DE19942919A1 - Computertomographie-Abtastsystem sowie Verfahren zur Computertomographie-Abtastung - Google Patents
Computertomographie-Abtastsystem sowie Verfahren zur Computertomographie-AbtastungInfo
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Abstract
Ein Computertomographie-Abtastgerät und ein Computertomographie-Abtastverfahren verwenden eine räumlich codierte Detektoranordnung zur Schaffung von Datenwerten, die Scheiben mit veränderbarer Dicke darstellen. Die räumlich codierte Detektoranordnung schließt eine Vielzahl von Spalten von Detektorelementen ein, wobei die Detektorelemente jeder Spalte so verteilt und angeordnet sind, daß die Längen von zumindest einigen der Detektorelemente jeder der Spalten sich entsprechend einem vorgegebenen Sequenzcode ändern, der alle ganzzahligen Werte in gleichen Schrittwerten von 1-N darstellt, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 und vorzugsweise größer als 3 ist. Der Sequenzcode ist vorzugsweise ein biquinärer Code von 5, 2, 2, 1, so daß N zumindest gleich 10 ist. Die Detektoranordnung ist vorzugsweise eine zweidimensionale Anordnung mit Reihen von zwei oder mehr Längen, so daß Strahlbündel mit verschiedener Dicke jeweils auf eine Reihe oder Reihen von Detektorelementen projiziert werden können, die einen Detektionsbereich bilden, der im wesentlichen an das entsprechende Strahlbündel angepaßt ist. Die den Sequenzcode verwendende räumliche Codierung ermöglicht vorzugsweise weiterhin die gleichzeitige Erzeugung von einem oder mehreren Sätzen von mehrfachen Scheiben mit gleicher Dicke. Durch räumliches Codieren der Anordnung mit dem Sequenzcode kann die Anzahl der Detektorelemente gegenüber einer Anordnung verringert werden, die aus Detektorelementen mit gleicher Länge besteht, ...
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Computertomographie-(CT-)-
Systeme und Verfahren, und insbesondere auf ein CT-Abtastgerät mit einer räumlich
codierten Detektoranordnung zur Erzeugung von Datenwerten, die eine veränderliche
Dicke aufweisende und/oder mehrfache CT-Scheiben oder Schnitte darstellen, sowie
auf ein Verfahren zur wirkungsvollen Erfassung von Röntgenstrahlen für eine veränder
liche Dicke aufweisende und/oder mehrfache Scheiben in einem CT-Abtastgerät.
CT-Abtastgeräte der dritten Generation umfassen allgemein eine Röntgenstrahlquelle
und eine Detektorbaugruppe, die beide auf einem drehbaren Ring oder einer Plattform
auf diametral gegenüberliegenden Seiten der Öffnung angeordnet sind, durch die hin
durch das abzutastende Objekt angeordnet wird. Während einer Abtastung drehen sich
die Quelle und die Detektoren um die Drehachse, die üblicherweise als die Z-Achse
bezeichnet wird, und Datenwerte werden unter genauen Winkeln der Quelle und der
Detektoren erfaßt. Die Datenwerte stellen die Röntgenstrahlenphotonen dar, die bei
jedem Winkel von der Quelle erzeugt und auf die Detektoren projiziert und von diesen
gemessen werden, so daß Projektionsansichten geschaffen werden, die diesen Blick
winkeln entsprechen. Einige der Röntgenstrahlenphotonen werden von dem Objekt
absorbiert, und die Datenwerte sind somit eine Funktion des Integrals der Dichte des
Teils des Objektes, durch den die gemessenen Röntgenstrahlen für jedes
Projektionsansichts-Meßintervall hindurchlaufen, d. h. je kleiner die Messung ist, desto
mehr Röntgenstrahlenphotonen werden während dieses Zeitintervalls absorbiert, so
daß somit das Integral der Masse entlang des Röntgenstrahlpfades dichter ist. Das
Blickfeld oder der Rekonstruktionskreis (d. h. der räumliche Bereich, durch den hindurch
Röntgenstrahlmessungen durchgeführt werden) wird typischerweise durch den Strahl
winkel (den Winkel der Divergenz des Strahls, wenn dieser von dem Brennfleck der
Röntgenstrahlquelle zu den Detektoren projiziert wird) und durch den Abstand definiert,
den der Brennfleck der Quelle von dem Isozentrum (dem mechanischen Drehmittel
punkt) der Maschine hat.
Die Detektoranordnung ist traditionell so aufgebaut, daß die Detektoren auf dem
Umfang eines Kreises liegen, dessen Krümmungsmittelpunkt an der Stelle liegt, an der
die Röntgenstrahlen von der Quelle ausgehen, d. h. am Brennfleck, so daß der Strah
lenpfad von der Quelle zu jedem Detektor gleich ist, obwohl auch andere geometrische
Anordnungen und Konfigurationen vorgeschlagen wurden. Siehe beispielsweise die
US-Patente 5 668 851, 5 757 878, 5 781 606 und die US-Patentanmeldung 08/726638
vom 7. Oktober 1996.
Ein Z-Achsen-Kollimator ist typischerweise zwischen der Röntgenstrahlquelle und der
Öffnung des Ringes angeordnet, so daß die Dicke des Fächerstrahls in Z-Achsen-
Richtung kontrolliert werden kann und der gesamte durch das Blickfeld (und irgendein
darin angeordnetes Objekt) hindurchlaufende Strahl auf die Detektoranordnung proji
ziert wird. Die Dicke des Strahls bestimmt die Dicke der Scheibe oder des Schnittes
durch das Objekt, für dle bzw. für den Daten erfaßt werden. Bis in letzterer Zeit bestand
die Detektoranordnung eines CT-Abtastgerätes der dritten Generation aus einer einzi
gen Reihe von Detektoren. Um ausreichende Datenwerte zur Rekonstruktion eines Bil
des des Teils des Objektes zu erzeugen, durch das der Stahl hindurchläuft, hatte eine
typische Detektoranordnung der bekannten Art eine Reihe von Detektoren; die unge
fähr 300-700 Detektoren umfaßte, und es wurden typischerweise entweder 1440 oder
2818 Projektionsansichten bei einer 360°-Abtastung gewonnen. Eine Maschine mit die
ser Konstruktion erzeugt somit 432.000-2.016.000 Datenwerte pro 360°-Abtastung.
Bis vor kurzem wurde die Konstruktion von Systemen derart, daß mehr Datenwerte pro
Abtastung erzeugt werden, aus Kostengründen als nicht sinnvoll angesehen, weil die
Detektoren einen wesentlichen Teil der Kosten der Maschine darstellen und weil sich
Beschränkungen hinsichtlich der Bandbreite von Datenerfassungssystemen und
Rekonstruktionsrechensystemen zur Verarbeitung der Datenwerte ergaben.
Aufgrund von Verbesserungen in Richtung auf eine vergrößerte Bandbreite von Daten
erfassungssystemen und Rekonstruktions-Rechensystemen und aufgrund von Verbes
serungen der Detektorkonstruktionen wurden nunmehr jedoch Maschinen mit zweidi
mensionalen (2D-)Detektoranordnungen entwickelt, die mehrere Reihen und Spal
ten von Detektoren aufweisen. Beispielsweise schließt die Elscint Twin CT-Abtast
maschine eine Detektoranordnung ein, die aus zwei benachbarten Reihen von Detekto
ren besteht. Die Z-Achsen-Dicke des Röntgenstrahlbündels ist so eingestellt, daß das
Strahlbündel auf beide Reihen projiziert wird, so daß zwei Scheiben oder Schnittebenen
gleichzeitig erzeugt werden können. Mit verbesserten Konstruktionen wurden Kegel
strahlsysteme zur Erzeugung von Spiral-CT-Abtastungen besser praktisch verwendbar.
Derartige Systeme verwenden eine Detektoranordnung mit einer Vielzahl von Reihen
von Detektorelementen. Siehe beispielsweise die US-Patente 5 262 946, 5 291 402,
5 390 226, 5 510 622, 5 818 897 und die EP-0715830 A.
Wie dies in diesen Veröffentlichungen gezeigt ist, können zweidimensionale Anordnun
gen mit geraden Reihen und Spalten von Detektorelementen verwendet werden. Alter
native Anordnungen sind in dem US-Patent 5 510 622 beschrieben, in dem zweidimen
sionale Anordnungen von Detektorelementen vorgeschlagen werden, bei denen die Mit
telpunkte der Detektorelemente in einer Richtung (entweder in der Richtung der Z-
Achse oder in der Richtung koplanar zu oder parallel zu der X-Y-Ebene des Kegel
strahls) ausgerichtet sind, um entweder eine Vielzahl von parallelen Spalten (bei Aus
richtung in der Richtung der Z-Achse) gemäß den Fig. 3A, 3C und 3D dieser
Patentschrift oder eine Vielzahl von Reihen (bei Ausrichtung in der Richtung der XY-
Ebene) gemäß Fig. 3B der Veröffentlichung zu bilden. Die Detektorelemente sind
jedoch in der anderen Richtung abwechselnd gegeneinander versetzt, so daß ihre Mit
telpunkte abgestuft angeordnet sind. Diese letztgenannte Patentschrift schlägt weiterhin
Detektorelemente vor, die als Parallelogramme geformt sind, so daß jeder Mittelpunkt
entlang von Reihen und Spalten in zwei zueinander nicht senkrechten Richtungen aus
gerichtet sind. Derartige Anordnungen werden vorgesehen, um die Detektorteilung ent
lang einer oder beider Abmessungen einer zweidimensionalen Detektoranordnung zu
verringern, was insbesondere für Spiralabtastungen oder volumetrische Abtastungen
nützlich ist.
Zusätzlich beschreibt das US-Patent 5 818 897 eine zweidimensionale Detektoranord
nung mit Moduleinheiten von zwei Typen von rechtwinklig geformten Detektorelemen
ten, von denen ein Typ eine längere Abmessung in der Z-Achsen-Richtung hat, wäh
rend der andere Typ eine längere Abmessung in der Richtung innerhalb der X-Y-Ebene
hat. Die letztgenannten Detektorelemente werden vorgesehen, um die Erfassung dün
ner Objekte wie z. B. von blattförmigen Sprengkörpern sicherzustellen, die parallel zur
X-Y-Ebene angeordnet sind, um auf diese Weise die Erfassung sicherzustellen.
Mit der Möglichkeit, zweidimensionale Detektoranordnungen zu schaffen und aufgrund
der kostengünstigen Verwendung derartiger Detektoranordnungen wurden Maschinen
konstruktionen vorgeschlagen, die gleichzeitig mehrere Scheiben mit der gleichen
Dicke und/oder Scheiben mit veränderlicher Dicke liefern. Bei einer vorgeschlagenen
Konstruktion umfaßt die zweidimensionale Anordnung relativ kleine, eine identische
Größe aufweisende Detektorelemente, die jeweils Abmessungen von 0,5 mm als Qua
drat haben und die so angeordnet sind, daß sie eine Anordnung von 80 (Elementen pro
Spalte) × 896 (Elementen pro Reihe) bilden. Es können mehrere Scheiben gleichzeitig
erzeugt werden, oder es können Scheiben mit veränderbarer Dicke selektiv erzeugt
werden, indem ein entsprechender Satz von ausgewählten Detektorelementen für jede
der Scheiben verwendet wird.
Zu diesem Zweck ist ein steuerbarer Schalter am Ausgang jedes Detektorelementes
vorgesehen, so daß ein Detektorelement zur Erfassung von Daten verwendet werden
kann, wenn der Schalter eingeschaltet ist, während irgendwelche gemessenen Daten
ignoriert werden, wenn der Schalter abgeschaltet ist. Alle Ausgänge der Detektorele
mente jeder Spalte werden miteinander summiert, so daß, wenn ein bestimmter Satz
der Reihen eingeschaltet ist, die Ausgänge der geschalteten Detektorelemente jeder
Spalte miteinander summiert werden. Zusätzlich wird die Scheibendicke üblicherweise
am Isozentrum gemessen, wobei die Strahldicke tatsächlich an 'den Detektorelementen
proportional größer ist. Zur Erleichterung der Erläuterung wird jedoch die Scheibendicke
hier als die Dicke des Strahlteils beschrieben, der auf die Detektoranordnung projiziert
wird.
Wenn daher eine Scheibe von 3 mm erwünscht ist, so werden 6 Reihen von quadrati
schen 0,5-mm-Detektorelementen, die dem Strahl ausgesetzt sind, eingeschaltet, wäh
rend die übrigen Elemente abgeschaltet sind. Die sechs eingeschalteten Detektor
elemente jeder Spalte können dann summiert werden, um eine Datenwertmessung für
jede Spalte für jede Projektionsansicht zu liefern. In ähnlicher Weise werden, wenn
mehrfache Scheiben von jeweils 3 mm erwünscht sind, benachbarte Gruppen von
sechs Reihen von Detektorelementen pro Gruppe gleichzeitig für die entsprechenden
Teile des Kegelstrahls verwendet, der auf die Gruppen von Detektorelementen projiziert
wird (wobei die Ausgänge aller der eingeschalteten Detektorelemente jeder Spalte jeder
Gruppe miteinander summiert werden). Wenn bei diesem Beispiel eine Scheibe von
5,0 mm erforderlich ist, so wird eine benachbarte Gruppe von 10 Reihen gleichzeitig
verwendet, wobei die Ausgänge der Detektorelemente jeder Spalte der Gruppe einge
schaltet werden und miteinander summiert werden. Somit kann irgendeine Anzahl von
Scheibendicken in Schritten von 0,5 mm durch Wählen der passenden Anzahl von Rei
hen von Detektorelementen und Summieren der Ausgänge der ausgewählten Detektor
elemente erreicht werden, wobei jede Reihe eine schrittweise Vergrößerung um eine
Dicke von 0,5 mm ergibt.
Zweidimensionale Anordnungen, die diese relativ kleinen Detektorelemente, beispiels
weise 0,5 mm, umfassen, weisen jedoch einen geringen Röntgenstrahl-Umwandlungs
wirkungsgrad auf. Insbesondere ist für Scheibendicken von 1,0 mm und mehr jeder der
Vielzahl von Datenwerten, die bei jedem Projektionswinkel erzeugt werden, eine Funkti
on der Röntgenstrahlphotonen, die von den mehrfachen Detektorelementen, die eine
Spalte der eingeschalteten Detektorelemente bilden, empfangen und umgewandelt wer
den. Weil der Wirkungsgrad jedes Detektorelementes typischerweise an seinen Kanten
abfällt und weil keine Detektion in den Abständen zwischen Detektorelementen erfolgt,
wandelt ein erheblicher Teil der gesamten Detektorfläche, die diese eingeschalteten
Detektorelemente umfaßt, die zur Bildung jeder Spalte zum Empfang von Röntgen
strahlphotonen verwendet werden, die Röntgenstrahlphotonen nicht in wirkungsvoller
Weise um. Weiterhin könnten sich Bildartefakte ergeben, wenn ein Detektorschalter für
einen oder mehrere der Detektorelemente defekt sein sollte, die zum Empfang und zur
Umwandlung von Röntgenstrahlphotonen verwendet werden. Insbesondere ist auch
das Ansprechverhalten der eingeschalteten Detektorelemente jeder Gruppe, die mitein
ander verbunden sind, um ein summiertes Signal zu liefern, nicht gleichförmig, so daß
Bildartefakte in dem rekonstruierten Bild geschaffen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Detektoranordnung zur
Erfassung von CT-Daten für Scheiben mit veränderlicher Dicke und/oder für mehrfache
CT-Scheiben zu schaffen, bei der diese Probleme des Standes der Technik verringert
oder beseitigt sind.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Die Erfindung bezieht sich auf ein CT-Abtastsystem und auf ein Verfahren. Das System
umfaßt eine räumlich codierte Detektoranordnung. Die räumlich codierte Detektoranord
nung ist so konstruiert, daß wirkungsvollere Detektionsbereiche für Scheiben mit ver
schiedenen Dicken und vorzugsweise für ein oder mehrere Sätze von gleichzeitig
erzeugten Mehrfach-Scheiben erreicht werden. Durch räumliches Codieren der Anord
nung entsprechend einem vorgegebenen Sequenz- oder Folgecode kann die Anzahl
von Detektorelementen gegenüber einer Anordnung, die aus Detektorelementen mit
gleicher Länge hergestellt ist, verringert werden, und es kann eine wirkungsvollere
Röntgenstrahlumwandlung erzielt werden.
Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt das CT-Abtastgerät folgendes:
eine Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet und bezüglich der Quelle und bezüglich einander so angeordnet sind, daß Datenwerte, die CT-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhängigkeit von Röntgen strahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente projiziert werden, während die Quelle um die Z-Achse rotiert,
wobei die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der Detektorelemente, die in jeder der Spalten angeordnet sind, Längen aufwei sen, die sich in der Z-Achsen-Richtung gemäß einem vorgegebenen Sequenzcode ändern, der alle die gesamten ganzzahligen Werte in gleichen Schrittwerten von 1 bis N darstellt, worin N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
eine Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet und bezüglich der Quelle und bezüglich einander so angeordnet sind, daß Datenwerte, die CT-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhängigkeit von Röntgen strahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente projiziert werden, während die Quelle um die Z-Achse rotiert,
wobei die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der Detektorelemente, die in jeder der Spalten angeordnet sind, Längen aufwei sen, die sich in der Z-Achsen-Richtung gemäß einem vorgegebenen Sequenzcode ändern, der alle die gesamten ganzzahligen Werte in gleichen Schrittwerten von 1 bis N darstellt, worin N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt das CT-Abtastsystem fol
gendes:
eine Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die bezüglich der Quelle und bezüglich ein ander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeine einer Vielzahl von CT- Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhängigkeit von Röntgenstrah len erzeugt werden kann, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente als eine Funktion der Dicke der CT-Scheibe projiziert werden, wäh rend sich die Quelle um die Z-Achse dreht,
wobei die Detektorelemente so bemessen und in einer räumlich codierten Anord nung angeordnet sind, daß mehrfache Detektorelemente in jeder einer Vielzahl von Spalten, die in der Z-Achsen-Richtung angeordnet sind, mit Längen vorgesehen sind, die sich in Richtung der Z-Achse ändern, so daß die Gesamtzahl von Detektorelemen ten für jede Spalte, die erforderlich sind, um alle die CT-Scheiben mit N unterschiedli chen Dicken zu schaffen, kleiner als N ist, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
eine Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die bezüglich der Quelle und bezüglich ein ander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeine einer Vielzahl von CT- Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhängigkeit von Röntgenstrah len erzeugt werden kann, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente als eine Funktion der Dicke der CT-Scheibe projiziert werden, wäh rend sich die Quelle um die Z-Achse dreht,
wobei die Detektorelemente so bemessen und in einer räumlich codierten Anord nung angeordnet sind, daß mehrfache Detektorelemente in jeder einer Vielzahl von Spalten, die in der Z-Achsen-Richtung angeordnet sind, mit Längen vorgesehen sind, die sich in Richtung der Z-Achse ändern, so daß die Gesamtzahl von Detektorelemen ten für jede Spalte, die erforderlich sind, um alle die CT-Scheiben mit N unterschiedli chen Dicken zu schaffen, kleiner als N ist, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt das CT-Abtastsystem fol
gendes:
eine Röntgenstrahlquelle zum selektiven Erzeugen von Röntgenstrahlbündeln mit unterschiedlichen Dicken, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und eine räumlich codierte Detektoranordnung zur Verwendung mit irgendeinem der Strahlbün del,
wobei sich die Dicke der Strahlbündel um gleiche schrittweise Beträge ändert und die räumlich codierte Detektoranordnung einer Vielzahl von Detektoranordnungen umfaßt, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet sind, wobei jede Spalte Detektor elemente mit zwei oder mehr unterschiedlichen Längen in der Richtung der Z-Achse einschließt, die in einer vorgegebenen Folge angeordnet sind, so daß jedes der Strahl bündel mit unterschiedlicher Dicke auf ausgewählte Detektorelemente jeder Spalte pro jiziert werden kann, die einen Detektionsbereich aufweisen, der im wesentlichen an die Dicke des entsprechenden Strahlbündels angepaßt ist.
eine Röntgenstrahlquelle zum selektiven Erzeugen von Röntgenstrahlbündeln mit unterschiedlichen Dicken, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und eine räumlich codierte Detektoranordnung zur Verwendung mit irgendeinem der Strahlbün del,
wobei sich die Dicke der Strahlbündel um gleiche schrittweise Beträge ändert und die räumlich codierte Detektoranordnung einer Vielzahl von Detektoranordnungen umfaßt, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet sind, wobei jede Spalte Detektor elemente mit zwei oder mehr unterschiedlichen Längen in der Richtung der Z-Achse einschließt, die in einer vorgegebenen Folge angeordnet sind, so daß jedes der Strahl bündel mit unterschiedlicher Dicke auf ausgewählte Detektorelemente jeder Spalte pro jiziert werden kann, die einen Detektionsbereich aufweisen, der im wesentlichen an die Dicke des entsprechenden Strahlbündels angepaßt ist.
Bei einer Ausführungsform ist N größer als 3, was Detektorelemente von zumindest drei
unterschiedlichen Längen erfordert.
Bei einer Ausführungsform schließt der vorgegebene Sequenzcode einen biquinären
Code oder die Sequenz 5, 2, 2, 1 ein. Andere Sequenzcodes können verwendet wer
den.
Bei einer Ausführungsform des Systems sind die Detektionsbereiche der Detektorele
mente von zumindest einigen der Reihen in der Richtung der Z-Achse so bemessen,
daß mehrfache Scheiben gleichzeitig von dem System erzeugt werden können. Die
Dicke der mehrfachen Scheiben kann gleich sein. Die Detektionsbereiche der Detektor
elemente von zumindest einigen der Reihen können in Richtung der Z-Achse so
bemessen werden, daß einer der zumindest zwei unterschiedlichen Sätze von mehrfa
chen Scheiben gleichzeitig von dem System erzeugt wird. Die Dicken der mehrfachen
Scheiben in jedem Satz können gleich sein, wobei die Dicke jeder der Scheiben eines
Satzes von der Dicke jeder der Scheiben in irgendeinem anderen Satz abweicht.
Die Detektorelemente von zumindest einer Reihe können jeweils eine Länge von "t"
haben, und die Detektorelemente von zumindest einer anderen Reihe können jeweils
eine Länge von "2t" haben. Zusätzlich können die Detektorelemente von zumindest
einer anderen Reihe jeweils eine Länge von "5t" haben. Die Längen der Detektorele
mente der Reihen können so angeordnet werden, daß sie symmetrisch um eine Linie
sind, die sich durch die Spalten in einer Ebene senkrecht zur Z-Achse erstreckt. Die
Länge der Detektorelemente in der Richtung der Z-Achse kann gleich bleiben oder sich
mit zunehmendem Abstand von der Linie vergrößern.
Verschiedene Scheibendicken können durch Steuern der Dicke des Röntgenstrahlbün
dels in der Z-Achsen-Richtung derart geschaffen werden, daß das Strahlbündel ledig
lich auf diejenigen Detektorelemente projiziert wird, die zur Lieferung von Datenwerten
verwendet werden, die den entsprechenden Scheiben zugeordnet sind. Alternativ
können die einzelnen Scheiben dadurch erzeugt sein, daß lediglich die Datenwerte ver
wendet werden, die von den Detektorelementen erfaßt werden, die jeder Scheibe zuge
ordnet sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform schließt die Anordnung zumindest vier Reihen
mit Längen "5t", "2t", "2t", "t" in aufeinanderfolgender Reihenfolge ein, während bei
einer anderen bevorzugten Ausführungsform die Anordnung zumindest acht Reihen mit
den Längen "5t", "2t", "2t", "t", "t", "2t", "2t" und "5t" in aufeinanderfolgender Reihenfolge
einschließt.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Verfahren zur räumlichen
Codierung der Detektorelemente einer CT-Abtast-Detektoranordnung beschrieben. Die
Anordnung weist eine Vielzahl von Spalten von Detektorelementen auf, wobei jede
Spalte in einer vorgegebenen Richtung angeordnet ist und wobei die Detektorelemente
so bemessen und angeordnet sind, daß Datenwerte, die CT-Scheiben mit unterschiedli
che Dicke zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert darstellen, erzeugt wer
den können. Das Verfahren umfaßt folgende Schritte:
Verteilen der Detektorelemente jeder Spalte derart, daß sich die Längen von zumindest einigen der Detektorelemente jeder der Spalten entsprechend einem vorge gebenen Sequenzcode ändern, der alle der gesamten ganzzahligen Werte in gleichen Schritten von 1 bis N umfaßt, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
Verteilen der Detektorelemente jeder Spalte derart, daß sich die Längen von zumindest einigen der Detektorelemente jeder der Spalten entsprechend einem vorge gebenen Sequenzcode ändern, der alle der gesamten ganzzahligen Werte in gleichen Schritten von 1 bis N umfaßt, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
Bei einer Ausführungsform weisen die Detektorelemente zumindest drei unterschiedli
che Längen auf, und N ist größer als 3.
Bei einer Ausführungsform ist der Code ein biquinärer Code, und er schließt insbeson
dere die Folge 5, 2, 2, 1, ein.
Bei einer Ausführungsform kann der Schritt der Verteilung der Detektorelemente folgen
des einschließen:
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente, so daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente jeder Spalte kombiniert werden, um den pas senden Detektionsbereich für die entsprechenden CT-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken zu schaffen.
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente, so daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente jeder Spalte kombiniert werden, um den pas senden Detektionsbereich für die entsprechenden CT-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken zu schaffen.
Bei einer Ausführungsform kann der Schritt der Verteilung der Detektorelemente folgen
des einschließen:
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente, so daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente jeder Spalte zu dem passenden Detektionsbe reich für zumindest einen Satz von benachbarten mehrfachen Scheiben mit gleicher Dicke kombiniert werden können, die gleichzeitig durch das Projizieren eines Strahlbün dels auf die Detektionselemente geschaffen werden.
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente, so daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente jeder Spalte zu dem passenden Detektionsbe reich für zumindest einen Satz von benachbarten mehrfachen Scheiben mit gleicher Dicke kombiniert werden können, die gleichzeitig durch das Projizieren eines Strahlbün dels auf die Detektionselemente geschaffen werden.
Bei einer Ausführungsform schließt der Schritt der Verteilung der Detektorelemente fol
gendes ein:
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente derart, daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente zu dem passenden Detektionsbereich für irgendeinen einer Vielzahl von Sätzen von benachbarten mehrfachen Scheiben kombi niert werden können, die gleichzeitig durch Projizieren eines Strahlbündels auf die Detektorelemente geschaffen werden, wobei die Scheiben innerhalb jedes Satzes die gleiche Dicke aufweisen und die Dicken der Scheiben eines Satzes sich von den Schei ben anderer Sätze unterscheiden können.
Ändern der Längen von zumindest einigen der Detektorelemente derart, daß ein oder mehrere benachbarte Detektorelemente zu dem passenden Detektionsbereich für irgendeinen einer Vielzahl von Sätzen von benachbarten mehrfachen Scheiben kombi niert werden können, die gleichzeitig durch Projizieren eines Strahlbündels auf die Detektorelemente geschaffen werden, wobei die Scheiben innerhalb jedes Satzes die gleiche Dicke aufweisen und die Dicken der Scheiben eines Satzes sich von den Schei ben anderer Sätze unterscheiden können.
Bei einer Ausführungsform schließt der Schritt der Verteilung der Detektorelemente den
Schritt der Verteilung von zumindest einigen der Detektorelemente derart ein, daß die
Längen der Detektorelemente gleich bleiben oder mit zunehmendem Abstand von der
Mittellinie jeder Spalte aus ansteigen.
Bei einer Ausführungsform schließt der Schritt der Verteilung der Detektorelemente den
Schritt der Verteilung von zumindest einigen der Detektorelemente in den Reihen derart
ein, daß die Länge der Detektorelemente von zumindest einer Reihe gleich t ist, wäh
rend die Länge jedes der Detektorelemente von zumindest einer anderen Reihe gleich
2t ist.
Bei einer Ausführungsform schließt der Schritt der Verteilung der Detektorelemente den
Schritt der weiteren Verteilung der Detektorelemente derart ein, daß die Länge jedes
der Detektorelemente von zumindest einer weiteren Reihe gleich 5t ist.
Die vorstehenden und weitere Ziele dieser Erfindung, die verschiedenen Merkmale der
Erfindung sowie die Erfindung selbst wird aus der folgenden Beschreibung unter
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen weiter verständlich, in denen:
Fig. 1 eine Endansicht eines CT-Abtastgerätes der Art ist, die die vorliegende
Erfindung verwirklicht,
Fig. 2 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 1-1 nach Fig. 1 ist,
Fig. 3 eine isometrische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Quelle
und der Detektoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ist,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Abschnitt der Detektoranordnung nach Fig. 3
ist,
Fig. 5A-5M zeigen, wie die verschiedenen Kombinationen von Detektorele
menten des in Fig. 4 gezeigten Abschnittes der Detektoranordnung verwendet wer
den, um Datenwerte zu liefern, die den verschiedenen Scheibendicken entsprechen,
Fig. 6 eine Modifikation der Verwendung der Ausführungsform nach Fig. 4
zeigt,
Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Detektoranordnung zeigt,
Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Detektoranordnung zeigt,
Fig. 9 eine weitere Ausführungsform der Detektoranordnung zeigt, und
Fig. 10 ein Blockschaltbild eines Verfahrens zur Erfassung von Daten unter Ver
wendung der Detektoranordnung nach den Fig. 3 und 4 zeigt.
Wie dies in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, schließt das Computertomographie-(CT-)
Abtastgerät 10 einen Ring oder eine Plattform 12 ein, der bzw. die um die Drehachse,
die als die Z-Achse dargestellt ist, drehbar in einer Portalhalterung 14 gehaltert ist. Der
Ring ist mit einer Öffnung 16 zur Aufnahme eines Objektes 18 versehen, das der Abta
stung unterworfen werden soll. Das Objekt kann beispielsweise ein lebendes Subjekt
sein, wobei in diesem Fall das Abtastgerät als medizinisches Abtastgerät klassifiziert ist.
Das Abtastgerät hat jedoch auch andere Anwendungen, und zwar unter Einschluß der
Feststellung von Sprengstoffen und anderer Schmuggelware. Eine Röntgenstrahlquelle
20 ist auf dem Ring zur Erzeugung eines Röntgenstrahl-Kegelstrahls 22 über die Öff
nung 16 hinweg angeordnet, so daß der Strahl das Objekt 18 durchläuft, bevor er auf
die Detektoranordnung 24 projiziert wird, die auf der Plattform diametral gegenüberlie
gen zu der Quelle 20 angeordnet ist. Wie dies gezeigt ist, wird die Form des Strahlbün
dels durch zwei Kollimatoren festgelegt. Ein X-Y-Ebenen-Kollimator, der mit 26 in Fig.
1 bezeichnet ist, dient zur Steuerung des Kegelstrahlwinkels (α) des Kegelstrahls inner
halb und parallel zu der XY-Ebene (einer Ebene, die senkrecht zur Z-Achse angeordnet
ist) und definiert teilweise den Rekonstruktionskreis oder das Blickfeld 28. Der Z-
Achsen-Kollimator, der in Fig. 2 mit 30 bezeichnet ist, steuert den Kegelstrahlwinkel
(β) in der Z-Achsen-Richtung. Bei der dargestellen Ausführungsform ist der Z-Achsen-
Kollimator in Abhängigkeit von einem Befehl der Bedienungsperson über Steuereinrich
tungen 32 so betreibbar, daß die Appertur des Z-Achsen-Kollimators gesteuert wird. Die
Steuerungen 32 ermöglichen es dem Benutzer, die Dicke des Kegelstrahls 22 zu steu
ern, so daß dieser eine Dicke in der Z-Achsen-Richtung hat, die aus einer vorgegebe
nen Anzahl von Auswahlwerten zwischen einem Minimum und einem Maximum ausge
wählt ist, wobei Beispiele hierfür weiter unten ausführlicher erläutert werden. Diese
Strahldicken sind jeweils eine Funktion der Scheibendicke, die von dem Strahlbündel
während einer CT-Abtastung geschaffen wird.
Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, wird das Ausgangssignal jedes der Detektorelemente
der Detektoranordnung 24 einem Datenerfassungssystem (DAS) 40 geliefert, das seiner
seits mit einem Prozessor 42 verbunden ist. Der letztere liefert die Datenwerte an den
Rekonstruktionsrechner 44 zur Verwendung bei der Rekonstruktion eines Bildes eines
Teils des Objektes 18, das dem Röntgenstrahlbündel 22 ausgesetzt ist, wobei das Bild
weiter beispielsweise zur Anzeige (bei 46 gezeigt) oder zur Speicherung (bei 48
gezeigt) weiterverarbeitet wird. Die Detektoranordnung 24 schließt vorzugsweise eine
Vielzahl von Detektorelementen ein, die in einer zweidimensionalen Anordnung von
Spalten, jeweils in der Richtung der Z-Achse, und Reihen, jeweils in einer Ebene quer
zur Z-Achse, angeordnet sind. In diesem Zusammenhang können die Detektorelemente
als rechtwinklige oder quadratische Detektorelemente ausgelegt werden, die in geraden
Reihen und Spalten angeordnet sind. Es sei jedoch verständlich, daß bei Fehlen ande
rer ausdrücklicher Angaben die hier verwendeten Ausdrücke "Reihen" und "Spalten"
nicht so aufgefaßt werden sollten, als ob sie auf Detektorelemente beschränkt sind,
deren geometrische Mittelpunkte in zwei zueinander senkrechten Richtungen ausge
richtet sind. Vielmehr können diese Begriffe Detektorelemente einschließen, die eine
abgestufte oder versetzte Anordnung aufweisen, sowie Detektorelemente, die eine
andere als eine quadratische geometrische Form haben, wie z. B. rechtwinklige Detek
torelemente, wie sie in den Fig. 4-9 gezeigt sind oder abgestufte oder
Parallelogrammlösungen, wie sie in dem vorstehend genannten US-Patent 5 510 622
vorgeschlagen sind.
Gemäß einem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung ändert sich die Länge der
Detektorelemente jeder Spalte in der Richtung der Z-Achse entsprechend einem vorge
gebenen Sequenz- oder Folgecode. So unterscheidet sich in einer zweidimensionalen
Detektoranordnung die Länge der Detektorelemente in Richtung der Z-Achse für zumin
dest eine Reihe von der Länge der Detektorelemente in der Richtung der Z-Achse für
zumindest eine benachbarte Reihe, so daß eine unterschiedliche Gruppe von ausge
wählten Reihen von Detektorelementen entsprechend mit jedem der verschiedenen
Strahlbündel verwendet wird, die sich hinsichtlich ihrer Dicke in gleichen Schrittwerten
zwischen minimalen und maximalen Werten ändern. Entsprechend einem Grundgedan
ken der Erfindung sind die Detektorelemente so bemessen und angeordnet, daß jedes
der Strahlbündel mit unterschiedlicher Dicke jeweils auf Detektorelemente mit einem
Detektionsbereich projiziert werden kann, der im wesentlichen an die Dicke des ent
sprechenden Strahlbündels angepaßt ist. Gemäß einem weiteren Grundgedanken ist
die Detektoranordnung weiterhin so ausgebildet, daß sie gleichzeitige Datenwerte
erzeugen kann, die mehrere Scheiben von dem Kegelstrahl darstellen, der während
einer Abtastung auf die Anordnung projiziert wird. Bei einer Ausführungsform weisen
die mehrfachen Scheiben eines Satzes alle die gleiche Dicke auf, und die Dicke des
Satzes von mehreren Scheiben kann aus zwei oder mehr Werten ausgewählt werden.
Bei einer Ausführungsform gemäß Fig. 3 schließt der dargestellte Sequenzcode einen
Code ein, der als "biquinärer" Code bezeichnet wird. Die biquinäre "5, 2, 2, 1"-
Codesequenz ist eine Art eines numerischen Codes, der die Folge aller der ganzzahli
gen Zahlen von 1-10 liefern kann, wobei jedoch lediglich die vier unterschiedlich codier
ten Werte 5, 2, 2, 1 verwendet werden. Somit ist eine Eins vorgesehen, eine Zwei ist
vorgesehen, eine Drei kann durch Addieren von eins und zwei erhalten werden, vier
kann durch Addieren von zwei und zwei erhalten werden, fünf kann durch die Verwen
dung von fünf erhalten werden, oder durch Addieren von 2, 2 und 1, sechs kann durch
Addieren von fünf und eins erhalten werden, usw. Eine zusätzliche Forderung ergibt
sich im Zusammenhang mit der Änderung der Länge der Detektorelemente jeder Spalte
in der Z-Achsen-Richtung entsprechend einem Sequenzcode dahingehend, daß die
Scheiben mit unterschiedlicher Dicke in gleichen Schrittbeträgen von "1t"-"10t" geschaf
fen werden können. Speziell erfordern CT-Scheiben, deren Dicke sich in gleichen
Schritten von "1t"-"10t" ändert, daß die entsprechenden Strahlen entweder auf ein ein
zelnes Detektionselement in jeder Spalte oder auf eine Kombination von benachbarten
Detektorelementen in jeder Spalte projiziert werden. Wenn somit die minimale Scheibe
dicke "1t" ist, so könnte ein selektives Beaufschlagen der vier Reihen nicht alle die zehn
unterschiedlichen Scheiben von "1t"-"10t" ergeben, weil beispielsweise die Reihe von
Detektorelementen mit der Länge "t" nicht benachbart zur Reihe von Detektorelemen
ten mit einer Länge "5t" ist, was es unmöglich macht, eine Scheibendicke von "6t" unter
Verwendung lediglich der vier Reihen zu schaffen. Durch Hinzufügen einer zusätzlichen
Folge von vier Detektorelementen symmetrisch um die ersten vier Detektorelemente für
jede Spalte zur Schaffung einer Folge von "5t", "2t", "2t", "1t", "1t", "2t", "2t" und "5t"
können irgendwelche von 1-8 benachbarten Reihen von in geeigneter Weise räumlich
codierten Detektorelementen angepaßte Detektionsbereiche für verschiedene CT-
Scheibendicken zwischen "t" und "20t" liefern, unter Einschluß aller CT-Scheibendicken
zwischen "t" und "10".
Im einzelnen können unter Verwendung eines Satzes von vier benachbarten Reihen
70a, 72a, 74a und 76a mit einer Länge von "t", "2t", "2t" bzw. "5t" in Verbindung mit
einem zweiten Satz von identischen Reihen 70b, 72b, 74b, 76b, der um die Linie 78
(die in den Fig. 3 und 4 als Mittellinie zwischen den acht Reihen gezeigt ist) sym
metrisch zu dem ersten Satz von benachbarten Reihen angeordnet ist, Detektionsberei
che für irgendeine einer Vielzahl von Scheiben mit verschiedener Dicke von "1t"-"10t"
unter Einschluß von zusätzlichen Werten von bis zu "20t" geschaffen werden. Tatsäch
lich ergibt die Anordnung 14 unterschiedliche Werte unter Verwendung von lediglich
acht Detektorelementenreihen. Wie dies in der folgenden Tabelle zu erkennen ist, kann
der Ausgang einer Reihe oder der kombinierte Ausgang einer Vielzahl von benachbar
ten Reihen von Detektorelementen verwendet werden, um Datenwerte zu erzeugen, die
die entsprechenden Scheibendicken darstellen:
In der Tabelle bezeichnet eine Reihe (oder ein in eckige Klammern gesetzter Satz von
Reihen) gefolgt von dem Klammerausdruck "(a und b)" diejenigen angegebenen
Detektorelement-Reihen, die sowohl in dem Satz "a" als auch in den gleichen
Detektorelement-Reihen in dem "b"-Satz auftreten. Eine Reihe (oder ein in eckige
Klammern gesetzter Satz von Reihen) gefolgt von dem Klammerausdruck "(a oder b)"
bezeichnet diejenigen angegebenen Detektorelement-Reihen, die in dem Satz "a" oder
dem gleichen angegebenen Detektorelement-Reihen in dem Satz "b" auftreten. Ein
erster in Klammern gesetzter Satz von Reihen, der sich auf "(a oder b)" bezieht, gefolgt
von einem zweiten Satz von Reihen, der sich auf "(b oder a)" bezieht, bedeutet, daß
wenn der erste Satz von Reihen aus dem Satz "a" ausgewählt ist, der zweite Satz von
Reihen aus dem Satz "b" ausgewählt ist, und umgekehrt.
Beispiele für jede der Detektorelement-Kombinationen und dafür, wie der entsprechen
de Strahl auf die spezielle Kombination von Detektorelementen projiziert wird, sind in
den Fig. 5A-5 N gezeigt.
Wie dies aus der vorstehenden Tabelle zu erkennen ist, ist eine Kombination von Rei
hen von Detektorelementen für die meisten Werte von n vorgesehen, wobei die Dicke
der Scheibe durch "nt" definiert ist, worin n eine ganze Zahl von 1-20 ist. Die einzigen
Werte, die bei dieser speziellen räumlichen Codierungsanordnung von 5-2-2-1-1-2-2-5
nicht ermöglicht werden, sind die Werte für 12t, 14t, 16t, 17t, 18t und 19t. Diese Werte
können durch Verwenden eines Teils einer benachbarten Reihe zur Erfassung der
Röntgenstrahlphotonen erreicht werden. Beispielsweise kann für die Scheibe mit einer
Dicke von 12t das Strahlbündel auf die Reihen 76a, 74a, 72a, 70a, 70b und die halbe
Reihe 72b projiziert werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, indem der Z-Achsen-
Kollimator dazu verwendet wird, die Dicke des Strahlbündels in der Z-Achsen-Richtung
so zu beschränken, daß das Strahlbündel lediglich auf den darin definierten Bereich
projiziert wird. In ähnlicher Weise können Anordnungen unter Verwendung lediglich
eines Teils einer Detektorelementen-Reihe für die anderen Werte 14t, 16t 17t, 18t und
19t erreicht werden. Alternativ können bis zu vier Reihen von Detektorelementen mit
der Länge t an einem oder beiden Enden der Detektorelement-Anordnung hinzugefügt
werden, wie dies durch die Reihen 80a, 80b, 80c und 80d gemäß Fig. 7 gezeigt ist,
oder es können zwei zusätzliche Reihen mit den Längen "5t" bzw. "t" hinzugefügt wer
den, wie dies für die Reihen 82 und 84 in Fig. 8 gezeigt ist. Bei vielen praktischen
Anwendungen, wie z. B. bei medizinischen CT-Abtastgeräten kann es jedoch unnötig
sein, jeden Wert von n für "nt" vorzusehen. Beispielsweise können für die meisten KÖr
perteile die folgenden Scheibendicken befriedigend sein: 0,5 mm, 1,0 mm, 2,0 mm, 3,0 mm,
5,0 mm, 7,5 mm und 10,0 mm. In einem derartigen Fall würde t gleich 0,5 mm
sein, und aus der Tabelle ist zu erkennen, daß alle Werte erfüllt sind (t, 2t, 4t, 6t, 10t,
15t und 20t). Bei einem derartigen Abtastgerät kann es ausreichend sein, die 5-2-2-1-1-2-2-5-Anordnung
zu verwenden.
Es ist zu erkennen, daß andere Anordnungen verwendet werden. Wenn beispielsweise
ein Abtastgerät lediglich Datenwerte erzeugen muß, die Scheiben mit einer Dicke von
"t", "2t", "3t", "5t", "7t" und "10t" darstellen, wobei beispielsweise t = 1,0 mm ist, so kann
eine einfache 5-2-1-2-5-Anordnung verwendet werden, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist. In
diesem Fall zeigt die folgende Tabelle die Kombination von Detektorelementen, die für
jede Scheibendicke verwendet werden.
Somit muß gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung die spezielle verwendete räumli
che Codierung nicht notwendigerweise Kombinationen von Reihenauswahlen für jeden
Schrittwert von n einschließen, sondern lediglich die Werte von n, die erwünscht sind.
Zusätzlich sollte in Abhängigkeit von der speziellen ausgewählten Anordnung die räum
lich codierte Detektoranordnung vorzugsweise auch mehrfache Scheiben berücksichti
gen, die gleichzeitig bei der Projektion des Kegelstrahls oder eines Teils des Kegel
strahls auf mehrfache Gruppen von Reihen von Detektorelementen gewonnen werden.
Beispielsweise kann die in Fig. 4 gezeigte 5-2-2-1-1-2-2-5-Anordnung von zwei bis zu
vier Scheiben jeweils mit einer Dicke von "5t" erzeugen, weil jede Reihe 76 eine Schei
be mit der Dicke "5t" ergibt und jede Kombination von Reihen 70, 72 und 74 eine Schei
be mit der Dicke "5t" ergibt. Damit können mehrfache Scheiben gleichzeitig dadurch
verarbeitet werden, daß Datenwerte ausgewählt und verarbeitet werden, die von den
folgenden Gruppen von Reihen von Detektorelementen erfaßt werden:
In Abhängigkeit von dör speziellen räumlichen Codierung kann die Dicke des Satzes
von mehrfachen Scheiben aus einer Gruppe von mehr als einer unterschiedlichen
Dicke ausgewählt werden. Beispielsweise kann zusätzlich zu einem Satz von bis zu vier
"5t"-Scheiben, die gleichzeitig mit der Anordnung nach Fig. 4 gewonnen werden kön
nen, ein Satz von zwei Mehrfachscheiben mit einer Dicke von "4t", ein Satz von zwei
Mehrfachscheiben mit einer Dicke von "3t" ein Satz von zwei bis fünf Mehrfachscheiben
mit einer Dicke von "2t" und ein Satz von zwei Mehrfachscheiben mit einer Dicke von
"1t" gewonnen werden.
Wie dies gezeigt ist, kann eine Scheibe mit "4t" durch irgendein Paar von Reihen 72a
und 74a oder die beiden Reihen 72b und 74b erreicht werden, während die andere "4t"-
Scheibe durch die Kombination der Reihen 70a und 70b und eine der Reihen 72a oder
72b erreicht wird (die Reihe, die nicht bei der anderen "4t"-Scheibe verwendet wird).
Eine "3t"-Scheibe wird durch jede Gruppe von kombinierten Reihen 70a und 72a und
die kombinierten Reihen 70b und 72b erreicht. "2t"-Scheiben können gleichzeitig durch
jede Reihe 72a, 72b, 74a und 74b und die kombinierten Reihen 70a und 70b erreicht
werden. In ähnlicher Weise können zwei Scheiben mit der Dicke "1t" gleichzeitig durch
jede der Reihen 70a und 70b erreicht werden.
Es ist zu erkennen, daß für jeden Satz eine oder zwei zusätzliche Scheiben mit gleicher
Dicke gleichzeitig mit jedem der "4t"-, "3t"-, "2t"- und "1t"-Sätze dadurch erzeugt werden
können, daß ein Teil von einer oder zwei Reihen zur Erfassung der Röntgenstrahl
photonen verwendet wird. Beispielsweise kann der Satz von "4t"-Scheiben von 2 bis zu
4 Scheiben jeweils mit einer Dicke von "4t" vergrößert werden, indem die verbleibende
Reihe 74a oder 74b (die nicht zur Erzeugung der ersten zwei Scheiben mit der Dicke "t"
verwendet wird) zusammen mit einem Teil der Reihe 76a oder 76b verwendet wird, die
hierzu benachbart ist. Der Teil der Reihe, der verwendet wird, weist eine Länge "2t"
benachbart zu der ausgewählten Reihe 76 auf. Die verbleibende Reihe 74a oder 74b
(die eine Länge von "2t" ergibt) und der Teil (mit der Länge "2t") der Reihe 76, der hier
zu benachbart ist, ergibt den Detektionsbereich für eine zusätzliche Scheibe mit der
Dicke "4t". Die andere "4t"-Scheibe kann dadurch erzielt werden, daß der Strahl auf
einen Teil der anderen Reihe 76 projiziert wird, die nicht mit den anderen Scheiben ver
wendet wird, und zwar benachbart zu einer Reihe 74, die verwendet wird. Der Teil der
Reihe 76, der verwendet wird, weist eine Länge von "4t" auf.
In ähnlicher Weise kann der Satz von "3t"-Scheiben von zwei bis zu vier Scheiben
jeweils mit einer Dicke von "3t" vergrößert werden, indem die Detektorelemente der
Reihe 74a kombiniert mit einem Teil der Detektorelemente der Reihe 76a und die
Detektorelemente der Reihe 74b kombiniert mit einem Teil der Detektorelemente der
Reihe 76b verwendet werden (der Teil der Detektorelemente der Reihen 76a und 76b,
der eine Länge von "1t" hat und benachbart zu den Detektorelementen der Reihen 74a
und 74b liegt). Die Anzahl der Reihen mit der Dicke "2t" kann von fünf bis zu sieben
Scheiben jeweils mit einer Dicke von "2t" vergrößert werden, indem ein Teil jedes der
Detektorelemente der Reihen 76a und 76b verwendet wird (der Teil der Detektor
elemente, der eine Länge von "2t" aufweist und benachbart zu den Detektorelementen
der Reihen 74a und 74b liegt). Schließlich kann der Satz von "1t"-Scheiben von zwei bis
zu vier Scheiben jeweils mit einer Dicke von "1t" vergrößert werden, indem ein Teil
jedes der Detektorelemente der Reihen 72a und 72b verwendet wird (der Teil der
Detektorelemente, der eine Länge von "1t" aufweist und benachbart zu den Detektor
elementen der Reihen 72a und 72b liegt).
Die Projektion der Röntgenstrahlen auf einen Teil von einer oder mehreren Reihen der
Detektoranordnung kann unter Verwendung des Z-Achsen-Kollimators zur Begrenzung
der Dicke des Strahlbündels in der Z-Achsen-Richtung derart erreicht werden, daß er
auf den hier definierten Detektionsbereich projiziert wird.
Somit können durch Schaffung einer räumlich codierten Detektoranordnung mit Spalten
mit unterschiedlichen Längen unterschiedliche Scheibendicken in einer wirkungsvollen
Weise erzielt werden, um eine veränderliche Scheibendicke und mehrfache Scheiben
für die CT-Abtastung zu ermöglichen.
Wie dies in Fig. 10 gezeigt ist, sind bei einer Ausführungsform die Ausgänge der
Detektorelemente, die jede Spalte bilden, mit entsprechenden Schaltern verbunden.
Durch Öffnen und Schließen der Schalter mit der Schalter-Steuereinrichtung kann
gesteuert werden, welche Ausgänge der Signalkombinationseinrichtung zugeführt wer
den. Somit bestimmt für einzelne Scheiben die Schalter-Steuereinrichtung, welche
Detektorelemente jeder Spalte den Detektionsbereich für jeden Datenwert darstellen,
der bei jedem Projektionswinkel einer Abtastung erzeugt wird. Wenn somit die Detektor
elemente der Reihe 70a verwendet werden, um eine Scheibendicke von "t" zu schaffen,
so schließt die Schalter-Steuereinrichtung alle Schalter, die den Ausgang jedes Detek
torelementes der Reihe 70a für jede Spalte steuern. Wenn mehrfache Scheiben mit
gleicher Dicke erzeugt werden, so schließt die Schalter-Steuereinrichtung die passen
den Schalter, und die Signalkombinationseinrichtung kombiniert die Signale in der vor
gegebenen Weise, um Datenwerte zu erzielen, die die mehrfachen Scheiben darstellen.
Es ist zu erkennen, daß die Scheibendicke jeder der eine veränderliche Dicke aufwei
senden Scheiben und die kombinierte Dicke mehrfacher Scheiben durch den Z-Achsen-
Kollimator 30 und dadurch bestimmt werden kann, welche der Schalter für jede Spalte
geschlossen sind. In dieser Hinsicht kann, wenn Scheiben auf der Grundlage der
gesamten Detektorfläche von einem oder mehreren Detektorelementen erzeugt wer
den, der Z-Achsen-Kollimator auf eine maximale Dicke eingestellt werden, so daß eine
Projektion auf die gesamte Detektoranordnung erfolgt, und die Scheibendicke wird
lediglich durch die Schalter-Steuereinrichtung gesteuert, die ausschließlich die Dicke
des Strahls steuert. Wenn jedoch beide Maßnahmen verwendet werden, so kann die
Scheibendicke in größerem Ausmaß gesteuert werden (weil Teile des Detektionsberei
ches der Detektoranordnung in der vorstehend beschriebenen Weise beaufschlagt wer
den können) und die Strahlungsbelastung wird auf den Pegel verringert, der für eine
spezielle Abtastung erforderlich ist.
Wenn die Schalter verwendet werden, besteht der Vorteil der vorliegenden Konstruktion
darin, daß die Anzahl von Schaltern pro Spalte gegenüber der Anzahl wesentlich verrin
gert ist, die bei einer Detektoranordnung unter Verwendung quadratischer Elemente
erforderlich sein würde, um das gleiche Ergebnis zu erzielen. Weiterhin wird durch die
Verwendung der Sequenzcodierung mit sich ändernden Längen ein größerer
Röntgenstrahl-Umwandlungswirkungsgrad gegenüber den zweidimensionalen Anord
nungen erreicht, die eine Anordnung von gleichförmig bemessenen Detektorelementen
verwenden.
Obwohl die Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit Maschinen der dritten Gene
ration beschrieben wurden, kann die Erfindung auch bei Konstruktionen von Maschinen
der vierten Generation verwendet werden. Bei Konstruktionen von Maschinen der vier
ten Generation sind die Detektoren typischerweise stationär auf der Portalhalterung 14
und der gleichen inkrementalen Winkelpositionen angeordnet. Die Quelle 20 dreht sich
mit der Plattform 12, so daß der Strahl auf die verschiedenen Detektoren projiziert wird,
während sich die Plattform um die Z-Achse dreht. Gemäß einem Gesichtspunkt der
Erfindung würden die Detektorelemente auf der Portalhalterung 14 in Form von Spalten
im wesentlichen parallel zur Z-Achse an entsprechenden inkrementalen Positionen
angeordnet, wobei entsprechende gleiche Detektorelemente der Spalten in Ebenen
senkrecht zur Drehachse ausgerichtet sind.
Die Erfindung kann in anderen speziellen Ausführungsformen verwirklicht werden, ohne
von dem Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Die beschriebenen Ausführungs
formen sollen daher lediglich als erläuternd und nicht als einschränkend betrachtet wer
den, und der Schutzumfang der Erfindung ist lediglich durch die beigefügten Patentan
sprüche festgelegt.
Claims (49)
1. Computertomographie-Abtastsystem mit:
einer Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
einer Vielzahl von Detektorelementen, die in einer Vielzahl von Spalten angeord net sind und bezüglich der Quelle und bezüglich einander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die Computertomographie-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken darstel len, in Abhängigkeit von Röntgenstrahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente projiziert werden, während sich die Quelle um die Z-Achse dreht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der Detektorelemente, die in jeder der Spalten vorgesehen sind, Längen aufweisen, die sich in der Z-Achsen-Richtung gemäß eines vorgegebenen Sequenzcodes ändern, der alle ganze Zahlen in gleichen Schrittwerten von 1-N dar stellt, worin N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
einer Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
einer Vielzahl von Detektorelementen, die in einer Vielzahl von Spalten angeord net sind und bezüglich der Quelle und bezüglich einander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die Computertomographie-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken darstel len, in Abhängigkeit von Röntgenstrahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente projiziert werden, während sich die Quelle um die Z-Achse dreht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der Detektorelemente, die in jeder der Spalten vorgesehen sind, Längen aufweisen, die sich in der Z-Achsen-Richtung gemäß eines vorgegebenen Sequenzcodes ändern, der alle ganze Zahlen in gleichen Schrittwerten von 1-N dar stellt, worin N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
2. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode einen biquinären Code einschließt.
3. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1 derart einschließt, daß die Länge von
zumindest 4 benachbarten Detektorelementen in jeder der Spalten sich als 5t, 2t, 2t, t
ändert und N zumindest 10 ist.
4. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente zumindest drei unterschiedliche
Längen aufweisen und daß N eine ganze Zahl größer als 3 ist.
5. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind,
daß zumindest einige der mehrfachen Detektorelemente, die in jeder der Spalten vorge
sehen sind, Längen aufweisen, die sich in der Z-Achsen-Richtung entsprechend einem
vorgegebenen Sequenzcode derart ändern, daß Datenwerte durch ausgewählte Detek
torelemente erzeugt werden können, die entsprechend Computertomographie-
Scheiben mit unterschiedlicher Dicke darstellen, die sich in schrittweisen Werten von "t"
von "t" bis "Nt" ändert, worin N eine ganze Zahl größer als eins ist.
6. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der Detektorelemente jeder Spalte, die zur Darstellung des Sequenzco
des erforderlich ist, kleiner als N ist.
7. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längen der Detektorelemente entsprechend dem vorgegebenen Sequenzcode
bemessen und angeordnet sind, so daß Datenwerte, die zumindest einen Satz einer
Vielzahl von Computertomographie-Scheiben mit gleicher Dicke darstellen, gleichzeitig
erzeugt werden können.
8. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Längen der Detektorelemente gemäß des vorgegebenen Sequenz
codes so bemessen und angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeine einer Viel
zahl von Sätzen von Computertomographie-Scheiben darstellen, gleichzeitig erzeugt
werden können, und daß die Computertomographie-Scheiben innerhalb jedes Satzes
eine gleiche Dicke aufweisen und von der Dicke der Scheiben innerhalb jedes anderen
Satzes verschieden sind.
9. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung derart bemessen und angeordnet
sind, daß zumindest einige der Detektorelemente, die in jeder der Spalten vorgesehen
sind, Längen aufweisen, die sich entsprechend einem vorgegebenen Sequenzcode
derart ändern, daß sich die Längen symmetrisch um eine Linie ändern, die durch die
Spalten in einer Ebene senkrecht zur Z-Achse verläuft.
10. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 5 einschließt.
11. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einer Apertur versehene Vorrichtung zur Festle
gung eines Bündels von Röntgenstrahlen gebildet wird, die von der Quelle ausgehen,
wobei die eine Apertur aufweisende Einrichtung in der Z-Achsen-Richtung derart ein
stellbar ist, daß die Dicke des Strahlbündels steuerbar ist, um Röntgenstrahlen von der
Quelle lediglich in Richtung auf ausgewählte der Detektorelemente zu erzeugen, die
Detektionsbereiche aufweisen, die im wesentlichen an die Dicke des entsprechenden
Strahlbündels angepaßt sind.
12. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Detektorelemente ein Ausgangssignal als eine
Funktion der von diesem Detektorelement erfaßten Röntgenstrahlen liefert, und daß
lediglich die Ausgänge ausgewählter der Detektorelemente zur Erzeugung jeder Schei
be mit ausgewählter Dicke verarbeitet werden.
13. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Dicken der Computertomographie-Scheiben in
schrittweisen Werten von "t" von "t" bis "Nt" ändern, worin N eine ganze Zahl größer als
1 ist, und daß jedes der Detektorelemente einen vorgegebenen Detektionsbereich der
art bildet, daß jede der Scheiben mit unterschiedlichen Dicken während einer Abtastung
durch Projizieren von Röntgenstrahlen auf ein Detektorelement oder benachbarte Ele
mente jeder Spalte erzeugt wird, die einen kombinierten Detektionsbereich als eine
Funktion der entsprechenden Scheibendicke haben.
14. Computertomographie-Abtastgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente in einer zweidimensionalen Anord
nung von Reihen und Spalten angeordnet sind.
15. Computertomographie-Abtastsystem mit:
einer Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die bezüglich der Quelle und bezüglich ein ander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeine einer Vielzahl von Computertomographie-Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhän gigkeit von Röntgenstrahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente als eine Funktion der Computertomographie-Scheibe projiziert werden, während sich die Quelle um die Z- Achse dreht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente so bemessen und in einer räumlich codierten Anordnung angeordnet sind, daß mehrere Detektoren in jeder einer Vielzahl von in der Z-Achsen-Richtung angeordneten Spalten mit Längen angeordnet sind, die sich in der Richtung der Z-Achse derart ändern, daß die Gesamtzahl der Detektorele mente für jede Spalte, die zur Lieferung aller Computertomographie-Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken erforderlich sind, kleiner als N ist, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
einer Röntgenstrahlquelle, die für eine Drehung um eine Z-Achse befestigt ist, und
eine Vielzahl von Detektorelementen, die bezüglich der Quelle und bezüglich ein ander derart angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeine einer Vielzahl von Computertomographie-Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken darstellen, in Abhän gigkeit von Röntgenstrahlen erzeugt werden können, die von der Quelle auf entsprechende ausgewählte der Detektorelemente als eine Funktion der Computertomographie-Scheibe projiziert werden, während sich die Quelle um die Z- Achse dreht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente so bemessen und in einer räumlich codierten Anordnung angeordnet sind, daß mehrere Detektoren in jeder einer Vielzahl von in der Z-Achsen-Richtung angeordneten Spalten mit Längen angeordnet sind, die sich in der Richtung der Z-Achse derart ändern, daß die Gesamtzahl der Detektorele mente für jede Spalte, die zur Lieferung aller Computertomographie-Scheiben mit N unterschiedlichen Dicken erforderlich sind, kleiner als N ist, wobei N eine ganze Zahl größer als 1 ist.
16. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektorelemente zumindest drei unterschiedliche Längen aufweisen und N
größer als 3 ist.
17. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß sich die Längen der Detektorelemente in jeder Spalte entsprechend
einem Sequenzcode ändern, der einen biquinären Code einschließt.
18. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1 derart einschließt, daß die Länge von
zumindest vier benachbarten Detektorelementen sich in jeder der Spalten als 5t, 2t, 2t, t
ändert, und daß N zumindest gleich 10 ist.
19. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß mehrere Detektor
elemente in in Richtung der Z-Achse angeordneten Spalten mit Längen geschaffen wer
den, die sich entsprechend einem vorgegebenen Sequenzcode derart ändern, daß die
Detektorelemente Datenwerte liefern können, die Computertomographie-Scheiben dar
stellen, die Dicken aufweisen, die sich in inkrementalen Werten von "t/N" von "t" bis "N"
ändern können.
20. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längen der Detektorelemente entsprechend dem vorgegebenen Sequenzcode
so bemessen und angeordnet sind, daß Datenwerte, die zumindest einen Satz einer
Mehrzahl von Computertomographie-Scheiben mit gleicher Dicke darstellen, gleichzei
tig erzeugt werden können.
21. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längen der Detektorelemente entsprechend dem vorgegebenen Sequenzcode
derart bemessen und angeordnet sind, daß Datenwerte, die irgendeinen einer Mehrzahl
von Sätzen von Computertomographie-Scheiben darstellen, gleichzeitig erzeugt werden
können, wobei die Computertomographie-Scheiben innerhalb jedes Satzes eine gleiche
Dicke aufweisen, die von der Dicke der Scheiben in jedem anderen Satz abweicht.
22. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß mehrfache Detekto
ren in in der Z-Achsen-Richtung angeordneten Spalten mit Längen geschaffen werden,
die sich entsprechend einem vorgegebenen Sequenzcode derart ändern, daß sich die
Längen symmetrisch um eine Linie ändern, die durch die Spalten senkrecht zur Z-
Achse verläuft.
23. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 5 einschließt.
24. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 15-23, dadurch
gekennzeichnet, daß eine mit einer Apertur versehene Einrichtung zur Festlegung eines
Bündels von Röntgenstrahlen vorgesehen ist, die von der Quelle ausgehen, wobei die
eine Apertur aufweisende Einrichtung in Z-Achsen-Richtung derart einstellbar ist, daß
die Dicke des Strahlbündels so gesteuert werden kann, daß Röntgenstrahlen von der
Quelle lediglich in Richtung auf die ausgewählten der Detektorelemente erzeugt wer
den, die Detektionsbereiche aufweisen, die im wesentlichen an die Dicke des Strahl
bündels angepaßt sind.
25. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 15-24, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Detektorelement ein Ausgangssignal als eine Funktion der
von diesem Detektorelement erfaßten Röntgenstrahlen liefert, und daß lediglich die
Ausgänge entsprechender ausgewählter der Detektorelemente zur Verarbeitung der
Scheibe mit ausgewählter Dicke verarbeitet werden.
26. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 15-25, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektorelemente in einer zweidimensionalen Anordnung von
Reihen und Spalten angeordnet sind.
27. Computertomographie-Abtastsystem mit:
einer Röntgenstrahlquelle zur selektiven Erzeugung von Röntgenstrahl-Strahl bündeln mit unterschiedlichen Dicken, die für eine Drehung um eine Z-Achse angeordnet ist, und einer räumlich codierte Detektoranordnung zur Verwendung mit irgendeinem der Strahlbündel,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Dicke der Strahlbündel in inkrementalen Werten ändert, daß die räumlich codierte Detektoranordnung eine Vielzahl von Detektor elementen umfaßt, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet sind, wobei jede Spalte Detektorelemente mit zwei oder mehr unterschiedlichen Längen in der Z-Achsen- Richtung einschließt, die in einer vorgegebenen Sequenz angeordnet sind, so daß jedes der Strahlbündel mit unterschiedlicher Dicke auf ausgewählte Detektorelemente jeder Spalte projiziert werden kann, die einen Detektionsbereich aufweisen, der im wesentlichen an die Dicke des entsprechenden Strahlbündels angepaßt ist.
einer Röntgenstrahlquelle zur selektiven Erzeugung von Röntgenstrahl-Strahl bündeln mit unterschiedlichen Dicken, die für eine Drehung um eine Z-Achse angeordnet ist, und einer räumlich codierte Detektoranordnung zur Verwendung mit irgendeinem der Strahlbündel,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Dicke der Strahlbündel in inkrementalen Werten ändert, daß die räumlich codierte Detektoranordnung eine Vielzahl von Detektor elementen umfaßt, die in einer Vielzahl von Spalten angeordnet sind, wobei jede Spalte Detektorelemente mit zwei oder mehr unterschiedlichen Längen in der Z-Achsen- Richtung einschließt, die in einer vorgegebenen Sequenz angeordnet sind, so daß jedes der Strahlbündel mit unterschiedlicher Dicke auf ausgewählte Detektorelemente jeder Spalte projiziert werden kann, die einen Detektionsbereich aufweisen, der im wesentlichen an die Dicke des entsprechenden Strahlbündels angepaßt ist.
28. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode einen biquinären Code einschließt.
29. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1 derart einschließt, daß die Länge von
zumindest 4 benachbarten Detektorelementen in jeder der Spalten sich als 5t, 2t, 2t, t
ändert, wobei N zumindest gleich 10 ist.
30. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der
mehrfachen Detektorelemente, die in jeder der Spalten vorgesehen sind, Längen auf
weisen, die sich in Richtung der Z-Achse entsprechend einem vorgegebenen
Sequenzcode derart ändern, daß die Dicke der Strahlbündel und entsprechende
Detektorelemente sich in inkrementalen Werten von "t" von "t" bis "Nt" ändern, worin N
eine ganze Zahl größer als 1 ist.
31. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der Detektorelemente jeder Spalte, die zur Darstellung des Sequenzco
des erforderlich sind, kleiner als N ist.
32. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längen der Detektorelemente entsprechend einem vorgegebenen Sequenzco
de derart bemessen und angeordnet sind, daß zumindest ein Satz von Strahlbündeln
mit gleicher Dicke gleichzeitig auf entsprechende ausgewählte Detektorelemente jeder
Spalte projiziert werden kann, die einen Detektionsbereich aufweisen, der im wesentli
chen an die Dicke jedes der Strahlbündel angepaßt ist.
33. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längen der Detektorelemente entsprechend einem vorgegebenen Sequenzco
de derart bemessen und angeordnet sind, daß irgendeiner einer Vielzahl von Sätzen
von Strahlbündeln gleichzeitig auf einen entsprechenden Satz von Detektorelementen
jeder Spalte projiziert werden kann, wobei die Strahlbündel innerhalb jedes Satzes die
gleiche Dicke aufweisen, die von der Dicke der Strahlbündel in jedem anderen Satz ver
schieden ist.
34. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß zumindest einige der
in jeder der Spalten vorgesehenen Detektorelemente Längen aufweisen, die sich ent
sprechend einem vorgegebenen Sequenzcode derart ändern, daß sich die Längen
symmetrisch um eine Mittellinie ändern, die durch die Spalten in einer Ebene senkrecht
zur Z-Achse verläuft.
35. Computertomographie-Abtastsystem nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 5 einschließt.
36. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 27-35, dadurch
gekennzeichnet, daß eine mit einer Apertur versehene Einrichtung zur Festlegung des
Strahlbündels aus Röntgenstrahlen vorgesehen ist, daß die mit einer Apertur versehene
Einrichtung in Richtung der Z-Achsen-Richtung derart einstellbar ist, daß die Dicke des
Strahlbündels so gesteuert werden kann, daß Röntgenstrahlen von der Quelle lediglich
in Richtung auf ausgewählte der Detektorelemente erzeugt werden.
37. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 27-36, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes der Detektorelemente ein Ausgangssignal als eine Funktion
der von diesem Detektorelement erfaßten Röntgenstrahlen liefert, und daß lediglich die
Ausgänge der entsprechenden ausgewählten der Detektorelemente für die Rekonstruk
tion eines Computertomographie-Bildes verarbeitet werden.
38. Computertomographie-Abtastsystem nach einem der Ansprüche 27-37, dadurch
gekennzeichnet, daß die Detektorelemente in einer zweidimensionalen Anordnung von
Reihen und Spalten angeordnet sind.
39. Verfahren zur räumlichen Codierung der Detektorelemente einer
Computertomographie-Abtastgeräte-Detektoranordnung mit einer Vielzahl von Spalten
von Detektorelementen, wobei jede Spalte in einer vorgegebenen Richtung angeordnet
ist und die Detektorelemente so bemessen und angeordnet sind, daß Datenwerte, die
Computertomographie-Scheiben mit unterschiedlichen Dicken zwischen einem Minimal
wert und einem Maximalwert darstellen, erzeugt werden können, wobei die Detektor
elemente jeder Spalte so verteilt sind, daß sich die Längen von zumindest einigen der
Detektorelemente jeder der Spalten entsprechend einem vorgegebenen Sequenzcode
ändern, der alle ganzzahligen Werte in gleichen Schrittwerten von 1-N darstellt, worin N
eine ganze Zahl größer als 1 ist.
40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente
zumindest drei verschiedene Längen aufweisen, und daß N größer als 3 ist.
41. Verfahren nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, daß der Sequenz
code ein biquinärer Code ist.
42. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-41, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1 einschließt.
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-41, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sequenzcode die Sequenz 5, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 5 einschließt.
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-43, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt der Verteilung der Detektorelemente die Änderung der Längen von zumindest
einigen der Detektorelemente derart einschließt, daß ein oder mehrere benachbarte
Detektoren jeder Spalte so kombiniert werden können, daß sich der passende Detekti
onsbereich für die entsprechenden Computertomographie-Scheiben mit unterschiedli
chen Dicken ergibt.
45. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-43, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt der Verteilung der Detektorelemente die Änderung der Längen von zumindest
einigen der Detektorelemente derart einschließt, daß ein oder mehrere benachbarte
Detektoren jeder Spalte zu dem passenden Detektionsbereich für zumindest einen Satz
von benachbarten mehrfachen Scheiben mit gleicher Dicke kombiniert werden können,
die gleichzeitig durch die Projektion eines Strahlbündels auf die Detektorelemente
erzeugt werden.
46. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-43, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt der Verteilung der Detektorelemente die Änderung der Längen von zumindest
einigen der Detektorelemente derart einschließt, daß ein oder mehrere benachbarte
Detektoren jeder Spalte zu dem passenden Detektionsbereich für irgendeinen einer
Vielzahl von Sätzen von benachbarten mehrfachen Scheiben kombiniert werden kön
nen, die gleichzeitig durch die Projektion eines Strahlbündels auf die Elemente erzeugt
werden, wobei die Scheiben innerhalb jedes Satzes die gleiche Dicke aufweisen und
wobei sich die Dicke der Scheiben eines Satzes von der Dicke der Scheiben der ande
ren Sätze unterscheidet.
47. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-43, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt der Verteilung der Detektorelemente den Schritt der Verteilung von zumindest
einigen der Detektorelemente derart einschließt, daß die Längen der Detektorelemente
gleichbleiben oder sich mit zunehmendem Abstand von der Mittellinie jeder Spalte ver
größern.
48. Verfahren nach einem der Ansprüche 39-43, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schritt der Verteilung der Detektorelemente den Schritt der Verteilung von zumindest
einigen der Detektorelemente in Reihen derart einschließt, daß die Längen der
Detektorelemente von zumindest einer Reihe gleich t ist und die Längen jedes der
Detektorelemente von zumindest einer anderen Reihe gleich 2t ist.
49. Verfahren nach Anspruch 48, bei dem der Schritt der Verteilung der Detektor
elemente den Schritt der weiteren Verteilung der Detektorelemente derart einschließt,
daß die Längen jedes Detektorelementes von zumindest einer weiteren Reihe gleich 5t
ist.
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