DE19945601C1 - Sauggreifer - Google Patents
SauggreiferInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
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- B65H2601/254—Permanent deformation
Landscapes
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauggreifer zum Erfassen, Anheben und Bewegen von empfindlichen Produkten aus dünner Folie, Papier oder anderen flächigen Materialien, der diese besonders schonend behandelt, indem die Absaugung der Luft zur Erzeugung des Unterdrucks im Sauger vom äußeren Rand her (3), in unmittelbarer Nähe der Dichtlippe (2) erfolgt, während sich im inneren Bereich eine flächige Abstützung (4) für das Produkt (1) befindet, das keinerlei Erhebungen, Vertiefungen oder weitere Absaugöffnungen aufweist. Dadurch wird erreicht, daß sich das Produkt (1) trotz der Krafteinwirkung auf seine Oberfläche, erzeugt durch den Unterdruck innerhalb der von der Dichtlippe (2) umschlossenen Fläche, nicht bleibend verformt oder beschädigt wird, oder daß vom Sauger Abdrücke auf der Oberfläche des empfindlichen Produkts entstehen.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauggreifer zur Handhabung von empfindlichen
Produkten aus flächigen Materialien, die gegen mechanische Belastung empfindlich sind.
Sauggreifer, die mit einem Unterdruck-Erzeuger Verbunden sind, sind bekannt und werden in
vielfältiger Ausführung bei der Handhabung von unterschiedlichen Materialien und Teilen
eingesetzt (z. B. DE 41 16 491 C1, DE 197 52 491 A1). Bei der Handhabung von
empfindlichen, weichen oder elastischen bahnförmigen Materialien wie Produkte aus Folien
oder aus Papier werden Sauggreifer mit flachen Hohlräumen und zentraler Absaugung
benutzt. Zur Abstützung des Produkts weisen diese Sauggreifer auf der Bodenfläche ihrer
Hohlräume Erhebungen auf, um das Absaugen der Luft bis zur äußeren Abdichtung zu
ermöglichen, oder sie verfügen im inneren Bereich über flächige Abstützungen mit
Absaugkanälen oder -bohrungen oder über eine Abstützung aus porösem Material, durch
welches das Produkt angesaugt werden soll.
Diese bekannten Sauggreifer haben den Nachteil, daß sie mehr oder weniger Abdrücke auf
den empfindlichen Produkten hinterlassen oder diese nicht sicher halten.
Insbesondere die Sauggreifer mit poröser Innenabstützung entwickeln häufig nicht eine
ausreichende Ansaugkraft, da durch den Strömungswiderstand in dem porösen Material sich
der Unterdruck an der Ansaugfläche nicht schnell genug bildet. Außerdem verstopfen sich in
der Praxis häufig die Poren z. B. mit Staub oder Farbe, was zum Versagen dieses
Sauggreifers führt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sauggreifer zur Verfügung zu stellen, der
die oben geschilderten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere sollen gegen mechanische
Belastung empfindliche Produkte vom Sauggreifer sicher festgehalten werden, gleichzeitig
sollen aber die Produkte bei der Handhabung geschont werden und Abdrücke des
Sauggreifers auf dem Produkt vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen des Sauggreifers sind in Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand folgender Abbildungen beispielhaft erläutert:
Fig. 1 zeigt in grundsätzlicher Darstellung als Teil-Querschnitt-Abbildung einen
Sauggreifer mit äußerer Absaugung.
Fig. 2 zeigt als Teil-Querschnitt-Abbildung einen Sauggreifer, bei dem der Hohlraum
eines handelsüblichen Sauggreifers nachträglich in der Weise mit einem
Einsatzkörper ausgerüstet wurde, daß er als Sauggreifer mit äußerer
Absaugung arbeitet.
Es wird ein Sauggreifer vorgeschlagen, der die Funktionen des sicheren Haltens und des
gleichzeitigen Vermeidens von bleibenden Verformungen der Produkte (1) dadurch
gewährleistet, daß die Absaugung (3) nicht aus dem inneren Bereich erfolgt, sondern von
der Randzone her, vorzugsweise durch einen umlaufenden Absaugspalt. Der innere Bereich
des Sauggreifers kann dann über eine großflächige Abstützung (4) verfügen, auf der das
Produkt (1) flach anliegt. Die Abstützfläche hat keine Erhebungen, Vertiefungen, Kanäle oder
Bohrungen, die auf dem Produkt Abdrücke hinterlassen könnten.
Beim Ansaugvorgang wird die Abdichtung der Ansaugfläche nach außen dadurch
sichergestellt, daß die Kante der Dichtlippe (2) um einen geringen Betrag näher dem Produkt
(1) zugewendet ist als die Stützfläche der Abstützung (4), so daß die Dichtlippe zuerst das
Produkt berührt und dadurch der Unterdruck sicher aufgebaut wird.
Die Absaugung (3) von der Randzone erfolgt vorzugsweise durch einen umlaufenden
Absaugspalt zwischen der nach außen abgrenzenden Dichtlippe (2) und der inneren
Abstützung (4). Der Absaugspalt ist wiederum durch einen oder mehrere Verbindungskanäle
(5) in ausreichend großem Gesamt-Strömungsquerschnitt mit dem Anschlußstutzen (6) des
Sauggreifers mit dem Unterdruckerzeuger verbunden, so daß möglichst wenig
Reibungsverluste beim Absaugen entstehen. Dadurch ist ein schnelles Absaugen der Luft
und sicheres Greifen und Halten des Produkts gewährleistet.
Der Sauggreifer mit äußerer Absaugung (3) kann aus einem äußeren glockenförmigen
Sauggreifer mit einem Einsatzkörper (8) bestehen. Hierbei wird in den Hohlraum der
Einsatzkörper (8), mit der beschriebenen Abstützung (4) gesteckt und mechanisch fixiert.
Der Einsatzkörper (8) kann so ausgestaltet werden, daß er in eingesetztem Zustand den
umlaufenden Spalt entlang der Dichtlippe (2) bildet und über Verbindungskanäle (5) verfügt,
die zum Anschlußstutzen (6) führen und dadurch die Absaugung (3) gewährleistet wird.
Die Verbindungskanäle (5) können beispielhaft als Bohrungen innerhalb des Einsatzkörpers
(8) ausgeführt werden.
Die Seite des Einsatzkörpers (8), die dem Produkt zugewendet ist, wird als Anlagefläche zur
Abstützung (4) für das angesaugte Produkt (1) flächig ausgeführt und ist an seiner Kante (7)
zur Schonung des Produkts (1) gratfrei ausgeführt und vorzugsweise leicht abgerundet. Die
Eintauchtiefe des Einsatzkörpers (8) in den äußeren Teil des Sauggreifers muß so festgelegt
werden oder einstellbar ausgeführt werden, daß die flächige Abstützung (4) des
Einsatzkörpers (8) gegenüber der abdichtenden Kante der Dichtlippe (2) um einen geringen
Betrag tiefer liegt, damit die Abdichtung (2) bei geringer mechanischer Belastung des
festzuhaltenden Produkts (1) sichergestellt wird.
Der Sauggreifer mit äußerer Absaugung (3) kann auch dadurch gebildet werden, daß für
einen geeigneten handelsüblichen Sauggreifer (9) mit äußerer Dichtlippe (2) und z. B.
topfförmigem Hohlraum nachträglich ein Einsatzkörper (8) hergestellt wird, der über die oben
beschriebenen Eigenschaften verfügt; beide Teile zusammen stellen die geforderten
Funktionen des sicheren Haltens bei gleichzeitiger Schonung des Produkts (1) sicher.
Es ist auch möglich, einen Sauggreifer mit äußerer Absaugung (3) mit in der Höhe
verstellbarer Abstützung (4) in Bezug zu der Dichtlippe (2) auszustatten, wodurch die
Abdichtung (2) für unterschiedliche Produkte (1) optimiert werden kann.
Als weitere Variante läßt sich ein Sauggreifer mit äußerer Absaugung (3) ausführen, der als
Anlagefläche für die Abstützung (4) über ein zusätzliches separates, auswechselbares Teil
verfügt.
1
Produkt
2
Abdichtung, Dichtlippe
3
Absaugung
4
Abstützung
5
Verbindungsbohrung, Verbindungskanal
6
Anschlußstutzen
7
Kante
8
Einsatzkörper
9
Handelsüblicher Sauggreifer
Claims (7)
1. Sauggreifer zur Handhabung von empfindlichen Produkten (1) aus flächigen Materialien,
die gegen mechanische Belastung empfindlich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die
Absaugung (3) des Mediums zur Erzeugung des erforderlichen Unterdrucks auf der
Oberfläche des zu handhabenden Produkts (1) von der äußeren Randzone her, in
unmittelbarer Nähe einer abgrenzenden umlaufenden Abdichtung (2) des Sauggreifers
erfolgt, während sich im inneren Bereich eine flächige Abstützung (4) für das Produkt (1)
befindet, die keinerlei Erhebungen, Vertiefungen, oder weitere Absaugöffnungen
aufweist, wobei die dem Produkt zugewendete Fläche der Abstützung (4) geringfügig
versetzt zu der äußeren Kante der als Dichtlippe (2) ausgebildeten Abdichtung (2)
angeordnet ist, so daß beim Aufsetzen des Sauggreifers zuerst die Dichtlippe (2) mit der
Oberfläche des Produkts (1) in Berührung kommt und die Unterdruckbildung zum Halten
des Produkts (1) sichergestellt ist.
2. Sauggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Absaugung (3)
durch einen umlaufenden Absaugspalt erfolgt, dessen äußere Kante entlang der
Dichtlippe (2) verläuft oder durch diese gebildet wird und die weiterführende Verbindung
des abzusaugenden Mediums zur Einlaßöffnung des Anschlußstutzens (6) über
mindestens eine Verbindungsbohrung (5) oder mindestens einen Verbindungskanal (5)
erfolgt.
3. Sauggreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur der Anlagefläche
der Abstützung (4) zur Öffnung der Absaugung (3) gratfrei ausgeführt ist und die Kante
(7) leicht abgerundet ist.
4. Sauggreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß er aus einer äußeren
Abdichtung (2), einem topfförmigem Hohlraum und Anschlußstutzen (6) für die
Verbindung zum Unterdruckerzeuger besteht, sowie einem Einsatzkörper (8) mit der
Abstützung (4) für die Anlage des Produkts (1) und Verbindung zu dem Anschlußstutzen
(6), der in den Hohlraum eingefügt wird.
5. Sauggreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzkörper (8) in
einen handelsüblicher Sauggreifer eingefügt wird, oder dafür angepaßt wird.
6. Sauggreifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Einsatzkörper (8) in
der Höhe so verstellen und fixieren läßt, daß sich der Abstand der Abstützung (4) in
Bezug zu der Dichtlippe (2) für unterschiedliche Produkte (1) optimieren läßt.
7. Sauggreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Anlagefläche der
Abstützung (4) ein separates Teil gebildet wird, das sich auswechseln läßt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145601 DE19945601C1 (de) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Sauggreifer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145601 DE19945601C1 (de) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Sauggreifer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19945601C1 true DE19945601C1 (de) | 2001-01-11 |
Family
ID=7923034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999145601 Expired - Fee Related DE19945601C1 (de) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Sauggreifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19945601C1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102951442A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 三星电机株式会社 | 真空垫 |
CN113830591A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 志圣科技(广州)有限公司 | 取膜装置及取膜方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4116491C1 (de) * | 1991-05-21 | 1992-06-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
DE19752491A1 (de) * | 1997-11-27 | 1999-06-02 | Roland Man Druckmasch | Sauger |
-
1999
- 1999-09-17 DE DE1999145601 patent/DE19945601C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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