DE20021739U1 - Motion and tilt monitoring device - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung mit den im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The present invention relates to a movement and/or inclination monitoring device with the features specified in the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik ist ein Anker-Überwachungssystem bekannt, bei welchem parallel zum Hauptanksr ein deutlich kleinerer und leichterer Zweitanker ausgebracht wird.An anchor monitoring system is known from the state of the art in which a significantly smaller and lighter secondary anchor is deployed parallel to the main anchor.
Beim Schlieren (Rutschen, Gleiten) des Hauptankers reißt dort die dünne Signalleine des Zweitankers oder löst einen Kontakt, wodurch eine Alarmgebung veranlaßt wird.When the main anchor slips, the thin signal line of the secondary anchor breaks or a contact is released, which triggers an alarm.
Ein derartiges Ankerüberwachungssystem ist in vielerlei Hinsicht nachteilig:Such an anchor monitoring system is disadvantageous in many respects:
Einerseits muß zusätzlich zum Hauptanker ein Zweitanker ausgebracht und geborgen werden. Dieses Ausbringen und Bergen des Zweitankers ist mühsam und zeitaufwendig.
Außerdem verheddert sich die Ankerleine oder Ankerkette des Hauptankers dort leicht mit der meist parallel verlaufenden Signalleine des Zweitankers.On the one hand, a second anchor must be deployed and recovered in addition to the main anchor. This deployment and recovery of the second anchor is laborious and time-consuming.
In addition, the anchor line or anchor chain of the main anchor easily becomes tangled with the signal line of the secondary anchor, which usually runs parallel.
Ein wesentlicher Nachteil des bekannten Ankerüberwachungssystems ist ferner darin zu sehen, daß dieses nicht permanent über einen längeren Zeitraum störungsfrei einsetzbar ist.A major disadvantage of the known anchor monitoring system is that it cannot be used permanently over a longer period of time without disruption.
Bereits nach einer einmaligen Auslösung (Riß der Signalleine des Zweitankers oder Öffnung des Alarmkontaktes) ist stets eine umständliche und zeitintensive Neuinstallation des dortigen Ankerüberwachungssystems erforderlich.Even after a single activation (breaking of the signal line of the second anchor or opening of the alarm contact), a laborious and time-consuming reinstallation of the anchor monitoring system there is always necessary.
Nachteilig ist im Falle des bekannten Ankerüberwachungssystems außerdem, daß es dort bereits durch ungefährliche Drehbewegungen des Schiffes um seinen Hauptanker häufig zur ungewollten Auslösung von Fehlalarmen kommt.Another disadvantage of the known anchor monitoring system is that even harmless rotational movements of the ship around its main anchor often lead to unwanted triggering of false alarms.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereit-Stellung einer Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung beispielsweise für einen Anker, welche besonders einfach und schnell installierbar ist, das Problem eines Verhedderns der Ankerleine des Hauptankers mit der Signalleine eines Zweitankers nicht kennt, deren Funktionstüchtigkeit auch nach Auslösung einer Alarmmeldung erhalten bleibt und welche somit gegebenenfalls eine ununterbrochene, im wesentlichen permanente Überwachung erlaubt und welche beispielsweise bei ungefährlichen Drehbewegungen eines Schiffes um seinen Anker keinen Fehlalarm auslöst.The object of the present invention is therefore to provide a movement and/or inclination monitoring device, for example for an anchor, which is particularly easy and quick to install, does not have the problem of the anchor line of the main anchor becoming tangled with the signal line of a secondary anchor, whose functionality is maintained even after an alarm message has been triggered and which thus allows uninterrupted, essentially permanent monitoring if necessary and which does not trigger a false alarm, for example in the case of harmless rotational movements of a ship around its anchor.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved in a generic device by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments are the subject of the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
30Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing. It shows:
30
Figur 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem vor Anker liegenden Schwimmkörper in Form eines Schiffes.Figure 1 is a schematic view of a device according to the invention on an anchored floating body in the form of a ship.
MiWed
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung umfaßt beispielsweise ein, zwei, drei, vier, fünf oder mehrere gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar miteinander verbundene Grundkörper (1).The movement and/or inclination monitoring device according to the invention comprises, for example, one, two, three, four, five or more base bodies (1) which are optionally directly or indirectly connected to one another.
Jeder der Grundkörper (1) kann beispielsweise in Form eines Fahrzeuges zu Lande, auf oder unter Wasser sowie in der Luft, eines Fahrrades, eines Schwimmkörpers, eines Pontons, eines Beleuchtungsmastens, eines Verkehrsschildes, eines Schiffsankers, eines Bojenankers, eines Muringsteines, einer Ankerleine, einer Ankerkette, einer Ankertrosse, einer Verbindungsleine, einer Befestigung, einer Tragflächenverankerung, eines Menschen, eines Tauchers, eines Tieres oder eines Bestandteiles hiervon ausgebildet sein.Each of the base bodies (1) can, for example, be designed in the form of a vehicle on land, on or under water as well as in the air, a bicycle, a floating body, a pontoon, a lighting mast, a traffic sign, a ship's anchor, a buoy anchor, a mooring stone, an anchor line, an anchor chain, an anchor cable, a connecting line, a fastening, a wing anchor, a person, a diver, an animal or a component thereof.
In Figur 1 ist ein erster Grundkörper beispielsweise in Form eines Schiffsankers ausgebildet, während ein weiterer Grundkörper (1) in Form einer Ankerleine und/oder Ankerkette realisiert ist.In Figure 1, a first base body is designed, for example, in the form of a ship's anchor, while a further base body (1) is realized in the form of an anchor line and/or anchor chain.
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwa-The motion and/or inclination monitoring according to the invention
chungsvorrichtung umfaßt in der Regel ferner ein, zwei,-The monitoring device usually also comprises one, two,
drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht oder mehrere Meßelemente (2) .three, four, five, six, seven, eight or more measuring elements (2) .
Jedes dieser Meßelemente (2) kann beispielsweise in Form eines oder mehrerer Wandler zum Erfassen von physikalisehen Größen wie Beschleunigung und/oder Temperatur und/oder Winkeln &agr; und/oder Drehwinkeln &bgr; und/oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten -gegebenenfalls in Form eines Neigungssensors- ausgebildet sein.Each of these measuring elements (2) can be designed, for example, in the form of one or more transducers for detecting physical quantities such as acceleration and/or temperature and/or angles α and/or angles of rotation β and/or angular change rates - optionally in the form of an inclination sensor.
In der Regel dient das mindestens eine Meßelement (2) zur vorzugsweise ununterbrochenen Messung der Beschleunigung des oder der Grundkörper (1) und/oder eines oder mehrerer Winkel &agr; zwischen einer oder mehreren der orthogonal zueinander stehenden Körperachsen (x,y, z) des oder der Grundkörper (1) und dem Vektor (g) der Erdbeschleunigung und/oder eines oder mehrerer Drehwinkel &bgr; um eine oder mehrere Körperachsen (x,y,z) des oder der Grundkörper (1) und/oder einer oder mehrerer Winkelanderungsgeschwindigkeiten bezüglich eines oder mehrerer Winkel &agr; und/oder eines oder mehrerer Drehwinkel ß.As a rule, the at least one measuring element (2) serves for the preferably uninterrupted measurement of the acceleration of the base body or bodies (1) and/or one or more angles α between one or more of the orthogonal body axes (x, y, z) of the base body or bodies (1) and the vector (g) of the acceleration due to gravity and/or one or more angles of rotation β about one or more body axes (x, y, z) of the base body or bodies (1) and/or one or more angular change rates with respect to one or more angles α and/or one or more angles of rotation ß.
Der mindestens eine Grundkörper (1) und das mindestens eine Meßelement (2) können mittelbar oder unmittelbar sowie drahtgebunden oder drahtlos miteinander reversibel oder irreversibel in Verbindung stehen.The at least one base body (1) and the at least one measuring element (2) can be connected to each other reversibly or irreversibly, directly or indirectly, in a wired or wireless manner.
In Figur 1 sind die beiden Meßelemente (1) beispielsweise unmittelbar auf den beiden Grundkörpern (1; Anker und Ankertrosse) angebracht.In Figure 1, for example, the two measuring elements (1) are mounted directly on the two base bodies (1; anchor and anchor cable).
In der Regel steht das mindestens eine Meßelement (2) mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden mit einem, zwei, drei, vier oder mehreren Anzeigemitteln (3) und/oder Steuerungseinrichtungen und/oder Regelungseinrichtungen in Verbindung.As a rule, the at least one measuring element (2) is connected directly or indirectly and wirelessly or by wire to one, two, three, four or more display means (3) and/or control devices and/or regulating devices.
Vorzugsweise steht das mindestens eine Meßelement (2) drahtlos mit einem, zwei, drei, vier oder mehreren Anzeigemitteln (3) und/oder Steuerungseinrichtungen und/oder Regelungseinrichtungen in Verbindung.Preferably, the at least one measuring element (2) is wirelessly connected to one, two, three, four or more display means (3) and/or control devices and/or regulating devices.
In der Regel handelt es sich bei dem Anzeigemittel (3) um ein optisches und/oder akustisches und/oder taktiles Anzeigemittel zu Informationszwecken, Warnzwecken oder Alarmzwecken.As a rule, the display means (3) is an optical and/or acoustic and/or tactile display means for information purposes, warning purposes or alarm purposes.
Vorzugsweise läßt das Anzeigemittel (3) bei einer Nichtveränderung der Beschleunigung, der Winkel &agr; oder der Drehwinkel ß, lediglich eine Kontrollanzeige erkennen. Bei einer Überschreitung eines jeweils vorbestimmbaren Schwellenwertes einer Veränderung der Beschleunigung, eines oder mehrerer Winkel &agr; oder eines oder mehrerer Drehwinkel &bgr; sowie bei der Feststellung einer einen Schwellenwert übersteigenden Winkeländerungsgeschwindigkeit zeigt das Anzeigemittel (3) hingegen vorzugsweise ein Alarmsignal gegebenenfalls in Form einer Drift-Alarmierung an.Preferably, the display means (3) only shows a control display if there is no change in the acceleration, the angle α or the angle of rotation ß. If a predeterminable threshold value of a change in the acceleration, one or more angles α or one or more angles of rotation β is exceeded and if a rate of angular change exceeds a threshold value is determined, the display means (3) preferably shows an alarm signal, possibly in the form of a drift alarm.
Das Anzeigemittel (3) und/oder die Steuerungseinrichtung und/oder die Regelungseinrichtung kann mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden mit einem Kommunikationskörper (4) in Verbindung stehen.The display means (3) and/or the control device and/or the regulating device can be connected directly or indirectly and wirelessly or by wire to a communication body (4).
Der Kommunikationskörper (4) ist beispielsweise in Form eines Gebäudes, eines Fahrzeuges zu Lande, auf oder unter dem Wasser oder in der Luft, eines Kontrollturmes, einer Hafenmeisterei oder einer Person ausgebildet.The communication body (4) is designed, for example, in the form of a building, a vehicle on land, on or under water or in the air, a control tower, a harbour master's office or a person.
Der Grundkörper (1) kann mit dem Kommunikationskörper (4) mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung stehen.The base body (1) can be connected to the communication body (4) directly or indirectly and wirelessly or wired.
In Figur (1) steht der Grundkörper (1) in Form eines Schiffsankers beispielsweise mittelbar über eine Ankerleine oder Ankerkette (1) mit dem in Form eines Schiffes ausgebildeten Kommunikationskörper (4) mittelbar in Verbindung. In Figure (1), the base body (1) in the form of a ship's anchor is indirectly connected to the communication body (4) designed in the form of a ship, for example indirectly via an anchor line or anchor chain (1).
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In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann das mindestens eine Meßelement (2) mit einem Sender zum Senden der Meßergebnisse mittelbar oder unmittelbar sowie drahtgebunden oder drahtlos in Verbindung stehen.In particularly preferred embodiments, the at least one measuring element (2) can be connected to a transmitter for transmitting the measurement results directly or indirectly and in a wired or wireless manner.
In diesem Falle ist das Anzeigemittel (3) und/oder die Steuerungseinrichtung und/oder die Regelungseinrichtung vorzugsweise mit einem Empfänger zum Empfang der von dem Sender gesendeten Meßergebnisse mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden verbunden.In this case, the display means (3) and/or the control device and/or the regulating device are preferably connected to a receiver for receiving the measurement results sent by the transmitter, directly or indirectly and wirelessly or wired.
Eine derartige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung mit einem Sende- und einem Empfängerelement ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine unmittelbare drahtlose Kommunikation zwischen dem oder den Meßelementen (2) und dem oder den Anzeigemitteln (3) nicht oder nur unter erschwerten Bedingungen möglich ist.
So kann der Sender beispielsweise in einem im wesentlichen 0 oberhalb des Grundkörpers (1) befindlichen Schwimmkörper vorgesehen sein und mit mindestens einem Meßelement (2) drahtgebunden sowie mit mindestens einem Empfänger drahtlos in Verbindung stehen.Such a design of the movement and/or inclination monitoring device according to the invention with a transmitting and a receiving element is particularly advantageous when direct wireless communication between the measuring element(s) (2) and the display means(s) (3) is not possible or only possible under difficult conditions.
For example, the transmitter can be provided in a floating body located substantially 0 above the base body (1) and can be connected to at least one measuring element (2) by wire and to at least one receiver by wireless connection.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung stehen das mindestens eine Meßelement (2) und/oder der mindestens eine Sender einerseits und der mindestens eine Empfänger andererseits beispielsweise bidirektional wirkend mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden miteinander in Verbindung.In particularly preferred embodiments of the movement and/or inclination monitoring device according to the invention, the at least one measuring element (2) and/or the at least one transmitter on the one hand and the at least one receiver on the other hand are connected to one another, for example bidirectionally, directly or indirectly and wirelessly or wired.
Hierbei kann das mindestens eine Meßelement (2) und/oder der mindestens eine Sender auch zum Empfang von Signalen und der mindestens eine Empfänger auch zum Senden von Signalen ausgelegt sein.In this case, the at least one measuring element (2) and/or the at least one transmitter can also be designed to receive signals and the at least one receiver can also be designed to send signals.
Diese gegebenenfalls ausgebildete bidirektionale Wirkungsweise des Empfängers und des Senders ermöglicht beispielsweise die mühelose Einstellung der Art der von dem Meßelement (2) oder dem Sender abzugebenden Meßsignale.This optionally designed bidirectional mode of operation of the receiver and the transmitter enables, for example, the effortless adjustment of the type of measuring signals to be emitted by the measuring element (2) or the transmitter.
Auch der Auswertealgorithmus des jeweiligen Meßelements (2) kann so beispielsweise in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Ankergrundes besonders schnell und einfach verändert werden. Beispielsweise erfordert ein weieher sandiger Ankergrund einen anderen Auswertealgorithmus wie ein felsiger Ankergrund.The evaluation algorithm of the respective measuring element (2) can also be changed particularly quickly and easily, for example depending on the nature of the anchor ground. For example, a soft, sandy anchor ground requires a different evaluation algorithm than a rocky anchor ground.
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise zwei, drei, vier oder mehrere Meßelemente (2) auf zwei, drei, vier oder mehreren gegebenenfalls mittel oder unmittelbar miteinander in Verbindung stehenden und gleichartigen oder voneinander verschiedenen Grundkörpern (1) umfassen, so daß die Lagen und die Lageänderungen der Grundkörper (1) und/oder der Meßelemente (2) relativ zueinander bestimmbar sind.The movement and/or inclination monitoring device according to the invention can, for example, comprise two, three, four or more measuring elements (2) on two, three, four or more base bodies (1) which are optionally directly or indirectly connected to one another and are of the same type or different from one another, so that the positions and the changes in position of the base bodies (1) and/or the measuring elements (2) can be determined relative to one another.
Wie bereits aus Figur 1 hervorgeht, kann die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung beispielsweise zwei, drei, vier oder mehrere Meßelemente (2) auf einem Anker (1) einerseits und auf einer daran angebrachten Ankerkette (1) und/oder Ankertrosse (1) andererseits umfassen , so daß die Lage und Lageänderung des Ankers (1) relativ zur Ankerkette oder Ankertrosse (1) bestimmbar sind.As already apparent from Figure 1, the movement and/or inclination monitoring device according to the invention can comprise, for example, two, three, four or more measuring elements (2) on an anchor (1) on the one hand and on an anchor chain (1) and/or anchor cable (1) attached thereto on the other hand, so that the position and change in position of the anchor (1) relative to the anchor chain or anchor cable (1) can be determined.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung derart ausgestaltet sein, daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwachungsankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2) ermit-Preferably, the movement and/or inclination monitoring device according to the invention can be designed in such a way that it can determine the movement and/or inclination without deploying an additional monitoring anchor based on the values determined by the measuring element(s) (2).
telten Werten der Beschleunigung, Winkel &agr;, Drehwinkel &bgr; oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten, die gegebenenfalls ununterbrochene Überwachung, Detektion und Diagnose der Achsen-Lage und der Achsen-Lage-Änderung beispielsweise eines gesetzten Ankers (1) und damit beispielsweise der Vertreibsicherheit eines mit einem solchen Anker verbundenen Schiffes (4) erlaubt.divided values of acceleration, angle α, angle of rotation β or angular change rates, which allows, if necessary, uninterrupted monitoring, detection and diagnosis of the axis position and the axis position change, for example of a set anchor (1) and thus, for example, the safety against displacement of a ship (4) connected to such an anchor.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung ferner derart ausgestaltet sein, daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwachungsankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2) ermittelten Werten der Beschleunigung, Winkel &agr;, Drehwinkel &bgr; oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten eine gegebenenfalls ununterbrochene Überwachung beispielsweise des Einfahr-Vorganges eines Ankers (1) und/oder eine Diagnose beispielsweise der Anker-Wirkung beim Einfahren des Ankers (1) und/oder beispielsweise der Ausbrechgefahr beim Schlieren des Ankers und/oder beispielsweise die Unterscheidung ungefährlicher Drehbewegungen eines Schiffes (4) um seinen Anker (1) von gefährlichen Drehbewegungen eines Schiffes (4) um seinen Anker (1) erlaubt.Preferably, the movement and/or inclination monitoring device according to the invention can further be designed in such a way that, without deploying an additional monitoring anchor, it allows, on the basis of the values of the acceleration, angle α, angle of rotation β or angular change rates determined by the measuring element(s) (2), a possibly uninterrupted monitoring of, for example, the retraction process of an anchor (1) and/or a diagnosis of, for example, the anchor effect when retracting the anchor (1) and/or, for example, the risk of breakout when the anchor slips and/or, for example, the differentiation between harmless rotary movements of a ship (4) about its anchor (1) and dangerous rotary movements of a ship (4) about its anchor (1).
Zusammenfassend ist festzustellen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung dank der unmittelbaren oder mittelbaren sowie drahtgebundenen oder drahtlosen Anbringung jedes Meßelements (2) an einem oder mehreren Grundkörpern (I)' besonders schnell und einfach zu installieren ist.In summary, it can be stated that the device according to the invention for monitoring inclination and/or movement is particularly quick and easy to install thanks to the direct or indirect and wired or wireless attachment of each measuring element (2) to one or more base bodies (I)'.
Insbesondere bei einer unmittelbaren Anbringung der Meßelemente (2) an den Grundkörpern (1) kommt im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewe-In particular, when the measuring elements (2) are attached directly to the base bodies (1), in the case of the device according to the invention for measuring inclination and/or movement
gungsüberwachung beispielsweise ein Verheddern der Ankerleine des Hauptankers mit der Signalleine eines Zweitankers nicht in Betracht.For example, tangling of the anchor line of the main anchor with the signal line of a secondary anchor is not taken into account when monitoring the vessel.
Auch nach der Auslösung einer Alarmmeldung bleibt die Funktionstüchtigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung uneingeschränkt erhalten, da hier anläßlich einer Alarmsituation lediglich elektrische Signale von den Meßelementen abgegeben werden und das irreversible Zerreißen einer Signalleine oder das nur einmal mögliche Öffnen eines Kontaktes gerade vermieden wird.Even after an alarm message has been triggered, the functionality of the device according to the invention for monitoring inclination and/or movement remains fully intact, since in the event of an alarm situation only electrical signals are emitted by the measuring elements and the irreversible tearing of a signal line or the opening of a contact, which is only possible once, is precisely avoided.
Auf diese Weise gestattet die erfindungsgemäße Vorrichtung gegebenenfalls eine ununterbrochene, im wesentlichen permanente Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung eines oder mehrerer Grundkörper (1) .In this way, the device according to the invention allows, if necessary, uninterrupted, essentially permanent monitoring of the inclination and/or movement of one or more base bodies (1).
Außerdem wird auf diese Weise erstmals eine Unterscheidbarkeit ungefährlicher Drehbewegungen beispielsweise eines Schiffes (4) um seinen Anker (1) von gefährlichen Drehbewegungen eines Schiffes (4) um seinen Anker (1) ermöglicht und somit die stets störende Auslösung von Fehlalarmen vermieden.In addition, this makes it possible for the first time to distinguish between harmless rotational movements, for example of a ship (4) around its anchor (1), and dangerous rotational movements of a ship (4) around its anchor (1), thus avoiding the always annoying triggering of false alarms.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung ist schließlich in ihrer gegebenenfalls ausgebildeten Fähigkeit zur Messung und Auswertung auch von statischen Neigungen des Grundkörpers (1) beispielsweise um eine oder mehrere seiner Raumachsen (x, y und z) relativ zum statischen Vektor der Erdbeschleunigung zu sehen.Finally, a particular advantage of the device according to the invention for monitoring inclination and/or movement is its optionally developed ability to measure and evaluate static inclinations of the base body (1), for example about one or more of its spatial axes (x, y and z) relative to the static vector of the acceleration due to gravity.
Ist der Grundkörper (1) beispielsweise in Form eines Ankers ausgebildet, läßt sich insbesondere auch über die Neigung des Ankers feststellen oder prognostizieren, ob dieser greifen, halten oder schlieren wird.If the base body (1) is designed, for example, in the form of an anchor, it is possible to determine or predict, in particular via the inclination of the anchor, whether it will grip, hold or slip.
Diese Möglichkeiten der Überwachung und Auswertung der statischen Neigung eines Grundkörpers bieten insbesondere auf piezoelektrischen Beschleunigungsfühlern basierende Vorrichtungen zur Überwachung der Lage eines Ankers nicht.These possibilities for monitoring and evaluating the static inclination of a base body are not offered by devices for monitoring the position of an armature, in particular those based on piezoelectric acceleration sensors.
Denn die piezoelektrischen Beschleunigungsfühler können konstruktionsbedingt lediglich Bewegungsimpulse erkennen, nicht jedoch statische Neigungen oder Neigungsänderungen relativ zu dem statischen Vektor der Erdbeschleunigung.Due to their design, piezoelectric acceleration sensors can only detect motion impulses, but not static inclinations or inclination changes relative to the static vector of gravitational acceleration.
Außerdem sind derartige piezoelektrische Beschleunigungsfühler etwa um den Faktor 10 teurer als die erfindungsgemäß zur Erfassung der Beschleunigung und/oder der Neigung eines Grundkörpers (1) beispielsweise verwendeten elektromagnetischen Wandler.In addition, such piezoelectric acceleration sensors are approximately 10 times more expensive than the electromagnetic transducers used according to the invention for detecting the acceleration and/or the inclination of a base body (1), for example.
Claims (15)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE20021739U DE20021739U1 (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Motion and tilt monitoring device |
Publications (1)
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