DE19940960C2 - Anti-theft system for motor vehicles - Google Patents
Anti-theft system for motor vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Diebstahlsicherungsanlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an anti-theft system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Fahrzeuge sind üblicherweise mit diversen Diebstahlsicherungeinrichtungen bzw. mit Sicherungen gegen unbefugte Benutzung ausgestattet. Bekannt sind beispielsweise Ver- und Entriegelungssysteme, z. B. in Form einfacher, mit einem mechanischen Schlüssel betätigbarer Zentralverriegelungssysteme und/oder in Form von Kontrollsystemen zur Überprüfung der Zutrittsberechtigung zu einem Kraftfahrzeug (auch Car Access System genannt). Derartige Ver- und Entriegelungssysteme bestehen beispielsweise aus einem tragbaren Transponder zur Aussendung eines Sicherungs-Aktivierungs- oder -Deaktivierungswunsches und zur Aussendung eines Identifikationscodes sowie aus einem fahrzeuginternen Empfänger zum Empfang der vom Transponder ausgesendeten Signale und zum Vergleich des Identifikationscodes mit einem zulässigen Freigabecode. Im verriegelten Zustand des Fahrzeuges übermittelt der Empfänger bei Übereinstimmung des Identifikationscodes mit dem Freigabecode den Sicherungs- Deaktivierungswunsch an weitere Systeme, z. B. an eine elektronische Motorsteuerung zur Deaktivierung einer Wegfahrsperre in Form einer Startverhinderung der Brennkraftmaschine, oder an ein Schließsystem mit Diebstahlwarnanlage.Vehicles are usually equipped with various anti-theft devices or equipped with safeguards against unauthorized use. Are known for example locking and unlocking systems, e.g. B. simpler in form, with one mechanical key operated central locking systems and / or in Form of control systems to check the access authorization to one Motor vehicle (also called car access system). Such Ver and Unlocking systems consist, for example, of a portable transponder to send a backup activation or deactivation request and for sending an identification code as well as from inside the vehicle Receiver for receiving the signals emitted by the transponder and for Comparison of the identification code with a permissible release code. in the the receiver transmits the locked state of the vehicle Correspondence of the identification code with the release code of the security Deactivation request to other systems, e.g. B. an electronic Engine control for deactivating an immobilizer in the form of a Preventing the engine from starting, or using a locking system Car alarm.
Weiterhin sind mechanische Sicherungseinrichtungen bekannt, wie die Ver riegelung des Lenkrades, die Blockierung des Gangwahlhebels bei Hand schaltgetrieben und die Blockierung des Positionswählhebels bei Automatik getrieben. Derartige Sicherungseinrichtungen benötigen zusätzliche, meist elektromechanische Bauelemente. Meist bleiben diese Sicherungssysteme bei einem Ausfall von Bauteilen oder bei einer Unterbrechung von elektrischen Versorgungsleitungen dauerhaft aktiviert. Furthermore, mechanical securing devices are known, such as the Ver Locking the steering wheel, blocking the gear selector lever by hand manual transmission and the blocking of the position selector lever in automatic mode driven. Such security devices require additional, mostly electromechanical components. Most of these security systems remain a failure of components or an interruption of electrical Supply lines permanently activated.
Aus der DE 198 32 086 A1 und der DE 44 01 945 C1 sind Wähleinrichtungen (Schalthebeleinheiten) bekannt, die mittels mechanischer bzw. elektromechanischer Vorrichtungen blockiert werden. Im Fall der DE 44 01 945 C1 ist die Blockierung der Wähleinrichtung zusätzlich mit einer Unterbrechung der Spannungsversorgung mittels eines elektromechanischen Schaltkontakts kombiniert. In beiden Fällen ist zur Realisierung des Diebstahlschutzes zusätzliche Hardware an der Schalthebeleinheit bzw. der Wähleinrichtung notwendig.DE 198 32 086 A1 and DE 44 01 945 C1 are selection devices (Shift lever units) known by means of mechanical or electromechanical Devices are blocked. In the case of DE 44 01 945 C1, the blocking is Selector device with an interruption in the power supply combined by means of an electromechanical switching contact. In both cases additional hardware to implement theft protection Gear lever unit or the selector necessary.
Zum weiteren technischen Umfeld wird ergänzend auf die DE 197 46 438 A1, die DE 39 25 064 A1, die DE 39 27 922 A1 und die DE 198 21 403 A1 verwiesen. Auch diese Druckschriften beschäftigen sich mit Systemen, durch die eine Wähleinheit mittels mechanischer bzw. elektromechanischer Vorrichtungen blockiert wird.For further technical environment is supplementary to DE 197 46 438 A1, the DE 39 25 064 A1, DE 39 27 922 A1 and DE 198 21 403 A1 referenced. Also these documents deal with systems through which a voting unit is blocked by means of mechanical or electromechanical devices.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Diebstahlsicherungsanlage für Kraftfahrzeuge eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß trotz Erhöhung der Sicherheit Zusatzkosten vermieden und die Verfügbarkeit des Fahrzeuges bei Ausfall der Systeme erhöht wird.It is an object of the invention to provide an anti-theft system for motor vehicles to improve the type mentioned in such a way that despite increasing security Additional costs avoided and the availability of the vehicle in the event of failure Systems is increased.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Gegenstand des abhängigen Patentanspruchs 2.This object is achieved by the features of patent claim 1. An advantageous development of the invention is the subject of the dependent Claim 2.
Die erfindungsgemäße Diebstahlsicherungsanlage mit einem Ver- und Ent riegelungssystem und mit einer Wegfahrsperrenfunktion weist ein ausschließlich elektrisch schaltbares Getriebe mit einem elektronischen Getriebesteuergerät und mit einer Getriebe-Bedieneinheit auf. Die Getriebe-Bedieneinheit kann beispielsweise ein Positions- oder Gang-Wählhebel oder eine sprachgesteuerte Positions- oder Gang-Wähleinheit eines Automatik- oder Handschaltgetriebes sein.The anti-theft system according to the invention with a Ver and Ent locking system and with an immobilizer function has an exclusive electrically switchable transmission with an electronic transmission control unit and with a gearbox control unit. The gearbox control unit can for example a position or gear selector lever or a voice-controlled Position or gear selection unit of an automatic or manual transmission.
Bei einem ausschließlich elektrisch schaltbaren Getriebe besteht anstelle einer mechanischen Verbindung eine elektrische Verbindung zwischen dem Getriebe und der Getriebe-Bedieneinheit, die vom Fahrer entsprechend sei nem Fahrwunsch (z. B. Gangwahl oder Positionswahl (P, N, R, D)) betätigt wird. Ein Gang oder eine Position ist indirekt, gesteuert durch das Getriebe steuergerät, im Getriebe einstellbar.In the case of an exclusively electrically switchable transmission there is instead of one mechanical connection an electrical connection between the Gearbox and the gearbox control unit, which is appropriate from the driver a driving request (e.g. gear selection or position selection (P, N, R, D)) is activated becomes. A gear or position is indirect, controlled by the transmission control unit, adjustable in the transmission.
Die Getriebe-Bedieneinheit ist zumindest mit dem Getriebesteuergerät ver bunden. Weiterhin ist eine Kommunikationsverbindung (z. B. elektrische Leitung, Datenbus oder Funkverbindung) zwischen dem Ver- und Entriege lungssystem und dem Getriebesteuergerät vorgesehen. Das Getriebesteu ergerät ist zur Realisierung einer Wegfahrsperrenfunktion derart program miert, daß bei der Übermittlung eines Sicherungs-Aktivierungswunsches vom Ver- und Entriegelungssystem über die Koummunikationsverbindung an das Getriebesteuergerät das Einlegen eines Ganges verhindert wird. Die Ge triebe-Bedieneinheit und damit der Fahrerwunsch wird demnach vom Getrie besteuergerät ignoriert. Somit liegt eine Wegfahrsperre vor, die in ihrer Wir kung einer "Bedieneinheit-Blockierung" entspricht. Bei einem Sicherungs- Deaktivierungswunsch werden die Gänge entsprechend der Vorgabe durch die Getriebe-Bedieneinheit wieder eingelegt.The transmission control unit is ver at least with the transmission control unit prevented. Furthermore, a communication connection (e.g. electrical Cable, data bus or radio connection) between the locking and unlocking System and the transmission control unit provided. The transmission control The device is such a program for realizing an immobilizer function miert that when sending a backup activation request from Locking and unlocking system via the communication link to the Gearbox control unit is prevented from engaging a gear. The Ge drive control unit and thus the driver's request is therefore from the transmission control unit ignored. Thus, there is an immobilizer, which is in its we kung corresponds to a "control unit blocking". With a backup The gears will be deactivated according to the specification the gearbox control unit is inserted again.
Vorzugsweise ist die Getriebe-Bedieneinheit mit einer Steuereinheit verse hen, die zum einen ebenfalls an die Kommunikationsverbindung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Ver- und Entriegelungssystem ange schlossen ist und die zum anderen durch eine weitere Informationsverbin dung mit dem Getriebesteuergerät kommuniziert. Erfolgt ein Ausfall der Kommunikationsverbindung kann zumindest die Verfügbarkeit des Fahrzeu ges erhalten werden, da in diesem Fall entsprechend der Betätigung der Getriebe-Bedieneinheit weiterhin geschaltet werden kann, wenn auch die Wegfahrsperrenfunktion nicht mehr aktivierbar ist.The transmission control unit is preferably provided with a control unit hen, on the one hand, to the communication link between the gearbox control unit and the locking and unlocking system is closed and the other through another information link communication with the transmission control unit. If the Communication link can at least the availability of the vehicle can be obtained because, in this case, according to the actuation of the Transmission control unit can still be switched, even if the Immobilizer function can no longer be activated.
Bei Fahrzeugen mit ausschließlich elektrisch geschalteten Getrieben kann die Erfindung ohne zusätzliche mechanische oder elektrische Bauteile reali siert werden. Entsprechende Zusatzkosten entfallen. Der Entfall von zusätz lichen Bauteilen reduziert auch die Fehlerquellen. Da die Wegfahrsperren funktion mittels des Getriebesteuergerätes explizit aktiviert werden muß, führt ein Fehler in der Regel nicht zur Einschränkung der Verfügbarkeit des Fahrzeuges, sondern lediglich zum Ausfall der zusätzlichen Sicherungsein richtung in Form der Wegfahrsperrenfunktion. Das Ver- und Entriegelungs system bleibt davon unberührt.In vehicles with only electrically switched transmissions the invention reali without additional mechanical or electrical components be settled. Corresponding additional costs do not apply. The elimination of additional components also reduces the sources of errors. Because the immobilizers function must be explicitly activated using the gearbox control unit, an error does not usually limit the availability of the Vehicle, but only to the failure of the additional security direction in the form of the immobilizer function. The locking and unlocking system remains unaffected.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt eine mögliche erfindungsgemäße Systemkonfiguration.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. she shows a possible system configuration according to the invention.
In der Zeichnung ist ein Ver- und Entriegelungssystem 1, 8, z. B. in Form eines einfachen, mit einem mechanischen Schlüssel 8 betätigbaren Zentral verriegelungssystems 1, dargestellt. Das Ver- und Entriegelungssystem 1, 8 ist über eine Kommunikationsverbindung 5 (z. B. ein CAN-Bus) zum einen an ein elektronisches Getriebesteuergerät 2 und zum anderen an eine Steu ereinheit 6 einer Getriebe-Bedieneinheit in Form eines Getriebe-Wählhebels 4 angeschlossen. Das Getriebesteuergerät 2 ist mit einem ausschließlich elektrisch steuerbaren Getriebe 3 verbunden, das keine mechanische Ver bindung zum Getriebe-Wählhebel 4 aufweist.In the drawing, a locking and unlocking system 1 , 8 , z. B. in the form of a simple, with a mechanical key 8 operable central locking system 1 shown. The locking and unlocking system 1 , 8 is connected via a communication link 5 (e.g. a CAN bus) on the one hand to an electronic transmission control unit 2 and on the other hand to a control unit 6 of a transmission operating unit in the form of a transmission selector lever 4 , The transmission control unit 2 is connected to an exclusively electrically controllable transmission 3 , which has no mechanical connection to the transmission selector lever 4 .
Der Getriebe-Wählhebel 4 ist zur Erfassung und Weiterleitung der Wählhe belstellung an das Getriebesteuergerät 2 mit der Steuereinheit 6 verbunden. Die Steuereinheit 6 kann nicht nur über die Kommunikationsverbindung 5, sondern auch über eine weitere Informationsverbindung in Form einer seri elle Zusatzleitung 7 mit dem Getriebesteuergerät 2 kommunizieren.The gear selector lever 4 is connected to the control unit 6 for detecting and forwarding the selector position to the gearbox control unit 2 . The control unit 6 can communicate with the transmission control unit 2 not only via the communication link 5 , but also via a further information link in the form of a serial additional line 7 .
Der Sicherungs-Aktivierungswunsch wird vom Ver- und Entriegelungssystem 1 beispielsweise ausgegeben, wenn das Fahrzeug aufgrund der entspre chenden Stellung des Schlüssels 8 verriegelt wurde und/oder wenn die Zün dung ausgeschaltet wurde. Der Sicherungs-Deaktivierungswunsch wird vom Ver- und Entriegelungssystem 1 beispielsweise ausgegeben, wenn das Fahrzeug aufgrund der entsprechenden Stellung des Schlüssels 8 entriegelt wurde und/oder die Zündung eingeschaltet wurde. Der Sicherungs-Aktivie rungswunsch kann also auch ein indirektes Signal sein, wie z. B. "Zündung aus" und/oder "verriegelt". Hierzu kann das Ver- und Entriegelungssystem Eingänge für elektrische Signale anderer Fahrzeugkomponenten aufweisen (hier nicht dargestellt).The security activation request is issued by the locking and unlocking system 1, for example, when the vehicle has been locked due to the corresponding position of the key 8 and / or when the ignition has been switched off. The locking and unlocking system 1 outputs the security deactivation request, for example, when the vehicle has been unlocked due to the corresponding position of the key 8 and / or the ignition has been switched on. The backup activation request can also be an indirect signal, such as. B. "Ignition off" and / or "locked". For this purpose, the locking and unlocking system can have inputs for electrical signals from other vehicle components (not shown here).
Erhält das Getriebesteuergerät 2 vom Ver- und Entriegelungssystem 1, 8 einen Sicherungs-Aktivierungswunsch, wechselt es in einen Zustand, in dem die Wählhebelstellung des Getriebe-Wählhebels 4 bzw. ein entsprechendes Signal von der Steuereinheit 6 ignoriert wird und das Einlegen eines Ganges nicht zugelassen wird. Das Getriebe 3 verbleibt somit in einer Leerlaufposi tion, die ein Anfahren des Fahrzeuges in Form einer Wegfahrsperrenfunktion verhindert. Zur Fehlerüberprüfung kann vom Getriebesteuergerät 2 ein Be stätigungssignal an das Ver- und Entriegelungssystem 1, 8 gesendet wer den. Erhält das Getriebesteuergerät vom Ver- und Entriegelungssystem 1, 8 einen Sicherungs-Deaktivierungswunsch, wechselt das Getriebesteuergerät 2 in den Normalzustand zurück, in dem die Wählhebelstellung des Getriebe- Wählhebels 4 ausgewertet und das Getriebe 3 entsprechend dieser Wähl hebelstellung angesteuert wird.If the transmission control unit 2 receives a lock activation request from the locking and unlocking system 1 , 8 , it changes to a state in which the selector lever position of the transmission selector lever 4 or a corresponding signal from the control unit 6 is ignored and the engagement of a gear is not permitted becomes. The transmission 3 thus remains in an idling position, which prevents the vehicle from starting in the form of an immobilizer function. For error checking, the transmission control unit 2 can send a confirmation signal to the locking and unlocking system 1 , 8 who the. Receives the transmission control unit from the locking and unlocking system 1 , 8 a safety deactivation request, the transmission control unit 2 changes back to the normal state in which the selector lever position of the transmission selector lever 4 is evaluated and the transmission 3 is controlled according to this selector lever position.
Das Bestätigungssignal vom Getriebesteuergerät 2 kann zusätzlich oder al ternativ zur Ausgabe an das Ver- und Entriegelungssystem 1 auch an das Kombiinstrument ausgegeben werden, um den Fahrer über die Sicherungs aktivierung zu informierenThe confirmation signal from the transmission control unit 2 can additionally or alternatively be output to the locking and unlocking system 1 also to the instrument cluster in order to inform the driver about the safety activation
Bei einem Ausfall der Kommunikationsverbindung 5 im Fahrbetrieb kann die Wählhebelstellung des Getriebe-Wählhebels 4 von der Steuereinheit 6 auch über die serielle Zusatzleitung 7 an das Getriebesteuergerät 2 übertragen werden. Beim Abstellen des Fahrzeuges erfolgt dann zwar keine Aktivierung der erfindungsgemäßen Wegfahrsperrenfunktion, jedoch bleibt die Verfüg barkeit des Fahrzeuges erhalten. Erfolgt der Ausfall der Kommunikatiosnver bindung 5 nach Aktivierung der erfindungsgemäßen Wegfahrsperrenfunk tion, läßt sich das Fahrzeug mit eigenem Antrieb nicht mehr bewegen. Somit bleibt das abgestellte Fahrzeug bei einer Manipulation an der Kommunikati onsverbindung 5, z. B. ein Durchtrennen der Busleitung, weiterhin gesichert.If the communication link 5 fails while driving, the selector lever position of the gear selector lever 4 can also be transmitted from the control unit 6 to the transmission control unit 2 via the additional serial line 7 . When the vehicle is parked there is no activation of the immobilizer function according to the invention, but the availability of the vehicle is retained. If the communication 5 fails after activation of the immobilizer function according to the invention, the vehicle can no longer move with its own drive. Thus, the parked vehicle remains in the event of a manipulation on the communication link 5 , z. B. cut the bus line, still secured.
Claims (2)
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