DE202017000018U1 - Anchor drag-monitoring device - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Detektion einer Driftbewegung des Ankers (3) eines ankernden Schiffes (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungserkennungseinheit (7) außerhalb des Kraftflusses zwischen Anker (3) und Schiff (1) mittels einer Verbindungsleine (6) mit dessen Anker (3) verbunden ist und sich auf dem Gewässergrund (4) befindet und eine Bewegung ihrer selbst mittels einer integrierten Sensoreinheit (10) detektiert.Device for detecting a drift movement of the armature (3) of an anchored ship (1), characterized in that a motion detection unit (7) outside the power flow between armature (3) and ship (1) by means of a connecting line (6) with its armature (3 ) and is located on the body of water (4) and detects a movement of itself by means of an integrated sensor unit (10).

Description

ZusammenfassungSummary

Ankerdrift-Überwachungseinrichtung für vor Anker liegende Schiffe, bestehend aus einer Bewegungserkennungseinheit und einer Empfangsstation mit Alarmierungseinrichtung. Die Bewegungserkennungseinheit dient zum Erkennen einer Driftbewegung des Ankers und befindet sich außerhalb des Kraftflusses zwischen Anker und Schiff. Sie ist über eine Leine o. ä. mit dem Anker verbunden und befindet sich auf dem Gewässergrund. Sie ist in der Lage, eine Driftbewegung zu erkennen und ein Alarmsignal an eine Empfangsstation zu senden, welche einen Ankerdriftalarm auslösen kann.Anchorage drift monitoring device for ships at anchor, consisting of a motion detection unit and a receiving station with alarm device. The motion detection unit is used to detect a drift movement of the armature and is located outside the power flow between the anchor and the ship. It is connected to the anchor via a leash or similar and is located on the bottom of the river. It is able to detect a drift motion and send an alarm signal to a receiving station which can trigger an armature drift alarm.

Beschreibung und Stand der TechnikDescription and state of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Grundsorge aller Schiffsführer, welche die Sicherheit eines vor Anker liegenden Schiffes zu verantworten haben, nämlich, dass dessen Anker aus verschiedenen Gründen auf Drift gehen und damit zu einer Gefahr für Personen und das ankernde Schiff sowie für andere Schiffe werden kann bis hin zu einem Totalverlust oder einer Strandung.The present invention relates to a basic concern of all skippers who are responsible for the safety of a ship at anchor, namely, that its anchor for various reasons go to drift and thus can be a danger to people and the anchoring ship and other ships to towards a total loss or stranding.

Die Problematik bei Ankermanövern und bei vor Anker liegenden Schiffen ist folgende: Das Schiff lässt beim Ankermanöver seinen an einer Ankerkette oder -trosse hängenden Anker auf den Gewässergrund absinken und gibt genügend viel Ketten- bzw. Trossenlänge, so dass sich der Anker bei Zug flach auf dem Gewässergrund eingraben kann.The problem with anchor maneuvers and anchored ships is the following: The ship is the Ankermanöver its hanging on an anchor chain or -trosse anchor sink to the bottom of the water and gives enough chain or hawser length, so that the anchor flat on train can dig in the river bottom.

Trotz sorgfältigem Einziehen des Ankers in den Gewässergrund kann man niemals sicher sein, dass das Schiff nach Abschluss des Ankermanövers für alle auftretenden Belastungssituationen sicher verankert ist bzw. bleibt und der Anker samt Schiff nicht irgendwann auf Drift geht. Diese Gefahr besteht insbesondere bei wechselnden Windverhältnissen und/oder bei kräftigen Winden. Häufige Ursache für auf Drift gehende Anker sind plötzlich auftretende Windböen, Fallwinde, Schwerwetterfronten oder Gewitter, bei denen die normal vorherrschende Windgeschwindigkeit sehr rasch bis auf Sturmstärke ansteigen und der Wind aus einer komplett anderen Richtung als während des Einziehens des Ankers kommen kann. Dadurch können erhebliche Zugkräfte auf den Anker entstehen, die weit über das normale Maß hinausgehen und zum Losreißen des Ankers führen.Despite careful retraction of the anchor into the riverbed, one can never be sure that the ship is anchored safely after the completion of the anchor maneuver for all load situations occurring and remains and the anchor ship including not at some point goes to drift. This danger exists especially in changing wind conditions and / or strong winds. Common causes of drifting anchors are sudden gusts of wind, downwind, heavy weather fronts, or thunderstorms, where the normally prevailing wind speed increases very rapidly to gale force and the wind can come from a completely different direction than when the anchor is retracted. This can cause considerable tensile forces on the anchor, which go far beyond the normal level and lead to the tearing of the anchor.

Sollte die Zugkraft die Haltekraft des Ankers überschreiten, kann das Schiff unkontrolliert auf Drift gehen und im Fahrwasser herumtreiben bzw. auf Grund laufen oder mit anderen Schiffen kollidieren oder deren Anker mit herausreißen. Ein derartiger Zustand kann sehr gefährlich werden für das Schiff, dessen Crew und auch an sich Unbeteiligte.If the traction exceeds the holding force of the anchor, the ship can go uncontrolled drift and romp in the fairway or run aground or collide with other ships or tear their anchor with. Such a condition can be very dangerous for the ship, its crew and even bystanders.

Zur Überwachung von Schiffsverankerungen sind eine Reihe von Verfahren bekannt:
Aus den Erfindermeldungen DE19716684B4 , DE19716684A1 , EP0975511B1 , US6472983 , US7034680 , US20030128138 , WO1998047758A2 , WO1998047758A3 (es handelt sich im Kern jeweils um den gleichen Schutzgedanken desselben Erfinders) ist eine Anker-/Ankerketten-Überwachungsvorrichtung bekannt, welche eine zwischen dem Anker und dem Schiff befindende Messeinrichtung für Kraft und/oder Bewegung aufweist und dem Kraftzustand entsprechende Signale zyklisch an eine Empfängerstation sendet, welche diese auswertet und bei Überschreiten eines Grenzwertes ein Alarmsignal generiert. Entscheidend bei diesen Erfindermeldungen ist, dass sich die Messeinrichtung im Kraftfluss zwischen Anker und Schiff befindet und die Auswertung der zyklisch gesendeten Signale an Bord des Schiffes erfolgt!
A number of methods are known for monitoring ship anchors:
From the inventor reports DE19716684B4 . DE19716684A1 . EP0975511B1 . US6472983 . US7034680 . US20030128138 . WO1998047758A2 . WO1998047758A3 (It is in essence the same protection thought of the same inventor) is an anchor / anchor chain monitoring device is known which has a measuring device located between the anchor and the ship for force and / or movement and the force corresponding signals cyclically to a receiver station sends, which evaluates this and generates an alarm signal when a limit value is exceeded. Crucial to these inventor reports is that the measuring device is located in the power flow between anchor and ship and the evaluation of the cyclically transmitted signals takes place on board the ship!

In der DE 421 34 104 A wird ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, welche die Trossenkraft einer Festmachertrosse überwacht.In the DE 421 34 104 A a method and apparatus is described which monitors the hawser force of a mooring rope.

In der DE 77 15 093 U1 wird ein Scherbolzen für Haltereinrichtungen für Schiffe beschrieben, welcher mittels integrierten Dehnmessstreifensensoren die Belastung ermittelt und elektronisch überwacht.In the DE 77 15 093 U1 describes a shear bolt for holding devices for ships, which determines the load and electronically monitored by means of integrated strain gauge sensors.

In der DE 27 48 922 A1 wird ein Tauwerk mit einer Seele beschrieben, welche zwei oder mehr elektrische Adern hat und welches ein Kupplungsstück mit integrierten Reedkontakten aufweist. Wird die Verbindung des Tauwerkes zum Schiff am Kupplungsstück unterbrochen, wird am Reedkontakt ein Schaltsignal ausgelöst, welches über die integrierten Adern der Tauwerkseele an eine Meldeanlage übertragen wird und einen Alarm auslöst.In the DE 27 48 922 A1 a rope is described with a soul, which has two or more electrical wires and which has a coupling piece with integrated reed contacts. If the connection of the cordage to the ship on the coupling piece interrupted, a switching signal is triggered on the reed contact, which is transmitted via the integrated wires of the rope core to a signaling system and triggers an alarm.

In der DE 73 16 102 U1 wird eine Verankerungsüberwachung für Schiffe beschrieben, bei der mehrere Trossen das Schiff punktförmig fixieren und in den Trossen die mechanischen Spannungen gemessen und ausgewertet werden.In the DE 73 16 102 U1 An anchorage monitoring for ships is described, in which several hawsers fix the ship in punctiform form and in the hawsers the mechanical stresses are measured and evaluated.

Kennzeichnend für oben aufgeführte Lösungen ist, dass das Überwachungssignal mit einer Messeinrichtung gewonnen wird, welche sich im Kraftfluss zwischen Fixpunkt/Anker und Schiff befindet. Es muss ein Grenzwert definiert werden, ab dem das Messsignal bzw. die nachgeschaltete Auswerteeinrichtung eine Alarmierung auslöst. Gerade die Definition dieses Grenzwertes ist sehr problematisch bei vorübergehend vor Anker liegenden Schiffen, weil man nicht weiß, wo das Limit ist, ab der man von einer Ankerdrift ausgehen muss. Legt man es zu niedrig, gibt es Fehlalarme, legt man es zu hoch, wird eine Drift unter Umständen nicht oder zu spät erkannt.Characteristic of the solutions listed above is that the monitoring signal is obtained with a measuring device, which is located in the power flow between the anchor / anchor and ship. A limit value must be defined, from which the measurement signal or the downstream evaluation device triggers an alarm. Especially the definition of this limit is very problematic for temporarily anchored ships, because you do not know where the limit is, from which one must assume an anchor drift. You put it to low, there are false alarms, if you put it too high, a drift may not be detected or too late.

EP 0 242 115 A2 beschreibt ein Verfahren zur Schiffspositionsüberwachung unter Benutzung von Signalen von GPS-Satelliten. Eine Ankerüberwachung mittels GPS-Daten zählt seit vielen Jahren zum Stand der Technik und ist in nahezu allen GPS-Empfängern als nutzbare Funktion verfügbar. Es gibt inzwischen auch spezielle Anwendungssoftware (APPs) für moderne Smartphone-Handys, welche GPS-Positionsdaten nutzen und bei Überschreiten eines definierbaren Aktionsradius um einen Schiffspunkt (Schwojenradius) einen Ankerdriftalarm auslösen. EP 0 242 115 A2 describes a method for ship position monitoring using signals from GPS satellites. An anchor monitoring using GPS data has been part of the state of the art for many years and is available as a usable function in almost all GPS receivers. Meanwhile, there are also special application software (APPs) for modern smartphone phones, which use GPS position data and trigger an anchor drift alarm when a definable radius of action around a boat point (Schwojenradius) is exceeded.

Eine an Bord befindliche GPS-Positionsüberwachung ist problematisch hinsichtlich der Definition eines sinnvollen Grenzwertes für den erlaubten Aktionsradius des Schiffs. Legt man ihn zu niedrig, kann es zu unerwünschten Fehlalarmen kommen, legt man ihn zu hoch, ist die Schutzwirkung nicht mehr brauchbar, weil es längst zu Schäden am Schiff führen kann, bevor der Ankeralarm ausgelöst wird. Eine häufige Situation von ankernden Schiffen ist nämlich die, dass sich der Wind in eine vollkommen andere Richtung dreht als dies während des Ankermanövers der Fall war und das Schiff dann komplett in eine andere Richtung getrieben wird. Bei beispielsweise 50 m Kettenlänge kann sich die Schiffsposition um nahezu 100 m ändern, ohne dass es zu einer Ankerdriftsituation kommt. Definiert man den zulässigen Aktionsradius einer GPS-Überwachung kleiner als den normalen Schwojenkreis, kommt es zu ständigen Fehlalarmen. Diese Problematik wird auch nicht gelöst mit der Verfügbarkeit genauerer GPS-Schiffspositionsdaten, wie sie vom modernen Galileo-Satelitensystem erwartet werden.On-board GPS position monitoring is problematic in terms of defining a reasonable limit to the ship's allowed range of action. If you set it too low, it can lead to unwanted false alarms, put it too high, the protective effect is no longer useful, because it can cause damage to the ship long before the anchor alarm is triggered. A common situation with anchored ships is that the wind turns in a completely different direction than it did during the anchor maneuver and the ship is then completely driven in a different direction. For example, if the chain length is 50 m, the ship's position may change by almost 100 m without an anchor drift situation. Defining the allowable range of a GPS surveillance smaller than the normal Schwojenkreis, it comes to constant false alarms. Nor is this problem solved with the availability of more accurate GPS vessel position data, as expected from the modern Galileo satellite system.

Eine besonders gefährliche Ankersituation kann entstehen, wenn das ankernde Schiff vor Buganker liegt und mit einer oder mehreren Landleinen eine Landverbindung aufgebaut hat. Dadurch wird ein Schwojen verhindert und das Schiff wird an seiner Fixposition gehalten. Hierbei entsteht bereits ohne Winddruck auf das Schiff eine erhebliche permanente Zugkraft auf den Anker, da das Schiff über die Ankerkette und die Landleinen verspannt wird. Diese Art der Verankerung wird bevorzugt so ausgeführt, dass einfallende Winde möglichst achterlich auf das Schiff treffen, so dass die Winddruckkräfte den Anker nicht zusätzlich belasten. Bei einem Windrichtungseinfall auf die Breitseite des Schiffes kann die Zugkraft auf den Anker extreme Werte annehmen und den Anker aus seiner Verankerung reißen. Dies kann unter Umständen sehr langsam und in kleinen Schritten erfolgen und kann lange unbemerkt bleiben, insbesondere, wenn es bei Dunkelheit/Nacht passiert. Da diese Art der Verankerung in Ufernähe erfolgt, können schon wenige Meter unbemerkte Ankerdrift gefährlich für das Schiff werden. Eine zuverlässige GPS-Positionsüberwachung scheitert hier an der nicht ausreichenden Genauigkeit der GPS-Daten.A particularly dangerous anchor situation may arise when the anchoring ship is located in front of bow anchor and has established a land connection with one or more land lines. This prevents swaying and keeps the ship in its fixed position. This creates already without wind pressure on the ship a significant permanent traction on the anchor, as the ship is braced on the anchor chain and the land lines. This type of anchoring is preferably carried out so that incident winds hit the ship as far as possible aft, so that the wind pressure forces do not burden the anchor additionally. When a wind direction on the broadside of the ship, the pulling force on the anchor can take extreme values and tear the anchor from its anchorage. This can be very slow and in small steps and may go unnoticed for a long time, especially if it happens during darkness / night. Since this type of anchoring is done near the shore, even a few meters unnoticed anchor drift can be dangerous for the ship. A reliable GPS position monitoring fails here because of the insufficient accuracy of the GPS data.

Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe der Ankerdrift-Überwachung ohne die beschriebenen Probleme und wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 beschrieben.The present invention solves the problem of anchor drift monitoring without the problems described and is described by the subject-matter of claim 1.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung der Ankerdrift-Überwachungseinrichtung, die 2 den inneren Aufbau der Bewegungserkennungseinheit (7).The 1 shows a schematic representation of the armature drift monitoring device, the 2 the internal structure of the motion detection unit ( 7 ).

Entscheidend ist, dass eine Ankerdriftbewegung erkannt wird mittels einer Bewegungserkennungseinheit (7), welche sich nicht an einem Ort der Ankerkette/-trosse bzw. der Verbindung zwischen Anker und Schiff oder dem Anker befindet, sondern außerhalb des Kraftflusses zwischen Anker und Schiff auf dem Gewässergrund liegt. Sie steht aber mit einer separaten Leine oder Kette (6) über eine Befestigungsöse (13) in Verbindung mit dem Anker (3). Dadurch erfährt die Bewegungserkennungseinheit (7) keinerlei Kraft bzw. Bewegung, solange der Anker nicht selbst auf Drift geht. Bei einer Driftbewegung des Ankers wird auch die Bewegungserkennungseinheit (7) mitbewegt, sobald sich die Verbindungsleine/-kette zwischen Anker und Bewegungserkennungseinheit spannt. Die Bewegungserkennungseinheit (7) erkennt eine Bewegung ihrer selbst durch eine integrierte Sensoreinheit (10). Die Sensorsignale der Sensoreinheit (10) werden von einer Auswerteelektronik (11) ausgewertet. Diese sendet im Falle einer Bewegungserkennung ein Alarmsignal mittels des Unterwasserschallsenders (12).It is crucial that an anchor drift motion is detected by means of a motion detection unit ( 7 ), which is not located at a location of the anchor chain / -rosse or the connection between anchor and ship or the anchor, but lies outside the power flow between anchor and ship on the riverbed. But she stands with a separate leash or chain ( 6 ) via a fastening eye ( 13 ) in conjunction with the anchor ( 3 ). As a result, the motion detection unit ( 7 ) no force or movement as long as the anchor does not itself drift. During a drift movement of the armature, the motion detection unit ( 7 ), as soon as the connection line / chain between anchor and motion detection unit spans. The motion detection unit ( 7 ) detects a movement of itself through an integrated sensor unit ( 10 ). The sensor signals of the sensor unit ( 10 ) are controlled by evaluation electronics ( 11 ) evaluated. In the case of motion detection, this sends an alarm signal by means of the underwater sounder ( 12 ).

Die Bewegungserkennung kann mittels handelsüblichen Beschleunigungssensoren oder Gyrosensoren, wie sie aus der Handytechnik bekannt sind oder mit einem sogenannten MEMS-Chip (Mikro-Electro-Mechanical-System) erfolgen. Denkbar sind auch optische Detektionstechniken, wie sie in Computermäusen zu deren Bewegungserkennung bekannt sind oder eine Messung der Zugkraft an der Befestigungsöse (13).The motion detection can be done by means of commercially available acceleration sensors or gyro sensors, as they are known from mobile phone technology or with a so-called MEMS chip (micro-electro-mechanical system). Also conceivable are optical detection techniques, as they are known in computer mice for their motion detection or a measurement of the tensile force on the attachment eye ( 13 ).

Die Informationsübertragung von der Bewegungserkennungseinheit (7) zum ankernden Schiff (1) kann mittels verschiedener physikalischer Übertragungstechniken realisiert werden. Am besten eignet sind eine berührungslose Technik mittels Funksignalen oder eine Unterwasserschallkommunikation. Aufgrund der guten Signalübertragung von Unterwasserschall in Wasser besteht eine bevorzugte Ausführungsform darin, am ankernden Schiff ein Unterwassermikrofon (8) zu verwenden, welches ausgesendete Unterwasserschallsignale der Bewegungserkennungseinheit (7) detektiert. Das Unterwassermikrofon (8) steht mit einer Empfangsstation (9) in Verbindung, welche die Unterwasserschallsignale auswertet und bei Eintreffen einer Alarmmeldung einen Ankerdriftalarm auslöst.The information transmission from the motion detection unit ( 7 ) to the anchoring ship ( 1 ) can be realized by means of various physical transmission techniques. The most suitable are non-contact technology using radio signals or underwater sound communication. Due to the good signal transmission of underwater sound in water, a preferred embodiment is to anchor an underwater microphone ( 8th ), which transmitted underwater sound signals of the motion detection unit ( 7 ) detected. The underwater microphone ( 8th ) stands with a receiving station ( 9 ) in conjunction, which evaluates the underwater sound signals and triggers an anchor drift alarm when an alarm message arrives.

Die Alarmierung bei einem Ankerdriftalarm durch die Empfangsstation (9) kann rein optisch zum Beispiel mittels einer Warnlampe, und/oder akustisch mittels eines Warnsummers und/oder durch Versenden einer SMS an eine definierbare Handy-Telefonnummer erfolgen. Solche Methoden sind bekannt aus konventionellen Alarmanlagen und nicht Gegenstand dieser Erfindungsmeldung.Alerting on an anchor drift alarm by the receiving station ( 9 ) can be done purely optically, for example by means of a warning lamp, and / or acoustically by means of a warning buzzer and / or by sending an SMS to a definable mobile telephone number. Such methods are known from conventional alarm systems and not the subject of this invention.

Erfindungsgemäß weist die Bewegungserkennungseinheit (7) eine Auswerteelektronik (11) auf, welche aus den Sensorsignalen der Sensoreinheit (10) erkennt, ob eine Bewegung ihrer selbst vorliegt und für diesen Fall eine Alarmmeldung an die Empfangsstation (9) sendet. Die Sensorsignale selbst müssen somit nicht fortlaufend zyklisch an die Empfangsstation (9) gesendet werden, wodurch sich die Energiebilanz in der Bewegungserkennungseinheit (7) verbessert und dadurch die Betriebsdauer mit einer Akkuladung erheblich verlängert.According to the invention, the motion detection unit ( 7 ) an evaluation ( 11 ), which from the sensor signals of the sensor unit ( 10 ) detects whether there is a movement of itself and in this case an alarm message to the receiving station ( 9 ) sends. The sensor signals themselves therefore do not have to be continuously cyclically sent to the receiving station (FIG. 9 ), whereby the energy balance in the motion detection unit ( 7 ) and thereby significantly extends the operating time with one battery charge.

Durch die beschriebene Ausführung wird erreicht, dass der verantwortliche Schiffführer keinen Grenzwert definieren muss, ab der ein Ankerdriftalarm ausgelöst wird, wie das bei einer Kraftmessung in der Ankerkette/-trosse zwischen Anker und Schiff der Fall ist. Auch muss kein Grenzwert für einen zulässigen Schwojenradius einer sich an Bord befindlichen GPS-Positionsüberwachung definiert werden.As a result of the embodiment described, it is achieved that the responsible shipmaster does not have to define a limit value from which an anchor drift alarm is triggered, as is the case with a force measurement in the anchor chain / rope between anchor and ship. Also, no limit must be defined for a permissible swing radius of an on-board GPS position monitor.

Erfindungsgemäß ist die Bewegungserkennungseinheit (7) vollkommen unabhängig von der Geometrie des Ankers und somit ohne Modifikationen der Ankerausrüstung eines Schiffes einsetzbar. Auch die Empfangsstation (9) und das Unterwassermikrofon (8) müssen nicht zwingend fest am Schiff installiert sein. Dies hat den Vorteil, dass die Ankerdrift-Überwachungseinrichtung mobil ist und auch von Schiffsführern eingesetzt werden kann, welche ein Schiff chartern, das System im Gepäck mitbringen und ohne Modifikationen am Schiff verwenden wollen.According to the invention, the motion detection unit ( 7 ) completely independent of the geometry of the anchor and thus used without modifications of the anchor equipment of a ship. Also the receiving station ( 9 ) and the underwater microphone ( 8th ) do not necessarily have to be permanently installed on the ship. This has the advantage that the anchor drift monitoring device is mobile and can also be used by skippers who charter a ship to bring the system in their luggage and want to use without modifications to the ship.

Die Vorteile der ErfindungThe advantages of the invention

Der wesentliche Vorteil ist darin zu sehen, dass die Informationsgewinnung, ob sich der Anker bewegt oder nicht, direkt an der Quelle erfolgt und nicht aus indirekten Größen wie Zugkräfte in der Ankerkette oder GPS-Daten gewonnen wird.The main advantage is that the information gathering, whether the anchor is moving or not, takes place directly at the source and is not obtained from indirect variables such as tensile forces in the anchor chain or GPS data.

Die Ankerdrift-Überwachungseinrichtung unterstützt den Schiffsführer bereits während des Ankermanövers, indem sie informiert, ob sich der Anker beim Einziehen in den Gewässergrund noch bewegt oder nicht. Diese Entscheidung zu treffen, ist für den Schiffsführer und seine Mannschaft oft nicht einfach und eindeutig.The anchor drift monitoring device assists the skipper during the anchor maneuver by informing whether or not the anchor is still moving when entering the waterway. Making this decision is often not easy and clear for the skipper and his crew.

Sie bietet Sicherheit beim Ankern, wenn bei widrigen Sichtverhältnissen geankert werden muss, z. B. bei Dunkelheit, trübem Wasser oder großer Ankertiefe, wenn von Bord aus keine Sicht auf den Ankergrund möglich ist und man nicht sieht, ob der Anker gut in Sand oder schlecht in Seegras fällt/liegt, wo er meist nur eine sehr begrenzte Haltekraft hat.It provides safety when anchoring when you have to anchor in adverse visibility conditions, eg. B. in the dark, cloudy water or large anchor depth, if on board no view of the anchorage is possible and you can not see if the anchor falls well in sand or bad in seaweed /, where he usually has only a very limited holding power ,

Im Gegensatz zur Ankerwache mittels eines GPS-Empfängers werden bereits geringste Bewegungen des Ankers (wenige cm) erkannt und als Ankerdriftalarm gemeldet. Sie sind ein eindeutiges Zeichen, dass sich der Anker bewegt hat, was nicht sein darf.In contrast to the anchor watch by means of a GPS receiver, even the smallest movements of the anchor (a few cm) are detected and reported as anchor drift alarm. They are a clear sign that the anchor has moved, which must not be.

Die Ankerdrift-Überwachungseinrichtung ermöglicht ein sicheres Ankern auch mit knapp gehaltener Kettenlänge, was in engen Buchten bzw. Buchten mit begrenzten Platzverhältnissen aufgrund vieler Ankerlieger wichtig ist.The anchor drift monitoring device allows safe anchoring even with tight chain length, which is important in narrow bays or coves with limited space due to many anchor anchor.

Die Ankerdrift-Überwachungseinrichtung kann auch eine SMS-Alarmmeldung an ein Handy senden und ermöglicht somit eine automatische Benachrichtigung auch nach dem Verlassen des Bootes.The anchor drift monitor may also send an SMS alarm message to a cell phone, thus allowing automatic notification even after leaving the boat.

Insbesondere in engen Buchten passiert es immer wieder, dass nachträglich eintreffende und ankernde Schiffe sich mit ihrem Ankergeschirr in einer Ankertrosse eines bereits ankernden Schiffes verfangen. Die Ankerdrift-Überwachungseinrichtung würde alarmieren, sobald die eigene Schiffsverankerung dadurch losgerissen würde.Especially in narrow bays, it happens again and again that subsequently arriving and anchored ships are caught with their anchor harness in an anchorage of an already anchored ship. The anchor drift monitor would alert as soon as its own ship anchorage was torn loose.

Sie bietet Sicherheit bei Windrichtungsänderungen, wenn das Schiff in eine komplett andere Richtung bewegt wird als während der Windverhältnisse zum Zeitpunkt des Ankerns.It provides wind direction change security when the ship is moved in a completely different direction than during wind conditions at anchor time.

Sie bietet Sicherheit, ob der Anker hält oder nicht, wenn die Windstärke zunimmt.It provides certainty whether the anchor will hold or not when the wind strength increases.

Sie bietet Sicherheit beim Ankern mit Heckleinen, wenn nur wenige Meter Entfernung zum Ufer vorliegen und im Falle einer unbemerkten Ankerdriftbewegung schnell eine gefährliche Situation für das Schiff entstehen kann.It provides safety when anchoring with stern lines, if only a few meters away from the shore and in case of an unnoticed anchor drift movement can quickly create a dangerous situation for the ship.

Da die Überwachungseinrichtung mobil ist, bietet sie sich auch Charterern zum Gebrauch an.Since the monitoring device is mobile, it also offers charterers to use.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Fig. 1:

1
ankerndes Schiff (Segel- oder Motorboot)
2
Ankerkette/Ankertrosse
3
Anker
4
Gewässergrund
5
Gewässeroberfläche
6
Verbindungsleine/-kette zwischen Bewegungserkennungseinheit und Anker
7
Bewegungserkennungseinheit
8
Unterwassermikrofon
9
Empfangsstation mit Alarmierungseinrichtung
Fig. 2:
7
Bewegungserkennungseinheit
10
Sensoreinheit, Beschleunigungs- und/oder Gyrosensor
11
Auswerteelektronik
12
Unterwasserschallsender
13
Befestigungsöse für eine Verbindung zum Anker
Fig. 1:
1
anchoring ship (sailing or motorboat)
2
Anchor chain / anchor line
3
anchor
4
body of water
5
water surface
6
Lanyard / chain between motion detection unit and anchor
7
Motion detection unit
8th
Underwater microphone
9
Receiving station with alarm device
Fig. 2:
7
Motion detection unit
10
Sensor unit, acceleration and / or gyrosensor
11
evaluation
12
Underwater acoustic transmitter
13
Fixing eyelet for connection to the anchor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 0242115 A2 [0012] EP 0242115 A2 [0012]

Claims (10)

Vorrichtung zur Detektion einer Driftbewegung des Ankers (3) eines ankernden Schiffes (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungserkennungseinheit (7) außerhalb des Kraftflusses zwischen Anker (3) und Schiff (1) mittels einer Verbindungsleine (6) mit dessen Anker (3) verbunden ist und sich auf dem Gewässergrund (4) befindet und eine Bewegung ihrer selbst mittels einer integrierten Sensoreinheit (10) detektiert.Device for detecting a drift movement of the armature ( 3 ) of an anchored ship ( 1 ), characterized in that a motion detection unit ( 7 ) outside the flow of force between anchors ( 3 ) and ship ( 1 ) by means of a connecting line ( 6 ) with its anchor ( 3 ) and is located on the riverbed ( 4 ) and a movement of their own by means of an integrated sensor unit ( 10 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserkennungseinheit (7) mit einem Stück Kette oder Drahtseil oder einer Leine (6) mit dem Anker (3) verbunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the motion detection unit ( 7 ) with a piece of chain or wire rope or a leash ( 6 ) with the anchor ( 3 ) connected is. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (10) der Bewegungserkennungseinheit (7) Beschleunigungs- und/oder Gyrosensoren aufweist zur Erfassung der Beschleunigung und/oder Drehrate der Bewegungserkennungseinheit (7) in jeweils einem oder mehreren Bewegungsfreiheitsgraden.Device according to claims 1 to 2, characterized in that the sensor unit ( 10 ) of the motion detection unit ( 7 ) Has acceleration and / or gyro sensors for detecting the acceleration and / or rate of rotation of the motion detection unit ( 7 ) in one or more degrees of freedom of movement. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (10) der Bewegungserkennungseinheit (7) die Zugkraft an der Befestigungsöse (13) zur Erkennung einer Bewegung erfasst..Device according to claims 1 to 3, characterized in that the sensor unit ( 10 ) of the motion detection unit ( 7 ) the tensile force on the attachment eye ( 13 ) to detect movement. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Bewegungserkennungseinheit (7) integrierte Auswerteelektronik (11) aus den Signalen der Sensoreinheit (10) das Auftreten einer Bewegung ihrer selbst detektiert.Device according to claims 1 to 4, characterized in that one in the motion detection unit ( 7 ) integrated evaluation electronics ( 11 ) from the signals of the sensor unit ( 10 ) detects the occurrence of a movement of itself. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserkennungseinheit (7) im Falle einer Bewegungserkennung mittels eines Unterwasserschallsenders (12) eine Alarmmeldung sendetDevice according to claims 1 to 5, characterized in that the motion detection unit ( 7 ) in the case of motion detection by means of an underwater sound transmitter ( 12 ) sends an alarm message Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendesignale der Bewegungserkennungseinheit (7) mit einem Unterwassermikrofon (8) empfangen und verstärkt werden und zu einer Empfangsstation (9) geleitet werden, welche einen Ankerdrift-Alarm auslösen kann.Device according to claims 1 to 6, characterized in that the transmission signals of the motion detection unit ( 7 ) with an underwater microphone ( 8th ) and amplified to a receiving station ( 9 ), which can trigger an anchor drift alarm. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragung zwischen dem Unterwassermikrofon (8) und der Empfangsstation (9) kabelgebunden oder drahtlos mittels Funksignalen erfolgt.Device according to claims 1 to 7, characterized in that the signal transmission between the underwater microphone ( 8th ) and the receiving station ( 9 ) Wired or wireless by means of radio signals. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserkennungseinheit (7) in zyklischen Zeitabständen Statusmeldungen sendet. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the motion detection unit ( 7 ) sends status messages at cyclic intervals. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserkennungseinheit (7) als Statusmeldung den Ladezustand ihres Akkus an die Empfangsstation (9) sendet.Device according to claims 1 to 9, characterized in that the motion detection unit ( 7 ) as a status message, the charge status of your battery to the receiving station ( 9 ) sends.
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