DE102016101532A1

DE102016101532A1 - A tilt measuring device for measuring a slope of a safety rope for a climber

Info

Publication number: DE102016101532A1
Application number: DE102016101532.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Neigungsmessvorrichtung (7) zum Messen einer Neigung eines Sicherungsseiles für einen Kletterer (1). Die Neigungsmessvorrichtung (7) weist einen Grundkörper (17) auf, welcher eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des Grundkörpers (17) an dem Sicherungsseil (3) aufweist, derart, dass der Grundkörper (17) in einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil (3) befestigbar ist. Ein Neigungssensor (10), welcher an dem Grundkörper (17) angeordnet ist, ist eingerichtet, die Ausrichtung des Grundkörpers (17) relativ zu einer, insbesonderen horizontalen, Bezugsebene zu messen, so dass basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers (17) eine Seilausrichtung des Sicherungsseils (3) bestimmbar ist. Eine Signalvorrichtung (13) ist mit dem Neigungssensor (10) derart gekoppelt, dass bei einer vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers (17) ein Signal erzeugbar ist.The present invention relates to a tilt measuring device (7) for measuring a slope of a safety rope for a climber (1). The inclination measuring device (7) has a base body (17), which has a fastening device for fastening the base body (17) to the safety rope (3), such that the base body (17) can be fastened to the safety rope (3) in a defined orientation is. An inclination sensor (10), which is arranged on the main body (17), is arranged to measure the orientation of the main body (17) relative to a, in particular horizontal, reference plane, so that based on the orientation of the base body (17) a cable alignment of the safety rope (3) can be determined. A signal device (13) is coupled to the inclination sensor (10) in such a way that a signal can be generated at a predetermined orientation of the main body (17).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Neigungsmessvorrichtung und Sicherungssystem mit der Neigungsmessvorrichtung zum Sichern eines Kletterers. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Sichern eines Kletterers.The present invention relates to a tilt measuring device and securing system with the tilt measuring device for securing a climber. Furthermore, the present invention relates to a method for securing a climber.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Beim Klettern einer Person entlang einer Gebäudewand oder einer Bergwand ist es notwendig, dass der Kletterer mit einem Sicherungsseil bzw. Sicherungsband gegen einen drohenden Absturz gesichert wird. Dabei wird beispielsweise das Sicherungsseil einerseits an den Kletterer befestigt und andererseits entweder an einen oberhalb gelegenen Befestigungspunkt oder an einer weiteren sichernden Person. Beispielsweise kann das Sicherungsseil über einen Umlenkpunkt geführt werden, wobei von dem Umlenkpunkt ein Seilabschnitt mit den Kletterer und der andere Seilabschnitt mit der zu sichernden Person befestigt ist.When climbing a person along a building wall or a mountain wall, it is necessary that the climber is secured with a safety rope or securing tape against an impending crash. In this case, for example, the safety rope is fastened on the one hand to the climber and, on the other hand, either to an attachment point located above or to another securing person. For example, the safety rope can be guided over a deflection point, wherein from the deflection point, a cable section with the climber and the other cable section is attached to the person to be secured.

Bei einer Seilsicherung ist dabei notwendig, dass das Seil permanent leicht gespannt vorliegt und nicht lose. Liegt das Sicherungsseil Lose vor, bilden sich sogenannte Seiltaschen. Im Falle eines Absturzes beschleunigte Kletterer dadurch schnell, bis sich die Seiltasche auflöst und das Sicherungsseil umgehend spannt und schlagartig den Sturz stoppt. Ferner kann durch die Schlaufenbildung die Sicherungsseillänge zwischen einem Sicherungspunkt und dem Kletterer zu groß sein, sodass dieser bei einem Absturz auf dem Boden auftrifft. Dadurch können Verletzungen bei den Kletterer auftreten.When securing a rope, it is necessary that the rope is permanently slightly tensioned and not loose. If the safety rope is loose, so-called rope bags form. In the event of a fall climber accelerated quickly, until the rope bag dissolves and the safety rope immediately clamps and abruptly stops the fall. Furthermore, by looping, the safety rope length between a safety point and the climber may be too large to hit the ground in the event of a fall. This can cause injury to the climber.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Erkennen eines ungespannten Sicherungsseil zu Erhöhung der Absturzsicherheit zu schaffen.It is an object of the present invention to provide a system for detecting an unsecured safety rope to increase fall protection.

Diese Aufgabe wird durch eine Neigungsmessvorrichtung, ein Sicherungssystem sowie ein Verfahren zum Messen einer Neigung eines Sicherungsseils für einen Kletterer gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a tilt measuring device, a safety system and a method for measuring a slope of a safety rope for a climber according to the independent claims.

Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird eine Neigungsmessvorrichtung zum Messen einer Neigung eines Sicherungsseiles für einen Kletterer beschrieben. Die Neigungsmessvorrichtung weist einen Grundkörper auf, welcher eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des Grundkörpers an dem Sicherungsseil aufweist, derart, dass der Grundkörper in einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil befestigbar ist. Die Neigungsmessvorrichtung weist ferner einen Neigungssensor auf, welcher an dem Grundkörper angeordnet ist. Der Neigungssensor ist eingerichtet, die Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu einer, insbesonderen horizontalen, Bezugsebene zu messen, so dass basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers eine Seilausrichtung des Sicherungsseils bestimmbar ist. Die Neigungsmessvorrichtung weist ferner eine Signalvorrichtung auf, welche mit dem Neigungssensor derart gekoppelt, dass bei einer vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers ein Signal erzeugbar ist.According to a first aspect of the present invention, a tilt measuring device for measuring a slope of a safety rope for a climber is described. The inclination measuring device has a base body, which has a fastening device for fastening the base body to the safety rope, such that the base body can be fastened in a defined orientation on the safety rope. The inclination measuring device further has a tilt sensor, which is arranged on the base body. The tilt sensor is set up to measure the orientation of the base body relative to a, in particular horizontal, reference plane, so that based on the orientation of the base body a cable alignment of the safety rope can be determined. The inclination measuring device further has a signal device which is coupled to the inclination sensor in such a way that a signal can be generated in the case of a predetermined orientation of the basic body.

Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Messen einer Neigung eines Sicherungsseiles für einen Kletterer beschrieben. Gemäß dem Verfahren wird eine Befestigungseinrichtung eines Grundkörpers an dem Sicherungsseil befestigt, derart, dass der Grundkörper in einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil befestigbar ist. Eine Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu einer horizontalen Bezugsebene wird mittels eines Neigungssensors gemessen, so dass basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers eine Seilausrichtung des Sicherungsseils bestimmbar ist. Ferner wird ein Signal bei einer vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers mit einer Signalvorrichtung erzeugt, welche mit dem Neigungssensor gekoppelt ist.In accordance with another aspect of the present invention, a method of measuring a slope of a safety rope for a climber is described. According to the method, a fastening device of a basic body is fastened to the securing cable, such that the basic body can be fastened to the safety cable in a defined orientation. An orientation of the base body relative to a horizontal reference plane is measured by means of a tilt sensor, so that based on the orientation of the base body a cable orientation of the safety rope can be determined. Furthermore, a signal is generated at a predetermined orientation of the base body with a signal device which is coupled to the tilt sensor.

Das Sicherungsseil ist beispielsweise aus Stahl (Stahlseil, Stahlband), Kunstfasern oder Naturfasern hergestellt. Ferner kann das Sicherungsseil einen runden Querschnitt oder einen entsprechend bandförmigen Querschnitt aufweisen und somit als Band ausgebildet sein. Das Sicherungsseil kann mit einem Bereich, insbesondere einem Ende, an den Kletterer befestigt sein und mit einem entfernten Bereich, beispielsweise mit einem weiteren Seilende an einer zu sichernden Person befestigt sein oder an einer Sicherungsvorrichtung. Das Sicherungsseil kann dabei direkt zwischen dem Kletterer und einem Befestigungspunkt, beispielsweise an der zu sichernden Person oder des Sicherungsvorrichtung befestigt werden. Dabei kann das Sicherungsseil nahezu linear verlaufen oder über einen oder mehrere Umlenkpunkte umgelenkt werden.The safety rope is made for example of steel (steel rope, steel strip), synthetic fibers or natural fibers. Furthermore, the safety rope may have a round cross-section or a corresponding band-shaped cross-section and thus be formed as a band. The safety rope may be fastened to the climber with an area, in particular one end, and fastened to a person to be secured with a remote area, for example with a further cable end, or to a safety device. The safety rope can be fastened directly between the climber and an attachment point, for example to the person to be secured or the securing device. In this case, the safety rope can run almost linearly or be deflected via one or more deflection points.

Der Grundkörper bildet beispielsweise ein Gehäuse für den Neigungssensor und die Signalvorrichtung. Der Grundkörper kann beispielsweise aus Metall oder faserverstärkten Kohlefasermaterialien hergestellt sein. Insbesondere ist der Grundkörper steif und verbiegungsarm ausgebildet. Der Grundkörper weist dabei eine Befestigungseinrichtung auf, mittels welcher der Grundkörper an dem Sicherungsseil mit einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil befestigbar ist. Mit dem Begriff „definierte Ausrichtung“ wird insbesondere definiert, dass die Befestigungseinrichtung eine Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu der Seillängsrichtung des Sicherungsseil des vorgibt. Die Befestigungseinrichtung weist dafür, wie unten im Detail beschrieben, zumindest ein Befestigungsabschnitt auf, welcher, beispielsweise mittels einer Klemmverbindung, den Grundkörper in einer vorbestimmten und definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil befestigt. Der Grundkörper kann dabei auf das Sicherungsseil aufgesetzt werden und mittels der Befestigungsvorrichtung befestigt werden. Ferner kann der Grundkörper mittels der Befestigungsvorrichtung (z.B. als Karabiner oder Öse) an ein Seilende des Sicherungsseils angebunden bzw. befestigt werden. Der Grundkörper kann somit auch an der Verbindung oder als Verbindung zwischen Sicherungsseil und Gurt des Kletterers angebracht sein. Die Neigungsmessvorrichtung bzw. deren Grundkörper (Gehäuse) kann entsprechend auch in Form eines Karabiners mit integrierter Neigungsmessvorrichtung bzw. derer Komponenten ausgebildet werden.The main body forms, for example, a housing for the inclination sensor and the signaling device. The base body may be made of metal or fiber-reinforced carbon fiber materials, for example. In particular, the base body is stiff and bent. The base body in this case has a fastening device, by means of which the base body can be fastened to the safety rope with a defined orientation on the safety rope. The term "defined orientation" defines in particular that the Fastening means an orientation of the body relative to the cable longitudinal direction of the safety rope of pretending. As described in detail below, the fastening device has at least one fastening section which, for example by means of a clamping connection, fastens the base body to the securing cable in a predetermined and defined orientation. The main body can be placed on the safety rope and attached by means of the fastening device. Furthermore, the base body can be connected or fastened by means of the fastening device (eg as a carabiner or eyelet) to a cable end of the safety rope. The base body can thus also be attached to the connection or as a connection between the safety rope and the belt of the climber. The inclination measuring device or its basic body (housing) can also be designed accordingly in the form of a carabiner with integrated inclination measuring device or components thereof.

Der Neigungssensor kann die Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu einer (insbesondere in horizontalen) Bezugsebene messen und basierend auf der Kenntnis der definierten Ausrichtung des Grundkörpers an dem Sicherungsseil die Ausrichtung bzw. den Verlauf des Sicherungsseil zu relativ zu einer (horizontalen) Bezugsebene messen. Basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers und entsprechend dem Verlauf des Sicherungsseils kann bestimmt werden, ob das Sicherungsseil gespannt ist und entsprechend nach oben zu einem Fixpunkt verläuft oder ob das Sicherungsseil lose ist und entsprechend nach unten verläuft und entsprechend eine Tasche bildet. Vorteilhafterweise ist der Grundkörper dabei nahe an dem zu sichernden Kletterer befestigt. Das Sicherungsseil kann beispielsweise mit einem Seilende an dem Kletterer befestigt werden. Der Grundkörper ist dabei derart einem Seilende befestigt, dass dieser maximal 1cm bis 100 cm von dem Seilende beabstandet ist.The tilt sensor may measure the orientation of the body relative to a (particularly in horizontal) reference plane and, based on the knowledge of the defined orientation of the body on the safety rope, measure the alignment of the safety rope relative to a (horizontal) reference plane. Based on the orientation of the body and according to the course of the safety rope can be determined whether the safety rope is stretched and runs upwards to a fixed point or if the safety rope is loose and runs down accordingly and forms a bag accordingly. Advantageously, the base body is fastened close to the climber to be secured. The safety rope can be attached to the climber with a rope end, for example. The main body is attached to a rope end such that it is spaced at most 1 cm to 100 cm from the end of the rope.

Der Neigungssensor ist insbesondere ein 3-dimensionale Neigungssensor, welcher um drei Raumachsen z.B. Beschleunigung und entsprechend eine Ausrichtung messen kann. Dabei kann der Neigungssensor insbesondere ein elektromechanischer Neigungsschalter sein. In particular, the inclination sensor is a 3-dimensional inclination sensor which is tilted about three spatial axes, e.g. Acceleration and accordingly can measure an orientation. In this case, the inclination sensor may in particular be an electromechanical inclination switch.

Der (elektronische) Neigungsschalter misst mittels eines eingebauten Beschleunigungssensors die Beschleunigung, beispielsweise in einem Mikrosystem (MEMS), und löst bei Unter- oder Überschreiten von – oft einstellbaren – Grenzwerten (Neigungswinkel) ein Relais aus, dessen Schaltkontakte nach außen geführt sind. Je nach System können mit diesen Neigungsschaltern mehrere Raumachsen getrennt voneinander und über eigene Relaiskontakte zur Auslösung gewählt werden. Der Grad der Neigung bis zum Auslösen des Schaltvorganges kann bei manchen Typen auch eingestellt werden und ist damit präziser justierbar als bei elektromechanischen Typen.By means of a built-in acceleration sensor, the (electronic) inclination switch measures the acceleration, for example in a microsystem (MEMS), and triggers a relay whose switching contacts are led to the outside when exceeding or often exceeding limit values (inclination angle). Depending on the system, you can use these tilt switches to select several room axes separately from each other and their own relay contacts for tripping. The degree of inclination up to the triggering of the switching process can also be adjusted for some types and is thus more precisely adjustable than with electromechanical types.

Ferner kann der Neigungssensor z.B. mittels einer Schwerkraftmessung Neigungen gegenüber der durch die Schwerkraft vorgegebenen Lotrichtung zu messen. Schwerkraftelemente werden z.B. mechanisch oder elektromagnetisch gelagert und deren Lage kann elektronisch, induktiv, kapazitiv oder optisch gemessen werden. Kreiselplattformen bestimmen z.B. eine relative Lageänderung zur Ausgangslage und arbeiten schwerkraftunabhängig. Ferner kann der Neigungssensor z.B. mittels mikroelektromechanischen Systemen ausgebildet sein, welche z.B. Feder-Masse-Systeme aufweisen, die die Auslenkung kleiner Testmassen in Abhängigkeit von der Lage mit den oben aufgeführten Prinzipien bestimmen.Further, the inclination sensor may be e.g. by means of a gravity measurement to measure inclinations against the predetermined by gravity Lotrichtung. Gravity elements are e.g. stored mechanically or electromagnetically and their position can be measured electronically, inductively, capacitively or optically. Gyro platforms determine e.g. a relative change in position to the starting position and work independently of gravity. Further, the inclination sensor may be e.g. be formed by micro-electro-mechanical systems, which e.g. Have spring-mass systems that determine the deflection of small test masses depending on the situation with the principles listed above.

Ferner kann der Neigungssensoren mit Flüssigkeiten arbeiten und entsprechend die Reflexion oder Brechung eines Lichtstrahls durch den Flüssigkeitsspiegel oder eine Widerstandsmessung bzw. Kapazitätsmessungen in Abhängigkeit von der Lage der Flüssigkeit messen.Furthermore, the inclination sensors can work with liquids and accordingly measure the reflection or refraction of a light beam through the liquid level or a resistance measurement or capacitance measurements in dependence on the position of the liquid.

Ferner kann der Neigungssensor bzw. die Signalvorrichtung derart einstellbar ausgebildet sein, dass ein Neigungswinkel eingestellt werden kann, bei welchem ein entsprechendes Signal, zum Beispiel Warnsignal, erzeugt wird.Furthermore, the inclination sensor or the signal device can be designed to be adjustable such that an inclination angle can be set at which a corresponding signal, for example a warning signal, is generated.

Die Bezugsebene bildet dabei eine Ebene, zu welcher der Neigungssensor einen Neigungswinkel misst. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bezugsebene eine horizontale Ebene.The reference plane forms a plane at which the inclination sensor measures an inclination angle. In a preferred embodiment, the reference plane is a horizontal plane.

Die Signalvorrichtung erhält die Informationen über die Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu der Bezugsebene von dem Neigungssensor und generiert bei einer vorgegebenen bzw. vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers ein Signal. Beispiel kann bei einer Ausrichtung des Grundkörpers, bei welcher das Sicherungsseil gespanntes ein Freigabesignal erzeugt werden, während bei einem Losen vorliegen bzw. bei einer entsprechenden Ausrichtung des Grundkörpers ein Warnsignal als Signal von der Signalvorrichtung erzeugbar ist. Es können auch bei verschiedenen Neigungen verschiedene Signale erzeugt werden, z.B. „Sicherungsseil zu steil nach oben“, wobei dann das Sicherungsseil abgelassen werden müsste oder „Sicherungsseil zu steil nach unten“ wobei dann das Sicherungsseil eingezogen (gespannt) werden müsste.The signaling device receives the information about the orientation of the base body relative to the reference plane of the tilt sensor and generates a signal at a predetermined or predetermined orientation of the base body. Example, in an orientation of the base body, in which the safety rope tensioned a release signal are generated, while in a loose exist or with a corresponding orientation of the body a warning signal can be generated as a signal from the signaling device. Different signals can also be generated at different inclinations, e.g. "Safety rope too steeply upwards", in which case the safety rope would have to be lowered or "Safety rope too steep downwards" whereby then the safety rope would have to be pulled in (cocked).

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Signal ein Datensignal, ein optisches Signal und/oder ein akustisches Signal. Beispielsweise kann die Signalvorrichtung zumindest eine LED aufweisen um das Signal als optisches Signal zu präsentieren und den Kletterer oder die zu sichernde Person zu warnen. Entsprechend kann die Signalvorrichtung akustische Warntöne erzeugen. Ferner kann ein entsprechendes Datensignal von der Signalvorrichtung erzeugt werden, wobei das Datensignal drahtgebunden oder drahtlos den Kletterer, der zu sichernden Person oder der Sicherungsvorrichtung gesendet werden um damit beabstandet von der Neigungsmessvorrichtung entsprechende Informationen über den Seilzustand zu generieren.According to an exemplary embodiment of the present invention, the signal is a data signal, an optical signal and / or a acoustic signal. For example, the signaling device may comprise at least one LED in order to present the signal as an optical signal and to warn the climber or the person to be protected. Accordingly, the signaling device can generate audible warning sounds. Furthermore, a corresponding data signal can be generated by the signaling device, wherein the data signal is transmitted by wire or wireless to the climber, the person to be protected or the security device in order to generate information about the state of the rope which is spaced therefrom by the inclination measuring device.

Mit der vorliegenden Neigungsmessvorrichtung kann somit ein Zustand eines Sicherungsseils bestimmt werden und somit der Kletterer oder die sichernde Person bzw. Sicherungsvorrichtung benachrichtigt werden. Somit wird die Absturzsicherheit erhöht, da permanent eine Überwachung des Sicherungsstatus des Sicherungsseils gegeben ist.Thus, with the present inclination measuring device, a state of a safety rope can be determined and thus the climber or the safety person or safety device can be notified. Thus, the fall protection is increased, since a permanent monitoring of the security status of the security rope is given.

Gemäß einer weiteren beispielhaft Ausführungsform weist die Neigungsmessvorrichtung eine Sendevorrichtung auf, welche mit der Signalvorrichtung zum Empfangen des Signals gekoppelt ist. Die Sendevorrichtung ist eingerichtet, das Signal an eine, insbesondere von dem Grundkörper beabstandete, Empfangsvorrichtung zu senden.According to another exemplary embodiment, the inclination measuring device has a transmitting device, which is coupled to the signal device for receiving the signal. The transmitting device is set up to transmit the signal to a receiving device, in particular spaced from the main body.

Die Sendevorrichtung kann dabei drahtgebunden oder drahtlos das Signal als Datensignal zu Empfangseinrichtung senden. Die Empfangseinrichtung kann beispielsweise, wie weiter unten beschrieben, an dem Kletterer, der zur sichernden Person oder an einer Sicherungsvorrichtung befestigt sein.The transmitting device can be wired or wirelessly send the signal as a data signal to receiving device. The receiving device may, for example, as described below, be attached to the climber, the person to be secured or on a security device.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Befestigungseinrichtung einen ersten Befestigungsabschnitt zum Befestigen an einem ersten Seilabschnitt des Sicherungsseils und einen zweiten, von dem ersten Befestigungsabschnitt entfernten Befestigungsabschnitt aufweist. Aufgrund der beiden beabstandeten Befestigungsabschnitte wird eine definierte Ausrichtung des Grundkörpers an dem Sicherungsseil vorgegeben. Beispielsweise ist der erste Befestigungsabschnitt und der zweite Befestigungsabschnitt entlang der Längsachse des Sicherungsseils beabstandet an den entsprechenden Seilabschnitten anbringbar. So kann beispielsweise der erste Befestigungsabschnitt weiter von dem Kletterer beabstandet sein als der zweite Befestigungsabschnitt.According to a further exemplary embodiment, the fastening device has a first fastening section for fastening to a first cable section of the safety cable and a second fastening section remote from the first fastening section. Due to the two spaced mounting portions a defined orientation of the body is given to the safety rope. For example, the first attachment portion and the second attachment portion along the longitudinal axis of the safety rope spaced from the corresponding cable sections attached. For example, the first attachment portion may be further from the climber than the second attachment portion.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der Neigungssensor eingerichtet, einen vertikalen Abstand zwischen dem ersten Befestigungsabschnitt und dem zweiten Befestigungsabschnitt zu messen. Der vertikale Abstand ist indikativ für die vorbestimmte Ausrichtung des Grundkörpers. Aufgrund der Bestimmung der Ausrichtung des Grundkörpers relativ zu einer insbesondere horizontalen Bezugsebene kann der Neigungssensor feststellen, ob beispielsweise der erste, von dem Kletterer weiter beabstandete Befestigungsabschnitt höher oder tiefer als der zweite, näher an dem Kletterer vorliegende Befestigungsabschnitt vorliegt. Abhängig von dieser Erkenntnis ist die Ausrichtung des Grundkörpers und entsprechend des Sicherungsseils bestimmbar.According to another exemplary embodiment, the tilt sensor is configured to measure a vertical distance between the first attachment portion and the second attachment portion. The vertical distance is indicative of the predetermined orientation of the body. Due to the determination of the orientation of the base body relative to a particular horizontal reference plane, the tilt sensor can determine whether, for example, the first, further from the climber attachment section higher or lower than the second, closer to the climber attachment section is present. Depending on this knowledge, the orientation of the body and according to the safety rope can be determined.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Befestigungseinrichtung zumindest eine Öse auf, durch welche das Sicherungsseil führbar und in dieser befestigbar ist. Die Öse kann beispielsweise in ihrem Durchmesser einstellbar sein und somit eine Klemmverbindung zwischen dem Grundkörper und dem Sicherungsseil einstellen.According to a further exemplary embodiment, the fastening device has at least one eyelet, through which the safety cable can be guided and fastened in it. The eyelet can for example be adjustable in diameter and thus set a clamping connection between the body and the safety rope.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Befestigungseinrichtung zumindest eine Kerbe auf, in welcher das Sicherungsseil mittels einer Klemmverbindung befestigbar ist.According to a further exemplary embodiment, the fastening device has at least one notch, in which the securing cable can be fastened by means of a clamping connection.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Befestigungseinrichtung zumindest ein Befestigungsband auf, mittels welchem der Grundkörper an das Sicherungsseil befestigbar ist. Insbesondere zwei Bandenden des Befestigungsbands sind mittels eines Klettverschlusses, einer Knopfverbindung, eines Reißverschlusses und/oder einer Magnetverbindung lösbar miteinander befestigt.According to a further exemplary embodiment, the fastening device has at least one fastening strap, by means of which the main body can be fastened to the securing cable. In particular, two band ends of the fastening strap are releasably secured together by means of a hook-and-loop fastener, a button connection, a zipper and / or a magnetic connection.

Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Sicherungssystem zum Sichern eines Kletterers beschrieben. Das Sicherungssystem weist eine oben beschriebene Neigungsmessvorrichtung und eine Empfangseinrichtung auf, welche eingerichtet ist, um mit einer Sendevorrichtung der Neigungsmessvorrichtung, welche mit der Signalvorrichtung zum Empfangen des Signals gekoppelt ist, zu kommunizieren.In accordance with another aspect of the present invention, a safety system for securing a climber is described. The security system comprises an inclination measuring device described above and a receiving device which is arranged to communicate with a transmitting device of the inclination measuring device, which is coupled to the signal device for receiving the signal.

Die Empfangseinrichtung kann beispielsweise, an dem Kletterer, der zur sichernden Person oder an einer Sicherungsvorrichtung befestigt sein. Die Empfangseinrichtung ist dabei eingerichtet, ein Datensignal von der Signalvorrichtung bzw. der Sendevorrichtung der Neigungsmessvorrichtung zu empfangen und das Datensignal zu verarbeiten. Beispielsweise kann die Empfangseinrichtung anschließend ein optisches Signal oder ein akustisches Signal basierend auf den empfangenen Datensignal der Signalvorrichtung generieren und den Kletterer, die sichernde Person oder eine Sicherungsvorrichtung zu alarmieren. Die Empfangseinrichtung kann dabei drahtgebunden oder drahtlos mit der Signalvorrichtung bzw. der Sendevorrichtung der Neigungsmessvorrichtung gekoppelt sein.The receiving device may, for example, be attached to the climber who is to be secured or to a security device. The receiving device is set up to receive a data signal from the signal device or the transmitting device of the inclination measuring device and to process the data signal. For example, the receiving device may then generate an optical signal or an acoustic signal based on the received data signal of the signaling device and alert the climber, the security person or a security device. The receiving device may be wired or wirelessly coupled to the signaling device or the transmitting device of the inclination measuring device.

Beispielsweise kann das Datensignal zwischen Empfangseinrichtung und der Sendeeinrichtung drahtlos basierend auf zum Beispiel Bluetooth, RFID oder WLAN Techniken übertragen werden. For example, the data signal between the receiving device and the transmitting device can be transmitted wirelessly based on, for example, Bluetooth, RFID or WLAN techniques.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Sicherungssystem einen Computer, ein Smartphone, eine Tablet-PC und/oder eine Armbanduhr mit der Empfangseinrichtung auf.According to a further exemplary embodiment, the security system has a computer, a smartphone, a tablet PC and / or a wristwatch with the receiving device.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Sicherungssystem eine Sicherungsvorrichtung, in welcher die Empfangseinrichtung integriert ist, auf. Die Sicherungsvorrichtung an ist einem Befestigungspunkt (beispielsweise an einem obersten Kletterpunkt oder einer Decke) befestigbar. Die Sicherungsvorrichtung ist derart ausgebildet, dass das Sicherungsseil auf der Sicherungsvorrichtung blockierbar, insbesondere auf- und/oder abrollbar, ist. Die Sicherungsvorrichtung weist eine Steuereinheit auf, welche ausgebildet ist, ein Freigeben und ein Blockieren, z.B. ein Auf- und/oder Abrollen, des Sicherungsseils zu steuern. Die Empfangseinrichtung ist mit der Steuereinheit derart gekoppelt, dass bei Empfang des Signals ein Freigeben und Blockieren des Sicherungsseils steuerbar ist.According to a further exemplary embodiment, the security system has a security device in which the receiving device is integrated. The securing device is attachable to an attachment point (for example at an uppermost climbing point or a ceiling). The securing device is designed in such a way that the securing cable can be blocked on the securing device, in particular up and / or unrolled. The security device has a control unit which is designed to enable and block, e.g. an up and / or roll, to control the safety rope. The receiving device is coupled to the control unit in such a way that, upon receipt of the signal, a release and blocking of the securing cable can be controlled.

Alternativ zu einem Sichern eines Kletterers mittels einer zu sichernden Person kann das Sicherungsseil beispielsweise an der Sicherungsvorrichtung befestigt werden. Die Sicherungsvorrichtung ist dabei an einem Befestigungspunkt befestigt, welcher an einem oberen Kletterende angeordnet ist. Alternativ kann das Sicherungsseil zwischen der Sicherungsvorrichtung und den Kletterer über einen Umlenkpunkt an einem oberen Kletterende verlaufen, sodass die Sicherungsvorrichtung auch in Bodennähe befestigt werden kann. Die Sicherungsvorrichtung kann beispielsweise als Seilrolle ausgebildet werden und das Sicherungsseil auf und Abrollen. Ferner kann die Sicherungsvorrichtung einen Sicherungsautomaten darstellen, bei dem das Sicherungsseil nur durchgeführt und nicht aufgerollt wird. Eine Steuereinheit steuert das auf-und/oder Abrollen des Sicherungsseils entlang der Sicherungsvorrichtung. Stellt der Neigungssensor der Neigungsmessvorrichtung beispielsweise ein Durchhängen des Sicherungsseils fest, so wird ein entsprechendes Signal an die Empfangseinrichtung gesendet und an die Steuereinheit weitergegeben. Basierend auf dem Signal steuert die Steuereinheit das auf- und Abrollen des Sicherungsseils.As an alternative to securing a climber by means of a person to be secured, the safety rope can be fastened, for example, to the safety device. The securing device is fastened to an attachment point, which is arranged on an upper climbing end. Alternatively, the safety rope between the safety device and the climber can extend over a deflection point at an upper climbing end, so that the safety device can also be fastened near the bottom. The securing device can be formed for example as a pulley and the safety rope on and rolling. Furthermore, the safety device can represent a circuit breaker, in which the safety rope is only carried out and not rolled up. A control unit controls the rolling up and / or unwinding of the safety rope along the safety device. If the tilt sensor of the inclination measuring device detects sagging of the safety rope, for example, then a corresponding signal is sent to the receiving device and forwarded to the control unit. Based on the signal, the control unit controls the winding and unwinding of the safety rope.

Beispielsweise kann die Sicherungsvorrichtung einen Motor (z.B. ein Servo- bzw. Elektromotor) aufweisen, welcher im Falle eines durchhängenden Sicherungsseils das Sicherungsseil, beispielsweise mittels Aufrollens, straft.For example, the safety device may comprise a motor (e.g., a servo or electric motor) which, in the event of a sagging safety rope, will puncture the safety rope, for example by means of reeling.

Ferner kann die Neigungsmessvorrichtung einen Steuerschalter aufweisen, wobei der Steuerschalter Steuersignale an die Steuereinheit übertragen kann. So kann der Kletterer beispielsweise flexibel ein Auf- und Abrollen des Sicherungsseils an der Sicherungsvorrichtung mittels des Steuerschalters steuern, indem die Steuereinheit basierend auf den Steuersignalen den Motor steuert.Further, the inclination measuring device may comprise a control switch, wherein the control switch can transmit control signals to the control unit. Thus, for example, the climber can flexibly control a winding and unwinding of the safety rope on the safety device by means of the control switch, in that the control unit controls the motor based on the control signals.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Sicherungsvorrichtung eine Seilbremse auf, wobei die Seilbremse eingerichtet ist bei Empfang des Signals eine Freigabe bzw. ein Abrollen des Sicherungsseils zu blockieren bzw. zu bremsen. Die Seilbremse kann dabei das Rotieren einer Seilrolle der Sicherungsvorrichtung, auf welchen das Sicherungsseil aufgerollt ist, blockieren oder Bremsbacken aufweisen, welche das Seil bremsen.In a further exemplary embodiment, the securing device has a cable brake, wherein the cable brake is set up to block or brake a release or unwinding of the safety cable upon receipt of the signal. The rope brake can thereby block the rotation of a pulley of the securing device on which the safety rope is rolled up, or have brake shoes which brake the rope.

Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.It should be noted that the embodiments described herein represent only a limited selection of possible embodiments of the invention. Thus, it is possible to suitably combine the features of individual embodiments with one another, so that for the person skilled in the art with the variants of embodiment that are explicit here, a multiplicity of different embodiments are to be regarded as obviously disclosed. In particular, some embodiments of the invention are described with apparatus claims and other embodiments of the invention with method claims. However, it will be readily apparent to those skilled in the art upon reading this application that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to a type of subject matter, any combination of features that may result in different types of features is also possible Subject matters belong.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:In the following, for further explanation and for better understanding of the present invention, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Neigungsmessvorrichtung gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 1 is a schematic representation of a tilt measuring device according to an exemplary embodiment of the present invention;

2 bis 4 zeigen schematische Darstellungen, bei welchen ein Kletterer mit einer zu sichernden Person gesichert wird gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 2 to 4 show schematic representations in which a climber is secured with a person to be secured according to an exemplary embodiment of the present invention,

5 bis 7 zeigen schematische Darstellungen, bei welchem ein Kletterer mit einer Sicherungsvorrichtung gesichert wird, gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 5 to 7 10 are schematic illustrations in which a climber is secured with a safety device according to an exemplary embodiment of the present invention;

8 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des Sicherungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 8th shows an exemplary embodiment of the security system according to an exemplary embodiment of the present invention, and

9 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Neigungsmessvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 FIG. 10 is another schematic diagram of the inclination measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Detaillierte Beschreibung von exemplarischen AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments

Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch.The same or similar components in different figures are provided with the same reference numerals. The illustrations in the figures are schematic.

1 zeigt eine Neigungsmessvorrichtung 7 zum Messen einer Neigung eines Sicherungsseiles für einen Kletterer 1. Die Neigungsmessvorrichtung 7 weist einen Grundkörper 17 auf, welcher eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des Grundkörpers 17 an dem Sicherungsseil 3 aufweist, derart, dass der Grundkörper 17 in einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil 3 befestigbar ist. Ein Neigungssensor 10, welcher an dem Grundkörper 17 angeordnet ist, ist eingerichtet, die Ausrichtung des Grundkörpers 17 relativ zu einer, insbesonderen horizontalen, Bezugsebene zu messen, so dass basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers 17 eine Seilausrichtung des Sicherungsseils 3 bestimmbar ist. Eine Signalvorrichtung 13 ist mit dem Neigungssensor 10 derart gekoppelt, dass bei einer vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers 17 ein Signal erzeugbar ist. 1 shows a tilt measuring device 7 for measuring a slope of a safety rope for a climber 1 , The inclination measuring device 7 has a basic body 17 on which a fastening device for fastening the base body 17 on the safety rope 3 has, in such a way that the basic body 17 in a defined orientation on the safety rope 3 is fastened. A tilt sensor 10 , which on the body 17 is arranged, is the orientation of the body 17 relative to a, in particular horizontal, reference plane to measure, so that based on the orientation of the body 17 a rope alignment of the safety rope 3 is determinable. A signaling device 13 is with the tilt sensor 10 coupled such that at a predetermined orientation of the body 17 a signal can be generated.

Der Grundkörper 17 bildet beispielsweise ein Gehäuse für den Neigungssensor und die Signalvorrichtung. Der Grundkörper 17 weist dabei eine Befestigungseinrichtung auf, mittels welcher der Grundkörper 17 an dem Sicherungsseil 3 mit einer definierten Ausrichtung an dem Sicherungsseil 3 befestigbar ist. Die Befestigungseinrichtung weist einen ersten Befestigungsabschnitt 14 zum Befestigen an einem ersten Seilabschnitt des Sicherungsseils 3 und einen zweiten, von dem ersten Befestigungsabschnitt 14 entfernten Befestigungsabschnitt 15 auf. Aufgrund der beiden beabstandeten Befestigungsabschnitte 14, 15 wird eine definierte Ausrichtung des Grundkörpers 17 an dem Sicherungsseil 3 vorgegeben. Beispielsweise ist der erste Befestigungsabschnitt 14 und der zweite Befestigungsabschnitt 15 entlang der Längsachse des Sicherungsseils 3 beabstandet an den entsprechenden Seilabschnitten anbringbar. So kann beispielsweise der erste Befestigungsabschnitt 14 weiter von dem Kletterer 1 beabstandet sein als der zweite Befestigungsabschnitt 15.The main body 17 forms, for example, a housing for the tilt sensor and the signaling device. The main body 17 has a fastening device, by means of which the basic body 17 on the safety rope 3 with a defined orientation on the safety rope 3 is fastened. The fastening device has a first attachment portion 14 for fastening to a first cable section of the safety rope 3 and a second, from the first attachment portion 14 removed attachment section 15 on. Due to the two spaced mounting portions 14 . 15 becomes a defined orientation of the body 17 on the safety rope 3 specified. For example, the first attachment portion 14 and the second attachment portion 15 along the longitudinal axis of the safety rope 3 spaced at the corresponding cable sections attachable. For example, the first attachment portion 14 further from the climber 1 spaced apart as the second attachment portion 15 ,

Der Neigungssensor 10 kann die Ausrichtung des Grundkörpers 17 relativ zu einer (insbesondere in horizontalen) Bezugsebene, innerhalb welcher eine Horizontalrichtung 11 verläuft messen und basierend auf der Kenntnis der definierten Ausrichtung des Grundkörpers 17 an dem Sicherungsseil 3 die Ausrichtung (Neigungswinkel α) bzw. den Verlauf des Sicherungsseil 3 zu relativ zu einer (horizontalen) Bezugsebene messen. Die Bezugsebene bildet dabei eine Ebene, zu welcher der Neigungssensor 10 einen Neigungswinkel α zwischen dem Verlauf (Längsachse) des Sicherungsseils 3 und einer Horizontalrichtung 11, welche innerhalb der Horizontalebene verläuft, misst. The tilt sensor 10 can the orientation of the body 17 relative to a (in particular in horizontal) reference plane, within which a horizontal direction 11 is measured and based on the knowledge of the defined orientation of the body 17 on the safety rope 3 the orientation (inclination angle α) or the course of the safety rope 3 relative to a (horizontal) reference plane. The reference plane forms a plane to which the tilt sensor 10 an inclination angle α between the course (longitudinal axis) of the safety rope 3 and a horizontal direction 11 , which runs within the horizontal plane, measures.

Basierend auf der Ausrichtung des Grundkörpers 17 und entsprechend dem Verlauf des Sicherungsseils 3 kann bestimmt werden, ob das Sicherungsseil 3 gespannt ist und entsprechend nach oben zu einem Fixpunkt verläuft oder ob das Sicherungsseil 3 lose ist und entsprechend nach unten verläuft und entsprechend eine Tasche bildet. Vorteilhafterweise ist der Grundkörper 17 dabei nahe an dem zu sichernden Kletterer 1 befestigt. Das Sicherungsseil 3 kann beispielsweise mit einem Seilende 6 (z.B. mit einem Karabinerhaken) an dem Kletterer 1 befestigt werden. Der Grundkörper 17 ist dabei derart einem Seilende 6 befestigt, dass dieser maximal 1cm bis 100 cm von dem Seilende 6 beabstandet ist.Based on the orientation of the body 17 and according to the course of the safety rope 3 can be determined if the safety rope 3 is stretched and runs upwards to a fixed point or whether the safety rope 3 is loose and runs down accordingly and forms a bag accordingly. Advantageously, the main body 17 while close to the climber to be secured 1 attached. The safety rope 3 For example, with a rope end 6 (eg with a snap hook) on the climber 1 be attached. The main body 17 is like a rope end 6 Attached to this maximum 1cm to 100 cm from the end of the rope 6 is spaced.

Der der Neigungssensor ist eingerichtet, einen vertikalen Abstand entlang einer Vertikalrichtung 12 zwischen dem ersten Befestigungsabschnitt 14 und dem zweiten Befestigungsabschnitt 15 (beispielsweise basierend auf dem gemessenen Neigungswinkel α) zu messen. Der vertikale Abstand ist neben dem Neigungswinkel α indikativ für die vorbestimmte Ausrichtung des Grundkörpers 17. Aufgrund der Bestimmung der Ausrichtung des Grundkörpers 17 relativ zu einer insbesondere horizontalen Bezugsebene kann der Neigungssensor 10 feststellen, ob beispielsweise der erste, von dem Kletterer 1 weiter beabstandete Befestigungsabschnitt 14 höher oder tiefer als der zweite, näher an dem Kletterer 1 vorliegende Befestigungsabschnitt 15 vorliegt. Abhängig von dieser Erkenntnis ist die Ausrichtung des Grundkörpers 17 und entsprechend des Sicherungsseils 3 bestimmbar.The tilt sensor is set up a vertical distance along a vertical direction 12 between the first attachment portion 14 and the second attachment portion 15 (for example, based on the measured tilt angle α) to measure. The vertical distance is in addition to the inclination angle α indicative of the predetermined orientation of the body 17 , Due to the determination of the orientation of the main body 17 relative to a particular horizontal reference plane of the tilt sensor 10 determine, for example, the first, by the climber 1 further spaced mounting portion 14 higher or lower than the second, closer to the climber 1 present attachment section 15 is present. Depending on this knowledge is the orientation of the body 17 and according to the safety rope 3 determinable.

Ferner kann der Neigungssensor 10 bzw. die Signalvorrichtung 13 derart einstellbar ausgebildet sein, dass ein Neigungswinkel α eingestellt werden kann, bei welchem ein entsprechendes Signal, zum Beispiel Warnsignal, erzeugt wird.Furthermore, the tilt sensor 10 or the signaling device 13 be configured adjustable so that an angle of inclination α can be adjusted, in which a corresponding signal, for example, warning signal is generated.

Die Signalvorrichtung 13 erhält die Informationen über die Ausrichtung des Grundkörpers 17 relativ zu der Bezugsebene von dem Neigungssensor 10 und generiert bei einer vorgegebenen bzw. vorbestimmten Ausrichtung des Grundkörpers 17 ein Signal. Beispiel kann bei einer Ausrichtung des Grundkörpers 17, bei welcher das Sicherungsseil gespanntes ein Freigabesignal erzeugt werden, während bei einem Losen vorliegen bzw. bei einer entsprechenden Ausrichtung des Grundkörpers 17 ein Warnsignal als Signal von der Signalvorrichtung 13 erzeugbar ist. The signaling device 13 receives the information about the orientation of the body 17 relative to the reference plane of the tilt sensor 10 and generated at a predetermined or predetermined orientation of the body 17 a signal. Example may be in an orientation of the body 17 in which the safety rope tensioned a release signal are generated while present in a loose or at a corresponding orientation of the body 17 a warning signal as a signal from the signaling device 13 can be generated.

Der beispielhaften Ausführungsform in 1 weist die Signalvorrichtung 13 zumindest eine LED auf, um das Signal als optisches Signal zu präsentieren und den Kletterer 1 oder die zu sichernde Person 2 zu warnen.The exemplary embodiment in 1 has the signaling device 13 at least one LED to present the signal as an optical signal and the climber 1 or the person to be secured 2 to warn.

Mit der vorliegenden Neigungsmessvorrichtung 7 kann somit ein Zustand eines Sicherungsseils 3 bestimmt werden und somit der Kletterer 1 oder die sichernde Person 2 bzw. Sicherungsvorrichtung 9 benachrichtigt werden. Somit wird die Absturzsicherheit erhöht, da permanent eine Überwachung des Sicherungsstatus des Sicherungsseils 3 gegeben ist.With the present inclination measuring device 7 can thus a state of a safety rope 3 be determined and thus the climber 1 or the securing person 2 or safety device 9 be notified. Thus, the fall security is increased, since permanently monitoring the security status of the security rope 3 given is.

2 bis 4 zeigen schematische Darstellungen eines Sicherungssystems, mittels welchem ein Kletterer 1 mit einer sichernden Person 2 gesichert ist. Das Sicherungssystem weist eine Neigungsmessvorrichtung 7 gemäß dem Ausführungsbeispielen aus 1 oder 9 und eine Empfangseinrichtung 19 auf. Die Neigungsmessvorrichtung 7 weist eine Sendevorrichtung auf, welche mit der Signalvorrichtung 13 zum Empfangen des Signals gekoppelt ist. Die Sendevorrichtung 13 ist eingerichtet, das Signal an eine, insbesondere von dem Grundkörper 17 beabstandete, Empfangsvorrichtung 19 zu senden. Die Empfangsvorrichtung 19 ist zum Beispiel an einem Arm der sichernden Person 2 befestigt. Die Sendevorrichtung kann dabei drahtlos das Signal als Datensignal zu der Empfangseinrichtung 19 senden. Die Empfangseinrichtung 19 ist dabei eingerichtet, ein Datensignal von der Signalvorrichtung 13 bzw. der Sendevorrichtung der Neigungsmessvorrichtung 7 zu empfangen und das Datensignal zu verarbeiten. Beispielsweise kann die Empfangseinrichtung 19 anschließend ein optisches Signal oder ein akustisches Signal basierend auf den empfangenen Datensignal der Signalvorrichtung 13 generieren und den Kletterer 1 oder die sichernde Person 2 alarmieren. 2 to 4 show schematic representations of a security system by means of which a climber 1 with a captive person 2 is secured. The security system has a tilt measuring device 7 according to the embodiments 1 or 9 and a receiving device 19 on. The inclination measuring device 7 has a transmitting device, which with the signaling device 13 is coupled to receive the signal. The sending device 13 is set up, the signal to one, in particular of the main body 17 spaced, receiving device 19 to send. The receiving device 19 is for example on an arm of the captive person 2 attached. The transmitting device can wirelessly transmit the signal as a data signal to the receiving device 19 send. The receiving device 19 is set up, a data signal from the signaling device 13 or the transmitting device of the inclination measuring device 7 to receive and process the data signal. For example, the receiving device 19 then an optical signal or an acoustic signal based on the received data signal of the signaling device 13 generate and the climber 1 or the securing person 2 alert.

Im Folgenden werden die einzelnen Kletterzustände der 2 bis 4 beschrieben:
2 zeigt eine sichernde Person 2, welche mithilfe eines klassischen Seilreibungs-Sicherungsgerätes 4 (z.B. Achtersicherung) und eines Seiles 3, welches durch einen Umlenkpunt 5 verläuft, eine zu-sichernde Person 1, welche an demselben Seil 3 mittels Knoten oder Vernähung am Seilende 6 befestigt ist, sichert. Das Seil 3 führt von der sichernden Person 2 abgehend zunächst nach oben 3’ und nach dem Passieren des Umlenkpunts 5 nach unten 3 zu der zu-sichernden Person 1. Das nach unten führende Seil 3 ist hier ohne Durchhang dargestellt. Am Seil 3 ist in unmittelbarer Nähe zum Seilende 6 eine Neigungsmessvorrichtung 7 unlösbar angebracht. Als Folge des hier nach oben abgehenden Seiles 3, ist die Neigungsmessvorrichtung 7 nach oben geneigt (d.h. ausgehend von einem dem Kletterer 1 körpernahen Ende der Neigungsmessvorrichtung 7). Eine straffe Seilführung, wie hier dargestellt, kann für die zu-sichernde Person 1 zwar unangenehm sein, stellt aber kein Sicherheitsrisiko dar. Die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 kann ein Signal (z.B. akustische Warnung) aussenden, um vor dem unangenehmen Zustand zu warnen. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist hier jedoch keine Aussendung eines Signales nötig.In the following the individual climbing conditions of the 2 to 4 described:
2 shows a captive person 2 , which uses a classic rope friction belay device 4 (eg safety device) and a rope 3 , which by a Umlenkpunt 5 runs, a person to be secured 1 which are on the same rope 3 by knot or sewing at the end of the rope 6 is attached, secures. The rope 3 leads from the captive person 2 going up first 3 ' and after passing the turning point 5 downward 3 to the person to be secured 1 , The downward leading rope 3 is shown here without sag. On the rope 3 is in close proximity to the rope end 6 a tilt measuring device 7 permanently attached. As a result of here upgoing rope 3 , is the inclinometer 7 tilted upwards (ie starting from a climber 1 close to the body of the tilt measuring device 7 ). A tight rope guide, as shown here, for the person to be secured 1 Although unpleasant, but does not pose a safety risk. The signaling inclinometer 7 may send a signal (eg audible warning) to warn against the unpleasant condition. For safety reasons, however, no transmission of a signal is necessary here.

3 zeigt ebenfalls eine sichernde Person 2, welche mithilfe eines klassischen Seilreibungs-Sicherungsgerätes 4 (z.B. Achter) und eines Seiles 3, welches durch einen Umlenkpunt 5 verläuft, eine zu-sichernde Person 1, welche an demselben Seil 3 mittels Knoten oder Vernähung am Seilende 6 befestigt ist. Das von der zu-sichernden Person 1 abgehende Seil 3 verläuft ein einem leicht schlaffen Bogen. Als Folge des hier horizontal zur Bezugsebene 11 abgehenden Seiles 3, ist die Neigungsmessvorrichtung 7 nahezu horizontal geneigt und ausgerichtet. Damit kann sich die zu-sichernde Person 1 gut bewegen, ist aber dennoch optimal gesichert. Diese Variante ist optimal, die Signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 sendet daher z.B. kein Signal oder ein Freigabesignal aus. 3 also shows a captive person 2 , which uses a classic rope friction belay device 4 (eg eighth) and a rope 3 , which by a Umlenkpunt 5 runs, a person to be secured 1 which are on the same rope 3 by knot or sewing at the end of the rope 6 is attached. That of the person to be secured 1 outgoing rope 3 runs a slightly slack bow. As a result of here horizontal to the reference plane 11 outgoing ropes 3 , is the inclinometer 7 Almost horizontally inclined and aligned. This allows the person to be secured 1 move well, but is still optimally secured. This variant is optimal, the signaling inclinometer 7 Therefore sends eg no signal or an enable signal.

4 zeigt ebenfalls eine sichernde Person 2, welche mithilfe eines klassischen Seilreibungs-Sicherungsgerätes 4 (z.B. Achter) und eines Seiles 3, welches durch einen Umlenkpunt 5 verläuft, eine zu-sichernde Person 1, welche an demselben Seil 3 mittels Knoten oder Vernähung am Seilende 6 befestigt ist. Das von der zu-sichernden Person 1 abgehende Seil 3 bildet einen Durchhang. Als Folge des hier nach unten abgehenden Seiles 3, ist die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 nach unten geneigt (d.h. ausgehend von einem dem Kletterer 1 körpernahen Ende der Neigungsmessvorrichtung 7) und gibt daher ein Signal (z.B. akustisches Warnsignal) ab. Damit wird die sichernde Person darauf aufmerksam gemacht, das Seil 3 entsprechend einzuziehen und die für die zu-sichernde Person 1 gefährliche Situation wird eliminiert. 4 also shows a captive person 2 , which uses a classic rope friction belay device 4 (eg eighth) and a rope 3 , which by a Umlenkpunt 5 runs, a person to be secured 1 which are on the same rope 3 by knot or sewing at the end of the rope 6 is attached. That of the person to be secured 1 outgoing rope 3 makes a slack. As a result of here downgoing rope 3 , is the signaling inclinometer 7 inclined downwards (ie starting from a climber 1 close to the body of the tilt measuring device 7 ) and therefore emits a signal (eg acoustic warning signal). This alerts the security person to the rope 3 to collect accordingly and for the person to be secured 1 dangerous situation is eliminated.

5 bis 7 zeigen schematische Darstellungen, bei welchem ein Kletterer 1 mit einer Sicherungsvorrichtung 9 gesichert wird. Das Sicherungssystem weist die Sicherungsvorrichtung 9, in welcher die Empfangseinrichtung 19 integriert ist, auf. Die Sicherungsvorrichtung 9 an ist einem Befestigungspunkt 8 (beispielsweise an einem obersten Kletterpunkt oder einer Decke) befestigbar. Die Sicherungsvorrichtung 9 ist derart ausgebildet, dass das Sicherungsseil 3 auf der Sicherungsvorrichtung 9 auf- und/oder abrollbar ist. Die Sicherungsvorrichtung 9 weist eine Steuereinheit 16 auf, welche ausgebildet ist, ein Auf- und/oder Abrollen des Sicherungsseils 3 zu steuern. Die Empfangseinrichtung 19 ist mit der Steuereinheit 16 derart gekoppelt, dass bei Empfang des Signals ein Auf- und/oder Abrollen des Sicherungsseils 3 steuerbar ist. 5 to 7 show schematic representations in which a climber 1 with a safety device 9 is secured. The security system has the security device 9 , in which the receiving device 19 is integrated on. The safety device 9 on is an attachment point 8th (For example, at a top climbing point or a ceiling) fastened. The safety device 9 is formed such that the safety rope 3 on the security device 9 can be rolled up and / or unrolled. The safety device 9 has a control unit 16 which is formed, an up and / or unwinding of the safety rope 3 to control. The receiving device 19 is with the control unit 16 coupled such that upon receipt of the signal up and / or unwinding of the safety rope 3 is controllable.

Stellt der Neigungssensor 10 der Neigungsmessvorrichtung 7 beispielsweise ein Durchhängen des Sicherungsseils 3 fest, so wird ein entsprechendes Signal an die Empfangseinrichtung 19 gesendet und an die Steuereinheit 16 weitergegeben. Basierend auf dem Signal steuert die Steuereinheit 16 das auf- und Abrollen des Sicherungsseils 3.Represents the tilt sensor 10 the inclination measuring device 7 For example, sagging of the safety rope 3 fixed, then a corresponding signal to the receiving device 19 sent and to the control unit 16 passed. Based on the signal, the control unit controls 16 the winding and unwinding of the safety rope 3 ,

Beispielsweise kann die Sicherungsvorrichtung 9 einen Motor 20 (z.B. ein Servo- bzw. Elektromotor) aufweisen, welcher im Falle eines durchhängenden Sicherungsseils 3 das Sicherungsseil 3, beispielsweise mittels Aufrollens, straft. Ferner kann die Neigungsmessvorrichtung 7 einen Steuerschalter aufweisen, wobei der Steuerschalter Steuersignale an die Steuereinheit 16 übertragen kann. So kann der Kletterer 1 beispielsweise flexibel ein Auf- und Abrollen des Sicherungsseils 3 an der Sicherungsvorrichtung 9 mittels des Steuerschalters steuern, indem die Steuereinheit 16 basierend auf den Steuersignalen den Motor 20 steuert.For example, the security device 9 an engine 20 (For example, a servo or electric motor), which in the case of a sagging safety rope 3 the safety rope 3 , for example by means of rolling up, punishes. Furthermore, the inclination measuring device 7 a control switch, wherein the control switch control signals to the control unit 16 can transfer. That's how the climber can 1 For example, a flexible rolling up and unwinding of the safety rope 3 at the security device 9 by means of the control switch control by the control unit 16 based on the control signals the engine 20 controls.

Im Folgenden werden die einzelnen Kletterzustände der 5 bis 7 beschrieben:
5 zeigt die Verwendung der signalgebenden Neigungsbox 7) in Kombination mit einer (automatischen) Sicherungsvorrichtung 9. Das Seil (Band) 3 ist hier straff dargestellt. Das bedeutet, es führt in annähernd direkter Linie von der zu-sichernden Person 1 zur automatischen Sicherungsvorrichtung 9. Dementsprechend ist die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 nach oben geneigt (d.h. ausgehend von einem dem Kletterer 1 körpernahen Ende der Neigungsmessvorrichtung 7). Die straffe Seilführung stellt für die zu-sichernde Person 1 zwar kein Sicherheitsrisiko dar, beeinträchtigt die zu-sichernde Person 1 jedoch negativ bei Klettern. Daher sendet die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 ein Signal (z.B. Funksignal) aus, welches von der Empfangseinrichtung 19 der automatischen Sicherungsvorrichtung 9 empfangen wird, und dieser das Signal gibt, Seil 3 auszugeben.In the following the individual climbing conditions of the 5 to 7 described:
5 shows the use of the signaling tilt box 7 ) in combination with an (automatic) security device 9 , The rope (band) 3 is shown here tightly. This means that it leads in an almost direct line from the person to be secured 1 to the automatic safety device 9 , Accordingly, the signaling inclinometer is 7 tilted upwards (ie starting from a climber 1 close to the body of the tilt measuring device 7 ). The tight rope guide provides for the person to be secured 1 Although not a security risk, affects the person to be secured 1 but negative in climbing. Therefore, the signaling inclinometer transmits 7 a signal (eg radio signal) coming from the receiving device 19 the automatic safety device 9 is received, and this gives the signal, rope 3 issue.

6 zeigt ebenfalls die Verwendung der signalgebenden Neigungsmessvorrichtung 7 in Kombination mit einer automatischen Sicherungsvorrichtung 9. Das Seil (Band) 3 ist hier leicht schlaff dargestellt. Die zu-sichernde Person 1 hat damit den Vorteil, dass sie sich gut bewegen (z.B. klettern) kann, gleichzeitig ist sie aber auch gut gegen Absturz gesichert. Die Position der Signalgebenden Neigungsmessvorrichtung 7 ist etwa horizontal. Da diese Position optimal ist, sendet sie kein Signal am die automatische Sicherungsvorrichtung 9. 7 zeigt ebenfalls die Verwendung der signalgebenden Neigungsbox 7 in Kombination mit der automatischen Sicherungsvorrichtung 9. Das Seil (Band) 3 ist hier mit einem Durchhang dargestellt. Dementsprechend ist die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 nach unten geneigt. Diese Seilführung stellt für die zu-sichernde Person 1 ein Sicherheitsrisiko dar, daher sendet die signalgebende Neigungsmessvorrichtung 7 ein Signal (z.B. Funksignal) aus, welches von der automatischen Sicherungsvorrichtung 9 empfangen wird und dieses veranlasst, das Seil (Band) 3 einzuziehen. Damit positioniert sich das Seil (Band) 3 immer in der optimalen Position wie in 6 dargestellt. 6 also shows the use of the signaling inclinometer 7 in combination with an automatic safety device 9 , The rope (band) 3 is shown here flabby. The person to be secured 1 has the advantage that they can move well (eg climbing), but at the same time it is well protected against falling. The position of the signaling inclinometer 7 is about horizontal. Since this position is optimal, it will not send a signal to the automatic safety device 9 , 7 also shows the use of the signaling tilt box 7 in combination with the automatic safety device 9 , The rope (band) 3 is shown here with a slack. Accordingly, the signaling inclinometer is 7 inclined downwards. This cable guide provides for the person to be secured 1 a security risk, therefore sends the signaling inclinometer 7 a signal (eg radio signal) coming from the automatic security device 9 is received and this causes the rope (band) 3 collect. This positions the rope (band) 3 always in the optimal position as in 6 shown.

8 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des Sicherungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Sicherungssystem weist die automatische Sicherungsvorrichtung 9 auf. Das Seil (Band) 3 wird auf einer Trommel (Spule, Seilrolle) 18 der Sicherungsvorrichtung 9 auf- bzw. abgewickelt. Diese Trommel (Spule) 18 wird von einem Motor (z.B. Elektromotor) 20 bewegt, sobald die Empfangseinrichtung 19 ein entsprechendes Signal (z.B. Funksignal) von der signalgebenden Neigungsmessvorrichtung 7 erhalten hat. Die automatische Sicherungsvorrichtung 9 wird mittels einer oder mehrerer Ösen 21 an einem sicheren Aufhängepunkt (z.B. an der Decke oberhalb einer Kletterwand) 8 befestigt. 8th FIG. 12 shows an exemplary embodiment of the security system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. The security system has the automatic security device 9 on. The rope (band) 3 is on a drum (reel, pulley) 18 the security device 9 wound up or unwound. This drum (coil) 18 is powered by a motor (eg electric motor) 20 moves as soon as the receiving device 19 a corresponding signal (eg radio signal) from the signaling inclinometer 7 had received. The automatic safety device 9 is by means of one or more eyelets 21 at a safe suspension point (eg on the ceiling above a climbing wall) 8th attached.

An dem bandförmigen Sicherungsseil 3 in 8 ist ferner die Neigungsmessvorrichtung 7 dargestellt, welche mit Bändern am ersten Befestigungsabschnitt 14 und am zweiten Befestigungsabschnitt 15 am Sicherungsseil 3 befestigt ist.At the band-shaped safety rope 3 in 8th is also the inclination measuring device 7 shown, which with ribbons on the first attachment portion 14 and at the second attachment portion 15 on the safety rope 3 is attached.

9 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Neigungsmessvorrichtung 7 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Befestigungseinrichtung weist an den Befestigungsabschnitten 14, 15 Kerben auf, in welcher das Sicherungsseil 3 verlaufen kann oder in welchen Befestigungsbänder zur Befestigung am Sicherungsseil 3 mittels einer Klemmverbindung befestigbar ist. Mittels einem Befestigungsband ist der Grundkörper 17 an das Sicherungsseil 3 befestigbar ist. Insbesondere zwei Bandenden des Befestigungsbands sind mittels eines Klettverschlusses, einer Knopfverbindung, eines Reißverschlusses und/oder einer Magnetverbindung lösbar miteinander befestigt. 9 shows a further schematic representation of the inclination measuring device 7 according to an exemplary embodiment of the present invention. The fastening device has at the attachment portions 14 . 15 Notches on, in which the safety rope 3 can run or in which fastening straps for attachment to the safety rope 3 can be fastened by means of a clamping connection. By means of a fastening tape is the main body 17 to the safety rope 3 is fastened. In particular, two band ends of the fastening strap are releasably secured together by means of a hook-and-loop fastener, a button connection, a zipper and / or a magnetic connection.

Innerhalb des Gehäuses (Grundkörper 17) befindet sich die Stromversorgung, hier als Batterie 22 dargestellt. Ein Tilt-Sensor (Neigungssensor 10) misst die Neigung der gesamten signalgebenden Neigungsvorrichtung 7, worauf in Folge die Signalvorrichtung 13 ein entsprechendes Signal (z.B. akustisches Signal oder Funksignal) abgibt.Inside the housing (basic body 17 ) is the power supply, here as a battery 22 shown. A tilt sensor (tilt sensor 10 ) measures the inclination of the entire signaling tilt device 7 , whereupon the signaling device 13 a corresponding signal (eg acoustic signal or radio signal) outputs.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass "umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "encompassing" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to one of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Person, KlettererPerson, climber
2 2: sichernde Personsecuring person
3 3: Sicherungsseilsafety rope
4 4: Seilreibungs-SicherungsgerätRope friction belay
5 5: Umlenkpunktturning point
6 6: Seilenderope end
7 7: NeigungsmessvorrichtungInclination measuring device
8 8th: Befestigungspunktattachment point
9 9: Sicherungsvorrichtungsafety device
10 10: Neigungssensortilt sensor
11 11: HorizontalrichtungHorizontal direction
1212: Vertikalrichtung vertical direction
13 13: Signalvorrichtungsignaling device
14 14: erster Befestigungsabschnittfirst attachment section
15 15: zweiter Befestigungsabschnittsecond attachment section
16 16: Steuereinheitcontrol unit
1717: Grundkörper body
1818: Seilrolle, Trommel Pulley, drum
1919: Empfangsvorrichtung receiving device
2020: Motor engine
2121: Öse eyelet
2222: Stromversorgung, Batterie Power supply, battery
αα: Neigungswinkel tilt angle

Claims

Inclination measuring device ( 7 ) for measuring a slope of a safety rope for a climber ( 1 ), wherein the tilt measuring device ( 7 ) has a basic body ( 17 ), which has a fastening device for fastening the basic body ( 17 ) on the safety rope ( 3 ), such that the main body ( 17 ) in a defined orientation on the safety rope ( 3 ), a tilt sensor ( 10 ), which on the body ( 17 ), wherein the inclination sensor ( 10 ), the orientation of the body ( 17 ) relative to a, in particular horizontal, reference plane, so that based on the orientation of the main body ( 17 ) a cable alignment of the safety rope ( 3 ) and a signaling device ( 13 ), which with the tilt sensor ( 10 ) is coupled such that at a predetermined orientation of the base body ( 17 ) A signal can be generated.

Inclination measuring device ( 7 ) according to claim 1, wherein the signal is a data signal, an optical signal and / or an acoustic signal.

Inclination measuring device ( 7 ) according to claim 1 or 2, further comprising a transmitting device connected to the signaling device ( 13 ) is coupled to receive the signal, wherein the transmitting device is arranged, the signal to a, in particular from the main body ( 17 ) spaced to send receiving device.

Inclination measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the fastening device comprises a first fastening section ( 14 ) for fixing to a first cable section of the safety rope ( 3 ) and a second, from the first attachment portion ( 14 ) removed attachment portion ( 15 ) having.

Inclination measuring device ( 7 ) according to claim 4, wherein the inclination sensor ( 10 ) is arranged, a vertical distance between the first attachment portion ( 14 ) and the second attachment portion ( 15 ), wherein the vertical distance indicative of the predetermined orientation of the base body ( 17 ).

Inclination measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the fastening device has at least one eyelet through which the safety rope ( 3 ) and can be fastened in this.

Inclination measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the fastening device has at least one notch, in which the safety rope ( 3 ) can be fastened by means of a clamping connection.

Inclination measuring device ( 7 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the fastening device has at least one fastening band, by means of which the main body ( 17 ) to the safety rope ( 3 ), in particular two band ends of the fastening strap by means of a hook and loop fastener, a button connection, a zipper and / or a magnetic connection are releasably secured together.

Safety system for securing a climber ( 1 ), the security system comprising a tilt measuring device ( 7 ) according to one of the preceding claims, a receiving device, which is arranged to be connected to a transmitting device of the inclination measuring device ( 7 ) connected to the signaling device ( 13 ) is coupled to receive the signal to communicate.

A security system according to claim 9, further comprising a computer, a smartphone, a tablet PC and / or a wristwatch with the receiving device.

A security system according to claim 9, further comprising a security device ( 8th ), in which the receiving device is integrated, wherein the securing device ( 8th ) at an attachment point ( 8th ) is attachable, wherein the securing device ( 8th ) is formed such that the safety rope ( 3 ) on the security device ( 8th ) can be blocked, in particular up and unrolled, wherein the securing device ( 8th ) a control unit ( 16 ), which is formed, a release and blocking of the safety rope ( 3 ), wherein the receiving device with the control unit ( 16 ) is coupled in such a way that upon receipt of the signal, a release and blocking of the safety rope ( 3 ) is controllable.

A security system according to claim 11, wherein the security device ( 8th ) has a cable brake, wherein the cable brake is set upon receipt of the signal release of the safety rope ( 3 ) to break.

Method for measuring a slope of a safety rope for a climber ( 1 ), the method comprising attaching a fastening device of a basic body ( 17 ) on the safety rope ( 3 ) such that the basic body ( 17 ) in a defined orientation on the safety rope ( 3 ) is attachable, measuring an orientation of the body ( 17 ) relative to a horizontal reference plane by means of a tilt sensor, so that based on the orientation of the main body ( 17 ) a cable alignment of the safety rope ( 3 ) is determinable, and generating a signal at a predetermined orientation of the basic body ( 17 ) with a signaling device ( 13 ), which with the tilt sensor ( 10 ) is coupled in such a way.