DE2007083A1

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Publication number: DE2007083A1
Application number: DE19702007083
Authority: DE
Priority date: 1969-02-18
Filing date: 1970-02-17
Publication date: 1970-10-01
Also published as: US3664474A; NL7002260A; CH502530A; AU1154370A; FR2035514A5; BE746164A; ZA701014B; GB1293602A

Description

ZUSTUIiIiPNGSAJJSCHRIgT; HAMBURG 86 · NEUERWALX 41

TEL, 3β 74 28 UND 3Θ4115

XELEGH. NEOEDAFATENT HAMBUÄG

ALLSPEEDS HOIjDIIGS LIMITED München 15 · mozartstr. 23

Royal Works, Glayton-le-Moors, ^TB1'^B880e8e

Accrington, Lancashire, England τειβοη.»bgedapaibntMünchen

Hamburg, den 16. Februar 1970

Drehmomentübertragungsvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung,' die zu verschiedenen Anwendungszwecken herangezogen werden kann, so z. B. zum Drehmomentmessen, Drehmomentbegrenzen und zum Aufbau von Strömungsmittelkupplungen.

Drehmomentübertragungsvorrichtungen sind gut bekannt und bestehen bei· ihrer Anwendung zum Drehmomentmessen üblicherweise aus einer mit einem Strömungsmittel gefüllten Kupplung, die ein gewisses Maß an Flexibilität aufweist und zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle angeordnet ist. Es sind verschiedene Arten von Kupplungen vorgeschlagen worden, von' denen aber einige sehr kompliziert im Aufbau und dementsprechend teuer sind.

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Drehmomentüberträgungsvorrichtung, die nicht nur leistungsfähig im Betrieb ist, sondern in der auch die Kupplung von verhältnismäßig einfacher und.von unverwüstlicher Konstruktion ist.

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•ßrfindungsgemäß ist bei einer derartigen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit elastischen Kupplungsmitteln, die zur Anzeige des Angriffsmomentes auf die Winkelverschiebung unter last zwischen einer ersten und einer zweiten Welle ansprechen, vorgesehen, daß die Kupplungsmittel eine mit der ersten Welle verbundene Baugruppe mit mindestens einem Zylinder, in dem ein Kolben angeordnet ist, und eine Mockenanordnung aufweisen, die mit der zweiten Welle verbunden ist und den Kolben mit Bezug auf seine Bewegung in dem Zylinder auf eine Winkelverschiebung zwischen den beiden Wellen hin steuert, wobei ein strömungsmittelgefüllter Kanal in der Vorrichtung den Zylinderkopf zu Anzeige- und Steuerzwecken mit einem Auslaß verbindet.

Die Erfindung wird verständlicher, wenn in der nun folgenden Beschreibung eine Anzahl von Ausführungsformen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren beschrieben wird. Äs zeigen»

Fig. 1 eine Teilschnittansicht einer Ausführungsform der Drehmomentubertragungsvorriohtung längs der Linie A-A der Fig. 2, in der die Zylinder mit Bezug auf die Aohsen der Antriebs- und der Abtriebswelle radial angeordnet sind,

Fig. 2 eine Teilschnittansicht der Anordnung längs der linie G-G der Fig. 1,

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Pig. 3 einen Eeilschnitt zur Darstellung einer ünter-.-'baugruppe der anordnung, ■

Mg. 4 die Teilschnittansieht einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung, in der die . Zylinder parall'el zu den Achsen der Antriebs- und der Abtriebswelle angeordnet sind,

Fig. 5 eine Teildarstellung derlei der Ausführungsform . nach I¹Ig. 4 benutzten ÜToelcenanordnung,

eine weitere Ausführungsform der Erfindung, in der die Zylinder parallel zu den Achsen der Antriebs- und der Abtriebswelle angeordnet sind und sich zusätzlich die Antriebswelle in einer hohlen Abtriebswelle erstreckt,

Fig. 7 die Steuereinrichtung, die verwendet wird, wenn die Anordnung zur Drehmomentbegrenzung herangezogen wird, und

Fig. 8 die Steuereinrichtung, die verwendet wird, wenn

die Vorrichtung als Strömungsmittelkupplung benutzt wird.

Nach den Figuren und insbesondere nach den Pig. 1 und 2 weist die Drehmomentübertragungsvörrichtung ein kreisförmiges

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Außengehäuse auf, das aus einem'Schlußdeckel 9 und einem Kapselteil 10 besteht und das an jedem Ende mit einer kreisförmigen Ausnehmung 11 bzw. 12 zur Aufnahme der Lager für die Antriebs- bzw. Abtriebswelle versehen ist. Die Antriebswelle 13 wird von lagern H und 15 in der Ausnehmung 11 getragen und

ist mit einer kreisförmigen Montierplatte 16 versehen, an der eine Zylinderbaugruppe 17 mittels Bolzen befestigt ist; von den Bolzen ist in der Pig. 1 nur einer dargestellt. Die Zylinderbaugruppe besteht aus einem kreisförmigen Block 19, der mit drei Zylindern 20, 21 und 22 versehen ist. Die Zylinder sind in radialer Richtung mit Bezug auf die Antriebswelle mit einem Winkelabstand von jeweils 120 ° um die Achse der Antriebswelle herum angeordnet. In den Zylindern sind jeweils die Kolben 23, 24 und 25 angeordnet, und an dem der Achse der Antriebswelle zugewandten Ende ist jeder Kolben mit einer Ausnehmung 26 versehen, wie sie an dem Kolben 23 gezeigt ist. Der nach Ausbildung^ der Ausnehmung verbleibende Kolbenteil ist durchbohrt, damit in ihn ein Zapfen 27 eingeführt werden kann. Auf dem Zapfen ist ein Antifriktionslager 28 montiert; die lager 29 und 30 für die Kolben 24 und 25 sind in der Pig. 2 gezeigt.

Eine Abtriebswelle 31 ist in Lagern 32 und 33 in der Ausnehmung 12 gelagert. An ihr ist ein kreisförmiges Bauteil 34 befestigt, das sich in einer kreisförmigen öffnung 35 in dem Hook 19 und in den Ausnehmungen 26 der Kolben 23» 24 und 25 befindet. Das Bauteil 34 ist mit einer Umfangenockenlaufbahn 36 versehen, in die die Kugellager 28, 29, 30 eiagreifen, Die besitzt drei sioh naoh innen 009640/12-29 ^, ς <*,<

erstreckende Mulden 37, 38 und 39 (Mg. 2), die einen Winkelabstand von 120 ° voneinander aufweisen. Ist die Anordnung nicht belastet, so befinden sich die Kugellager auf dem Boden der zugehörigen Mulde, wie es in der iig. 2 gezeigt ist.

Der Kopf des Zylinders 20 ist durch einen L-förmigen Kanal 40 mit einer ringförmigen Ausnehmung 41 in dem Block 19 verbunden; die Köpfe der anderen beiden Zylinder sind auf ähnliche Weise mit der Ausnehmung 41 verbunden. In der Ausnehmung 41 sitzt ein Ring 42, der die Ausnehmung teilweise ausfüllt. Jeder Ring 42 ist mit drei sich in Längsrichtung erstreckenden Kanälen versehen, die einen Winkelabstand von 120 ° aufweisen und die Jeder einem Zylinder zugeordnet sind. Es wird nur der Kanal 43 gezeigt, der dem Zylinder 20 zugeordnet ist. Gegen eine Drehung innerhalb der Ausnehmung wird der Ring 42 durch drei Bolzen gesichert, die in Bohrungen in dem Ring und in dem Block im Bereich der Ausnehmung ausgebildet sind. Die Bohrungen weisen einen Winkelabstand von 120 ° voneinander auf und sind mit Bezug auf die Kanäle (z, B, 43) in Umfangsrichtung versetzt. In

der Mg. 1 ist ein Bolzen 60 gezeigt, Die„drei sich in Längsr'ichtung erstreckenden Kanäle enden in einem ringförmigen Kanal 44-» der auf der Außenfläche des Ringes 42 ausgebildet ist. Diese Außenfläche des Ringes arbeitet mit einem weiteren Ring 45 zusammen, äer in einer .Ausnehmung

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Schlußdeckel 9

im ϊΜϊβΈΚΐΕΒΠΠΕΤϊΠΠΙ angeordnet ist. Der Ring 45 ist ebenfalls mit drei in Längsrichtung verlaufenden'Kanälen mit einem Winkelabstand von 120 ° versehen, von denen nur der Kanal 47 gezeigt ist. Ein ringförmiger Kanal 48, der mit dem

Schlußdeckel 9 Hing 45 abschließt, ist in dem flEäKäüCäHDOca ausgebildet. Bin

Kanal 49 öffnet sich zum Kanal 48 hin und erstreckt sich bis

Schlußdeckels

zur Außenfläche des fäOßXSUuUL· Die Zylinderköpfe und die verschiedenen Kanäle sind mit einem geeigneten Strömungsmittel gefüllt,und ein druckbetätigtes Anzeigegerät 50, das mit einer in Drehmomenteinheiten geeichten Skala versehen ist, ist mit dem äußeren Ende des Kanals 49 verbunden. Andererseits kann das äußere Ende des Kanals 49 mit einer externen Steuereinrichtung verbunden sein.

Bei Leerlaufbetrieb, d.h. im unbelasteten Zustand, wird die Antriebswelle 13 und damit der Block 19 gedreht, der ein Teil der Zylinderbaugruppe ist. Unter diesen Bedingungen neigen die Kugellager 28, 29 und 30 nicht dazu, sich auf den Flanken der Mulden 37, 38 und 39 in der Nockenlaufbahn nach oben zu bewegen; das kreisförmige Bauteil 34 und damit die Abtriebswelle 31 werden zusammen mit der Antriebswelle als eine Einheit gedreht. Im wesentlichen tritt keine Strömungsmitteldruokerhöhung auf. Wenn die Abtriebewelle 31 belastet wird, besteht die Möglichkeit, daß zwischen der Antriebe- und der Abtriebewelle eine kleine Relativbewegung stattfindet, die durch das Angriffsmoment an der Abtriebswelle hervorge-

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rufen wird« Die Lager an den inneren Kolbenenden werden sich daher auf einer Flanke der Mulden in der Hocken laufbahn nach oben bewegen und die Kolben innerhalb der Zylinder nach außen ■ verschoben werden. Dadurch wird das Volumen des von dem Strömungsmittel eingenommenen Raumes in Abhängigkeit von dem

angelegten Drehmoment verkleinert und entsprechend der Druck in dem Strömungsmittel ebenfalls in Abhängigkeit von dem Angriff sdrehmoment vergrößert. Dieser Druckanstieg wird durch das druckbetätigte Anzeigegerät 50 angezeigt. Es ist klar, daß die Vorrichtung den Wert des Angriffsdrehmomentes in einen Druckwert umwandelt, der dem angelegten Drehmomentwert proportiOnal ist, und daß es der Druck ist, der einen Anhaltspunkt für das Drehmoment gibt.

Aus der bisherigen Beschreibung geht hervor, daß zwischen den Ringen 42 und 45 an ihren Berührflächen eine Relativbewegung auftritt und daß daher dort ein Strömungsmittelleck auftreten

Auftretens eines Leckes wird

ausgeschlossen '

dadurch XiXXtXXEXX, daß die äußere Fläche des Ringes 42 und die äußere Fläche des Ringes 45 unter Federbelastung gegeneinandergedrücfct werden, wie es die Pig. 3 zeigt. Der Ring 42 ist auf seiner inneren fläche mit drei Ausnehmungen versehen, die einen Winkelabstand von 120 ° zueinander aufweisen und mit Bezug auf die Kanäle 43 versetzt sind; eine solche Ausnehmung 51 ist in "der Pig. 3 gezeigt. Zwischen der Bodenfläche der Ausnehmung 51' und der Bodenfläche der Ausnehmung 41 $ in der der Ring 43

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eingelegt ist, ist eine Schraubenfeder 52 angeordnet. Zusätzlich sind die einander gegenüberstehenden Flächen der Ringe geläppt. Durch die Anbringung von "O"-Eingen 53, 54, 55 und 56 werden Leckverluste längs der Hinge vermieden. Der Ring 42 ist aus Messing oder Bronze hergestellt und der Ring 45 aus gehärtetem Stahl. Die einzig noch vorhandene andere Leckmöglichkeit besteht zwischen den Zylinderbohrungen 20, 21 und 22 und den entsprechenden Kolben 23, 24 und 25? dies wird dadurch verhindert, daß die äußeren

Enden der Zylinder mit einer vorzugsweise aus Gummi hergestellten Membran 57 verschlossen sind. Der Block 19 ist aus zwei Teilen hergestellt, und der untere Teil ist mit einer kreisförmigen Ausnehmung 58 zur Aufnahme eines randständigen Flansches 59 der Membran versehen; die Membran ist dadurch an ihrem Platze gehalten, daß der obere Teil an dem unteren Teil befestigt ist. Die Möglichkeit eines Leckverlustes von Strömungsmittel in einem Maße, das die Genauigkeit der Vorrichtung herabsetzt, ist mit diesen Vorkehrungen ausgeschlossen,

Die Ausführungsform nach Fig. 4 ist der nach Fig. 1 ähnlich, ist aber von einer kompakteren Konstruktion, da die Zylinder anstatt radial wie in der Fig. 1 parallel zu den Achsen der Wellen angeordnet sind. Im Hinblick auf die Ähnlichkeit der beiden Ausführungsformen we sen gleiche Bauteile in den Fig. 1 und 4 gleiche Bezugszeichen auf.

Nach Fi£. 4 wird die Antriebswelle 13 von zwei Lagern 14

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und 15 in der Ausnehmung 11 getragen,und die Zylinderbaugruppe 17 ist mittels Bolzen 80 an dem Ende der Antriebswelle 13 derart befestigt, daß die Baugruppe mit einem Kreisring 81 zusammenarbeitet, der an der Antriebswelle befestigt ist. Die Zylinderbaugruppe bestellt aus einem Blook 19 mit drei Zylindern, die so angeordnet sind, daß sich ihre Achsen parallel zu der Antriebswelle erstrecken und sie mit einem Winkelabstand von jeweils 120 ° und um die Achse der Antriebswelle angeordnet sind. In der Fig. 4 ist nur einer der Zylinder, nämlich der Zylinder 20, gezeigt) die anderen beiden Zylinder sind ähnlich angeordnet wie die Zylinder in der Fig. .2 der vorher beschriebenen Ausführungsform. Die Zylinder sind jeder mit einem Kolben versehen, wie z. B. der Zylinder 20 mit dem Kolben 23. An dem in der Fig. 4 rechts liegenden Ende ist jeder Kolben mit einem Schlitz 82 zur Aufnahme eines Antifriktionslagers 83 versehen. Um das Lager an seinem Orte festzuhalten, ist der Kolben mit einem Querlooh versehen, das sich unter einem rechten Winkel zum Schlitz 82 erstreckt. Das Loch nimmt einen Einsatz 85 auf, durch den eine Schraube 86 hindurohgreift und in ein mit einem Gewinde versehenes Loch in der Mitte der Nabe des Lagers eingreift.

Die Abtriebswelle 31 ist in Lagern 32 und 33 in der Ausnehmung 12 gelagert! auf ihr ist ein kreisförmiges Bauteil 87 featgtkeilt, das mit einer Stirnflächennockenlaufbahn 88 versehen ist. Die Nookenlaufbahn 88 arbeitet mit den Antifriktionslagern

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zusammen» wie es in der Pig. 5 für das Lager 83 gezeigt ist. Die Stirnflächennookenlaufbahn weist drei sich naoh innen erstreckende Mulden auf, die mit einem Winkelabstand von 120 ° um die Aohse der Abtriebswelle angeordnet sind, Iat die Anordnung nicht belastet, so sitzen die Lager im Bodenbereich der Mulden.

Das äußere Ende eines jeden Zylinders ist wfderum mit einer vorzugsweise aus Gummi hergestellten Membran 97 verschlossen, die in ihrer Lage in derselben Weise gesichert ist, wie es in der Fig. 1 gezeigt worden ist. Wiederum ist jeder Zylinderkopf durch einen L-förmigen Kanal 4-0 mit einer Ausnehmung 41 verbunden, in der der Ring 42 eingesetzt ist. Der Ring 42 weiet drei sich in Längerichtung erstreckende Kanäle mit einem Winkelabstand von 120 ° auf, wobei für jeden Zylinder ein Kanal vorgesehen ,aber nur der Kanal 43 für den Zylinder 20 gezeigt ist. Die drei sich in Längsriohtung erstreckenden Kanäle enden in einem ringförmigen Kanal 44 in der Außenfläche des Ringes. Gegen eine Drehung innerhalb der Ausnehmung wird der Ring 42 in derselben Weise gesichert, wie es in der Pig. 1 gezeigt ist. Die Außenfläche des Ringes 42 berührt einen zweiten Ring

Sohlußdeokel 9 45» der in einer Ausnehmung 46 in dem IiOUUXXiXXI gelagert ist.

Durch Federn wird der Ring 42 gegen den Ring 45 in derselben

Weise gedrückt, wie es im Zusammenhang mit der Pig. 1 beschrieben worden ist. Der Ring 45 ist ebenfalls mit drei sich in Längs-

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richtung erstreckenden und einen Winkelabstand von jeweils 120 ° aufweisenden um die Achse der Antriebswelle angeordneten Kanälen versehen, von denen nur der Kanal 47 gezeigt ist. Ein Kanal 48, der durch den Ring 45 abgeschlossen ist, ist in dem Schlußdeckel 9

ausgebildet,und ein Kanal 49 öffnet sich in den

Kanal 48. Der Kanal 49 erstreckt sich zur Außenseite des Jütt

Schlußdeckels

XlKXlS. Die Zylinderköpfe und die verschiedenen Kanäle sind wiederum mit einem geeigneten Strömungsmittel gefüllt,und eine Anzeige- und Steuereinrichtung ist mit dem äußeren Ende des Kanals 49 verbunden.

Es ist klar, daß mit der axialen Anordnung der Zylinder ein axialer Druck zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle entsteht, der es erforderlich macht, zwischen den Enden der beiden Wellen ein Drucklager 89 einzuschalten.

Die Anordnung nach Pig. 4 arbeitet in einer ähnlichen Weise, wie sie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach Pig. 1 beschrieben worden ist. Im nicht belasteten Zustand drehen sich also Antriebs- und Abtriebswelle als eine Einheit j die Antifriktionslager verbleiben im Bodenbereich der Mulden in der Stirnflächennockenlaufbahn. Wenn die Abtriebswelle belastet wird, bewegen sich die Lager auf einer Seite der Mulden in der Nockenlaufbahn nach oben, und die Kolben werden in der Zeichnung nach links verschoben, υπ: den Druck in der kei - propori i or.":: ζ·,;:α nnt\:■:".'■■:r :·:■ . ····' *,~: ry ■;:-;■■ zn erhöhen,

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Diese Druckerhöhung wird duroh das an den Kanal 49 angeschlossene Anzeigegerät angezeigt oder irgendeine Einrichtung, die mit dem Kanal verbunden ist, steuern.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in der Fig. gezeigt. Diese Ausführungsform ist der Fig. 4 insoweit ähnlich, als die Kolben so angeordnet sind, daß sich ihre Achsen parallel zu der Achse der Wellen erstrecken. Bei dieser Ausführungsform ist aber die Antriebswelle koaxial in der Abtriebswelle angeordnet, um einen Aufbau zu erreichen, der noch kompakter ist als der in der Fig. 4 gezeigte. Diese

AusfUhrungsform ist besonders für die übertragung eines Antriebsmomentes von z. B. einem Motor geeignet. In Hinsicht auf die Ähnlichkeit zwischen den Ausführungsformen naoh den Fig. 4 und 6 sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen in beiden Zeichnungen versehen.

Nach Fig. 6 ist die Antriebswelle 13 hohl und auf der Welle des nicht gezeigten Motors befestigt, auf die sie paßt. Das äußere Gehäuse wird auf der Antriebewelle 13 mittels des Lagers 32 abgestützt, und die hohle Abtriebswelle 31 wird durch Lager 70 und 71 auf der Antriebswelle 13 abgestützt.

Die Zylinderbaugruppe 19 ist auf der Antriebewelle 13 rerkeilt, und die Zylinder sind parallel zu den Achsen der Wellen angeordnet.

Wie in der Fig. 1 ist in der Fig. 6 nur ein Zylinder, nämlich der Zylinder 20 gezeigt; die anderen beiden Zylinder sind unter einem

Winkel von 120 ° mit Bezug auf den Zylinder 20 in der in Fig.

gezeigten weise 009840/1226 _ _

angeordnet. Die Nockenanordnung hat die Gestalt einer Stirnflächennoolcenlaufbahn 72, die dieselbe Ausbildung hat wie die Jioe kenlauf bahn 88 in der Pig· 5. Im nicht belasteten Zustand ruhen die Antifriktionslager 83 im Bodenbereich der Mulden in der Stirnflächennockenlaufbahn.

Sie Anordnung der Membran 57» der Ausnehmungen 41 und 46, die Ringe 42 und 45 und der verschiedenen Kanäle, die von den Zylinderköpfen zu dem äußeren Ende des Kanals 49 führen, ist bereits oben beschrieben worden. Zwischen der Antriebsund der Abtriebswelle ist ein Drucklager 89 zwischengeschaltet·

Die Betriebsweise der Anordnung nach Pig. 6 ist dieselbe, wie sie im Zusammenhang mit den Pig. 1 und 4 beschrieben worden ist, und daher ersoheint eine weitere Beschreibung des Betriebes der Ausführungsform der Pig. 6 nicht erforderlich.

Wenn die beschriebene Vorrichtung mit einem Anzeigegerät versehen ist, das in Drehmomenteinheiten geeioht ist, arbeitet sie als Drehmomentmeßvorrichtung. Die Vorrichtung kann aber leioht zu einer Drehmomentbegrenzungsvorrichtung durch die Bereitstellung von Mitteln gemacht werden, die bei einem vorg«gtbenen Wert des Flüssigkeitsdruckes bewirken, daß das von dem Strömungsmittel eingenommene Volumen vergrößert und damit der Druck in der Flüssigkeit verkleinert wird. Die Druckver-

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ringerung muß so bemessen sein, daß die Lager an den Enden der Kolben aus den Mulden in der Nockenanordnung aufsteigen können, wodurch die Antriebsverbindung zwisohen der Antriebsund der Abtriebewelle dann unterbrochen wird. Die Zylinderbaugruppe wird sich natürlich weiterhin drehen, aber die Lager an den Kolbenenden werden nur nooh der Kurvenform der HoοkenanOrdnung folgen, ohne eine Antriebskraft duroh die Nookenanordnung auf die Abtriebswelle auszuüben· Sie Mittel zur Druckerniedrigung können von mancher Bauart sein, und es kann z. B. ein Entlastungsventil benutzt werden. Eine bevorzugte AusfUhrungsform ist aber die in fig. 7 gezeigte, in der ein metallischer Druckbalg vorgesehen ist. Sie in der Pig. 7 gezeigte Einrichtung ist für den Ansohluß an die Leitung 49 einer der Ausfuhrungsformen vorgesehen, die in den Fig. 1, 4 und 6 gezeigt worden sind. Die Verbindung wird duroh

eine Bohrung 100 hergestellt, die über eine Bohrung 101 in einem Körper 102 das Anzeigegerät 50 ansohließt. Ein 'Zweigkanal 103 führt zu der Drehmomentbegrenzungsanordnung· Diese weist eine zylindrische Röhre mit einer Verschlußplatte 105 auf. Ein Reduzierabsohnitt 106 der Versohlußplatte ist mit einem mit dem Kanal 103 ausgefluchteten Kanal 107 versehen. Das eine Ende eines metallischen Druckbalge 108 ist z. B. durch Löten mit der Innenfläche, der Versohlußplatte 105 verbunden, während das andere Ende des Druokbalges auf ähnliche Weise an einem Bauteil 109 befestigt ist, das innerhalb der Bohrung der Röhre gleiten kann. Ein Begrenzungszylinder

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ist in der Bohrung der Röhre zwischen der Verschlußplatte 105 und dem Bauteil 107 vorgesehen. An dem anderen Ende der Röhre ist eine Verschlußkappe 111 vorgesehen, die mit einem Innengewinde versehen ist, das mit einem Außengewinde auf einem Abschnitt der Röhre zusammenarbeitet. Eine geeichte Schraubfeder 112 ist in dem Raum zwischen dem gleitfähigen Bauteil 109 und der Innenfläche der Verschlußkappe angeordnet.

Bei Betrieb der Einrichtung übt die Schraubfeder einen Druck

auf das verschiebbare Bauteil 109 aus, und in dem nicht belasteten Zustand reicht dieser Druck aus, um das G-leitbauteil in der in der Fig. 7 gezeigten Lage zu halten\ das Zusammendrücken des Druckbalgs wird durch den Begrenzungszylinder 110 .

begrenzt. Bei Belastung steigt der Druck innerhalb des Druck-

den
an, und wenn dieser Druck/von der Feder 112 ausgeübten

Druck übersteigt, bewegt sich das GKLeitbauteil 109 in der Pig. 7 nach rechte. Der Druckbalg dehnt sich aus und vergrößert das von der Flüssigkeit eingenommene Volumen. Die Lager an den Enden der Kolben steigen daraufhin aus den Mulden in der Nockenanordnung auf, und die Antriebsverbindung zwischen der Antriebsund der Abtriebswelle wird unterbrochen.

Se ist klar, daß der von der Schraubenfeder 112 auf das G-leitbauteil 109 ausgeübte Druck dadurch verändert werden kann, daß die Schraubkappe 111 entweder nach innen oder nach außen geschraubt wird. Auf der Außenfläche der Bohre 104 und der Kante

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der Verschlußkappe 111 sind Skalen 113 und 114 des Mikro-• metertyps ausgebildet, damit eine genaue Einstellung des Grenzdrehmomentes möglich ist.

Das Merkmal der Drehmomentbegrenzung kann auch herangezogen werden, um unter Hinzunahme der in der Fig. 8 gezeigten Steuermittel eine Strömungsmittelkupplung bereitzustellen. Die Steuermittel nach der Fig. 8 dienen zur Veränderung des von der Flüssigkeit eingenommenen Volumens und damit der Veränderung des Strömungsmitteldruckeso Diese Mittel bestehen aus einem Gehäuse 90, mit einem Einlaß 91, der mit dem Kanal 49 (siehe Fig. 1) verbunden ist, mit einem Auslaß 92, der mit einem druckbetätigten Anzeigegerät verbunden ist, und mit einem Strömungsmittelvorratsraum 93, der mit dem Einlaß 91 und dem Auslaß 92 in Verbindung steht. Der Strömungsmittelvorratsraum 93 ist durch einen stöpsel 94 verschlossen, der von einem mit einem Innengewinde versehenen zylindrischen Verschlußbauteil 95 gehalten ist, das auf das mit einem Außengewinde versehene Gehäuse 90 aufgeschraubt ist. Strömungsmitteldichtungen 96 und 97 verhindern eine Strömungsmittelleckage aus dem Bevoratungsraum längs der Oberfläche des Stöpsels, us ist ersichtlich, daß das Herausschrauben des Stöpsels aus dem Bevorratungsraum das von dem strömungsmittel ausgefüllte Volumen vergri' ?rt und ein Punkt erreicht wird, an dem die Tj.r-jer ,iur den mulden in der ITockenanordnung heraustreten ::;:.u.;n. .veil der Druck in der Flüssigkeit abnimmt;

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wie bereits beschrieben, wird dann die Antriebsverbindung zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebsschaft unterbrochen. Dadurch wird eine Kupplungswirkung erreicht. Vorzugsweise ist die Skala des Anzeigegerätes, das mit dem Auslaß 92 verbunden ist, mit einer einstellbaren unterscheidungskräftigen Markierung zur Anzeige des Grenzdrehmomentes versehen.

ist natürlich selbstverständlich, daß die in der Pig. gezeigte Einrichtung auch andere Formen annehmen kann. Zum Beispiel kann der stöpsel mittels eines Hebels zwischen zwei Stellungen bewegt werden, oder es ist ein Pedalbetrieb möglich, obwohl in beiden dieser Fälle es im Hinblick auf die kleinen Bewegungen, die der Stöpsel auszuführen hat, es wünschenswert erscheint, irgendein Reduziergetriebe zwi schenz uschalten.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen stellen nur Beispiele dar, und es können von Fachleuten Abänderungen vorgenommen werden, ohne von der Grundidee der Erfindung abzuweichen. So kann z. B. natürlich nur ein Zylinder benutzt werdeni diee würde aber ein Auswichten des Blockes erforderlich machen, so daß die Benutzung von drei Zylindern ganz klar mehr zufriedenstellend ist. ßs kann natürlich eine andere Zahl als drei benutzt werden, sä β ist klar, daß eine größere Zahl von Zylindern die Druckerhöhung fur einen gegebenen Anstieg der Kugellager aus den Mulden auf der Nockenscheibe

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verstärken würde. Es ist daher möglich, eine serienmäßige Kolben-Zylinder-Anordnung zu konstruieren und eine verschiedene Anzahl dieser Anordnungen in Übereinstimmung mit der erforderlichen Einrichtung zu benutzen. Es ist aber andererseits wiederum selbstverständlich, daß eine Übertragungsvorrichtung, die für eine besondere Anwendung geeignet sein muß, andere Zylinder erfordern kann als solche serienmäßigen Zylinder. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Konstruktionsflexibilität in anderen Hinsichten auf, weil innerhalb praktischer Grenzen die Dimensionen nach Wunsch verändert werden können. Einer der wichtigen Vorteile der Anordnung, wie sie in den Pig. 1, 4 und 6 offenbart worden ist, ist die Tatsache, daß es nur ein Minimum an Berührfläche zwischen dem Strömungsmittel und dem festen Gehäuse 10 gibt. Wie bereits erwähnt, ist dies nur dort der Fall, wo sioh die Ringe 42 und berühren. Die beschriebene Anordnung der beiden Ringe reicht aus, um eine Strömungsmittelleckage in einem Maße, das die Genauigkeit der Anordnung herabsetzen würde, zu verhindern. Es ist selbstverständlich, daß die Aspekte der Erfindung im

Hinblick auf Drehmomentbegrenzung und die Anwendung als Kupplung verdienstvolle Anwendung in automatischen Steuersystemen des Folgesteuerungetyps haben! in diesem Pail könnte die nötige Erniedrigung des Strömungsmitteldruckes durch ein geeignetes Ventil oder eine ähnliche Vorrichtung gesteuert werden.

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Claims

Patentansprüche

1.) Drehmomentübertragungsvorrichtung mit elastischen Kupplungsmitteln, die zur Anzeige des Angriffsmomentes auf die Winkelverschiebung zwischen einer ersten und einer zweiten Welle unter Last ansprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel eine mit der ersten Welle (13) verbundene Baugruppe (17) mit mindestens einem Zylinder (20; 21; 22), in dem ein Kolben (23; 24; 25) angeordnet ist, und eine Uockenanordnung (37> 38; 39) aufweisen, die mit der zweiten Welle (31) verbunden ist und den Kolben mit Bezug auf seine Bewegung in dem Zylinder auf eine Winkelverschiebung zwischen den beiden Wellen hin steuert, wobei ein strömungsmittelgefüllter Kanal (40, 43, 44, 47, 48) in der Vorrichtung den Zylinderkopf zu Anzeige- und Steuerzwecken mit einem Auslaß (49) verbinden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Zylindern (20, 21, 22) in der Baugruppe (17) ausgebildet ist, wobei sich die Zylinderachsen mit Bezug auf die Achsen der Wellen radial erstrecken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

die NockenanOrdnung aus -:.z--v '.iockie^la'jf'ba.iin (36) in einem

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(28) versehen sind, die im unbelasteten Zustand (Leerlauf) in die Bodenbereiche von sich nach innen erstreckenden Mulden (37) in der JSTockenlaufbahn eingreifen.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Zylindern (20, 21, 22) in der Baugruppe

f (17) ausgebildet ist, wobei sich die Zylinderachsen

fi parallel zu den Achsen der Wellen eratrecken.

k 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die UockenanOrdnung aus einer Stirnflächennockenlaufbahn

^T (88) auf einem Bauteil (87) besteht, das an der zweiten Welle (31) befestigt, wobei die Kolben mit Antifriktions-

' roilagern (83) versehen sind, die im nicht belasteten

*' Zustand (Leerlauf), in die Bodenbereiche von Mulden t

in der Stirnflächennockenlaufbahn eingreifen, die sich

t,_s · von den Kolben fort erstrecken.

6. Drehmomentbegrenzungsvorrichtung mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennr zeichnet, daß das Strömungsmittel in dem Auslaß (49) in einen metallischen Druckbalg (10) eingelassen ist und bei - vorgegebenem Anstieg des Strümungsmitteldruckes auf eine Winkelverachiebung zwischen den beiden Wellen hin die Vergrößerung des VoIudans des Druckbalges entgegen der Wirkung einer Haltefeder (112) möglich ist.

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7. Prehmomentbegrenzungsvorriehtung nach Anspruch: 6, dadurch■:. gekennzeichnet, daß der von der Feder (112) auf den Druckbalg (108) ausgeübte Druck einstellbar ist, um das Grenzdrehmoment verändern zu können«

8, Eine Strömungsmittelkupplung, mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch T, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Strömungsmittel gefüllter Torratsraum in der Form einer Rohre."(93") mit dem Auslaß (49) verbunden ist und in der Bohrung der Röhre ein Gleitstöpsei (94) angeordnet ist, wobei der Stöpsel,zwischen zwei Stellungen mittels eines Hebels oder eines Pedals oder, eines Ventils schaltbar ist, um die Antriebsverbindung zwischen den beiden Wellen aufzubauen oder sie zu trennen.

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