DE10142431A1 - Steuereinrichtung für Schnelllauftore - Google Patents

Steuereinrichtung für Schnelllauftore

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Abstract

Steuereinrichtung für Schnelllauftore, wobei die Steuereinrichtung wenigstens einen Frequenzumrichter und wenigstens eine Steuerungseinheit aufweist, wobei die Steuerungseinheit die Sollwertvorgaben für eine abgegebene Frequenz des Frequenzumrichters auf der Grundlage von Positionsdaten eines an die Steuerungseinheit angeschlossenen Absolutwertgebers und von in der Steuereinheit hinterlegten Kraft-Zeit-Profilen generiert und die Torbewegung steuert. Die Steuereinrichtung besteht aus einem Frequenzumrichter und einer Steuereinheit, wobei der Frequenzumrichter von einer Drehstromeingangsspannung gespeist wird, deren Spannungsbereich und deren Frequenz variabel ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Schnelllauftore, bei denen sich der Torflügel beziehungsweise der Torbehang, also das die Gebäudeöffnung verschließende Teil, mit hoher Geschwindigkeit öffnet und schließt.
  • Zum Stand der Technik (DE 295 13 962 U1) gehört eine Steuerung von Türen, Toren und Schranken. Diese zum Stand der Technik gehörende Steuerung ist zum Einsatz an Schnelllauftoren partiell ungeeignet, da im vorgesehenen Anwendungsfall besondere Kräfte, insbesondere während der Anlauf- und Stoppphase des Tores zu berücksichtigen sind. Weiterhin lässt die zum Stand der Technik gehörende Steuerung außer Acht, dass am Installationsort von Schnelllauftoren aufgrund nationaler oder einsatzortbedingter Vorschriften oftmals sehr unterschiedliche Eingangsspannungen vorzufinden sind, die den Einsatz einer Steuereinrichtung erschweren oder verhindern können oder die jeweils speziell an den Einsatzort angepasste Steuerungen notwendig machen.
  • Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Steuereinrichtung eines Schnelllauftores anzugeben, die eine Abstimmung der Start- und Stopprampen auf den typischen Lastcharakter (Kraft-Zeit-Profil) berücksichtigt, wobei eine Positionserfassung vorgesehen ist, und die mit einem weiten Eingangsspannungsbereich gespeist werden kann, ohne dass zum Betrieb der Steuerung Anpassungen oder Konfigurationen für den Betrieb an diesen unterschiedlichen Eingangsspannungen vorzunehmen sind.
  • Dieses technische Problem wird durch eine Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und den Merkmalen des Anspruches 3 gelöst.
  • Dadurch, dass die erfindungsgemäße Steuereinrichtung einen Frequenzumrichter und eine Steuerungseinheit aufweist, die ihrerseits die Sollwertvorgaben für die abgegebene Frequenz des Frequenzumrichters auf der Grundlage von Positionsdaten eines an die Steuerungseinheit angeschlossenen Absolutwertgebers und der in der Steuereinheit hinterlegten Kraft-Zeit-Profile generiert und so die Torbewegung steuert, ist durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung gewährleistet, dass die Steuerung des Schnelllauftores unabdingbar schnell auf Hindernisse, die sich innerhalb der Schließebene des Tores befinden können, reagieren kann und die Torbewegung entsprechend stoppen kann beziehungsweise abhängig vom jeweiligen Einsatzfall die Torbewegung in kurzer Zeit reversieren kann, um Schaden von Personen und Sachen zu verhindern, bei gleichzeitiger Beachtung von Grenzwerten für die Stromaufnahme des elektrischen Torantriebes und der mechanischen Festigkeit des Torantriebes und der Toranlage selbst.
  • Dadurch, dass der Frequenzumrichter von einer Drehstromeingangsspannung gespeist wird, deren Spannungsbereich in weiten, international üblichen Grenzen schwanken kann und deren Frequenz im Bereich der international üblichen Grenzen variieren darf, ohne dass zum Betrieb der Steuerung Anpassungen oder Konfigurationen für den Betrieb an diesen unterschiedlichen Eingangsspannungen vorzunehmen sind, ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung in den verschiedensten Ländern ohne weitere Anpassung einsetzbar.
  • Bestandteil der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für Schnelllauftore ist ein speziell auf die Anforderung von Schnelllauftoren abgestimmter Frequenzumrichter, der auf seiner Eingangsseite durch eine dreiphasige Drehstromspannungsversorgung gespeist wird. Durch eine entsprechende Dimensionierung und Beschaltung der Eingangsseite der Steuereinrichtung wird erreicht, dass diese mit einem weiten Eingangsspannungsbereich von beispielsweise 150 bis 480 Volt funktionsfähig ist, wobei auch die Frequenz der Eingangsspannung den international üblichen Standards entsprechen darf und somit beispielsweise zwischen einer Frequenz von 50 bis 60 Hertz liegen kann. Durch die so vorgenommene Dimensionierung und die entsprechend ausgeführte Schaltungstechnik wird es möglich, die erfindungsgemäße Steuereinrichtung in nahezu allen Teilen der Erde einzusetzen, ohne dass der Monteur oder Inbetriebnehmer der Steuerung Änderungen an der Konfiguration oder Eingangsbeschaltung der Steuerung vornehmen muss. Durch den Entfall dieser Arbeiten, die bei bisherigen Lösungen regelmäßig erst vor Ort an der Toranlage ausgeführt wurden und häufig fehlerhaft durchgeführt waren, werden Fehler bei diesen Arbeiten ausgeschlossen, wodurch Schäden an der Steuereinrichtung selbst vermieden werden und das Sicherheitsrisiko für den Benutzer der Toranlage deutlich minimiert wird.
  • Weiterhin ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung für Schnelllauftore mit einer Vorrichtung ausgestattet, die es erlaubt, den elektrischen Antrieb der Toranlage derart anzusteuern, dass dieses dem Lastcharakter der jeweiligen Toranlage angepasst ist. Durch diese Vorrichtung wird eine optimale und gleichzeitig materialschonende Beschleunigung und Bremsung des Antriebs gewährleistet. Von besonderer Wichtigkeit ist diese Vorrichtung insbesondere bei solchen Schnelllauftoren, bei denen sich der Torbehang während der Aufbewegung auf einer Rolle am Toroberrand aufwickelt, da speziell bei diesem Tortyp sehr unterschiedliche Beschleunigungsmomente beziehungsweise Lastfälle in Abhängigkeit der Torposition auftreten können. Realisiert wird diese Vorrichtung durch Speicherung so genannter Anfahrt- und Stopprampen in der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Bei diesen Anfahrt- und Stopprampen handelt es sich um Kraft- Zeit-Profile der Toranlage beziehungsweise zu den Kraft- Zeit-Profilen analogen Werten für die dynamische Änderung der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, die ihrerseits in Abhängigkeit der Position des Torbehanges variieren.
  • Zur Ermittlung der aktuellen Torposition greift die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auf Positionsdaten eines Absolutwertgebers zu, der mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung über eine serielle Datenleitung verbunden ist. Die Datenübertragung zwischen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und dem Absolutwertgeber erfolgt dabei vorzugsweise in Form einer synchronen Datenübertragung, wobei die Datenrate, also die Menge der zu übertragenden Informationen von der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung vorgegeben wird. Durch diese Vorgehensweise kann sichergestellt werden, dass die erfindungsgemäße Steuereinrichtung immer dann gezielt auf Positionsdaten der Toranlage zugreifen kann, wenn dies durch zuvor definierte Ereignisse von besonderer Relevanz für die Steuereinrichtung ist. Das bedeutet, dass die Steuerung den Takt vorgibt und der Positionsgeber jeweils die Signale liefert, wodurch die Signale gezielt bereitstehen.
  • Besonders wichtig für die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist die Ermittlung der Torposition, damit der Steuerungsteil dem Frequenzumrichter die der Torposition zugeordnete Ausgangsfrequenz aus seinen gespeicherten Kraft-Zeit-Profilen vorgeben kann.
  • Vorteilhaft sind sämtliche elektrischen Komponenten in einem Gehäuse auf einer Montageplatte montiert, die gleichzeitig als Kühlblech für den Leistungsteil dient. Hierdurch werden zusätzliche, kostenaufwändige Kühlbleche eingespart.
  • Vorteilhaft besitzt der Leistungsteil einen Überlastschutz und/oder eine Erdschluss- und/oder Kurzschlussüberwachung des Motors, um den Motor vor möglichen Schäden zu bewahren.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können jederzeit Parameter für die Steuereinrichtung über ein in die Steuerung integriertes User-Interface eingegeben werden, wobei das User-Interface eine Tasteneinheit und ein Display aufweist. Hierbei existieren vorteilhaft mehrere passwortgeschützte Programmierebenen, so dass bestimmte Einstellungen nur speziell geschulten und unterwiesenen Benutzern zugänglich sind.
  • Der Passwortschutz der Programmierebenen ändert sich vorteilhaft in Abhängigkeit eines Zählers, der die Zyklen der Torbewegungen zählt (Torzyklenzähler). Die Änderung kann jedoch auch zeitabhängig erfolgen. Die Änderung des Passwortschutzes hat den Vorteil, dass ein unter Umständen einmal öffentlich gewordenes Passwort nach kurzer Zeit wieder ungültig wird und nicht missbraucht werden kann.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:
  • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung;
  • Fig. 2 eine Schaltung betreffend den Eingangsspannungsbereich;
  • Fig. 3 eine Montageplatte in Seitenansicht mit verschiedenen elektronischen Komponenten.
  • Die Spannungsversorgung der Steuereinrichtung (1) erfolgt mittels eines dreiphasigen Anschlusses (2) an ein örtliches Stromnetz. Die über die Spannungsversorgung eingespeiste Versorgungsspannung wird in einem Frequenzumrichter (8) der Steuereinrichtung (1) zunächst gleichgerichtet und dann gemäß der Vorgaben aus einem Steuerungsteil (7) der Steuereinrichtung (1) mit variabler Frequenz über eine Antriebszuleitung (6) einem Torantrieb (4) zugeführt.
  • Durch eine entsprechende Dimensionierung und Beschaltung der Eingangsseite der Steuereinrichtung (1) wird erreicht, dass diese mit einem weiten Eingangsspannungsbereich funktionsfähig ist, wobei auch die Frequenz der Eingangsspannung den international üblichen Standards entsprechen darf.
  • Der Torantrieb (4) versetzt ein Schnelllauftor (5) gemäß den Vorgaben aus der Steuereinrichtung (1) in eine Auf- oder Zubewegung, wobei sowohl die Bewegungsrichtung als auch die Bewegungsgeschwindigkeit über den Steuerungsteil (7) der Steuerungsvorrichtung (1) vorgegeben wird. Der Steuerungsteil (7) seinerseits ist über eine Datenleitung (9) mit einem Absolutwertgeber (3) verbunden, der seinerseits in fester mechanischer Kopplung zum Torantrieb (4) oder dem Schnelllauf (5) steht und auf diesem Wege Informationen über die aktuelle Torposition und zudem Informationen darüber bezieht, ob die durch den Frequenzumrichter (8) abgegebene elektrische Leistung vom Torantrieb (4) in die gewünschte Fahrgeschwindigkeit und Fahrrichtung umgesetzt wird.
  • Durch die Start- und Stopprampenabstimmung wird eine gezielte Beschleunigung oder Abbremsung des Torantriebes (4) erreicht. Da die Momente bei dem Rolltor (5) sehr unterschiedlich sind, da sich das Rolltor (5) auf einer Welle (10) auf- oder abwickelt, wird durch die Rampenfunktion der Steuereinrichtung (1) angegeben, in welcher Zeit welche Frequenzänderung vorgegeben werden darf, damit einerseits keine Überlastung erfolgt, andererseits jedoch eine schnelle Betätigung des Tores (5) erfolgt.
  • Fig. 2 zeigt ein Prinzipschaltbild eines Sperrwandler- Schaltnetzteiles. Hierbei hat ein Schaltregler (13) die Aufgabe, die Taktfrequenz für das Schaltnetzteil zu erzeugen. Ein Halbleiterschalter (12) wird über eine Ansteuerschaltung (14) nahezu synchron mit dem Schaltregler (13) durchgeschaltet. Sind der Schaltregler (13) und der Halbleiterschalter (12) durchgeschaltet, kann ein Strom durch einen Übertrager (11) fließen, der in dieser Zeit Energie speichert, die er als Ausgangsspannung Ua in der Zeit abgibt, wenn der Schaltregler (13) und der Halbleiterschalter (12) über die Ansteuerschaltung (14) wieder gesperrt werden.
  • Da der Schaltregler (13) nur eine begrenzte Sperrspannung verarbeiten kann, wird zum Erreichen des weiten Eingangsspannungsbereichs Ue dem Schaltregler (13) der Halbleiterschalter (12) vorgeschaltet und über die Ansteuerschaltung (14) derart angesteuert, dass der Schaltregler (13) nur mit Sperrspannungen beaufschlagt wird, die dieser sicher und ungefährdet verarbeiten kann.
  • Fig. 3 zeigt eine Montageplatte (21), auf der eine Leiterplatte (22) mit elektronischen Komponenten, wie einem Leistungshalbleiter (23) angeordnet sind. Zwischen der Leiterplatte (22) und der Montageplatte (21) ist ein Wärmeübergangsstück (24) angeordnet. Darüber hinaus ist ein Klemmbock (25) vorgesehen, um die Montageplatte (21) in einem Gehäuse (nicht dargestellt) zu fixieren. Bezugszahlen 1 Steuereinrichtung
    2 dreiphasiger Anschluss
    3 Absolutwertgeber
    4 Torantrieb
    5 Schnelllauftor
    6 Antriebsleitung
    7 Steuerungsteil
    8 Frequenzumrichter
    9 Datenleitung
    10 Welle
    11 Übertrager
    12 Halbleiterschalter
    13 Schaltregler
    14 Ansteuerschaltung für den Schalttransistor
    21 Montageplatte
    22 Leiterplatte mit elektronischen Bauteilen
    23 Leistungshalbleiter
    24 Wärmeübergangsstück
    25 Klemmbock

Claims (10)

1. Steuereinrichtung für Schnelllauftore, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) wenigstens einen Frequenzumrichter (8) und wenigstens eine Steuerungseinheit (7) aufweist, wobei die Steuerungseinheit (1) die Sollwertvorgaben für eine abgegebene Frequenz des Frequenzumrichters (8) auf der Grundlage von Positionsdaten eines an die Steuerungseinheit (7) angeschlossenen Absolutwertgebers (3) und von in der Steuereinheit (7) hinterlegten Kraft-Zeit-Profilen generiert und die Torbewegung steuert.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der Steuereinrichtung (1) und dem Absolutwertgeber (3) mittels eines synchronen Datenübertragungsverfahrens erfolgt.
3. Steuereinrichtung für Schnelllauftore, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) aus einem Frequenzumrichter (8) und einer Steuereinheit (7) besteht, wobei der Frequenzumrichter (8) von einer Drehstromeingangsspannung gespeist wird, deren Spannungsbereich und deren Frequenz variabel ist.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstromeingangsspannung einen Spannungsbereich von 150 bis 180 Volt aufweist.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstromeingangsspannung in einem Frequenzbereich von 50 bis 60 Hertz liegt.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche elektronischen Komponenten (23) in einem Gehäuse auf einer Montageplatte (21) montiert sind, wobei die Montageplatte (21) gleichzeitig als Kühlblech für einen Leistungsteil dient.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsteil einen Überlastschutz und/oder eine Erdschluss- und/oder Kurzschlussüberwachung des Motors aufweist.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe der Parameter der Steuereinrichtung (1) über ein in die Steuereinrichtung (1) integriertes User-Interface (11), welches eine Tasteneinheit und ein Display aufweist, erfolgt.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei passwortgeschützte Programmierebenen vorgesehen sind.
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Passwortschutz einzelner Programmierebenen sich in Abhängigkeit eines Zählers, der die Zyklen der Torbewegungen zählt, oder sich zeitabhängig ändert.
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