EP3812014A1 - Device for alerting about an absence of belay for a climber - Google Patents

Device for alerting about an absence of belay for a climber Download PDF

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EP3812014A1
EP3812014A1 EP20202687.8A EP20202687A EP3812014A1 EP 3812014 A1 EP3812014 A1 EP 3812014A1 EP 20202687 A EP20202687 A EP 20202687A EP 3812014 A1 EP3812014 A1 EP 3812014A1
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EP
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link
positive
harness
detection means
variation
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EP20202687.8A
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EP3812014B1 (en
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Philippe PEAN
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Publication of EP3812014B1 publication Critical patent/EP3812014B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0025—Details and accessories

Definitions

  • the invention relates to the technical field of devices for warning of a lack of belaying of a climber equipped with a harness to which a link is attached, the link being intended to be maintained by a belay system.
  • the invention finds its application in particular in the surveillance of a climbing hall and the securing of climbers.
  • a device known from the state of the art in particular the “Safe Gate” product from Techtopia, comprises sensors arranged horizontally on the climbing wall at 3 meters from the ground. The sensors make it possible to detect the lack of belaying of the climber when the latter exceeds the horizontal line formed by the sensors.
  • the link In the absence of belay, the link is not held by the belay system and therefore has a negative inclination with respect to the horizontal reference plane. In case of belay, the link is held by the belay system and has a positive inclination with respect to the horizontal reference plane.
  • the alert signal is sent when the climber exceeds a predetermined altitude, and when the link is outside the range of positive inclinations, signifying the absence of belay. In other words, a double condition must be met.
  • the microprocessor is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.
  • Such a device according to the invention equips the climber, and not the climbing wall as in the state of the art, which makes it possible to free from the costs of installing sensors on each climbing wall in the room. .
  • the device according to the invention may include one or more of the following characteristics.
  • the detection means are configured to detect the displacement of the link in a solid angle extending above the horizontal reference plane, around an axis defined by the final positive inclination of the link. .
  • solid angle is meant a quantity defining the portion of space delimited by the center of a sphere and part of the surface of the sphere (surface element denoted dS) according to the ratio dS / R 2 , where R is the radius of the sphere.
  • an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with an authorized tolerance in the event of untimely displacement of the link.
  • the final positive inclination of the link is vertical, and the axis is normal to the horizontal reference plane.
  • the solid angle delimits a cone having a half-angle at the apex of between 35 ° and 55 °, preferably between 40 ° and 50 °, more preferably equal to 45 °.
  • an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with a reasonable tolerance allowed in the event of untimely displacement of the link.
  • the solid angle has an axis of revolution along the axis defined by the final positive inclination of the link.
  • an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with an authorized tolerance all around its axis.
  • the detection means comprise an inclination sensor, preferably a ball sensor.
  • the microprocessor is configured to calculate the variation in barometric pressure at a frequency greater than or equal to 2 Hz.
  • an advantage obtained is to be able to determine in a reliable manner and sufficiently quickly the exceeding of the predetermined threshold of the variation in barometric pressure in order to prevent the climber's altitude from being too high when the alert signal is sent.
  • the device comprises light and / or sound alert means, configured to be activated when the microprocessor sends the alert signal.
  • an advantage provided is the effectiveness of the alert, both for the climber and a supervisor of the climbing hall.
  • the predetermined threshold of the variation in barometric pressure corresponds to a variation in the climber's altitude of between 2 m and 2.5 m.
  • an advantage obtained is to reduce the risks for the climber when the alert signal is sent.
  • the pressure sensor has a sensitivity greater than or equal to 1 mbar.
  • an advantage obtained is to be able to determine a corresponding variation in altitude of the climber with sufficient precision.
  • the device may include link 3, the detection means 7 being fixed to link 3.
  • the device is partially illustrated on figure 1 .
  • the enclosure 5 can be produced in the form of a housing.
  • the housing can be made of a plastic material.
  • the enclosure 5 can be a harness pocket.
  • the enclosure 5 delimits a non-hermetically sealed space in the sense that the enclosure 5 must allow ambient air to enter so that the pressure sensor 6 can measure the barometric pressure.
  • the pressure sensor 6 advantageously has a sensitivity greater than or equal to 1 mbar.
  • the pressure sensor 6 can be the BMP380 sensor from the company Bosch Sensortec, or the sensor MS5611-01BA03 from the company MEAS Switzlerland.
  • the device may include at least one pressure sensor 6, arranged in the enclosure 5 for measuring barometric pressure.
  • the device may include an additional pressure sensor 6, arranged in the enclosure 5 for measuring barometric pressure.
  • the additional pressure sensor 6 makes it possible, by redundancy, to improve the reliability of the barometric pressure measurement.
  • the detection means 7 may be fixed to the link 3 with an adhesive, a strap ( "strap" in the English language) (eg rubber), a collar of fixation.
  • the detection means 7 are advantageously configured to detect the displacement of the link 3 in a solid angle 70 extending above the horizontal reference plane P ref , around an axis A defined by the final positive inclination of the link 3
  • the final positive inclination of link 3 can be vertical, and the axis A around which the solid angle 70 extends is the normal to the horizontal reference plane P ref.
  • the solid angle 70 advantageously defines a cone having a half-angle at the apex ⁇ of between 35 ° and 55 °, preferably between 40 ° and 50 °, more preferably equal to 45 °.
  • Angle solid 70 advantageously has an axis of revolution along axis A defined by the final positive inclination of link 3.
  • the detection means 7 advantageously comprise an inclination sensor 71, preferably a ball sensor.
  • the inclination sensor 71 is advantageously connected to the enclosure 5 by means of a cable 710, preferably coiled.
  • the detection means 7 may include an inclination sensor 71 fixed to link 3. More precisely, inclination sensor 71 comprises a housing fixed to link 3, for example using an adhesive or a strap. (" Strap " in English) (eg rubber), a fixing collar.
  • the inclination sensor housing 71 can be positioned (fixed) on link 3 so that the inclination of the housing (relative to the horizontal) measured by the inclination sensor 71 corresponds directly to the inclination of link 3 with respect to the horizontal reference plane P ref.
  • the axis A around which the solid angle 70 extends may be the normal to the horizontal reference plane P ref.
  • the fixed position of the inclination sensor housing 71 on link 3 can be chosen according to the geometry of link 3.
  • the inclination sensor housing 71 can be aligned with a longitudinal edge of the link. 3; the tilt sensor housing 71 and the link 3 can be coplanar.
  • the housing of the inclination sensor 71 can be positioned (fixedly) on the link 3 in a predetermined orientation with respect to the link 3, so that the inclination of the link 3 with respect to the reference plane P horizontal ref can be measured from the predetermined orientation and the inclination of the housing (relative to the horizontal) measured by the inclination sensor 71.
  • the axis A around which extends the solid angle 70 may have an angle with the normal to the horizontal reference plane P ref , the angle corresponding to said predetermined orientation of the tilt sensor housing 71 with respect to link 3.
  • the fixed position of the sensor housing d The inclination 71 on link 3 can be chosen according to the geometry of link 3.
  • the microprocessor 8 is advantageously configured to calculate the variation in barometric pressure at a frequency greater than or equal to 2 Hz.
  • the microprocessor 8 is advantageously configured to digitally filter the data supplied by the pressure sensor 6. This digital filtering makes it possible to discard the local and parasitic variability of the pressure measured by the pressure sensor 6.
  • the device advantageously comprises light and / or sound alert means (not illustrated), configured to be activated when the microprocessor 8 sends the alert signal.
  • the light warning means can be produced in the form of light-emitting diodes.
  • the alert signal can be sent to a server using a wireless transmission module to centralize alerts and simplify monitoring of a climbing room.
  • the predetermined threshold of the barometric pressure variation advantageously corresponds to an altitude variation of the climber 1 of between 2 m and 2.5 m.
  • the microprocessor 8 is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.
  • the device can be electrically powered by an energy source 9.
  • the energy source 9 can be cells or a battery.
  • the energy source 9 is advantageously provided so that the device operates for a day without recharging.
  • link is understood to mean a ring, preferably metallic, which may include an opening system.
  • the ring has a closed curve which may for example have a circular, elliptical, triangular shape, etc.
  • the link 3 can be a carabiner attached directly to the harness 2.
  • the belay system 4 can include a rope attached to the carabiner by a knot (e.g. a figure eight knot or a chair knot).
  • the link 3 is intended to be maintained by the belay system 4 at a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane P ref , when the belay system 4 is in operation.
  • the set is illustrated in figures 3a and 3b .
  • the assembly according to the invention illustrated in figure 3b is not strictly identical to the assembly according to the invention illustrated in figure 3a . Indeed, the figures 3a and 3b illustrate different fixing zones of the detection means 7 on the link 3.
  • Step c) can consist in fixing the detection means 7 to link 3.
  • Step f) is executed so that the microprocessor is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

Ce dispositif comporte :- une enceinte (5), destinée à être fixée à un baudrier ;- un capteur de pression (6), agencé pour mesurer une pression barométrique ;- des moyens de détection (7), destinés à être fixés à un maillon, et configurés pour détecter un déplacement du maillon dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport à un plan de référence (P<sub>ref</sub>) horizontal, les moyens de détection (7) étant configurés pour sortir un signal de détection comprenant :un premier état, indiquant que le maillon se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives,un second état, indiquant que le maillon se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ;- un microprocesseur (8), configuré pour :calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression (6),envoyer un signal d'alerte dès lors que la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et que le signal de détection est dans le second état.This device comprises: - an enclosure (5), intended to be attached to a harness; - a pressure sensor (6), arranged to measure a barometric pressure; - detection means (7), intended to be attached to a link, and configured to detect a displacement of the link in a range of positive inclinations with respect to a horizontal reference plane (P <sub> ref </sub>), the detection means (7) being configured to output a signal detection comprising: a first state, indicating that the link is in the range of positive inclinations, a second state, indicating that the link is outside the range of positive inclinations; - a microprocessor (8), configured to: calculate a variation in the barometric pressure measured by the pressure sensor (6), send an alert signal as soon as the variation in the barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Description

Domaine techniqueTechnical area

L'invention se rapporte au domaine technique des dispositifs d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur équipé d'un baudrier auquel est attaché un maillon, le maillon étant destiné à être maintenu par un système d'assurage.The invention relates to the technical field of devices for warning of a lack of belaying of a climber equipped with a harness to which a link is attached, the link being intended to be maintained by a belay system.

L'invention trouve notamment son application dans la surveillance d'une salle d'escalade et la sécurisation des grimpeurs.The invention finds its application in particular in the surveillance of a climbing hall and the securing of climbers.

État de l'artState of the art

Un dispositif connu de l'état de la technique, notamment le produit « Safe Gate » de la société Techtopia, comporte des capteurs agencés horizontalement sur le mur d'escalade à 3 mètres du sol. Les capteurs permettent de détecter l'absence d'assurage du grimpeur lorsque celui-ci dépasse la ligne horizontale formée par les capteurs.A device known from the state of the art, in particular the “Safe Gate” product from Techtopia, comprises sensors arranged horizontally on the climbing wall at 3 meters from the ground. The sensors make it possible to detect the lack of belaying of the climber when the latter exceeds the horizontal line formed by the sensors.

Un tel dispositif de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où il nécessite d'équiper chaque mur d'escalade de capteurs dédiés, ce qui peut être coûteux lorsque l'on souhaite surveiller entièrement une salle d'escalade.Such a device of the state of the art is not entirely satisfactory insofar as it requires equipping each climbing wall with dedicated sensors, which can be costly when it is desired to fully monitor a gym. climbing.

Exposé de l'inventionDisclosure of the invention

L'invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur équipé d'un baudrier auquel est attaché un maillon, le maillon étant destiné à être maintenu par un système d'assurage suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence horizontal, le dispositif comportant :

  • une enceinte, destinée à être fixée au baudrier ;
  • un capteur de pression, agencé dans l'enceinte pour mesurer une pression barométrique ;
  • des moyens de détection, destinés à être fixés au maillon, et configurés pour détecter un déplacement du maillon dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives, les moyens de détection étant configurés pour sortir un signal de détection comprenant :
    • un premier état, indiquant que le maillon se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives,
    • un second état, indiquant que le maillon se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ;
  • un microprocesseur, agencé dans l'enceinte, connecté au capteur de pression et aux moyens de détection, et configuré pour :
    • calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression,
    • envoyer un signal d'alerte dès lors que la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et que le signal de détection est dans le second état.
The invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks. To this end, the invention relates to a device for alerting a lack of belaying of a climber equipped with a harness to which a link is attached, the link being intended to be maintained by a belay system. following a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane, the device comprising:
  • an enclosure, intended to be fixed to the harness;
  • a pressure sensor, arranged in the enclosure to measure a barometric pressure;
  • detection means, intended to be fixed to the link, and configured to detect a displacement of the link in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane, the final positive inclination being contained in the range of positive inclinations, the detection means being configured to output a detection signal comprising:
    • a first state, indicating that the link is in the range of positive inclinations,
    • a second state, indicating that the link is outside the range of positive inclinations;
  • a microprocessor, arranged in the enclosure, connected to the pressure sensor and to the detection means, and configured for:
    • calculate a variation in barometric pressure measured by the pressure sensor,
    • send an alert signal as soon as the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Ainsi, un tel dispositif selon l'invention permet l'alerte d'une absence d'un assurage d'un grimpeur en vérifiant :

  • l'inclinaison du maillon (grâce aux moyens de détection), destiné à être maintenu par le système d'assurage, et
  • l'altitude du grimpeur (grâce au capteur de pression).
Thus, such a device according to the invention allows the alert of an absence of a belay device for a climber by checking:
  • the inclination of the link (thanks to the detection means), intended to be maintained by the belay system, and
  • the climber's altitude (thanks to the pressure sensor).

En l'absence d'assurage, le maillon n'est pas maintenu par le système d'assurage et présente donc une inclinaison négative par rapport au plan de référence horizontal. En cas d'assurage, le maillon est maintenu par le système d'assurage et présente une inclinaison positive par rapport au plan de référence horizontal.In the absence of belay, the link is not held by the belay system and therefore has a negative inclination with respect to the horizontal reference plane. In case of belay, the link is held by the belay system and has a positive inclination with respect to the horizontal reference plane.

Le signal d'alerte est envoyé lorsque le grimpeur dépasse une altitude prédéterminée, et lorsque le maillon se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives, signifiant l'absence d'assurage. En d'autres termes, une double condition doit être respectée. Le microprocesseur est configuré pour envoyer le signal d'alerte si et seulement si la variation de pression barométrique dépasse le seuil prédéterminé et le signal de détection est dans le second état.The alert signal is sent when the climber exceeds a predetermined altitude, and when the link is outside the range of positive inclinations, signifying the absence of belay. In other words, a double condition must be met. The microprocessor is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Un tel dispositif selon l'invention équipe le grimpeur, et non le mur d'escalade comme dans l'état de la technique, ce qui permet de d'affranchir des coûts d'installation de capteurs sur chaque mur d'escalade de la salle.Such a device according to the invention equips the climber, and not the climbing wall as in the state of the art, which makes it possible to free from the costs of installing sensors on each climbing wall in the room. .

DéfinitionsDefinitions

  • Par « inclinaison », on entend l'angle dièdre formé entre le plan dans lequel s'étend le maillon et le plan de référence horizontal. Par convention, l'inclinaison est positive (respectivement négative) lorsque le maillon s'étend au-dessus (respectivement au-dessous) du plan de référence horizontal.The term “inclination” is understood to mean the dihedral angle formed between the plane in which the link extends and the horizontal reference plane. By convention, the inclination is positive (respectively negative) when the link extends above (respectively below) the horizontal reference plane.
  • Par « enceinte », on entend un objet délimitant un espace non hermétiquement clos. L'enceinte doit laisser pénétrer l'air ambiant afin que le capteur de pression puisse mesurer la pression barométrique. A titre d'exemples non limitatifs, l'enceinte peut être un boîtier ou une poche de baudrier.The term “enclosure” is understood to mean an object delimiting a non-hermetically sealed space. The enclosure must allow ambient air to enter so that the pressure sensor can measure the barometric pressure. By way of nonlimiting examples, the enclosure may be a case or a harness pocket.
  • Par « pression barométrique », on entend la pression de l'air pénétrant dans l'enceinte, s'exerçant à la surface du capteur de pression.By “barometric pressure” is meant the pressure of the air entering the enclosure, exerted on the surface of the pressure sensor.
  • Par « seuil prédéterminé », on entend une valeur de la variation de pression barométrique correspondant à une variation d'altitude du grimpeur au-delà de laquelle il est dangereux pour le grimpeur de ne pas être assuré, par exemple au-delà de 2 mètres.The term “predetermined threshold” is understood to mean a value of the variation in barometric pressure corresponding to a variation in the climber's altitude beyond which it is dangerous for the climber not to be insured, for example beyond 2 meters. .

Le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.The device according to the invention may include one or more of the following characteristics.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détection sont configurés pour détecter le déplacement du maillon dans un angle solide s'étendant au-dessus du plan de référence horizontal, autour d'un axe défini par l'inclinaison positive finale du maillon.According to one characteristic of the invention, the detection means are configured to detect the displacement of the link in a solid angle extending above the horizontal reference plane, around an axis defined by the final positive inclination of the link. .

Par « angle solide », on entend une grandeur définissant la portion d'espace délimitée par le centre d'une sphère et une partie de la surface de la sphère (élément de surface notée dS) selon le ratio dS/R2, où R est le rayon de la sphère.By “solid angle” is meant a quantity defining the portion of space delimited by the center of a sphere and part of the surface of the sphere (surface element denoted dS) according to the ratio dS / R 2 , where R is the radius of the sphere.

Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir détecter de manière fiable l'inclinaison positive finale du maillon avec une tolérance autorisée en cas de déplacement intempestif du maillon.Thus, an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with an authorized tolerance in the event of untimely displacement of the link.

Selon une caractéristique de l'invention, l'inclinaison positive finale du maillon est verticale, et l'axe est la normale au plan de référence horizontal.According to one characteristic of the invention, the final positive inclination of the link is vertical, and the axis is normal to the horizontal reference plane.

Selon une caractéristique de l'invention, l'angle solide délimite un cône présentant un demi-angle au sommet compris entre 35° et 55°, de préférence compris entre 40° et 50°, plus préférentiellement égal à 45°.According to one characteristic of the invention, the solid angle delimits a cone having a half-angle at the apex of between 35 ° and 55 °, preferably between 40 ° and 50 °, more preferably equal to 45 °.

Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir détecter de manière fiable l'inclinaison positive finale du maillon avec une tolérance raisonnable autorisée en cas de déplacement intempestif du maillon.Thus, an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with a reasonable tolerance allowed in the event of untimely displacement of the link.

Selon une caractéristique de l'invention, l'angle solide présente un axe de révolution suivant l'axe défini par l'inclinaison positive finale du maillon.According to one characteristic of the invention, the solid angle has an axis of revolution along the axis defined by the final positive inclination of the link.

Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir détecter de manière fiable l'inclinaison positive finale du maillon avec une tolérance autorisée tout autour de son axe.Thus, an advantage obtained is to be able to reliably detect the final positive inclination of the link with an authorized tolerance all around its axis.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détection comportent un capteur d'inclinaison, de préférence un capteur à billes.According to one characteristic of the invention, the detection means comprise an inclination sensor, preferably a ball sensor.

Ainsi, un avantage procuré est la simplicité de mise en œuvre.Thus, an advantage obtained is the simplicity of implementation.

Selon une caractéristique de l'invention, le microprocesseur est configuré pour calculer la variation de pression barométrique à une fréquence supérieure ou égale à 2 Hz.According to one characteristic of the invention, the microprocessor is configured to calculate the variation in barometric pressure at a frequency greater than or equal to 2 Hz.

Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir déterminer de manière fiable et suffisamment rapidement le dépassement du seuil prédéterminé de la variation de pression barométrique afin d'éviter que l'altitude du grimpeur ne soit trop élevée lorsque le signal d'alerte est envoyé.Thus, an advantage obtained is to be able to determine in a reliable manner and sufficiently quickly the exceeding of the predetermined threshold of the variation in barometric pressure in order to prevent the climber's altitude from being too high when the alert signal is sent.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des moyens d'alerte lumineux et/ou sonores, configurés pour être activés lorsque le microprocesseur envoie le signal d'alerte.According to one characteristic of the invention, the device comprises light and / or sound alert means, configured to be activated when the microprocessor sends the alert signal.

Ainsi, un avantage procuré est l'efficacité de l'alerte, à la fois pour le grimpeur et un surveillant de la salle d'escalade.Thus, an advantage provided is the effectiveness of the alert, both for the climber and a supervisor of the climbing hall.

Selon une caractéristique de l'invention, le seuil prédéterminé de la variation de pression barométrique correspond à une variation d'altitude du grimpeur comprise entre 2 m et 2,5 m.According to one characteristic of the invention, the predetermined threshold of the variation in barometric pressure corresponds to a variation in the climber's altitude of between 2 m and 2.5 m.

Ainsi, un avantage procuré est de réduire les risques pour le grimpeur lorsque le signal d'alerte est envoyé.Thus, an advantage obtained is to reduce the risks for the climber when the alert signal is sent.

Selon une caractéristique de l'invention, le capteur de pression présente une sensibilité supérieure ou égale à 1 mbar.According to one characteristic of the invention, the pressure sensor has a sensitivity greater than or equal to 1 mbar.

Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir déterminer une variation d'altitude correspondante du grimpeur avec suffisamment de précision.Thus, an advantage obtained is to be able to determine a corresponding variation in altitude of the climber with sufficient precision.

L'invention a également pour objet un ensemble d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur, comportant :

  • un baudrier, destiné à équiper le grimpeur ;
  • un maillon, attaché au baudrier, et destiné à être maintenu par un système d'assurage suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence horizontal ;
  • un dispositif conforme à l'invention, l'enceinte étant fixée au baudrier, les moyens de détection étant fixés au maillon.
The subject of the invention is also a system for alerting a climber to no belaying, comprising:
  • a harness, intended to equip the climber;
  • a link, attached to the harness, and intended to be maintained by a belay system at a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane;
  • a device according to the invention, the enclosure being fixed to the harness, the detection means being fixed to the link.

L'invention a également pour objet un procédé d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur équipé d'un baudrier auquel est attaché un maillon, le maillon étant destiné à être maintenu par un système d'assurage suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence horizontal, le procédé comportant les étapes :

  1. a) prévoir une enceinte, destinée à être fixée au baudrier ;
  2. b) agencer un capteur de pression dans l'enceinte pour mesurer une pression barométrique ;
  3. c) fournir des moyens de détection, destinés à être fixés au maillon ;
  4. d) configurer les moyens de détection pour :
    • détecter un déplacement du maillon dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives ;
    • sortir un signal de détection comprenant :
      • un premier état, indiquant que le maillon se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives,
      • un second état, indiquant que le maillon se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ;
  5. e) agencer un microprocesseur dans l'enceinte, connecté au capteur de pression et aux moyens de détection ;
  6. f) configurer le microprocesseur pour :
    • calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression,
    • envoyer un signal d'alerte dès lors que la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et que le signal de détection est dans le second état.
The invention also relates to a method for alerting a lack of belaying of a climber equipped with a harness to which a link is attached, the link being intended to be maintained by a belay system according to an inclination. final positive with respect to a horizontal reference plane, the method comprising the steps:
  1. (a) provide an enclosure, intended to be attached to the harness;
  2. b) arranging a pressure sensor in the enclosure to measure barometric pressure;
  3. c) provide detection means, intended to be attached to the link;
  4. d) configure the detection means for:
    • detecting a displacement of the link in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane, the final positive inclination being contained within the range of positive inclinations;
    • output a detection signal comprising:
      • a first state, indicating that the link is in the range of positive inclinations,
      • a second state, indicating that the link is outside the range of positive inclinations;
  5. e) arranging a microprocessor in the enclosure, connected to the pressure sensor and to the detection means;
  6. f) configure the microprocessor to:
    • calculate a variation in barometric pressure measured by the pressure sensor,
    • send an alert signal as soon as the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l'exposé détaillé de différents modes de réalisation de l'invention, l'exposé étant assorti d'exemples et de références aux dessins joints.

  • Figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'un dispositif selon l'invention, le maillon n'étant pas illustré.
  • Figure 2 est une vue schématique en coupe de moyens de détection équipant un dispositif selon l'invention. « ON » désigne la gamme d'inclinaisons positives détectée par les moyens de détection. « OFF » désigne la gamme d'inclinaisons positives non détectée par les moyens de détection. Les inclinaisons négatives ne sont pas détectées par les moyens de détection.
  • Figure 3a est une vue schématique en perspective d'un grimpeur équipé d'un ensemble selon l'invention, le maillon n'étant pas maintenu par un système d'assurage. Figure 3b est une vue schématique en perspective d'un grimpeur équipé d'un ensemble selon l'invention, le maillon étant maintenu par un système d'assurage. L'ensemble selon l'invention illustré à la figure 3b n'est pas strictement identique à l'ensemble selon l'invention illustré à la figure 3a. En effet, les figures 3a et 3b illustrent des zones de fixation différentes des moyens de détection sur le maillon.
  • Figure 4 est une schématique d'un angle solide des moyens de détection permettant de détecter le déplacement du maillon s'étendant au-dessus d'un plan de référence horizontal, autour d'un axe défini par l'inclinaison positive finale du maillon.
Other characteristics and advantages will appear in the detailed description of various embodiments of the invention, the description being accompanied by examples and references to the accompanying drawings.
  • Figure 1 is a partial schematic sectional view of a device according to the invention, the link not being illustrated.
  • Figure 2 is a schematic sectional view of detection means fitted to a device according to the invention. “ON” designates the range of positive inclinations detected by the detection means. “OFF” designates the range of positive inclinations not detected by the detection means. Negative inclinations are not detected by the detection means.
  • Figure 3a is a schematic perspective view of a climber equipped with an assembly according to the invention, the link not being held by a belay system. Figure 3b is a schematic perspective view of a climber equipped with an assembly according to the invention, the link being held by a belay system. The assembly according to the invention illustrated in figure 3b is not strictly identical to the assembly according to the invention illustrated in figure 3a . Indeed, the figures 3a and 3b illustrate different attachment zones of the detection means on the link.
  • Figure 4 is a diagram of a solid angle of the detection means for detecting the displacement of the link extending above a horizontal reference plane, around an axis defined by the final positive inclination of the link.

Exposé détaillé des modes de réalisationDetailed description of the embodiments

Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification.The elements which are identical or perform the same function will bear the same references for the various embodiments, for the sake of simplicity.

Un objet de l'invention est un dispositif d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur 1 équipé d'un baudrier 2 auquel est attaché un maillon 3, le maillon 3 étant destiné à être maintenu par un système d'assurage 4 suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence Pref horizontal, le dispositif comportant :

  • une enceinte 5, destinée à être fixée au baudrier 2 ;
  • un capteur de pression 6, agencé dans l'enceinte 5 pour mesurer une pression barométrique ;
  • des moyens de détection 7, destinés à être fixés au maillon 3, et configurés pour détecter un déplacement du maillon 3 dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence Pref horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives, les moyens de détection 7 étant configurés pour sortir un signal de détection comprenant :
    • un premier état, indiquant que le maillon 3 se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives,
    • un second état, indiquant que le maillon 3 se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ;
  • un microprocesseur 8, agencé dans l'enceinte 5, connecté au capteur de pression 6 et aux moyens de détection 7, et configuré pour :
    calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression 6, envoyer un signal d'alerte dès lors que la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et que le signal de détection est dans le second état.
An object of the invention is a device for alerting a lack of belaying of a climber 1 equipped with a harness 2 to which a link 3 is attached, the link 3 being intended to be maintained by a system of belay 4 following a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane P ref , the device comprising:
  • an enclosure 5, intended to be fixed to the harness 2;
  • a pressure sensor 6, arranged in the enclosure 5 for measuring a barometric pressure;
  • detection means 7, intended to be fixed to link 3, and configured to detect a displacement of link 3 in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane P ref , the final positive inclination being contained in the range positive inclinations, the detection means 7 being configured to output a detection signal comprising:
    • a first state, indicating that link 3 is in the range of positive inclinations,
    • a second state, indicating that the link 3 is outside the range of positive inclinations;
  • a microprocessor 8, arranged in the enclosure 5, connected to the pressure sensor 6 and to the detection means 7, and configured for:
    calculate a variation in the barometric pressure measured by the pressure sensor 6, send an alert signal as soon as the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

Le dispositif peut comporter le maillon 3, les moyens de détection 7 étant fixés au maillon 3. Le dispositif est illustré partiellement à la figure 1.The device may include link 3, the detection means 7 being fixed to link 3. The device is partially illustrated on figure 1 .

EnceintePregnant

L'enceinte 5 peut être réalisée sous la forme d'un boîtier. Le boîtier peut être réalisé dans un matériau plastique. Selon une alternative, l'enceinte 5 peut être une poche de baudrier.The enclosure 5 can be produced in the form of a housing. The housing can be made of a plastic material. According to an alternative, the enclosure 5 can be a harness pocket.

L'enceinte 5 délimite un espace non hermétiquement clos au sens où l'enceinte 5 doit laisser pénétrer l'air ambiant afin que le capteur de pression 6 puisse mesurer la pression barométrique.The enclosure 5 delimits a non-hermetically sealed space in the sense that the enclosure 5 must allow ambient air to enter so that the pressure sensor 6 can measure the barometric pressure.

Capteur de pressionPressure sensor

Le capteur de pression 6 présente avantageusement une sensibilité supérieure ou égale à 1 mbar.The pressure sensor 6 advantageously has a sensitivity greater than or equal to 1 mbar.

A titre d'exemples non limitatifs, le capteur de pression 6 peut être le capteur BMP380 de la société Bosch Sensortec, ou encore le capteur MS5611-01BA03 de la société MEAS Switzlerland.By way of nonlimiting examples, the pressure sensor 6 can be the BMP380 sensor from the company Bosch Sensortec, or the sensor MS5611-01BA03 from the company MEAS Switzlerland.

Le dispositif peut comporter au moins un capteur de pression 6, agencé dans l'enceinte 5 pour mesurer une pression barométrique. En d'autres termes, le dispositif peut comporter un capteur de pression 6 additionnel, agencé dans l'enceinte 5 pour mesurer une pression barométrique. Le capteur de pression 6 additionnel permet, par redondance, d'améliorer la fiabilité de la mesure de la pression barométrique.The device may include at least one pressure sensor 6, arranged in the enclosure 5 for measuring barometric pressure. In other words, the device may include an additional pressure sensor 6, arranged in the enclosure 5 for measuring barometric pressure. The additional pressure sensor 6 makes it possible, by redundancy, to improve the reliability of the barometric pressure measurement.

Moyens de détectionMeans of detection

A titre d'exemples non limitatifs, les moyens de détection 7 peuvent être fixés au maillon 3 à l'aide d'un adhésif, d'une sangle (« strap » en langue anglaise) (e.g. en caoutchouc), d'un collier de fixation.By way of nonlimiting examples, the detection means 7 may be fixed to the link 3 with an adhesive, a strap ( "strap" in the English language) (eg rubber), a collar of fixation.

Les moyens de détection 7 sont avantageusement configurés pour détecter le déplacement du maillon 3 dans un angle solide 70 s'étendant au-dessus du plan de référence Pref horizontal, autour d'un axe A défini par l'inclinaison positive finale du maillon 3. L'inclinaison positive finale du maillon 3 peut être verticale, et l'axe A autour duquel s'étend l'angle solide 70 est la normale au plan de référence Pref horizontal. Comme illustré à la figure 4, l'angle solide 70 délimite avantageusement un cône présentant un demi-angle au sommet α compris entre 35° et 55°, de préférence compris entre 40° et 50°, plus préférentiellement égal à 45°. L'angle solide 70 présente avantageusement un axe de révolution suivant l'axe A défini par l'inclinaison positive finale du maillon 3.The detection means 7 are advantageously configured to detect the displacement of the link 3 in a solid angle 70 extending above the horizontal reference plane P ref , around an axis A defined by the final positive inclination of the link 3 The final positive inclination of link 3 can be vertical, and the axis A around which the solid angle 70 extends is the normal to the horizontal reference plane P ref. As shown in figure 4 , the solid angle 70 advantageously defines a cone having a half-angle at the apex α of between 35 ° and 55 °, preferably between 40 ° and 50 °, more preferably equal to 45 °. Angle solid 70 advantageously has an axis of revolution along axis A defined by the final positive inclination of link 3.

Comme illustré à la figure 2, les moyens de détection 7 comportent avantageusement un capteur d'inclinaison 71, de préférence un capteur à billes. Comme illustré à la figure 1, le capteur d'inclinaison 71 est avantageusement relié à l'enceinte 5 à l'aide d'un câble 710, de préférence spiralé.As shown in figure 2 , the detection means 7 advantageously comprise an inclination sensor 71, preferably a ball sensor. As shown in figure 1 , the inclination sensor 71 is advantageously connected to the enclosure 5 by means of a cable 710, preferably coiled.

Les moyens de détection 7 peuvent comporter un capteur d'inclinaison 71 fixé au maillon 3. Plus précisément, le capteur d'inclinaison 71 comporte un boîtier fixé au maillon 3, par exemple à l'aide d'un adhésif, d'une sangle (« strap » en langue anglaise) (e.g. en caoutchouc), d'un collier de fixation.The detection means 7 may include an inclination sensor 71 fixed to link 3. More precisely, inclination sensor 71 comprises a housing fixed to link 3, for example using an adhesive or a strap. (" Strap " in English) (eg rubber), a fixing collar.

Le boîtier du capteur d'inclinaison 71 peut être positionné (de manière fixe) sur le maillon 3 de sorte que l'inclinaison du boîtier (par rapport à l'horizontale) mesurée par le capteur d'inclinaison 71 correspond directement à l'inclinaison du maillon 3 par rapport au plan de référence Pref horizontal. Ainsi, par exemple, l'axe A autour duquel s'étend l'angle solide 70 peut être la normale au plan de référence Pref horizontal. La position fixe du boîtier du capteur d'inclinaison 71 sur le maillon 3 peut être choisie selon la géométrie du maillon 3. A titre d'exemples non limitatifs, le boîtier du capteur d'inclinaison 71 peut être aligné avec un bord longitudinal du maillon 3 ; le boîtier du capteur d'inclinaison 71 et le maillon 3 peuvent être coplanaires.The inclination sensor housing 71 can be positioned (fixed) on link 3 so that the inclination of the housing (relative to the horizontal) measured by the inclination sensor 71 corresponds directly to the inclination of link 3 with respect to the horizontal reference plane P ref. Thus, for example, the axis A around which the solid angle 70 extends may be the normal to the horizontal reference plane P ref. The fixed position of the inclination sensor housing 71 on link 3 can be chosen according to the geometry of link 3. By way of non-limiting examples, the inclination sensor housing 71 can be aligned with a longitudinal edge of the link. 3; the tilt sensor housing 71 and the link 3 can be coplanar.

Selon une alternative, le boîtier du capteur d'inclinaison 71 peut être positionné (de manière fixe) sur le maillon 3 selon une orientation prédéterminée par rapport au maillon 3, de sorte que l'inclinaison du maillon 3 par rapport au plan de référence Pref horizontal peut être mesurée à partir de l'orientation prédéterminée et de l'inclinaison du boîtier (par rapport à l'horizontale) mesurée par le capteur d'inclinaison 71. Ainsi, par exemple, l'axe A autour duquel s'étend l'angle solide 70 peut présenter un angle avec la normale au plan de référence Pref horizontal, l'angle correspondant à ladite orientation prédéterminée du boîtier du capteur d'inclinaison 71 par rapport au maillon 3. La position fixe du boîtier du capteur d'inclinaison 71 sur le maillon 3 peut être choisie selon la géométrie du maillon 3.According to an alternative, the housing of the inclination sensor 71 can be positioned (fixedly) on the link 3 in a predetermined orientation with respect to the link 3, so that the inclination of the link 3 with respect to the reference plane P horizontal ref can be measured from the predetermined orientation and the inclination of the housing (relative to the horizontal) measured by the inclination sensor 71. Thus, for example, the axis A around which extends the solid angle 70 may have an angle with the normal to the horizontal reference plane P ref , the angle corresponding to said predetermined orientation of the tilt sensor housing 71 with respect to link 3. The fixed position of the sensor housing d The inclination 71 on link 3 can be chosen according to the geometry of link 3.

Microprocesseur et signal d'alerteMicroprocessor and warning signal

Le microprocesseur 8 est avantageusement configuré pour calculer la variation de pression barométrique à une fréquence supérieure ou égale à 2 Hz. Le microprocesseur 8 est avantageusement configuré pour filtrer numériquement les données fournies par le capteur de pression 6. Ce filtrage numérique permet d'écarter les variabilités locales et parasites de la pression mesurée par le capteur de pression 6.The microprocessor 8 is advantageously configured to calculate the variation in barometric pressure at a frequency greater than or equal to 2 Hz. The microprocessor 8 is advantageously configured to digitally filter the data supplied by the pressure sensor 6. This digital filtering makes it possible to discard the local and parasitic variability of the pressure measured by the pressure sensor 6.

Le dispositif comporte avantageusement des moyens d'alerte lumineux et/ou sonores (non illustrés), configurés pour être activés lorsque le microprocesseur 8 envoie le signal d'alerte. Les moyens d'alerte lumineux peuvent être réalisés sous la forme de diodes électroluminescentes. Le signal d'alerte peut être envoyé à un serveur à l'aide d'un module de transmission sans-fil afin de centraliser les alertes et simplifier la surveillance d'une salle d'escalade.The device advantageously comprises light and / or sound alert means (not illustrated), configured to be activated when the microprocessor 8 sends the alert signal. The light warning means can be produced in the form of light-emitting diodes. The alert signal can be sent to a server using a wireless transmission module to centralize alerts and simplify monitoring of a climbing room.

Le seuil prédéterminé de la variation de pression barométrique correspond avantageusement à une variation d'altitude du grimpeur 1 comprise entre 2 m et 2,5 m.The predetermined threshold of the barometric pressure variation advantageously corresponds to an altitude variation of the climber 1 of between 2 m and 2.5 m.

Le microprocesseur 8 est configuré pour envoyer le signal d'alerte si et seulement si la variation de la pression barométrique dépasse le seuil prédéterminé et le signal de détection est dans le second état.The microprocessor 8 is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

AlimentationFood

Le dispositif peut être alimenté électriquement par une source d'énergie 9. La source d'énergie 9 peut être des piles ou une batterie. La source d'énergie 9 est avantageusement prévue pour que le dispositif fonctionne une journée sans recharge.The device can be electrically powered by an energy source 9. The energy source 9 can be cells or a battery. The energy source 9 is advantageously provided so that the device operates for a day without recharging.

Maillon et système d'assuraqeLink and insurance system

Le terme « maillon » s'entend comme un anneau, de préférence métallique, pouvant comporter un système d'ouverture. L'anneau possède une courbe fermée pouvant présenter par exemple une forme circulaire, elliptique, triangulaire etc. Le maillon 3 peut être un mousqueton attaché directement au baudrier 2. Le système d'assurage 4 peut comporter une corde attachée au mousqueton par un nœud (e.g. un nœud en huit ou un nœud de chaise).The term “link” is understood to mean a ring, preferably metallic, which may include an opening system. The ring has a closed curve which may for example have a circular, elliptical, triangular shape, etc. The link 3 can be a carabiner attached directly to the harness 2. The belay system 4 can include a rope attached to the carabiner by a knot (e.g. a figure eight knot or a chair knot).

Le maillon 3 peut être un maillon rapide ou un anneau métallique attaché directement au baudrier 2. Le système d'assurage 4 peut comporter :

  • un mousqueton attaché au maillon 3,
  • une corde (ou une sangle) attachée au mousqueton par un nœud, la corde ou la sangle pouvant appartenir à un auto-assureur (e.g. Trublue®).
Link 3 can be a quick link or a metal ring attached directly to the harness 2. The belay system 4 can include:
  • a carabiner attached to link 3,
  • a rope (or a strap) attached to the carabiner by a knot, the rope or the strap possibly belonging to a self-belaying device (eg Trublue®).

Le maillon 3 peut être un maillon rapide ou un anneau métallique attaché directement au baudrier 2. Le système d'assurage 4 peut comporter :

  • un système d'accroche (e.g. « BelayMate » ou « Safe Belay »), attaché au maillon 3,
  • un auto-assureur attaché au système d'accroche.
Link 3 can be a quick link or a metal ring attached directly to the harness 2. The belay system 4 can include:
  • a hanging system (eg "BelayMate" or "Safe Belay"), attached to link 3,
  • a self-belay device attached to the rigging system.

Le maillon 3 est destiné à être maintenu par le système d'assurage 4 suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence Pref horizontal, lorsque le système d'assurage 4 est en fonctionnement.The link 3 is intended to be maintained by the belay system 4 at a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane P ref , when the belay system 4 is in operation.

Un objet de l'invention est un système d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur 1 équipé d'un baudrier 2, le système comportant :

  • un système d'assurage 4 ;
  • un dispositif conforme à l'invention, le maillon 3 étant monté sur le système d'assurage 4, le maillon 3 étant destiné à être maintenu par le système d'assurage 4 suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence Pref horizontal.
An object of the invention is a system for alerting a lack of belaying of a climber 1 equipped with a harness 2, the system comprising:
  • a belay system 4;
  • a device according to the invention, the link 3 being mounted on the belay system 4, the link 3 being intended to be held by the belay system 4 at a final positive inclination with respect to a reference plane P ref horizontal.

Ensemble d'alerteAlert set

L'invention a également pour objet un ensemble d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur 1, comportant :

  • un baudrier 2, destiné à équiper le grimpeur 1 ;
  • un maillon 3, attaché au baudrier 2, et destiné à être maintenu par un système d'assurage 4 suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence Pref horizontal ;
  • un dispositif conforme à l'invention, l'enceinte 5 étant fixée au baudrier 2, les moyens de détection 7 étant fixés au maillon 3.
The subject of the invention is also a set for warning of an absence of belaying of a climber 1, comprising:
  • a harness 2, intended to equip the climber 1;
  • a link 3, attached to the harness 2, and intended to be maintained by a belay system 4 at a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane P ref;
  • a device according to the invention, the enclosure 5 being fixed to the harness 2, the detection means 7 being fixed to the link 3.

L'ensemble est illustré aux figures 3a et 3b. L'ensemble selon l'invention illustré à la figure 3b n'est pas strictement identique à l'ensemble selon l'invention illustré à la figure 3a. En effet, les figures 3a et 3b illustrent des zones de fixation différentes des moyens de détection 7 sur le maillon 3.The set is illustrated in figures 3a and 3b . The assembly according to the invention illustrated in figure 3b is not strictly identical to the assembly according to the invention illustrated in figure 3a . Indeed, the figures 3a and 3b illustrate different fixing zones of the detection means 7 on the link 3.

Procédé d'alerteAlert process

L'invention a enfin pour objet un procédé d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur 1 équipé d'un baudrier 2 auquel est attaché un maillon 3, le maillon 3 étant destiné à être maintenu par un système d'assurage 4 suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence Pref horizontal, le procédé comportant les étapes :

  1. a) prévoir une enceinte 5, destinée à être fixée au baudrier 2 ;
  2. b) agencer un capteur de pression 6 dans l'enceinte 5 pour mesurer une pression barométrique ;
  3. c) fournir des moyens de détection 7, destinés à être fixés au maillon 3 ;
  4. d) configurer les moyens de détection 7 pour :
    • détecter un déplacement du maillon 3 dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence Pref horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives ;
    • sortir un signal de détection comprenant :
      • un premier état, indiquant que le maillon 3 se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives,
      • un second état, indiquant que le maillon 3 se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ;
  5. e) agencer un microprocesseur 8 dans l'enceinte 5, connecté au capteur de pression 6 et aux moyens de détection 7 ;
  6. f) configurer le microprocesseur 8 pour :
    • calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression 6,
    • envoyer un signal d'alerte dès lors que la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et que le signal de détection est dans le second état.
The invention finally relates to a method for alerting a lack of belaying of a climber 1 equipped with a harness 2 to which is attached a link 3, the link 3 being intended to be maintained by a system of belay 4 following a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane P ref , the method comprising the steps:
  1. a) provide an enclosure 5, intended to be attached to the harness 2;
  2. b) arranging a pressure sensor 6 in the enclosure 5 to measure a barometric pressure;
  3. c) provide detection means 7, intended to be fixed to link 3;
  4. d) configure the detection means 7 for:
    • detecting a displacement of the link 3 in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane P ref , the final positive inclination being contained in the range of positive inclinations;
    • output a detection signal comprising:
      • a first state, indicating that link 3 is in the range of positive inclinations,
      • a second state, indicating that the link 3 is outside the range of positive inclinations;
  5. e) arranging a microprocessor 8 in the enclosure 5, connected to the pressure sensor 6 and to the detection means 7;
  6. f) configure microprocessor 8 to:
    • calculate a variation in the barometric pressure measured by the pressure sensor 6,
    • send an alert signal as soon as the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

L'étape c) peut consister à fixer les moyens de détection 7 au maillon 3.Step c) can consist in fixing the detection means 7 to link 3.

L'étape f) est exécutée de sorte que le microprocesseur est configuré pour envoyer le signal d'alerte si et seulement si la variation de la pression barométrique dépasse le seuil prédéterminé et le signal de détection est dans le second état.Step f) is executed so that the microprocessor is configured to send the alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds the predetermined threshold and the detection signal is in the second state.

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L'homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents.The invention is not limited to the embodiments disclosed. Those skilled in the art are able to consider their technically operative combinations, and to substitute equivalents for them.

Claims (13)

Dispositif d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur (1) équipé d'un baudrier (2), le dispositif comportant : - un maillon (3), destiné à être attaché au baudrier (2), et destiné à être maintenu par un système d'assurage (4) suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence (Pref) horizontal ; - une enceinte (5), destinée à être fixée au baudrier (2) ; - un capteur de pression (6), agencé dans l'enceinte (5) pour mesurer une pression barométrique ; - des moyens de détection (7), fixés au maillon (3), et configurés pour détecter un déplacement du maillon (3) dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence (Pref) horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives, les moyens de détection (7) étant configurés pour sortir un signal de détection comprenant : un premier état, indiquant que le maillon (3) se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives, un second état, indiquant que le maillon (3) se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ; - un microprocesseur (8), agencé dans l'enceinte (5), connecté au capteur de pression (6) et aux moyens de détection (7), et configuré pour : calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression (6), envoyer un signal d'alerte si et seulement si la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et le signal de détection est dans le second état. Device for warning of a lack of belaying of a climber (1) equipped with a harness (2), the device comprising: - a link (3), intended to be attached to the harness (2), and intended to be maintained by a belay system (4) at a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane (P ref ); - an enclosure (5), intended to be fixed to the harness (2); - a pressure sensor (6), arranged in the enclosure (5) to measure a barometric pressure; - detection means (7), fixed to the link (3), and configured to detect a displacement of the link (3) in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane (P ref ), the positive inclination final being contained in the range of positive inclinations, the detection means (7) being configured to output a detection signal comprising: a first state, indicating that the link (3) is in the range of positive inclinations, a second state, indicating that the link (3) is outside the range of positive inclinations; - a microprocessor (8), arranged in the enclosure (5), connected to the pressure sensor (6) and to the detection means (7), and configured for: calculate a variation in barometric pressure measured by the pressure sensor (6), send an alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détection (7) sont configurés pour détecter le déplacement du maillon (3) dans un angle solide (70) s'étendant au-dessus du plan de référence (Pref) horizontal, autour d'un axe (A) défini par l'inclinaison positive finale du maillon (3).Device according to Claim 1, in which the detection means (7) are configured to detect the displacement of the link (3) in a solid angle (70) extending above the horizontal reference plane (P ref ), around an axis (A) defined by the final positive inclination of the link (3). Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'inclinaison positive finale du maillon (3) est verticale, et l'axe (A) est la normale au plan de référence (Pref) horizontal.Device according to Claim 2, in which the final positive inclination of the link (3) is vertical, and the axis (A) is normal to the horizontal reference plane (P ref ). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'angle solide (70) délimite un cône présentant un demi-angle au sommet (α) compris entre 35° et 55°, de préférence compris entre 40° et 50°, plus préférentiellement égal à 45°.Device according to Claim 2 or 3, in which the solid angle (70) defines a cone having a half-angle at the apex (α) of between 35 ° and 55 °, preferably between 40 ° and 50 °, more preferably equal to 45 °. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'angle solide (70) présente un axe de révolution suivant l'axe (A) défini par l'inclinaison positive finale du maillon (3).Device according to one of Claims 2 to 4, in which the solid angle (70) has an axis of revolution along the axis (A) defined by the final positive inclination of the link (3). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de détection (7) comportent un capteur d'inclinaison (71), de préférence un capteur à billes.Device according to one of Claims 1 to 5, in which the detection means (7) comprise an inclination sensor (71), preferably a ball sensor. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le microprocesseur (8) est configuré pour calculer la variation de pression barométrique à une fréquence supérieure ou égale à 2 Hz.Device according to one of Claims 1 to 6, in which the microprocessor (8) is configured to calculate the variation in barometric pressure at a frequency greater than or equal to 2 Hz. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comportant des moyens d'alerte lumineux et/ou sonores, configurés pour être activés lorsque le microprocesseur (8) envoie le signal d'alerte.Device according to one of Claims 1 to 7, comprising light and / or sound alert means, configured to be activated when the microprocessor (8) sends the alert signal. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le seuil prédéterminé de la variation de pression barométrique correspond à une variation d'altitude du grimpeur (1) comprise entre 2 m et 2,5 m.Device according to one of Claims 1 to 8, in which the predetermined threshold of the variation in barometric pressure corresponds to a variation in altitude of the climber (1) of between 2 m and 2.5 m. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le capteur de pression (6) présente une sensibilité supérieure ou égale à 1 mbar.Device according to one of Claims 1 to 9, in which the pressure sensor (6) has a sensitivity greater than or equal to 1 mbar. Système d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur (1) équipé d'un baudrier (2), le système comportant : - un système d'assurage (4) ; - un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, le maillon (3) étant monté sur le système d'assurage (4), le maillon (3) étant destiné à être maintenu par le système d'assurage (4) suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence (Pref) horizontal. Warning system of a lack of belaying of a climber (1) equipped with a harness (2), the system comprising: - a belay system (4); - a device according to one of claims 1 to 10, the link (3) being mounted on the belay system (4), the link (3) being intended to be held by the belay system (4) according to a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane (P ref ). Ensemble d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur (1), comportant : - un baudrier (2), destiné à équiper le grimpeur (1) ; - un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, le maillon (3) étant attaché au baudrier (2), l'enceinte (5) étant fixée au baudrier (2). Set of alert of a lack of belaying of a climber (1), comprising: - a harness (2), intended to equip the climber (1); - A device according to one of claims 1 to 10, the link (3) being attached to the harness (2), the enclosure (5) being attached to the harness (2). Procédé d'alerte d'une absence d'assurage d'un grimpeur (1) équipé d'un baudrier (2) auquel est attaché un maillon (3), le maillon (3) étant destiné à être maintenu par un système d'assurage (4) suivant une inclinaison positive finale par rapport à un plan de référence (Pref) horizontal, le procédé comportant les étapes : a) prévoir une enceinte (5), destinée à être fixée au baudrier (2) ; b) agencer un capteur de pression (6) dans l'enceinte (5) pour mesurer une pression barométrique ; c) fixer des moyens de détection (7) au maillon (3) ; d) configurer les moyens de détection (7) pour : - détecter un déplacement du maillon (3) dans une gamme d'inclinaisons positives par rapport au plan de référence (Pref) horizontal, l'inclinaison positive finale étant contenue dans la gamme d'inclinaisons positives ; - sortir un signal de détection comprenant : un premier état, indiquant que le maillon (3) se trouve dans la gamme d'inclinaisons positives, un second état, indiquant que le maillon (3) se trouve en dehors de la gamme d'inclinaisons positives ; e) agencer un microprocesseur (8) dans l'enceinte (5), connecté au capteur de pression (6) et aux moyens de détection (7) ; f) configurer le microprocesseur (8) pour : - calculer une variation de la pression barométrique mesurée par le capteur de pression (6), - envoyer un signal d'alerte si et seulement si la variation de la pression barométrique dépasse un seuil prédéterminé et le signal de détection est dans le second état. A method for alerting a climber (1) to a lack of belaying equipped with a harness (2) to which a link (3) is attached, the link (3) being intended to be maintained by a system of belay (4) following a final positive inclination with respect to a horizontal reference plane (P ref ), the method comprising the steps: a) provide an enclosure (5), intended to be fixed to the harness (2); b) arranging a pressure sensor (6) in the enclosure (5) to measure a barometric pressure; c) attaching detection means (7) to the link (3); d) configure the detection means (7) for: - detecting a displacement of the link (3) in a range of positive inclinations with respect to the horizontal reference plane (P ref ), the final positive inclination being contained in the range of positive inclinations; - output a detection signal comprising: a first state, indicating that the link (3) is in the range of positive inclinations, a second state, indicating that the link (3) is outside the range of positive inclinations; e) arranging a microprocessor (8) in the enclosure (5), connected to the pressure sensor (6) and to the detection means (7); f) configure the microprocessor (8) to: - calculate a variation in barometric pressure measured by the pressure sensor (6), - send an alert signal if and only if the variation in barometric pressure exceeds a predetermined threshold and the detection signal is in the second state.
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