DE2007476C3

DE2007476C3 - Coupling device on load carrier trolleys of a drag circuit conveyor

Info

Publication number: DE2007476C3
Application number: DE19702007476
Authority: DE
Inventors: Gaetano Di Pino Torinese Rosa (Italien)
Original assignee: Soc Fata SpA Turin (italien)
Current assignee: Soc Fata SpA Turin (italien)
Priority date: 1969-02-21
Filing date: 1970-02-18
Publication date: 1973-10-04
Also published as: CS175352B2; FR2031576A1; YU32431B; DE2007476B2; DE2007476A1; YU41270A; FR2031576B1

Description

bewegt, wird praktisch jegliche Reibung bis auf die sogenannte rollende Reibung zwischen dem Stift und der Kontaktfläche auf der er sieh abstützt, vermieden. moves, practically all friction except for the so-called rolling friction between the pin and the contact surface on which it rests, avoided.

Auf diese Weise wird der Schaltbewegun« der Klinke und des Stiftes nur sehr wenig Widerstand entgegengesetzt, wenn eine verhältnismäßiu hohe Antriebskraft von dem Stift auf die Laufkatze zu übertragen ist. wobei der Andruck des Stiftes an die Kontaktfläche entsprechend groß ist.In this way there is very little resistance to the switching movement of the pawl and pin on the contrary, when a relatively high driving force is applied from the pin to the trolley is transferred. whereby the pressure of the pin on the contact surface is correspondingly large.

Die Schallbewegung, und damit das Außercineritfbnngen des Stiftes mit dem Mitnehmer «eht bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtime. stets weich und ruckfrei vor sich, so <' iß die Laufkatzen selbst und die von diesen getragnen Lasten keiner unerwünschten Bewegung und Beanspruchung auseesei/i werden, die leicht eintreten können, wenn infold eines sehr hohen Widerslande=; ac ac η die Schahbewegung schließlich ein ruckartiges Lösen des Stif'·:-· von dem Mitnehmer erfolgt.The movement of sound, and with it the outside space of the pin with the driver "in the coupling device according to the invention. always soft and jerk-free in front of you, so eat the trolleys themselves and the loads borne by them are not exposed to any undesired movement and stress which can easily occur if infold of a very high contradiction =; ac ac η the Shah movement finally a jerky release of the pin ·: - · from the driver takes place.

P.T Stift berührt die Kontaktfläche ste.. nur längs ein;-· schmalen Kontaktbereichs auf Gru"d der zylindrischen und zur Schwenkachse der Klinke koaxialen Ausbildung, so daß auch in jeder Zwischenseinem Ende 9. die einen Drehzapfen 13 aufnimmt, auf dem eine vordere Klinke 15 gelagert i;t. die ebenfalls innerhalb eines begrenzten Winkelbereichs schwenkbar ist.P.T pin touches the contact surface ste .. only lengthways a; - · narrow contact area due to the cylindrical and to the pivot axis of the pawl coaxial formation, so that also in each intermediate End 9. which receives a pivot 13 on which a front pawl 15 is mounted i; t. the is also pivotable within a limited angular range.

Die Klinke 14 ist nach vorn und nach oben geneigt und weist einen unteren Arm 16 und einen oberen Arm 17 auf. An dem Arm 16 ist ein Gegengewicht ausgebildet, und der Arm berührt in seiner Ruhelasie die rückwärtige Fläche des Arms 6. wo-The pawl 14 is inclined forward and upward and has a lower arm 16 and one upper arm 17 on. A counterweight is formed on the arm 16 and the arm is in contact with it Resting the back surface of the arm 6.

durch die Klinke 14 in eine Lage gedruckt wird, in der ihr Arm 17 oberhalb einer allgemeinen Begren-/ungslinie des Tracers liegt.is pressed by the pawl 14 into a position in which its arm 17 is above a general limit line of the tracer.

Die Klinke 15 ist nach" oben in Richtung auf die Klinke 14 hin geneigt und umfaßt einen oberen Arm 19 und einen unteren Arm 18. an dem ein Gegengewicht ausgebildet ist. das in seiner Ruhelage die" Führungsiläche des Arms 7 berührt und den Arm 19 in seine aufrechte Lage drückt. Der Arm 19 hat eine rückwärtige Fläche ¹O von zylindrischer Form, die koaxial mit dem Urehzapfcn 13 ausgebildet ist. An dem unteren Teil der Fläche 20 ist eine Nut 21 angebracht, deren Seitenwände 22 ein Evolvcntenprofil aufweisen. Die Nut 21 nimmt einen Zahr 23 auf. der an der Führungsfläche eines Schalt-The pawl 15 is inclined upwards in the direction of the pawl 14 and comprises an upper arm 19 and a lower arm 18 on which a counterweight is formed its upright position depresses. The arm 19 has a rear surface ¹ O of cylindrical shape, which is formed coaxially with the Urehzapfcn. 13 A groove 21 is made on the lower part of the surface 20, the side walls 22 of which have an involute profile. The groove 21 receives a Zahr 23. on the guide surface of a switch

steilung zwischen den beiden Schaltstellungen gün- ²5 stiftes 24 von im allgemeinen rechtwinkliger und stiize Verhältnisse für die Schaltbewegung des Stiftes prismatischer Form ausgebildet ist. der gleitbar, und bestehen. zwar nur für eine Bewegung in einer vertikalen Rich-abutment condition between the two switching positions gün- ² 5 pin 24 of generally rectangular and stiize ratios for the switching movement of the pin prismatic shape is formed. the slidable, and consist. only for a movement in a vertical direction

Darüber hinaus befindet sich die Kontaktlläche tung, in einem Hohlraum 25 angeordnet ist. der im ob¹! halb der aus dem Vorsprung und der Ausneh- Innern des Körpers 5 ausgebildet ist. Die Nut 21 mung gebildeten Eingriffstelle zwischen dem Stift 3o und der Zahn 23 bilden eine Zahnstangen-Ritzel und der Klinke, so daß diese Eingriffsorgane außer- Kupplung zwischen der Klinke 15 und dem Schalthalb des Übertragungsbereichs der Antriebskraft stift 24.In addition, the contact surface is located in a cavity 25 is arranged. the im ob ¹ ! half of the interior of the body 5 is formed from the projection and the Ausneh-. The groove 21 mung formed engagement point between the pin 3o and the tooth 23 form a rack and pinion and the pawl, so that these engagement elements pin 24 out of clutch between the pawl 15 and the switching within the transmission range of the driving force.

liefen und keiner Beanspruchung durch diese aus- In dem Hohlraum 25 ist ein Querstift 26 mitIn the cavity 25 is a transverse pin 26 with

gesetzt sind. Das Fehlen jeglicher horizontal wirken- kreisrundem Querschnitt angebracht, der sich durch ckr Beanspruchungen an den Eingriffsorganen trägt 35 einen vertikalen Schlitz 27 in dem Schaltstift 24 erwesentlich dazu bei, daß der Stift jederzeit leicht und streckt und auf diese Weise die Bewegung desare set. The absence of any horizontally appearing circular cross-section attached to it ckr stresses on the engagement members 35 carries a vertical slot 27 in the switching pin 24 to a considerable extent contributes to the fact that the pen stretches easily and at all times and in this way the movement of the

Schaltstifts begrenzt.Switching pin limited.

Die Laufkatze 1 ist auf der unteren Schiene 8 mittels Rollenpaaren 30, 31 gleitbar bzw. verfahr-The trolley 1 can be slid or moved on the lower rail 8 by means of pairs of rollers 30, 31

Zeichnungen beschrieben wird, erläutert. In den 40 bar, die auf Zapfen 32, 33 angebracht sind, die Zeichnungen zeigt ihrerseits drehbar in horizontalen Bohrungen 34 undDrawings is described, explained. In the 40 bar that are mounted on pins 32, 33, the Drawings in turn shows rotatable in horizontal bores 34 and

45 gelagert sind, die in den Armen 6 und 7 ausgebildet sind. Die Laufkatze ist außerdem mit hinteren und vorderen Rollen 36 und 37 versehen, die vertikale Achsen aufsweisen und auf Drehzapfen 38 und 39 drehbar gelagert sind, die zwischen den Armen 6 und 7 und der horizontalen Grundplatte 2 liegen. Diese Rollen laufen in einem Zwischenraum, der mittig in der Grundfläche der unteren Schiene 845, which are formed in the arms 6 and 7 are. The trolley is also provided with rear and front rollers 36 and 37 which have vertical axes and are rotatably mounted on pivot pins 38 and 39, which are between the arms 6 and 7 and the horizontal base plate 2 lie. These roles run in a space the one in the middle of the base of the lower rail 8

j sicher durch die Klinke bewegbar ist.j can be safely moved through the latch.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel an Hand derThe invention is in the following description, in which an embodiment based on the

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Führungslaufkatze eines Trägers nach der Erfindung,F i g. 1 is a side view of a guide trolley of a girder according to the invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Laufkatze im Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1.Fig. 2 is a front view of the trolley in Section along the line II-II of FIG. 1.

Aus den Zeichnungen ergibt sich, daß eine Führiingslaufkatze 1 eines Trägers zum Anbringen von Lasten an einer Zweischienen-Hängebahn eine horizontale Grundplatte 2 aufweist, an deren Unter-From the drawings it can be seen that a guide trolley 1 of a girder for attaching loads to a two-rail overhead conveyor is a horizontal one Has base plate 2, on the lower

flächc ein sich vertikal nach unten erstreckender 5" angeordnet ist, und auf dies Weise zentrieren sie dieFlächc a vertically downwardly extending 5 "is arranged, and in this way they center the

Lautkatze auf der Schiene.Loud cat on the rail.

Wie bei den oben erwähnten bekannter. Trägern ist ein sich nach hinten erstreckender Finger 40 an der Spur- oder Schlepplaufkatze jedes Trägers vorgesehen. Ein Finger dieser Art ist teilweise aus Fig. 1 ersichtlich. Wenn sich ein Träger einem anderen nähert, der auf der Bahn angehalten ist. kommt der Finger 40 des ersten Trägers auf der Schiene mit der Klinke 15 des zweiten Trägers inAs known with the above mentioned. A backward extending finger 40 is on the wearer the track or towing trolley of each carrier is provided. A finger of this type is partially off Fig. 1 can be seen. When a wearer approaches another who is stopped on the track. the finger 40 of the first carrier on the rail comes into contact with the pawl 15 of the second carrier

Vorsprung 3 fest angebracht ist, in dem sich eine Querbohrung 4 befindet, die zur Aufnahme einer Stange (nicht dargestellt) dient, die die Führungslaufkatze mit der Schlepplaufkatze (nicht dargestellt) des Trägers verbindet. Die Platte 2 und der Vorsprung 3 sind unterhalb einer unteren Schiene 8 des Trägers angeordnet.Projection 3 is firmly attached, in which there is a transverse hole 4, which is for receiving a Rod (not shown) serves that the guide trolley with the towing trolley (not shown) of the wearer connects. The plate 2 and the projection 3 are below a lower rail 8 of the Arranged carrier.

An der Oberfläche der Platte 2 ist ein vertikalerOn the surface of the plate 2 is a vertical one

Körper 5 fest angeschlossen, der an seinem oberen Body 5 firmly attached to its upper

Ende einen Spur- oder Schlepparm 6 und einen 60 Eingriff und verschwenkt diese in ihre inaktive Stcl-Führungsarm 7 aufweist. Die Arme 6 und 7 sind ge- lung. Der Eing-iff des Zahns 23 und der Nut 21 beringfügig nach oben geneigt und jeweils mit einem wegt den Schaltstift 24 vertikal nach unten, wenn Gabelcnde 9 verseher. Das Ende 9 des Arms 6 ist die Klinke 15 schwenkt, wobei dieser gegebenenfalls mit einer Horizontalbohrung 10 versehen, in der ein seinen Kontakt mit dem Mitnehmer 28 verliert zum Drehzapfen 12 aufgenommen ist, auf dem eine rück- 65 Auskuppeln des zweiten Trägers. Da die Bewegung wärtige Klinke 14 innerhalb eines begrenzten Win- des Schaltstiftes 24 lediglich vertikal verläuft, gibt es kelbereichs schwenkbar angeordnet ist. Der Arm 7 keinen Stoß oder Schlag, der beim Auskuppeln hat in ähnlicher Weise eine Horizontalbohrung 11 an auf den Träger einwirkt, sondern das AuskuppelnAt the end of a track or tow arm 6 and a 60 engagement and pivoted these into their inactive Stcl guide arm 7 has. The arms 6 and 7 are successful. The entrance of the tooth 23 and the groove 21 are slightly apart inclined upwards and each with a pushes the switch pin 24 vertically downwards, if Fork end 9 ververs. The end 9 of the arm 6 is the pawl 15 pivots, this optionally provided with a horizontal bore 10 in which a loses its contact with the driver 28 for Trunnion 12 is received, on which a reverse 65 uncoupling of the second carrier. Because the movement wärtige pawl 14 runs only vertically within a limited wind of the switching pin 24, there is kelbereich is pivotably arranged. The arm 7 does not have any impact or shock when the clutch is disengaged has a horizontal bore 11 acts in a similar way on the carrier, but the uncoupling

verläuft weich und glatt. Wenn sich die Träger trennen und der Finger 40 zurückgezogen wird, kehrt die Klinke 15 in ihre aufrechte Lage zurück, worauf der Schaltstift 24 ebenfalls angehoben wird.runs soft and smooth. When the carriers separate and the finger 40 is withdrawn, the pawl 15 returns to its upright position, whereupon the Shift pin 24 is also raised.

In der oben beschriebenen Konstruktion wird der Schaltstift 24 durch seinen EingrifT und seine Anordnung in dem Hohlraum 25 an seinem unteren Ende gegen jegliche Ouerbewegung geschützt, und er berührt die zylindrische Fläche 20 der Klinke 15 an einem Kontaktpunkt 41. Diese Bcrührungsstelle ändert sich natürlich mit der jeweiligen Winkellage der Klinke 15, es findet jedoch in jeder Lage eine tangentiale Berührung statt. Es ist wichtig, daß der Zahn 23 und die Nut 21 unterhalb des Berührungspunktes 41 angeordnet sind, um zu verhindern, daß die Kraft, die von dem Mitnehmer 28 aus auf den Schaltstift 24 einwirkt, den Zahn 23 in der Nut 21 verkeilt und so eine weiche Betriebsweise der Vorrichtung verhindert. In der beschriebenen Konstruktion ist dieser Zustand vermieden, und der Zahn 23 ίο und die Nut 21 üben lediglich eine Bewegung übertragende Funktion aus.In the construction described above, the Switching pin 24 by its engagement and its arrangement in the cavity 25 at its lower The end is protected against any over-movement and it contacts the cylindrical surface 20 of the pawl 15 at a contact point 41. This contact point naturally changes with the respective angular position the pawl 15, but there is tangential contact in every position. It is important that the Tooth 23 and the groove 21 are arranged below the point of contact 41 in order to prevent the force that acts on the shift pin 24 from the driver 28, the tooth 23 in the groove 21 wedged, thus preventing the device from operating smoothly. In the construction described this state is avoided, and the tooth 23 ίο and the groove 21 only exercise a movement transmitting Function off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Coupling device on load carrier trolleys of a drag circuit conveyor for on and Uncoupling the trolley to or from a driver of a drag chain by means of a Pin, which is mounted and vertically displaceable in a guide formed on the trolley into the path of the carrier or out of this by means of a on the trolley around a horizontal one Axis pivotably mounted and engaging with the pin through a recess Projection connected pawl is movable. when this trolley hits the next front air cat (s) through another Find protruding shift finger from a first shift position, in which they hold the pin holds in engagement with the driver, is pivotable into a second switching position, wherein it guides the pin down from the path of the driver, characterized in that that the pawl (15) is cylindrical and coaxial with its pivot axis (13) and above it the engagement piece formed from the projection (23) and the recess (21) between the pin (24) and the pawl (IS) arranged Contact surface (20) opens up, ai which the pin (24) is in every switch position of the pawl along a narrow contact area (41) for transmitting the driving force from the driver (28) is supported on the trolley (1) via the pawl (15).

The invention relates to a coupling device on load carrier trolleys of a drag chain conveyor for coupling and uncoupling the trolley to or from a carrier of a drag chain by means of a pin, which is mounted vertically displaceably in a guide formed on the trolley and into the path of the carrier or out of this by means of a on the trolley around a horizontal one Axis pivotably mounted and with the pin through a projection engaging in a recess connected pawl is movable when this trolley hits the next front Trolley from a first switching position by a switching finger protruding at its rear end, in which it holds the pin in engagement with the driver, pivotable into a second switching position is, where it leads the pin down from the path of the driver.

In a known coupling device of this type (German patent specification 1 211 547) the pin guided vertically displaceably between two guide bodies. When encountering a trolley the next front trolley pivoted the shift finger the pawl in such a way that the pin, with the pawl via the engagement of a tab projecting rearward from the pawl in a recess of the pin is connected, moved down from the path of the carrier of the drag chain This means that the trolley is uncoupled from the drag chain. Now the engagement between the shift finger of the next front trolley and the pawl released, the pawl performs a pivoting movement and moves the pin vertically upwards into the path of the carrier of the drag chain. As soon as one of the drivers of the drag chain hits the pin and takes it with it, it transmits the pin in this switching position is driving force from the relevant driver to the trolley, wherein the pin is pressed against the guide body arranged in the conveying direction.

ίο It has been shown that the driving force and damii the pressure with which the pen presses against the guide body lying in the conveying direction becomes very large when the trolley is heavy objects such as automobile bodies or driving

racks or, which often happens when the Rail of the drag circle conveyor has a slope. In these circumstances particular will on the upper part of the contact surface of the pin «; mi; the guide body lying in the conveying direction exerted a very high compressive force. This contact pressure has an extraordinarily high level of friction Result when the shift finger to pivot the pawl and this to be the pin down because of addiction. For operational safety one of the

like coupling device, however, it is essential that the pin is easy at every moment the driver can be solved. If the pen is because of too much friction between it and the guide body lying in the conveying direction cannot be quickly guided downwards, reinforced the pressure exerted by the driver on the pin by the driving force is immediately reflected to such an extent that it leads to breakage of the pin or of the driver or of another

Λ5 Damage to the coupling device occurs In addition, there is a risk that the following trolley will collide with the next forward trolley ' unu further damage will be caused.

There is therefore the task of designing the coupling device mentioned at the outset in such a way that the pin can be moved easily and safely through the latch at any time.

To solve this problem, the invention provides that the pawl is a cylindrically shaped, coaxial to its pivot axis and above that of the projection and the recess formed engagement point between the pin and arranged by the pawl contact surface on the the pin moves in every switching position of the pawl along a narrow contact area for transmission the driving force is supported by the driver via the pawl on the trolley.

In this embodiment of the coupling device according to the invention, the pin is supported during the transport of the trolley therefore not on the surfaces that ensure its vertical displaceability, off, but on the latch itself, namely on a contact surface that is arranged at the point at which the pressure of the pin on the component of the trolley that receives the driving force is greatest, that is, in the upper area of engagement of the pin with the trolley. Because the contact area is cylindrical on the pawl and is arranged coaxially to the pivot axis of the pawl.

the pin can roll on this contact surface during its downward movement, and there the contact surface when lowering the pen ice as a result of the pivoting movement of the latch also downwards