DE2003897A1

DE2003897A1 - Verfahren zur Kennzeichnung von Fahrzeug-Karosserien und Abfrage der Kennzeichen

Info

Publication number: DE2003897A1
Application number: DE19702003897
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl-Ing Gehrels
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1970-01-29
Publication date: 1971-08-12
Also published as: DE2003897B2; FR2077106A5

Description

Verfahren zur Kennzeichnung von . Fahrzeug-KarobSerien und Abfrage der Kennzeichen -

Zur Automatisierung der Fertigung ist eine selbsttätige Steuerung des Material- und Teileflußes sowie der Bearbeitungsvorgänge notwendig. Bei der Verwendung von elektronischen Datenverarbeitungsanlagen brauchen dabei die einzelnen Werkstücke nicht mehr selbst"die vollständigen Informationen mit sich führen, sondern es genügt, wenn sie mit einer Kennziffer versehen werden, die an den Entscheidungsstellen abgelesen werden kann. Abhängig von der Kennziffer werden dann die zugeordneten Speicher mit Weg- und Bearbeitungsinformationen in der Datenverarbeitungsanlage angewählt, die ihrerseits wiederum die' entsprechenden Steuerbefehle veranlaßt.

Die vorliegende Anmeldung betrifft nun speziell ein Verfahren zur Kennzeichnung von Fahrzeugkarosserien in einer., rechnergesteuerten Autompbilf er t igung.

Zum Zweck der Transportsteuerung und des Bearbeitungsvorganges müssen hier die Karosserien mit einer der bisherigen, meist siebenstelligen Produktionsnummer entsprechenden Kennzeichnung versehen werden, die an Entscheidüngsstellen, meist am Anfang und Ende eines jeden Fertigungsbereiches, automatisch gelesen. werden kann.. , ,

Ein derartiges Kennzeichnungs- und Abfragesytitem muß.die folgenden Forderungen erfüllen: . Kennzeichnung und Lesung müssen absolut fehlerfrei sein. Das Lesegerät sollte deshalb yerschleißfrei arbeiten und kaum Wartung benötigen/Außerdem dürfen Höhen-" und Seitentoleranzen sowie Geschwindigkeit der Förderahlage die Zuverlässigkeit der Lesung nicht beeinträchtigen.

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Außerdem, und das ist hier infolge der großen Stückzahlen sehr wesentlich, müssen die Kosten für die Kennzeichnung sehr gering sein; außerdem darf die Art der Kennzeichnung nicht an bestimmte Wagentypen gebunden aein und bei einem Typenwechsel geändert werden müssen.

Aus diesem vorstehend genannten Gründen heraus scheiden Verfahren aus, die einen besonderen Informationsträger erfordern.

Auch die grundsätzlich mögliche direkte magnetische Beschriftung der Karosserie kommt, insbesondere auch im Hinblick auf künftige Kunststoffkarosserien, nicht infrage; ebenso scheiden rein optische Verfahren unter Verwendung von Glühlampen wegen deren begrenzter Lebensdauer aus.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine einfache, billige, jedoch gleichzeitig absolut fehlerfreie Aufbringung und Lesung einer Kennzeichnungsziffer möglich ist. Diese Aufgabe wird bei von Rechnern gesteuerten Materialfluß- und Fertigungsvorgängen dadurch gelöst, daß auf die Böden der Karosserie mittels vom Rechner gesteuerter Spritzdüsen oder dergleichen eine codierte Strichkennzeichnung mit Reflexfarben auftragbar ist, die an den Abfragestellen von einem gegen Fremdlicht unempfindlichen optoelektronischen Codelesegerät selbsttätig ablesbar und dem Rechner zur Abgabe von Befehlen zuführbar ist. Zur Sicherung der Kennzeichnungslesung kann dabei der Anfang und das Ende der Kennzeichnung besonders markiert werden. Ferner kann vorteilhafterweise zur Verkürzung der Länge des Codelesegerätes die Kennzeichnung in mindestens zwei zueinander parallele Zeilen unterteilt werden.

Da die Kennzeichnung durch die Tauchlackierung und den Unterbodenschutz überdeckt wird, muß sie nach Durchlauf durch diese Fertigungsbereiche erneuert werden. Dabei kann, bei gegebener fester Reihenfolge der Karosserien, ein magnetischer Zielspeicher oder der Rechner selbst die Kennzeichnungsnummer speichern und anschließend die automatische Neukennzeichnung veranlassen.

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Anhand einer Zeichnung- sei die Erfindung näher erläutert;, es zeigen: ,

Fig. T einenAusschnitt aus einem Schema einer rechnergesteuerten: Fahrzeiig-Fertigungsanlage,

Fig. 2 bis 4 Besehriftur:,xsvorrichtung, Karosserieboden und Codelesegerät in nicht maßstabsgerechter Darstellung und

Fig. 5 den schal·tungstechnischen Aufbau eines Leseelementes des Gοdelesegeratea.

Wie aus FIg;. 1- ersichtlich, sollen die quer zur Förderrichtung 14 auf einem Band 2 transportierten Automobilkarosserien 1 wahlweise mittels Hebebühnen 6 bis 8 auf eines der Montagebänder 3 bis 5 umgesetzt werden. Zur Kennzeichnung der Karosserien T mit einer siebenstelligen Produktionsziffer werden die Karosserleböden am Beginn des Förderbandes 2 durch vom Rechner 13 gesteuerte Spritzdüsen mit einer Strichkennzeichnung versehen, die in den Codelesegeräten 10 bis 12 abgefragt und an den Rechner zur Steuerung der Anlage gegeben wird.

Wie Fig. 2 - 4 erkennen lassen, besteht die Torrichtung zur Kennzeichnung des Karosseriebodens im wesentlichen aus zwei Reihen parallel zueinander liegenden schlitzartigen Farbspritz düsen D' bis: D. sowie Farbdüsen IL und D^,zur Markierung von Anfang-'.und Ende des Kennzeichens. Die Düsen stehen über Magnet ventile mit einem Farbbehälter, in Verbindung und werden je

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nach, der gewünschten Strichcodierung für eine; bestimmte Zeit geöffnet. Hierzu ist eine vom Rechner 13 angesteuerte Speicher vorrichtung S vorgesehen, die die vorbestimmten Düsen durch Betätigen der Ventile kurzzeitig öffnet. Durch den Spritzvorgang wird auf den Wagenboden die Kennziffer in Form eines Strichcodes aufgetragen. Jeder Strich KT bis K_n entspricht dabei z.B. einem Bit mit der Bedeutung plus,- während eine Lücke einem Bit mit der Bedeutung.minus entspricht. Wie außerdem ersichtlich, werden durch die-Düsen D^ und D„ außer der Produk'-tionslcennziffer mit z.B. 22 Bit noch Kennzeichen für d^:en Anfang K₁ undi für ctas Ende Kg der Kweizeiligen Infarnia-bion aufget .räfT-f»ii-„ damit bei- der Pa^aIl '-VL ^:i.'sutig^;· mxv dann M gelesen

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wenn aich die Informationen in der richtigen Lage zum optoelektronischen Godelesegerät befinden.

Die auf dem Boden der Karosserie 1 dargestellten Striche sind nicht maßstabsgetreu; man wird bis zu einem Leseabstand von 1-2 m mit Strichstärken von ca. 25 mm und Strichabständen von etwa ebenfalls 25 mm auskommen; die Länge der Striche muß dabei auf die Seitentoleranzen der Förderanlage abgestimmt sein.

Zur Kennzeichnung werden Reflexfarben nach DIN 67 520 benutzt} dies sind Farben, die gerichtet auffallendes Licht überwiegend in Lichteinf ausrichtung zurückstrahlen.

Unebenheiten der Bodenfläche, insbesondere durch den Unterbodenschutz, werden insoweit Rechnung getragen, als noch bei einem Lichteinfallswinkel bis ca. 30° die Kennzeichnung einwandfrei lesbar ist.

Zur Ablesung der Produktionsziffer dient ein optoelektronisches Codelesegerät. Sender und Empfänger zum Lesen von jeweils 1 Bit befinden sich in einem gemeinsamen Gehäuse. Die Kombination von η derartigen Leseeleraenten L1 bis Ln sowie zwei weiteren Leseelementen L^ und Lg für die Freigabe der Lesung sind in einem gemeinsamen Rahmen untergebracht und stellen den Codeleser dar.

Fig. 5 zeigt den Schaltungsaufbau eines Leseelementes. Der Hochfrequenzgenerator 15 im Sender H erzeugt eine hochfrequente Wechselspannung, welche die Gallium-Arsenid-Lumineszenz-r diode 16 zu einer modulierten Strahlung im infraroten Bereich anregt. Das von der Kennzeichnung reflektierte, am Empfänger auftreffende, modulierte Strahlenbündel erzeugt an der Fotodiode (18) eine HF-Spannung, die den Resonanzverstärker 19 ansteuert. Die verstärkte Spannung wird im Demodulator 20 gleichgerichtet und im Kippverstärker 21 in ein binäres Signal umgeformt. Da der Resonmzverstärker 19 nur solche Signale verstärkt die mit der Sender!requenz moduliert sind, int die Anordnung gegen Fremdlicht unempfindlich.

Da bei dem beoehri cIhmkhi Code-Lesegerät, die Kf .-uin wird, ist, die Letuuitf au -U wt?i lohend unab

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hängig von der Geschwindigkeit der Förderanlage; die maximale Lesegeschwindigkeit kann z.B. 500 Bit/sec betragen, wobei eine Änderung des Leseabstandes während des Lesevorganges bis zu 50 °fc zulässig ist.

Da das Codelesegerät vollelektronisch aufgebaut ist und damit keine dem Verschleiß unterliegenden Teile enthält, ist seine Lebensdauer sehr hoch und seine Wartung sehr gering; ferner hat es steh überraschenderweise auch herausgestellt, daß die.Hochfrequenzlichtschränke weitgehend gegen Verschmutzung unempfindlich ist, . '

Die vorstehend geschilderte Erfindung läßt naturgemäß mannigfache Abwandlungen zu; so ist es z.B. möglich, anstelle der An- ^;j| wahl verschiedener Spritzdüsen jeweils eine vorprogrammierte oder gesteuerte Schlitzmaske vor ein Farbsprühgerät zu bringen oder die Reflexfarben mittels Druckwalzen oder dergleichen aufzubringen.

5 Patentansprüche -

5 Figuren

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Claims

- 6 - VPA 70/3004 Patentansprüche

1. Verfahren zur Kennzeichnung von Fahrzeugkarosserien und Abfrage der Kennzeichen bei von einem Rechner gesteuerten Materialfluß- und Fertigungsvorgängen, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Böden der Karosserie (1) mit te Ls vom Rechner (13) gesteuerter SprLtzdüaen (D. bis D ) oder dergleichen eine codierte Strichkennzeichnung (K. bis K ) mit RefLexfarben auftragbar 13t, die an den AbfragestüLlen von einem gegen Fremdlicht unempfindlichen optoelektronischen Codelesegerät (10 bia 12) selbsttätig ablesbar ist und dem Rechner (13) zur Abgabe von Befehlen zuführbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Durchlauf der Karosserie (1) durch einen das Kennzeichen überdeckenden Behandlungsabschnitt dan Kennzeichen in einen Speicher eingebbar ist und nach dem Abschnitt durch vom Rechner (13) gesteuerte Spritzdüsen (D) erneut aufbringbar ist,

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfang (K.) und da3 Ende (K_ß) der Kennzeichnung (K. bis K) besonders markiert sind.

4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung (K. bis K ) in mindestens zwei zueinander parallele Zeilen unterteilt ist.

5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Codelesegerät (10), bestehend aus einer Vielzahl von Ie 3e»e leinen ten, bei denen jeweils Sender und Empfänger in einem gemeinsamen Gehäuse (I] bis I_n) vereinigt sind.

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