DE102006035803A1 - Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation - Google Patents

Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation Download PDF

Info

Publication number
DE102006035803A1
DE102006035803A1 DE200610035803 DE102006035803A DE102006035803A1 DE 102006035803 A1 DE102006035803 A1 DE 102006035803A1 DE 200610035803 DE200610035803 DE 200610035803 DE 102006035803 A DE102006035803 A DE 102006035803A DE 102006035803 A1 DE102006035803 A1 DE 102006035803A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
emergency
vehicle
control unit
signal line
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610035803
Other languages
German (de)
Inventor
Uwe Hipp
Klaus-Peter Vogler
Dietmar Weisser
Johannes Mattes
Wolfgang Stehle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marquardt GmbH filed Critical Marquardt GmbH
Priority to DE200610035803 priority Critical patent/DE102006035803A1/en
Publication of DE102006035803A1 publication Critical patent/DE102006035803A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/06—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor operating on the vehicle transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply

Abstract

The vehicle has a controller (10) for adjusting a transmission (9) i.e. automatic transmission between parking and driving positions, and a device with a main micro controller (26) for controlling the controller over a communication system i.e. controller area network (CAN) bus system. An emergency battery (21) is provided for switching power supply during failure and/or decrease of vehicle electrical system voltage. A unit (27) for detecting an emergency situation is attached to the device to induce the switch-over on an emergency control unit (28) in particular on a direct signal line (29). An independent claim is also included for a locking system, in particular for access and/or driving authorization of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Getriebe, insbesondere mit einem Automatik-Getriebe, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a vehicle with a transmission, in particular with an automatic transmission, according to the preamble of claim 1.

Zur Steigerung des Komforts werden in modernen Fahrzeugen, also Kraftfahrzeugen, Nutzfahrzeugen o. dgl., automatische Getriebe verwendet, die über Signale und somit ohne mechanische Verbindung zwischen dem Wählhebel und dem Getriebe, das sogenannte Shift-by-wire, angesteuert werden. Die Getriebesteuerung kann wiederum mit dem Schließsystem im Kraftfahrzeug vernetzt sein, wobei im Hinblick auf erhöhte Sicherheitsanforderungen elektronische Schließsysteme verwendet werden, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschloßsysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl. für die Fahrberechtigung verwendet.to Increase in comfort in modern vehicles, ie motor vehicles, Commercial vehicles o. The like., Automatic transmission uses, over signals and thus without mechanical connection between the selector lever and the transmission, the so-called shift-by-wire, are controlled. The transmission control can turn with the locking system be networked in the vehicle, with electronic in view of increased security requirements locking systems used, for example, by means of electromagnetic Waves work. In particular, in motor vehicles are such locking systems as door locking systems for access authorization and / or as ignition lock systems, Steering wheel locks, immobilizers o. The like. Used for driving authorization.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. ausgebildeten ersten Einrichtung und einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines Identifikations(ID)-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildeten zweiten Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für elektromagnetische Signale. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen den beiden Einrichtungen wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal zur Authentikation der zweiten Einrichtung übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigter zweiter Einrichtung eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a at least two conditions owning, as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition, the steering wheel lock, to enable and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like. Formed first device and an associated in the manner of an electronic key, an identification (ID) encoder, a smart card o. The like. Formed second device. The two facilities have for their intended operation transmitters and / or receivers for electromagnetic signals. In normal operation, at least one signal as encoded operating signal for the authentication of the second device is transferable between the two devices, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal and thus in legitimate second device, a change in the state of the first device is effected.

Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannten "Keyless"-Funktionalitäten weiterentwickelt. So ist bei der "KeylessEntry"-Funktionalität eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig. Es genügt, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Das Betriebssignal wird dann für die Zugangsberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt. Ebenso können diese Schließsysteme eine "KeylessGo"-Funktionalität aufweisen, wobei das Betriebssignal für die Fahrberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und beispielsweise eine Start/Stop-Taste im Armaturenbrett betätigt.Such locking systems are also further developed with so-called "keyless" functionalities. So is a manual with the "KeylessEntry" functionality activity of the electronic key the user no longer necessary. It suffices that the user uses the key leads itself. The Operating signal is then for automatically transfer the access authorization between the two institutions, if the user is in a, located near the motor vehicle Impact area stops and there, for example, the door handle at the car door actuated. Likewise these locking systems have a "KeylessGo" functionality, the operating signal for the driving authorization between the two institutions automatically transmitted when the user is inside the motor vehicle and for example a start / stop button in the dashboard operated.

Kraftfahrzeuge mit einem Getriebe, das durch Shift-by-Wire ansteuerbar ist, sind weiter aus der DE 103 20 052 A1 bekannt. In diesen Kraftfahrzeugen befindet sich ein Steuergerät für das Getriebe, wobei das Getriebe mittels des Steuergerätes zwischen einer das Fahrzeug sichernden Park(P)-Stellung und zumindest einer Fahrstellung verstellbar ist. Es kann sich nun anbieten, die erste Einrichtung des Schließsystems, die insbesondere einen Haupt-Mikrocontroller aufweist, zur Ansteuerung des Steuergeräts über ein Kommunikationssystem, bei dem es sich beispielsweise um das im Kraftfahrzeug häufig verwendete CAN-Bus-System handelt, zu verbinden. In üblicher Weise werden die erste Einrichtung, das Steuergerät o. dgl. zum bestimmungsgemäßen Betrieb mit Bordnetzenergie entsprechend einer Bordnetzspannung versorgt.Motor vehicles with a transmission that can be controlled by shift-by-wire, are further from the DE 103 20 052 A1 known. In these vehicles, there is a control unit for the transmission, wherein the transmission is adjustable by means of the control unit between the vehicle parking (P) position and at least one driving position. It may now offer to connect the first device of the locking system, which in particular has a main microcontroller, for controlling the control device via a communication system, which is, for example, the CAN bus system frequently used in motor vehicles. In the usual way, the first device, the control unit o. The like. For proper operation with on-board power supply according to a vehicle electrical system voltage supplied.

Um Notsituationen zu begegnen, können solche mittels Schift-by-Wire ansteuerbaren Getriebe gemäß der DE 101 57 460 A1 oder der DE 103 20 280 A1 mit Notstellmitteln versehen sein. Beispielsweise kann es sich bei solchen Notsituationen um das Auftreten eines Fehlers im Kommunikationssystem, um einen Ausfall des Haupt-Mikrocontrollers in der ersten Einrichtung, um einen Ausfall der Bordnetzspannung o. dgl. handeln. Mit Hilfe der Notstellmittel ist in solchen Notsituationen bevorzugterweise die Verstellung in die Park(P)-Stellung ermöglicht. Nachteilig ist bei diesen bekannten Notstellmitteln, daß es sich um mechanisch arbeitende Mittel handelt, die vom Benutzer manuell bedient werden müssen. Dadurch ist nicht auszuschließen, daß der Benutzer in Notsituationen nicht adäquat reagiert, woraus wiederum dessen Gefährdung sowie eine Beeinträchtigung der Sicherheit resultieren kann. Außerdem sind mechanische Notstellmittel aufwendig und kostenintensiv.To counter emergency situations, such by means of shift-by-wire controllable transmission according to the DE 101 57 460 A1 or the DE 103 20 280 A1 be provided with emergency control means. For example, such emergency situations may be the occurrence of a fault in the communication system, a failure of the main microcontroller in the first device, a failure of the vehicle electrical system voltage or the like. With the aid of the emergency adjustment means, the adjustment into the park (P) position is preferably made possible in such emergency situations. A disadvantage of these known Notstellmitteln that it is mechanical means that must be operated manually by the user. As a result, it can not be ruled out that the user will not react adequately in emergency situations, which in turn may endanger him or her and impair safety. In addition, mechanical Notstellmittel are complicated and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fahrzeug mit einem mittels Shift-by-Wire ansteuerbaren Getriebe derart zu verbessern, daß die Sicherheit gesteigert ist.Of the Invention is the object of the vehicle with a means Shift-by-wire controllable transmission to improve such that the security is increased.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Fahrzeug durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic vehicle by the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug ist ein Mittel zur Detektierung der Notsituation wenigstens der ersten Einrichtung zugeordnet. Dieses Mittel zur Detektierung veranlaßt bei Auftreten der Notsituation die Umschaltung auf die Notstellmittel. Dies erfolgt automatisch, so daß eine Reaktion des Benutzers nicht erforderlich ist, was vorteilhafterweise Gefährdungen ausschließt und damit die Sicherheit für den Benutzer steigert.In the vehicle according to the invention, a means for detecting the emergency situation is associated with at least the first device. This means of detection causes when the emergency situation, the switching to the emergency control. This is done automatically, so that a reaction of the user is not required, which advantageously precludes hazards and thus the security for the User boosts.

Insbesondere bietet sich für die Shift-by-Wire-Ansteuerung eine zusätzliche direkte Signalleitung in der Art eines Not-P-Pfades zwischen der ersten Einrichtung und dem Steuergerät als Notstellmittel an, derart daß eine Ansteuerung des Steuergeräts über diese direkte Signalleitung erfolgen kann. Beim Abschließen, bzw. Verlassen des Fahrzeugs ist dann gewährleistet, daß sich der Wählhebel immer in der P(Park)-Stellung befindet. Führt der Fahrer beim Verlassen des Fahrzeugs diese Aktion nicht aus, so kann dies auch durch die Elektronik im Fahrzeug über die Not-P-Pfad-Ansteuerung erreicht werden.Especially offers itself for the shift-by-wire control an additional direct signal line in the manner of an emergency P path between the first institution and the control unit as Notstellmittel, such that a control of the controller via this direct signal transmission can take place. When closing, or Leaving the vehicle is then ensured that the selector lever always in the P (park) position. Leads the driver when leaving If the vehicle does not perform this action, it may also do so Electronics in the vehicle over the emergency P-path control can be achieved.

Diese „harte" Forderung ist auch bei Unterspannung des Bordnetzes oder leerer Batterie im Kraftfahrzeug erwünscht. Insbesondere ist für diesen Fall eine Notbatterie als zweite Batterie vorgesehen, auf die die Energieversorgung bei Ausfall der Bordnetzspannung und/oder unzulässigem Abfall der Bordnetzspannung umschaltbar ist. Dieses Umschalten erfolgt dann wiederum über die Not-P-Pfad-Ansteuerung.This "hard" demand is also at low voltage of the electrical system or empty battery in the vehicle he wishes. In particular, is for In this case, an emergency battery provided as a second battery, on the power supply in case of failure of the vehicle electrical system voltage and / or unallowable Waste of the vehicle electrical system voltage is switchable. This switching takes place then turn over the emergency P-path control.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einer ersten Lösung, die besonders flexibel ist, ist ein weiterer Mikrocontroller wenigstens der ersten Einrichtung zugeordnet. Der weitere Mikrocontroller führt eine Überwachung auf Notsituationen durch. Dazu kann der weitere Mikrocontroller pollend betrieben werden und/oder zyklisch aufwachen, so daß dennoch der Energieverbrauch gering ist. Der Mikrocontroller veranlaßt bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung. In weiterer Ausgestaltung mißt der Mikrocontroller die Bordnetzspannung, wozu ein im Mikrocontroller integrierter Komparator dienen kann. Bei Bedarf schaltet dann der Mikrocontroller auf die Notbatterie um. Zur weiteren Steigerung der Sicherheit kann zusätzlich eine Watchdog-Funktionalität für den Haupt-Mikrocontroller der ersten Einrichtung vom weiteren Mikrocontroller ausgeführt werden.at a first solution, which is particularly flexible, is another microcontroller at least associated with the first device. The further microcontroller performs a monitoring on emergency situations. This can be done by the additional microcontroller operate pollutantly and / or wake up cyclically, so that nevertheless the energy consumption is low. The microcontroller causes when it occurs In an emergency, switching to the direct signal line. In further embodiment measures the microcontroller, the vehicle electrical system voltage, including a built-in microcontroller Can serve comparator. If necessary, then the microcontroller switches to the emergency battery. To further increase security can additionally a watchdog functionality for the main microcontroller the first device to be executed by another microcontroller.

Bei einer zweiten Lösung, die besonders kostengünstig ist, ist ein Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein zur Messung der Bordnetzspannung wenigstens der ersten Einrichtung zugeordnet. Der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein schaltet über einen Monitor- und/oder Reset-Ausgang die Notbatterie zu. Desweiteren veranlaßt der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung. Zur Umschaltung und/oder auch für eine zusätzliche Watchdog-Überwachung kann ein retriggerbares Mono-Flop angeordnet sein.at a second solution, the most cost-effective is, is a reset and / or voltage regulator module for measurement the vehicle electrical system voltage associated with at least the first device. The reset and / or voltage regulator module switches via a Monitor and / or reset output to the emergency battery. Furthermore causes the reset and / or Voltage controller module in the event of an emergency switching on the direct signal line. For switching and / or for an additional Watchdog monitoring can a retriggerable mono-flop may be arranged.

Bei einer dritten Lösung, die besonders dem jeweiligen Fahrzeug angepaßt ist, ist ein integrierter (IC-)Baustein in der Art eines ASIC's wenigstens der ersten Einrichtung zu deren Überwachung zugeordnet. Der IC-Baustein schaltet bei Auftreten einer Notsituation auf die direkte Signalleitung um. Desweiteren kann der IC-Baustein auch so ausgestaltet sein, daß der IC-Baustein bei Bedarf auf die Notbatterie umschaltet. Hierfür beinhaltet der IC-Baustein wenigstens die beiden Schaltungsteile Messung der Bordnetzspannung sowie Umschaltung auf die Notbatterie. Zur weiteren Steigerung der Sicherheit kann der IC-Baustein auch noch die Überwachung der ersten Einrichtung, und zwar bevorzugterweise von deren Haupt-Mikrocontroller, durchführen. Der spezielle IC-Baustein läßt sich auch noch auf weitere funktionale Teile erweitern.at a third solution, which is particularly adapted to the respective vehicle is an integrated (IC) module in the manner of an ASIC associated with at least the first device for monitoring thereof. Of the IC module switches to the direct one in the event of an emergency situation Signal line to. Furthermore, the IC module can also be configured in this way be that the If necessary, the IC module switches to the emergency battery. Includes for this the IC module at least the two circuit parts measurement of the vehicle electrical system voltage and switching to the emergency battery. To further increase the Safety can be the IC chip also the monitoring the first device, preferably its main microcontroller, carry out. The special IC module can be also expand on more functional parts.

Die Not-P-Pfad-Ansteuerung für das dem Getriebe des Kraftfahrzeugs zugeordnete Steuergerät kann in vorteilhafter Weise mit dem Schließsystem für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität bei einem Kraftfahrzeug vernetzt sein. Das Schließsystem umfaßt eine wenigstens zwei Zustände besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung, wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für elektromagnetische Signale. Bei wenigstens einem der übertragenen Signale handelt es sich um ein codiertes Betriebssignal zur Authentikation der zweiten Einrichtung, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals bei berechtigter zweiter Einrichtung eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung bewirkbar ist. Desweiteren steht die erste Einrichtung über ein Bus-System, beispielsweise dem CAN-Bus, und über eine zusätzliche direkte Signalleitung als Not-P-Pfad mit dem Steuergerät in Verbindung. Dadurch wird beim Abschließen und/oder Verlassen des Kraftfahrzeugs das Getriebe in die Park(P)-Stellung) gebracht und es ist in Notsituationen eine automatische Reaktion ermöglicht. Damit ist die Betriebssicherheit sowie zusätzlich auch die Diebstahlsicherheit für das Schließsystem gesteigert.The Emergency P-Path control for the transmission of the motor vehicle associated control unit can in advantageously with the locking system for access and / or driving authorization networked in the manner of a KeylessEntry / Go functionality in a motor vehicle be. The locking system comprises a at least two states owning, designed as a control device first device, such as a control device for unlocking and / or Locking the car doors, the ignition, the steering wheel lock, to release and / or block the immobilizer, of the engine control unit o. The like., And an associated, in the manner of an electronic key, an ID transmitter, one Chip card o. The like. Formed second device. The two facilities own for their intended operation Transmitter and / or receiver for electromagnetic Signals. At least one of the transmitted signals acts it is a coded operating signal for the authentication of the second Device, so that after positive evaluation of the transmitted Operating signal at legitimate second device a change the state of the first device is effected. Furthermore is the first institution over a bus system, such as the CAN bus, and an additional one direct signal line as emergency P-path with the control unit in connection. This will when closing and / or Leaving the motor vehicle, the gearbox in the Park (P) position) brought and it allows an automatic response in emergency situations. In order to is the operational safety as well as the theft security for the Increased locking system.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein effizient arbeitendes und kostengünstiges System zur Umschaltung auf die Notbatterie und zur Ansteuerung des Not-P-Pfades für ein Automatikgetriebe zum Einsatz bei Kraftfahrzeugen sowie Nutzfahrzeugen geschaffen ist. Insbesondere lassen sich kostengünstige Bauteile für die aufgezeigten Schaltungsvarianten einsetzen, so daß Kostenvorteile für den Kunden gegeben sind. Der Ruhestrom für dieses System ist deutlich geringer als bisher, so daß ein stromsparendes System resultiert. Außerdem ist die Funktionalität des Systems verbessert.The advantages achieved by the invention are in particular that an efficient and cost-effective system for switching to the emergency battery and to control the emergency P-path for an automatic transmission for use in motor vehicles and commercial vehicles is created. In particular, low-cost components for the indicated circuit variants can be use, so that cost advantages for the customer are given. The quiescent current for this system is significantly lower than before, resulting in a power-efficient system. In addition, the functionality of the system is improved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention with various developments and refinements shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle equipped with a locking system,

2 ein schematisches Blockschaltbild des Schließsystems mit einem Diagramm zur Übertragung der Signale, 2 a schematic block diagram of the locking system with a diagram for transmitting the signals,

3 ein schematisches Blockschaltbild des Getriebes mit Not-P-Pfad, 3 a schematic block diagram of the transmission with emergency P-path,

4 die nähere Ausgestaltung des Not-P-Pfades entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel und 4 the detailed embodiment of the emergency P-path according to a first embodiment and

5 die nähere Ausgestaltung des Not-P-Pfades entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 the detailed design of the emergency P-path according to a second embodiment.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist für die Zugangsberechtigung mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine zugehörige zweite Einrichtung 5 umfaßt. Die zweite Einrichtung 5 ist in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines Identifikations(ID)-Gebers, einer Chipkarte, einer Smartcard o. dgl. ausgebildet. Die zweite Einrichtung 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2 to see. The car 1 is for access authorization with a locking system 3 as a door closing system provided with a first device configured as a control device 4 and an associated second device 5 includes. The second device 5 is in the form of an electronic key, an identification (ID) dealer, a smart card, a smart card o. The like. Formed. The second device 5 is owned by the authorized user 2 , with which this within an effective range 8th Access to the motor vehicle 1 has.

Die erste Einrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen 7 mittels einer elektromagnetischen Trägerwelle. Bei wenigstens einem dieser zwischen der zweiten Einrichtung 5 und der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signale 7 handelt es sich um ein codiertes, elektromagnetisches Betriebssignal 15 (siehe 2). Das codierte Betriebssignal 15 dient zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5, womit bei berechtigter zweiter Einrichtung 5 nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 15 eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung 4 bewirkbar ist. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 16 an der Autotüre 6 betätigt oder sich dem Türgriff 16 annähert. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der bedienungsunabhängigen KeylessEntry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Schließt der Benutzer 2 die Autotüren 6 von außen, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6. Ebensogut kann die selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6 erfolgen, nachdem der Benutzer den Wirkbereich 8 verlassen hat.The first device 4 has at least two states, wherein in the first state, a lock and in the second state, an unlocking of the car doors 6 is present. The two facilities 4 . 5 have for their intended operation means for transmitting and / or receiving signals 7 by means of an electromagnetic carrier wave. At least one of these between the second device 5 and the first device 4 transmitted signals 7 it is a coded, electromagnetic operating signal 15 (please refer 2 ). The coded operating signal 15 serves to authenticate the second device 5 , which means authorized second device 5 after a positive evaluation of the transmitted operating signal 15 a change of the state of the first device 4 is feasible. The transmission of the coded operating signal 15 occurs when the authorized user 2 the door handle 16 at the car door 6 pressed or the door handle 16 approaches. This will unlock the car doors 6 triggered according to the user-independent KeylessEntry functionality. Just as well, the transmission of the coded operating signal 15 also automatically without the involvement of the user 2 take place as soon as this the effective range 8th which is not considered in the following. Closes the user 2 the car doors 6 from the outside, so there is an automatic locking the car doors 6 , Likewise, the automatic locking of the car doors 6 done after the user reaches the effective range 8th has left.

Im übrigen ist neben der KeylessEntry-Funktionalität auch noch eine fernbedienbare Ent- sowie Verriegelung der Autotüren 6 möglich, die mittels in der Art von Tasten ausgestalteten Betätigungsorgane an der zweiten Einrichtung 5 durch den Benutzer 2 auslösbar ist, um dem Benutzer 2 eine bedienungsabhängige Zugangsberechtigung zum Kraftfahrzeug 1 zu gestatten. Beispielsweise läßt sich durch manuelle Betätigung der Betätigungsorgane die Zentralverriegelung ver- und/oder entsperren sowie der Kofferraumdeckel öffnen, indem entsprechende codierte Betriebssignale 15 von der zweiten Einrichtung 5 zur ersten Einrichtung 4 gesendet werden.Incidentally, in addition to the KeylessEntry functionality also a remote-controlled unlocking and locking the car doors 6 possible, by means of designed in the manner of keys actuators on the second device 5 by the user 2 is triggerable to the user 2 an operator-dependent access authorization to the motor vehicle 1 to allow. For example, by manual actuation of the actuators, the central locking can be locked and / or unlocked and the trunk lid can be opened by corresponding coded operating signals 15 from the second facility 5 to the first device 4 be sent.

Das Schließsystem 3 stellt weiterhin die Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug 1 fest. Hierzu bewirkt die als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 ebenfalls entsprechend den beiden Zuständen die Ent- und/oder Verriegelung des elektronischen Zündschlosses oder der Lenkradverriegelung. Ebensogut kann ein sonstiges funktionsrelvantes Bauteil des Kraftfahrzeugs 1 durch die erste Einrichtung 4 dementsprechend angesteuert werden. Beispielsweise kann dadurch eine Freigabe und/oder Sperrung einer Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. erfolgen. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 sich im Kraftfahrzeug 1 befindet und einen Start/Stop- Schalter 11 betätigt. Dadurch wird der Start-Vorgang o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend der KeylessGo-Funktionalität ausgelöst.The locking system 3 continues to provide driving authorization for the motor vehicle 1 firmly. For this purpose, the first device designed as a control device effects 4 also according to the two states the unlocking and / or locking of the electronic ignition lock or the steering wheel lock. Just as well, another functionally-relevant component of the motor vehicle 1 through the first device 4 be controlled accordingly. For example, this can be done by a release and / or blocking an immobilizer, the engine control unit o. The transmission of the coded operating signal 15 for authentication of the second device 5 occurs when the authorized user 2 in the vehicle 1 is located and a start / stop switch 11 actuated. As a result, the starting process o. The like. Of the motor vehicle 1 triggered according to the KeylessGo functionality.

Zusätzlich kann ein Notbetrieb, beispielsweise bei leerer Batterie der zweiten Einrichtung 5 vorgesehen sein, indem die zweite Einrichtung 5 als elektronischer Schlüssel in das Zündschloß des Kraftfahrzeugs zur manuellen Bedienung durch den Benutzer 2 einführbar ist.In addition, an emergency operation, for example, with an empty battery of the second device 5 be provided by the second device 5 as an electronic key in the ignition of the motor vehicle for manual operation by the user 2 is insertable.

Die Funktionsweise entsprechend der Keyless-Funktionalität des erfindungsgemäßen Schließsystems 3 soll nun anhand der 2 näher erläutert werden. Zunächst sendet die erste Einrichtung 4 mittels eines Senders/Empfängers 24 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen ein als Wecksignal bezeichnetes erstes elektromagnetisches Signal 12 für die zugehörige zweite Einrichtung 5. Dadurch wird die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Danach sendet die erste Einrichtung 4 wenigstens ein weiteres, drittes elektromagnetisches Signal 13, das nachfolgend auch als Bereichsabgrenzungssignal bezeichnet ist. Dadurch kann die zugehörige zweite Einrichtung 5 deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung 4 bestimmen. Insbesondere läßt sich feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 außerhalb am Kraftfahrzeug 1 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle des Außenraums 23 und/oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist. Nachfolgend sendet die zweite Einrichtung 5 mittels eines Senders/Empfängers 17 ein die Information zum ermittelteten Standort beinhaltendes viertes Signal 14 zur ersten Einrichtung 4, das im folgenden auch als Rückantwortsignal bezeichnet ist. Schließlich wird dann, wie bereits beschrieben, das fünfte elektromagnetische Signal als codiertes elektromagnetisches Betriebssignal 15 zur Authentikation mittels der Sender/Empfänger 24, 17 zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung 4, 5 übertragen. Das Signal 15 kann insbesondere aus mehreren Teilsignalen bestehen und in einer bidirektionalen Kommunikation zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen werden. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur bidirektionalen Kommunikation an sich wird auch auf die DE 43 40 260 A1 verwiesen.The operation according to the keyless functionality of the locking system according to the invention 3 should now be based on the 2 be explained in more detail. First, the first device sends 4 by means of a transmitter / receiver 24 as a means to Sending and / or receiving signals as a wake-up signal designated first electromagnetic signal 12 for the associated second device 5 , This will be the second device 5 converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation. After that, the first device sends 4 at least one more, third electromagnetic signal 13 , which is also referred to below as a range delineation signal. This allows the associated second device 5 their location relative to the first facility 4 determine. In particular, it can be determined whether the second device 5 outside the vehicle 1 and optionally at which point of the outdoor space 23 and / or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located. Subsequently, the second device sends 5 by means of a transmitter / receiver 17 a fourth signal including information about the detected location 14 to the first device 4 , which is also referred to below as a response signal. Finally, as already described, the fifth electromagnetic signal then becomes a coded electromagnetic operating signal 15 for authentication by means of the transmitter / receiver 24 . 17 between the first and the second device 4 . 5 transfer. The signal 15 may in particular consist of several sub-signals and in a bidirectional communication between the two devices 4 . 5 be transmitted. With regard to further details of the bidirectional communication itself is also on the DE 43 40 260 A1 directed.

Das Wecksignal 12 kann beispielsweise eine Kennung zum Kraftfahrzeug-Typ enthalten. Nach Empfang des Wecksignals 12 sind zunächst sämtliche im Wirkbereich 8 befindliche zweite Einrichtungen 5, die zum selben Kraftfahrzeug-Typ gehören, aktiviert. In einer weiteren Ausgestaltung des Schließsystems 3 sendet die erste Einrichtung 4 zwischen dem ersten Signal 12 und dem dritten Signal 13 ein zweites elektromagnetisches Signal 18 zur zweiten Einrichtung 5 als Selektionssignal, wie näher anhand von 2 zu erkennen ist. Das zweite Signal 18 enthält eine Information über die nähere Identität des Kraftfahrzeugs 1. Dadurch wird bewirkt, daß lediglich die tatsächlich zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 im aktivierten Zustand verbleiben. Im aktivierten Zustand befindliche, nicht zum Kraftfahrzeug 1 zugehörige zweite Einrichtungen werden jedoch in den Ruhezustand zurückgeführt.The alarm signal 12 may, for example, contain an identifier for the motor vehicle type. After receiving the wake-up signal 12 are all initially in the effective range 8th located second facilities 5 that belong to the same type of motor vehicle activated. In a further embodiment of the locking system 3 sends the first device 4 between the first signal 12 and the third signal 13 a second electromagnetic signal 18 to the second device 5 as a selection signal, as more fully understood by 2 can be seen. The second signal 18 contains information about the closer identity of the motor vehicle 1 , This causes only the actual to the first device 4 associated second facilities 5 remain in the activated state. In the activated state, not to the motor vehicle 1 but associated second devices are returned to the idle state.

Das Kraftfahrzeug 1 besitzt weiter ein Getriebe 9, und zwar insbesondere ein Automatik-Getriebe, sowie ein Steuergerät 10 für das Getriebe 9, wie schematisch in 1 angedeutet ist. Das Getriebe 9 ist mittels des Steuergerätes 10 zwischen einer das Kraftfahrzeug 1 sichernden Park(P)-Stellung und zumindest einer Fahrstellung mittels eines in 3 gezeigten Elektromotors 25 verstellbar. Das Steuergerät 10 ist seinerseits in der Art einer Shift-by-Wire-Ansteuerung über ein Kommunikationssystem 19, bei dem es sich um das an sich bekannte CAN-Bus-System handeln kann, von der ersten Einrichtung 4 ansteuerbar.The car 1 also has a gearbox 9 , in particular an automatic transmission, and a control unit 10 for the transmission 9 as shown schematically in 1 is indicated. The gear 9 is by means of the control unit 10 between a motor vehicle 1 securing park (P) position and at least one driving position by means of a in 3 shown electric motor 25 adjustable. The control unit 10 is in turn in the form of a shift-by-wire control via a communication system 19 , which may be the CAN bus system known per se, from the first device 4 controllable.

Wie in 3 zu sehen ist, weist die erste Einrichtung 4 einen Haupt-Mikrocontroller 26 auf, der zum bestimmungsgemäßen Betrieb der ersten Einrichtung 4 dient. Zum bestimmungsgemäßen Betrieb werden die erste Einrichtung 4, das Steuergerät 10 o. dgl. mit Bordnetzenergie entsprechend einer Bordnetzspannung aus einer Hauptbatterie 20 versorgt. Desweiteren ist im Kraftfahrzeug 1 eine Notbatterie 21 angeordnet, auf die die Energieversorgung bei Ausfall der Bordnetzspannung und/oder unzulässigem Abfall der Bordnetzspannung mit Hilfe von Schaltmitteln 35 umschaltbar ist.As in 3 can be seen, assigns the first device 4 a main microcontroller 26 on, the intended operation of the first device 4 serves. Intended operation will be the first device 4 , the control unit 10 o. The like. With electrical system power in accordance with a vehicle electrical system voltage from a main battery 20 provided. Furthermore, in the motor vehicle 1 an emergency battery 21 arranged on the energy supply in case of failure of the vehicle electrical system voltage and / or inadmissible drop in the vehicle electrical system voltage by means of switching means 35 is switchable.

Notsituationen, die einen Ausfall der Shift-by-Wire-Steuerung nach sich ziehen, können zur Gefährdung der Sicherheit des Benutzers 2 führen. Bei solchen Notsituationen kann es sich beispielsweise um das Auftreten eines Fehlers im Kommunikationssystem 19, um den Ausfall des Haupt-Mikrocontrollers 26 in der ersten Einrichtung 4, um einen Ausfall der von der Hauptbatterie 20 gelieferten Bordnetzspannung o. dgl. handeln. Um solchen Notsituationen automatisch begegnen zu können, ist ein Mittel 27 zur Detektierung der Notsituation wenigstens der ersten Einrichtung 4 zugeordnet, wobei das Mittel 27 zur Detektierung bei Auftreten der Notsituation eine Umschaltung auf Notstellmittel 28 für das Getriebe 9 veranlaßt. Zweckmäßigerweise bestehen die Notstellmittel 28 aus einer zusätzlichen direkten Signalleitung 29 sowie einem Treiber 36 in der Art eines Not-P-Pfades zwischen der ersten Einrichtung 4 und dem Steuergerät 10, derart daß eine Ansteuerung des Steuergeräts 10 über die direkte Signalleitung 29 in Notsituationen ermöglicht ist. Bei einer solchen Notansteuerung des Steuergeräts 10 über die direkte Signalleitung 29 erfolgt bevorzugterweise die Verstellung des Getriebes 9 in die Park(P)-Stellung.Emergency situations that result in a failure of the shift-by-wire control can endanger the safety of the user 2 to lead. Such emergency situations may, for example, be the occurrence of a fault in the communication system 19 to the failure of the main microcontroller 26 in the first facility 4 to a failure of the main battery 20 supplied vehicle electrical system voltage o. The like. Act. To be able to meet such emergency situations automatically is a means 27 for detecting the emergency situation of at least the first device 4 assigned, the means 27 For detecting when the emergency situation occurs, switching to emergency control means 28 for the transmission 9 causes. Conveniently, the emergency control means 28 from an additional direct signal line 29 as well as a driver 36 in the manner of an emergency P-path between the first device 4 and the controller 10 in that a control of the control unit 10 via the direct signal line 29 is possible in emergency situations. With such emergency control of the control unit 10 via the direct signal line 29 Preferably, the adjustment of the transmission 9 in the park (P) position.

Ist das Schließsystem 3, wie beschrieben, mit einem solchen Not-P-Pfad 28 zwischen der ersten Einrichtung 4 und dem Steuergerät 10 ausgestattet, so ist vorteilhafterweise gewährleistet, daß beim Abschließen und/oder Verlassen des Kraftfahrzeugs 1 durch den Benutzer 2 das Getriebe 9 sowie eine etwaig dazugehörige Schaltvorrichtung für die Bedienung des Getriebes 9 durch den Benutzer 2 in eine bestimmte Stellung, und zwar in die P-Stellung, automatisch gebracht wird. Dadurch wird neben der Betriebssicherheit auch die Diebstahlsicherheit gesteigert.Is the locking system 3 as described, with such an emergency P-path 28 between the first device 4 and the controller 10 equipped, it is advantageously ensured that when locking and / or leaving the motor vehicle 1 by the user 2 The gear 9 and a possibly associated switching device for the operation of the transmission 9 by the user 2 in a certain position, namely in the P position, is automatically brought. As a result, not only operational safety but also theft security is increased.

Die erste Einrichtung 4 kann in das elektronische Zündschloß im Kraftfahrzeug 1 integriert sein. In diesem Fall bietet es sich an, den Not-P-Pfad 28 an die sogenannten Klemmen Kl. 30z und Kl. 30b des Zündschlosses anzubinden. Nachfolgend sind noch nähere Ausgestaltungen eines solchen Not-P-Pfades 28 beschrieben.The first device 4 can in the electronic ignition in the vehicle 1 be integrated. In In this case, it makes sense, the emergency P-Path 28 to connect to the so-called terminals Kl. 30z and Kl. 30b of the ignition lock. Below are even more detailed embodiments of such an emergency P-path 28 described.

In der in 4 gezeigten Realisierung der Not-P-Pfad-Ansteuerung ist ein weiterer Mikrocontroller 30 wenigstens der ersten Einrichtung 4 zugeordnet, und zwar an den Klemmen 30z, 30b, wobei der Mikrocontroller 30 eine Überwachung auf Notsituationen durchführt. Der Mikrocontroller 30 wird zur Energieeinsparung pollend betrieben und/oder dieser wacht zyklisch auf. Der Mikrocontroller 30 veranlaßt bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung 29. Der weitere Mikrocontroller 30 mißt mittels eines integrierten Komparators 31 die Bordnetzspannung, so daß bei Bedarf auf die Notbatterie 21 umgeschaltet wird. Zusätzlich wird eine Watchdog-Funktionalität 32 für den Haupt-Mikrocontroller 26 der ersten Einrichtung 4 vom weiteren Mikrocontroller 30 ausgeführt.In the in 4 shown implementation of the emergency P-path control is another microcontroller 30 at least the first device 4 assigned, at the terminals 30z, 30b, wherein the microcontroller 30 to monitor for emergency situations. The microcontroller 30 is operated pollend to save energy and / or this wakes up cyclically. The microcontroller 30 causes the switchover to the direct signal line in the event of an emergency situation 29 , The further microcontroller 30 measures by means of an integrated comparator 31 the vehicle electrical system voltage, so that when needed on the emergency battery 21 is switched. In addition, a watchdog functionality 32 for the main microcontroller 26 the first device 4 from the further microcontroller 30 executed.

In der in 5 gezeigten Realisierung der Not-P-Pfad-Ansteuerung ist ein Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein 33 zur Messung der Bordnetzspannung wenigstens der ersten Einrichtung 4 über die Klemmen 30z, 30b zugeordnet. Der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein 33 schaltet über einen Monitor- und/oder Reset-Ausgang 34 die Notbatterie 21 bei Bedarf zu. Ebenso veranlaßt der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein 33 bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung 29. Zur Umschaltung und/oder einer Watchdog-Überwachung 32 kann ein retriggerbares Mono-Flop angeordnet sein.In the in 5 realization of the emergency P-path control is a reset and / or voltage regulator block 33 for measuring the vehicle electrical system voltage at least the first device 4 assigned via the terminals 30z, 30b. The reset and / or voltage regulator module 33 Switches via a monitor and / or reset output 34 the emergency battery 21 if necessary too. Likewise, the reset and / or voltage regulator module causes 33 when an emergency situation occurs, switching to the direct signal line 29 , For switching and / or watchdog monitoring 32 a retriggerable mono-flop may be arranged.

In einer nicht weiter gezeigten Realisierung der Not-P-Pfad-Ansteuerung ist ein integrierter IC-Baustein in der Art eines ASIC's wenigstens der ersten Einrichtung 4 zu deren Überwachung zugeordnet. Der IC-Baustein schaltet bei Auftreten einer Notsituation auf die direkte Signalleitung 29 um. Bei Bedarf kann der IC-Baustein auch auf die Notbatterie 21 umschalten. Der IC-Baustein beinhaltet wenigstens die beiden Schaltungsteile Messung der Bordnetzspannung sowie Umschaltung auf die Notbatterie 21 und Überwachung der ersten Einrichtung 4, und zwar insbesondere von deren Haupt-Mikrocontroller 26.In an embodiment of the emergency P-path control, which is not shown further, an integrated IC module in the manner of an ASIC is at least the first device 4 assigned to their monitoring. The IC module switches to the direct signal line in the event of an emergency situation 29 around. If required, the IC module can also be used on the emergency battery 21 switch. The IC module includes at least the two circuit parts measurement of the vehicle electrical system voltage and switching to the emergency battery 21 and monitoring the first device 4 , in particular of their main microcontroller 26 ,

Die Erfindung ist zwar unter Einbeziehung eines Schließsystems 3 beschrieben, jedoch nicht hierauf und/oder auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. So kann der Not-P-Pfad 28 auch an einer anderen Steuereinrichtung als der ersten Einrichtung 4 des Schließsystems 3 angeschlossen sein. Schließlich läßt sich die Erfindung auch zum Notbetrieb sonstiger Einrichtungen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, beispielsweise „Brake-by-Wire", „Steer-by-Wire" o. dgl. verwenden. Selbstverständlich läßt sich die Erfindung weiterhin auch bei sonstigen Fahrzeugen, wie Baumaschinen, Landmaschinen o. dgl. einsetzen.Although the invention is involving a locking system 3 described, but not limited thereto and / or on the described and illustrated embodiments. Rather, it also encompasses all expert training courses within the scope of the protective rights claims. So can the emergency P path 28 also on a control device other than the first device 4 of the locking system 3 be connected. Finally, the invention can also be used for emergency operation of other devices, in particular in motor vehicles, for example "brake-by-wire", "steer-by-wire" or the like. Of course, the invention can also continue in other vehicles, such as construction machinery, agricultural machinery o. The like. Use.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
(berechtigter) Benutzer(Justified) user
33
Schließsystemlocking system
44
erste Einrichtungfirst Facility
55
zweite Einrichtung/elektronischer Schlüsselsecond Set up / electronic key
66
Autotürecar door
77
Signalsignal
88th
Wirkbereicheffective range
99
Getriebetransmission
1010
Steuergerät (für das Getriebe)Control unit (for the gearbox)
1111
Start/Stop-SchalterStart / stop switch
1212
(erstes) Signal/Wecksignal(First) Signal / alarm
1313
(drittes) Signal/Bereichsabgrenzungssignal(Third) Signal / range delimitation signal
1414
(viertes) Signal/Rückantwortsignal(Fourth) Signal / response signal
1515
(fünftes) Signal/(codiertes) Betriebssignal/Code(fifth) signal / (coded) Operating signal / code
1616
Türgriffdoor handle
1717
Sender/Empfänger (in der zweiten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the second device)
1818
(zweites) Signal/Selektionssignal(Second) Signal / selection signal
1919
Kommunikationssystem/Bus-SystemCommunication system / bus system
2020
Hauptbatteriemain battery
2121
Notbatterieemergency battery
2222
Innenraum (vom Kraftfahrzeug)inner space (from the motor vehicle)
2323
Außenraum (vom Kraftfahrzeug)outer space (from the motor vehicle)
2424
Sender/Empfänger (in der ersten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the first device)
2525
Elektromotorelectric motor
2626
Haupt-MikrocontrollerMain microcontroller
2727
Mittel zur Detektierung der Notsituationmedium to detect the emergency situation
2828
Notstellmittel/Not-P-PfadNotstellmittel / Not-P path
2929
direkte Signalleitungdirect signal line
3030
(weiterer) Mikrocontroller(Further) microcontroller
3131
Komparatorcomparator
3232
Watchdog(-Funktionalität/-Überwachung)Watchdog (functionality / monitoring)
3333
Reset- und/oder Spannungsregler-Bausteinreset and / or voltage regulator module
3434
Monitor- und/oder Reset-AusgangMonitor- and / or reset output
3535
Schaltmittelswitching means
3636
Treiberdriver

Claims (5)

Fahrzeug mit einem Getriebe (9), insbesondere einem Automatik-Getriebe, mit einem Steuergerät (10) für das Getriebe (9), wobei das Getriebe (9) mittels des Steuergerätes (10) zwischen einer das Fahrzeug sichernden Park(P)-Stellung und zumindest einer Fahrstellung verstellbar ist, mit einer Einrichtung (4), die insbesondere einen Haupt-Mikrocontroller (26) aufweist, zur Ansteuerung des Steuergeräts (10) über ein Kommunikationssystem (19), insbesondere über ein Bus-System, wobei die Einrichtung (4), das Steuergerät (10) o. dgl. zum bestimmungsgemäßen Betrieb mit Bordnetzenergie entsprechend einer Bordnetzspannung versorgt wird, und mit Notstellmitteln (28) für das Getriebe (9), insbesondere mit einer zusätzlichen direkten Signalleitung (29) zwischen der Einrichtung (4) und dem Steuergerät (10), derart daß eine Ansteuerung des Steuergeräts (10), bevorzugterweise für die Verstellung in die Park(P)-Stellung, in Notsituationen ermöglicht ist, beispielsweise bei Auftreten eines Fehlers im Kommunikationssystem (19), bei Ausfall des Haupt-Mikrocontrollers (26) in der Einrichtung (4), bei Ausfall der Bordnetzspannung o. dgl., sowie insbesondere mit einer Notbatterie (21), auf die die Energieversorgung bei Ausfall der Bordnetzspannung und/oder unzulässigem Abfall der Bordnetzspannung umschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel (27) zur Detektierung der Notsituation wenigstens der Einrichtung (4) zugeordnet ist, und daß das Mittel (27) zur Detektierung bei Auftreten der Notsituation die Umschaltung auf die Notstellmittel (28), insbesondere auf die direkte Signalleitung (29), veranlaßt.Vehicle with a transmission ( 9 ), in particular an automatic transmission, with a control unit ( 10 ) for the transmission ( 9 ), whereby the transmission ( 9 ) by means of the control unit ( 10 ) is adjustable between a park (P) position securing the vehicle and at least one driving position, with a device ( 4 ), in particular a main microcontroller ( 26 ), for controlling the control device ( 10 ) via a communication system ( 19 ), especially via a bus system, the device ( 4 ), the control unit ( 10 ) o. The like. For proper operation with on-board power supply is supplied according to a vehicle electrical system voltage, and with Notstellmitteln ( 28 ) for the transmission ( 9 ), in particular with an additional direct signal line ( 29 ) between the institution ( 4 ) and the control unit ( 10 ), such that a control of the control unit ( 10 ), preferably for the adjustment into the park (P) position, in emergency situations, for example when an error occurs in the communication system ( 19 ), in case of failure of the main microcontroller ( 26 ) in the institution ( 4 ), in case of failure of the vehicle electrical system voltage o. The like., And in particular with an emergency battery ( 21 ), to which the power supply in the event of failure of the vehicle electrical system voltage and / or unacceptable drop in the vehicle electrical system voltage is switchable, characterized in that a means ( 27 ) for detecting the emergency situation of at least the facility ( 4 ) and that the means ( 27 ) for detecting the occurrence of the emergency situation, the switching to the Notstellmittel ( 28 ), in particular to the direct signal line ( 29 ). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Mikrocontroller (30) wenigstens der Einrichtung (4) zugeordnet ist, daß der weitere Mikrocontroller (30), der insbesondere pollend betrieben wird und/oder zyklisch aufwacht, eine Überwachung auf Notsituationen durchführt, daß der weitere Mikrocontroller (30) bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung (29) veranlaßt, daß vorzugsweise der weitere Mikrocontroller (30), insbesondere mittels eines integrierten Komparators (31) die Bordnetzspannung mißt sowie gegebenenfalls auf die Notbatterie (21) umschaltet, und daß weiter vorzugsweise eine Watchdog-Funktionalität (32) für den Haupt-Mikrocontroller (26) der Einrichtung (4) vom weiteren Mikrocontroller (30) ausgeführt wird.Vehicle according to claim 1, characterized in that a further microcontroller ( 30 ) at least the facility ( 4 ) is assigned, that the further microcontroller ( 30 ), which is operated in particular pollend and / or wakes up cyclically, performs a monitoring on emergency situations, that the further microcontroller ( 30 ) in the event of an emergency, switching to the direct signal line ( 29 ) causes preferably the further microcontroller ( 30 ), in particular by means of an integrated comparator ( 31 ) measures the vehicle electrical system voltage and possibly the emergency battery ( 21 ), and that further preferably a watchdog functionality ( 32 ) for the main microcontroller ( 26 ) of the institution ( 4 ) from the further microcontroller ( 30 ) is performed. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein (33) zur Messung der Bordnetzspannung wenigstens der Einrichtung (4) zugeordnet ist, daß gegebenenfalls der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein (33) über einen Monitor- und/oder Reset-Ausgang (34) die Notbatterie (21) zuschaltet, und daß der Reset- und/oder Spannungsregler-Baustein (33) bei Auftreten einer Notsituation die Umschaltung auf die direkte Signalleitung (29) veranlaßt, wobei insbesondere zur Umschaltung und/oder einer Watchdog-Überwachung (32) ein retriggerbares Mono-Flop angeordnet ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a reset and / or voltage regulator module ( 33 ) for measuring the vehicle electrical system voltage of at least the device ( 4 ) is assigned, that optionally the reset and / or voltage regulator module ( 33 ) via a monitor and / or reset output ( 34 ) the emergency battery ( 21 ) and that the reset and / or voltage regulator component ( 33 ) in the event of an emergency, switching to the direct signal line ( 29 ), in particular for switching and / or watchdog monitoring ( 32 ) a retriggerable mono-flop is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein integrierter IC-Baustein in der Art eines ASIC's wenigstens der Einrichtung (4) zu deren Überwachung zugeordnet ist, daß der IC-Baustein bei Auftreten einer Notsituation auf die direkte Signalleitung (29) umschaltet, und daß gegebenenfalls der IC-Baustein auf die Notbatterie (21) umschaltet, wobei insbesondere der IC-Baustein wenigstens die beiden Schaltungsteile Messung der Bordnetzspannung sowie Umschaltung auf die Notbatterie (21) und Überwachung der Einrichtung (4), bevorzugterweise von deren Haupt-Mikrocontroller (26), beinhaltet.Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an integrated IC module in the manner of an ASIC of at least the device ( 4 ) is assigned to their monitoring, that the IC module in the event of an emergency situation on the direct signal line ( 29 ), and that, if appropriate, the IC module is connected to the emergency battery ( 21 Switches, in particular the IC module at least the two circuit parts measuring the vehicle electrical system voltage and switching to the emergency battery ( 21 ) and monitoring of the facility ( 4 ), preferably of their main microcontroller ( 26 ). Schließsystem, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug (1) in der Art einer KeylessEntry/Go-Funktionalität, mit einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung ausgebildeten ersten Einrichtung (4), wie einer Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren (6), des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und mit einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildeten zweiten Einrichtung (5), wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger (17, 24) für insbesondere elektromagnetische Signale (7) besitzen, wobei es sich insbesondere bei wenigstens einem der übertragenen Signale (7) um ein codiertes Betriebssignal (15) zur Authentikation der zweiten Einrichtung (5) handelt, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals (15) bei berechtigter zweiter Einrichtung (5) eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung (4) bewirkbar ist, sowie mit einem Steuergerät (10) für das Getriebe (9) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die erste Einrichtung (4) über ein Bus-System (19) und über eine zusätzliche direkte Signalleitung (29) mit dem Steuergerät (10) in Verbindung steht, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Locking system, in particular for access and / or driving authorization in a motor vehicle ( 1 ) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality, having a first device (at least two states) designed as a control device ( 4 ), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors ( 6 ), the ignition lock, the steering wheel lock, the release and / or blocking of the immobilizer, the engine control unit o. The like., And with an associated, in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Formed second device ( 5 ), whereby the two institutions ( 4 . 5 ) for their intended operation transmitters and / or receivers ( 17 . 24 ) for in particular electromagnetic signals ( 7 ), wherein in particular at least one of the transmitted signals ( 7 ) is a coded operating signal ( 15 ) for authentication of the second device ( 5 ), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal ( 15 ) in the case of an authorized second device ( 5 ) a change in the state of the first device ( 4 ) is feasible, and with a control device ( 10 ) for the transmission ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 ), the first facility ( 4 ) via a bus system ( 19 ) and an additional direct signal line ( 29 ) with the control unit ( 10 ), in particular according to one of the preceding claims.
DE200610035803 2006-08-01 2006-08-01 Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation Withdrawn DE102006035803A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610035803 DE102006035803A1 (en) 2006-08-01 2006-08-01 Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610035803 DE102006035803A1 (en) 2006-08-01 2006-08-01 Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006035803A1 true DE102006035803A1 (en) 2008-02-07

Family

ID=38884799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610035803 Withdrawn DE102006035803A1 (en) 2006-08-01 2006-08-01 Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006035803A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7664581B2 (en) * 2003-10-16 2010-02-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for changing over a first mode of a control device to a second mode, via a data bus
CN102107631A (en) * 2009-12-25 2011-06-29 陕西重型汽车有限公司 Car bus system and control method for emergency driving
DE102011016924A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Sensor arrangement for detecting steering wheel rotational angle of motor car, has hardware arrangement comprising switching-off devices and generating blocking signal for blocking transmission of data of controller to network
DE102014210459A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Apparatus and method for controlling an electrical load for a vehicle and transmission for a vehicle
US10752116B2 (en) 2018-03-16 2020-08-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle backup electrical power system
CN114585543A (en) * 2019-12-17 2022-06-03 宝马股份公司 Method for operating an access system for a vehicle and vehicle
WO2023246975A1 (en) * 2022-06-24 2023-12-28 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle locking device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340260A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-06 Marquardt Gmbh Locking system, in particular for motor vehicles
DE10116925C1 (en) * 2001-04-05 2003-01-30 Daimler Chrysler Ag Automobile with onboard voltage network has electrical separation element between terminals of safety-relevant control device coupled to battery pole and corresponding generator output
DE10157460A1 (en) * 2001-11-23 2003-06-05 Daimler Chrysler Ag Arrangement for applying vehicle parking lock with electric motor, has emergency actuating element for engaging parking lock element and parking lock wheel irrespective of motor position
DE10235527C1 (en) * 2002-08-03 2003-10-09 Daimler Chrysler Ag Arrangement for redundant voltage supply for safety-relevant systems has drive devices connected to communications channel, devices for monitoring voltages on safety-relevant systems
DE10320280A1 (en) * 2002-05-10 2003-11-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method for controlling operation of motor vehicle, e.g. bus, automatic transmission determines position of ignition key for locking of parking brake
DE10320052A1 (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Daimlerchrysler Ag Operating method for a motor vehicle, especially a car with an automatic gearbox, whereby the vehicle is automatically slowed to a threshold speed once the ignition circuit is broken, before the park gear is selected

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4340260A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-06 Marquardt Gmbh Locking system, in particular for motor vehicles
DE10116925C1 (en) * 2001-04-05 2003-01-30 Daimler Chrysler Ag Automobile with onboard voltage network has electrical separation element between terminals of safety-relevant control device coupled to battery pole and corresponding generator output
DE10157460A1 (en) * 2001-11-23 2003-06-05 Daimler Chrysler Ag Arrangement for applying vehicle parking lock with electric motor, has emergency actuating element for engaging parking lock element and parking lock wheel irrespective of motor position
DE10320280A1 (en) * 2002-05-10 2003-11-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method for controlling operation of motor vehicle, e.g. bus, automatic transmission determines position of ignition key for locking of parking brake
DE10235527C1 (en) * 2002-08-03 2003-10-09 Daimler Chrysler Ag Arrangement for redundant voltage supply for safety-relevant systems has drive devices connected to communications channel, devices for monitoring voltages on safety-relevant systems
DE10320052A1 (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Daimlerchrysler Ag Operating method for a motor vehicle, especially a car with an automatic gearbox, whereby the vehicle is automatically slowed to a threshold speed once the ignition circuit is broken, before the park gear is selected

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7664581B2 (en) * 2003-10-16 2010-02-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for changing over a first mode of a control device to a second mode, via a data bus
CN102107631A (en) * 2009-12-25 2011-06-29 陕西重型汽车有限公司 Car bus system and control method for emergency driving
CN102107631B (en) * 2009-12-25 2015-07-15 陕西重型汽车有限公司 Car bus system and control method for emergency driving
DE102011016924A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Sensor arrangement for detecting steering wheel rotational angle of motor car, has hardware arrangement comprising switching-off devices and generating blocking signal for blocking transmission of data of controller to network
DE102014210459A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Apparatus and method for controlling an electrical load for a vehicle and transmission for a vehicle
US10752116B2 (en) 2018-03-16 2020-08-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle backup electrical power system
CN114585543A (en) * 2019-12-17 2022-06-03 宝马股份公司 Method for operating an access system for a vehicle and vehicle
CN114585543B (en) * 2019-12-17 2023-12-08 宝马股份公司 Method for operating an access system for a vehicle and vehicle
WO2023246975A1 (en) * 2022-06-24 2023-12-28 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle locking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2736770B1 (en) Energy supply circuit for electric components
EP3292027B1 (en) Entry system with backup operation for a motor vehicle
WO2003062026A1 (en) Locking system, in particular for a motor vehicle
EP2007610B1 (en) Electric steering lock, in particular for a motor vehicle
DE102006035803A1 (en) Vehicle e.g. car, has unit that is attached to device to induce switch-over of power supply to emergency battery on emergency control unit in particular on direct signal line during emergency situation
DE19641901C1 (en) Usage authorisation system for automobile antitheft device
EP1867535B1 (en) Locking system, in particular for a motor vehicle
DE102005031018A1 (en) Keyless-go locking system for vehicle includes manually-operated switches associated with safety belt which start and stop engine
DE19907374B4 (en) Electronic ignition lock system for a motor vehicle
EP1191487B1 (en) Locking system, in particular for a vehicle
DE19860350C5 (en) Keyless engine start authorization control device
EP1331331B1 (en) Locking system, in particular for a motor vehicle
DE102007017344A1 (en) Electric steering lock for use in drive authorization system, has drive for moving locking unit between positions, and electronic system for controlling drive, where electronic system generates signals necessary for drive authorization
EP2581277B1 (en) Device for a safety system of a motor vehicle with an autonomous electronics system which is independent of the motor vehicle
DE10323038B4 (en) Control device for a motor vehicle
EP2121401B1 (en) Electromechanical parking brake system, and electronic system for the operation thereof
DE102005031997A1 (en) Locking system for motor vehicle has transmitter of first control device allocated to at least two areas of vehicle, and operating component for release of signal from first control device is allocated to each aforesaid area
DE102007004063A1 (en) Mobile identification transmitter of a security system
DE102014018668A1 (en) Locking system, in particular for a motor vehicle
DE102004007679A1 (en) Motor vehicle security control system, has a central control unit that is linked to control units for individual component actuators, e.g. door locks, via a bus system and that manages and controls their anti-theft functions
DE102005030082A1 (en) Method for data transmission in particular in key-less car door opening system, comprising specific signal for transfer from resting into activated stage
DE102009043053A1 (en) Electronic closing system for use as e.g. door closing system for access authorization of passenger car, has transmitting channel for transmitting signals to release comfort functions e.g. opening of window panes of sliding roof
DE102018005799A1 (en) Locking system, in particular for a motor vehicle
DE10230598A1 (en) Electric unit for motor vehicle, especially for mounting on steering wheel column, has bearer structure for accommodating at least one sensor, especially electric switch, formed by steering lock
DE102007027095A1 (en) Electronic locking system for use as e.g. door locking system, for access and/or drive control in motor vehicle, has control device and associated device e.g. electronic key, exhibiting transponder that exhibits extended range

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130711

R120 Application withdrawn or ip right abandoned