DE19955415A1 - Conveyor for feeding automatic winder includes device to prevent overfilling using comparison of signals from two sensors spaced along conveyor - Google Patents
Conveyor for feeding automatic winder includes device to prevent overfilling using comparison of signals from two sensors spaced along conveyorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Spulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winder according to the preamble of claim 1.
Derartige Spulmaschinen, auch Kreuzspulautomaten genannt, mit einer Vielzahl gleichartiger Spulstellen sowie einem Transportsystem zum Ver- und Entsorgen der Spulstellen mit Spinnkopsen beziehungsweise Leerhülsen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Such winding machines, also called cross-winder, with a large number of similar winding units and one Transport system for supplying and disposing of the winding units with Spinning bobbins or empty tubes are in different Embodiments known.
Es sind beispielsweise Kreuzspulautomaten Stand der Technik, deren Transportsysteme maschinenendseitig angeordnete Schnittstellen aufweisen, über die in das Transportsystem Spinnkopse eingespeist beziehungsweise abgespulte Leerhülsen entsorgt werden können. Die betreffenden Spinnkopse werden dabei auf im Produktionsprozeß vorgeschalteten Textilmaschinen, vorzugsweise Ringspinnmaschinen, gefertigt und beispielsweise mittels großvolumiger Transportbehälter zu den Kreuzspulautomaten befördert, wo sie durch sogenannte Flach-Rundförderer vereinzelt und über Kopsaufsteckeinrichtungen auf die Transportteller der Transportsysteme dieser Kreuzspulautomaten übergeben werden.For example, automatic winder machines are state of the art, whose transport systems are arranged on the machine end Have interfaces through which in the transport system Spinning bobbins fed or uncoiled empty tubes can be disposed of. The spinning heads in question will be thereby upstream in the production process Textile machines, preferably ring spinning machines, manufactured and for example by means of large-volume transport containers the automatic winder, where it is transported by so-called Flat round conveyor isolated and over Head attachments on the transport plate of the Transport systems of these automatic winding machines are handed over.
Des weiteren ist beispielsweise durch die DE 43 17 266 A1 eine Einrichtung bekannt, bei der die Transportsysteme einer Ringspinnmaschine und einer Spulmaschine über eine zwischengeschaltete Spulenumlaufbahn, die auch als Speicher für die frischen Spinnkopse dient, verbunden sind. Die Transportsysteme sind dabei so ausgebildet, daß die Transportteller mit den darauf angeordneten Spinnkopsen bzw. Leerhülsen direkt vom Transportsystem der einen Textilmaschine in das Transportsystem der andere Textilmaschine einlaufen können.Furthermore, for example, from DE 43 17 266 A1 Establishment known in which the transport systems one Ring spinning machine and a winding machine over one intermediate coil orbit, which is also used as a memory is used for the fresh spinning bobbins. The transport systems are designed so that the Transport plate with the spinning heads or Empty tubes directly from the transport system of one textile machine run into the transport system of the other textile machine can.
Im Transportsystem der Spulmaschine sind außerdem verschiedene, mit Stoppern oder Weichen verbundene Sensoreinrichtungen angeordnet, die eine Überversorgung des Transportsystems mit Spinnkopsen verhindern.In the transport system of the winding machine are also different ones associated with stoppers or switches Arranged sensor devices that oversupply the Prevent transport systems with spinning heads.
Bei anderen bekannten Ausführungsformen ist das Transportsystem des Kreuzspulautomaten, vorzugsweise über einen sogenannten Umsetzer, indirekt mit dem Transportsystem der die Spinnkopse produzierenden Textilmaschine verbunden.In other known embodiments that is Transport system of the cheese winder, preferably via a so-called converter, indirectly with the transport system of the textile machine producing the spinning cops.
Das heißt, die Ringspinnmaschine und die Spulmaschine weisen spezielle Transportsysteme mit jeweils maschinenspezifischen Transporttellern für die Spinnkopse bzw. die Leerhülsen auf. Die Spinnkopse und die Leerhülsen werden dabei mittels eines vorzugsweise kontinuierlich arbeitenden Umsetzers von den ringspinnmaschineneigenen Transporttellern auf die speziellen Transportteller der Spulmaschine übergeben. Eine Einrichtung, die nach dem vorstehend beschriebenen Prinzip arbeitet, ist zum Beispiel in der nachveröffentlichten DE 198 55 126.6 beschrieben.That is, the ring spinning machine and the winder have special transport systems with machine-specific ones Transport plates for the spinning bobbins or empty tubes. The spinning bobbins and the empty tubes are thereby by means of a preferably continuously operating converter from the ring spinning machine's own transport plates on the special Transfer the transport plate to the winding machine. A device according to the above Principle works, for example, is in the post-published DE 198 55 126.6.
Bei allen bekannten Kreuzspulautomaten kann es im Zuge der Verteilung der Spinnkopse auf die einzelnen Arbeitsstellen der Spulmaschinen aus den verschiedensten Gründen zu einem Stau der Transportteller kommen.In all known cheese winding machines it can in the course of Distribution of the spinning heads on the individual jobs of Dishwashers for a variety of reasons to jam the transport plate come.
Derartige Staus, insbesondere wenn sie auf der Kopszuführstrecke auftreten, beeinflussen nicht nur den Wirkungsgrad der betreffenden Textilmaschine negativ, sondern können auch zu Folgeschäden im Bereich des Transportsystems führen. Insbesondere Staus auf der Kopszuführstrecke sollten daher möglichst vermieden oder wenigstens schnellstmöglich aufgelöst werden.Such congestion, especially when on the Cop feed path occur, not only affect the Efficiency of the textile machine concerned negative, but can also cause consequential damage in the area of the transport system to lead. In particular, traffic jams on the cop feed path should be avoided therefore avoided as far as possible or at least as soon as possible be resolved.
Der Erfindung liegt, ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik, daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die den Transport von Spinnkopsen innerhalb des Transportsystems eines Kreuzspulautomaten verbessert, insbesondere die Stauhäufigkeit im Bereich der Kopszuführstrecke minimiert.The invention is based on the aforementioned state of the Technology, therefore the task of a device create the transport of spinning bobbins within the Improved the transport system of an automatic winder, in particular the congestion frequency in the area of Cop feed path minimized.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a device solved, as described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß die Steuereinrichtung der betreffenden Textilmaschine jederzeit darüber unterrichtet ist, wieviel Spinnkopse sich im Augenblick auf dem zwischen den Sensoreinrichtungen angeordneten Abschnitt der Kopstransportstrecke befinden. Die Steuereinrichtung greift außerdem selbsttätig ein, wenn Schwierigkeiten im überwachten Streckenabschnitt auftreten, was durch Überschreiten einer vorbestimmten Anzahl von Spinnkopsen auf diesem Streckenabschnitt deutlich wird. Das heißt, die Steuereinrichtung ergreift, wenn die Anzahl der Spinnkopse auf dem überwachten Streckenabschnitt einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, was auf Schwierigkeiten im betreffenden Streckenabschnitt hindeutet, sofort geeignete Maßnahmen, um einen eventuell im Aufbau befindlichen Stau sofort wieder aufzulösen oder, wenn das nicht gelingt, Maßnahmen, durch die ein weiterer Aufbau des Staus verhindert wird.The device according to the invention has the advantage that the Control device of the textile machine in question at any time is informed about how many spinning heads in the Moment on the between the sensor devices arranged section of the head transport route. The Control device also intervenes automatically when Difficulties occur in the monitored section of the route, what by exceeding a predetermined number of Spinning bobbins on this stretch of the route becomes clear. That is, the controller takes action when the number of Spinning heads on the monitored section exceeds a predetermined limit, causing difficulties in the route section in question suggests suitable ones immediately Measures to avoid a traffic jam under construction dissolve immediately or, if that doesn't work, Measures to prevent further congestion build-up becomes.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Sensoreinrichtung dabei, wie im Anspruch 2 dargelegt, im Bereich der Vorbereitungsstation installiert. Die Sensoreinrichtung ist beispielsweise so ausgebildet, daß alle Spinnkopse, die die Vorbereitungsstation durchlaufen, registriert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the second Sensor device, as set out in claim 2, in Preparation station area installed. The Sensor device is, for example, designed so that all Spinning bobbins that go through the prep station be registered.
Wenn an einer Kopszuführstrecke mehrere derartiger Vorbereitungsstationen angeordnet sind, befindet sich vorteilhafterweise an jeder dieser Vorbereitungsstationen eine an die Steuereinrichtung der Textilmaschine angeschlossene Sensoreinrichtung.If several such on a Kopszuführstrecke Preparation stations are located advantageously one at each of these preparation stations connected to the control device of the textile machine Sensor device.
Wie im Anspruch 3 beschrieben, steht die Steuereinrichtung über eine Steuerleitung direkt mit dem Antrieb der Kopszuführstrecke in Verbindung. Die Steuereinrichtung kann daher auf einfache Weise den Antrieb beeinflussen, wenn die Anzahl der Spinnkopse auf dem überwachten Streckenabschnitt einen Grenzwert überschreitet, so daß die Gefahr besteht, daß sich auf der Kopszuführstrecke ein Stau aufbaut.As described in claim 3, the control device via a control line directly with the drive of the Cop feed line in connection. The control device can therefore affect the drive in a simple manner when the Number of spinning heads on the monitored section exceeds a limit value so that there is a risk that a jam builds up on the cop feed path.
In bevorzugter Ausbildung wird der Antrieb der Kopszuführstrecke so angesteuert, daß die auf der Kopszuführstrecke angeordneten Spinnkopse einen sogenannten "Pilgerschritt" ausführen. Das heißt, das Transportband der Kopszuführstrecke und damit die die Spinnkopse aufnehmenden Transportteller werden zunächst etwas zurückbewegt und anschließend wieder in "normale" Transportrichtung umgeschaltet. Diese "Pilgerschritte" werden fortgesetzt bis die Steuereinrichtung registriert, daß die Anzahl der Spinnkopse auf dem betreffenden Streckenabschnitt wieder unter dem eingegebenen Grenzwert liegt (Anspr. 4).In preferred training, the drive of the Kopszuführstrecke so controlled that on the Cop feed line arranged spinning bobbins a so-called Perform "pilgrimage step". That is, the conveyor belt of the Kopszuführstrecke and thus the receiving spinning bobbins Transport plates are first moved back a little and then again in "normal" transport direction switched. These "pilgrim steps" will continue until the control device registers that the number of Spinning bobbins on the relevant section again under the entered limit is (Claim 4).
Sollte sich das vorbeschriebene "Pilgerschritt-Verfahren" als erfolglos erweisen, schaltet die Steuereinrichtung nach einer bestimmbaren Zeitspanne oder einer einstellbaren Anzahl von "Pilgerschritten" den Antrieb der Kopszuführstrecke ab. Dieser fehlerhafte Betriebszustand kann dann, zum Beispiel durch ein optisches Signal, angezeigt werden (Anspr. 5). Should the previously described "pilgrim step procedure" prove to be prove unsuccessful, the control device switches after one definable period of time or an adjustable number of "Pilgrim steps" from driving the cop feed path. This faulty operating state can then, for example, by a optical signal, are displayed (Claim 5).
Vorzugsweise werden dabei, wie im Anspruch 6 beschrieben, gleichzeitig auch die Antriebe vorgeschalteter Transport- und/oder Umsetzeinrichtungen abgeschaltet. Auf diese Weise wird zuverlässig verhindert, daß es z. B. aufgrund eines kontinuierlich weiter arbeitenden Umsetzers oder einer unvermindert arbeitenden Kopsbrücke, zu Beschädigungen an der Transportanlage und/oder den Spinnkopsen kommen kann.Preferably, as described in claim 6, at the same time the drives of upstream transport and / or conversion devices switched off. In this way is reliably prevented that z. B. due to a continuously working converter or one undiminished Kopsbrücke, to damage to the Transport system and / or the spinning cops can come.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 perspektivisch einen Verbund Ringspinnmaschine/Kreuzspulautomat mit über einen Umsetzer verbundenen Transportsystemen sowie einer erfindungsgemäßen Einrichtungen zur Überwachung der Spinnkopszufuhr, FIG. 1 perspective view of a composite ring spinning machine / cheese winder with a converter connected transport systems and facilities of the invention for monitoring the Spinnkopszufuhr,
Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf eine Einrichtungen zur Vermeidung von Staus auf der Kopszuführstrecke. Fig. 2 schematically shows a plan view of a device for avoiding jams on the cop feed path.
In Fig. 1 ist in perspektivischer Ansicht ein Textilmaschinenverbund dargestellt, der aus einer Ringspinnmaschine 30 und einem Kreuzspulautomaten 25 besteht. Wie üblich, verfügt die Ringspinnmaschine 30 über ein Transportsystem 31, das über Transportstrecken 33a beziehungsweise 32b mit einem kontinuierlich arbeitenden Umsetzer 34 verbunden ist. Der Umsetzer 34 ist dabei seinerseits über Transportstrecken 33b beziehungsweise 32a an das Transportsystem 21 des Kreuzspulautomaten 25 angeschlossen. In Fig. 1, a textile machine assembly is shown in a perspective view, which consists of a ring spinning machine 30 and an automatic winder 25 . As usual, the ring spinning machine 30 has a transport system 31 , which is connected to a continuously operating converter 34 via transport routes 33 a or 32 b. The converter 34 is in turn connected to the transport system 21 of the automatic winder 25 via transport routes 33 b or 32 a.
Die Transportstrecken 32 beziehungsweise 33 können zusätzlich über eine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Kopsbrücke geführt sein. In einem solchen Fall ist zwischen den beiden Textilmaschinen ein Durchgang für das Bedienpersonal gegeben.The transport routes 32 and 33 can additionally be guided over a cop bridge, not shown in the present exemplary embodiment. In such a case, there is a passage for the operating personnel between the two textile machines.
Das relativ schematisch dargestellte Transportsystem 31 der Ringspinnmaschine 30 besteht im wesentlichen aus einem um die Spinnstellen herumgeführten, in der Regel hochkant stehenden, definiert ansteuerbaren Antriebsband 35, das entsprechende Ansätze zum Fördern der spinnmaschineneigenen (nicht dargestellten) Transportteller aufweist, sowie sogenannten Cowemat-Strecken 36, 37. Die Cowemat-Strecken 36, 37 erstrecken sich auf beiden Seiten der Ringspinnmaschine und sind maschinenendseitig über eine Cowemat- Verbindungsstrecke 38 verbunden.The relatively schematically illustrated transport system 31 of the ring spinning machine 30 essentially consists of a drive belt 35 which is guided around the spinning stations and is generally upright and can be controlled in a defined manner and which has corresponding approaches for conveying the spinning machine's own transport plate (not shown), as well as so-called Cowemat sections 36 , 37 . The Cowemat sections 36 , 37 extend on both sides of the ring spinning machine and are connected at the machine end via a Cowemat connecting section 38 .
Die mit 49 gekennzeichnete Steuereinrichtung 49 der Ringspinnmaschine steht, zum Beispiel über einen Datenbus 50, mit der Zentralsteuereinheit 27 des Kreuzspulautomaten 25 in Verbindung.The control device 49 of the ring spinning machine identified by 49 is connected, for example via a data bus 50 , to the central control unit 27 of the automatic winder 25 .
Wie an sich bekannt, werden mittels des Umsetzers 34 die auf spinnmaschineneigenen Transporttellern angelieferten Spinnkopse auf spulmaschinenspezifische Transportteller umgeladen. Gleichzeitig nimmt der Umsetzer 34 die Leerhülsen von den spulmaschinenspezifische Transporttellern ab und setzt sie auf im Transportsystem 31 umlaufende, spinnmaschineneigene Transportteller zurück.As is known per se, the spinning bobbins delivered on spinning machine-own transport plates are reloaded onto winding machine-specific transport plates by means of the converter 34 . At the same time, the converter 34 removes the empty tubes from the winding machine-specific transport plates and sets them back onto the transport plates belonging to the spinning machine and rotating in the transport system 31 .
In Fig. 1 sind schematisch die verschiedenen Transportstrecken eines spulmaschineneigenen Transportsystems 21 angedeutet.The various transport routes of a transport system 21 belonging to a winding machine are indicated schematically in FIG. 1.
Die Darstellung des Kreuzspulautomaten 25 beschränkt sich im wesentlichen auf die spinnmaschinenendseitig angeordnete Energie- und Bedieneinheit 22, sowie auf Positionsangaben für die Spulstellen A, B, usw..The representation of the automatic winder 25 is essentially limited to the energy and operating unit 22 arranged on the spinning machine end, and to position information for the winding units A, B, etc.
Das Transportsystem 21, das zum Ver- und Entsorgen der Spulstellen A, B . . . usw. mit Spinnkopsen beziehungsweise Leerhülsen dient, ist beispielsweise auf einem Chassis 20 installiert, das unterhalb der Spulstellen des Kreuzspulautomaten angeordnet ist.The transport system 21 , which for supplying and disposing of the winding units A, B. , , etc. with spinning bobbins or empty tubes is installed, for example, on a chassis 20 which is arranged below the winding units of the automatic winder.
Das an sich bekannte Transportsystem 21 verfügt über eine an die Transportstrecke 33b angrenzende, maschinenlange Kopszuführstrecke 2, von der wenigstens eine Vorbereitungsstrecken 3 abzweigt, an der eine sogenannte Kopsvorbereitungsstation 42 positioniert ist. In der Kopsvorbereitungsstation 42 werden, wie bekannt, die Hinterwindungen der Kopse gelöst und beispielsweise Spitzenwicklungen auf die Hülsenspitzen gelegt.The transport system 21 , which is known per se, has a machine-long bobbin feed line 2 adjoining the transport line 33 b, from which at least one preparation line 3 branches off, on which a so-called bobbin preparation station 42 is positioned. In the cop preparation station 42 , as is known, the back windings of the cops are released and, for example, tip windings are placed on the sleeve tips.
Endseitig ist die Vorbereitungsstrecke 3 über eine Abtransportstrecke 4 mit einer Speicherstrecke 5 und durch entsprechende Anordnung von (nicht dargestellten) Führungselementen wieder mit der Kopszuführstrecke 2 verbunden.The preparation section 3 is connected at the end via a removal section 4 to a storage section 5 and to the cop supply section 2 by a corresponding arrangement of guide elements (not shown).
Von der Speicherstrecke 5, die abwechselnd von Links- auf Rechtslauf umgeschaltet wird, gehen Quertransportstrecken 6 ab.Cross transport sections 6 depart from the storage section 5 , which is alternately switched from left-hand to right-hand rotation.
Die Querstransportstrecken 6, die zu den einzelnen Spulstellen A, B . . . usw. führen, sind ihrerseits endseitig an die Hülsenrückführstrecke 8 angeschlossen, an die sich eine Verteilerstrecke 9 anschließt.The transverse transport routes 6 , which lead to the individual winding units A, B. , , etc. lead, in turn, are connected at the end to the sleeve return section 8 , to which a distribution section 9 is connected.
Die Hülsenrückführstrecke 8 ist des weiteren über eine Verbindungsstrecke 1 auch direkt an die Kopszuführstrecke 2 angeschlossen. The tube return path 8 is further connected via a link 1 directly to the Kopszuführstrecke. 2
In der Verlängerung der Verteilerstrecke 9 ist die Transportstrecke 32a angeordnet, die zum Umsetzer 34 führt. Die Verteilerstrecke 9 ist über eine sogenannte Passage 11 außerdem direkt mit der Kopszuführstrecke 2 verbunden.In the extension of the distribution section 9 , the transport section 32 a is arranged, which leads to the converter 34 . The distribution path 9 is also connected directly to the cop feed path 2 via a so-called passage 11 .
Das Transportsystem 21 verfügt des weiteren über eine von der Passage 11 abzweigende, sogenannte Hülsenreinigungsstrecke 10, in deren Bereich beispielsweise eine Hülsenreinigung 13 angeordnet ist sowie über eine Handvorbereitungsstrecke 12. Die Handvorbereitungsstrecke 12 ist dabei über die Passage 11 sowohl mit der Kopszuführstrecke 2 als auch mit der Verteilerstrecke 9 verbunden.The transport system 21 also has a so-called sleeve cleaning section 10 branching off from the passage 11 , in the area of which a sleeve cleaning section 13 is arranged, for example, and a manual preparation section 12 . The manual preparation section 12 is connected via the passage 11 both to the cop supply section 2 and to the distribution section 9 .
Schließlich ist im Bereich der Verteilerstrecke 9 noch ein Hülsenwächter 24 angeordnet.Finally, a sleeve monitor 24 is also arranged in the region of the distributor section 9 .
Das Transportsystem 21 des Kreuzspulautomaten 25, das beispielsweise in der DE 196 36 661 A1 recht ausführlich beschrieben ist, verfügt insgesamt über eine umfangreiche Aktorik und Sensorik, die einen definierten Transport der die Spinnkopse bzw. die Leerhülsen aufnehmenden Transportteller innerhalb des Transportsystems 21 des Kreuzspulautomaten 25 gewährleistet.The transport system 21 of the automatic winder 25 , which is described in detail in DE 196 36 661 A1, for example, has a comprehensive actuator and sensor system which provides a defined transport of the transport plate accommodating the spinning heads or the empty tubes within the transport system 21 of the automatic winder 25 guaranteed.
Die Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 2 shows schematically a plan view of the device according to the invention.
Wie angedeutet, ist im Eingangsbereich der Kopszuführstrecke 2 eine Sensoreinrichtung 14 installiert, die über eine Signalleitung 19 mit eine Steuereinrichtung, beispielsweise mit der Zentralsteuereinheit 27 der Spulmaschine 25, verbunden ist.As indicated, a sensor device 14 is installed in the entrance area of the cop feed path 2 and is connected via a signal line 19 to a control device, for example to the central control unit 27 of the winding machine 25 .
Die Steuereinrichtung 27 ist dabei ihrerseits über eine Steuerleitungen 17 an einen Antrieb 18 für das Transportband der Kopszuführstrecke 2 sowie, z. B. über eine Steuerleitungen 28, an einen (nicht dargestellten) Antrieb des Umsetzers 34 und/oder über eine Steuerleitungen 29 an den Antrieb einer an sich bekannten, ebenfalls nicht dargestellten Kopsbrücke angeschlossen.The control device 27 is in turn connected via a control line 17 to a drive 18 for the conveyor belt of the cop feed path 2 and, for. B. via a control line 28 , to a (not shown) drive of the converter 34 and / or via a control line 29 to the drive of a known, also not shown Kopsbrücke.
Sobald ein eingespeister Spinnkops in den Bereich der Sensoreinrichtung 14 gelangt und erfaßt wird, generiert die Sensoreinrichtung 14 jeweils ein i-Signal.As soon as a spinning cop is fed into the area of the sensor device 14 and detected, the sensor device 14 generates an i-signal.
Die einzelnen i-Signale werden über die Signalleitung 19 an die Steuereinrichtung 27 geschickt und dort durch, zum Beispiel in einem Speicher, im Sinne "addieren" bearbeitet. Stromab der ersten Sensoreinrichtung 14 ist eine vergleichbare Sensoreinrichtung 15 angeordnet, die über eine Signalleitung 16 ebenfalls an die Steuereinrichtung 27 angeschlossen ist. Die Sensoreinrichtung 15 generiert sobald sie einen Spinnkops detektiert, ein j-Signal. Die einzelnen j-Signale werden über die Signalleitung 16 ebenfalls an die Steuereinrichtung 27 geschickt und dort von der Summe der in einem entsprechenden Speicher verwalteten i-Signale subtrahiert.The individual i-signals are sent to the control device 27 via the signal line 19 and processed there, for example in a memory, in the sense of "adding". A comparable sensor device 15 is arranged downstream of the first sensor device 14 and is likewise connected to the control device 27 via a signal line 16 . The sensor device 15 generates a j signal as soon as it detects a spinning cop. The individual j signals are likewise sent to the control device 27 via the signal line 16, where they are subtracted from the sum of the i signals managed in a corresponding memory.
Das heißt, das jeweilige Zählergebnis aus i- und j-Signalen entspricht exakt der Anzahl der Spinnkopse, die sich in dem überwachten Streckenabschnitt zwischen den Sensoreinrichtungen 14, 15 auf der Kopszuführstrecke 2 befinden.This means that the respective count result from i and j signals corresponds exactly to the number of spinning bobbins that are located in the monitored section between sensor devices 14 , 15 on cop feed section 2 .
Wenn das Zählergebnis einen vorbestimmten Grenzwert n überschreitet, was auf eine Störung im Bereich der Kopszuführstrecke 2 hindeutet, wird von der Steuereinrichtung 27 regelnd in die Kopszufuhr eingegriffen.If the counting result exceeds a predetermined limit value n, which indicates a fault in the area of the bobbin feed path 2 , the control device 27 intervenes in a regulating manner in the bobbin feeder.
Das heißt, die Steuereinrichtung 27 setzt über die Steuerleitung 17 zunächst einen Befehl "Pilgerschritt" an den Antrieb 18 ab. Der reversierbare Antrieb 18 schaltet daraufhin wiederholt kurzzeitig von Vorwärtslauf auf Rückwärtslauf um.That is, the control device 27 first sends a command "pilgrim step" to the drive 18 via the control line 17 . The reversible drive 18 then switches briefly repeatedly from forward to reverse.
In der Regel reicht das wiederholte Hin- und Herfahren des Transportbandes der Kopszuführstrecke 2 aus, um entstandene Blockierungen der die Spinnkopse aufnehmenden Transportteller aufzulösen.As a rule, the repeated back and forth movement of the conveyor belt of the cop feed path 2 is sufficient to resolve any blockages that have arisen in the transport plates receiving the spinning cops.
Wenn dieses sogenannte "Pilgerschritt-Verfahren" nach einer gewissen Zeit oder nach einer bestimmten Anzahl von "Pilgerschritten" nicht zu einem Erfolg führt, das heißt, die Steuereinrichtung 27 feststellen, daß die Summe der i-und j- Signale immer noch im Bereich des Grenzwert n oder darüber liegt, schaltet die Steuereinrichtung 27 den Antrieb 18 ab und macht die Betriebsstörung zum Beispiel durch ein optisches Signal kenntlich.If this so-called "pilgrim step method" does not lead to success after a certain time or after a certain number of "pilgrim steps", that is to say, the control device 27 determines that the sum of the i and j signals is still in the range of If the limit value is n or more, the control device 27 switches off the drive 18 and indicates the malfunction, for example by means of an optical signal.
Um eventuelle Folgeschäden an den Transporteinrichtungen aufgrund unvorschriftsmäßiger Handhabung der Spinnkopse zu vermeiden, werden vorteilhafterweise über die Steuerleitungen 28, 29 auch die Antriebe des Umsetzers 34 bzw. der Kopsbrücke abgeschaltet.In order to avoid possible consequential damage to the transport devices due to improper handling of the spinning bobbins, the drives of the converter 34 or the cop bridge are advantageously switched off via the control lines 28 , 29 .
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es sind durchaus weitere Ausführungsformen vorstellbar, ohne daß dabei der allgemeine Erfindungsgedanken verlassen wird.The invention is not based on the above Embodiment limited. There are more Embodiments conceivable without the general Inventive thought is left.
Es ist beispielsweise durchaus auch möglich, die Anzahl der auf die Kopszuführstrecke 2 eingespeisten Spinnkopse mit einer Sensoreinrichtung 14 zu erfassen, die nicht im Eingangsbereich der Kopszuführstrecke 2 installiert ist, sondern die z. B. direkt im Bereich des Umsetzers 34 angeordnet oder Bestandteil des Umsetzers 34 ist. For example, it is also entirely possible to detect the number of spinning bobbins fed onto the cop feed path 2 with a sensor device 14 , which is not installed in the entrance area of the cop feed path 2 , but B. arranged directly in the area of the converter 34 or is part of the converter 34 .
Des weiter ist es ohne weiteres denkbar, daß von der Kopszuführstrecke 2 mehrere Vorbereitungsstrecken 3 abzweigen, die jeweils eine Vorbereitungsstationen 42 aufweisen. In einem solchen Fall ist im Bereich jeder dieser Vorbereitungsstationen 42 eine Sensoreinrichtung 15 angeordnet.Furthermore, it is readily conceivable that a plurality of preparation lines 3 branch off from the cop feed line 2 , each of which has a preparation station 42 . In such a case, a sensor device 15 is arranged in the area of each of these preparation stations 42 .
Claims (6)
- - daß eine erste Sensoreinrichtung (14) zum Erfassen der in das Transportsystem (21) der Spulmaschine (25) eingespeisten Spinnkopse und mindestens eine zweite, am Ende des zu überwachenden Bereiches angeordnete Sensoreinrichtung (15) vorgesehen sind,
- - daß die Sensoreinrichtungen (14, 15) an eine Steuereinrichtung (27) angeschlossen sind, die Signale der Sensoreinrichtungen (14, 15) derart verarbeitet, daß Signale (i) der ersten Sensoreinrichtung (14) jeweils addiert und Signale (j) der zweiten Sensoreinrichtung (15) jeweils subtrahiert werden,
- - daß das jeweilige Ergebnis mit einem vorgebbaren Grenzwert (n) verglichen und
- - daß bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes (n) in die Kopszufuhr eingegriffen wird.
- - that a first sensor device ( 14 ) for detecting the spinning bobbins fed into the transport system ( 21 ) of the winding machine ( 25 ) and at least a second sensor device ( 15 ) arranged at the end of the area to be monitored are provided,
- - That the sensor devices ( 14 , 15 ) are connected to a control device ( 27 ) which processes the signals from the sensor devices ( 14 , 15 ) in such a way that signals (i) of the first sensor device ( 14 ) each add and signals (j) of the second Sensor device ( 15 ) are each subtracted,
- - That the respective result is compared with a predefinable limit value (s) and
- - Intervention in the cop supply when the limit value (s) is reached or exceeded.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE19955415A DE19955415A1 (en) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | Conveyor for feeding automatic winder includes device to prevent overfilling using comparison of signals from two sensors spaced along conveyor |
| IT2000MI002168A IT1318981B1 (en) | 1999-11-18 | 2000-10-09 | SHEATH WITH A PLURALITY OF WORK POINTS OF THE SAME TYPE |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19955415A DE19955415A1 (en) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | Conveyor for feeding automatic winder includes device to prevent overfilling using comparison of signals from two sensors spaced along conveyor |
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Family
ID=7929425
Family Applications (1)
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Country Status (2)
| Country | Link |
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| IT (1) | IT1318981B1 (en) |
Cited By (1)
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| WO2022248608A1 (en) | 2021-05-26 | 2022-12-01 | Rieter Automatic Winder GmbH | Method for operating a cross-winding machine |
Also Published As
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|---|---|
| ITMI20002168A0 (en) | 2000-10-09 |
| IT1318981B1 (en) | 2003-09-19 |
| ITMI20002168A1 (en) | 2002-04-09 |
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