DE20116824U1 - Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, wie Linsen - Google Patents
Vorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, wie LinsenInfo
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Claims (20)
1. Vorrichtung zum maschinellen Handhaben eines Gegenstandes mit
unterschiedlicher Außenkontur, wie einer Linse nach dem Schleifen der
individuellen Linsenaußenrandkontur, insbesondere beim Veredeln einer
derartigen Linse, wie eines Brillenglases, in wenigstens einem
Reinigungsprozess ggf. wenigstens einem nachgeschalteten
Veredelungsprozess (bspw. Bedampfen, Tauchbeschichten und/oder Lackieren)
und/oder einem Markierungsprozess und/oder in anderen in einer Anlage
durchzuführenden Prozessschritten, gekennzeichnet durch eine Halterung (1)
zur lösbaren Aufnahme des Gegenstandes, wie der Linse nach dem Schleifen
deren Außenrandkontur, in einer Aufnahmeöffnung (2), deren Innenkontur im
Wesentlichen an die Außenrandkontur des jeweiligen Gegenstandes, wie der
jeweiligen Linse, individuell angepasst und deren Außenkontur standardisiert, d. h.
unabhängig von der Form des Gegenstandes, wie der Linsenform, im
Wesentlichen die gleiche ist, wie diejenige anderer Halterungen (1), welche bei
der Handhabung anderer Gegenstände, wie Linsen, in einer gleichen Anlage
einsetzbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1b, dadurch gekennzeichnet, dass der
jeweilige Gegenstand, wie die jeweilige Linse, kraft- und/oder formschlüssig an
seinem bzw. ihrem außen umlaufenden Rand in die zu ihr passende Halterung
(1) eingesetzt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
jeweilige Halterung (1) mit einer den Daten des zu handhabenden
Gegenstandes, wie der zu veredelnden Linse, entsprechenden Codierung (17)
versehen und diese im Rahmen der Handhabung des Gegenstandes, wie der
Linse, insbesondere des Reinigungs- und/oder Veredelungsprozess,
automatisch auslesbar und zur Steuerung der Handhabung bzw. des
Reinigungs- und/oder Veredelungsprozesses verwendbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Halterung (1) den Gegenstand, z. B. die Linse,
rahmenartig eng umgreift.
5. Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Halterung (1) Indexiermittel (5, 6, 7, 8) zu deren Ausrichten in
verschiedenen Transport-, Handhabungs- und/oder Behandlungsvorrichtungen
aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Indexiermittel (5, 6, 7, 8) eine definierte Lage zueinander aufweisen und
Zentriermitteln, wie Zentrierstiften, der jeweiligen Transport-, Handhabungs-
und/oder Behandlungsvorrichtung zuordenbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Halterung (1) Befestigungsmittel zu deren
maschinellem Handhaben in einer Transport-, Handhabungs- und/oder
Behandlungsvorrichtung, z. B. einer Reinigungs- oder/und einer
Veredelungsvorrichtung für Linsen, aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Befestigungsmittel als Arme (3, 4) ggf. unterschiedlicher Länge und Form,
ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Halterung (1) Haltemittel (9, 10) für den Gegenstand,
wie die Linse, in der Aufnahmeöffnung (2) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Haltemittel (9, 10) von einem Klemmabschnitt des Halterungskörpers selbst
gebildet oder als Federelement ausgebildet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das
Federelement wenigstens einen Schenkel (11, 12) aufweist, welcher mit einem
Bereich elastisch an einen Außenrand des Gegenstandes, wie der Linse, und
mit einem anderen Bereich elastisch an den Innenrand der Aufnahmeöffnung (2)
anlegbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, dass das Federelement zwei Schenkel (11, 12) mit je einem
Klemmstück (13, 14) zur Anlage an den Außenrand des Gegenstandes, wie der
Linse, und eine Auflage (16) zur Anlage an den Innenrand der Aufnahmeöffnung
(2) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass
die Schenkel (11, 12) einen Schlitz aufweisen.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Halterung (1) mehrere regelmäßig oder
unregelmäßig über den Innenrand der Aufnahmeöffnung (2) verteilte Haltemittel
(9, 10) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Halterung (1) eine sichtbare Kennzeichnung oder
maschinenlesbare Codierung (17) aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kennzeichnung oder Codierung (17) gespeicherte Herstellungs-, Handhabungs-
und/oder Behandlungsdaten für den Gegenstand, wie die Linse, aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Innenkontur der Aufnahmeöffnung (2) maschinell
nach den Daten der Außenrandkontur des Gegenstandes, wie der
Linsenaußenrandkontur, hergestellt ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die
Daten der Außenrandkontur des Gegenstandes wie der,
Linsenaußenrandkontur, von einem Zentralspeicher oder von der
Steuereinrichtung der Handhabungsvorrichtung für den Gegenstand bzw. der
Schleifvorrichtung für die Linsenaußenrandkontur übernommen worden ist.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Innenkontur der Aufnahmeöffnung (2) durch
Abtasten (Scannen) der Außenrandkontur des Gegenstandes, wie der Linse,
gewonnen worden ist.
20. Verbund aus einem Gegenstand, wie einer Linse, und einer Halterung (1)
nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.
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