DE19939819C1 - Transmission ratio switching method for automobile transmission uses controlled operation of clutches for 2 partial drive trains for selecting new gear ratio in disengaged drive train before re-engagement - Google Patents
Transmission ratio switching method for automobile transmission uses controlled operation of clutches for 2 partial drive trains for selecting new gear ratio in disengaged drive train before re-engagementInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Mehrwege-Zahnräder-Wechselgetriebes.The invention relates to a method for switching a Multi-way gear change gearbox.
Wie aus der einschlägigen Literatur (z. B. der DE 42 20 577 C1) bekannt ist, besteht bspw. ein 2-Wege-Zahnräder-Wechselgetriebe - auch als sogenanntes Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet - aus zwei Teilgetrieben, wobei die Ausgänge der beiden Teilgetriebe mechanisch mit der ausgangsseitigen Hauptwelle verbunden sind. Die Eingangswellen der beiden Teilgetriebe sind durch je eine Lastschaltkupplung mit der eingangsseitigen Hauptwelle verbunden. Bei derartigen Mehrwege-Wechselgetrieben können die Vorgelegewellen der Teilgetriebe parallel oder koaxial zueinander angeordnet sowie die Zahnradstufen der geradzahligen Gänge dem einen Teilgetriebe und die Zahnradstufen der übrigen, ungeradzahligen Gänge dem anderen Teilgetriebe zugeordnet sein. Schliesslich wurde für solche Doppelkupplungsgetriebe aus schaltungstechnischen Gründen auch schon vorgeschlagen, einen mittleren Gang durch je eine zugehörige übersetzungsgleiche Zahnradstufe sowohl dem einen wie auch dem anderen der beiden Teilgetriebe zuzuordnen, so dass Lastschaltungen nicht nur zwischen benachbarten Gängen - sondern auch unter Überspringen von wenigstens einem Gang ermöglicht sind.As is known from the relevant literature (e.g. DE 42 20 577 C1), there is, for example. a 2-way gear change transmission - also as a so-called Designated dual clutch transmission - made up of two partial transmissions, the outputs of the two sub-transmissions being mechanically connected to the output-side main shaft are connected. The input waves the two sub-transmissions are each by a powershift clutch connected to the main shaft on the input side. With such Multi-way change gears can be the countershafts Partial gearboxes arranged parallel or coaxially to each other as well the gear stages of the even-numbered gears to one Partial transmission and the gear stages of the rest, odd-numbered gears assigned to the other sub-transmission his. Finally, for such double clutch transmissions already proposed for circuitry reasons a middle course through an associated one Gear stage with the same gear ratio for both one and the other assign other of the two sub-transmissions, so that Load shifts not only between adjacent gears - but also by skipping at least one aisle are possible.
Zum Schalten derartiger Mehrwege-Zahnräder-Wechselgetriebe könnten zwei Verfahren oder eine Kombination aus diesen in Betracht gezogen werden.For switching such multi-way gear change transmissions could be two methods or a combination of these in Be considered.
Bei dem einen Verfahren wird nach einem abgeschlossenen Schaltvorgang das lastfreie Teilgetriebe in einen Getriebezustand "neutral" gebracht, d. h., die Zahnradkupplungen aller Zahnradstufen dieses Teilgetriebes sowie dessen Lastschaltkupplung sind ausgerückt. Dies kann bei längerer Konstantfahrt ohne Gangwechsel sinnvoll sein, da so Schleppverluste im lastfreien Teilgetriebe herabgesetzt werden. Aufgrund von Reibkräften wird sich eine Winkelgeschwindigkeit für die Vorgelegewelle des lastfreien Teilgetriebes so einstellen, dass die Summe aller Drehmomente zu Null wird. Aufgrund der hohen Schleppmomente wird sich die Vorgelegewelle mit grosser Wahrscheinlichkeit nur mit sehr geringer Winkelgeschwindigkeit drehen. Soll nun ein neuer Gang im lastfreien Teilgetriebe durch Einrücken der Zahnradkupplung der zugehörigen Zahnradstufe eingelegt werden, muss die Eingangswelle des lastfreien Teilgetriebes von einer Winkelgeschwindigkeit, die kleiner als die Drehzahl der eingangsseitigen Hauptwelle ist, auf die Synchrondrehzahl des neuen Ganges beschleunigt werden. Dies kann einem sehr grossen Drehzahlsprung entsprechen, der für die reibschlüssigen Synchronisierelemente der Zahnradkupplungen eine erhebliche Belastung bedeutet. Der Verschleiss und die thermische Belastung dieser Synchronisierelemente steigen mit der Zunahme der Drehzahländerung, die durch die Synchronisierelemente während der Synchronisierung erzeugt werden muss, an.One procedure is based on a completed one Shifting the load-free sub-transmission into one Gearbox condition brought "neutral", d. i.e., the Gear clutches of all gear stages of this sub-transmission and its powershift clutch are disengaged. This can happen with prolonged constant travel without changing gears makes sense, because of that Drag losses in the load-free partial transmission reduced become. Due to frictional forces, a Angular speed for the countershaft of the load-free Adjust the partial gearbox so that the sum of all torques becomes zero. Due to the high drag torque, the There is a high probability that the countershaft will only work very well turn at low angular velocity. Should now be a new gear in the load-free partial transmission by engaging the gear coupling the associated gear stage must be inserted Input shaft of the load-free partial transmission from one Angular velocity that is less than the speed of the main shaft is on the synchronous speed of the new gears are accelerated. This can be a very big one Speed jump correspond to that for the frictional Synchronizing elements of the gear clutches a considerable Burden means. Wear and thermal The load on these synchronizing elements increases with the increase the speed change caused by the synchronizing elements must be generated during synchronization.
Bei dem zweiten in Betracht zu ziehenden Verfahren zum Schalten der in Rede stehenden Mehrwege-Zahnräder- Wechselgetriebe wird bei schnellen sequentiellen Gangwechseln unmittelbar, nachdem ein Teilgetriebe durch Ausrücken der zugehörigen Lastschaltkupplung lastfrei geworden ist, ein neuer Gang vorgewählt. Zu diesem Zweck muss eine Zahnradkupplung ausgerückt und die Zahnradkupplung der dem neuen Gang zugehörigen Zahnradstufe unmittelbar darauf eingerückt werden. Um dies zu ermöglichen, muss die Vorgelegewelle des betreffenden lastfreien Teilgetriebes um mindestens zwei Gangstufensprünge beschleunigt oder verzögert werden.The second method to be considered for switching the multi-way gears in question Change gearbox is used for fast sequential gear changes immediately after a partial transmission by disengaging the associated power shift clutch has become load-free, a new gear selected. For this purpose a Gear clutch disengaged and the gear clutch of the gear stage associated with the new gear immediately thereafter be indented. To make this possible, the Countershaft of the load-free sub-transmission concerned Accelerated or decelerated at least two gear steps become.
Beide vorstehend erläuterten Verfahren zum Schalten von Mehrwege-Zahnräder-Wechselgetrieben führen mithin zu einer erhöhten thermischen Belastung und zu einem erhöhten Verschleiss bezüglich der beteiligten Synchronisierelemente.Both of the above explained methods for switching Multi-way gear change transmissions therefore lead to one increased thermal stress and increased Wear with regard to the synchronization elements involved.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, ein Verfahren zum Schalten von Mehrwege-Zahnräder-Wechselgetrieben zu ermöglichen, bei welchem die thermische Belastung und der Verschleiss bezüglich der Synchronisierelemente wesentlich vermindert ist.The object underlying the present invention consists essentially of a method for switching Allow multi-way gear change gearboxes at which with regard to the thermal load and wear the synchronizing elements is significantly reduced.
Diese Aufgabe ist gemäss der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method the features of claim 1 in an advantageous manner solved.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung werden Lastschaltkupplungen und Zahnradkupplungen durch Aktoren betätigt, welche bspw. mit einer zentralen elektronischen Steuereinheit über einen Datenbus in Verbindung stehen können. Nach einer bei einem Gangwechsel abgeschlossenen Überschneidungssteuerung der Lastschaltkupplungen des alten und des neuen Ganges werden alle Zahnradkupplungen des lastfrei gewordenen Teilgetriebes ausgerückt, so dass keine formschlüssige Verbindung der betreffenden Losräder mit der zugehörigen Vorgelegewelle besteht. Bevor in diesem lastfrei gewordenen Teilgetriebe eine Zahnradkupplung zum Vorwählen eines neuen Ganges eingerückt werden kann, wird erst die Lastschaltkupplung dieses Teilgetriebes kurze Zeit eingerückt und wieder ausgerückt. Dadurch drehen sich die beiden Eingangswellen des leistungsübertragenden Teilgetriebes und des lastfrei gewordenen Teilgetriebes mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit. Die Lastschaltkupplung des lastfrei gewordenen Teilgetriebes kann ganz oder nur teilweise eingerückt werden. Auf jeden Fall muss durch das Synchronisierelement der Zahnradkupplung des neuen Ganges die Winkelgeschwindigkeit der Vorgelegewelle auch beim sequentiellen Schalten nur um einen Gangstufensprung beschleunigt oder verzögert werden. In the method according to the invention Power shift clutches and gear clutches by actuators operated which, for example, with a central electronic Control unit can be connected via a data bus. After completing a gear change Overlap control of the power shift clutches of the old and the new gear all gear clutches of the part-gear which has become load-free, so that none positive connection of the relevant idler gears with the associated countershaft. Before in this load-free gearbox to select of a new gear can only be engaged Power shift clutch of this sub-transmission engaged for a short time and disengaged again. This turns the two Input shafts of the power transmission part gearbox and of the sub-gearbox that has become load-free with the same Angular velocity. The power shift clutch of the load-free partial transmission can be wholly or only partially be indented. Definitely have to go through that Synchronizing element of the gear clutch of the new gear Angular speed of the countershaft also at sequential shifting by just one gear step be accelerated or decelerated.
Generell muss bei dem Verfahren nach der Erfindung zum Synchronisieren während eines Gangwechsels lediglich die nur einem Gangstufensprung entsprechende Differenz der Winkelgeschwindigkeit der dem neuen Gang zugehörigen Vorgelegewelle durch Reibleistung des betätigten Synchronisierelementes erzeugt werden.In general, in the method according to the invention Only synchronize during a gear change a difference in the gear step jump Angular velocity of the associated with the new gear Layshaft due to friction of the actuated Synchronizing element are generated.
Das Verfahren nach der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten 2-Wege-Zahnräder- Wechselgetriebes (Doppelkupplungsgetriebe) in zwei Varianten näher beschrieben. In der Zeichnung bedeutenThe method according to the invention is based on a 2-way gears shown schematically in the drawing Gearbox (dual clutch gearbox) in two versions described in more detail. Mean in the drawing
Fig. 1 ein Getriebeschema des Doppelkupplungsgetriebes, das mit der zugehörigen Aktorik und Steuerung nach Art eines Blockschaltbildes verknüpft ist, Fig. 1 shows a transmission diagram of the dual clutch transmission, which is linked to the associated actuators and control the manner of a block diagram,
Fig. 2 einen Ablaufplan der ersten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens zum Schalten des Doppelkupplungsgetriebes von Fig. 1, und FIG. 2 shows a flowchart of the first variant of the method according to the invention for shifting the double clutch transmission from FIG. 1, and
Fig. 3 einen Ablaufplan der zweiten Variante des erfindungsgemässen Verfahrens zum Schalten des Doppelkupplungsgetriebes von Fig. 1. Fig. 3 is a flowchart of the second variant of the inventive method for switching the dual clutch transmission of Fig. 1,.
Unter Bezugnahme zunächst auf die Fig. 1 liegen in einem Antriebsstrang für die Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebsmotor und Fahrzeugrädern eines Fahrzeuges eine vom Antriebsmotor antreibbare eingangseitige Hauptwelle E, zwei zueinander im Kraftfluss parallel angeordnete Vorgelege- Teilgetriebe a und b sowie eine mit den Fahrzeugrädern in üblicher Weise in Antriebsverbindung stehende und koaxial zur Hauptwelle E angeordnete ausgangsseitige Hauptwelle A.Referring first to FIG. 1, a drive train for torque transmission between a drive motor and vehicle wheels of a vehicle contains an input-side main shaft E that can be driven by the drive motor, two countershaft transmissions a and b arranged parallel to one another in the power flow, and one with the vehicle wheels in the usual way output-side main shaft A, which is connected to the drive and arranged coaxially to main shaft E
Das Vorgelege-Teilgetriebe a weist eine als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle V1 auf, welche parallel zur Hauptwelle E liegt und durch eine Getriebekonstante C1 mit einer zur Hauptwelle E koaxialen Zwischenwelle Z1 in Antriebsverbindung steht. Diese die Eingangswelle des Vorgelege-Teilgetriebes a bildende Zwischenwelle Z1 ist durch eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Lastschaltkupplung K1 mit der Hauptwelle E verbunden. Die Vorgelegewelle V1 des Vorgelege-Teilgetriebes a ist durch eine dem 1. Gang zugeordnete Zahnradstufe 1 und durch eine dem 3. Gang zugeordnete Zahnradstufe 3 mit der Hauptwelle A verbunden, wobei die Losräder dieser Zahnradstufen 1 und 3 durch synchronisierte ein- und ausrückbare Zahnradkupplungen s1 und s3 mit der Hauptwelle A kuppelbar sind. Die Zahnradkupplung s3 ist Teil einer Wechselkupplung s3/s5, deren zweite synchronisierte Kupplung s5 zur Bildung eines direkten 5. Vorwärtsganges das Kuppeln der Hauptwelle A mit der Zwischenwelle Z1 ermöglicht.The countershaft sub-transmission a has a countershaft V1 designed as a hollow shaft, which lies parallel to the main shaft E and is in drive connection with an intermediate shaft Z1 coaxial with the main shaft E through a transmission constant C1. This intermediate shaft Z1, which forms the input shaft of the countershaft transmission a, is connected to the main shaft E by a frictional powershift clutch K1 that can be engaged and disengaged. The countershaft V1 of the countershaft transmission a is connected to the main shaft A by a gear stage 1 assigned to the 1st gear and by a gear stage 3 assigned to the 3rd gear, the idler gears of these gear stages 1 and 3 being synchronized by means of synchronized gear clutches s1 and s3 can be coupled to the main shaft A. The gear clutch s3 is part of a change clutch s3 / s5, the second synchronized clutch s5 of which enables the main shaft A to be coupled to the intermediate shaft Z1 to form a direct 5th forward gear.
Das Vorgelege-Teilgetriebe b weist eine die Vorgelegewelle V1 durchsetzende Vorgelegewelle V2 auf, welche durch eine Getriebekonstante C2 mit einer koaxial zur Hauptwelle E liegenden Zwischenwelle Z2 verbünden ist, welche als Eingangswelle des Teilgetriebes b vorgesehen ist. Diese als Hohlwelle ausgebildete und von der Zwischenwelle Z1 durchsetzte Zwischenwelle Z2 ist mit der Hauptwelle E durch eine zweite ein- und ausrückbare reibschlüssige Lastschaltkupplung K2 verbunden. Die Vorgelegewelle V2 ist durch eine einem Rückwärtsgang zugeordnete Zahnradstufe R, durch eine dem 2. Gang zugeordnete Zahnradstufe 2, durch eine dem 4. Gang zugeordnete Zahnradstufe 4 und durch eine dem 6. Gang zugeordnete Zahnradstufe 6 mit der Hauptwelle A verbunden, wobei die Losräder dieser Zahnradstufen durch zugehörige synchronisierte Zahnradkupplungen sR, s2, s4 und s6 jeweils mit der Hauptwelle A kuppelbar sind.The countershaft sub-transmission b has a countershaft V2 passing through the countershaft V1, which is connected by a transmission constant C2 to an intermediate shaft Z2 which is coaxial to the main shaft E and which is provided as the input shaft of the sub-transmission b. This intermediate shaft Z2, designed as a hollow shaft and penetrated by the intermediate shaft Z1, is connected to the main shaft E by a second engaging and disengaging friction clutch P2. The countershaft V2 is connected to the main shaft A by a gear stage R assigned to a reverse gear, by a gear stage 2 assigned to the 2nd gear, by a gear stage 4 assigned to the 4th gear and by a gear stage 6 assigned to the 6th gear, the idler gears these gear stages can be coupled to the main shaft A by means of associated synchronized gear clutches sR, s2, s4 and s6.
Die Lastschaltkupplungen K1 und K2 werden jeweils durch einen mit vorzugsweise elektrischer Hilfskraft betriebenen Aktor AK1 bzw. Ak2 betätigt, welche durch eine elektronische Getriebesteuereinheit EGS angesteuert werden, die Eingangssignale u. a. eines Drehzahlsensors DE für die Drehzahl der Hauptwelle E, eines Drehzahlsensors DK1 für die Sekundärdrehzahl der Lastschaltkupplung K1, eines Drehzahlsensors DK2 für die Sekundärdrehzahl der Lastschaltkupplung K2, eines Drehzahlsensors DA für die Drehzahl der Hauptwelle A sowie in nicht mehr dargestellter Weise einer vom Fahrer betätigbaren Wähl- und Schalteinrichtung verarbeitet.The powershift clutches K1 and K2 are each one with actuator AK1 operated preferably by an electric assistant or Ak2 operated by an electronic Transmission control unit EGS can be controlled Input signals u. a. of a speed sensor DE for the speed the main shaft E, a speed sensor DK1 for the Secondary speed of the powershift clutch K1, one Speed sensor DK2 for the secondary speed of the Powershift clutch K2, a speed sensor DA for Speed of the main shaft A and in no longer shown Way of a driver-operated dialing and Switching device processed.
Die Zahnradkupplungen s1 . . . . s6, sR zum Schalten der sechs Vorwärtsgänge und des Rückwärtsganges werden durch eine getriebeinnere Schaltvorrichtung ISV betätigt, welche ihrerseits durch einen Aktor AKW zum Wählen der Gänge und durch einen Aktor AKS zum Schalten der Gänge betätigt wird. Die mit vorzugsweise elektrischer Hilfskraft betriebenen Aktoren AKW und AKS werden ebenfalls von der elektronischen Getriebesteuerung EGS angesteuert.The gear clutches s1. . . . s6, sR to switch the six Forward gears and reverse gear are indicated by a gearbox inner switching device actuated, which in turn by an actuator for selecting the gears and is actuated by an actuator AKS to shift the gears. Those operated with preferably electrical assistants Actuators AKW and AKS are also used by the electronic Transmission control EGS controlled.
Die momentane Lage der Aktoren AK1 und AK2 bzw. der jeweiligen Kupplungshälften zueinander in der durch einen Pfeil angegebenen x-Richtung bei den Lastschaltkupplungen K1 und K2 wird in nicht mehr dargestellter Weise ebenfalls durch Sensoren erfasst und mit entsprechenden Eingangssignalen in die elektronische Getriebesteuerung EGS eingegeben. In entsprechender, ebenfalls nicht mehr dargestellter Weise wird die jeweilige Lage in x-Richtung der Aktoren zum Betätigen der Zahnradkupplungen s1 . . . . s6, sR erfasst und mit zugehörigen Eingangssignalen in die elektronische Getriebesteuerung EGS eingegeben.The current position of the actuators AK1 and AK2 or the respective one Coupling halves to each other in the by an arrow specified x-direction for the powershift clutches K1 and K2 is also shown in a manner not shown Sensors and with corresponding input signals in entered the electronic transmission control EGS. In corresponding, is also no longer shown the respective position in the x direction of the actuators for actuating the Gear clutches s1. . . . s6, sR recorded and with associated Input signals in the EGS electronic transmission control entered.
Der Drehzahlsensor DA für die Drehzahl der Hauptwelle A und damit für die Fahrgeschwindigkeit und ggfls. auch die elektronische Getriebesteuerung EGS stehen noch in bekannter Weise mit einer elektronischen Motorsteuereinheit EMS in Verbindung, welche die Leistungsabgabe des die Hauptwelle E antreibenden Antriebsmotors steuert. Die elektronischen Steuerungen EGS und EMS können auch in eine zentrale Steuereinheit implementiert sein. The speed sensor DA for the speed of the main shaft A and thus for the driving speed and if necessary. also the electronic transmission control EGS are still known Way with an electronic engine control unit EMS in Connection which indicates the power output of the main shaft E driving drive motor controls. The electronic Controls EGS and EMS can also be in a central Control unit can be implemented.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung wird im Fahrbetrieb des Fahrzeuges der stationäre Zustand des 2-Wege-Zahnräder- Wechselgetriebes (Doppelkupplungsgetriebe) für die kurzzeitige Betätigung der jeweils lastfreien Lastschaltkupplung K1 oder K2 genutzt, um noch vor dem Einrücken der Zahnradkupplung der dem neuen Gang zugehörigen Zahnradstufe die Drehzahl der mit der lastfreien Lastschaltkupplung verbundenen Vorgelegewelle so zu verändern, dass die Differenzdrehzahl der einzurückenden Zahnradkupplung nur noch einem Gangstufensprung entspricht.In the method according to the invention, the Vehicle's steady state of 2-way gears Gearbox (double clutch gearbox) for the short term Actuation of the load-free powershift clutch K1 or K2 used to engage the gear clutch even before gear speed associated with the new gear is the speed of the with the countershaft connected to the load-free power shift clutch to change so that the differential speed of the to be engaged Gear clutch only corresponds to one gear step.
Das Verfahren nach der Erfindung in seiner ersten Variante ist im folgenden anhand des Ablaufplanes der Fig. 2 erläutert. Dabei ist mit x dasjenige Teilgetriebe a oder b angesprochen, welches im jeweiligen stationären Zustand des Doppelkupplungsgetriebes der Fig. 1 lastfrei ist, und in welchem ein neuer Gang eingelegt werden soll.The method according to the invention in its first variant is explained below with reference to the flow chart in FIG. 2. The partial transmission a or b which is load-free in the respective stationary state of the dual clutch transmission of FIG. 1 and in which a new gear is to be engaged is addressed with x.
Zunächst wird in einem Startvorgang ST überprüft bzw. sichergestellt, dass in dem Teilgetriebe x die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 sich im ausgerückten Zustand befindet.First, ST is checked or ensured that in the sub-transmission x the Powershift clutch K1 or K2 are disengaged located.
Wenn der ausgerückte Zustand festgestellt ist, wird in einem ersten Verfahrensschritt VS1 überprüft, ob in dem lastfreien Teilgetriebe x ein neuer Gang eingelegt werden soll. Ist letzteres nicht der Fall, wird der Verfahrensschritt VS1 wiederholt.When the disengaged condition is determined, it will be in one first method step VS1 checks whether in the load-free Partial gearbox x a new gear is to be engaged. Is if the latter is not the case, method step VS1 repeated.
Soll jedoch ein neuer Gang eingelegt werden, wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS2 die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des Teilgetriebes x eingerückt.If, however, a new gear is to be selected, one of them a further method step VS2 the powershift clutch K1 or K2 of the sub-transmission x indented.
Danach wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS3 überprüft, ob die Differenzdrehzahl an der eingerückten lastfreien Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des Teilgetriebes x zu Null geworden ist. Wenn diese Differenzdrehzahl als ungleich Null ermittelt ist, wird der Verfahrensschritt VS3 wiederholt. Bei einer Differenzdrehzahl gleich Null wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS4 die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des lastfreien Teilgetriebes x wieder ausgerückt.Then in a further method step VS3 is checked, whether the differential speed at the indented no-load Powershift clutch K1 or K2 of sub-transmission x to zero has become. If this differential speed is non-zero is determined, step VS3 is repeated. At a differential speed equal to zero becomes another Method step VS4 the powershift clutch K1 or K2 of the load-free sub-transmission x disengaged again.
Danach wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS5 der ausgerückte Zustand der Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des lastfreien Teilgetriebes x festgestellt und sodann die Zahnradkupplung der Zahnradstufe des neuen Ganges eingelegt.Then in a further method step VS5 disengaged state of the powershift clutch K1 or K2 of the load-free sub-transmission x determined and then the Gear clutch of the gear stage of the new gear inserted.
Schliesslich wird in einem abschliessenden Verfahrensschritt VE im Teilgetriebe x der eingerückte Zustand der Zahnradkupplung der Zahnradstufe des neuen Ganges festgestellt und damit der Zyklus des Verfahrens beendet.Finally, in a final process step VE in partial transmission x the engaged state of the Gear clutch of the gear stage of the new gear determined and thus the cycle of the process ends.
Nachstehend ist das Verfahren gemäss der Erfindung in der zweiten Variante anhand der Fig. 3 erläutert. Auch hierbei ist mit x dasjenige Teilgetriebe a oder b bezeichnet, welches in dem betrachteten stationären Zustand des Wechselgetriebes lastfrei ist, und in welchem ein neuer Gang eingelegt werden soll.The method according to the invention in the second variant is explained below with reference to FIG. 3. Here, too, x denotes the partial transmission a or b which is load-free in the stationary state of the change-speed transmission under consideration and in which a new gear is to be engaged.
Danach wird zunächst eine Startstufe ST angestossen und durch diese festgestellt, ob die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des Teilgetriebes x vollständig ausgerückt ist.Then a start stage ST is initiated and through this determined whether the powershift clutch K1 or K2 of the Part of transmission x is completely disengaged.
Bei ausgerückter Lastschaltkupplung im Teilgetriebe x wird in einem Verfahrensschritt VS1 überprüft, ob in dem Teilgetriebe x ein neuer Gang vorzuwählen ist. Ist letzteres nicht der Fall, wird dieser Verfahrensschritt wiederholt.When the powershift clutch in the partial transmission x is disengaged, in a step VS1 checks whether in the sub-transmission x a new gear has to be selected. Isn't the latter If so, this process step is repeated.
Ergibt sich jedoch, dass ein neuer Gang vorzuwählen ist, wird als weiterer Verfahrensschritt VS2 die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des Teilgetriebes x eingerückt.However, it turns out that a new gear has to be selected as a further step VS2, the powershift clutch K1 or K2 of the sub-transmission x indented.
Anschliessend wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS6 überprüft, ob seit dem Einrücken der Lastschaltkupplung des Teilgetriebes x eine vorbestimmte Einrückdauer oder Synchronisierzeit abgelaufen ist. Wenn letzteres nicht der Fall ist, wird dieser Verfahrensschritt VS6 wiederholt.Then in a further method step VS6 checks whether the power shift clutch of the Sub-transmission x a predetermined engagement time or Synchronization time has expired. If the latter is not the If this is the case, this method step VS6 is repeated.
Ergibt die Prüfung jedoch, dass die Synchronisierzeit abgelaufen ist, wird anschliessend in einem Verfahrensschritt VS4 die Lastschaltkupplung K1 bzw. K2 des Teilgetriebes x wieder ausgerückt.However, the check reveals that the synchronization time has expired, is then carried out in one process step VS4 the powershift clutch K1 or K2 of the partial transmission x disengaged again.
Danach wird in einem weiteren Verfahrensschritt VS5 - wenn der ausgerückte Zustand der Lastschaltkupplung des Teilgetriebes x festgestellt ist - die Zahnradkupplung der dem neuen Gang zugehörigen Zahnradstufe eingerückt und dadurch der neue Gang im Teilgetriebe x vorgewählt.Then in a further process step VS5 - if the disengaged state of the powershift clutch of the partial transmission x is established - the gear coupling of the new gear associated gear stage and thereby the new gear preselected in sub-transmission x.
Schliesslich wird nach Feststellung des eingerückten Zustandes der Zahnradkupplung der Zahnradstufe des neuen Ganges mit einem abschliessenden Verfahrensschritt VE der Zyklus dieser Variante des Verfahrens nach der Erfindung beendet.Finally, after determining the indented state the gear coupling of the gear stage of the new gear a final process step VE the cycle of this Variant of the method according to the invention ended.
Claims (3)
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| DE1999139819 DE19939819C1 (en) | 1999-08-21 | 1999-08-21 | Transmission ratio switching method for automobile transmission uses controlled operation of clutches for 2 partial drive trains for selecting new gear ratio in disengaged drive train before re-engagement |
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Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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| 8331 | Complete revocation |