DE20106870U1

DE20106870U1 - Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb

Info

Publication number: DE20106870U1
Application number: DE20106870U
Authority: DE
Original assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2001-06-28
Anticipated expiration: 2011-04-21

Description

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20.04.2001 00982-01 T/ke

Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG

33428 Marienfeld

Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Verschließelemente, wie Tore oder Rolladen, mit drehzahlvariablem Abtrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Zum Antrieb von Türen und Toren ist es bereits bekannt, geschwindigkeitsvariable Antriebe zur Bewegung der Türe und Tore einzusetzen. So sind beispielsweise Garagentorantriebe bekannt, bei denen während der Start- und Stopphase langsamere Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeiten gefahren werden. Hierdurch wird ein sogenannter Sanftlauf beim Öffnen und Schließen des Garagentors erzielt. Es wird also sichergestellt, daß das Garagentor aus der Ruheposition zunächst langsam auf die endgültige Bewegungsgeschwindigkeit beschleunigt wird und vor dem Abstoppen mit entsprechender Verzögerung der Geschwindigkeit abgebremst wird. Hierdurch wird ein abruptes Zuschlagen des Garagentores, das zum Verschleiß des Tores und zur Lärmbelästigung führen kann, verhindert.

Anderseits sind im Industrietorbereich bereits frequenzumrichtergesteuerte Antriebe im Einsatz, die durch eine geeignete Frequenzvorgabe die Tore in Öffnungsrich-

tung im Schnellauf betreiben, während das Verfahren in Schließrichtung mit langsamer Geschwindigkeit erfolgt.

Anderseits ergibt sich eine nicht konstante Öffnungs- bzw. Schließbewegung eines Verschlußelementes - wie beispielsweise bei einem Tor, einer Tür oder einem Rolladen - auch durch die konstruktionsbedingte mechanische Eigenschaft des Schließmechanismus selbst. Das Antriebsmoment der Antriebe wird in sehr unterschiedlicher Art und Weise auf die Verschließelemente, d.h. die Türen, Tore bzw. Rolladen, etc. übertragen. So werden Industrietore häufig durch Wellenantriebe bewegt, die direkt die aufwickelnde Welle beaufschlagen. Auch bei Rolltoren, bei denen das Tor spiralförmig auf eine Wickelwelle aufgewickelt wird, wird diese Wickelwelle unmittelbar vom Antrieb betätigt. Bei sogenannten Sektionaltoren wird üblicherweise eine Torsionsfederwelle mit Seiltrommeln angetrieben. Die Seile werden auf die Trommeln gewickelt. Durch Drehen der Trommeln wird das an den Seilen hängende Tor verfahren.

Beim Bewegen der vorgenannten Schließelemente ergeben sich aufgrund der unterschiedlichen mechanischen Aufwickelprinzipien der Verschließelemente unterschiedliche Torblattgeschwindigkeiten, wenn man hier von einer konstanten Abtriebsdrehzahl des Antriebs ausgeht. Beim Rolltor entstehen diese unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch den spiralförmigen Wickel. Bei konstanter Drehzahl der Wickelwelle wird sich das Rolltor zunächst aus dem aufgewickelten Zustand mit einer höheren Geschwindigkeit schließen als kurz vor dem vollständig abgewickelten Zustand, da der Durchmesser des spiralförmigen Wickels während des Abwickeins des Rolltores kleiner wird und dadurch die Umfangsgeschwindigkeit, mit der das Rolltor abgewickelt wird, bald abnimmt. Umgekehrt wird beim Aufwickeln des Rolltores dieses bei einem noch kleineren Wickeldurchmesser langsamer bewegt als kurz vor Erreichen des maximalen Wickeldurchmessers.

Beim Sektionaltor ergeben sich Geschwindigkeitsdifferenzen beim Öffnen und Schließen dadurch, daß die Seiltrommeln aus Gründen der Anpassung von Torgewicht und Federausgleich nicht immer zylindrisch, sondern auch konisch oder auch

in Kombination zylindrisch und konisch ausgebildet sein können. Auch hierdurch entstehen bei konstanter Abtriebsdrehzahl des Antriebs variable Torblattgeschwindigkeiten.

Während die eingangs beschriebenen Geschwindigkeitsänderungen beim Öffnen und Schließen von Verschließelementen erwünscht sind und durch einen geschwindigkeitsvariablen Antrieb der Verschließelemente gezielt herbeigeführt werden, sind die Geschwindigkeitsänderungen beim Öffnen und Schließen von Verschießelementen aufgrund der konstruktionsbedingten Schließcharakteristiken nicht erwünscht.

Insofern ist es wünschenswert, unabhängig von den konstruktionsbedingten Einflüssen eine definierte Torblattgeschwindigkeit fahren zu können.

Weiterhin ist bei vorbekannten Torblattantrieben unbefriedigend, daß die voreingestellten Torblattgeschwindigkeiten nicht für jeden Einsatzfall passen. Zum einen wäre es wünschenswert, verschiedene Verschließelemente mit der jeweils passenden Torblattgeschwindigkeit fahren zu können. Zum anderen kann es wünschenswert sein, ein Verschließelement in verschiedenen Einsatzfällen mit unterschiedlichen Torblattgeschwindigkeiten fahren zu können.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll der Antrieb für verschiedene Einsatzfälle individuell anpaßbar sein.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem gattungsgemäßen Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb durch die Kombination mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß sind also verschiedene Öffnungs- und/oder Schließcharakteristiken vorgebbar bzw. wählbar, der Antrieb kann verschiedene Torblattgeschwindig-

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keitskurven fahren. In einer Speichereinrichtung sind verschiedene Geschwindigkeitsprofile für das jeweilige Verschließelement gespeichert und die Steuereinrichtung weist einen Wahlschalter zum Umschalten zwischen verschiedenen Geschwindigkeitsprofilen auf. Anhand des jeweils gewählten Geschwindigkeitsprofiles steuert die Steuereinrichtung die Abtriebsdrehzahl des Antriebs, um das gewünschte Schließ- bzw. Öffnungsgeschwindigkeitsprofil zu realisieren.

Die Steuereinrichtung kann einen Frequenzumrichter zur Frequenzvorgabe in Abhängigkeit des jeweils ausgewählten Geschwindigkeitsprofils besitzen. Hierdurch kann die jeweils gewünschte Abtriebsdrehzahl des Antriebs eingestellt werden.

Mit Hilfe der verschiedenen gespeicherten Verschließelement-Geschwindigkeitsprofile kann eine in zweierlei Hinsicht vorteilhafte Betriebsweise erzielt werden: Zum einen können für Verschließelemente unterschiedlichen Typs verschiedene Geschwindigkeitsprofile gefahren werden. Der Antrieb ist somit für den jeweiligen Einsatzfall anpaßbar. Zum anderen kann durch Umschalten zwischen verschiedenen Geschwindigkeitsprofilen eine unterschiedliche Betriebsweise eines bestimmten Schließelementes erreicht werden. So kann z. B. vorgesehen sein, daß der Antrieb von einem Schnell-Schließbetriebsmodus auf einen Langsam-Schließbetriebsmodus umschaltbar ist, wenn es im Einzelfall gewünscht wird, die Schließvorgänge mit geringerer Torblattgeschwindigkeit zu fahren.

In Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich der Antrieb dadurch aus, daß die verschiedenen Geschwindigkeitsprofile unabhängig von der jeweiligen mechanischen Schließcharakteristik des Verschließelementes gefahren werden können. Demgemäß wird ein Antrieb für Verschließelemente, wie Tore oder Rolladen mit drehzahlvariablem Abtrieb und einer Einrichtung zum Erfassen der aktuellen Position des Verschließelementes derart ausgestaltet, daß die Abtriebsdrehzahl des Antriebes in Abhängigkeit von der Position des Verschließelementes und in Abhängigkeit von der jeweiligen mechanischen Schließcharakteristik des Verschließelementes steuerbar ist. Hierdurch kann unter Berücksichtigung unterschiedlichster Tor-, Tür, oder Rolladentypen die gewählte Öffnungs- und Schließgeschwindigkeitskurve sicherge-

stellt werden. Über die Steuerung kann es hierbei z. B. vorgesehen sein, während der Start- und Stopphase langsamere Geschwindigkeiten zu fahren.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerung des Antriebs mit einer inkrementalen oder auch absoluten Wegerfassungseinrichtung zum Erfassen und Weiterleitungen der Position des Verschließelementes verbunden sein.

Die Steuerung kann zumindest einen Speicher aufweisen, in dem die Werte der mechanischen Schließcharakteristik zumindest eines Verschließelementes ablegbar sind. Die Steuerung kann dann in Abhängigkeit von der Position des Verschließelementes und dem aktuell ausgelesenen Tabellenwert der Schließcharakteristik die Stellgröße für die Abtriebsdrehzahl des Getriebemotors bestimmen, um das gewählte Torblatt-Geschwindigkeitsprofil zu realisieren. Bei vorgesehenen mehreren Speichern können in dem Antrieb unterschiedliche Schließcharakteristiken für verschiedene Verschließelemente abgelegt werden. Somit läßt sich in besonders vorteilhafter Weise der Antrieb für unterschiedliche Verschließelemente verwenden. Es ist jeweils nur vor Inbetriebnahme des mit dem Antrieb verbundenen Verschließelementes durch Programmierung der Speicher mit dem die Charakteristik des angeschlossenen Verschließelementes enthaltenden Werten freizuschalten.

Vorteilhaft ist die Verwendung des vorbeschriebenen Antriebs als Rolltorantrieb oder als Sektionaltorantrieb.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und einer zugehörigen Zeichnung verdeutlicht. Die Zeichnung zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Torblattantriebes.

Der Antrieb 1 umfaßt einen Elektromotor 2 sowie eine Steuereinrichtung 3, die über einen Frequenzumrichter die Abtriebsdrehzahl des Antriebs steuern kann. Die Steuereinrichtung 3 ist als Mikroprozessorsteuerung ausgebildet, in der verschiedene Torgeschwindigkeitskurven abgespeichert sind. Die Torgeschwindigkeitskur-

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ven sind vorzugsweise werkseitig bestimmten Torcharakteristiken oder Torbeschlägen zugeordnet und steuernngsseitig vorgegeben.

Wie die Figur zeigt, sind zwei Drehschalter 4 vorgesehen, über die die im Mikroprozessor abgelegten Torkurven ausgewählt werden können. Über die Drehschalter 4 sind somit durch eine im Mikroprozessor abgelegte Tabelle verschiedene Laufcharakteristiken bzw. Torblattgeschwindigkeiten vorwählbar.

Claims

1. Antrieb für Verschließelemente wie Tore und Rolläden, mit drehzahlvariablem Abtrieb und einer Steuereinrichtung (3) zur Steuerung der Abtriebsgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Speichereinrichtung verschiedene Geschwindigkeitsprofile für das jeweilige Verschließelement gespeichert sind und die Steuereinrichtung einen Wahlschalter (4) zum Umschalten zwischen verschiedenen Geschwindigkeitsprofilen aufweist.

2. Antrieb nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuereinrichtung (3) einen Frequenzumrichter zur Frequenzvorgabe in Abhängigkeit des jeweils ausgewählten Geschwindigkeitsprofiles aufweist.

3. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (3) derart ausgebildet ist, daß die Abtriebsdrehzahl positionsabhängig und in Abhängigkeit von der jeweiligen mechanischen Schließcharakteristik des Verschließelementes steuerbar ist.

4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (3) eine Speichereinrichtung besitzt, in der die Werte der mechanischen Schließcharakteristik zumindest eines Verschließelementes speicherbar sind, und die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Abtriebsdrehzahl sowohl in Abhängigkeit des ausgewählten Geschwindigkeitsprofiles als auch der gespeicherten Schließcharakteristik des jeweiligen Verschließelementes steuert.

5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Wahlschalter (4) als Drehschalter ausgebildet ist.

6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeitsprofile werksseitig bestimmten Schließcharakteristiken zugeordnet und/oder steuerungsseitig vorgebbar sind.

7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Einrichtung zur Erfassung der aktuellen Stellung des Verschließelementes vorgesehen ist, vorzugsweise die Steuereinrichtung (3) mit einer inkrementalen oder absoluten Wegerfassungseinrichtung zur Erfassung und Weiterleitung der Position des Verschließelementes verbunden ist.

8. Verwendung eines Antriebs nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Rolltorantrieb.

9. Verwendung eines Antriebs nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Sektionaltorantrieb.