren kann gemäß der
vorliegenden Erfindung die Sensormodulanordnung auch realisiert
werden beispielsweise durch Anordnen der Module 20, 20', 20'', 20''' und
insbesondere deren Flächen 23, welche die Bildinformation
aufnehmen, auf unterschiedlichen Ebenen, d. h. an unterschiedlichen
Abständen zu dem Fokus der Strahlungsquelle. Dies kann
realisiert werden beispielsweise durch Verwenden von Verbindungsflächen 26 unterschiedlicher
Längen. Andererseits ist es bei Verwendung von Verbindungsflächen
mit unterschiedlichen Längen möglich, eine Struktur
zu erzeugen, in welcher die Sensorflächen auf dem gleichen
Niveau liegen, wobei jedoch die elektrische Schaltplatinen 27 oder ähnliches
auf unterschiedlichen Niveaus liegen. Diese Arten von Anordnungen
erlauben eine größere Freiheit für die
Implementierung der elektronischen Anordnungen der Kamera. Der marginale
Vergrößerungsfehler, verursacht durch die Position
der Sensorflächen, auf unterschiedlichen Abständen
zu den Objekten, die abgebildet werden sollen, kann, falls gewünscht,
korrigiert werden beispielsweise durch Bildprozessverfahren, welche
als solches im Stand der Technik bereits bekannt sind.
-
Um
eine effektive Sensorfläche, so effektiv wie möglich,
in der Transilluminations-Bilderzeugung unter Verwendung der Sensormodulanordnung
gemäß der Erfindung zu erreichen, wäre
es vorteilhaft, den möglichen Überlappungsabschnitt
der Sensorflächen so klein wie möglich zu halten,
natürlich auch aus Gründen der entstehenden Kosten.
Im Prinzip könnte die Sensormodulanordnung so realisiert
werden, dass gemäß der vorstehend verwendeten
Definition die Projektionen der Sensorflächen auf der Ebene,
welche durch die x, y-Achsen ausgeformt wird, nicht insgesamt überlappen,
d. h. dass der Abstand zwischen diesen Null betragen würde.
Eine derart präzise physikalische Positionierung der Module
ist jedoch technisch schwieriger zu erreichen, als beispielsweise
eine Anordnung, wonach die Module mit einer zumindest kleinen Überlappung
positioniert sind, wobei die mögliche zusätzliche Überlappung
in den Bilderzeugungsprozess in Betracht gezogen wird, beispielsweise
durch Verwendung einer geeigneten Kollimation des Strahls. Darüber
hinaus ist eine Überlappung der Größe
von zumindest einer Reihe von Sensorpixeln ebenfalls vorzuziehen,
da die Kombination der Bilder in einfacher Weise zulässig
wird unter Verwendung von Mitteln, welche von Fachleuten angeboten
werden, denen elektronische und/oder Bildprozesssoftware-Lösungen
bekannt sind. Insbesondere wenn die effektive Höhe der
Sensoranordnung nicht den kritischen Entwicklungskriterien entspricht,
kann die Verwendung einer Überlappung sowie deren optimalen
Wertes in Betracht gezogen werden mit Blick auf besondere Eigenschaften der
vorliegenden Anwendung.
-
Bezüglich
der Notwendigkeiten einer dentalen Bilderzeugung ist es vorteilhaft,
dass Modul, welches für tomographisches Bilderzeugen verwendet wird,
als das unterste Modul der Sensormodulanordnung anzuordnen, da in
allen anderen Fällen insbesondere die Abbildung des unteren
Kiefers bei der Panoramabilderzeugung es schwierig ist, diese zu erzeugen.
Bei dieser Art der Anwendungen ist es auch vorteilhaft, die Sensormodulanordnung
gemäß der Erfindung so zu implementieren, das
zwei identische Module möglicherweise in überlappenden
Positionen verwendet werden, wobei die physikalischen und elektronischen
Anordnungen der Kamera so implementiert sind, dass die Module in
einfacher Weise entfernt und/oder angeschlossen werden können
an die Kamera. Präziser ausgedrückt bedeutet dies, dass
es in dem ersten Schritt möglich ist, lediglich das Modul
in dem Kameragehäuse anzuordnen, welches für die
tomographische Bilderzeugung erforderlich ist und den physikalischen
Raum bereitzustellen, der für das Transilluminationsbilderzeugungsmodul einschließlich
der notwendigen Mittel für dessen Positionierung sowie
funktionellem Anschluss an die Kamera bereitzustellen. In dieser
Weise wird eine Panoramakamera bereitgestellt mit einem relativ günstigen
Beschaffungspreis, wobei an diese jedoch ein weiteres Modul, welches
für cephalometrische Bildaufnahnamen erforderlich ist,
nachträglich in einer einfachen Weise angeschlossen werden
kann. Zusätzlich hierzu kann ein beschädigtes
Modul in einfacher Weise ersetzt werden durch ein neues und falls
das beschädigte Modul jenes ist, dass lediglich für
cephalometrisches Bildaufnehmen erforderlich ist, kann die Kamera
immer noch für Panoramabilderzeugungszwecke verwendet werden
auch während jener Zeit, in welcher das neue Modul geschafft
wird. Der Preis für diese Art einer Panoramakamera kann vorgesehen
sein, um den Preis einer herkömmlichen Panoramakamera zu
entsprechen, d. h. die vorliegende Kamera wird in signifikanter
Weise preis günstiger in Folge von deren kleiner Sensorfläche
im Vergleich zu einer Panoramakamera bestehend aus einem Sensormodul,
dass als solches auch verwendbar ist für cephalometrische
Bildaufnahmen. Selbst der Preis einer Kamera gemäß der
vorliegenden Erfindung, welche in geeigneter Weise auch für
cephalometrische Bildaufnahmen erweitert ist, bestehend aus relativ
zwei kleinen Sensormodulen, wird jedoch darüber hinaus
klar unterhalb jenes Preises liegen einer Einmodulkamera von vergleichbarer
Größe. Selbst in einer allgemeineren Betrachtung
kann eine Sensoranordnung gemäß der vorliegenden
Erfindung folglich realisiert werden, sodass auch für jenen Fall
eines singulären Moduls oder mehrerer Module, welche lediglich
für Transilluminations-Bilderzeugungen verwendet werden,
nur der physikalische Raum und die notwendigen Mittel für
das Verbinden des Moduls in funktioneller Weise mit der Kamera in
dem Kameragehäuse vorgesehen werden, wobei in diesem Fall
die Sensoranordnung durch simple Verbindungsmaßnamen angeordnet
werden kann, um eine größere überlappende
modulare Struktur auszuformen.
-
Gemäß der
Erfindung existieren zahlreiche Arten das Signal zu entnehmen oder
abzuleiten, welches durch andere Module als jenes, das für
die tomographische Bildaufzeichnung verwendet wird und zwar aus
der Bildinformation, die für das Erstellen der tomographischen
Bilddarstellung verwendet wird. Beispielsweise können die
elektronischen Anordnungen der Kamera so implementiert werden, dass
der Signalpfad zu den Transilluminations-Bilderzeugungsmodulen abgeschnitten
werden kann oder derart, dass das Bild ausgeformt wird oder die
Bildinformation von der Kamera zu separaten Bildprozessmitteln übertragen
wird lediglich von dem Signal, welches durch den tomographischen
Bilderzeugungssensor erfasst wurde. Die nicht erwünschte
Information kann aussortiert werden oder entfernt werden durch Verwendung
von elektronischen Anordnungen, die als solches im Stand der Technik
bereits bekannt sind, wie beispielsweise in der Logikschaltung der Kamera
oder später durch Bildprozessverfahren, die ebenfalls im
Stand der Technik bekannt sind. Zusätzlich oder neben diesen
Anordnungen ist es auch möglich so fort zu schreiten, dass
die Kollimationsanordnung, die den Stahl der Bilderzeugungseinrichtung
begrenzt, derart implementiert wird, dass dann, wenn die Bilderzeugungseinrichtung
für tomographische Bilderzeugung verwendet wird, der Zugang
der Strahlung zu anderen Sensormodulen blockiert wird.
-
Des
Weiteren besteht unter Miteinbeziehung bestimmter bevorzugter Ausführungsbeispiele,
welche nachfolgend noch näher beschrieben werden, eine
mögliche Lösung darin, zwei Sätze von
separaten elektrischen Verbindungsmitteln für die Kamera vorzusehen,
wobei in diesem Fall die Signalpfade so angeordnet werden können,
dass ein Verbindungselement in Verbindung sein wird lediglich mit
den tomographischen Bilderzeugungssensormodul und das andere sowohl
mit dem tomographischen Bilderzeugungssensormodul und zumindest
dem einen Transilluminationsbilderzeugungssensormodul verbunden
ist oder dann zumindest mit dem einen der Verbindungsmittel, das
für diese Art von Modul angeordnet ist. Wenn folglich die
zuerst genannte elektrische Verbindung verwendet wird für
das Anbringen der Kamera an der tomographischen Bilderzeugungsposition
und zwar in automatischer Weise, wird lediglich die Bildinformation,
welche durch das tomographische Bilderzeugungssensormodul produziert wurde, über
diese Verbindung beziehungsweise über diesen Anschluss
wie gewünscht erhalten.
-
Die
abschließende Ausbildung des Bildes kann ausgeführt
werden in einer Weise wie sie bereits aus dem Stand der Technik
bekannt ist, beispielsweise durch Verbinden der Bilderzeugungseinrichtung
mit einem Computer, wodurch der Speicher sowie die Prozessmittel
des Computer verwendet werden können. Das Prozessmittel
kann auch realisiert werden beispielsweise durch einen geeigneten ASIC-Schaltkreis
(„Application Specific Integrated Circuit”), welcher
an die Speichereinrichtung, beispielsweise ein RAM-Speicher angeschlossen
ist. Natürlich können, wie dies bereits vorstehend
teilweise beschrieben wurde, zahlreiche Maßnahmen für die
Bildinformationsbearbeitung in der Kamera bereits ausgeführt
werden, beispielsweise insbesondere in dem ASIC-Schaltkreis, der
an der Kamera angeordnet ist. Die Ausbildung der abschließenden
Bildinformation als solches ist eine allgemein bekannte Technologie
für jene, die Fachmann auf dem vorliegenden technischen
Gebiet sind, sodass eine detailliertere Beschreibung hiervon für
die Implementierung der Erfindung nicht notwendig ist. Im Prinzip kann
die Kamera bereit gestellt werden durch Anordnen aller Mittel, die
für die Bilddarstellung in der Kamera erforderlich sind,
wenn diese direkt an eine Wiedergabeeinrichtung angeschlossen werden kann.
-
Bei
der Implementierung der Erfindung ist es möglich, die CCD-Sensor-Technologie
zu verwenden, welche als solches im Stand der Technik bekannt ist,
die sich bereits als sehr hilfreich in der Panorama-Bilderzeugung
erwiesen hat. Andererseits besteht eine interessante Alternative
auch darin, eine neuere Technologie basierend auf CMOS-Sensoren zu
verwenden und eine direkte Erfassung der Strahlung zu bewirken,
wobei mit dieser Technologie bestimmte Vorteile im Vergleich zu
den traditionellen Halbleitersensoren erhalten werden können.
Die CMOS-Sensortechnologie ermöglicht es als solches, in
Folge von deren sogenannten parallelbusartigen Datenübertragungssystem
eine schnellere Übertragung von Bildinformationen zu erreichen,
wobei mit Sensoren basierend auf einer direkten Erfassung eine bessere
Auflösung erreicht wird als mit den traditionellen Halbleitersensoren,
wenn keine glänzenden (reflektierenden) und optischen Fieberglasstrukturen
vorhanden sind, welche Licht reflektieren und zwar auch in nicht
gewünschter Richtungen. Die Empfindlichkeit dieser Sensoren
basierend auf einer direkten Erfassung ist ebenfalls besser. Die CMOS-Technologie
ist die am meisten verbreitete Halbleitertechnologie, wobei aus
diesem Grund die Verfügbarkeit von CMOS-Schaltkreisen gut
ist und deren Herstellungskosten durch die technische Weiterentwicklung
in der Vergangenheit reduziert wurden.
-
Eine
der Sensortechnologien basierend auf einer Direkterfassung von Strahlung
wurde beispielsweise im Einzelnen in den Patentanmeldungsschriften
WO 95/33332 und
WO 97/20342 beschrieben.
Es ist nicht möglich, eine Ladetransferfunktion (Zeitverzögerungsintegration
= TDI) mit dieser Art von Sensor aufzuführen, wobei es
nicht in einfacher Weise möglich ist eine solche Funktion
für diesen Sensor zu bilden. Jedoch kann diese Art eines
Sensors in diesen Bilderzeugungsmodi verwendet werden durch Ausbilden
des Bilds derart, dass ein Bild des Objekts erzeugt wird jedes mal
dann, wenn das abzubildende Objekt oder der Sensor um einen Pixel
vorwärts bewegt wurde sowie durch Addieren dieser Bilder
miteinander, sodass sie zu der gleichen Zeit eine entsprechende
Distanz in Bezug zueinander überlappen.
-
Die 4 zeigt
ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung für
eine Kollimator-Anordnung zur Begrenzung des Strahls, welcher in
der in den Figuren dargestellten Situation vorgesehen ist, um für
die Verwendung in der chephalometrischen Bilderzeugung bereit zu
sein. In der cephalometrischen Bilderzeugung wird der Strahl, welcher
von der Strahlenquelle 4 aus empfangen wird, zuerst durch einen
primären Kollimator 31 (Kollimatoröffnung 31A) begrenzt,
welcher in der Nähe der Strahlenquelle 4 platziert ist,
und durch einen weiteren Kollimator 32 vor dem Objekt,
welches abgebildet werden soll, der in einem geeigneten Abstand
zu dem Fokus platziert ist, wodurch der Strahl begrenzt wird, um
im Wesentlichen der Form der Bereiche 53, 53' des
Kameragehäuses angepasst zu werden, die für die
Strahlung durchlässig sind. Die Abtastbewegung des Strahls wird
durch das Bewegen der Kollimatoren erreicht beziehungsweise realisiert,
wobei die Kamera in synchroner Weise mit dieser Bewegung bewegt
wird. Falls die Größen der aktiven Flächen
der 23, 23' der Sensormodule 21 sowie
der Bereiche 53, 53', welche Strahlungsdurchlässig
sind, und insbesondere deren Überlappung so angeordnet
sind, dass sie größer sind als die effektive Sensorfläche 23, 23',
welche für die jeweilige Bilderzeugung erforderlich ist,
und zwar bei einer geeigneten Begrenzung des Strahls, wird es möglich
sein, zu verhindern, dass in unnötiger Weise eine Strahlung
zweimal durch das abzubildende Objekt 33 gerichtet wird
und zwar zu dem Bereich der Sensorfläche, welche für
die Bilderzeugung nicht erforderlich ist, wobei die Bildinformation
jenes Bereichs, der nicht vom Strahl erfasst wird, entfernt werden
kann, bevor die Teilbilder miteinander kombiniert werden.
-
Die
Panoramabilderzeugung kann realisiert werden in einer an sich bekannten
Weise durch die Struktur gemäß der 4 und
zwar durch Positionieren der Öffnung 31B, die
für die Panoramabilderzeugung vorgesehen ist des primären
Kollimators 31 im Wesentlichen in der Nähe der
Strahlungsquelle 4, um den Strahl zu begrenzen, um den
herkömmlichen Strahl, welcher in der Panoramabilderzeugung
verwendet wird, passend zu machen, das heißt im Wesentlichen
um die Öffnung 53 des Kameragehäuses anzupassen.
-
Die 5A und 5B zeigen
eine der bevorzugten Arten, um die Kamera 5 gemäß der
vorliegenden Erfindung an der Bilderzeugungseinrichtung zu befestigen.
Bei der Lösung gemäß der Figuren kann
die Kamera 5 als positioniert betrachtet werden, das heißt,
an ihrer cephalometrischen Bilderzeugungsstation 12 gemäß der 5A,
und an ihrer Panoramabilderzeugungsstation 11 gemäß der 5B. In
den 5A und 5B zeigt
der Pfeil 41 die Eintrittsrichtung der Röntgenstrahlen
in die Kamera 5 an, das heißt, die Kamera 5 sowie
die Verbindungsanordnungen 42A, 42B der Bilderzeugungseinrichtung sind
so angeordnet, dass sie unterschiedliche Strukturen aufweisen, sodass
die Kamera 5 einerseits lediglich aus einer Richtung an
die cephalometrische Bilderzeugungssta tion 12 montiert
werden kann und andererseits von der anderen Richtung an die Panoramabilderzeugungsstation 11 (vergleiche
mit 1). Falls die Richtungen horizontal angeordnet sind
gemäß der 5A und 5B ist
die Bewegung der Kamera 5 zwischen den Bilderzeugungsstationen 40A und 40B einfach
und schnell und gleichzeitig die Gefahr eines Fallenlassens der
Kamera 5 in unbeabsichtigter Weise minimiert. Wenn eine
Selbstpositionierung zu dem Bereich zwischen der Panoramabilderzeugungsstation 11 und
der Cephalometriebilderzeugungsstation 11, 12 erfolgt, dann
ist die Kamera einfach von einer Bilderzeugungsstation entfernbar
und an der anderen Bilderzeugungsstation befestigbar unter Verwendung
einer einfachen Horizontalbewegung. In dieser Weise wird die kritische
Zeit für ein Risiko einer Beschädigung der Kamera 5,
wenn diese nicht sicher montiert ist und an der Bilderzeugungseinrichtung
gesichert ist, deutlich verringert.
-
Technisch
gesehen ist die Bilderzeugungseinrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung natürlich auch möglich
realisiert zu werden, derart, dass die Abtastbewegung des Strahls
in einer anderen Richtung ausgeführt wird als die horizontale
Ausrichtung. Insbesondere können die Panorama und cephalometrischen
Bilderzeugungseinrichtungen gemäß der vorliegenden
Erfindung so ausgestaltet sein, dass die Abtastbewegung in der cephalometrischen
Bilderzeugung so ausgerichtet ist, dass diese in der vertikalen
Richtung erfolgt, wodurch die Sensormodulanordnung in eine verhältnismäßig
kleineren Form implementiert werden kann.
-
Die 6 zeigt
eine Anschlussanordnung 60', 70', die gemäß einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie sie
in der 5 dargestellt ist, ermöglicht,
die Kamera 5 gemäß der 2 an
der Bilderzeugungseinrichtung zu fixieren. Die in der 6 gezeigte
Struktur kann betrachtet werden derart, dass sie der Panoramabilderzeugungsstation gemäß der 5B entspricht,
wenn beispielsweise die jeweilige Anschlussanordnung (60, 70),
die ein strukturelles Spiegelbild darstellt, an der cephalometrischen
Bilderzeugungsstation 12 angeordnet ist. Die Anschlussanordnung 42B gemäß der 6 besteht
aus Mitteln 60' für das Positionieren sowie mechanischen
Montieren der Kamera 5 und Mitteln, welche mit den elektrischen
Kupplungen 70' der Kamera assoziiert sind. Die Kamera 5 wird
in die Bilderzeugungsstation 12 in der Richtung der Führungsstangen
oder Schienen 61, 62 gebracht, welche die korrekte
Positionie rung gewährleisten und zwar von der gegenüberliegenden
Seite von deren Endplatte 63. Wenn die Führungsschienen 61, 62 vollständig
in die hierzu passende Leitnuten in der Kamera 5 eingedrungen
sind, dann kann die Fixierung der Kamera 5 gesichert werden
durch Drehen der Verriegelungsmittel 64 in deren Verriegelungsposition über
das Kameragehäuse 51. Zusätzlich kann
die Anschlussanordnung gemäß der 6 auch
so ausgestaltet sein, dass die elektrischen Anschlussmittel 71, 72 bewegt werden,
um die hierzu passenden Elemente in der Kamera zu kontaktieren nicht
bevor die Kamera mechanisch verriegelt worden ist, das heißt
mit einer senkrechten Bewegung in Relation zu der Richtung der Positionierungsbewegung
der Kamera, was realisiert wird, durch ein Druckelement, das unterhalb des
Verriegelungsmittels 64 in Erscheinung tritt. Folglich
kann die empfindliche elektrische Einrichtung geschützt
werden vor mechanischen Belastungen durch diese Art der zwangsweisen
Betätigung der sequentiellen Positionierung-Sicherung der
mechanischen Verbindung – elektrischen Kopplung. Insbesondere
ermöglicht diese Art eine Anordnung der Realisation der
elektrischen Kupplung und deren Ausschaltens ohne jegliche Gleitbewegung
des Anschlussmittels.
-
Die
Anschlussanordnung 42B gemäß der 6 bewirkt
keine mechanischen Belastungen auf die Mittel 70, welche
bei der elektrischen Kupplung der Kamera 5 und der Bilderzeugungseinrichtung
involviert sind selbst dann, wenn die Kamera in deren Betriebsstation
angeschlossen wird. Die mechanischen Belastungen auf die elektrischen
Anschlüsse sind problematisch insbesondere dann, wenn deren Dauer
besonders lang ist, da die Anschlusselemente mit der Zeit verbogen
werden können oder in anderer Weise beschädigt
werden können und zwar in einem solchen Ausmaß,
dass der elektrische Kontakt damit beginnt, Fehler zu zeigen oder
sogar permanent außer Funktion kommt.
-
Wie
bereits vorstehend teilweise beschrieben wurde, werden in der Lösung
gemäß der 6 insbesondere
horizontal ausgerichtete Schienen verwendet, um die Möglichkeit
zu reduzieren, dass die besonders teuere Kamera unbeabsichtigt auf
den Boden gleitet, während diese bewegt und/oder montiert
wird. Andererseits besteht die Absicht in der Verwendung mehreren
als nur eine Führungsschiene sowie in der Separierung der
Positionier- und der aktuellen Verriegelungsmittel auf deren Elemente,
darin, die korrekte Positionierung der Kamera zu gewährleisten,
bezüglich der Schlitz-Bilderzeugung und insbesondere in
Richtung der Breite des schmalen Strahls, was besonderes präzise
erfolgen muss. Die Lösung gemäß der 6 bezüglich
der Separierung der aktuellen mechanischen Verbindung von der elektrischen
Kupplung reduziert auch beispielsweise die eminente Gefahr eines
Kurzschlusses durch unbeabsichtigtes Zusammenstoßen mit
der Kamera, was in einer Konsequenz zu einer Beschädigung
der Kamera oder der gesamten Bilderzeugungseinrichtung führen
könnte oder sogar in einer fatalen Gefahr in Form eines
elektrischen Schlags enden könnte.
-
Die
Anschlussanordnungen 42A, 42B von separaten Bilderzeugungsstationen 11, 12 kann
realisiert werden und zwar in Form von strukturellen Unterschieden,
sodass die Kamera 5 in einer Bilderzeugungsstation 11 lediglich
durch Verwendung einer Verbindungsanordnung 60, 70 montiert/befestigt werden
kann, die lediglich kompatibel mit diese ist und an der anderen
Bilderzeugungsstation 12 befestigt werden kann durch Verwendung
der anderen Anschlussanordnung. Folglich kann gewährleistet
werden, dass die Kamera 5 immer in korrekter Weise an jeder
Bilderzeugungsstation 11, 12 angeschlossen ist.
Gleichzeitig wird die Lebenserwartung der elektrischen Anschlüsse
verlängert, wenn die Zahl der Kupplungsvorgänge
pro Anschlussstruktur auf die Hälfte reduziert wird, wobei
selbst dann, wenn trotz der vorstehenden Beschreibung eine Anschlussanordnung
beschädigt werden würde, die Kamera immer noch
zumindest in einer der Bilderzeugungsstationen verwendet werden
kann während der Zeit der Beschaffung einer neuen Kamera
oder praktischer ausgedrückt höchstwahrscheinlich
während der Zeit der Beschaffung eines Anschlussmittels.
-
Als
ein Ergebnis hiervon kann festgelegt werden, dass gemäß dem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wie dieses
in den 2, 5 und 6 dargestellt
ist, strukturell unterschiedliche Anschlussanordnungen für
die tomographische und für die Transilluminations-Bilderzeugungsstationen
vorgesehen sind, wodurch zwei strukturell unterschiedliche Anschlussanordnungen
in der Kamera jeweils vorgesehen sind und wobei diese Anschlussanordnungen
aus separaten mechanischen Anschlussstrukturen und elektrischen
Anschlusselementen bestehen, die als unabhängige Funktionselemente
angeordnet sind, wobei eine für den Anschluss bei der tomographischen
Bilderzeugung und eine für den Anschluss bei Transilluminations-Bilderzeugungen vorgesehen
sind. Die elektrischen Kupplungsmittel, welche an den Bilderzeugungseinrichtungen
ange ordnet sind, sind an Mittel angeschlossen für ein Bewegen
von diesen, um diese in Kontaktschluss mit jenen Kupplungsmitteln
zu bewegen, welche in der Kamera angeordnet sind, und wenn die mechanischen Anschlussmittel
angeordnet sind, um aus separaten Positionier- und Verriegelungsmitteln
zu bestehen für die mechanische Verbindung, dann kann die
Kamera gemäß diesem Ausführungsbeispiel
der Erfindung an der Bilderzeugungseinrichtung befestigt werden durch
eine Anschlussanordnung bestehend aus zwei separaten Anschlussstrukturen
und zwar lediglich an eine bestimmte Art von Anschlussanordnung
der Bilderzeugungsstation, sowie lediglich unter Verwendung einer
zwangsweisen Betriebssequenz bestehend aus Positionieren – Sichern
der mechanischen Verbindung – elektrisches Koppeln.
-
Obgleich
die Erfindung gemäß vorstehender Beschreibung
hauptsächlich im Rahmen von Panorama- und Cephalometrie-Bilddarstellungsanwendungen
beispielhaft beschrieben wurde, kann diese natürlich auch
verwendet werden in Verbindung mit anderen entsprechenden Bilderzeugungsanwendungen.
Beispielsweise kann erfindungsgemäß jede Strahlung
verwendet werden, die durch Halbleitersensoren erfasst werden kann.
-
Die
Erfindung ist insbesondere hilfreich bei Bilderzeugungsanwendungen
in der medizinischen Technologie, wo Röntgen- oder Gammastrahlen
typischer Weise verwendet werden oder in biotechnischen Anwendungen,
wo Betastrahlung typischer Weise verwendet wird. Des Weiteren kann
die Erfindung zu industriellen Testzwecken auch bei der Qualitätskontrolle
verwendet werden, deren Verfahren eine Transillumination anwendet.
-
Für
einen Durchschnittsfachmann auf dem einschlägigen technischen
Gebiet ist es offensichtlich, das insbesondere hinsichtlich der
Weiterentwicklung der Technologie die Grundidee der Erfindung in
zahlreichen Arten realisierbar ist, wobei die Ausführungsbeispiele
nicht zur Begrenzung dienen, sondern dass diese variieren können
innerhalb des Schutzumfangs, welcher durch die anliegenden Ansprüche
definiert wird.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - US 5579366 [0011]
- - WO 95/12133 [0014]
- - WO 95/33332 [0064]
- - WO 97/20342 [0064]
-
Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - ”direkter
digitaler extraoraler Radiologievorgang des Kopfes sowie des Nackens
mit einem feststehenden linearen radiographischen Detektor”, McDavid,
W. D. et al., Oral Surg Med Oral Pathol 1992; 74:811–7 [0008]