DE19941439B4

DE19941439B4 - Reinigungsverfahren für Stickoxide in einer Abgasleitung eines Dieselmotors

Info

Publication number: DE19941439B4
Application number: DE19941439A
Authority: DE
Inventors: Pierre Blanche; Laurent Philippe; Vincent Lauga
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2019-09-01
Also published as: FR2783280A1; DE19941439A1; FR2783280B1

Abstract

Reinigungsverfahren für Stickoxide in einer Abgasleitung (12, 15) eines Dieselmotors (1), wobei diese Abgasleitung (12, 15) einen Katalysatortopf (17) zur Abgasbehandlung umfaßt, der die Stickoxide zurückhält und in dem die Stickoxide während der Speicherphasen gespeichert werden, die sich mit Regenerationsphasen abwechseln, die zur Reinigung des Katalysatortopfs (17) führen, und wobei dieser Motor (1) während der Speicherphasen mit einem mageren Gemisch und während der Regenerationsphasen mit einem fetten Gemisch versorgt wird,
wobei dieses Verfahren während der erwähnten Regenerationsphase darin besteht:
– den HC-Gehalt in der Abgasleitung (12, 15) durch Nacheinspritzung von Kraftstoff zu erhöhen, und
– die Sauerstoffkonzentration der Abgase zu senken und deren Kohlenmonoxidkonzentration in einem Oxidationskatalysator (16) zu erhöhen, der vor dem Katalysatortopf (17) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass es darüber hinaus darin besteht, am Auspuffkrümmer (3) des Motors (1) ein vorgegebenes Volumen an verbrannten Gasen zu entnehmen und dieses Gasvolumen in den Ansaugkrümmer...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungsverfahren für Stickoxide, die in einem Katalysatortopf zur Behandlung der Abgase eines Dieselmotors gespeichert sind.
Ein Verfahren dieser Art wird in der französischen Patentanmeldung FR 2 772 428 A1 beschrieben, die am 12. Dezember 1997 von der Anmelderin angemeldet wurde. Diesem Dokument ist zu entnehmen, dass die Abgasleitung von Verbrennungsmotoren mit Katalysatortöpfen versehen sein kann, die neben den schädlichen Produkten, zu denen unverbrannte Kohlenwasserstoffe, Kohlenmonoxid und die Schwefeloxide gehören, auch die Behandlung der Stickoxide (nachstehend NOx genannt) erlauben.
Da die Motoren meist mit einem Magergemisch versorgt werden, das die Reduktion der NOx im Katalysatortopf verhindert, wurden Verfahren entwickelt, um diese Oxide in zwei Betriebsphasen zu behandeln, die sich während des Motorbetriebs abwechseln. Eine erste Phase besteht darin, die NOx in einem Katalysatortopf zu speichern, der in der Lage ist, diese zu speichern, während der Motor mit einem mageren Gemisch läuft. Die andere Phase, die wesentlich kürzer ist als die erste, dient dazu, die so gespeicherten NOx zu regenerieren, während der Motor kurzzeitig mit einem stöchiometrischen oder überstöchiometrischen Gemisch versorgt wird. Mit anderen Worten, während der zweiten Phase des Verfahrens wird in der Abgasleitung die Konzentration der oxidierenden Stoffe im Verhältnis zur Konzentration der reduzierenden Stoffe wie die Kohlenwasserstoffe (nachstehend HC genannt) oder das Kohlenmonoxid (nachstehend CO genannt) begrenzt, was die Reinigung der NOx erleichtert.
Die obige Patentanmeldung zielt vor allem auf die Bereitstellung eines Verfahrens ab, das abhängig von verschiedenen Parametern wie der Temperatur oder dem Füllungsgrad des Katalysatortopfs den Erhalt der erwähnten wechselnden Betriebsphasen ermöglicht.
Es sind außerdem verschiedene Verfahren bekannt, die darauf abzielen, das Luftverhältnis des Gemischs während der Regenerationsphase des Katalysatortopfs zu bestimmen, oder die Konzentration der HC und des CO in der Abgasleitung zu erhöhen. Ein Verfahren, um bei einem Dieselmotor ein mageres Gemisch in ein fettes Gemisch umzuwandeln, wird zum Beispiel in EP 560 991 A1 beschrieben, wo vorgeschlagen wird, die Position einer in der Ansaugleitung des Motors plazierten Drosselklappe zu variieren.
Um die Konzentration der HC in der Abgasleitung zu erhöhen, ist die Nacheinspritzung von Kraftstoff bekannt, die insbesondere in den folgenden Dokumenten beschrieben wird: FR 2 736 094 A1 , JP 06-159 065 A , JP 06-117 225 A und JP 06-117 228 A .
Um bei niedrigen Temperaturen die Adsorption der NOx in der Falle zu begünstigen, schlägt das Dokument EP 597 106 A1 vor, einen Oxidationskatalysator vor dieser Falle zu plazieren.
Aus der DE 196 40 161 A1 ist ein Nox-Abgasreinigungsverfahren bekannt, bei dem die Abgase einer Brennkraftmaschine einem NOx-Speicher zugeführt werden, der geeignet ist, unter ersten Betriebsbedingungen Nox aus dem zugeführten Abgas zu speichern, wobei unter zweiten Betriebsbedingungen das gespeicherte NOx zur Reduktion desselben wieder freigesetzt wird. Hierbei werden die Abgase an dem NOX-Speicher mit einer niedrigen oder gar keiner Menge eines Edelmetalls in Kontakt gebracht; anschließend werden die Abgase an dem NOx-Speicher oder an einem nachgeordneten Katalysator mit einer höheren Menge eines Edelmetalls in Kontakt gebracht.
Die vorliegende Erfindung zielt auf die Bereitstellung eines Reinigungsverfahrens für eine NOx-Falle ab, das die Regeneration der Falle durch eine effektivere Reduktion der NOx ermöglicht.
Diese Erfindung hat also ein Reinigungsverfahren für Stickoxide in einer Abgasleitung eines Dieselmotors zum Gegenstand, wobei diese Abgasleitung einen Katalysatortopf zur Abgasbehandlung umfaßt, der die Stickoxide zurückhält und in dem die Stickoxide während der Speicherphasen gespeichert werden, die sich mit Regenerationsphasen abwechseln, welche zur Reinigung des Katalysatortopfs führen, und dieser Motor während der Speicherphasen mit einem mageren Gemisch und während der Regenerationsphasen mit einem fetten Gemisch versorgt wird,
wobei dieses Verfahren während der erwähnten Reinigungsphase darin besteht:

– den HC-Gehalt in dieser Abgasleitung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff zu erhöhen, und
– in einem vor dem obigen Katalysatortopf angeordneten Oxidationskatalysator die Sauerstoffkonzentration der Abgase zu senken und deren Kohlenmonoxidkonzentration zu erhöhen,

Dank des erfindungsgemäßen Verfahrens, das darin besteht, die Senkung des Sauerstoffgehalts der Abgase und die zusätzliche Einspritzung von HC in die Abgasleitung mit einer im Verhältnis zur zugelassenen Frischluft vorgegebenen Abgasrückführung in den Ansaugkrümmer des Motors zu verbinden, wird eine bessere Gesamtreduktion der schädlichen NOx erreicht.
Anderen Merkmalen der Erfindung zufolge:

– besteht das Verfahren darin, die Frischluftzufuhr während der obigen Regenerationsphase zu unterbrechen;
– wird das Volumen der rückgeführten verbrannten Gase abhängig von einer Kartierung bestimmt, die den in den Abgasen enthaltenen Ruß auf einen akzeptablen Wert begrenzt;
– hat dieser Motor einen Kraftstoffverteiler, so dass die Nacheinspritzung von Kraftstoff über diesen Kraftstoffverteiler erfolgen kann;
– kann die Nacheinspritzung von Kraftstoff auch in diese Abgasleitung erfolgen, vor dem Sauerstoffkatalysator;
– wird die Nacheinspritzung abhängig von einer Kartierung bestimmt, die den Mehrverbrauch auf einen akzeptablen Wert begrenzt und die Verbrennungsstabilität des Motors gewährleistet;
– wird zur Bestimmung des Luftverhältnisses des in den Motor eingeleiteten Gemisches der Sauerstoffgehalt der Abgase in der Abgasleitung zwischen dem Katalysator und dem Katalysatortopf gemessen, und das Ergebnis dieser Messung wird verwendet, um die in den Motor eingeleitete Frischluftmenge zu regeln;
– besteht das Verfahren während der Speicherphase darin, mit Hilfe einer Kartierung abhängig vom Drehzahlbereich des Motors und von der in diesen eingespritzten Kraftstoffmenge ein Mengendatum der NOx am Eingang dieses Katalysatortopfs zu berechnen, und von diesem Mengendatum ausgehend die Menge der im Katalysatortopf gespeicherten NOx zu berechnen, unter Berücksichtigung der Abgastemperaturen am Ein- und Ausgang dieses Katalysatortopfs;
– wird diese Regenerationsphase ausgelöst, wenn die berechnete NOx-Menge einen vorgegebenen Wert übersteigt;
– wird während dieser Regenerationsphase die Menge der im Katalysatortopf regenerierten NOx abhängig von einer vorgegebenen Regenerationsdauer und dem gemessenen Luftverhältnis des Gemischs berechnet;
– wird am Ende der Regenerationsphase die berechnete NOx-Restmenge in diesem Katalysatortopf als Ausgangswert für die Berechnung der NOx-Menge verwendet, die sich während der Speicherphase im Katalysatortopf ansammelt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, die nur beispielhaft ist und sich auf die im Anhang enthaltenen Zeichnungen bezieht, wobei:
1 eine schematische Darstellung eines Reinigungsssystems für eine NOx-Falle ist, die mit einem aufgeladenen Dieselmotor verbunden ist und das erfindungsgemäße Verfahren durch eine Nacheinspritzung der HC in den Motor selbst anwendet.
2 eine analoge schematische Darstellung eines Systems ist, bei dem die Nacheinspritzung der HC in die Abgasleitung erfolgt, ebenfalls in Verbindung mit einem aufgeladenen Dieselmotor.
3 eine analoge schematische Darstellung ist, in welcher der Motor ein Saugmotor ist.
4 ein Graph ist, der zeitabhängig den Einfluß eines Oxidationskatalysators auf die Sauerstoffkonzentration der Abgase direkt vor der NOx-Falle darstellt, und
5 ein Funktionsschema ist, das die Arbeitsgänge des erfindungsgemäßen Verfahrens während der Phasen der Speicherung und der Regeneration der NOx in der Falle zeigt.
In 1 ist ein Dieselmotor 1 schematisch dargestellt, der mit einem Ansaugkrümmer 2 und einem Auspuffkrümmer 3 versehen ist. Der Motor wird über 4 mit Kraftstoff versorgt, bevorzugt durch einen Kraftstoffverteiler („common rail").
Der Ansaugkrümmer ist über eine Leitung 6 mit einem Ladeluftkühler 5 verbunden, in welcher das erste und zweite Ventil 7 und 8 vorgesehen sind, die jeweils durch ein geeignetes Stellglied (nicht dargestellt) automatisch gesteuert werden. Der Kühler 5 erhält Frischluft aus einem Kompressor 9, der über ein Luftfilter 10 mit Außenluft versorgt wird, und zwischen diesem Kompressor 9 und diesem Luftfilter 10 ist ein Luftmengenmesser 11 angeordnet.
Der Auspuffkrümmer 3 ist mit einer Leitung bzw. Abgasleitung 12 verbunden, an der eine Abgasrückführungsleitung 13 angeschlossen ist, die mit dem Ventil 8 verbunden ist. Das Rückführungsverhältnis der Abgase zum Ansaugkrümmer 2 kann durch die Stellung dieses Ventils geregelt werden. Das Ventil 7 ermöglicht die Regulierung der Frischluftmenge, die zum Motor 1 zugelassen wird.
Die Leitung 12 ist mit einer Turbine 14 verbunden, die den Kompressor 9 auf bekannte Weise antreibt. Diese Turbine 14 befördert die vom Motor kommenden Abgase in ein Rohr 15, in dem nacheinander ein Oxidationskatalysator 16 und ein Katalysatortopf 17 angeordnet sind, der so konzipiert ist, dass er, auf ebenfalls bekannte Weise, die im Abgas enthaltenen NOx adsorbieren kann. Eine Lambdasonde 18 ist am Rohr 15 zwischen dem Katalysator 16 und dem Katalysatortopf 17 plaziert.
Alle Regelorgane und Meßsonden sind durch geeignete elektrische Leitungen, die der Einfachheit halber ausgelassen wurden, an ein Steuergerät CG für den Motor 1 angeschlossen.
Die soeben beschriebene Regelung funktioniert mit einer Nacheinspritzung von HC in den Motor selbst, über einen Kraftstoffverteiler 19, im Rechteck, das für den Motor 1 steht. Die Zeitpunkte der Nacheinspritzung werden vom Steuergerät CG nach Regeln gesteuert, die noch zu beschreiben sind.
In den 1 bis 3 wird der Frischgasstrom durch Pfeile mit durchgezogener Linie dargestellt, während der Abgasstrom durch Pfeile mit unterbrochener Linie dargestellt wird, wie in der Legende jeder dieser Figuren angegeben.
2 ist eine schematische Darstellung eines Reinigungssystems, das dem in 1 sehr ähnlich ist, wobei der Unterschied darin liegt, dass eine Nachverbrennung nicht im Motor 1 selbst, sondern im Rohr 15 über ein Ventil 20 erfolgt, dessen Steuerung besonderen Regeln unterliegt, die ebenfalls noch zu beschreiben sind.
3 ist eine schematische Darstellung eines Reinigungssystems für einen Saugmotor, wobei die Organe, die denen in 1 und 2 entsprechen, mit gleichen Bezugsnummern versehen sind.
In diesem Falle kann die Nacheinspritzung im Motor 1, wie durch den Pfeil angezeigt, oder auch durch ein HC-Ventil wie das Ventil 20 erfolgen, das in 2 dargestellt ist, in 3 aber ausgelassen wurde.
4 ist ein Graph, der die zeitabhängige Sauerstoffkonzentration vor dem Katalysator 16 (durchgezogene Linie) und hinter diesem Katalysator (gestrichelte Linie) zeigt, direkt vor und nach einem Übergang T zwischen einer Speicherphase bei magerem Gemisch (PS, linker Teil des Graphs) und einer Regenerationsphase bei fettem Gemisch (PD, rechter Teil des Graphs). Wie zu sehen ist, bewirkt der Katalysator 16 eine Abnahme der Sauerstoffkonzentration und folglich eine Zunahme der Kohlenmonoxidkonzentration in den Abgasen, bevor diese in den Katalysatortopf eintreten, wodurch eine bessere Reduktion der Stickoxide erreicht wird.
Im folgenden werden die Einzelschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf 5 genauer erläutert.
Wie bereits erwähnt, besteht dieses Verfahren darin, während des Betriebs von Motor 1 abwechselnd zwei Phasen auszuführen, von denen die eine die NOx-Speicherphase und die andere die NOx-Regenerationsphase ist. Jede dieser Phasen impliziert mehrere Verfahrensschritte, die im Laufe der aufeinanderfolgenden Zyklen des zum Motor 1 gehörigen Steuergeräts CG ausgeführt werden. Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren regelt dieses Steuergerät auch alle anderen Betriebsprozesse des Motors 1, wie z.B. seine Kraftstoffversorgung, Drehzahlregelung usw.. Zu diesem Zweck führt es im Laufe der aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen jedesmal ein komplettes Steuerprogramm mit gegebener Rekursion aus.
Das Steuergerät CG erhält von einer bestimmten Anzahl von Meßfühlern diverse Betriebsparameter, die vom erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden. Außerdem enthält es mehrere Tabellen, in denen Kartierungen gespeichert sind, die bevorzugt an einer Prüfbank erhalten wurden.
Während der Phase der NOx-Speicherung im Katalysatortopf 17 werden die Ventile 7 und 8 durch ein Steuersegment des Steuergeräts CG geöffnet, das in den 1 bis 3 durch SC dargestellt ist. Die dazu notwendigen Steuersignale werden von diesem Segment erzeugt, solange ein Aktivierungssignal in der Leitung 24 in einem inaktiven Zustand bleibt.
Während dieser Speicherphase sendet das Steuersegment SC keinerlei Steuersignal zur Nacheinspritzung, weder zum Kraftstoffverteiler 19 noch zum Ventil 20.
Wie auch der 5 zu entnehmen ist, umfaßt die NOx-Speicherphase die aufeinanderfolgende Ausführung von Arbeitszyklen, die mit einem Schätzvorgang 21 beginnen, bei dem aus einer Tabelle der Kartierung der Wert V1 der NOx- Menge am Eingang des Katalysatortopfs 17 abgefragt wird, wobei diese Tabelle den Wert V1 abhängig von einem Parameter P1 ausgibt, der dem Drehzahlbereich des Motors 1 entspricht, und von einem Parameter P2, der der Kraftstoffeinspritzmenge entspricht.
Der Wert V1 der NOx-Menge wird von einen anderen Vorgang 22 des Verfahrens verwendet, bei dem das Steuergerät mit Hilfe eines geeigneten Algorithmus die Menge V2 der NOx berechnet, die seit dem vorigen Arbeitszyklus n – 1 des Steuergeräts im Katalysatortopf 17 gespeichert sind. Bei dieser Berechnung werden der Wert V1, ein Parameter 23, der der Temperatur am Eingang des Topfs 17 entspricht, und ein Parameter 24 berücksichtigt, der der Temperatur hinter diesem Topf 17 entspricht. Die Menge V2 wird zu einem Wert V3 addiert, der in den vorherigen Arbeitszyklen summiert wurde und der Gesamtmenge der bis zum laufenden Arbeitszyklus gespeicherten NOx entspricht.
Während des Vorgangs 23 des Verfahrens wird der Wert V2 mit einem Wert V4 verglichen, der der Höchstmenge des NOx entspricht, welche der Katalysatortopf 17 enthalten kann, bevor eine Regeneration durchgeführt werden muß.
Solange der Wert V2 kleiner als der Wert V4 bleibt, wird der Speicherprozeß fortgesetzt. Doch sobald der Wert V4 überschritten wird, wird die Regenerationsphase durch das Signal auf Leitung 24 ausgelöst, das dann aktiviert wird.
Während dieser Regenerationsphase wird die Stellung des Einlaßventils 7 durch das Steuersegment SC geregelt, das eine Tabelle 25 abruft, die in Form einer Rußbegrenzungskartierung gespeichert ist. Das Ventil 7 kann eventuell während der Reinigungsphase ganz geschlossen werden.
Das Steuersegment SC regelt auch die Stellung des Ventils 8 so, dass die Menge der zum Ansaugkrümmer des Motors 1 rückgeführten Gase die Menge der durch das Ventil 7 strömenden Frischluft übersteigt.
Das Steuersegment bestimmt auch das Nacheinspritzverhältnis, indem es die Nacheinspritzung entweder am Kraftstoffverteiler 19 oder am Ventil 20 regelt, das vor dem Katalysator 16 liegt.
Diese Regelung der Nacheinspritzung erfolgt durch Abfrage einer Tabelle 26, in der die Nacheinspritzwerte gespeichert sind, die den Mehrverbrauch begrenzen und die Verbrennungsstabilität des Motors 1 nicht beeinträchtigen.
Die proportionale Lambdasonde 18 mißt das Luftverhältnis hinter dem Katalysator 16, und der Wert des gemessenen Luftverhältnisses wird auch vom Steuersegment SC verwendet, um die Stellung des Einlaßventils 7 zu regeln.
Während der Regenerationsphase besteht ein Vorgang 27 darin, den Wirkungsgrad der Regeneration abhängig von einer Zeitinformation 28 und einer Luftverhältnisinformation 29 zu ermitteln. Sobald während dieses Vorgangs 27 festgestellt wird, dass der Ladezustand des Katalysatortopfs 17 unter einen vorgegebenen Wert fällt, wird ein Signal „Regenerationsende" auf der Leitung 30 ausgegeben, zusammen mit einer Information über die nach der Regenerationsphase im Katalysatortopf 17 enthaltene NOx-Restmenge, die dann bei der Summierung der in diesem Katalysatortopf gespeicherten NOx-Mengen als neuer Ausgangswert dient. Das Signal „Regenerationsende" löst eine neue Speicherphase aus, und das Signal auf Leitung 24 befindet sich von da an wieder in einem Zustand, in dem es die Regenerationsteuerung der Ventile 7 und 8 und der Nacheinspritzung am gemeinsamen Kraftstoffverteiler 19 oder am Ventil 20 deaktiviert.
Das erfindungsgemäße Verfahren impliziert also einen Wechsel der Phasen zur Speicherung und Regeneration von NOx im Katalysatortopf 17, und durch die Verbindung der verschiedenen Vorgänge des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Reduktion der NOx besonders effektiv, wobei die Rußemission und der Mehrverbrauch begrenzt werden.

Claims

Reinigungsverfahren für Stickoxide in einer Abgasleitung (12, 15) eines Dieselmotors (1), wobei diese Abgasleitung (12, 15) einen Katalysatortopf (17) zur Abgasbehandlung umfaßt, der die Stickoxide zurückhält und in dem die Stickoxide während der Speicherphasen gespeichert werden, die sich mit Regenerationsphasen abwechseln, die zur Reinigung des Katalysatortopfs (17) führen, und wobei dieser Motor (1) während der Speicherphasen mit einem mageren Gemisch und während der Regenerationsphasen mit einem fetten Gemisch versorgt wird, wobei dieses Verfahren während der erwähnten Regenerationsphase darin besteht: – den HC-Gehalt in der Abgasleitung (12, 15) durch Nacheinspritzung von Kraftstoff zu erhöhen, und – die Sauerstoffkonzentration der Abgase zu senken und deren Kohlenmonoxidkonzentration in einem Oxidationskatalysator (16) zu erhöhen, der vor dem Katalysatortopf (17) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass es darüber hinaus darin besteht, am Auspuffkrümmer (3) des Motors (1) ein vorgegebenes Volumen an verbrannten Gasen zu entnehmen und dieses Gasvolumen in den Ansaugkrümmer (2) des Motors (1) rückzuführen, und dass während der obigen Regenerationsphase die Menge der so rückgeführten Gase größer ist als die dem Motor zugeführte Frischluftmenge.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, die Frischluftzufuhr (2) des Motors während der Regenerationsphase zu unterbrechen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen der rückgeführten verbrannten Gase abhängig von einer Kartierung bestimmt wird, die den in den Abgasen enthaltenen Ruß auf einen akzeptablen Wert begrenzt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) einen Kraftstoffverteiler (19) aufweist, und dass die Nacheinspritzung von Kraftstoff über diesen Kraftstoffverteiler (19) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nacheinspritzung des Kraftstoffs (20) in die Abgasleitung (12, 15) vor dem Oxidationskatalysator (16) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nacheinspritzung abhängig von einer Kartierung bestimmt wird, um den Mehrverbrauch auf einen akzeptablen Wert zu begrenzen und die Verbrennungsstabilität des Motors (1) zu gewährleisten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Luftverhältnisses des in den Motor (1) eingeleiteten Gemischs der Sauerstoffgehalt der Abgase in der Abgasleitung (12, 15) zwischen dem Katalysator (16) und dem Katalysatortopf (17) gemessen wird, und dass das Ergebnis dieser Messung verwendet wird, um die in den Motor (1) eingeleitete Frischluftmenge zu regeln.
Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es während der Speicherphase darin besteht, mit Hilfe einer Kartierung abhängig vom Drehzahlbereich des Motors und von der in diesen eingeleiteten Kraftstoffmenge (P1, P2) ein Mengendatum (V1) der NOx am Eingang dieses Katalysatortopfs zu berechnen, und dass von diesem Mengendatum (V1) ausgehend die Menge (V2) der im Katalysatortopf (17) gespeicherten NOx berechnet wird, unter Berücksichtigung der Abgastemperaturen am Ein- und Ausgang dieses Katalysatortopfs (P3, P4).
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Regenerationsphase ausgelöst wird, wenn die berechnete NOx-Menge einen vorgegebenen Wert V4 übersteigt.
Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regenerationsphase die Menge der in dem Katalysatortopf regenerierten NOx abhängig von einer vorgegebenen Regenerationsdauer und dem gemessenen Luftverhältnisinformation (29) des Gemischs berechnet wird.
Verfahren nach den Ansprüchen 9 und 10 zusammengenommen, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Regenerationsphase die berechnete NOx-Restmenge (V3) im Katalysatortopf (17) als Ausgangswert für die Berechnung der NOx-Menge verwendet wird, die sich während der Speicherphase in diesem Katalysatortopf ansammelt.