EP4253618A1

EP4253618A1 - Method and device for operating an automatic cross-winding machine connected to a ring spinning machine by a bobbin and bobbin transport system

Info

Publication number: EP4253618A1
Application number: EP23160448.9A
Authority: EP
Inventors: Michael Iding; Marc Küppenbender
Original assignee: Rieter Automatic Winder GmbH
Current assignee: Rieter Automatic Winder GmbH
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2023-03-07
Publication date: 2023-10-04
Also published as: CN116891162A; DE102022107380A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kreuzspulautomaten (1), der über ein Spulen- und Hülsentransportsystem (14) mit einer Ringspinnmaschine (4) verbunden ist.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass während des Spinnprozesses einer Ringspinnmaschine (4) ständig die aktuelle Anzahl der auf den Arbeitsstellen (2) des Kreuzspulautomaten (1) abgespulten Spinnkopse (3), die als leere Spulenhülsen (7) auf Transporttellern (6) zur Ringspinnmaschine (4) zurückgeliefert werden, erfasst wird und darüber hinaus ermittelt wird, wie viele dieser auf Transporttellern (6) angeordneter, leeren Spulenhülsen (7) bis zum nächsten Doffvorgang der Ringspinnmaschine (4) noch zurückgeliefert werden und dass, wenn der Produktionsverlauf am Kreuzspulautomaten (1) befürchten lässt, dass es aufgrund fehlender, mit leeren Spulenhülsen (7) bestückten Transporttellern (6) zu einem Produktionsverlust kommt, durch eine spezielle Umladestation (28) unterstützend in den Materialfluss des Kreuzspulautomaten (1) eingegriffen wird.The invention relates to a method and a device for operating an automatic package winder (1), which is connected to a ring spinning machine (4) via a bobbin and tube transport system (14). According to the invention, it is provided that during the spinning process of a ring spinning machine (4). the current number of spinning bobbins (3) unwound at the workstations (2) of the cross-winding machine (1), which are returned as empty bobbin tubes (7) on transport plates (6) to the ring spinning machine (4), is recorded and it is also determined how many of these empty bobbin tubes (7) arranged on transport plates (6) will be returned until the next doffing process on the ring spinning machine (4) and that if the production process on the automatic package winder (1) gives rise to fears that there will be empty bobbin tubes (7) due to a lack of empty bobbin tubes (7 ) equipped transport plates (6) there is a loss of production, a special reloading station (28) intervenes to support the material flow of the cross-winding machine (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kreuzspulautomaten, der eine Mehrzahl von Arbeitsstellen aufweist, auf denen Spinnkopse, die relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen umgewickelt werden und der über ein Spulen- und Hülsentransportsystem, in dem in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern angeordnet, Spinnkopse und leere Spulenhülsen gefördert werden, mit einer Ringspinnmaschine verbunden ist, die ihrerseits mit einer Vielzahl von Spinnstellen zur Fertigung von Spinnkopsen ausgestattet ist, wobei die Anzahl der Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten und die Anzahl der Spinnstellen der Ringspinnmaschine produktionsmäßig aufeinander abgestimmt sind.The invention relates to a method or a device for operating an automatic cheese winding machine, which has a plurality of work stations on which spinning cops, which have relatively little yarn material, are wound into large-volume cheeses and which has a bobbin and tube transport system in which in a vertical orientation arranged on transport plates, spinning cops and empty bobbin tubes are conveyed, is connected to a ring spinning machine, which in turn is equipped with a large number of spinning stations for the production of spinning cops, the number of work stations of the cross-winding machine and the number of spinning stations of the ring spinning machine being coordinated with one another in terms of production.

Ringspinnmaschinen, auf deren Arbeitsstellen Spinnkopse erstellt werden, die in der Regel hochwertiges Garnmaterial aufweisen, sind seit langem bekannt und in zahlenreichen Patentschriften ausführlich beschrieben. Derartige Textilmaschinen weisen auf ihren beiden Maschinenlängsseiten jeweils eine Vielzahl von identischen, als Spinnstellen ausgebildete Arbeitsstellen auf, die ihrerseits jeweils über verschiedene, entweder stationär oder vertikal verschiebbar gelagerte Arbeitselemente verfügen. Das heißt, derartige Spinnstellen weisen beispielsweise jeweils ein stationär angeordnetes Streckwerk zum Verziehen des durch Vorlagespulen bereitgestellten Vorlagematerials auf und verfügen über eine rotierbar gelagerte Ringspinnspindel, die in eine stationäre Spindelbank integriert ist.Ring spinning machines, on whose workstations spinning cops are created, which usually have high-quality yarn material, have been known for a long time and are described in detail in numerous patent documents. Such textile machines have a large number of identical work stations designed as spinning stations on their two longitudinal machine sides, which in turn each have different work elements that are either stationary or vertically displaceable. This means that such spinning stations each have, for example, a stationary drafting system for drawing the feed material provided by feed spools and have a rotatably mounted ring spinning spindle that is integrated into a stationary spindle bank.

Des Weiteren sind im Bereich der Maschinenlängsseiten der Ringspinnmaschine verschiedene, beispielsweise jeweils vertikal verschiebbar gelagerte Einrichtungen installiert, die zur Aufnahme von Spinnringen und Ringläufern, zur Aufnahme von Balloneinengungsringen sowie zur Aufnahme von Fadenführern dienen. Diese vertikal verschiebbar gelagerten, in der Regel als maschinenlange Bänke ausgebildeten Bauelemente der Ringspinnmaschine werden mittels eines entsprechenden Antriebsmechanismus nach einem vorgebbaren Spinnprogramm angesteuert und sorgen in Verbindung mit den in den Spindelbänken rotierbar gelagerten Ringspinnspindeln dafür, dass aus einem Vorlagematerial, in der Regel aus Flyerspulen, die an einem oberhalb der Spinnstellen der Ringspinnmaschine angeordneten Vorlagematerial-Gatter hängen, Spinnkopse gefertigt werden.Furthermore, in the area of the machine's long sides of the ring spinning machine, various devices, for example each mounted in a vertically displaceable manner, are installed, which are used to hold spinning rings and ring runners, to hold balloon constriction rings and to hold thread guides. These vertically displaceably mounted components of the ring spinning machine, which are generally designed as machine-length benches, are controlled by means of a corresponding drive mechanism according to a predeterminable spinning program and, in conjunction with the ring spinning spindles rotatably mounted in the spindle banks, ensure that from a template material, usually flyer bobbins, which hang on a template material gate arranged above the spinning points of the ring spinning machine, spinning cops are manufactured.

Die auf den Arbeitsstellen solcher Ringspinnmaschinen erstellten Spinnkopse, die relativ wenig Garnvolumen enthalten, werden nach ihrer Fertigstellung, die je nach Garnnummer oft mehrere Stunden dauert, in einem so genannten Doffvorgang durch eine Spulenwechseleinrichtung gemeinsam von den Ringspinnspindeln wenigstens einer Maschinenlängsseite gehoben und, in vertikaler Ausrichtung, auf vor den Spinnstellen positionierte Transportteller aufgesteckt.The spinning cops created on the workstations of such ring spinning machines, which contain relatively little yarn volume, are lifted together from the ring spinning spindles on at least one long side of the machine after their completion, which often takes several hours depending on the yarn number, in a so-called doffing process by a bobbin changing device and in a vertical orientation , placed on transport plates positioned in front of the spinning stations.

Die temporär zwischengespeicherten leeren Spulenhülsen, die für einen neuen Spinnprozess der Ringspinnmaschine benötigt werden, werden auf den Ringspinnspindeln der Ringspinnmaschine positioniert.The temporarily stored empty bobbin tubes, which are required for a new spinning process on the ring spinning machine, are positioned on the ring spinning spindles of the ring spinning machine.

Die Transportteller mit ihren aufgesteckten Spinnkopsen werden anschließend sofort zu den Arbeitsstellen eines nachgeschalteten Kreuzspulautomaten befördert, wo sie schnellstmöglich und ordnungsgemäß zu großvolumigen Kreuzspulen umgewickelt werden.The transport plates with their attached spinning heads are then immediately transported to the workstations of a downstream cross-winding machine, where they are wound into large-volume cross-wound bobbins as quickly and properly as possible.

Die Arbeitsstellen derartiger Kreuzspulautomaten verfügen, wie bekannt, über verschiedene, spezielle Spulenhandhabungs- bzw. Fadenbearbeitungseinrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Umspulvorgang der Spinnkopse ermöglichen. Die Arbeitsstellen derartiger Kreuzspulautomaten weisen zum Beispiel im Bereich ihrer Quertransportstrecke jeweils eine so genannte Abspulstellung auf, in der jeweils ein Spinnkops zum Umwickeln auf eine Kreuzspule funktionsgerecht positionierbar ist. Solche Arbeitsstellen weisen außerdem eine Spuleinrichtung auf, in der Kreuzspulen während ihrer Herstellung rotierbar gelagert sind. Das heißt, solche Spulvorrichtungen verfügen jeweils über einen schwenkbar gelagerten Spulenrahmen zur drehbaren Halterung sowie über eine Spulenantriebswalze zur Rotation einer Kreuzspule. Des Weiteren sind solche Spulvorrichtungen jeweils mit einer Fadenchangiereinrichtung ausgestattet, die den während des Spulvorganges vom Spinnkops abgezogenen und auf die Kreuzspule auflaufenden Faden traversiert.As is known, the workstations of such automatic cross-winding machines have various special bobbin handling or thread processing devices that enable the spinning cops to be rewound properly. The work stations of such automatic cross-winding machines, for example, each have a so-called unwinding position in the area of their transverse transport path, in which a spinning cop can be positioned in a functionally appropriate manner for winding onto a cross-wound bobbin. Such workstations also have a winding device in which cross-wound bobbins are rotatably mounted during their production. This means that such winding devices each have a pivotally mounted bobbin frame for rotatable mounting and a bobbin drive roller for rotating a cross-wound bobbin. Furthermore, such winding devices are each equipped with a thread traversing device which traverses the thread that is removed from the spinning cop during the winding process and runs onto the cheese.

Solche Arbeitsstellen sind in der Regel außerdem mit einem Fadenzugkraftsensor, einem Fadenspanner sowie einem elektronischen Fadenreiniger ausgestattet, die alle an einem arbeitsstelleneigenen Steuerungsrechner angeschlossen sind, der seinerseits über einen Maschinenbus oder dgl. außerdem mit der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten in Verbindung steht. Das heißt, ein vom Spinnkops abgezogener Faden läuft auf seinem Weg zur Kreuzspule durch einen elektronischen Garnreiniger, der den laufenden Faden während des Umspulprozesses fortwährend auf Fadenfehler hin überwacht und dafür sorgt, dass erkannte Fadenfehler sofort ausgereinigt und durch nahezu garngleiche Fadenspleiße ersetzt werden.Such workstations are usually also equipped with a thread tension sensor, a thread tensioner and an electronic thread cleaner, all of which are connected to a workstation-specific control computer, which in turn is also connected to the central control unit of the automatic cheese winder via a machine bus or the like. This means that a thread removed from the spinning cop runs through an electronic thread cleaner on its way to the cheese, which continuously monitors the running thread for thread errors during the rewinding process and ensures that they are detected Thread defects can be cleaned out immediately and replaced with thread splices that are almost identical to the thread.

Die während des Umspulvorganges jeweils in der Abspulstellung der Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten positionierten Transportteller werden, sobald ihr Spinnkops zu einer leeren Spulenhülse abgewickelt ist, aus der Abspulstellung ausgeschleust und über die Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten sowie das Spulen- und Hülsentransportsystem sofort zur Ringspinnmaschine zurückbefördert. Das heißt, die jetzt eine leere Spulenhülse aufweisenden Transportteller werden schnellstmöglich bedarfsgerecht vor den Spinnstellen der Ringspinnmaschine positioniert.The transport plates, which are positioned in the unwinding position of the automatic cross-winding machine's workstation during the rewinding process, are removed from the unwinding position as soon as their spinning cop is unwound into an empty bobbin tube and are immediately transported back to the ring spinning machine via the logistics device of the automatic cross-winding machine and the bobbin and tube transport system. This means that the transport plates, which now have an empty bobbin tube, are positioned in front of the spinning stations of the ring spinning machine as quickly as possible as required.

Das vorstehend beschriebene, bekannte Verfahren bzw. die zugehörige Vorrichtung haben sich in der Praxis im Zusammenhang mit so genannten Verbundmaschinen bestehend aus Ringspinnmaschine(n) und Kreuzspulautomat(en) im Prinzip durchaus bewährt, in der Praxis tritt allerdings nicht selten das Problem auf, dass die Ringspinnmaschine zwar für einen neuen Doffvorgang bereit steht, dieser Doffvorgang aber noch nicht gestartet werden kann, weil von den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten noch nicht ausreichend mit leeren Spulenhülsen ausgestattete Transportteller zurückgeliefert wurden, die bei einem Doffvorgang vor den Spinnstellen der Ringspinnmaschine positioniert sein müssen. Dieses Problem fehlender, mit leeren Spulenhülsen ausgestatteter Transportteller, das zu einem zeitweisen Stillstand der Ringspinnmaschine und damit zu Produktionsverlusten führt, ist zum Beispiel oft dann gegeben, wenn das Umspulen der einzelnen Spinnkopse auf den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten aufgrund des Fadenmaterials, beispielsweise aufgrund relativ vieler Fadenbrüche oder zahlreicher kontrollierter Fadenschnitte, im Schnitt unverhältnismäßig lange dauert.The known method and the associated device described above have in principle proven themselves in practice in connection with so-called composite machines consisting of ring spinning machine(s) and cross-winding machine(s), but in practice the problem often arises that: Although the ring spinning machine is ready for a new doffing process, this doffing process cannot yet be started because transport plates equipped with empty bobbin tubes have not yet been returned from the work stations of the cross-winding machine, which must be positioned in front of the spinning stations of the ring spinning machine during a doffing process. This problem of missing transport plates equipped with empty bobbin tubes, which leads to a temporary standstill of the ring spinning machine and thus to production losses, often occurs, for example, when the rewinding of the individual spinning cops on the workstations of the cross-winding machine is interrupted due to the thread material, for example due to a relatively large number of thread breaks or numerous controlled thread cuts, takes a disproportionately long time on average.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Verbundmaschine Ringspinnmaschine/Kreuzspulautomat zu entwickeln, mit dem/der verhindert werden kann, dass der Zeitpunkt des nächsten Doffvorganges der Ringspinnmaschine verschoben werden muss, weil zu wenig mit leeren Spulenhülsen bestückte Transportteller vor den Spinnstellen der Ringspinnmaschine positioniert sind.Based on the aforementioned prior art, the invention is based on the object of developing a method and a device for operating a composite ring spinning machine/cross-winding machine, with which it can be prevented that the time of the next doffing process of the ring spinning machine has to be postponed because too Few transport plates filled with empty bobbin tubes are positioned in front of the spinning stations of the ring spinning machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass während des Spinnprozesses einer Ringspinnmaschine ständig die aktuelle Anzahl der auf den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten abgespulten Spinnkopse, die als leere Spulenhülsen auf Transporttellern zur Ringspinnmaschine zurückgeliefert werden, erfasst wird und darüber hinaus ermittelt wird, wie viele dieser auf Transporttellern angeordneter leeren Spulenhülsen bis zum nächsten Doffvorgang der Ringspinnmaschine noch zurückgeliefert werden und dass, wenn der Produktionsverlauf am Kreuzspulautomaten befürchten lässt, dass es aufgrund fehlender, mit leeren Spulenhülsen bestückten Transporttellern zu einem Produktionsverlust kommt, durch eine spezielle Umladestation unterstützend in den Materialfluss des Kreuzspulautomaten eingegriffen wird.This object is achieved according to the invention in that during the spinning process of a ring spinning machine, the current number of spinning cops unwound at the workstations of the cross-winding machine, which appear as empty bobbin tubes on transport plates, is constantly monitored are returned to the ring spinning machine, is recorded and, in addition, it is determined how many of these empty bobbin tubes arranged on transport plates will still be returned by the next doffing process of the ring spinning machine and that if the production process on the cross-winding machine gives rise to fears that there will be a lack of empty bobbin tubes Transport plates lead to a loss of production, a special reloading station intervenes to support the material flow of the cross-winding machine.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass die Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten stets über die aktuelle Spulleistung der Arbeitsstellen informiert ist und im Bedarfsfall sofort unterstützend eingreifen kann. Wenn die Zentralsteuereinheit beispielsweise feststellt, dass die Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten bis zum nächsten Doffvorgang der Ringspinnmaschine voraussichtlich nicht die benötige Anzahl von auf Transporttellern angeordneten, leeren Spulenhülsen bereitstellen können, greift sie dahingehend helfend in den Materialfluss des Kreuzspulautomaten ein, dass sie eine spezielle, vorteilhafterweise in der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten, vorzugsweise im Bereich der Hülsenrückführstrecke, angeordnete Umladestation aktiviert. Diese Umladestation sorgt dann dafür, dass von einer Anzahl von Transporttellern, die der berechneten Fehlquote entspricht und die Spinnkopse tragen, die Spinnkopse abgeladen und durch leere Spulenhülsen ersetzt werden.The method according to the invention has the particular advantage that the central control unit of the cross-winding machine is always informed about the current winding performance of the workstations and can intervene immediately to provide support if necessary. If, for example, the central control unit determines that the workstations of the automatic package winding machine are unlikely to be able to provide the required number of empty bobbin tubes arranged on transport plates until the next doffing process of the ring spinning machine, it intervenes in the material flow of the automatic package winding machine to the extent that it creates a special, advantageously in The reloading station arranged in the logistics device of the cross-winding machine, preferably in the area of the tube return path, is activated. This reloading station then ensures that the spinning cops are unloaded from a number of transport plates that correspond to the calculated shortage rate and that carry the spinning cops and are replaced by empty bobbin tubes.

In vorteilhafter Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass überwacht wird, wie viele mit leeren Spulenhülsen bestückte Transportteller während einer bestimmten Zeitspanne in die Logistikeinrichtung der Ringspinnmaschine eingelaufen sind. Anhand der Anzahl der eingelaufenen Transportteller wird dann durch die Zentralsteuereinheit ermittelt, wie viele mit leeren Spulenhülsen bestückte Transportteller bis zum Start des nächsten Doffvorganges der Ringspinnmaschine voraussichtlich noch in die Logistikeinrichtung der Ringspinnmaschine einlaufen und vor deren Spinnstellen positioniert werden können. Wenn bei dieser Ermittlung festgestellt wird, dass zwischen der Anzahl der durch die Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten lieferbaren, mit leeren Spulenhülsen besetzten Transportteller und der Anzahl der an den Spinnstellen der Ringspinnmaschine benötigen Transportteller eine Fehlquote besteht, wird diese Fehlquote mittels einer im Bereich der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten installierten Umladestation ausgeglichen.In an advantageous embodiment, it is provided that it is monitored how many transport plates equipped with empty bobbin tubes have entered the logistics device of the ring spinning machine during a certain period of time. Based on the number of transport plates that have arrived, the central control unit then determines how many transport plates equipped with empty bobbin tubes are expected to arrive in the logistics facility of the ring spinning machine by the start of the next doffing process of the ring spinning machine and can be positioned in front of their spinning stations. If it is determined during this determination that there is a shortfall between the number of transport plates filled with empty bobbin tubes that can be delivered by the workstations of the cross-winding machine and the number of transport plates required at the spinning points of the ring spinning machine, this shortfall is determined by means of an in the area of the logistics facility of the cross-winding machine installed transfer station.

Vorteilhafterweise hebt die Umladestation eine der voraussichtlichen Fehlquote entsprechende Anzahl von Spinnkopsen von ihren Transporttellern ab und überführt sie an einen Transportbehälter. Anschließend ersetzt die Umladestation die abgehobenen Spinnkopse durch leere Spulenhülsen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass zu dem Zeitpunkt, an dem der Doffvorgang der Ringspinnmaschine gestartet werden soll, stets die benötigte Anzahl von mit leeren Spulenhülsen ausgestatteten Transporttellern vor den Spinnstellen positioniert ist.Advantageously, the transfer station lifts a number of spinning cops corresponding to the expected shortfall rate from their transport plates and transfers them to a transport container. The transfer station then replaces the removed spinning cops with empty bobbin tubes. In this way it is ensured that at the time when the doffing process of the ring spinning machine is to be started, the required number of transport plates equipped with empty bobbin tubes are always positioned in front of the spinning stations.

Die Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens weist vorteilhafterweise eingangsseitig des Kreuzspulautomaten, vorzugsweise im Bereich eines der Transportbänder der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten, eine Sensoreinrichtung auf, die über eine Signalleitung mit der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten verbunden ist. Die Sensoreinrichtung zählt die Anzahl der einlaufenden, mit leeren Spulenhülsen bestückten Transportteller und gibt diese Information an die Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten weiter.The device for carrying out the method described above advantageously has a sensor device on the input side of the cross-winding machine, preferably in the area of one of the conveyor belts of the logistics device of the cross-winding machine, which is connected to the central control unit of the cross-winding machine via a signal line. The sensor device counts the number of incoming transport plates equipped with empty bobbin tubes and passes this information on to the central control unit of the automatic package winder.

Des Weiteren ist im Bereich der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten, vorzugsweise im Bereich der Hülsenrückführstrecke, eine Umladestation installiert, die bei Bedarf durch die Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten aktivierbar ist.Furthermore, in the area of the logistics facility of the cross-winding machine, preferably in the area of the tube return section, a reloading station is installed, which can be activated if necessary by the central control unit of the cross-winding machine.

Das heißt, die Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten, die nicht nur darüber informiert ist, wie viele Spinnstellen die zugehörige Ringspinnmaschine aufweist, und der dadurch bekannt ist, wie viele mit leeren Spulenhülsen bestückte Transportteller bei Einleitung des nächsten Doffvorganges vor den Spinnstellen der Ringspinnmaschine benötigt werden, sondern die auch ermittelt hat, wie viele mit leeren Spulenhülsen bestückte Transportteller, wenn keine zusätzlichen Maßnahmen eingeleitet werden, wirklich vor den Spinnstellen der Ringspinnmaschine positioniert werden, aktiviert die Umladestation dahingehend, dass diese eine der Fehlquote entsprechende Anzahl von Transporttellern bearbeitet, in dem sie volle Spinnkopse von den Transporttellern abzieht und leere Spulenhülsen auf die Transportteller setzt.This means that the central control unit of the cross-winding machine, which is not only informed about how many spinning stations the associated ring spinning machine has, and which therefore knows how many transport plates equipped with empty bobbin tubes are required in front of the spinning stations of the ring spinning machine when the next doffing process is initiated, but which has also determined how many transport plates equipped with empty bobbin tubes will actually be positioned in front of the spinning stations of the ring spinning machine if no additional measures are taken, activates the reloading station so that it processes a number of transport plates corresponding to the shortfall rate by placing full spinning heads from the transport plates and places empty bobbin tubes on the transport plates.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention can be found in an exemplary embodiment shown below with reference to the drawings.

Es zeigt:

Fig. 1: schematisch in Draufsicht die Logistikeinrichtung eines durch ein Spulen- und Hülsentransportsystem gekoppelten Maschinenverbundes Ringspinnmaschine/ Kreuzspulautomat, mit erfindungsgemäßen Einrichtungen zur Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Produktion,
Fig. 2: in Seitenansicht schematisch eine Ringspinnmaschine,
Fig. 3: in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten.

It shows:

Fig. 1: schematically in plan view the logistics facility of a machine combination ring spinning machine/cross-winding machine coupled by a bobbin and tube transport system, with devices according to the invention to ensure proper production,
Fig. 2: a schematic side view of a ring spinning machine,
Fig. 3: A schematic side view of a workstation of an automatic package winder.

Die Figur 1 zeigt schematisch, in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel für einen Textilmaschinenverbund Ringspinnmaschine/Kreuzspulautomat, das heißt, einen Kreuzspulautomaten 1, der über ein Spulen- und Hülsentransportsystem 14 mit einer Ringspinnmaschine 4 verbunden ist.The Figure 1 shows schematically, in plan view, an exemplary embodiment of a textile machine combination ring spinning machine/cross-winding machine, that is, an automatic cross-winding machine 1, which is connected to a ring spinning machine 4 via a bobbin and tube transport system 14.

Wie angedeutet, weist die Ringspinnmaschine 4 auf beiden Maschinenlängsseiten jeweils eine Vielzahl von Spinnstellen 18 auf, deren Aufbau nachfolgend anhand der Fig. 2 näher erläutert wird. Das heißt, solche Ringspinnmaschinen 4 können bis zu 2000 Spinnstellen 18 aufweisen, in der Praxis sind 1200 bis zu 1400 Spinnstellen 18 je Ringspinnmaschine 4 üblich.As indicated, the ring spinning machine 4 has a large number of spinning stations 18 on both longitudinal sides of the machine, the structure of which is explained below using the Fig. 2 is explained in more detail. This means that such ring spinning machines 4 can have up to 2000 spinning positions 18; in practice, 1200 to 1400 spinning positions 18 per ring spinning machine 4 are common.

Auf den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 werden in einem so genannten Spinnprozess Spinnkopse 3 gefertigt, in einem so genannten Doffvorgang von den Spinnstellen 18 genommen und anschließend mittels Transportteller 6 zu den Arbeitsstellen 2 eines im Produktionsprozess nachgeschalteten Kreuzspulautomaten 1 transportiert.On the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4, spinning cops 3 are manufactured in a so-called spinning process, taken from the spinning stations 18 in a so-called doffing process and then transported by means of a transport plate 6 to the work stations 2 of an automatic package winding machine 1 connected downstream in the production process.

Wie ersichtlich, ist im Bereich der Ringspinnmaschine 4 eine Logistikeinrichtung, die Teil eines Spulen- und Hülsentransportsystems 14 ist, angeordnet. Vor den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 sind beispielsweise Transportbänder 11A bzw. 11B installiert, die antreibbar und durch ein Transportband 11C verbunden sind.As can be seen, a logistics device, which is part of a bobbin and tube transport system 14, is arranged in the area of the ring spinning machine 4. In front of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4, for example, conveyor belts 11A and 11B are installed, which can be driven and are connected by a conveyor belt 11C.

Die Ringspinnmaschine 4 ist außerdem mit einer Zentralsteuereinheit 10 ausgestattet, die vorzugsweise im Bereich des Maschinenkopfes 9 der Ringspinnmaschine installiert ist und mittels der zum Beispiel definiert vorgebbar ist, welche Garnnummer die Garnpartie der auf den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 herzustellenden Spinnkopse 3 aufweisen sollen.The ring spinning machine 4 is also equipped with a central control unit 10, which is preferably installed in the area of the machine head 9 of the ring spinning machine and by means of which, for example, can be specified in a defined manner, which yarn number the yarn lot of the spinning cops 3 to be produced on the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 should have.

Um die auf den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 gefertigten Spinnkopse 3 auf die vor den Spinnstellen 18 auf den Transportbändern 11A bzw. 11B positionierten Transportteller 6 überführen zu können, ist die Ringspinnmaschine 4 außerdem auf jeder ihrer beiden Maschinenlängsseiten, wie in Fig. 2 dargestellt, mit einer Spulenwechseleinrichtung 12 ausgestattet. Mit diesen Spulenwechseleinrichtungen 12 werden die Spinnkopse 3 nach ihrer Fertigstellung in einem so genannten Doffvorgang gemeinsam von den Ringspinnspindeln 13 der Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 abgezogen und auf vor den Spinnstellen 18 auf den Transportbänder 11A und 11B positionierte Transportteller 6 überführt. Im Zuge eines solchen Doffvorgangs werden außerdem die auf Transporttellern 6 angelieferten leeren Spulenhülsen 7 zunächst von den Transporttellern 6 abgezogen, temporär zwischengespeichert und nach dem Abzug der fertigen Spinnkopse 3 auf die Ringspinnspindeln 13 der Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 überführt. Nach Abschluss eines Doffvorgangs kann der Spinnprozess der Ringspinnmaschine 4 sofort erneut gestartet werden.In order to be able to transfer the spinning cops 3 manufactured on the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 to the transport plates 6 positioned in front of the spinning stations 18 on the conveyor belts 11A and 11B, the ring spinning machine 4 is also on each of its two longitudinal machine sides, as in Fig. 2 shown, equipped with a bobbin changing device 12. With these bobbin changing devices 12, the spinning cops 3 are removed together from the ring spinning spindles 13 of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 after their completion in a so-called doffing process and transferred to transport plates 6 positioned in front of the spinning stations 18 on the conveyor belts 11A and 11B. In the course of such a doffing process, the empty bobbin tubes 7 delivered on transport plates 6 are first removed from the transport plates 6, temporarily stored and, after the finished spinning cops 3 have been removed, transferred to the ring spinning spindles 13 of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4. After completion of a doffing process, the spinning process of the ring spinning machine 4 can be started again immediately.

Zwischen zwei Doffvorgängen einer Ringspinnmaschine 4 können, jeweils abhängig von der zu fertigenden Garnnummer der Spinnkopse 3, relativ große Zeitabstände liegen. Das heißt, zwei Doffvorgänge können zum Beispiel 3 bis 4 Stunden, aber auch bis zu 10 Stunden auseinanderliegen.There can be relatively large time intervals between two doffing processes of a ring spinning machine 4, depending on the yarn count of the spinning cops 3 to be produced. This means that two doffing processes can be 3 to 4 hours apart, but also up to 10 hours apart.

Die nach dem Doffvorgang in vertikaler Ausrichtung auf den Transporttellern 6 angeordneten Spinnkopse 3 werden über die Transportbänder 11 der ringspinnmaschineneigenen Logistikeinrichtung sowie das zugehörige Spulen- und Hülsentransportsystem 14 zu einem Kreuzspulautomaten 1 befördert, der in der Praxis beispielsweise zwischen 30 und 60 Arbeitsstellen 2 aufweisen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die auf Transporttellern 6 angeordneten Spinnkopse 3 von einer 1300 Spinnstellen 18 aufweisenden Ringspinnmaschine 4 zu einem der 30 Arbeitsstellen 2 aufweisenden Kreuzspulautomaten 1 gefördert und auf dessen Arbeitsstellen 2 zu Kreuzspulen 5 umgewickelt.The spinning cops 3, which are arranged vertically on the transport plates 6 after the doffing process, are transported via the conveyor belts 11 of the ring spinning machine's own logistics facility and the associated bobbin and tube transport system 14 to an automatic package winder 1, which in practice can have between 30 and 60 workstations 2, for example. In the present exemplary embodiment, the spinning cops 3 arranged on transport plates 6 are conveyed from a ring spinning machine 4 with 1300 spinning positions 18 to one of the 30 work stations 2 having cross-winding machines 1 and wound on its work stations 2 to form cheeses 5.

Die leeren Spulenhülsen 7 der auf den Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 abgewickelten Spinnkopse 3 werden über die Logistikeinrichtungen der Textilmaschinen sowie das zwischengeschaltete Spulen- und Hülsentransportsystem 14 sofort zur Ringspinnmaschine 4 zurückgeliefert und dort vor den Spinnstellen 18 positioniert.The empty bobbin tubes 7 of the spinning cops 3 unwound at the work stations 2 of the cross-winding machine 1 are transported via the logistics facilities of the textile machines as well as the Intermediate bobbin and tube transport system 14 is immediately delivered back to the ring spinning machine 4 and positioned there in front of the spinning stations 18.

Der Kreuzspulautomat 1 ist, um aktuell die Anzahl der zurückgelieferten, mit leeren Spulenhülsen 7 bestückten Transportteller 6 erfassen zu können, mit einer Sensoreinrichtung 19 ausgestattet, die vorzugsweise im Anfangsbereich eines Transportbandes und insbesondere im Bereich der Kopszuführstrecke 21 der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 19 ist über eine Signalleitung 15 mit der Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 verbunden.In order to be able to currently record the number of returned transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7, the cross-winding machine 1 is equipped with a sensor device 19, which is preferably arranged in the beginning area of a conveyor belt and in particular in the area of the cop feed path 21 of the logistics device of the cross-winding machine 1. The sensor device 19 is connected to the central control device 17 of the cross-winding machine 1 via a signal line 15.

Wie ersichtlich, sind bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Verbundmaschine verschiedene Bauelemente vorhanden. Das heißt, nicht nur die Ringspinnmaschine 4 und der Kreuzspulautomat 1 sowie das sie verbindende Spulen- und Hülsentransportsystem 14 sind relativ stark schematisiert dargestellt, sondern auch die im Bereich der Ringspinnmaschine 4 bzw. des Kreuzspulautomaten 1 angeordneten Logistikeinrichtungen. So ist beispielsweise die Darstellung des im Bereich des Kreuzspulautomaten 1 angeordneten Teils des Spulen- und Hülsentransportsystems 14, das heißt, die kreuzspulautomateneigene Logistikeinrichtung, die zur Versorgung der Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 mit frischen Spinnkopsen 3 und zur Entsorgung der leeren Spulenhülsen 7 der abgewickelten Spinnkopse dient, relativ stark vereinfacht.As can be seen, the in Fig. 1 Shown embodiment of a composite machine has various components. This means that not only the ring spinning machine 4 and the cross-winding machine 1 as well as the bobbin and tube transport system 14 connecting them are shown relatively schematically, but also the logistics facilities arranged in the area of the ring spinning machine 4 or the cross-winding machine 1. For example, the representation of the part of the bobbin and tube transport system 14 arranged in the area of the cross-winding machine 1, that is, the cross-winding machine's own logistics facility, is used to supply the work stations 2 of the cross-winding machine 1 with fresh spinning cops 3 and to dispose of the empty bobbin tubes 7 of the unwound spinning cops serves, relatively simplified.

Ein bekanntes Spulen- und Hülsentransportsystem 14 umfasst beispielsweise im Bereich des Kreuzspulautomaten 1 eine eingangsseitig angeordnete Logistikeinrichtung sowie eine so genannte Kopszuführstrecke 21, von der wenigstens eine Verbindungsstrecke 22 abzweigt, die ihrerseits endseitig an eine Speicherstrecke 23 angeschlossen ist. Die Speicherstrecke 23, über die die Spinnkopse 3 tragenden Transportteller 6 auf die Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 verteilt werden, schaltet während des Betriebes des Kreuzspulautomaten 1 abwechselnd von Links- auf Rechtslauf um. Von der Speicherstrecke 23 gehen dabei Quertransportstrecken 24 ab, die jeweils zu einer der Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 führen und auf denen jeweils eine Abspulstellung installiert ist. Die Quertransportstecken 24 sind ihrerseits endseitig an eine Hülsenrückführstrecke 25 angeschlossen, über die die Transportteller 6, welche zum Beispiel leere Spulenhülsen 7 aufweisen, aus der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 ausgeschleust und auf das Spulen- und Hülsentransportsystem 14 überführt werden.A known bobbin and tube transport system 14 includes, for example, in the area of the cross-winding machine 1, a logistics device arranged on the input side and a so-called cop feed route 21, from which at least one connecting route 22 branches off, which in turn is connected to a storage route 23 at the end. The storage section 23, via which the transport plates 6 carrying the spinning cops 3 are distributed to the work stations 2 of the cross-winding machine 1, switches alternately from left-hand to right-hand rotation during operation of the cross-winding machine 1. From the storage section 23 there are transverse transport sections 24, each of which leads to one of the work stations 2 of the cross-winding machine 1 and on each of which an unwinding position is installed. The cross transport lines 24 are in turn connected at the end to a tube return path 25, via which the transport plates 6, which have, for example, empty bobbin tubes 7, are discharged from the logistics device of the cross-winding machine 1 and transferred to the bobbin and tube transport system 14.

Von der Hülsenrückführstrecke 25 zweigt außerdem eine Anschlussstrecke 20 ab, die zu einer Handvorbereitungsstrecke 26 führt, in der fehlerhafte Spinnkopse 3 temporär speicherbar sind. Im Ausführungsbeispiel ist an diese Anschlussstrecke 20 außerdem eine Umladestrecke 27 angeschlossen, die vorzugsweise Bestandteil einer in diesem Bereich angeordneten erfindungsgemäßen Umladestation 28 ist, wobei die Umladestation 28 über eine Signalleitung 64 steuerungstechnisch an die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 angeschlossen ist. Die Umladestation 28 zieht im Bedarfsfall, von der Zentralsteuereinrichtung 17 entsprechend instruiert, Spinnkopse 3 von Transporttellern 6 ab, überführt diese in einen Transportbehälter und ersetzt die vollen Spinnkopse 3 durch leere Spulenhülsen 7.A connecting section 20 also branches off from the sleeve return section 25 and leads to a hand preparation section 26 in which faulty spinning cops 3 can be temporarily stored. In the exemplary embodiment, a reloading section 27 is also connected to this connecting section 20, which is preferably part of a reloading station 28 according to the invention arranged in this area, the reloading station 28 being connected in terms of control technology to the central control device 17 of the cross-winding machine 1 via a signal line 64. If necessary, the transfer station 28, appropriately instructed by the central control device 17, removes spinning cops 3 from transport plates 6, transfers them to a transport container and replaces the full spinning cops 3 with empty bobbin tubes 7.

Die Transportteller 6, die die fertiggestellten Spinnkopse 3 bzw. die leeren Spulenhülsen 7 transportieren, sind vorzugsweise in diesem Ausführungsbeispiel außerdem, wie aus dem Textilmaschinenbau bekannt, jeweils mit einem umlaufenden, ferromagnetischen Ring ausgestattet, der durch eine Elektromagnetweiche definiert beaufschlagbar ist. Solche (nicht dargestellten) Elektromagnetweichen sind dabei jeweils im Bereich der Abzweigungen der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 so angeordnet, dass bei Bedarf ein mit einem ferromagnetischen Ring ausgestatteter, mit einem Spinnkops 3 oder einer leeren Spulenhülse 7 bestückter Transportteller 6 gezielt in eine angrenzende Verbindungsstrecke ablenkbar ist.The transport plates 6, which transport the finished spinning cops 3 or the empty bobbin tubes 7, are preferably also, in this exemplary embodiment, as is known from textile machine construction, each equipped with a circumferential, ferromagnetic ring, which can be acted upon in a defined manner by an electromagnet switch. Such electromagnetic switches (not shown) are arranged in the area of the branches of the logistics device of the cross-winding machine 1 in such a way that, if necessary, a transport plate 6 equipped with a ferromagnetic ring and equipped with a spinning cop 3 or an empty bobbin tube 7 can be specifically deflected into an adjacent connecting route .

Die Fig. 2 zeigt eine Ringspinnmaschine 4 im Querschnitt. Wie bekannt, weisen solche Ringspinnmaschinen 4 im Bereich ihrer beiden Maschinenlängsseiten jeweils eine Vielzahl identischer Spinnstellen 18 auf, auf denen Spinnkopse 3 gefertigt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt die Ringspinnmaschine 4 über ein Fußgestell 29, auf dem vertikale Standrohre 30 angeordnet sind. Die Standrohre 30 tragen maschinenlange, im Querschnitt vorzugsweise rechteckig ausgebildete Absaugkanäle 31.The Fig. 2 shows a ring spinning machine 4 in cross section. As is known, such ring spinning machines 4 each have a large number of identical spinning stations 18 in the area of their two machine longitudinal sides, on which spinning cops 3 are manufactured. In the exemplary embodiment shown, the ring spinning machine 4 has a base frame 29 on which vertical standpipes 30 are arranged. The standpipes 30 carry machine-long suction channels 31, which are preferably rectangular in cross section.

Des Weiteren sind an den Standrohren 30 Brückenstücke 32 befestigt, die ihrerseits in Maschinenlängsrichtung verlaufende Tragrohre 33 halten, an denen stationäre Spindelbänke 34 der Ringspinnmaschine 4 befestigt sind. In den Spindelbänken 34 sind zum Beispiel einzelmotorisch antreibbare Ringspinnspindeln 13 rotierbar gelagert, auf denen während des Spinnbetriebes der Ringspinnmaschine 4 Spulenhülsen 7 stecken, auf die aus einem Vorlagematerial gefertigte Spinnkopse 3 gewickelt werden.Furthermore, bridge pieces 32 are attached to the standpipes 30, which in turn hold support tubes 33 running in the longitudinal direction of the machine, to which stationary spindle banks 34 of the ring spinning machine 4 are attached. In the spindle banks 34, for example, ring spinning spindles 13 that can be driven by individual motors are rotatably mounted, on which bobbin tubes 7 are stuck during the spinning operation of the ring spinning machine 4, onto which spinning cops 3 made from a template material are wound.

An zwei weiteren, sich ebenfalls in Maschinenlängsrichtung erstreckenden Tragrohren 36 sind so genannte Stanzen 37 befestigt, auf denen die Streckwerke 38 der Ringspinnmaschine 4 angeordnet sind. Die Ringspinnmaschine 4 weist außerdem vertikal angeordnete Tragsäulen 39 auf, welche Bauteile eines Vorlagematerial-Gatters 40 sind. An diesem Vorlagematerial-Gatter 40 hängen Vorlagespulen 41, in der Regel Flyerspulen, deren Vorlagematerial durch die Streckwerke 38 der Spinnstellen 18 abgezogen und dabei außerdem um ein Vielfaches verstreckt wird.So-called punches 37 are attached to two further support tubes 36, which also extend in the longitudinal direction of the machine, on which the drafting systems 38 of the ring spinning machine 4 are arranged. The ring spinning machine 4 also has vertically arranged support columns 39, which are components of a template material gate 40. Supply spools 41, usually flyer spools, hang on this template material gate 40, the template material of which is drawn off by the drafting systems 38 of the spinning stations 18 and is also stretched many times over.

Seitlich neben den Absaugkanälen 31 sind des Weiteren verschiedene Bauteile des Bewegungsmechanismus der Ringspinnmaschine 4 installiert. Das heißt, auf jeder der beiden Maschinenlängsseiten ist eine Hubeinrichtung für eine definiert vertikal verlagerbare Ringbank 42, eine Hubvorrichtung für eine ebenfalls vertikal verlagerbare Bank 43 für Balloneinengungsringe sowie eine Hubvorrichtung für eine vertikal verlagerbare Bank 44 für Fadenführer angeordnet. Das Fußgestell 29 der Ringspinnmaschine 4 weist seitliche Ausleger 45 auf, auf denen jeweils eine Spulenwechseleinrichtung 12 sowie ein Transportband 11 der ringspinnmaschineneigenen Logistikeinrichtung angeordnet sind. Das heißt, vor den Spinnstellen 18 der linken Maschinenlängsseite ist zum Beispiel ein Transportband 11A und vor den Spinnstellen 18 der rechten Maschinenlängsseite ein Transportband 11B installiert. Über diese Transportbänder 11 können fertiggestellte Spinnkopse 3, in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 6 positioniert, von den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 abtransportiert und mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 zu den Spinnstellen 18 geliefert werden. Die Spulenwechseleinrichtungen 12, auch als Cowematen bekannt, bestehen im Wesentlichen aus mehreren Scherensystemen mit Scherenarmen, einem Greifbalken sowie am Greifbalken angeordnete Hülsengreifer. Die Betätigung dieser Spulenwechseleinrichtungen 12 erfolgt in der Regel jeweils mittels eines Schub-/Zugrohres 46, das längs der Ringspinnmaschine 4 verläuft.Various components of the movement mechanism of the ring spinning machine 4 are also installed to the side next to the suction channels 31. This means that on each of the two longitudinal sides of the machine there is a lifting device for a defined vertically displaceable ring bench 42, a lifting device for a likewise vertically displaceable bench 43 for balloon constriction rings and a lifting device for a vertically displaceable bench 44 for thread guides. The base frame 29 of the ring spinning machine 4 has side arms 45, on each of which a bobbin changing device 12 and a conveyor belt 11 of the ring spinning machine's own logistics device are arranged. This means that, for example, a conveyor belt 11A is installed in front of the spinning stations 18 on the left longitudinal side of the machine and a conveyor belt 11B is installed in front of the spinning stations 18 on the right longitudinal side of the machine. Via these conveyor belts 11, completed spinning cops 3, positioned in a vertical orientation on transport plates 6, can be transported away from the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 and transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7 can be delivered to the spinning stations 18. The bobbin changing devices 12, also known as Cowemates, essentially consist of several scissor systems with scissor arms, a gripping bar and sleeve grippers arranged on the gripping bar. These bobbin changing devices 12 are usually actuated by means of a push/pull tube 46 which runs along the ring spinning machine 4.

Die Fig. 3 zeigt eine Arbeitsstelle 2 eines Kreuzspulautomaten 1 in Seitenansicht. Auf den Arbeitsstellen 2 derartiger Kreuzspulautomaten 1 werden, wie bekannt, auf einer Ringspinnmaschine 4 gefertigte, relativ wenig Garnmaterial aufweisende Spinnkopse 3 zur großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Fertiggestellte Kreuzspulen 5 werden mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines so genannten Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 47 überführt und durch diese zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dgl. transportiert. Solche Kreuzspulautomaten 1 sind außerdem, wie bekannt, mit einer Logistikeinrichtung ausgestattet, die einen Umlauf von Transporttellern 6 ermöglicht, auf denen, in vertikaler Ausrichtung, entweder jeweils ein Spinnkops 3 oder eine leere Spulenhülse 7 angeordnet ist. Die Logistikeinrichtung ist dabei Bestandteil eines den Kreuzspulautomaten 1 mit einer Ringspinnmaschine 4 verbindenden Spulen- und Hülsentransportsystems 14.The Fig. 3 shows a workstation 2 of an automatic cheese winder 1 in a side view. As is known, at the workstations 2 of such automatic cross-winding machines 1, spinning cops 3 manufactured on a ring spinning machine 4 and containing relatively little yarn material are rewound to form large-volume cheeses 5. Completed cross-wound bobbins 5 are transferred to a machine-long cross-wound bobbin transport device 47 by means of an automatically operating service unit (not shown), preferably a so-called cheese bobbin changer, and through this to a bobbin loading station arranged at the machine end or the like. transported. As is known, such automatic cheese winding machines 1 are also equipped with a logistics device which enables the circulation of transport plates 6, on which, in a vertical orientation, either a spinning cop 3 or an empty bobbin tube 7 is arranged. The logistics device is part of a bobbin and tube transport system 14 that connects the automatic package winder 1 with a ring spinning machine 4.

Von dieser kreuzspulautomateneigenen Logistikeinrichtung sind in Fig. 3 lediglich die Kopszuführstrecke 21, die reversibel antreibbare Speicherstrecke 23, eine der zu den Arbeitsstellen 2 führenden Quertransportstrecken 24 sowie die Hülsenrückführstrecke 25 dargestellt.From this cross-winding machine's own logistics facility are in Fig. 3 only the cop feed section 21, the reversibly drivable storage section 23, one of the cross transport sections 24 leading to the work stations 2 and the sleeve return section 25 are shown.

Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen des Weiteren, wie üblich, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb der Arbeitsstellen 2 ermöglichen. Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spulvorrichtung 48, die einen um eine Schwenkachse 49 beweglich gelagerten Spulenrahmen 50 aufweist, in dem eine Kreuzspule 5 rotierbar lagerbar ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulbetriebes mit ihrer Oberfläche auf einer durch einen Elektromotor angetriebenen Spulenantriebswalze 51 auf, die die Kreuzspule 5 über Reibschluss mitnimmt. Des Weiteren weisen die Arbeitsstellen 2 jeweils eine Fadenchangiereinrichtung 52 auf, mit der der während des Spulprozesses auf die Kreuzspule 5 auflaufenden Fadens 8 traversiert wird. Beim Ausführungsbeispiel verfügt die Fadenchangiereinrichtung 52 über einen Fingerfadenführer, der, durch einen elektromechanischen Antrieb beaufschlagt, den Faden 8 zwischen den Stirnseiten der Kreuzspule 5 hin und her verlegt.As usual, the individual workstations 2 also have various facilities that enable the workstations 2 to operate properly. The workstations 2, for example, each have a winding device 48, which has a spool frame 50 which is movably mounted about a pivot axis 49 and in which a cross-wound bobbin 5 can be rotatably stored. In the exemplary embodiment shown, during the winding operation, the cross-wound bobbin 5 rests with its surface on a bobbin drive roller 51 driven by an electric motor, which takes the cross-wound bobbin 5 along via a frictional connection. Furthermore, the work stations 2 each have a thread traversing device 52, with which the thread 8 running onto the cheese 5 during the winding process is traversed. In the exemplary embodiment, the thread traversing device 52 has a finger thread guide, which, acted upon by an electromechanical drive, moves the thread 8 back and forth between the end faces of the cheese 5.

Der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung 52 ist dabei, wie der Elektromotor der Spulenantriebswalze 51, über Steuerleitungen mit einem Arbeitsstellenrechner 53 verbunden, der seinerseits über einen Maschinenbus 35 an die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 angeschlossen ist. Die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 ist entsprechend, wie in Fig. 1 angedeutet, über die Zentralsteuereinheit 10 der Ringspinnspinnmaschine 4 sowie eine Signalleitung 15 mit einer im Eingangsbereich des Logistiksystems des Kreuzspulautomaten 1 installierten Sensoreinrichtung 19 verbunden. Die einzelnen Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 verfügen des Weiteren, wie an sich bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die für einen ordnungsgemäßen Spulbetrieb der Arbeitsstellen 2 notwendig sind und die ebenfalls jeweils über entsprechende Steuerleitungen an den Arbeitsstellenrechnern 53 der Arbeitsstellen 2 angeschlossen sind.The drive of the thread traversing device 52, like the electric motor of the bobbin drive roller 51, is connected via control lines to a workstation computer 53, which in turn is connected to the central control device 17 of the automatic cheese winder 1 via a machine bus 35. The central control device 17 of the cross-winding machine 1 is corresponding, as in Fig. 1 indicated, connected via the central control unit 10 of the ring spinning machine 4 and a signal line 15 to a sensor device 19 installed in the entrance area of the logistics system of the cross-winding machine 1. The individual workstations 2 of the cross-winding machine 1 also have, as is known and therefore only indicated, various devices that are necessary for proper winding operation of the workstations 2 and which also have corresponding facilities Control lines are connected to the workstation computers 53 of the workstations 2.

Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine Spleißvorrichtung 55, mittels derer zwei nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Fadenreinigerschnitt entstandene Fadenenden wieder ordnungsgemäß, das heißt, nahezu garngleich, verbunden werden können. Des Weiteren sind solche Arbeitsstellen 2 in der Regel mit einem Fadenspanner 56, einem Fadenreiniger 57, einer Paraffiniereinrichtung 58, einer Fadenschneideinrichtung 59, einem Fadenzugkraftsensor 60 sowie einem Unterfadensensor 61 ausgestattet.The work stations 2, for example, each have a splicing device 55, by means of which two thread ends created after a thread break or a controlled thread cleaner cut can be properly connected again, that is, almost identical to the thread. Furthermore, such work stations 2 are usually equipped with a thread tensioner 56, a thread cleaner 57, a waxing device 58, a thread cutting device 59, a thread tension sensor 60 and a lower thread sensor 61.

Die Arbeitsstellen 2 solcher Kreuzspulautomaten 1 verfügen außerdem über eine Saugdüse 62, mit der ein zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Fadenreinigerschnitt auf die Oberfläche der Kreuzspule 5 aufgelaufenes Fadenende des Oberfadens aufgenommen und an die Spleißvorrichtung 55 überführt werden kann.The work stations 2 of such cross-winding machines 1 also have a suction nozzle 62 with which a thread end of the upper thread that has run onto the surface of the cheese 5, for example after a thread break or a controlled thread cleaner cut, can be picked up and transferred to the splicing device 55.

Des Weiteren weisen die Arbeitsstellen 2 ein Greiferrohr 63 auf, welches nach einer Spulunterbrechung das im Fadenspanner 56 arretierte Fadenende des Unterfadens aufnimmt und zur Spleißvorrichtung 55 bringt.Furthermore, the work stations 2 have a gripper tube 63, which, after an interruption in the winding, picks up the thread end of the lower thread locked in the thread tensioner 56 and brings it to the splicing device 55.

Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der zugehörigen Vorrichtung:Function of the method according to the invention or the associated device:

Während eines Spinnprozesses, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel 3 Stunden dauert, werden auf den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 eine Vielzahl von Spinnkopsen 3 erstellt, die nach ihrer Fertigstellung sofort durch einen so genannten Doffvorgang auf vor den Spinnstellen 18 positionierte Transportteller 6 überführt und durch diese über die Logistikeinrichtung der Ringspinnmaschine 4 sowie das Spulen- und Hülsentransportsystem 14 zum Kreuzspulautomaten 1 transportiert, wo sie durch die Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 zu dessen Arbeitsstellen 2 geleitet und zu Kreuzspulen 5 umgewickelt werden.During a spinning process, which in the present exemplary embodiment lasts 3 hours, a large number of spinning cops 3 are created on the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4, which, after completion, are immediately transferred to transport plates 6 positioned in front of the spinning stations 18 by a so-called doffing process and transferred through them the logistics device of the ring spinning machine 4 and the bobbin and tube transport system 14 are transported to the cross-winding machine 1, where they are guided by the logistics device of the cross-winding machine 1 to its workstations 2 and wound into cross-wound bobbins 5.

Um Produktionsverluste an der Ringspinnmaschine 4 zu vermeiden, die zum Beispiel dann auftreten, wenn zum vorgesehenen Zeitpunkt eines Doffvorganges nicht genügend mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 vor den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 positioniert sind, sollte daher sichergestellt sein, dass bei jedem der Doffvorgänge der Ringspinnmaschine 4, die beispielsweise jeweils 3 Stunden auseinander liegen, vor den Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 jeweils ausreichend mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 bereitgestellt sind.In order to avoid production losses on the ring spinning machine 4, which occur, for example, if at the intended time of a doffing process there are not enough transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7 positioned in front of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4, it should therefore be ensured that during each of the doffing processes the ring spinning machine 4, which are each 3 hours apart, for example, in front of the Work stations 2 of the cross-winding machine 1 are each provided with sufficient transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7.

Das bedeutet, bei einer Ringspinnmaschine 4, die, wie im vorliegenden Fall zum Beispiel 1300 Spinnstellen 18 aufweist, und bei der der Spinnvorgang der Spinnkopse 3 jeweils 180 min. dauert, sollten in diesen 3 Stunden durch die Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 möglichst 1300 Spinnkopse umgewickelt und die dabei entstandenen leeren Spulenhülsen 7 mittels Transporttellern 6 vor den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 positioniert sein, da dann der nächste Doffvorgang ansteht.This means that in the case of a ring spinning machine 4, which, as in the present case, has 1300 spinning positions 18, and in which the spinning process of the spinning cops 3 each takes 180 minutes, 1300 spinning cops should be passed through the work stations 2 of the cross-winding machine 1 in these 3 hours wrapped and the resulting empty bobbin tubes 7 can be positioned in front of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 by means of transport plates 6, since the next doffing process is then due.

Die Spinnkopse 3 werden deshalb auf den, im vorliegenden Ausführungsbeispiel 30 Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1, schnellstmöglich umgewickelt. Allerdings benötigt eine Arbeitsstelle 2 zum Umwickeln eines Spinnkopses 3, abhängig von der Garnnummer, eine Mindestwickelzeit, die sich in der Regel durch Fadenbrüche oder kontrollierte Fadenreinigerschnitte verlängert. Das heißt, bei diesen Umspulvorgängen, bei denen der Faden 8 jeweils mittels eines rotierenden Fadenballons über Kopf eines in einer Abspulstellung positionierten Spinnkopses 3 abgezogen wird, steigt die Fadenzugkraft beispielsweise, ausgehend von einem relativ geringen Wert zu Beginn der Kopsreise, im Laufe der Kopsreise, insbesondere wenn keine wirksamen Gegenmaßnahmen ergriffen werden, stark an, was die Gefahr von Fadenbrüchen erheblich erhöht. Die Spulengeschwindigkeiten, mit denen die Arbeitsstellen 2 von Kreuzspulautomaten 1 arbeiten, sind aufgrund dieser während des Umspulvorganges auftretenden Fadenzugkräfte auf etwa 2000 m/min begrenzt.The spinning cops 3 are therefore rewound as quickly as possible on the 30 workstations 2 of the cross-winding machine 1 in the present exemplary embodiment. However, depending on the yarn number, a workstation 2 for wrapping a spinning cop 3 requires a minimum winding time, which is usually extended by thread breaks or controlled thread cleaner cuts. This means that in these rewinding processes, in which the thread 8 is drawn off by means of a rotating thread balloon over the head of a spinning cop 3 positioned in an unwinding position, the thread tension increases, for example, starting from a relatively low value at the beginning of the cop travel, in the course of the cop travel, especially if no effective countermeasures are taken, which significantly increases the risk of thread breaks. The winding speeds at which the workstations 2 of automatic cross-winding machines 1 work are limited to approximately 2000 m/min due to the thread tension forces that occur during the rewinding process.

Die Spulenhülsen 7 der auf den Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 abgespulten Spinnkopse 3 werden, in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 6 stehend, über die Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 und die Spulen- und Hülsentransporteinrichtung 14 unverzüglich zur Ringspinnmaschine 4 zurücktransportiert.The bobbin tubes 7 of the spinning cops 3 unwound at the work stations 2 of the cross-winding machine 1 are, standing in a vertical orientation on transport plates 6, immediately transported back to the ring spinning machine 4 via the logistics device of the cross-winding machine 1 and the bobbin and tube transport device 14.

Erfindungsgemäß ist im Eingangsbereich des Kreuzspulautomaten 1, vorzugsweise im Bereich eines Transportbandes der kreuzspulautomateneigenen Logistikeinrichtung, eine Sensoreinrichtung 19 angeordnet, die über eine Signalleitung 15 mit der Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist.According to the invention, a sensor device 19 is arranged in the entrance area of the cross-winding machine 1, preferably in the area of a conveyor belt of the cross-winding machine's own logistics device, which is connected via a signal line 15 to the central control device 17 of the cross-winding machine 1.

Die eingangsseitig des Kreuzspulautomaten 1 angeordnete Sensoreinrichtung 19 erfasst die Anzahl der vom Kreuzspulautomaten 1 zurückgelieferten, auf Transporttellern 6 angeordneten leeren Spulenhülsen 7 und meldet die ermittelte Anzahl ständig an die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1.The sensor device 19 arranged on the input side of the cross-winding machine 1 detects the Number of empty bobbin tubes 7 returned by the cross-winding machine 1 and arranged on transport plates 6 and constantly reports the determined number to the central control device 17 of the cross-winding machine 1.

Die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1, die sowohl über die Dauer eines Spinnprozesses der Ringspinnmaschine 4, als auch über die Anzahl der Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine informiert ist, überprüft dabei anhand der Anzahl der zurückgelieferten leeren Spulenhülsen 7 laufend den Produktionsablauf der Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1. Wenn für die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 absehbar ist, dass zum Zeitpunkt des Startes des nächsten Doffvorganges nicht genügend mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 vor den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 positioniert sind, erfolgt eine Reaktion.The central control device 17 of the cross-winding machine 1, which is informed both about the duration of a spinning process of the ring spinning machine 4 and about the number of spinning stations 18 of the ring spinning machine, continuously checks the production process of the work stations 2 of the cross-winding machine 1 based on the number of empty bobbin tubes 7 returned If it is foreseeable for the central control device 17 of the automatic package winder 1 that at the time of the start of the next doffing process there are not enough transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7 positioned in front of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4, a reaction occurs.

Das heißt, aus der Anzahl der mit leeren Spulenhülsen 7 bestückten Transportteller 6, die seit dem letzten Doffvorgang der Ringspinnmaschine 4 zurückgeliefert wurden und der seit dem letzten Doffvorgang vergangenen Zeitspanne ermittelt die Zentralsteuereinrichtung 17, die Zeitspanne, die eine Arbeitsstelle 2 des Kreuzspulautomaten durchschnittlich zum Abwickeln eines Spinnkopses 3 benötigt. Des Weiteren wird berechnet, ob in der Zeitspanne, die bis zum nächsten Doffvorgang der Ringspinnmaschine 4 verbleibt, vom Kreuzspulautomaten 1 noch ausreichend mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 angeliefert werden können. Sollte die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 dabei eine Fehlquote feststellen, aktiviert sie die im Bereich der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten 1 installierte Umladestation 28, die daraufhin sofort so viele fertige Spinnkopse 3 von ihren Transporttellern 6 abzieht und durch leere Spulenhülsen 7 ersetzt, wie die Zentralsteuereinrichtung 17 als voraussichtliche Fehlquote ermittelt hat.That is, from the number of transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7 that have been returned since the last doffing process of the ring spinning machine 4 and the time period that has elapsed since the last doffing process, the central control device 17 determines the average time period that a workstation 2 of the cross-winding machine takes to unwind a spinning cop 3 is required. Furthermore, it is calculated whether transport plates 6 sufficiently equipped with empty bobbin tubes 7 can still be delivered from the cross-winding machine 1 in the time period that remains until the next doffing process of the ring spinning machine 4. If the central control device 17 of the cross-winding machine 1 detects a shortfall, it activates the reloading station 28 installed in the area of the logistics device of the cross-winding machine 1, which then immediately removes as many finished spinning cops 3 from its transport plates 6 and replaces them with empty bobbin tubes 7 as the central control device 17 determined as the expected shortfall rate.

Beispiel:Example:

Die Zeitspanne zwischen zwei Doffvorgängen der Ringspinnmaschine 4 beträgt insgesamt 180 min., wobei die Ringspinnmaschine 4 1300 Spinnstellen 18 aufweist. Der zugehörige Kreuzspulautomat 1 verfügt über 30 Arbeitsstellen 2.The time period between two doffing processes of the ring spinning machine 4 is a total of 180 minutes, with the ring spinning machine 4 having 1300 spinning positions 18. The associated cross-winding machine 1 has 30 workstations 2.

Die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 wird 150 min. nach dem letzten Doffvorgang der Ringspinnmaschine 4 und somit 30 min. vor dem Start des nächsten Doffvorganges der Ringspinnmaschine 4 durch die eingangsseitig der Ringspinnmaschine 4 angeordnete Sensoreinrichtung 19 davon unterrichtet, dass bis zum aktuellen Zeitpunkt 1030 mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6 in die Logistikeinrichtung der Ringspinnmaschine 4 eingelaufen sind.The central control device 17 of the automatic package winder 1 is activated 150 minutes after the last doffing process of the ring spinning machine 4 and thus 30 minutes before the start of the next one Doffing process of the ring spinning machine 4 is informed by the sensor device 19 arranged on the input side of the ring spinning machine 4 that up to the current time 1030 transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7 have entered the logistics facility of the ring spinning machine 4.

Die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 berechnet anhand dieser Informationen, wie viele mit leeren Spulenhülsen 7 bestückte Transportteller 6, wenn keine Gegenmaßnahmen ergriffen werden, zum Zeitpunkt des nächsten Doffvorganges der Ringspinnmaschine 4, voraussichtlich vor den Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 positioniert sein werden. Bei der Feststellung, dass zum Zeitpunkt des nächsten Doffvorganges der Ringspinnmaschine 4 voraussichtlich ein Fehlbedarf an mit leeren Spulenhülsen 7 bestückten Transporttellern 6 vorliegt, aktiviert die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 die in der Logistikeinrichtung des Kreuzspulautomaten angeordnete Umladestation 28 dahingehend, dass durch zügiges Auswechseln von vollen Spinnkopsen 3 gegen leere Spulenhülsen 7 der Fehlbedarf ergänzt wird.The central control device 17 of the cross-winding machine 1 uses this information to calculate how many transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7, if no countermeasures are taken, will probably be positioned in front of the spinning stations 18 of the ring spinning machine 4 at the time of the next doffing process of the ring spinning machine 4. When it is determined that at the time of the next doffing process of the ring spinning machine 4 there is likely to be a shortage of transport plates 6 equipped with empty bobbin tubes 7, the central control device 17 of the cross-winding machine 1 activates the reloading station 28 arranged in the logistics facility of the cross-winding machine to the extent that by quickly replacing full ones Spinning cops 3 against empty bobbin tubes 7 to fill in the missing requirements.

The calculation runs , for example, as follows:

Zum Zeitpunkt der aktuellen Berechnung haben die 30 Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 in 150 min. 1030 Spinnkopse 3 abgespult und die leeren Spulenhülsen 7 an die Ringspinnmaschine 4 zurückgeliefert.At the time of the current calculation, the 30 workstations 2 of the cross-winding machine 1 unwound 1030 spinning bobbins 3 in 150 minutes and delivered the empty bobbin tubes 7 back to the ring spinning machine 4.

Daraus folgt, jede der 30 Arbeitsstellen hat (1030 Spinnkopse: 30 Arbeitsstellen) = im Schnitt etwa 34 Spinnkopse abgewickelt. Die durchschnittliche Abspuldauer eines Spinnkopses betrug entsprechend (150 min.: 34 Spinnkopse) etwa 4,4 min.It follows that each of the 30 workstations has (1030 spinning cops: 30 workstations) = on average around 34 spinning cops have been processed. The average unwinding time of a spinning cop was approximately 4.4 minutes (150 minutes: 34 spinning cops).

Das bedeutet, die 30 Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 können in den verbleibenden 30 min. bis zum nächsten Doffvorgang der Ringspinnmaschine 4 noch (30 min.: 4,4 min. * 30 Arbeitsstellen) etwa 204 Spinnkopse abwickeln.This means that the 30 workstations 2 of the cross-winding machine 1 can still unwind around 204 spinning cops in the remaining 30 minutes until the next doffing process of the ring spinning machine 4 (30 min.: 4.4 min. * 30 workstations).

Die aktuell gelieferten 1030 leeren Spulenhülsen 7 und die voraussichtlich noch anlieferbaren 204 leeren Spulenhülsen 7 ergeben 1234 Spulenhülsen, da jedoch für die 1300 Spinnstellen 18 der Ringspinnmaschine 4 1300 leere Spulenhülsen 7 benötigt werden, ergibt sich ein Fehlbetrag von 66 leeren Spulenhülsen 7.The 1030 empty bobbin tubes 7 currently delivered and the 204 empty bobbin tubes 7 that are still expected to be delivered result in 1234 bobbin tubes, but since 1300 empty bobbin tubes 7 are required for the 1300 spinning positions 18 of the ring spinning machine 4, there is a shortfall of 66 empty bobbin tubes 7.

Die Zentralsteuereinrichtung 17 des Kreuzspulautomaten 1 wird entsprechend die Umladestation 28 anweisen 66 volle Spinnkopse 3 von Transporttellern 6 abzuziehen und stattdessen 66 leere Spulenhülsen 7 auf den Transporttellern 6 zu positionieren.The central control device 17 of the cross-winding machine 1 will accordingly instruct the transfer station 28 to remove 66 full spinning cops 3 from transport plates 6 and to position 66 empty bobbin tubes 7 on the transport plates 6 instead.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11 Kreuzspulautomatcross-winding machine 3333 TragrohrSupport tube 22 Arbeitsstelleplace of work 3434 SpindelbankSpindle bench 33 SpinnkopsSpinning cops 3535 MaschinenbusMachine bus 44 RingspinnmaschineRing spinning machine 3636 TragrohrSupport tube 55 KreuzspuleCross bobbin 3737 Stanzepunch 66 TransporttellerTransport plate 3838 StreckwerkDrafting system 77 SpulenhülseCoil sleeve 3939 TragsäuleSupport column 88th Fadenthread 4040 Vorlagematerial-GatterTemplate material gate 99 Maschinenkopfmachine head 4141 Vorlagespulefeed coil 1010 ZentralsteuereinheitCentral control unit 4242 RingbankRing bench 1111 TransportbandConveyor belt 4343 Balloneinengungsring-BankBalloon constriction ring bench 1212 SpulenwechseleinrichtungBobbin changing device 4444 Fadenführer-BankThread guide bench 1313 RingspinnspindelRing spinning spindle 4545 Auslegerboom 1414 Spulen- undCoil and 4646 Schub-/ZugrohrPush/pull tube HülsentransportsystemCase transport system 4747 Kreuzspulen-cheese 1515 SignalleitungSignal line TransporteinrichtungTransport facility 1616 Maschinenkopfmachine head 4848 SpulvorrichtungWinding device 1717 ZentralsteuereinrichtungCentral control device 4949 SchwenkachsePivot axis 1818 SpinnstelleSpinning station 5050 SpulenrahmenCoil frame 1919 SensoreinrichtungSensor device 5151 SpulenantriebswalzeSpool drive roller 2020 Anschlussstreckeconnecting route 5252 FadenchangiereinrichtungThread traversing device 2121 KopszuführstreckeCop feed line 5353 ArbeitsstellenrechnerJob calculator 2222 Verbindungsstreckeconnecting route 2323 Speicherstreckestorage route 5555 Spleißvorrichtungsplicing device 2424 QuertransportstreckeCross transport route 5656 FadenspannerThread tensioner 2525 HülsenrückführstreckeSleeve return path 5757 FadenreinigerThread cleaner 2626 HandvorbereitungsstreckeHand preparation range 5858 ParaffiniereinrichtungParaffinizing device 2727 Umladestreckereloading route 5959 FadenschneideinrichtungThread cutting device 2828 UmladestationTransfer station 6060 FadenzugkraftsensorThread tension sensor 2929 FußgestellBase frame 6161 UnterfadensensorLower thread sensor 3030 StandrohrStandpipe 6262 Saugdüsesuction nozzle 3131 AbsaugkanalSuction channel 6363 Greiferrohrgripper tube 3232 BrückenstückBridge piece 6464 SignalleitungSignal line

Claims

Method for operating an automatic cross-winding machine (1), which has a plurality of work stations (2) on which spinning cops (3), which have relatively little yarn material, are wound into large-volume cheeses (5) and which has a bobbin and tube transport system (14 ), in which spinning cops (3) and empty bobbin tubes (7) are arranged in a vertical orientation on transport plates (6), is connected to a ring spinning machine (4), which in turn is connected to a large number of spinning stations (18) for the production of spinning cops (3) is equipped, the number of work stations (2) of the cross-winding machine (1) and the number of spinning stations (18) of the ring spinning machine (4) being coordinated with one another in terms of production,
characterized,
that during the spinning process of a ring spinning machine (4) the current number of spinning cops (3) unwound on the work stations (2) of the cross-winding machine (1), which are returned to the ring spinning machine (4) as empty bobbin tubes (7) on transport plates (6). , is recorded and, in addition, it is determined how many of these empty bobbin tubes (7) arranged on transport plates (6) will still be returned by the next doffing process on the ring spinning machine (4) and that if the production process on the automatic package winder (1) gives rise to fears, that there is a loss of production due to the lack of transport plates (6) equipped with empty bobbin tubes (7), a special reloading station (28) intervenes to support the material flow of the automatic package winder (1).

Method according to claim 1, characterized in that a sensor device (19) is used to permanently monitor how many transport plates (6) equipped with empty bobbin tubes (7) were returned to the ring spinning machine (4) during a certain period of time, based on the number of received ones , transport plates (6) equipped with empty bobbin tubes (7) are calculated, how many transport plates (6) equipped with empty bobbin tubes (7) will still be returned by the time of the next doffing process of the ring spinning machine (4) and in front of the spinning stations (18) of the ring spinning machine (4) can be positioned and that when an expected shortfall rate is determined, this shortfall rate is exchanged for empty bobbin tubes (7) by means of a reloading station (28) installed in the area of the automatic cheese winding machine (1). , is balanced.

Method according to claim 2, characterized in that the transfer station (28) lifts a number of spinning cops (3) corresponding to the expected shortfall rate from their transport plates (6) and transfers them to a transport container, as well as a corresponding number of empty bobbin tubes (7) on the transport plates (6) is positioned.

Device for carrying out the method according to the invention, with an automatic cross-winding machine (1), which has a plurality of work stations (2) on which spinning cops (3), which have relatively little yarn material, are wound into large-volume cheeses (5) and which has a winding - and tube transport system (14), in which, arranged vertically on transport plates (6), spinning cops (3) and empty bobbin tubes (7) can be conveyed, is connected to a ring spinning machine (4), which in turn is connected to a large number of spinning stations (18 ) is equipped for the production of spinning cops (3), the number of work stations (2) of the cross-winding machine (1) and the number of spinning stations (18) of the ring spinning machine (4) being coordinated with one another in terms of production,
characterized,
that a sensor device (19) is installed on the input side of the cross-winding machine (1), preferably in the area of a conveyor belt of the logistics device of the cross-winding machine, which is connected to the central control device (17) of the cross-winding machine (1) via a signal line (15) and that on the output side A reloading station (28) is installed in the logistics device of the cross-winding machine (1), which can be activated if necessary by the central control device (17) of the cross-winding machine (1).

Device according to claim 4, characterized in that full spinning heads (3) can be removed from transport plates (6) through the transfer station (28) and transferred into a transport container and empty bobbin tubes (7) can then be placed on the transport plates (6).