DE20020641U1 - Selbstlenkender Rasenmäher - Google Patents

Selbstlenkender Rasenmäher

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    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
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    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
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Claims (8)

1. Selbstlenkender Rasenmäher (1) mit einer Führungseinrichtung (2), bestehend aus einer Lenkeinrichtung (19), einer Steuerung (18) und einer Erfassungseinrichtung (3) für die Mähkante (4), wobei die Erfassungseinrichtung (3) als mindestens ein mechanischer beweglicher Fühler ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) zum Abtasten der Mähkante (4) mindestens eine Leitplatte (25) aufweist, die um eine im wesentlichen in Fahrtrichtung (17) ausgerichtete Schwenkachse (27) drehbar am Rasenmäher (1) gelagert und im wesentlichen horizontal oder schräg angeordnet ist.
2. Rasenmäher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) an mindestens einer Längsseite des Rasenmähers (1) und etwa auf Höhe des seitlichen Außenpunktes des Mähbereichs (11) angeordnet ist.
3. Rasenmäher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) in Fahrtrichtung (17) hinter den Vorderrädern (13) des Rasenmähers (1) angeordnet ist.
4. Rasenmäher nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) eine mit der Steuerung (18) verbundene Messeinrichtung (30) für die Erfassung der Plattenbewegungen aufweist.
5. Rasenmäher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitplatte (25) drehbar an einem mit dem Rasenmäher (1) verbundenen Gestell (26) gelagert ist, wobei die Messeinrichtung (30) als elektrischer Winkelgeber, vorzugsweise als Potentiometer, ausgebildet ist.
6. Rasenmäher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (27) am Außenrand der Leitplatte (25) angeordnet ist und sich mit seitlichem Abstand vor dem Außenpunkt des Mähbereichs (11) befindet.
7. Rasenmäher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasenmäher (1) eine Lenkeinrichtung (19) für die Vorderräder (13) und einen Fahrantrieb (15) für die Hinterräder (14) aufweist.
8. Rasenmäher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (15) steuerbar ist und mit der Steuerung (18) verbunden ist.
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