DE4429418A1

DE4429418A1 - Vehicle anti-theft security device for access protection and immobilisation

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Publication number: DE4429418A1
Application number: DE19944429418
Authority: DE
Inventors: Horst Dr Ing Brinkmeyer; Wolf-Richard Dip Frielingsdorf; Michael Dipl Ing Daiss; Guenter Schwegler
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2014-08-20
Also published as: DE4429418C2

Abstract

A portable remote control unit (1) carries three pushbutton switches (2-4) for giving commands to unlock the doors and boot lid of the vehicle, to perform the same functions with simultaneous disarming of the immobilising device, and to lock the doors and boot lid with simultaneous arming of the immobilising device. An infrared (IR) receiver (10`) with a visual or audible acknowledgement (11) feeds the received code signals to a data bus (19) serving the various control units for central locking (20), engine and gearbox operations (30, 40) and immobilisation (50).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherungseinrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a safety device for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Sicherungseinrichtung dient dazu, das Fahrzeug sowohl vor einem unberechtigten Zugang als auch vor einer unbe rechtigten Fremdnutzung zu schützen. Fahrzeugseitig ist hierfür eine Zugangsschutz- und eine Wegfahrsperreinrichtung vorgesehen. Die Zugangsschutzeinrichtung kann insbesondere Verriegelungsein richtungen für Zugangselemente des Fahrzeugs, wie Türen, Koffer raum- und Haubendeckel beinhalten, die über zugehörige Steuerge räte ansteuerbar sind. Die Wegfahrsperre bewirkt bekanntermaßen, daß wenigstens eine fahrbetriebsnotwendige Einheit des Fahr zeugs, z. B. ein Steuergerät der Motorelektronik, nach dem Ab stellen des Fahrzeugs deaktiviert gehalten wird, solange die Wegfahrsperre nicht mit einem berechtigenden Codesignal ent schärft wird. Zur Ansteuerung der Zugangsschutz- und der Weg fahrsperreinrichtung durch einen jeweiligen Renutzer dient eine gemeinsame, tragbare Fernsteuerungseinheit, wobei die Signale von der Fernsteuerung zum Fahrzeug codegeschützt übertragen wer den.Such a safety device serves the vehicle both before unauthorized access and before unauthorized access protect legitimate third-party use. This is on the vehicle side an access protection and an immobilizer device are provided. The access protection device can in particular be a locking device directions for access elements of the vehicle, such as doors, suitcases include room and hood covers, the associated Steuerge can be controlled. The immobilizer is known to cause that at least one driving unit necessary for driving stuff, e.g. B. a control unit of the engine electronics, after the Ab the vehicle is kept deactivated as long as the Immobilizer does not ent with an authoritative code signal is sharpened. To control the access protection and the way A driver lock device is used by a respective user common, portable remote control unit, the signals from the remote control to the vehicle, code-protected the.

Für derartige Sicherungseinrichtungen mit über eine gemeinsame Fernsteuerungseinheit ansteuerbarer Zugangsschutz- und Wegfahr sperrfunktion ist es bekannt, zu Fahrtbeginn zunächst über ein erstes Betätigungsorgan an der Fernsteuerung die Zugangsschutz einrichtung zum Entsichern von Zugangselementen zu aktivieren, und nach Einsteigen in das Fahrzeug die Fernsteuerungseinheit zum Entschärfen der Wegfahrsperre nochmals dahingehend zu hand haben, daß sie in eine dafür vorgesehene Aufnahme im Fahrzeug eingesetzt wird, in der dann beispielsweise dasselbe Sendersig nal, das zuvor zur Zugangselemententsicherung benutzt wurde, bei in der Aufnahme sitzender Fernsteuerungseinheit zum Entschärfen der Wegfahrsperre führen kann. Dabei kann die Aufnahme ggf. gleichzeitig als Zündschloß dienen. Derartige Einrichtungen sind z. B. in der Patentschrift DE 34 36 761 C2, der Patentschrift US 4.835.407 und der Offenlegungsschrift JP 1-56247 (A) beschrie ben. Ebenfalls zwangsweise zwei Handhabungsschritte zum Entsi chern der Zugangselemente und zum Entschärfen der Wegfahrsperre sind bei einer in der Offenlegungsschrift FR 2 663 894 AI ange gebenen Sicherungseinrichtung erforderlich, bei der an der Fern steuerungseinheit zwei getrennte Betätigungstasten zum Auslösen jeweils einer der beiden Funktionen vorgesehen sind.For such security devices with a common Remote control unit controllable access protection and drive away lock function it is known to start at the beginning of a journey first actuator on the remote control the access protection activate the device for unlocking access elements, and after entering the vehicle, the remote control unit to disarm the immobilizer again have that in a designated receptacle in the vehicle is used, in which, for example, the same transmitter sig nal that was previously used for access element security Remote control unit in the receptacle for disarming the immobilizer can lead. The recording may also serve as an ignition lock. Such facilities are e.g. B. in the patent DE 34 36 761 C2, the patent US 4,835,407 and JP 1-56247 (A) ben. Likewise, two handling steps to the enti security of the access elements and to disarm the immobilizer are in one in the published patent application FR 2 663 894 AI given security device required at the remote control unit two separate actuation buttons for triggering one of the two functions are provided.

Alternativ zur getrennten Handhabung der Fernsteuerung zum An steuern der Zugangsschutzeinrichtung bzw. der Wegfahrsperre ist es bekannt, mit demselben Fernsteuerungssignal die Zugangsele mente zu entsichern und gleichzeitig die Wegfahrsperre zu ent schärfen, wie dies beispielsweise in der Offenlegungsschrift EP 0 373 337 A1, der Offenlegungsschrift EP 0 372 741 A2 und der Patentschrift US 5.224.567 offenbart ist. Bei diesen Einrichtun gen besteht allerdings die Gefahr, daß bei einem Entsichern der Zugangselemente des Fahrzeuges aus der Entfernung ein Unberech tigter in das Fahrzeug gelangen und aufgrund der mit dem Entsi chern der Zugangselemente gleichzeitig entschärften Wegfahrsper re dasselbe auch in Betrieb setzen kann.As an alternative to the separate handling of the remote control for the On control the access protection device or the immobilizer it known the same remote control signal the access sele to unlock and at the same time to unlock the immobilizer sharpen, as for example in the published patent application EP 0 373 337 A1, published patent application EP 0 372 741 A2 and Patent US 5,224,567 is disclosed. With these facilities conditions, however, there is a risk that if the Access elements of the vehicle from a distance a Unberech get into the vehicle and because of the immobilizers are disarmed at the same time re can also put the same into operation.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Sicherungseinrichtung der eingangs genannten Art zugrunde, mit der das Fahrzeug zuverlässig gegen unberechtigten Zugang und unberechtigte Fremdnutzung gesichert werden kann und bei der die Zugangsschutz- und die Wegfahrsperrfunktion vom Benutzer bequem und mit vergleichsweise hoher Manipulationssicherheit ans teuer bar sind. The invention is a technical problem of providing a security device of the type mentioned at the beginning, with which the vehicle is reliably protected against unauthorized access and unauthorized third-party use can be secured and the Access protection and immobilizer functions convenient for the user and with comparatively high security against manipulation expensive are cash.

Dieses Problem wird durch eine Sicherungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Insbesondere ist es durch die beanspruchte Gestaltung der Fernsteuerungseinheit mög lich, wahlweise entweder nur die Zugangsschutzfunktion oder gleichzeitig sowohl die Zugangsschutz- wie auch die Wegfahr sperrfunktion anzusteuern. Dies hat zur Folge, daß auf Wunsch die Wegfahrsperrfunktion gleichzeitig mit der Zugangsschutzfunk tion ansteuerbar ist, wodurch eine separate Handhabung für jede der beiden Funktionen anhand einer gemeinsamen oder zweier ge trennter Bedieneinheiten entfällt. Andererseits besteht die Mög lichkeit, gezielt nur die Zugangsschutzfunktion anzusteuern, um beispielsweise die Fahrzeugtüren zu entsichern, ohne gleichzei tig die Wegfahrsperre zu entschärfen.This problem is solved by a safety device with the Features of claim 1 solved. In particular it is possible through the claimed design of the remote control unit Lich, either either only the access protection function or at the same time both the access protection and the immobilizer control locking function. This has the consequence that on request the immobilizer function simultaneously with the access protection radio tion is controllable, which means separate handling for each of the two functions based on a common or two ge separate control units. On the other hand, there is the possibility ability to target only the access protection function in order to For example, unlocking the vehicle doors without simultaneously to disarm the immobilizer.

In einer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 kann die Sicherungseinrichtung über die Fernsteuerungseinheit wahlweise nur zum Entsichern von Zugangselementen, zum Entsichern von Zu gangselementen und gleichzeitigen Entschärfen der Wegfahrsperre oder zum Sichern der Zugangselemente und Schärfen der Wegfahr sperre angesteuert werden. In einer Alternative hierzu kann nach Anspruch 3 eine Sicherungseinrichtung vorgesehen sein, die über die Fernsteuerungseinheit wahlweise nur zum Entsichern von Zu gangselementen, nur zum Entschärfen der Wegfahrsperre oder gleichzeitig zum Sichern der Zugangselemente und Schärfen der Wegfahrsperre ansteuerbar ist.In one embodiment of the invention according to claim 2, the Security device optionally via the remote control unit only for unlocking access elements, for unlocking door gear elements and simultaneous disarming of the immobilizer or to secure the access elements and sharpen the drive away lock can be controlled. In an alternative to this, after Claim 3, a safety device may be provided, which the remote control unit can only be used to unlock the door gear elements, only for disarming the immobilizer or at the same time to secure the access elements and sharpen the Immobilizer is controllable.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 stellt eine ho he Manipulationssicherheit zur Verfügung, indem zusätzlich zu den codierten Steuerbefehlsinformationen für die Zugangsschutz- und die Wegfahrsperreinrichtung eine Autorisierungscodeinforma tion von der Fernsteuerungseinheit zum Fahrzeug übertragen wird, anhand derer die fahrzeugseitig angesteuerten Einheiten die Be rechtigung der ansteuernden Fernsteuerungseinheit überprüfen können.A development of the invention according to claim 4 represents a ho he manipulation security is available by in addition to the coded control command information for the access protection and the immobilizer means an authorization code information tion is transmitted from the remote control unit to the vehicle, on the basis of which the vehicle-controlled units control the loading Check the authorization of the remote control unit can.

In konstruktiv vorteilhaft einfacher Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet gemäß Anspruch 5 die Steuerbefehlsinformation, mit der die Zugangsschutzfunktion und die Wegfahrsperrfunktion gleichzeitig angesprochen werden, einen einzigen Steuerbefehl, der sowohl die Zugangsschutzeinrichtung wie auch die Wegfahr sperreinrichtung ansteuert, während die Steuerbefehlsinforma tion, mit der nur die Zugangsschutzfunktion angesprochen wird, einen Steuerbefehl beinhaltet, der nur die Zugangsschutzeinrich tung ansteuert und auf die Wegfahrsperreinrichtung ohne Einfluß ist. In Anspruch 6 ist eine mit dieser Steuerbefehlsaufteilung kompatible, konstruktiv vorteilhafte fahrzeugseitige Ausgestal tung der Zugangsschutz- und der Wegfahrsperreinrichtung angege ben.In a structurally advantageous simple embodiment of the invention includes, according to claim 5, the control command information the access protection function and the immobilizer function be addressed at the same time, a single control command, of both the access protection device and the immobilizer locking device controls while the control command informa tion, with which only the access protection function is addressed, contains a control command that only the access protection device control and on the immobilizer device without influence is. In claim 6 is with this control command division Compatible, structurally advantageous configuration on the vehicle side of the access protection and immobilizer devices ben.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 gewährt einen hohen Fremdnutzungsschutz unter anderem dadurch, daß eine selbsttätige Schärfung der Wegfahrsperre erfolgt, wenn seit letztmaliger Entschärfung eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen oder eine vorgegebene Anzahl möglicher Motorstarts erfolgt sind, je nachdem, was zuerst zutrifft. Dies stellt sicher, daß bei Entwendung des Fahrzeuges mit entsicherten Zugangselementen und entschärfter Wegfahrsperre dieses nicht unbegrenzt ohne Besitz der Fernsteuerungseinheit betrieben werden kann. Das zusätzlich zum Motorstartkriterium hierfür vorgesehene Zeitdauerkriterium bewirkt, daß ein unbefugter Benutzer nicht in der Lage ist, das Schärfen der Wegfahrsperre dadurch zu umgehen, daß er bei Motor stillstand den Motorlauf durch Einspeisen einer entsprechenden Drehzahlinformation in die Fahrzeugelektronik, z. B. durch Ein speisen in einen Datenbus derselben, simuliert.A development of the invention according to claim 7 grants one high protection against third-party use, inter alia, in that a the immobilizer is activated automatically if since a predefined period of time has elapsed for the last time or a predetermined number of possible engine starts have taken place, whichever comes first. This ensures that at Theft of the vehicle with unlocked access elements and disarmed immobilizer this not unlimited without possession the remote control unit can be operated. That in addition the time duration criterion provided for this in the engine start criterion causes an unauthorized user to be unable to access the Bypass the immobilizer bypassing it with the engine the engine stopped by feeding an appropriate one Speed information in the vehicle electronics, e.g. B. by a feed into a data bus of the same, simulated.

Eine weitere sicherheitserhöhende Maßnahme ist durch die Weiter bildung der Erfindung nach Anspruch 8 gegeben, mit der sicherge stellt wird, daß beim Verlassen des Fahrzeugs zwar eventuell die Zugangselemente entsichert bleiben, in jedem Fall aber automa tisch die Wegfahrsperre geschärft wird. Die Vorgabe endlicher Mindestzeiten von abgestelltem Motor und geöffneter Tür verhin dert eine unerwünschte Schärfung der Wegfahrsperre bei bestimm ten Abläufen, wie aufeinanderfolgende, kurze Motorstarts oder versehentlichem, kurzzeitigem Türöffnen. Another measure to increase security is by continuing education of the invention given according to claim 8, with the security is that when leaving the vehicle, the Access elements remain unlocked, but in any case automatically the immobilizer is sharpened. The default finite Avoid minimum times of engine shutdown and door open Undesired sharpening of the immobilizer at certain processes, such as successive, short engine starts or accidental, briefly opening the door.

Eine in Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 9 mögliche, wenigstens grobe Benutzerortung verhindert grobe Fehlbedienun gen, wie z. B. das Entschärfen der Wegfahrsperre von der Beifah rer- oder von der Heckseite aus, indem die Empfängereinheit dann die Ausführung der übertragenen Steuerbefehlsinformation mittels Abgabe eines entsprechenden Befehlssignals blockiert.A possible development of the invention according to claim 9, at least rough user location prevents gross maloperation conditions such. B. disarming the immobilizer from the Beifah rer- or from the rear side by the receiver unit then the execution of the transmitted control command information by means of Delivery of a corresponding command signal blocked.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 10 stellt nützli che Notlauffunktionen für die Sicherungseinrichtung bereit, die den Zugang zum Fahrzeug und dessen Inbetriebnahme durch einen Berechtigten auch bei bestimmten Systemausfällen, wie z. B. aus gefallener Stromversorgung der Fernsteuerungseinheit aufgrund leerer Batterien, noch ermöglichen. Eine mechanische Notlauf funktionslösung ist durch die Weiterbildung nach Anspruch 11 ge geben. Das Vorsehen eines Notschlosses am Kofferraumdeckel eines Fahrzeuges mit vom Fahrgastraum getrenntem Kofferraum mit zuge hörigem, an der Fernsteuerungseinheit ausklappbarem Notschlüssel bietet zudem die Möglichkeit einer von einer Zentralverriegelung unabhängigen Sicherung des Kofferraums, z. B. für Servicezwecke. Im Kofferraum ist in diesem Fall eine Betätigungseinrichtung zum Entsichern einer Fahrzeugtür angeordnet.A development of the invention according to claim 10 provides useful che emergency operation functions for the safety device, the access to the vehicle and its commissioning by a Authorized even with certain system failures, such as. B. from fallen power supply to the remote control unit empty batteries, still allow. A mechanical emergency run Functional solution is ge through the training according to claim 11 give. The provision of an emergency lock on the trunk lid Vehicle with trunk separated from the passenger compartment with audible emergency key that can be folded out on the remote control unit also offers the option of a central locking system independent securing of the trunk, e.g. B. for service purposes. In this case, an actuator for in the trunk Unlock a vehicle door.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A preferred embodiment of the invention is in the drawing voltage and is described below.

Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Sicherungseinrichtung mit ferngesteuert ansprechbarer Zugangs schutz- und Wegfahrsperrfunktion für ein Kraftfahrzeug.The single figure shows a schematic block diagram of a Security device with remotely controlled access Protection and immobilizer function for a motor vehicle.

Die dargestellte Sicherungseinrichtung beinhaltet benutzersei tig eine tragbare Fernsteuerungseinheit (1) zur Erzeugung von drei verschiedenen Steuerbefehlen. Die Steuerbefehle sind vom Benutzer über drei Befehlsgeberbedienelemente in Form von Tast schaltern (2, 3, 4) abrufbar. Dabei dient ein über den ersten Tastschalter (2) abrufbarer erster Steuerbefehl der Entsiche rung der Zugangselemente des Fahrzeugs, d. h. die Türen sowie der Kofferraum des Fahrzeugs werden zum Öffnen freigegeben. Der über den zweiten Tastschalter (3) auslösbare zweite Steuerbe fehl dient gleichzeitig der Entsicherung der Zugangselemente und dem Entschärfen der Wegfahrsperre, während der über den dritten Tastschalter (4) auslösbare dritte Steuerbefehl gleich zeitig das Sichern der Zugangselemente und das Schärfen der Wegfahrsperre bewirkt. Diese drei möglichen Steuerbefehle sind in codierter Form an zugeordneten Speicherplätzen (7b, 7c, 7d) einer Codesignalgeneratoreinheit (7) abgelegt, und ein den Tastschaltern (2, 3, 4) nachgeschalteter Befehlscodeselektor (6) gibt jeweils eine entsprechende Information über den ange forderten Steuerbefehl an die Codesignalgeneratoreinheit (7). Letzterer wird des weiteren ein für die jeweilige Fernsteue rungseinheit (1) spezifischer Autorisierungscode von einer vor geschalteten Autorisierungscodegeneratoreinheit (5) zugeführt, der dort an einer Zwischenspeicherstelle (7a) abgelegt wird. Die Codesignalgeneratoreinheit (7) setzt die Autorisierungs codeinformation und die jeweils ausgewählte Steuerbefehls codeinformation zu einem Codesignal zusammen, das über eine Senderstufe (8) der Fernsteuerungseinheit (1) mittels Infrarot strahlung abgegeben wird. Anstelle der vorliegenden, drei ge trennten Tastschalter können selbstverständlich auch nur zwei Tastschalter, von denen einer z. B. zur Auslösung der beiden er sten Steuerbefehle zweistufig ausgeführt ist, oder ein dreistu figer Schiebeschalter vorgesehen sein, was jeweils eine eindeu tige Handhabbarkeit für die gewünschte Funktion gewährleistet.The safety device shown includes a portable remote control unit ( 1 ) for generating three different control commands. The control commands can be called up by the user via three control elements in the form of push buttons ( 2 , 3 , 4 ). A first control command that can be called up via the first pushbutton switch ( 2 ) serves to unlock the access elements of the vehicle, ie the doors and the trunk of the vehicle are released for opening. The second control command that can be triggered via the second key switch ( 3 ) simultaneously serves to unlock the access elements and disarm the immobilizer, while the third control command that can be triggered via the third key switch ( 4 ) simultaneously secures the access elements and arming the immobilizer. These three possible control commands are stored in coded form in assigned memory locations ( 7 b, 7 c, 7 d) of a code signal generator unit ( 7 ), and a command code selector ( 6 ) connected downstream of the pushbutton switches ( 2 , 3 , 4 ) in each case provides corresponding information the requested control command to the code signal generator unit ( 7 ). The latter is further supplied with an authorization code specific to the respective remote control unit ( 1 ) from an upstream authorization code generator unit ( 5 ), which is stored there at an intermediate storage location ( 7 a). The code signal generator unit ( 7 ) combines the authorization code information and the respectively selected control command code information to form a code signal which is emitted via a transmitter stage ( 8 ) of the remote control unit ( 1 ) by means of infrared radiation. Instead of the present, three separate push button switches can of course only two push buttons, one of which, for. B. to trigger the two he most control commands is carried out in two stages, or a three-stage slide switch may be provided, which ensures unambiguous handling for the desired function.

Fahrzeugseitig besitzt die Sicherungseinrichtung an der Infor mationseingangsseite eine Empfängereinheit (10), die aus einem Infrarotempfänger (10′) mit integrierter optischer Rückmelde einheit (11) besteht. Letztere zeigt optisch den Empfang eines Codesignals an, wobei alternativ auch eine akustische Anzeige vorgesehen sein kann. Die Empfängereinheit (10) gibt die emp fangene Codesignalinformation auf einen im Fahrzeug vorhandenen Datenbus (19), beispielhaft einen CAN-Bus, über den mehrere Steuergeräte (20, 30, 40, 50) in Datenaustauschverbindung ste hen. Dabei ist ein Steuergerät (20) Teil einer ansonsten her kömmlichen Zentralverriegelungsanlage, welche Zentralverriege lungsorgane (13) für die Fahrzeugtüren und den Kofferraumdeckel umfaßt, die von dem Steuergerät (20) angesteuert werden. Das Steuergerät (20) bildet folglich zusammen mit den davon ange steuerten Verriegelungselementen (13) und dem eingangsseitigen Empfänger (10) eine Zugangsschutzeinrichtung zum Sperren bzw. Freigeben der Fahrzeugtüren und des Kofferraumdeckels. Eine weitere Funktion dieses Steuergerätes (20) besteht darin, den Zustand eines Öffnungsschalters (12) der Fahrertür zu überwa chen und eine entsprechende Information auf den CAN-Bus (19) zu geben.On the vehicle side has the securing means to the infor mationseingangsseite a receiver unit (10), the unit comprising an infrared receiver (10 ') with integrated optical feedback (11). The latter optically indicates the receipt of a code signal, but alternatively an acoustic display can also be provided. The receiver unit ( 10 ) transmits the received code signal information to a data bus ( 19 ) present in the vehicle, for example a CAN bus, via which several control units ( 20 , 30 , 40 , 50 ) are in data exchange connection. Here, a control unit ( 20 ) is part of an otherwise conventional central locking system, which comprises central locking elements ( 13 ) for the vehicle doors and the trunk lid, which are controlled by the control unit ( 20 ). The control unit ( 20 ) thus forms, together with the locking elements ( 13 ) controlled thereby and the input-side receiver ( 10 ), an access protection device for locking or releasing the vehicle doors and the trunk lid. Another function of this control unit ( 20 ) is to monitor the state of an opening switch ( 12 ) of the driver's door and to provide the corresponding information on the CAN bus ( 19 ).

Die übrigen, in die Sicherungseinrichtung einbezogenen Steuer geräte (30, 40, 50) sind Teil der realisierten Wegfahrsperre und stellen fahrbetriebsnotwendige Einheiten dar. So ist eines ein Motorsteuergerät (30) und ein weiteres ein Getriebesteuer gerät (40). Stellvertretend für die weiteren, in die Wegfahr sperre integrierten Fahrzeugaggregate bzw. Steuergeräte ist symbolisch das weitere Steuergerät (50) wiedergegeben, wobei der schaltungstechnische Aufbau dieser weiteren Steuergeräte, soweit er die Wegfahrsperrfunktion betrifft, demjenigen des Ge triebesteuergerätes (40) entspricht. Weiterer Bestandteil der Wegfahrsperre sind die gemeinsam mit der Zugangsschutzeinrich tung genutzte Empfängereinheit (10) sowie eine Anzeigeeinheit (9), welche eine entsprechende Anzeige bereitstellt, wenn die Wegfahrsperre automatisch geschärft wurde. Es versteht sich, daß die zur Realisierung der Zugangsschutzfunktion oder Weg fahrsperrfunktion in den jeweiligen Steuergeräten (20, 30, 40, 50) vorgenommenen schaltungstechnischen Maßnahmen auch in wei teren Steuergeräten, z. B. eines Antiblockiersystems, einer Kom fortsteuerung, eines Radios usw., verwirklicht sein können, so daß jeweils die entsprechenden Funktionen an die Sicherung oder Entsicherung der Fahrzeugzugangselemente bzw. an die Schärfung oder Entschärfung der Wegfahrsperre angekoppelt sind.The other control devices ( 30 , 40 , 50 ) included in the securing device are part of the immobilizer and are units necessary for driving operations. One is an engine control device ( 30 ) and another is a transmission control device ( 40 ). The other control unit ( 50 ) is symbolically represented as a representative of the other vehicle units or control units integrated into the immobilizer, the circuitry of these further control units, insofar as it relates to the immobilizer function, corresponding to that of the gearbox control unit ( 40 ). Another component of the immobilizer are the receiver unit ( 10 ) used together with the access protection device and a display unit ( 9 ) which provides a corresponding display when the immobilizer has been automatically armed. It is understood that the implementation of the access protection function or immobilizer function in the respective control units ( 20 , 30 , 40 , 50 ) circuitry measures also taken in other control units, z. B. an anti-lock braking system, a com fort control, a radio, etc., can be realized so that the respective functions are coupled to the securing or unlocking of the vehicle access elements or to the sharpening or defusing the immobilizer.

Die Kommunikation zwischen dem fahrzeugseitigen Teil der Siche rungseinrichtung und dem benutzerseitigen Teil in Form der Fernsteuerungseinheit (1) erfolgt über eine Infrarotstrecke, wobei alternativ jede andere Form der Datenübertragung möglich ist, z. B. auch über Funk. Es muß lediglich in jedem Fall si chergestellt sein, daß über die Fernsteuerungseinheit (1) so wohl von außerhalb als auch von innerhalb des Fahrzeugs mit der fahrzeugseitigen Empfängereinheit (10) kommuniziert werden kann. Im vorliegenden Fall der Infrarot-Kommunikationsstrecke wird gleichzeitig in nicht näher gezeigter Weise eine grobe Be nutzerortung durchgeführt, indem die Empfangseinheit (10) die Einstrahlungsintensität und -richtung mittels separater Auswer tung ihrer Fotoempfänger erfaßt und eine entsprechende Informa tion auf den CAN-Bus (19) gibt. Beispielhaft wird hierbei der zweite Steuerbefehl zum gleichzeitigen Entsichern der Zugangse lemente und Entschärfen der Wegfahrsperre nur zugelassen, wenn er von der Fahrerseite her empfangen wird, um zu verhindern, daß die Wegfahrsperre schon entschärft wird, obwohl sich der Benutzer auf der Beifahrerseite oder im Fahrzeugheckbereich aufhält und von dort versehentlich diesen zweiten Steuerbefehl abgegeben hat. Die Datenübertragung ist mit einer der herkömm lichen Codierungen gegen Manipulationen gesichert, z. B. mittels eines asymmetrischen Wechselcodeverfahrens. Selbstverständlich kann zur weiteren Erhöhung der Übertragungssicherheit anstelle der unidirektionalen Datenübertragung von der Fernsteuerungs einheit (1) zum Fahrzeug auch ein bidirektionaler Datenaus tausch zur Erkennung eines berechtigten Benutzers vorgesehen sein, wozu die Sende- und Empfangseinheiten (8, 10) geeignet zu modifizieren sind.The communication between the vehicle-side part of the securing device and the user-side part in the form of the remote control unit ( 1 ) takes place via an infrared link, with any other form of data transmission being alternatively possible, e.g. B. also via radio. It only has to be ensured in every case that the remote control unit ( 1 ) can be used to communicate with the vehicle-side receiver unit ( 10 ) both from outside and from inside the vehicle. In the present case of the infrared communication link, a coarse user location is carried out at the same time, in a manner not shown in more detail, in that the receiving unit ( 10 ) detects the intensity and direction of the irradiation by means of separate evaluation of its photo receivers and corresponding information on the CAN bus ( 19 ) gives. For example, the second control command for simultaneously unlocking the access elements and disarming the immobilizer is only permitted if it is received by the driver, in order to prevent the immobilizer from being disarmed even though the user is on the passenger side or in the rear of the vehicle and accidentally issued this second control command from there. The data transmission is secured with one of the conventional encodings against manipulation, e.g. B. by means of an asymmetric alternating code process. Of course, a bidirectional data exchange for detecting an authorized user can be provided instead of the unidirectional data transmission from the remote control unit ( 1 ) to the vehicle to further increase the security of transmission, for which purpose the transmitting and receiving units ( 8 , 10 ) must be suitably modified.

Das in die Zugangsschutzeinrichtung einbezogene Zentralverrie gelungssteuergerät (20) beinhaltet als für die Zugangsschutz funktion relevante Elemente eine Codeempfangseinheit (21), ei nen Autorisierungscodevergleicher (22), einen Steuerbefehlcode selektor (23) und ein den beiden letztgenannten Einheiten (22, 23) nachgeschaltetes UND-Gatter (24) als Entscheidungseinheit über das Sperren oder Freigeben der Fahrzeugzugangselemente. Über die Codeempfangseinheit (21) entnimmt das Steuergerät (20) die von der Empfängereinheit (10) auf den CAN-Bus (19) gegebe nen Codeinformationen, wobei ein erster Abschnitt (21a) dem Au torisierungscode, ein zweiter Abschnitt (21b) dem ersten Steu erbefehl, ein dritter Abschnitt (21c) dem zweiten Steuerbefehl und ein vierter Abschnitt (21d) dem dritten Steuerbefehl zuge ordnet ist. An den ersten Abschnitt (21a) ist der Autorisie rungscodevergleicher (22) angeschlossen, der den eingehenden Autorisierungscode mit einem in ihm fahrzeugseitig abgelegten Autorisierungscode vergleicht und ein entsprechendes Überein stimmungs- oder Nichtübereinstimmungssignal an einen Eingang des UND-Gatters (24) abgibt. Die drei Abschnitte (21b, 21c, 21d) der Codeempfangseinheit (21), die den drei möglichen Steu erbefehlen zugeordnet sind, sind jeweils mit einem Eingang des Befehlscodeselektors (23) verbunden, der prüft, ob ein zulässi ger Steuerbefehl vorliegt und eine entsprechende Information zwecks Sichern oder Entsichern der Zugangselemente an den ande ren Eingang des UND-Gatters (24) gibt. Letzteres verknüpft die beiden Eingangssignale zu einem Ausgangssignal, das die Steue rungsfunktion dieses Steuergerätes (20) zur Entsicherung bzw. Sicherung der Fahrzeugzugangselemente freigibt, wenn ein be rechtigender Autorisierungscode und ein zulässiger Steuerbefehl vorliegt, und diese Funktion ansonsten blockiert. Speziell be wirkt das Ausgangssignal unter der Voraussetzung eines berech tigenden Autorisierungscodes bei Vorliegen eines der beiden er sten Steuerbefehle das Entsichern und bei Vorliegen des dritten Steuerbefehls das Sichern der Fahrzeugzugangselemente.The central locking control device ( 20 ) included in the access protection device contains, as elements relevant for the access protection function, a code receiving unit ( 21 ), an authorization code comparator ( 22 ), a control command code selector ( 23 ) and an AND connected to the latter two units ( 22 , 23 ) Gate ( 24 ) as a decision unit for blocking or releasing the vehicle access elements. The control unit ( 20 ) takes the code information given by the receiver unit ( 10 ) onto the CAN bus ( 19 ) via the code receiving unit ( 21 ), a first section ( 21 a) containing the authorization code, a second section ( 21 b) the first control command, a third section ( 21 c) is assigned to the second control command and a fourth section ( 21 d) is assigned to the third control command. To the first section ( 21 a) of the authorization code comparator ( 22 ) is connected, which compares the incoming authorization code with an authorization code stored in it on the vehicle side and emits a corresponding match or mismatch signal to an input of the AND gate ( 24 ). The three sections ( 21 b, 21 c, 21 d) of the code receiving unit ( 21 ), which are assigned to the three possible control commands, are each connected to an input of the command code selector ( 23 ), which checks whether a permissible control command is present and a corresponding information for the purpose of securing or unlocking the access elements to the other input of the AND gate ( 24 ). The latter links the two input signals to an output signal, which releases the control function of this control unit ( 20 ) for unlocking or securing the vehicle access elements if a legitimate authorization code and a permissible control command is present, and otherwise blocks this function. Specifically, the output signal acts on the condition of a authorizing authorization code in the presence of one of the two first control commands to unlock and when the third control command is present to secure the vehicle access elements.

In schaltungstechnisch analoger Weise beinhaltet das Motorsteu ergerät (30) zur Erfüllung der Wegfahrsperrfunktion eine Codeempfangseinheit (18) , einen Autorisierungscodevergleicher (27), einen Befehlscodeselektor (28) und ein den beiden letzt genannten Einheiten nachgeschaltetes UND-Gatter (29) zur Erzeu gung eines die Motorsteuerungsfunktion dieses Steuergerätes (30) blockierenden oder freigebenden Ausgangssignals. Dabei be steht in diesem Fall die Codeempfangseinheit (18) neben einem Abschnitt (18a) für den Autorisierungscode, an den der Autori sierungscodevergleicher (27) angeschlossen ist, aus einem zwei ten Abschnitt (18b) für den zweiten Steuerbefehl und einem dritten Abschnitt (18c) für den dritten Steuerbefehl, die beide selektiv mit zugehörigen Eingängen des Befehlscodeselektors (28) verbunden sind. Im Gegensatz zum Zentralverriegelungssteu ergerät (20), das der Zugangsschutzeinrichtung zugeordnet ist, bleibt bei dem der Wegfahrsperre zugeordneten Motorsteuergerät (30) der erste Steuerbefehl unberücksichtigt und damit ohne Einfluß auf dessen Betriebsbereitschaft, was den Grund dafür darstellt, daß dieser erste Steuerbefehl lediglich das Entsi chern der Zugangselemente des Fahrzeugs bewirkt, ohne einen Einfluß auf die Wegfahrsperre auszuüben. Dieses Fehlen eines zulässigen ersten Steuerbefehls in der Codeempfangseinheit (18) des Motorsteuergerätes (30) im Gegensatz zur Codeempfangsein heit (21) des Zentralverriegelungssteuergeräts (20) gilt folg lich auch für alle weiteren, in die Wegfahrsperre einbezogenen Steuergeräte, wie beispielsweise anhand der Codeempfangseinheit (31) des Getriebesteuergerätes (40) deutlich wird, die densel ben Aufbau mit einem ersten Abschnitt (31a) für den Autorisie rungscode, einem zweiten Abschnitt (31b) für den zweiten Steu erbefehl und einem dritten Abschnitt (31c) für den dritten Steuerbefehl aufweist wie die Codeempfangseinheit (18) des Mo torsteuergerätes (30). Im übrigen besitzt das Getriebesteuerge rät (40) hinsichtlich eines Autorisierungscodevergleichers (32), eines Befehlscodeselektors (33) und eines UND-Gatters (34) den gleichen schaltungstechnischen Aufbau wie das Motor steuergerät (30).In a circuit-technically analogous manner, the engine control unit ( 30 ) contains a code receiving unit ( 18 ), an authorization code comparator ( 27 ), an instruction code selector ( 28 ) and an AND gate ( 29 ) connected downstream of the two last-mentioned units to generate the immobilizer function the motor control function of this control unit ( 30 ) blocking or releasing output signal. Be in this case, the code receiving unit ( 18 ) in addition to a section ( 18 a) for the authorization code to which the authorization code comparator ( 27 ) is connected, from a two th section ( 18 b) for the second control command and a third section ( 18 c) for the third control command, both of which are selectively connected to associated inputs of the command code selector ( 28 ). In contrast to the central locking control device ( 20 ), which is assigned to the access protection device, the engine control device ( 30 ) assigned to the immobilizer does not take into account the first control command and thus has no influence on its operational readiness, which is the reason why this first control command is only the release chern the access elements of the vehicle causes, without exerting any influence on the immobilizer. This lack of a permissible first control command in the code receiving unit ( 18 ) of the engine control unit ( 30 ), in contrast to the code receiving unit ( 21 ) of the central locking control unit ( 20 ), also applies to all other control units involved in the immobilizer, such as, for example, using the code receiving unit ( 31 ) of the transmission control unit ( 40 ) clearly shows the same structure with a first section ( 31 a) for the authorization code, a second section ( 31 b) for the second control command and a third section ( 31 c) for the third Control command has as the code receiving unit ( 18 ) of the engine control unit ( 30 ). Otherwise, the transmission control unit ( 40 ) has the same circuitry as the engine control unit ( 30 ) with regard to an authorization code comparator ( 32 ), a command code selector ( 33 ) and an AND gate ( 34 ).

Wenn das Motorsteuergerät (30) aufgrund des Vorliegens eines berechtigenden Autorisierungscodes und des zweiten Steuerbe fehls, der neben dem Entsichern der Zugangselemente gleichzei tig das Entschärfen der Wegfahrsperre beinhaltet, durch das entsprechende Ausgangssignal seines UND-Gatters (29) hinsicht lich seiner Motorsteuerungsfunktion freigegeben ist, kann der angesteuerte Motor (15) über eine ebenfalls mit dem Motorsteu ergerät (30) verbundene Motorstartschalteinrichtung (14) ge startet werden. Analog dazu kann bei in seiner Funktion freige gebenem Getriebesteuergerät (40) von diesem der jeweils geeig nete Gang eines Automatikgetriebes des Fahrzeugs gewählt wer den, wobei dieses Steuergerät (40) über eine entsprechende, eingangsseitig angeschlossene Einheit (16) die Bremspedalstel lung zu erkennen vermag. Diese Bremspedalstellungsinformation kann auch dazu ausgenutzt werden, den Motorstart an die Bedin gung zu knüpfen, daß die Bremse betätigt ist, wozu diese Infor mation vom Getriebesteuergerät (40) über den CAN-Bus (19) zum Motorsteuergerät (30) übertragen wird. Als zusätzliche Absiche rung gegen unbefugte oder unbeabsichtigte Benutzung ist eine mit dem Getriebesteuergerät (40) verbundene Wählhebelsperre (17) vorgesehen, die alternativ auch als Schalthebel- oder Ge triebesperre realisiert sein kann. Die Ansteuerung ist so ge wählt, daß die Sicherungsstellung, d. h. die Stellung P bei ei nem Automatikgetriebe, nur verlassen werden kann, wenn die Zün dung eingeschaltet ist und die Bremse betätigt wird, daß das Starten des Motors nur in Getriebestellung P oder N möglich ist und daß die Zündung nur ausgeschaltet werden kann, wenn die Si cherungsstellung des Getriebes eingelegt ist. Auch weitere Funktionsabsicherungen sind damit realisierbar, z. B. daß nur bei Fahrzeugstillstand die Getriebeschaltung von der Stellung N in die Stellung R möglich ist.If the engine control unit ( 30 ) is released by the corresponding output signal of its AND gate ( 29 ) with regard to its engine control function due to the presence of an authorizing authorization code and the second control command, which in addition to unlocking the access elements at the same time includes disarming the immobilizer, the controlled motor ( 15 ) can also be started via a motor start switching device ( 14 ) connected to the motor control unit ( 30 ). Analog to this, at freige in its function gebenem transmission control unit (40) from that of each geeig designated gear of an automatic transmission of the vehicle is selected who is able, said control unit (40) averaging the brake pedal Stel via a corresponding input side connected unit (16) to recognize the . This brake pedal position information can also be used to link the engine start to the condition that the brake is applied, for which purpose this information is transmitted from the transmission control unit ( 40 ) via the CAN bus ( 19 ) to the engine control unit ( 30 ). As an additional safeguard against unauthorized or unintentional use, a gear lever lock ( 17 ) connected to the gearbox control unit ( 40 ) is provided, which can alternatively be implemented as a gear lever or gear lock. The control is selected so that the safety position, ie the position P in an automatic transmission, can only be left when the ignition is switched on and the brake is actuated so that the engine can only be started in the transmission position P or N. and that the ignition can only be switched off when the safety position of the transmission is inserted. Other functional safeguards can also be implemented, e.g. B. that the gear shift from position N to position R is only possible when the vehicle is at a standstill.

Der beschriebene, die Fahrzeugsicherungseinrichtung betreffende schaltungstechnische Aufbau der in die Sicherung einbezogenen Steuergeräte (20, 30, 40, 50) ermöglicht folglich die Verifi zierung des Autorisierungscodes sowie die Selektion des Steuer befehlcodes, von denen abhängig die eigentliche Funktion des jeweiligen Steuergerätes (20, 30, 40, 50) wie folgt gesperrt oder freigegeben wird.The described circuitry structure of the control devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ) relating to the vehicle security device thus enables verification of the authorization code and selection of the control command code, on which the actual function of the respective control device ( 20 , 30 , 40 , 50 ) is blocked or released as follows.

Wird mit Betätigen des ersten Tastschalters (2) an der Fern steuerungseinheit (1) der erste Steuerbefehl ausgelöst, wenn die Fahrzeugzugangselemente gesichert und die Wegfahrsperre ge schärft ist, so werden nur die an die Zentralverriegelung ange schlossenen Zugangselemente entsichert und damit nur der Zu gang, nicht jedoch der Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht. Wird hingegen unter den gleichen Voraussetzungen anstelle des ersten Steuerbefehls durch Betätigen des zweiten Tastschalters (3) der zweite Steuerbefehl ausgelöst, so wird mit dieser einen Betäti gung sowohl der Zugang zum Fahrzeug über das Steuergerät (20) freigegeben als auch die Wegfahrsperre durch Freigeben der diesbezüglichen Steuergeräte (30, 40, 50) entschärft, wonach der Motor über die Motorstartschalteinrichtung (14) gestartet werden kann, wenn gleichzeitig die Bremse betätigt wird. Eine zusätzliche Handhabung der Fernsteuerungseinheit (1) im Fahr zeug zum Entschärfen der Wegfahrsperre ist nicht erforderlich. Wenn der Fahrer das Fahrzeug abgestellt hat, kann er über eine einzige Betätigung des dritten Tastschalters (4) und der damit einhergehenden Auslösung des dritten Steuerbefehls insbesondere auch von außerhalb des Fahrzeugs gleichzeitig die Fahrzeugzu gangselemente vor unberechtigtem Zustritt sichern und die Weg fahrsperre schärfen, da sämtliche in die Sicherungseinrichtung einbezogenen Steuergeräte (20, 30, 40, 50) nicht nur auf den zweiten, sondern auch auf diesen dritten Steuerbefehl in diesem Sinne ansprechen. Ersichtlich bietet diese Sicherungseinrich tung einen hohen Bedienkomfort und einen hohen Schutz gegen un berechtigten Zutritt und unberechtigte Fremdnutzung, wobei im Fahrzeug kein Lenkradschloß und kein Zündschloß erforderlich ist, wobei die Motorstartschalteinrichtung (14) z. B. als Zünd starttaster ausgelegt sein kann.If the first control command is triggered when the first push button ( 2 ) on the remote control unit ( 1 ) is activated when the vehicle access elements are secured and the immobilizer is armed, only the access elements connected to the central locking system are unlocked and thus only the access, but does not allow the vehicle to operate. If, on the other hand, the second control command is triggered under the same conditions instead of the first control command by actuating the second pushbutton switch ( 3 ), this actuation both enables access to the vehicle via the control unit ( 20 ) and the immobilizer by releasing the relevant one Control units ( 30 , 40 , 50 ) disarmed, after which the engine can be started via the engine start switching device ( 14 ) if the brake is actuated at the same time. Additional handling of the remote control unit ( 1 ) in the vehicle to disarm the immobilizer is not necessary. When the driver has parked the vehicle, he can simultaneously secure the vehicle access elements from unauthorized entry and sharpen the immobilizer, because all of them, by simultaneously actuating the third push button ( 4 ) and the associated triggering of the third control command Control devices ( 20 , 30 , 40 , 50 ) included in the safety device respond not only to the second but also to this third control command in this sense. Obviously, this security device offers a high level of operating convenience and a high level of protection against unauthorized access and unauthorized third-party use, with no steering wheel lock and no ignition lock being required in the vehicle, the engine start switching device ( 14 ) z. B. can be designed as an ignition start button.

Weitergehend stellt die Sicherungseinrichtung auch eine automa tische Schärfung der Wegfahrsperre nach Erreichen einer vorge gebenen Anzahl von Motorstarts, z. B. 100, oder Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer, z. B. 12 Stunden, seit einem letztmali gen Entschärfen derselben zur Verfügung, wenn nicht zuvor eine manuelle Schärfung der Wegfahrsperre über eine Betätigung des dritten Tastschalters (4) erfolgt ist. Zu diesem Zweck sind im Motorsteuergerät (30) ein Zeitzähler (25) und ein Motorstart zähler (26) vorgesehen, welche jeweils bis zu den eingestellten Grenzwerten zählen und eine entsprechende Zählinformation an das UND-Gatter (29) abgeben, so daß die Motorsteuerfunktion dieses Steuergerätes (30) nach Abstellen des Motors gesperrt bleibt, wenn einer der Grenzwerte erreicht ist, was die Weg fahrsperre schärft. Selbstverständlich können ggf. derartige Zähleinheiten auch in den anderen, in die Wegfahrsperre einbe zogenen Steuergeräte (40, 50) integriert sein. Möglich ist auch, die von den Zählern (25, 26) ausgelöste Wegfahrsperrin formation vom Motorsteuergerät (30) über den CAN-Bus (19) an die anderen Steuergeräte (40, 50) der Wegfahrsperre weiterzu leiten. Die automatische Schärfung der Wegfahrsperre gewährlei stet, daß ein dauerhafter Fahrzeugbetrieb ohne Besitz der be rechtigenden Fernsteuerungseinheit (1) nicht möglich ist.Furthermore, the safety device also provides an automatic sharpening of the immobilizer after reaching a predetermined number of engine starts, e.g. B. 100, or expiry of a predetermined period of time, for. B. 12 hours, since a last time disarming the same is available, unless a manual arming of the immobilizer has been carried out by pressing the third pushbutton ( 4 ). For this purpose, a time counter ( 25 ) and an engine start counter ( 26 ) are provided in the engine control unit ( 30 ), each of which counts up to the set limit values and emits a corresponding counting information to the AND gate ( 29 ), so that the engine control function does this Control unit ( 30 ) remains locked after the engine is switched off if one of the limit values is reached, which sharpens the immobilizer. Of course, such counting units can also be integrated in the other control units ( 40 , 50 ) that are incorporated in the immobilizer. It is also possible to forward the immobilizer formation triggered by the counters ( 25 , 26 ) from the engine control unit ( 30 ) via the CAN bus ( 19 ) to the other control units ( 40 , 50 ) of the immobilizer. The automatic sharpening of the immobilizer ensures that permanent vehicle operation is not possible without the rightful remote control unit ( 1 ).

Eine weitere automatische Schärfung der Wegfahrsperre durch Blockierung wenigstens der Motorsteuergerätefunktion ist für den Fall vorgesehen, daß bei abgestelltem Motor, erkannt vom Motorsteuergerät (30), die Fahrertür geöffnet ist, was vom Zen tralverriegelungssteuergerät (20) über den Fahrertürstellungs schalter (12) erkannt wird, wobei dieses Steuergerät (20) über den CAN-Bus (19) eine diesbezügliche Information an das Motor steuergerät (30) und bei Bedarf an die weiteren, in die Weg fahrsperre einbezogenen Steuergeräte (40, 50) übermittelt. Die se selbsttätige Schärfung der Wegfahrsperre erfolgt genauer erst, wenn der Motor vor dem Abstellen eine gewisse Mindest laufzeit in Betrieb war und die Fahrertür eine vorgegebene Min destzeitdauer geöffnet bleibt. Damit ist gewährleistet, daß das Fahrzeug nicht versehentlich mit ungeschärfter Wegfahrsperre zurückgelassen wird, ohne daß kurzzeitige Motorstartvorgänge oder Türöffnungs- und -schließvorgänge sich unerwünschterweise hierauf auswirken. Über die Anzeigeeinheit (9) und bei Bedarf zusätzlich über die Rückmeldeeinheit (11) kann dem Benutzer an gezeigt werden, daß eine solche automatische Schärfung der Weg fahrsperre erfolgt ist, so daß er entsprechend handeln kann. Insbesondere kann er über die Betätigung des zweiten Tastschal ters (3) die Wegfahrsperre wieder entschärfen.A further automatic sharpening of the immobilizer by blocking at least the engine control unit function is provided in the event that when the engine is switched off, recognized by the engine control unit ( 30 ), the driver's door is open, which is recognized by the central locking control unit ( 20 ) via the driver's door position switch ( 12 ) This control unit ( 20 ) transmits relevant information to the engine control unit ( 30 ) and, if necessary, to the other control units ( 40 , 50 ) included in the immobilizer via the CAN bus ( 19 ). The automatic immobilization of the immobilizer takes place only more precisely if the engine was in operation for a certain minimum time before it was switched off and the driver's door remains open for a predetermined minimum period. This ensures that the vehicle is not inadvertently left with an unset immobilizer, without brief engine starts or door opening and closing operations having an undesirable effect on this. Via the display unit ( 9 ) and if necessary additionally via the feedback unit ( 11 ), the user can be shown that such an automatic sharpening of the immobilizer has taken place, so that he can act accordingly. In particular, he can disarm the immobilizer again by pressing the second key switch ( 3 ).

Neben den Steuerbefehlwirkungen des vorliegenden Beispiels ist es selbstverständlich möglich, den Steuerbefehlen auch andere Wirkungen zuzuordnen, von denen jeweils eine nur die Zugangs schutzeinrichtung und eine andere sowohl die Zugangsschutzein richtung als auch die Wegfahrsperreinrichtung beeinflußt. Bei spielsweise kann einem ersten Steuerbefehl die alleinige Entsi cherung der Zugangselemente des Fahrzeugs, einem zweiten Steu erbefehl die alleinige Entschärfung der Wegfahrsperre und einem dritten Steuerbefehl wie im beschriebenen Beispiel gleichzeitig die Sicherung der Zugangselemente und die Schärfung der Weg fahrsperre zugeordnet sein. Eine weitere erfindungsgemäße Maß nahme besteht darin, nur einen ersten Steuerbefehl, der ledig lich die Zugangsschutzeinrichtung anspricht, und einen zweiten Steuerbefehl, der sowohl die Zugangsschutzeinrichtung wie auch die Wegfahrsperreinrichtung anspricht, vorzusehen.In addition to the control command effects of this example it is of course possible to control commands other Allocate effects, one of which is only the access protection device and another both the access protection direction and the immobilizer device affected. At for example, a single control command can be the sole option Securing the access elements of the vehicle, a second control order the sole disarming of the immobilizer and one third control command simultaneously as in the example described securing the access elements and sharpening the way be locked. Another measure according to the invention Assumption is just a first control command that is single Lich addresses the access protection device, and a second Control command that both the access protection device as well the immobilizer device responds to provide.

Für die beschriebene Sicherungseinrichtung sind in nicht näher gezeigter Weise Notlaufmaßnahmen vorgesehen, die es einem Be rechtigten auch bei Ausfall der Fernsteuerungseinheit (1), z. B. aufgrund leerer Batterien, noch ermöglichen, das Fahrzeug zu betreten und in Benutzung zu nehmen. Als Notlaufmaßnahme für einen Fahrzeugzugang ist am Kofferraum ein Notschloß angeord net, das von einem an der Fernsteuerungseinheit (1) ausklappbar angeordneten, mechanischen Notschlüssel betätigbar ist. Im Kof ferraum befindet sich dann eine mechanische Entsicherungsein richtung für eine der Fahrzeugtüren. Durch die Kombination von Notschloß und Notschlüssel wird gleichzeitig eine von der Zen tralverriegelung unabhängige Sicherung des Kofferraums erzielt, um diesen gezielt unzugänglich zu halten. Zum Inbetriebsetzen des Fahrzeugs, was das Entschärfen der Wegfahrsperre voraus setzt, ist die Fernsteuerungseinheit (1) als weitere Notlauf maßnahme mit einem in die Zigarettenanzünderdose des Fahrzeugs einsteckbaren Notstromanschluß ausgerüstet. Durch kurzzeitiges Einstecken kann der Fernsteuerungseinheit (1) so viel Energie zugeführt werden, daß danach der zweite Steuerbefehl über die Betätigung des zweiten Tastschalters (3) ausgelöst und damit die Wegfahrsperre entschärft werden kann. Alternativ zur Kombi nation von Notschloß und Notschlüssel kann vorgesehen sein, die Verriegelung einer Fahrzeugtür so auszugestalten, daß die Tür mit einem in einer Werkstatt zur Verfügung stehenden Spezial werkzeug geöffnet werden kann. Eine weitere Alternative, bei der auf die Kombination von Notschloß und Notschlüssel verzich werden kann, besteht darin, an einer bestimmten Stelle am Fahr zeug, z. B. an einem Außenspiegel, eine Energieübertragungsein richtung, z. B. in Form einer Sendespule, einzubauen, die bei spielsweise durch Abklappen aktiviert werden kann. Die Fern steuerungseinheit ist in diesem Fall mit einer Energieempfangs einrichtung, z. B. einer Empfangsspule, mit Speicher, z. B. einem Kondensator, ausgerüstet. Bei leerer Batterie wird die Fern steuerungseinheit direkt an die aktivierte Energieübertragungs einrichtung gehalten, bis so viel Energie in diese eingekoppelt ist, daß ein Fernsteuerbefehl, insbesondere ein zugangsentsi chernder Befehl, gesendet werden kann.For the safety device described, emergency operation measures are provided in a manner not shown, which entitles it to be even in the event of failure of the remote control unit ( 1 ), for. B. due to empty batteries, still allow to enter the vehicle and put it into use. As an emergency measure for vehicle access, an emergency lock is arranged on the trunk, which can be actuated by a mechanical emergency key that can be folded out on the remote control unit ( 1 ). In the case there is then a mechanical release device for one of the vehicle doors. The combination of emergency lock and emergency key simultaneously ensures that the luggage compartment is secured independently of the central locking system in order to keep it inaccessible. To start up the vehicle, which presupposes the disarming of the immobilizer, the remote control unit ( 1 ) is equipped as a further emergency operation measure with an emergency power connector which can be inserted into the cigarette lighter socket of the vehicle. By inserting it briefly, the remote control unit ( 1 ) can be supplied with so much energy that the second control command can then be triggered by actuating the second key switch ( 3 ) and the immobilizer can thus be deactivated. As an alternative to the combination of emergency lock and emergency key, provision can be made for the locking of a vehicle door so that the door can be opened with a special tool available in a workshop. Another alternative, in which the combination of emergency lock and emergency key can be dispensed with, is to testify at a certain point on the vehicle, e.g. B. on an outside mirror, an energy transfer device, z. B. in the form of a transmitter coil, which can be activated for example by folding. The remote control unit is in this case with an energy receiving device, for. B. a receiving coil with memory, for. B. a capacitor. When the battery is empty, the remote control unit is held directly to the activated energy transmission device until so much energy is coupled into it that a remote control command, in particular an access-correcting command, can be sent.

Claims

1. Safety device for a vehicle, with

- an access protection device for securing and unlocking at least one access element of the vehicle,
- An immobilizer device in which the function can be blocked or released at least one unit ( 30 , 40 , 50 ) of the vehicle that is required for driving operations, and
a portable remote control unit ( 1 ) for the user-requested generation of code-protected signals which contain control command information for the access protection device and the immobilizer device,

characterized in that

- The portable remote control unit ( 1 ) for optional generation of a first, only a control command information for the access protection device-containing signal or a second, a control command information for the access protection device and such for the immobilizer-containing signal is set up.

2. Security device according to claim 1, further characterized in that the remote control unit ( 1 ) for the optional generation of a he, a control command information only for unlocking the signal containing at least one access element, egg nes second, a control command information for simultaneously unlocking the at least one access element and Disarming the signal containing immobilizer device and a third signal which contains control command information for simultaneously securing the at least one access element and arming the signal containing the immobilizer device.

3. Security device according to claim 1, further characterized in that the remote control unit for the optional generation of a first, a control command information only to unlock the we at least one signal containing an access element, one second, a control command information only for disarming the immobilizer-containing signal and one third, control command information for simultaneous Si chern the at least one access element and sharpening the Immobilizer device containing signal is set up.

4. Security device according to one of claims 1 to 3, further characterized in that the signals which can be generated by the remote control unit ( 1 ) each contain, in addition to the control command information, an authorization code information which can be evaluated on the vehicle side in the access protection device and in the immobilizer device.

5. Security device according to one of claims 1 to 4, white ter characterized in that which are the access protection device and the immobilizer at the same time locking device responsive control command information from one there is an identical control command for both devices.

6. Security device according to claim 5, further characterized in that in each case at least one vehicle-side control unit ( 20 , 30 , 40 , 50 ) is included in the access protection device and the immobilizer device, each control unit for checking the authorization of a received authorization code and the admissibility a received control command information and for executing a received, permissible control command is set up, the control command information, which simultaneously address the access protection device and the immobilizer device, in all these control devices and the control command information, which only address the access protection device, only in those in the Control devices ( 20 ) included in the access protection device can be assessed as permissible.

7. Safety device according to claim 6, further characterized in that in at least one of the control devices ( 30 , 40 , 50 ) included in the immobilizer device, a time counter ( 25 ) and a motor starter counter ( 26 ) for counting corresponding, predetermined limit values since the last time Disarm the immobilizer device are provided, the functional operation of at least this control unit is automatically locked after switching off the vehicle as soon as at least one of the two counters has reached its predetermined limit.

8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the immobilizer device monitors the shutdown of the engine and the opening state of at least one vehicle door and automatically blocks the functional operation of at least one control unit involved ( 30 , 40 , 50 ) when the shutdown of the engine after a preceding, a predetermined minimum period of engine operation and the opening of the at least one vehicle door has been detected for a predetermined minimum duration.

9. Safety device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the remote control unit ( 1 ) emits its signals as infrared signals and on the vehicle side a receiver unit receiving these signals is provided ( 10 ), which determines the intensity and direction of the received signals can recognize and generate dependent command signals to block or release the execution of the received control command information.

10. Security device according to one of claims 1 to 9, white ter marked by an emergency power supply of the remote control unit via a a car cigarette lighter socket or via a wireless receiving device for electrical Energy with downstream energy storage, which is a send Direction for electrical energy at a preselected position is assigned to the vehicle.

11. Safety device according to one of claims 1 to 10, further marked by an emergency lock and emergency key combination with one on one drive Tool access element arranged emergency lock and one on the remote control unit arranged emergency key.