DE2010112B2 - Steuereinrichtung fuer eine zweizylindrige hydraulisch angetriebene betonpumpe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine zweizylindrige hydraulisch angetriebene, im Gegentakt arbeitende Betonpumpe, bei der jedem Förderzylinder

ein hydraulisch betätigtes Dreiwegeventil zur Betonflußsteuerung zwischen Einfülltrichter, Förderzylinder und Förderleitung zugeordnet ist und bei der die Endlagen der den Förderkolben zugeordneten Kolben der Arbeitszylinder und der Kolben der Stellantriebe der Wegeventile mittels Endschalter abgetastet werden und bei der eine Verknüpfungsschaltung vorgesehen ist. welche vor den Arbeitszylindern der Förderzylinder und vor den Stellzylindern angeordnete hydraulische Wegeventile in Abhängigkeit von den Endschalterstellungen schaltet.

Bei bekannten Pumpen dieser Art wird das im hinteren und vorderen Totpunkt der Förderkolben im Gegentakt erfolgende Umschalten der Förderkolben vom Druckhub auf den Saughuo und umgekehrt praktisch gleichzeitig mit dem Umschalten der den beiden Förderzylindern zugeordneten Ventile dadurch bewirkt, daß die zugehörigen Arbeits- bzw. Stellzylinder gleichzeitig aus einem öispeicher mit Drucköl beaufschlagt werden (US-PS 34 77 380).

Es sind auch schon einzelne Pumpen mit hydraulischen Folgesteuerungen bekannt (OE-PS 2 24 450 und 2 3fi 795), bei denen dann, wenn der Förderkolben den vorderen Totpunkt erreicht, das ihm zugeordnete Dreiwegeventil umgeschaltet, daraufhin die Rückwärts· bewegung des Förderkolbens eingeleitet bzw. das Venti am anderen Förderzylinder umgeschaltet und darauf die Bewegungsumkehr des Förderkolbens eingeleitet wird.

Im Bewegungsablauf und der Wirkungsweise unter

scheiden sich diese Pumpen jedoch nur sehr wenig voi den erstgenannten Pumpen mit gleichzeitig erfolgende Umschaltung der Ventile bzw. Umsteuerung de Förderkolben.

Bei Pumpen der zuletztgenannten Art führt de Umschaltvorgang zu einer kürzeren Unterbrechung de durch die beiden Förderkolben bewirkten Fördervot ganges. Beiden Pumperarten ist jedoch gemeinsam, da der Druckhub des einen Förderkolbens erst dan beginnt, nachdem der Druckhub des anderen Kolber

schon vollendet wurde.

Diese Unterbrechung des Fördervorganges beim Umschalten von dem einen auf den anderen Förderzylinder wird bei Zweizylinderpumpen der \orgenannten Art dadurch noch verlängert, daß der Beton ir allgemeinen infolge eines mehr oder weniger großen Luftgehaltes zuerst auf den in der Leitung herrschenden hohen Förderdruck verdichtet werden muß, bis er aus dem Förderzylinder heraus und in die Förderleitung gedrückt wiiU. Dies führt bei steifplastischem Beton mit einer bei der Betonverarbeitung gebräuchlichen Konsistenz dazu, daß ein Förderkolben erst dann mit der eigentlichen Förderarbeit beginnt, nachdem er etwa ein Drittel des Hubes ausgeführt hat Dies bedeutet, daß der volumetrische Wirkungsgrad solcher Betonpumpen, verursacht durch den Luft- und Hohlraumgehalt des Betjns, auf etwa 0,65 sinkt

Eine weitere Verschlechterung dieses ungünstigen voiumetrischen Wirkungsgrades ist darauf zurückzuführen, daß bei hohem Förderdruck während des jeweiligen Umschaltensderden beiden Förderzylindern zugeordneten Dreiwegeventile kurzzeitig zwischen der Förderleitung und dem Füll- bzw. Ansaugtrichter Kurzschluß besteht. Dies hat /ur Folge, daß eine nicht ganz unbeträchtliche Menge Beton während des Umschaltvorganges in den Fülltrichter zurückgedrückt w ird.

Auch wird der volumetrische Wirkungsgrad dadurch vermindert, daß während des Ansaugvorganges, bedingt durch die Reibung des Betons an den Wandungen der Förderzylinder und der Ventile, ein Unterdruck entsteht, wodurch Luft angesaugt und der von Beton freibleibende Anteil des Förderzylindervolumens vergrößert wird. Bei Verwendung von sehr lufthaltigem Leichtbeton kann dies zu einem vollkommenen Abreißen des Fördervorganges führen.

Während nun der verringerte volumetrische Wirkungsgrad durch Vergrößerung der Antriebsleistung ausgeglichen werden kann und die Förderbedingungen durch Vergrößerung des Hubraumes und entsprechende Verringerung der Hubzahl verbessert werden können, ist es dadurch noch immer nicht gelungen, durch Vermeidung der Pumpstöße einen gleichmäßigen Förderbetrieb zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Pumpe der eingangs genannten Art so auszugestalten und mittels einer Steuereinrichtung der vorgenannten Art so zu betreiben, daß eine möglichst unterbrechungslose Förderung von steifplastischem Beton gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung der oben genannten Gattung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Um die Geschwindigkeit des Saughubes der Förderkolben variieren zu können, ist in der gemeinsamen Rücklaufleitung für das die Arbeitszylinder beaufschlagende Druckmedium vorteilhafterweise ein verstellbares Drosselventil angeordnet. Demselben Zweck kann auch ein verstellbares Drossel-Rückschlagventil dienen, das in der die Arbeitszylinder mit der Steuerölpumpe verbindenden Leitung angeordnet ist. Diese beiden Ventile können in Abhängigkeit von der Menge des Druckmediums gesteuert werden, das in der von der Antriebsölpumpe zu den Arbeitszylindern führenden Leitung fließt. Diese gegebenenfalls automatische Steuerung kann jedoch entfallen, wenn die Kolben aufgrund einer Einstellung der Ventile den Saughub so rasch ausführen, daß dieser und der anschließende Verdichtungshub schon vollzogen ist, bevor der jeweils andere Förderkolben seinen vorderen Totpunkt erreicht, auch wenn dieser mit größter, durch die Leistung der Antriebspumpe bestimmter Druckhub-Geschwindigkeit fördert

Der Steuerkreislauf weist vorteilhafterweise einen von der Steuerölpumpe und/oder über ein Drossel-Rückschlagventil von der Antriebsölpumpe gespeisten Speicher auf, der an die die Saugseite der Arbeitszylinder mit der Steuerölpumpe verbindende Leitung and über ein Druckausgleichsventil mit der Druckseite der Arbeitszylinder verbunden ist.

Will man einen kurzzeitigen Kurzschluß zwischen dem Füll- bzw. Ansaugtrichter und der Förderleitung in Kauf nehmen, so kann zum Zweck einer Vereinfachung der Steuereinrichtung auf eine unabhängige Steuerung des zusätzlichen im Betonraum vorgesehenen Dreiwegeventils verzichtet und dieses gleichzeitig sinngemäß mit den beiden den Förder/y (indem zugeordneten Ventilen geschaltet werden.

Die Steuereinrichtung kann mit einer an sich bekannten elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Folgesteuerung betrieben werden. Sie kann bei Betonpumpen mit ölhydraulischem wie auch wasserhvdraulischem Antrieb Verwendung finden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 einen Schaltplan der Steuereinrichtung,

F i g. 2 den Schaltplan eines Schrittschaltwerkes,

F i g. 3 einen gegenüber der Darstellung der F i g. 2 abgewandelten Schaltplan eines Schrittschaltwerkes,

Fig.4 einen Längsschnitt durch einen gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. I abgewandelten Förderzylinder.

In den beiden Förderzylindern 1 und 2 saugen die Förderkolben 3 und 4 das Fördergut aus dem gemeinsamen Trichter 9 unabhängig voneinander an und verdrängen dieses beim Druckhub in die gemeinsame Förderleitung 16. Die beiden ölhydraulischen Arbeitszylinder 17 und 18 sind unmittelbar an die Förderzylinder 1 und 2 stirnseitig angeflanscht. An ihren rückwärtigen Enden sind die beiden Förderzylinder durch eine Leitung 23 miteinander verbunden, in der sich eine Spülflüssigkeit, beispielsweise Wasser befindet, das über die Leitung 24 einem nicht dargestellten Vorratstank entnommen wird. Hierdurch wird vermieden, daß Reste des Fördergutes in die mit Hydrauliköl gefüllten Leitungen gelangen und die Zylinder und auch die Kolben auf ihrer Rückseite von erhärtenden Zementresten freigespült werden.

Die Umsteuerung der Förderkolben 3 und 4 erfolgt in den Endlagen über hohl ausgebildete Kolbenstangen 21 und 22, in denen Schleppstangen 19 und 20 angeordnet sind, an deren vorderem Ende Anschläge 27 und 28 vorgesehen sind. Die an den Schleppstangen montierten Nocken 29 und 30 betätigen in den Endlagen der Förderkolben 3 und 4 die Endschalter 61 bis 64.

Die von diesen Endschaltern ausgehenden Steuerimpulse werden auf bekannte Weise mittels einer Verknüpfungsschaltung auf Hauptsteuerventile oder andere Steuergeräte übertragen, von denen die einzelnen Steuerorgane, beispielsweise die hydraulisch betätigten Antriebszylinder 7,8,15 gesteuert werden.

Für das Ausführungsbeispiel wurde eine elektrische Steuerung mit einem üblichen Schrittschaltwerk gewählt, das durch Steuerimpulse geschaltet auf als Magnetventile mit je zwei Steuerstellungen ausgebilde-

te Steuerventile 51 bis 57 einwirkt. Diese nehmen unter Strom die eine Stellung und ohne Strom aufgrund der Rückstellkraft einer Feder die andere Schaltstellung ein.

Das Antriebssystem wird durch eine Steuerölpumpe 36 und eine Antriebsölpumpe 37 gespeist. Die Pumpe 36 fördert über ein Speicherladeventil 35 in einen ölspeicher 34. Sobald dieser Speicher einen bestimmten Maximaldruck aufweist, wird derölstrom der Pumpe 36 mittels des Ventils 35 aufdrucklosen Umlauf geschaltet. Der Speicher 34 kann jedoch auch über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Drossel-Rückschlagventil aus dem Kreislauf der Antriebspumpe 37 bzw. aus der Druckleitung 41 gespeist werden.

Ein Druckausgleichsventil 38 bewirkt, daß in die Ölleitung 42 aus dem Speicher 34 stets öl mit dem gleichen Druck eingespeist wird, wie er in der Leitung 41 von der Antriebspumpe 37 in Abhängigkeit des Förderdruckes der Betonpumpe erzeugt wird.

Die beiden Förderzylinder 1 und 2 münden über die Verbindungsrohre 11 b/w. 12 in die gemeinsame Förderleitung 16. An der Stelle ihres Zusammentreffens ist das zusätzliche Ventil 13 vorgesehen, das vorzugsweise konstruktiv in gleicher Weise ausgeführt ist wie die beiden den Förderzylinder 1 und 2 zugeordneten Ventile 5 und 6. In der Zeichnung ist dieses Ventil als ein einfaches, um eine Achse 14 schwenkbares Klappenventil dargestellt, das durch einen Hydraulikzylinder 15 betätigt wird, der durch ein Magnetventil 57 gesteuert wird. Die beiden anderen Dreiwegeventile 5 und 6 werden durch Hydraulikzylinder 7 bzw. 8 betätigt, die von den beiden Magnetventilen 55 bzw. 56 gesteuen werden.

An der Kolbenstange des Stellzylinders 15 ist ein Steuernocken 40 angebracht, der auf die beiden Endschalter 65 und 66 in den Endstellungen des Ventils wirkt. Der Nocken 40 und der Endschalter können auch an anderer Stelle des Drei Wegeventils 13 montiert sein. Es muß lediglich erreicht werden, dall in den Endstellungen des Ventils ein Steuerimpuls ausgelöst wird.

Die auf das Schrittschaltwerk von den Endschaltern 61 bis 66 übertragenen Steuerimpulse erregen in bekannter Weise die Magnetventile 51 bis 57 nach dem in F i g. 2 dargestellten Schaltplan. Dieser zeigt, welche der die Stellzylinder 7,8,15 und die Arbeitszylinder 17, 18 steuernden Magnetventile 51 bis 57 in den einzelnen Schaltstellungen a bis f erregt sind und welche Endschalter jeweils den Schaltimpuls zur Fortschaltung auf die folgende Schaltstellung geben. In Fig. 1 ist die Pumpe in der Schaustellung a dargestellt, in welcher der Förderkolben 3 den Druckhub ausführt und der Förderkolben 4 kurz vor der Voltendung des Saughubes steht. Aufgrund der über das Schrittschaltwerk erfolgenden Verbindung dfer Endschalter mit den Magnetventilen und des ölhydraulischen Antriebes ergibt sich folgender Bewegungsablauf: Der Förderkolben 3 führt nut verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit, die durch die Pumpenregelung oder auch entsprechende Ventile eingestellt werden kann, den Druckhub aus. Während dieser Zeit fuhrt der Kolben 4 mit größerer Geschwindigkeit den Saughub aus, wobei aus dem Speicher 34 über dse Leitung 31 Drocköl in den Arbeitszylinder 18 fließt Sobald der Kolben 4 die hintere Totlage erreicht hat, löst der Endschalter 62 einen Impuls aus and stellt damit das Schrittschaltwerk auf die Stellung b, wodurch das Magnetventil 55 erregt wird und den Steflzyfinder 8 umsteuert, so daß das Dreiwegeventil 6 den Raum des Förderzylinders 2 mit der zur Förderleitung 16 führenden Verbindungsleitunj 12 verbindet, während der Kolben 3 den Druckhul fortsetzt. In diesem Zeitpunkt beginnt die das Fördergu verdichtende Vorwärtsbewegung des Fürderkolbens ' mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit, weil den Zylinder 18 aus dem Speicher 34 über das Druckaus gleichsventil 38, die Leitung 42, das in der Schaltstelluni b des Schaltwerkes erregte Ventil 54 und das nich erregte Ventil 53 Druckflüssigkeit zuströmt. Der Kolbcr 4 kommt dann zum Stehen, wenn sich in dei Druckleitung 33 aus dem Speicher 34 der gleiche Drucl« aufgebaut hat wie in der Leitung 41 des Arbeitskreislau fcs. aus dem der im Förderhub befindliche Kolben 3 übet den Arbeitszylinder 17 und die Leitung 32 seine Arbeitsenergie erhält.

Nun erreicht nach einiger Zeit der Förderkolbcn 3 seine vordere Endlage, worauf der Schalter 63 einen Impuls auslöst, der das Schrittschaltwerk auf die Schaltstellung c weiterstellt, und als Folge dessen über das Magnetventil 57 der Stellzylinder 15 betätigt und das dritte Dreiwegeventil 13 so umgeschaltet wird, daß der Förderzylinder 2 über die Verbindungsleitung 12 mit der Förderleitung 16 verbunden ist. Während dieses Schaltvorganges bewegt sich der Förderkolben 3 immer noch geringfügig vorwärts, so daß in der Förderleitung 16 noch keinerlei Druckabfall auftritt.

Sobald das dritte Dreiwegeventil 13 seine andere Lage eingenommen hat, wird der Endschalter 66 betätigt und damit das Schrittschaltwerk in die Stellung dübergeführt. Das Magnetventil 53 wird erregt, so d;iß es die von der Antriebspumpe 37 gespeiste Druckleitung 41 mit der Leitung 33 verbindet, wodurch der Arbeitszylinder 18 die volle Leistung erhält und der Förderkolben 4 den Förderhub ausführt. Gleichzeitig wird das Magnetventil 51 stromlos, so daß die Rückwärtsbewegung des Förderkolbens 3 eingeleitet werden kann. Gleichzeitig wird das Magneiventil 5ft stromlos und bewirkt über den Stellzylindcr 7 eine Umschaltung des Dreiwegeventils 5, worauf im Förderzylinder 1 der Kolben 3 den Saughub beginnt.

Erreicht der Kolben 3 mit großer Geschwindigkeit seine Endlage, so gibt der Endschalter 64 einen Impuls, worauf das Schrittschaltwerk in die Stellung c weitergestellt wird. In dieser Stellung vollzieht der Förderkolben 4 noch den eigentlichen Förderhub. Das erregte Magnetventil 56 schaltet über den Stellzylinder 7 das Dreiwegeventil 5 um, so daß der Förderzylinder 1 nicht mehr mit dem Trichter 9, sondern mit der Verbindungsleitung U verbunden ist Gleichzeitig wird auch das Magnetventil 52 erregt, so daß der Förderkolben 3 seinen Vorwärtshub beginnt und damit eine Vorverdichtung des Betons bis zum eigentlichen Förderdruck, wie er gleichzeitig vom Förderkolben 4 ausgeübt wird, erreicht wird. Sobald dann der Förderkolben 4 seine vordere Endlage erreicht gibt der Endschalter 61 einen impuls, worauf das Schrittschaltwerk in die Stellung /"weitergeschaltet wird, in welcher das Magnetventil 57 wieder erregt fet so daß das dritte Dreiwegeventil 13 durch den Ste&zyfinder 15 in die in der Zeichnung dargestellte Ausgangslage zurückgeschwenkt wird Am Ende dieser Schwenkbewegung schaltet der Endschalter 65 das Schaltwerk in die SteHung a, wodurch die Magnetschalter 52, 53 und 55 stromlos werden, der Magnetschalter 51 aber erregt wird, so daß alle Teile wieder die in F ig. !dargestellten Lagen einnehmen und der Zyklus von neuem beginnen kann. Wahrend der eine Kolben Beton fördert führt der andere Kolben jeweils einen Verdichtungshub aus. was

durch das dritte Dreiwegeventil 13 ermöglicht wird. Diese Arbeitsweise hat zur Folge, daß in keinem Zeitpunkt in der Förderleitung 16 ein Druckabfall auftritt, so daß die Pumpe vollkommen stoßfrei und dauernd mit gleicher Fördergeschwindigkeit arbeitet.

Wird auf die beiden Endschalter 65 und 66 verzichtet und das dritte Dreiwegeventil 13 sinngemäß gleichzeitig mit den beiden Dreiwegcventilen 5 und 6 geschaltet, dann ergibt sich für das Schrittschaltwerk ein Schaltplan, wie er in F i g. 3 dargestellt ist. Dieser unterscheidet sich vom Schaltplan nach Fig. 2 dadurch, daß die Schaltstellungen c und Γ fehlen. Hierbei muß auch bei raschem Umschaltvorgang ein kurzzeitiger Kurzschluß /wischen dem Fülltrichter 9 und der Förderleitung 16 in Kauf genommen werden, der einen kurzzeitigen "5 Druckabfall hervorrufen kann. Dieser Nachteil wird jedoch durch einen für die Praxis einfacheren Stellervorgang mit weniger Steuerschaltern und damit auch weniger Störungsquellen aufgewogen. Das Prinzip der Vorverdichtung des Betons vor Beginn des eigentlichen Förderhubes der Kolben 3 und 4 bleibt hierbei erhalten, wie auch gegenüber bekannten Steuereinrichtungen ein gleichmäßiger Ausschub des Betons in die Förderleitung Ib erzielt wird.

In F i g. 4 ist lediglich einer der beiden Fördcivylinder der Pumpe 111 Seitenansicht gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird in üblicher Weise der Förderkolben 11J mit dem Druckmedium Wasser vorwärtsgeirieben und mittel·, eines Zugorgans 81 wieder zurückgezogen, nachdem der Kolben zuvor seine vordere Totlage erreicht hai. Der Rückzug des Zugorganes 81 wirkt ständig, also auch während des Saug- und Druckhubes, was dadurch bewirkt wird, daß dieses Zugorgan, zweckmäßigerweise ein Seil, von einer sich um die Achse 71 drehenden Rolle 72 abgespult w ird, innerhalb der sich eine Spiral- oder Bandfeder 73 befindet. Diese ist mit ihrem einen Kndc 75 an der festen Welle, mit ihrem anderen Ende 74 am Umfang des Seilrades befestigt und wird beim Druckhub des Förderkolbens 3 über ihre Vorspannung hinaus gespannt.

Die Seilrolle 72 kann auch mit der Welle 71 fest verbunden sein, wobei die letztere aus dem Gehäuse 70 herausgeführt und außen mit einem ständig wirkenden Drehmoment beaufschlagt wird, so daß hierdurch der Rückzug des Kolbens 3 bewirkt wird.

Die Abtastung der Endlage des Förderkolbens 113 erfolgt hierbei am hinteren Totpunkt mittels der Schubstange 78. Diese kann an einem I lebel 76 angelenkt und über eine Welle 77 mit einem Endschalter in Verbindung stehen, der beim Erreichen der Totlage ein Signal zur Einleitung des nächsten Schaltvorganges bzw. zur Weiterschaltung des Schrittschaliw erkes gibt.

Die vordere Totlage kann durch einen biegeschlaffen Zugstrang 80 festgelegt werden, der im vorderen Totpunkt die Stange 78 und damit die Welle 77 bewegt, wodurch ein entsprechender Steuerimpuls auf das Schrittschaltwerk ausgeübt und dieses weitergcschaltet wird.

Das als Druckflüssigkeit dienende Wasser wird hierbei durch die Leitung 132 an geeigneter Stelle des Seilradgehäuses 70 eingeleitet. Diese Anschlußleitung 132 entspricht der in Fig. 1 /.. B. mit 32 bezeichneten Ölleitung. Die davorgeschalteten Ventile entsprechen in ihrer Funktion genau den Ventilen 51 bis 54 der Fig. 1. Allerdings sind sie in ihrem Aufbau auf das Druckmedium Wasser abgestimmt, wie auch die Pumpe und die vorgeschalteten, in der Wirkung gleichartigen oder auch ähnlichen Ventile.

Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Saughubes der Förderkolben 3 und 4 ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der gemeinsamen Rücklaufleitung 43 für das Antriebsmedium ein verstellbares Drosselventil 47 sowie in der zu den Arbeitszylindem 17 und 18 führenden Leitung 131 und 31 ein demselben Zweck dienendes verstellbares Drossel-Rückschlagventil 46 eingebaut. Um die Geschwindigkeii des Saughubes der einstellbaren Geschwindigkeit de; Druckhubes der Förderkolben anzupassen, könner diese beiden Ventile 46 und 47 in Abhängigkeit von dei in der Leitung 41 fließenden Menge des Antriebsmedi ums gesteuert werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für eine zweizylindrige hydraulisch angetriebene Betonpumpe, bei der jedem Förderzylinder ein hydraulisch betätigtes Dreiwegeventil zur Betonflußsteuerung zwischen Einfülltrichter, Förderzylinder und Förderleitung zugeordnet ist und bei der die Endlagen der den Förderkolben zugeordneten Kolben der Arbeitszylinder und der Kolben der Stellantriebe der Wegeventile mittels Endschalter abgetastet werden und bei der eine Verknüpfungsschaltung vorgesehen ist. welche vor den Arbeitszylindern der Förderzylinder und vor den Stellzylindern angeordnete hydraulische Wegeventile in Abhängigkeit von den Endschalterstellungen schaltet, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die Anordnung eines dritten Dreiwegevemiles (13) zwischen den beiden Ausgangsleitungen (11, 12) der Förderzylinder (1, 2) einerseits und der Förderleitung (16) andererseits,

b) eine ständig auf die Kolben (21, 22) der Forderzylinder (1,2) w irkende Rückzugskraft.

c) die Aufteilung der Hydraulik-Anlage in einen Steuerkreislauf (31, 34, 35, 36, 131) und einen Arbeitskreislauf (37,41).

d) die Steuerung der Arbeitsraumbeaufschlagung jedes Arbeitszylinders über je eine 4/3-Ventilfunktion (53, 54 bzw. 51, 52) zur Schaffung einzelner Verbindungen mit dem Arbeitskreislauf (41), dem Steuerkreislauf (131) und dem drucklosen Tank (43,45).

e) die Durchführung der Vorverdichtung durch den Steuerkreislauf (131) und die Begrenzung der Vorverdichtung durch ein Druckausgleichsventil (38). welches in der Verbindung zwischen der 4/3-Ventilfunktion und dem Steuerkreislauf (131) angeordnet ist und welches schließt, sobald der Förderdruck des Arbeitskreislaufes (41) erreicht ist.

f) eine bei Betätigung der Endschalter (61 bis 66) bewirkte Fortschaltung der Verknüpfungsschaltung, welche die beiden 4/3-Ventilfunktionen (51 bis 54) vor den Arbeitszylindern (17,18) und die drei Steuerventile (55 bis 57) der Stellzylinder (7, 8, 15) der drei Dreiwegeventile (5, 6,13) im Betonraum in solcher Zuordnung zueinander schaltet, daß nach Ende des Förderhubes des ersten Förderzylinders (1)der zweite Förderzylinder (2) mit der Förderung des auf Förderdruck vorverdichteten Betons beginnt und der erste Arbeitszylinderraum (17) zur Durchführung des Saughubs mit dem öltank (45) verbunden wird und daß nach Vollendung des Saughubs der Arbeitszylinderraum (17) mit dem Steuerkreislauf (34, 131) verbunden wird und daß die drei Dreiwegeventile (5, 6, 13) im Betonraum unter Vermeidung von Kurzschlüssen zwischen Einfülltrichter (9) und Förderleitung (16) sinnrichtig umschalten.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein verstellbares Drosselventil (47) in einer gemeinsamen Rücklaufleitung (43) für das die Arbeitszylinder (17, 18) beaufschlagende Druckmedium.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein verstellbares Drossel-Rückschlagventil (46) in einer die Arbeitszylinder (17,18)

mit der Steuerölpumpe (36) verbindenden Leitung (131,31).

4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder (IT, 18) mit einem von der Steuerölpumpe (36) und/oder über ein Drossel-Rückschlagventil von der Antriebsölpumpe (37) gespeisten Speicher (34) in Verbindung stehen.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Rückzugkraft über ein Zugorgan (81) ausübende Feder (75).

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Stellzylinder (15) des zwischen den beiden Ausgangsleitungen (11,12) der Forderzylinder (1, 2) und der Förderleitung (16) angeordneten Dreiwegeventils (13) zugeordnetes Steuerventil (57) von den die vordere Endlage der Kolben (25, 26) der Arbeitszylinder (17, 18) abtastenden Endschaltern (61, 63) gleichzeitig mn den Steuerventilen (55,56) für die Stellzylinder (7,8) der den Förderzylinder (1, 2) zugeordneten Dreiwegeventile(5,6) geschaltet wird.