DE10217746A1 - Synchronizing device for discrete gearbox in vehicle drive train has effective moment of inertia of inertial mass arrangement that is adjustable to accelerate or brake rotary shaft and coupled part - Google Patents

Synchronizing device for discrete gearbox in vehicle drive train has effective moment of inertia of inertial mass arrangement that is adjustable to accelerate or brake rotary shaft and coupled part

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Abstract

The device enables or supports synchronization of revolution rates by braking or accelerating when shifting between gears. It has an inertial mass arrangement coupled to or for coupling to a rotary shaft that is coupled to or can be coupled to a part or/and parts to be synchronized for rotation about a common axis. The effective moment of inertia of the inertial mass arrangement can be adjusted to accelerate or brake the shaft and coupled part. The device enables or supports synchronization of revolution rates in the sense of braking or accelerating when shifting between gears. It has an inertial mass arrangement (60j) coupled to or for coupling to a rotary shaft (72j) that is coupled to or can be coupled to a part or/and parts to be synchronized for rotation about a common axis, whereby the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement can be adjusted (80j) to accelerate or brake the shaft and coupled part. Independent claims are also included for the following: (a) a drive train for a motor vehicle (b) and a drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe, beispielsweise für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, eine Synchronisiereinrichtung für ein Schaltgetriebe und allgemein einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, einem wenigstens zwei Getriebegänge aufweisenden Schaltgetriebe und wenigstens einer Kupplungseinrichtung zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe, wobei wenigstens eine Synchronisiereinrichtung vorgesehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Synchronisation von Drehzahlen beim Schalten zwischen Getriebegängen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen. The invention relates to a manual transmission, for example for a Motor vehicle drive train, a synchronizer for a manual transmission and generally a powertrain for a motor vehicle with a Drive unit, a manual transmission having at least two transmission gears and at least one coupling device for torque transmission between the drive unit and the transmission, at least one Synchronizing device is provided, which is designed to Synchronization of speeds when switching between gears to enable in the sense of braking or accelerating or at least to support.

Herkömmliche Schaltgetriebe besitzen zumindest für jeden Vorwärtsgang eine Synchronisiereinrichtung, welche beim Gangeinlegen die Winkelgeschwindigkeit eines in Eingriff zu bringenden Zahnrads und des mit diesem Zahnrad gekoppelten Teils des Getriebes auf die Winkelgeschwindigkeit der betreffenden Getriebewelle bringt. Bei schnellen Gangwechseln, automatisiert oder manuell, werden die üblicherweise verwendeten Synchroneinheiten stark belastet und können auf Dauer überlastet werden. Dies gilt sowohl für herkömmliche Schaltgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle als auch im besonderen Maße für so genannte Doppelkupplungsgetriebe. Conventional manual transmissions have at least for every forward gear a synchronizing device, which when shifting into gear Angular velocity of a gear to be brought into engagement with the gear Gear coupled part of the gearbox to the angular speed of the brings transmission shaft concerned. With quick gear changes, automated or manual, are the commonly used Synchronous units are heavily loaded and can be overloaded in the long run. this applies both for conventional manual transmissions with a transmission input shaft as also especially for so-called double clutch transmissions.

Doppelkupplungsgetriebe und Doppelkupplungen haben in jüngerer Zeit erneut ein größeres Interesse erfahren, da sie bei einer entsprechenden Automatisierung des Getriebes einen Schaltkomfort ähnlich wie bei einem herkömmlichen Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler versprechen, aber hinsichtlich des energetischen Wirkungsgrads große Vorteile erwarten lassen. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber herkömmlichen automatisierten Getriebe mit Einfachkupplung ist, dass bei entsprechender Zuordnung der Getriebegänge zu den Getriebeeingangswellen ein Schalten, insbesondere ein sequentielles Schalten, unter Erhalt der Motorzugkraft bzw. unter Erhalt von Schleppmomenten möglich ist, indem eine so genannte Überschneidungsschaltung beim Schalten von einem der einen Getriebeeingangswelle zugeordneten Gang zu einem der anderen Getriebeeingangswelle zugeordneten Gang durchgeführt wird. Dual clutch transmissions and dual clutches have recently again experienced a greater interest because they are at a corresponding Automation of the gearbox a shifting comfort similar to that of a promise conventional automatic transmission with torque converter, but expect great advantages in terms of energy efficiency to let. A major advantage over conventional automated Gearbox with single clutch is that with appropriate assignment of the Shifting gears to the transmission input shafts, in particular sequential shifting while maintaining engine traction or while maintaining of drag torque is possible by using a so-called Overlap circuit when switching one of the transmission input shafts assigned gear to one of the other transmission input shaft assigned gear is performed.

Je nach Gangabstufung und den involvierten Gängen (Ausgangsgang und Zielgang; unter Umständen wird man auch zwischen nicht unmittelbar in der Gangstufung nebeneinander liegenden Gängen zugkraftunterbrechungsfrei bzw. schleppmomentunterbrechungsfrei schalten wollen) muss vergleichsweise viel Synchronisierarbeit geleistet werden. Hierzu wurde unter anderem vorgeschlagen, die Doppelkupplung selbst aktiv zur Unterstützung der Synchronisation bzw. - soweit möglich - zur Synchronisation selbst heranzuziehen durch entsprechende Betätigung der Kupplungsanordnungen. Beispielsweise offenbart speziell die DE 199 39 819 C1 ein Verfahren, das getriebeinterne Synchronisiereinrichtungen unterstützt, indem durch Schließen einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes die Drehzahldifferenz der zu synchronisierenden Teile verkleinert wird. Auf getriebeinterne Synchronisiereinrichtungen kann nicht verzichtet werden, da das in der Patentschrift vorgestellte Verfahren nur begrenzt herkömmliche Synchronringe unterstützt und nicht über die momentane Motordrehzahl hinaus hochbeschleunigen kann. Es kann in diesem Zusammenhang ferner auf die sich ebenfalls auf eine Doppelkupplung bzw. ein Doppelkupplungsgetriebe beziehende DE 100 14 879 A1 verwiesen werden. Depending on the gear ratio and the gears involved (output gear and Target gear; under certain circumstances one is also not directly in between the gears next to each other want to switch without tractive power interruption or drag torque interruption) comparatively much synchronization work is done. This was done under suggested the dual clutch itself actively to support synchronization or - if possible - synchronization itself to be consulted by pressing the Coupling arrangements. For example, DE 199 39 819 C1 specifically discloses one Method that supports in-gear synchronizers by by closing a clutch of a dual clutch transmission Speed difference of the parts to be synchronized is reduced. On internal synchronization devices can not be dispensed with, because that The methods presented in the patent are limited to conventional ones Synchronizer rings supported and not over the current engine speed can accelerate beyond. It can also be used in this context which also relate to a double clutch or a Double clutch transmission referring to DE 100 14 879 A1.

Betreffend Doppelkupplungen und Doppelkupplungsgetriebe ist auch die DE 44 36 526 A1 von Interesse, die ein spezielles Doppelkupplungsgetriebe beschreibt, bei welchem mittels formschlüssiger Schaltkupplungen der jeweils andere Zweig eines Doppelkupplungsgetriebes synchronisiert wird. DE 44 36 526 A1 also relates to double clutches and double clutch transmissions of interest, which is a special dual clutch transmission describes in which by means of positive clutches each other branch of a dual clutch transmission is synchronized.

Auch im Zusammenhang mit "normalen" Schaltgetrieben mit nur einer Getriebeeingangswelle sind aus dem Stand der Technik bereits verschiedene Möglichkeiten bekannt, um Synchronisiereinrichtungen zu verbessern, zu unterstützen oder zu ersetzen. Aus der EP 1 104 712 A2, der DE 199 63 400 A1 und aus der DE 199 50 679 A1 ist es bekannt, elektrische Maschinen (Elektromotoren) zur Synchronisation von Getriebewellen zu verwenden. Ferner kann in diesem Zusammenhang auch auf die EP 0 348 622 B1 verwiesen werden. Einschlägig in diesem Zusammenhang ist ferner auch die DE-OS 18 04 533, die einen von einer Elektronik gesteuerten Treibsatz zum Beschleunigen oder Verzögern von Getriebeteilen vorschlägt, wobei als Treibsatz alle möglichen Motoren, etwa umsteuerbare Hydromotoren, Elektromotoren, Abgasturbinen oder Schwungkraftmotore in Erwägung gezogen werden. In diesem Zusammenhang kann ferner auch auf die DE 914 710 hingewiesen werden. Also in connection with "normal" manual transmissions with only one Transmission input shaft are already from the prior art known various ways to improve synchronization devices, to support or replace. From EP 1 104 712 A2, DE 199 63 400 A1 and from DE 199 50 679 A1 it is known to be electrical Machines (electric motors) for synchronizing gear shafts too use. Furthermore, EP 0 348 622 B1 to get expelled. Relevant in this context is also also DE-OS 18 04 533, which is controlled by electronics Proposes a propellant for accelerating or decelerating gear parts, where as a propellant all possible engines, such as reversible Hydraulic motors, electric motors, exhaust gas turbines or inertial motors in Be considered. In this context, the DE 914 710 are pointed out.

In der DE 196 31 983 C1 und der EP 0 278 938 B1 sind ferner Synchronisiereinrichtungen mit Reibmitteln bzw. Reibrädern beschrieben. Einschlägig in diesem Zusammenhang ist ferner auch die DE 196 27 895 C1, die den Einsatz von reibschlüssigen Bremsen zur Synchronisierung vorschlägt. In DE 196 31 983 C1 and EP 0 278 938 B1 are also Synchronizing devices described with friction means or friction wheels. Relevant in this context is also DE 196 27 895 C1, which the Proposes use of friction brakes for synchronization.

In der DE 41 37 143 A1 wird in Bezug auf ein mehrstufiges synchronisiertes Vorgelegegetriebe vorgeschlagen, mehrere Synchroneinrichtungen zugleich zu belasten, um so die Belastung für die einzelne Synchroneinrichtung (Schaltpaket) zu reduzieren. DE 41 37 143 A1 refers to a multi-stage synchronized countershaft transmission proposed, several synchronizing devices burden at the same time, so the burden for the individual Reduce synchronizing device (switching package).

In der DE 199 54 605 A1 wird für die Bereitstellung eines Notfahrbetriebs eine aktive Synchronisation vermittels einer Steuerung der Motordrehzahl vorgeschlagen. Im Zusammenhang mit dem Thema "Getriebesynchronisation" dürfte ferner auch noch die DE 199 33 312 A1 von Interesse sein. DE 199 54 605 A1 uses an emergency driving mode active synchronization by means of a control of the engine speed proposed. Related to the topic "Transmission synchronization" should also be of interest to DE 199 33 312 A1.

In manchen Lkw-Getrieben ist am Ende einer Vorgelegewelle eine Lamellenbremse vorgesehen, mittels welcher bei Hochschaltungen die Vorgelegewelle auf die neue Synchrondrehzahl abgebremst werden kann. Diese Einrichtung kann jedoch nur zum Abbremsen, nicht zum Beschleunigen für die Vorgelegewelle dienen. Um die Vorgelegewelle hochbeschleunigen zu können, ist es bekannt, einen Planetenradsatz vorzusehen, der dann zum Hochbeschleunigen geeignet abgebremst wird. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 34 17 504 A1 verwiesen, bei der sowohl eine Lamellenbremse als auch ein bremsbarer Planetenradsatz an einer Vorgelegewelle angebaut sind. In some truck transmissions there is one at the end of a countershaft Multi-disc brake provided, by means of which the upshifts Countershaft can be braked to the new synchronous speed. This However, device can only be used for braking, not for accelerating the countershaft serve. To accelerate the countershaft too can, it is known to provide a planetary gear set, which then High acceleration is braked appropriately. It will be in this Reference is made to DE 34 17 504 A1, in which both Multi-disc brake and a brakable planetary gear set on a countershaft are grown.

Nachteilig an den bekannt gewordenen Lösungen ist entweder der hohe Aufwand an zusätzlichen Antriebseinheiten oder für die Bereitstellung eines speziellen Getriebes, oder aber die Tatsache, dass die Einrichtung nur in einer Drehzahlrichtung wirkt, wie dies etwa bei der Lamellenbremse oder dem Planetenradsatz der Fall ist. Herkömmliche Sperrsynchronisierungen verschleißen andererseits sehr schnell bei schnellen Schaltungen und werden durch Schleppmomente aus den Kupplungselementen zusätzlich belastet. Dies gilt insbesondere für nasslaufende Kupplungen, die beispielsweise im Zusammenhang mit Doppelkupplungsgetrieben besonders geeignet erscheinen. Nasslaufende Kupplungen zeigen bei Tiefentemperaturen sehr hohe Schleppmomente. A disadvantage of the known solutions is either the high one Effort for additional drive units or for the provision of a special gear, or the fact that the facility is only in a speed direction acts, as is the case with the multi-disc brake or the planetary gear set is the case. Conventional lock synchronization on the other hand wear out very quickly with fast circuits and are additionally caused by drag torque from the coupling elements loaded. This applies in particular to wet-running clutches that especially in connection with double clutch transmissions seem appropriate. Wet-running clutches show at low temperatures very high drag torque.

Aufgabe der Erfindung ist, eine weitgehend verschleißfreie Synchronisiereinrichtung bereitzustellen, die ggf. viele einzelne Synchronisiereinrichtungen herkömmlicher Art in einem Getriebe ersetzen kann (nicht aber muss; es wird auch an die Möglichkeit gedacht, derartige oder andere Synchronisiereinrichtungen durch die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung nur zu unterstützen). The object of the invention is a largely wear-free To provide synchronization device, possibly many individual Can replace conventional synchronization devices in a transmission (but not must; the possibility of such or other is also considered Synchronizers only by the synchronizer according to the invention to support).

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Synchronisiereinrichtung eine Trägheitsmassenanordnung aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle gekoppelt oder koppelbar ist zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer zugeordneten Einstelleinrichtung einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen. To solve this problem it is proposed that the Synchronizing device has an inertial mass arrangement, which with a synchronizing or / and with components to be synchronized coupled or couplable rotary shaft is coupled or couplable for common rotation about an axis of rotation, the effective moment of inertia the inertial mass arrangement by means of an associated Adjustment device is adjustable to the rotating shaft and components coupled therewith optionally accelerate or slow down.

Vorgeschlagen wird eine Synchronisiereinrichtung, die auf einer geschickten Ausnutzung des Gesetzes der Drehimpulserhaltung beruht und die zu synchronisierenden Wellen und die mit ihnen in Eingriff stehenden Zahnräder aufgrund sich ändernder Trägheitsmomente synchronisiert. Beispielsweise werden mehrere sich mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung verbundene Massen mittels eines Mechanismus (beispielsweise Hebelmechanismus) von der Drehwelle, um die die radial angeordnet sind, radial nach außen oder innen bewegt, wobei die Anordnung vorzugsweise derart ist, dass der gemeinsame Massenschwerpunkt der Massen zu jeder Zeit und in jedem Zustand auf der Drehachse liegt, so dass keine Unwucht auftritt. Um das Getriebe sowohl bei Hochschaltungen als auch bei Rückschaltungen synchronisieren zu können, befinden sich die Massen vor einem Schaltvorgang vorzugsweise in einer mittleren radialen Position relativ zur Welle, so dass es möglich ist, den Radialabstand zur Welle zu vergrößern als auch zu verkleinern, je nach Schaltrichtung. A synchronization device based on a skilful exploitation of the law of conservation of angular momentum is based and synchronizing waves and the meshing with them Gear wheels synchronized due to changing moments of inertia. For example, several will rotate together with the rotary shaft connected masses by means of a mechanism (e.g. Lever mechanism) from the rotary shaft, around which the radial are arranged, radially moved outwards or inwards, the arrangement preferably being such is that the common center of mass of the masses at all times and lies on the axis of rotation in every state, so that no unbalance occurs. To the transmission both at upshifts and at The masses are there to be able to synchronize downshifts a switching operation preferably in a central radial position relative to the shaft so that it is possible to increase the radial distance to the shaft enlarge or reduce, depending on the switching direction.

In Bezug auf die vorstehenden Erläuterungen wird allgemein vorgeschlagen, dass wenigstens ein das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung beeinflussender Radialabstand zur Drehwelle wenigstens eines Massenelements der Trägheitsmassenanordnung mittels der Einstelleinrichtung einstellbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn mehrere in vorgegebenen Winkelabständen um die Drehachse verteilt angeordnete Massenelemente mittels der Einstelleinrichtung gemeinsam radial verstellbar sind. Die Massenelemente können vorteilhaft auf einem gemeinsamen Radius angeordnet sein und gleiche Winkelabstände voneinander haben. With regard to the above explanations, it is generally proposed that that at least one is the effective moment of inertia of the Radial distance to the rotating shaft influencing the inertial mass arrangement of at least one Mass element of the inertial mass arrangement by means of Adjustment device is adjustable. It is advantageous if several in predetermined Angular distances around the axis of rotation arranged mass elements are radially adjustable together by means of the adjusting device. The Mass elements can advantageously be arranged on a common radius be and have equal angular distances from each other.

Bei Hochschaltungen muss der zu synchronisierende Teil des Getriebes in der Regel abgebremst werden. Dies kann erfindungsgemäß dadurch geschehen, dass das wirksame Trägheitsmoment vergrößert wird, beispielsweise dadurch, dass die um die Drehwelle angeordneten Massen radial nach außen verlagert werden. Da der Drehimpuls L während dieser Massenverlagerung erhalten bleibt, L = r × p bzw. L = Jx ω, mit Jx = Trägheitsmoment bezüglich der Drehachse, verringert sich die Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle, da das Trägheitsmoment proportional zum Quadrat des Abstands zur Drehachse zunimmt (Jx ~ r2). In the case of upshifts, the part of the transmission to be synchronized generally has to be braked. According to the invention, this can be done by increasing the effective moment of inertia, for example by moving the masses arranged around the rotary shaft radially outward. Since the angular momentum L is retained during this mass shift, L = r × p or L = J x ω, with J x = moment of inertia with respect to the axis of rotation, the rotational speed of the rotary shaft is reduced since the moment of inertia increases in proportion to the square of the distance to the axis of rotation (J x ~ r 2 ).

Demgegenüber ist bei Rückschaltungen der zu synchronisierende Teil des Getriebes in der Regel zu beschleunigen. Dies kann erfindungsgemäß dadurch geschehen, dass das wirksame Trägheitsmoment reduziert wird, etwa indem die um die Drehwelle angeordneten Massen radial nach innen verlagert werden. Wegen der Drehimpulserhaltung und der Abnahme des Trägheitsmoments proportional zum Quadrat des Abstands zur Drehachse vergrößert sich die Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle entspechend. In contrast, the part to be synchronized in downshifts Transmission usually accelerate. This can be done according to the invention by reducing the effective moment of inertia, for example, by the masses arranged around the rotary shaft radially inwards be relocated. Because of the conservation of angular momentum and the decrease in Moment of inertia proportional to the square of the distance to the axis of rotation the rotational speed of the rotating shaft increases accordingly.

Zur Synchronisation kann vorteilhaft aus der Drehzahl der Getriebeausgangswelle und der einzulegenden Getriebestufe ein Drehzahlsollwert ermittelt werden. Hierzu kann eine entsprechend ausgelegte elektronische Steuereinheit vorgesehen sein, die beispielsweise Bestandteil der Getriebesteuerung ist. Die elektronische Steuereinheit berechnet den Drehzahlsollwert und stellt diesen mittels der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung ein. Die Drehzahl der Synchronisiereinrichtung bzw. einer jeweiligen Drehwelle (beispielsweise Getriebeeingangswelle oder Vorgelegewelle) und der Getriebeausgangswelle können vorteilhaft mittels Drehzahlsensoren detektiert werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auch während des Synchronisierens Drehzahländerungen der Getriebeausgangswelle berücksichtigt werden. For synchronization can advantageously from the speed of the Gearbox output shaft and the gear stage to be inserted a speed setpoint be determined. For this purpose, an appropriately designed electronic Control unit may be provided, which is part of the Transmission control is. The electronic control unit calculates the Speed setpoint and sets this by means of the invention Synchronizer on. The speed of the synchronization device or a respective one Rotary shaft (for example transmission input shaft or countershaft) and the transmission output shaft can be advantageously by means of speed sensors can be detected. It is preferably provided that also during the Synchronizing speed changes of the transmission output shaft be taken into account.

Die Synchronisationszeit kann gezielt über die Geschwindigkeit der Änderung des wirksamen Trägheitsmoments, also beispielsweise speziell über die Geschwindigkeit der Radialbewegung der angesprochenen Massen, eingestellt werden. Je nach Geschwindigkeit der Radialbewegung sind trägheitsbedingt entsprechende Stellkräfte für die Radialverstellung der Massen durch die Einstelleinrichtung, beispielsweise wenigstens einen Aktuator der Einstelleinrichtung, aufzubringen. Für kürzere Synchronisationszeiten sind deshalb größere Stellkräfte erforderlich. The synchronization time can be targeted via the speed of the Change in the effective moment of inertia, for example, specifically over the speed of the radial movement of the addressed masses, can be set. Depending on the speed of the radial movement corresponding inertia forces for the radial adjustment of the Masses by the adjusting device, for example at least one Actuator of the setting device to apply. For shorter ones Synchronization times therefore require larger actuating forces.

Die Radialverschiebung einer jeweiligen Trägheitsmasse bzw. mehrerer Trägheitsmassen kann vorteilhaft vermittels wenigstens eines Aktuators erfolgen, der beispielsweise als hydraulisches Stellglied ausgebildet sein kann. Wie unten noch konkreter angesprochen wird, kann beispielsweise eine vom Aktuator erteilte Bewegung längs der Rotationsachse in eine Schwenkbewegung oder radiale Verschiebung der Massen umgesetzt werden, sofern die Massen nicht direkt durch den Aktuator bzw. die Aktuatoren radial nach innen oder außen bewegt werden. The radial displacement of one or more inertial masses Inertia masses can advantageously be achieved by means of at least one actuator take place, which can be designed, for example, as a hydraulic actuator can. For example, as discussed more specifically below a movement given by the actuator along the axis of rotation into a Swiveling movement or radial displacement of the masses implemented if the masses are not directly by the actuator or Actuators are moved radially inwards or outwards.

Die verschiedenen Schaltmöglichkeiten und damit die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse zueinander geben zumindest für den Normalfall einen eindeutigen Faktor, um den das Trägheitsmoment jeweils geändert werden muss, um die Drehzahl auf den gewünschten Wert zu bringen. Beispielsweise muss bei einem Übersetzungsverhältnis von 1,2 eine Welle, die ursprünglich mit 5.000 UPM dreht, auf 6.000 UPM beschleunigt werden. Dieselbe Welle muss beim gleichen Gangsprung bei einem Ausgangswert von 2.000 UPM auf 2.400 UPM geschleunigt werden. Die Ausgangsdrehzahl und die Zieldrehzahl stehen für ein gegebenes Übersetzungsverhältnis also in einem festen Verhältnis zueinander, und es treten dementsprechend drehzahlabhängige Differenzdrehzahlen (größere Drehzahldifferenzen für höhere Drehzahlen als für niedrigere Drehzahlen) auf. The different switching options and thus the different Ratios to each other give one at least for the normal case unique factor by which the moment of inertia is changed to bring the speed to the desired value. For example, with a gear ratio of 1.2, a shaft that originally rotated at 5,000 rpm, accelerated to 6,000 rpm. The same wave must have the same gear jump at an initial value accelerated from 2,000 rpm to 2,400 rpm. The The output speed and the target speed represent a given gear ratio So in a fixed relationship to each other, and they occur accordingly speed-dependent differential speeds (larger speed differences for higher speeds than for lower speeds).

Die je nach Übersetzungssprung erforderlichen Trägheitsmomentänderungen bzw. Änderungen eines effektiven Radialabstands der Trägheitsmassenanordnung zur Drehwelle können vorteilhaft in einem Kennfeldfeld abgespeichert sein, auf deren Grundlage die angesprochene Steuereinheit die Synchronisierung bei einem Schaltvorgang durchführen kann. Wie schon angesprochen, können verschiedene Drehzahlen, etwa die Drehzahlen der Abtriebswelle, welche die Drehzahl der zu synchronisierenden Welle vorgibt, und die Drehzahl wenigstens einer weiteren Getriebewelle (etwa Vorgelegewelle bzw. Vorgelegewellen oder/und Getriebeeingangswelle bzw. Getriebeeingangswellen) mittels einer Drehzahlsensoranordnung gemessen werden. Aufgrund dieser Messwerte oder/und daraus berechneter Stellwerte kann vorteilhaft eine Aktuatoranordnung der Einstelleinrichtung angesteuert werden, welche den effektiven Radialabstand der Trägheitsmassenanordnung zur Drehwelle einstellt, also wenigstens eine Masse, vorzugsweise mehrere Massen, entsprechend nach radial innen oder radial außen verstellt. Depending on the translation step required Changes in moment of inertia or changes in an effective radial distance of the Inertial mass arrangement for the rotary shaft can advantageously in a map be stored on the basis of which the control unit addressed can perform synchronization during a switching operation. How already mentioned, different speeds, such as the Speed of the output shaft, which is the speed of the shaft to be synchronized specifies, and the speed of at least one further gear shaft (about Countershaft or countershafts and / or transmission input shaft or transmission input shafts) by means of a speed sensor arrangement be measured. Based on these measurements or / and from them calculated actuator values can advantageously an actuator arrangement Adjustment device can be controlled, which the effective radial distance Sets inertial mass arrangement to the rotating shaft, i.e. at least one Mass, preferably several masses, corresponding radially inwards or adjusted radially outside.

Es wurde schon angesprochen, dass die radiale Geschwindigkeit, gemäß welcher die Trägheitsmassenanordnung auf den Zielradius eingestellt wird, unmittelbar die Synchronisierzeit bestimmt. Soll in einem Fahrmodus (beispielsweise "Economy", "Sport", . . .) immer die gleiche Synchronisierzeit herrschen, muss die Aktuatoranordnung die Massen immer in der selben Zeit vom jeweiligen Ist- auf den jeweiligen Soll-Radius bringen. Bei der Auslegung der Aktuatoranordnung ist dabei zu berücksichtigen, dass bei größeren Drehzahlen größere auf die Massen wirkende Fliehkräfte auftreten, so dass eine größere Kraft aufgebracht werden muss, um die Massen in einer Ist-Umlaufbahn zu halten bzw. radial weiter nach innen zu ziehen. It has already been mentioned that the radial speed, according to which the inertial mass arrangement is set to the target radius, immediately determines the synchronization time. Should be in a driving mode (for example "Economy", "Sport",...) always the same synchronization time rule, the actuator arrangement must always have the masses in the same Bring the time from the actual to the respective target radius. In the The design of the actuator arrangement must take into account that higher speeds greater centrifugal forces acting on the masses occur so that a greater force must be applied to the To keep masses in an actual orbit or to continue radially inwards pull.

Die Betätigungs- bzw. Haltekräfte der Aktuatoranordnung sollten deswegen drehzahlabhängig gesteuert bzw. geregelt werden. Die für die eine jeweilige Drehzahl erforderlichen Kräfte können beispielsweise in einem Kennfeld abgespeichert sein. The actuation or holding forces of the actuator arrangement should therefore be controlled or regulated depending on the speed. The one for each Forces required for speed can, for example, in a map be saved.

Erwähnt sollte werden, dass abhängig von einem jeweiligen Fahrmodus unterschiedliche Synchronisierzeiten vorgesehen sein können. Beispielsweise könnte man für einen sportlichen Modus kürzere Synchronisierzeiten als für einen "Economy"-Modus vorsehen. It should be mentioned that depending on a particular driving mode different synchronization times can be provided. For example, one could have shorter synchronization times for a sporty mode than provide for an "economy" mode.

Die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung kann herkömmliche Synchronisiereinrichtungen, etwa Synchronringe und dergleichen, völlig ersetzen. Es ist aber auch möglich, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung zusätzlich zu herkömmlichen Synchronisiereinrichtungen (etwa Sperrsynchronisiereinrichtungen) vorgesehen ist, um diese zu unterstützen und so deren Verschleiß oder Überlastung zu verhindern. Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung gegenüber herkömmlichen Synchronisierungen ist, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung im Wesentlichen temperaturunabhängig arbeitet. The synchronization device according to the invention can be conventional Synchronizing devices, such as synchronizer rings and the like, completely replace. But it is also possible that the invention Synchronizer in addition to conventional synchronizers (e.g. Lock synchronization devices) is provided to support them and thus prevent their wear or overload. A big advantage the synchronization device according to the invention compared to conventional Synchronizations is that of the invention Synchronizer works essentially independent of temperature.

Für die Anordnung der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung am bzw. im Getriebe kommen diverse Möglichkeiten in Betracht. Die Synchronisiereinrichtung muss nicht unbedingt ins Getriebe integriert sein, sondern kann beispielsweise als Modul an eine Vorgelegewelle oder dergleichen von außen an das Getriebe angeflanscht sein oder aber auf der abtriebsseitigen Hälfte einer Reibungskupplungseinrichtung oder außerhalb des Getriebegehäuses an der Getriebeeingangswelle angeordnet sein. For the arrangement of the synchronization device according to the invention on or in the transmission, various options come into consideration. The Synchronizing device does not necessarily have to be integrated into the transmission, but rather can for example as a module to a countershaft or the like be flanged to the outside of the gearbox or on the output side Half of a friction clutch device or outside of Gearbox housing to be arranged on the transmission input shaft.

Allgemein wird in diesem Zusammenhang vorgeschlagen, dass die Drehwelle eine Eingangswelle des Schaltgetriebes ist. Eine weitere Möglichkeit ist, dass die Drehwelle eine interne Welle des Schaltgetriebes ist. Die Drehwelle kann beispielsweise eine Vorgelegewelle des Schaltgetriebes sein. It is generally suggested in this context that the Rotary shaft is an input shaft of the manual transmission. One more way is that the rotary shaft is an internal shaft of the gearbox. The The rotary shaft can, for example, be a countershaft of the gearbox his.

Für viele Einsatzsituationen wird es am zweckmäßigsten sein, wenn die Trägheitsmassenanordnung innerhalb eines Gehäuses des Schaltgetriebes angeordnet ist. Es ist aber, wie schon angesprochen, auch möglich, dass die Trägheitsmassenanordnung außerhalb eines Gehäuses des Schaltgetriebes angeordnet ist. For many situations, it will be most convenient if the Inertial mass arrangement within a housing of the gearbox is arranged. However, as already mentioned, it is also possible that the inertial mass arrangement outside a housing of the Manual transmission is arranged.

Bei dem Schaltgetriebe kann es sich um ein Doppelkupplungsgetriebe handeln. Der Antriebsstrang wird dann eine Kupplungseinrichtung in Form einer Doppelkupplungseinrichtung aufweisen. Das Doppelkupplungsgetriebe weist dann eine einer ersten Kupplungsanordnung der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete erste Getriebeeingangswelle und eine einer zweiten Kupplungsanordnung der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete zweite Getriebeeingangswelle auf. The manual transmission can be a double clutch transmission act. The drive train then becomes a coupling device in the form have a double clutch device. The dual clutch transmission then has one of a first clutch assembly Double clutch device assigned first transmission input shaft and a second Coupling arrangement of the second coupling device assigned second Transmission input shaft on.

Man kann vorsehen, dass nur ein, die erste oder die zweite Getriebeeingangswelle umfassender Getriebezweig mit einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung ausgestattet ist. Demgegenüber ist es aber bevorzugt, dass einem die erste Getriebeeingangswelle umfassenden ersten Getriebezweig und einem die zweite Getriebeeingangswelle umfassenden zweiten Getriebezweig jeweils eine gesonderte Synchronisiereinrichtung zugeordnet ist, die eine einer jeweiligen Drehwelle Zugeordnete Trägheitsmassenanordnung mit einstellbarem Trägheitsmoment aufweist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass für beide Getriebezweige die jeweilige Drehwelle von einer Vorgelegewelle des betreffenden Getriebezweigs gebildet ist. One can provide that only one, the first or the second Transmission input shaft comprising a transmission branch with an inventive Synchronizer is equipped. But it is the opposite preferred that a first comprising the first transmission input shaft Gear branch and a comprising the second gear input shaft second transmission branch each have a separate synchronizing device is assigned, which is assigned to a respective rotary shaft Inertial mass arrangement with adjustable moment of inertia. A An advantageous embodiment is characterized in that for both Gearbox branches the respective rotary shaft from a countershaft of the concerned Gear branch is formed.

Der Trägheitsmassenanordnung kann vorteilhaft eine Führungs- und Halteanordnung zugeordnet sein, über die Drehmitnahmekräfte zwischen der Drehwelle und der Trägheitsmassenanordnung übertragbar und unter Vermittlung wenigstens eines Aktuators der Einstelleinrichtung wenigstens ein Massenelement der Trägheitsmassenanordnung definiert in einer jeweiligen Radialposition haltbar und bedarfsweise definiert radial verstellbar ist. The inertial mass arrangement can advantageously be a guide and Holding arrangement can be assigned via the rotational driving forces between the Rotary shaft and the inertial mass arrangement transferable and under Mediation of at least one actuator of the setting device at least a mass element of the inertial mass arrangement defined in one each radial position is stable and, if necessary, defined radially adjustable.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungs- und Halteanordnung eine Schwenkhebelanordnung mit wenigstens einem wenigstens ein Massenelement aufweisenden, mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren und im Sinne einer Verstellung des Massenelements in radialer Richtung schwenkbaren Schwenkhebel aufweist. Eine andere, ebenfalls zweckmäßige Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungs- und Halteanordnung wenigstens ein axial verstellbares Führungskurvenelement und wenigstens ein zugeordnetes, in einer mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren Radialführung radial verstellbares, wenigstens ein Massenelement aufweisendes oder unmittelbar mit wenigstens einem Massenelement verbundenes und mit dem Führungskurvenelement in Führungseingriff stehendes Führungskurvenfolgerelement umfasst, wobei das Führungskurvenelement wenigstens eine eine Axialbewegung des Führungskurvenelements in eine Radialbewegung des Führungskurvenfolgerelements umsetzende Führungskurve aufweist, an der das Führungskurvenfolgerelement angreift. A particularly useful embodiment is characterized by that the guiding and holding arrangement with a swivel lever arrangement at least one having at least one mass element with which Rotary shaft coupled or connectable for common rotation and in Meaning of an adjustment of the mass element in the radial direction has pivotable pivot lever. Another, also useful Design is characterized in that the guidance and holding arrangement at least one axially adjustable guide curve element and at least an associated one in one with the rotary shaft for common rotation coupled or couplable radial guide radially adjustable, having at least one mass element or directly with at least a mass element connected and with the guide curve element comprises a guide cam follower element in engagement, wherein the guide curve element at least one axial movement of the Guide curve element in a radial movement of the Guide curve element implementing guide curve on which the Leader element attacks.

Die Einstelleinrichtung kann eine ein Betätigungsglied des Aktuators mit der Führungs- und Halteanordnung koppelnde Betätigungsmechanik aufweisen. Die Betätigungsmechanik kann dafür ausgelegt sein, von dem Aktuator aufgebrachte Stellkräfte in auf die Schwenkhebelanordnung bzw. das wenigstens eine Führungskurvenelement wirkende Stellkräfte umzusetzen. The setting device can be an actuator of the actuator with the Guide and holding arrangement have coupling actuating mechanism. The actuation mechanism can be designed by the actuator applied actuating forces in on the pivot lever assembly or implement at least one guide curve element acting forces.

Betreffend den Aktuator (oder allgemein eine vorgesehene Aktuatoranordnung) wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein hydraulischer Stellzylinder, vorzugsweise wenigstens ein doppelt wirkender hydraulischer Stellzylinder, vorgesehen ist. Regarding the actuator (or generally an intended one Actuator arrangement) it is proposed that at least one hydraulic actuating cylinder, preferably at least one double-acting hydraulic actuating cylinder, is provided.

Der Aktuator kann stationär angeordnet sein. In diesem Fall ist die Betätigungsmechanik dafür ausgebildet, vom Aktuator aufgebrachte Stellkräfte auf die sich drehende Führungs- und Halteanordnung zu übertragen. In diesem Zusammenhang wird speziell vorgeschlagen, dass die Betätigungsmechanik wenigstens ein durch den Aktuator betätigbares, stationär angeordnetes Kraftübertragungsglied aufweist, das mit einem sich mit der Führungs- und Halteanordnung mitdrehenden, in axialer Richtung verstellbaren Stellkraftaufnahmeglied der Betätigungsmechanik in axialem Mitnahmeeingriff steht. The actuator can be arranged stationary. In this case it is Actuating mechanism designed for this purpose, actuating forces applied by the actuator to be transferred to the rotating guide and holding arrangement. In In this context, it is specifically proposed that the Actuation mechanism at least one stationary actuable by the actuator arranged power transmission member having a with the Guide and holding arrangement rotating in the axial direction adjustable actuating force element of the actuation mechanism in axial Intervention is available.

Eine andere Möglichkeit ist, dass der Aktuator in die Führungs- und Halteanordnung integriert oder zur gemeinsamen Drehung mit dieser verbunden ist. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass der Aktuator als hydraulischer Stellzylinder, vorzugsweise doppeltwirkender hydraulischer Stellzylinder, ausgebildet ist und dass wenigstens ein in radialer Richtung in einer mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren Radialführung geführtes Kolben-Kolbenstangen-Element wenigstens ein Massenelement aufweist oder unmittelbar mit wenigstens einem Massenelement verbunden ist. Another possibility is that the actuator is in the guide and Integrated holding arrangement or connected to this for common rotation is. For this purpose, it is specifically proposed that the actuator be a hydraulic Actuating cylinder, preferably double-acting hydraulic actuating cylinder, is formed and that at least one in the radial direction in one with the Rotary shaft coupled or connectable for common rotation Radially guided piston-piston rod element at least one Has mass element or directly with at least one mass element connected is.

Betreffend die oben angesprochene Schwenkhebelanordnung wird weiterbildend vorgeschlagen, dass dasein sich mit der Schwenkhebelanordnung mitdrehendes, in axialer Richtung verstellbares Stellkraftaufnahmeglied der Betätigungsmechanik über eine Verkopplungsmechanik mit der Schwenkhebelanordnung bewegungsverkoppelt ist. Die Verkopplungsmechanik kann eine Hebelanordnung, ggf. Kniehebelanordnung, aufweisen. Eine andere Möglichkeit ist, dass die Verkopplungsmechanik eine Zahnstangenanordnung aufweist, die wenigstens eine axial verstellbare Zahnstange und wenigstens ein mit der Zahnstange kämmendes, der Schwenkhebelanordnung im Sinne einer Erteilung von Schwenkkräften zugeordnetes Zahnrad umfasst. Regarding the above-mentioned pivot lever arrangement further proposed that be with the pivot lever assembly co-rotating, axially adjustable adjusting element of the Actuating mechanism via a coupling mechanism with the Swivel lever arrangement is motion-coupled. The coupling mechanism can have a lever arrangement, possibly toggle lever arrangement. Another Possibility is that the coupling mechanism a Rack arrangement, which has at least one axially adjustable rack and at least one meshing with the rack, the Swivel lever arrangement in the sense of granting swivel forces assigned gear includes.

Wie oben schon angesprochen, kann eine die Einstelleinrichtung ansteuernde Steuereinheit vorgesehen sein. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die beim Schalten zwischen einem Ausgangsgang und einem Zielgang des Schaltgetriebes die Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von einem Übersetzungssprung zwischen dem Ausgangsgang und dem Zielgang oder/und in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels einer Sensoranordnung erfassten Drehzahl ansteuert, um vermittels einer Änderung des wirksamen Trägheitsmoments durch Abbremsen bzw. Beschleunigen einer Drehzahl zu synchronisieren oder eine Synchronisation zumindest zu unterstützen. Die Steuereinheit kann vorteilhaft dafür ausgelegt sein, für verschiedene Übersetzungssprünge verschiedene Stellzeiten vorzusehen, vorzugsweise derart, dass für die verschiedenen Übersetzungssprünge zumindest annähernd gleiche Synchronisierzeiten erreicht werden. Es wird auf die Erläuterungen oben verwiesen. Man kann die Steuereinheit dafür auslegen, für verschiedene wählbare oder sich einstellende Fahrmodi verschiedene Stellzeiten bzw. Synchronisierzeiten vorzusehen. As already mentioned above, the adjustment device can controlling control unit may be provided. For this purpose, it is specifically suggested that a control unit is provided which when switching between a Output gear and a target gear of the manual transmission Adjustment device depending on a translation jump between the Exit gear and the target gear or / and depending on at least controls a speed detected by means of a sensor arrangement in order to by changing the effective moment of inertia Braking or accelerating a speed to synchronize or At least to support synchronization. The control unit can be advantageously designed for different translation jumps to provide different positioning times, preferably such that for the different translation jumps at least approximately the same Synchronization times can be achieved. Please refer to the explanations above. The control unit can be designed for different or selectable different driving times or driving modes To provide synchronization times.

Gemäß Vorstehendem wird nach der Erfindung bereitgestellt eine Synchronisiereinrichtung für ein Schaltgetriebe, beispielsweise in einem bzw. für einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang, die dafür ausgelegt ist, beim Schalten zwischen Getriebegängen eine Synchronisation von Drehzahlen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen. Erfindungsgemäß weist die Synchronisiereinrichtung eine Trägheitsmassenanordnung auf, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle gekoppelt oder koppelbar ist zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer zugeordneten Einstelleinrichtung einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen. Die Synchronisiereinrichtung kann entsprechend den vorstehend erläuterten Ausgestaltungsmöglichkeiten weitergebildet sein. According to the foregoing, there is provided a Synchronizing device for a manual transmission, for example in one or for a drive train according to the invention, which is designed for Switch between transmission gears a synchronization of speeds in To enable braking or accelerating or at least to support. According to the invention, the synchronization device an inertial mass arrangement to be synchronized with a or / and coupled with components to be synchronized or Couplable rotary shaft is coupled or can be coupled for common rotation about an axis of rotation, the effective moment of inertia of Inertial mass arrangement adjustable by means of an associated setting device is to the rotary shaft and coupled components optionally accelerate or slow down. The synchronization device can corresponding to the design options explained above be educated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to the figures illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem Getriebe der Vorgelegewelle-Bauart, bei dem eine erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung vorteilhaft eingesetzt werden kann. Fig. 1 shows schematically a motor vehicle drive train with a transmission of the countershaft type, in which a synchronizing device according to the invention can be used advantageously.

Fig. 2 zeigt in den Teilfiguren 2a bis 2d verschiedene Möglichkeiten für die Anordnung einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung in einem Antriebsstrang bzw. in oder an einem Getriebe. Fig. 2 shows in sub-figures 2a to 2d show various possibilities for the arrangement of a synchronizing device according to the invention in a drive train or in or on a transmission.

Fig. 3 zeigt in Teilfigur 3a schematisch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer Doppelkupplung und einem Doppelkupplungsgetriebe der Vorgelegewelle-Bauart, und die Teilfiguren 3b und 3c veranschaulichen die den beiden Kupplungsanordnungen und Getriebeeingangswellen jeweils zugeordneten Getriebezweige der Doppelkupplung, die je nach Ausgangsgang und Zielgang zu Synchronisieren sind. FIG. 3 schematically shows in part 3a a motor vehicle drive train with a double clutch and a double clutch transmission of the countershaft type, and the part figures 3b and 3c illustrate the transmission branches of the double clutch respectively assigned to the two clutch arrangements and transmission input shafts, which synchronize depending on the output gear and target gear are.

Fig. 4 veranschaulicht eine bevorzugte Möglichkeit, wie die beiden Getriebezweige des Doppelkupplungsgetriebes jeweils durch eine eigene Synchronisiereinrichtung nach der Erfindung synchronisierbar sein können. FIG. 4 illustrates a preferred possibility of how the two transmission branches of the double clutch transmission can each be synchronized by their own synchronization device according to the invention.

Fig. 5 zeigt in den Teilfiguren 5a und 5b schematisch zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung mit einer hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment einstellbaren Trägheitsmassenanordnung. FIG. 5 schematically shows in the partial figures 5a and 5b two exemplary embodiments of a synchronizing device according to the invention with an inertial mass arrangement that can be adjusted with regard to the effective moment of inertia.

Fig. 6 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, die eine hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment verstellbare Trägheitsmassenanordnung aufweist. Fig. 6 shows a further embodiment schematically illustrates a synchronizer according to the invention having a adjustable with respect to the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, die eine hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment einstellbare Trägheitsmassenanordnung aufweist, wobei die Teilfiguren 7a und 7b verschiedene Betriebszustände der Synchronisiereinrichtung repräsentieren. FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a synchronizing device according to the invention, which has an inertial mass arrangement that can be adjusted with regard to the effective moment of inertia, the partial figures 7a and 7b representing different operating states of the synchronizing device.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, die eine hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment einstellbare Trägheitsmassenanordnung aufweist, wobei die Teilfiguren 8a und 8b verschiedene Betriebszustände der Synchronisiereinrichtung repräsentieren. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a synchronizing device according to the invention, which has an inertial mass arrangement that can be adjusted with regard to the effective moment of inertia, partial figures 8a and 8b representing different operating states of the synchronizing device.

Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, die eine hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment einstellbare Trägheitsmassenanordnung aufweist, wobei die Teilfiguren 9a und 9b verschiedene Betriebszustände der Synchronisiereinrichtung repräsentieren. FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of a synchronizing device according to the invention, which has an inertial mass arrangement that can be adjusted with regard to the effective moment of inertia, partial figures 9a and 9b representing different operating states of the synchronizing device.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 10. Der Antriebsstrang weist eine Antriebseineit 12, beispielsweise ein Verbrennungsmotor oder allgemein eine Brennkraftmaschine 12, ein Schaltgetriebe 14 der Vorgelege-Bauart und eine zwischen der Antriebseinheit 12 und dem Schaltgetriebe 14 angeordnete Reibungskupplung 16 beispielsweise der Reibscheibenbauart auf. Eine mit einer Eingangsseite der Reibungskupplung 16 gekoppelte Ausgangswelle der Antriebseinheit 12 ist mit 18 bezeichnet. Eine mit einer Ausgangsseite der Reibungskupplung 16 verbundene Getriebeeingangswelle ist mit 20 bezeichnet. Das Getriebe treibt über eine Getriebeausgangswelle 22 auf übliche Weise angetriebene Laufräder 24 des Kraftfahrzeugs an. Entsprechend seiner Bauart weist das Getriebe 14 eine Vorgelegewelle 26 auf. Auf wenigstens einer der Getriebewellen (etwa auf der Eingangswelle 20 oder/und auf der Ausgangs- oder Abtriebswelle 22 oder/und auf der Vorgelegewelle 261 befinden sich wahlweise mit der jeweiligen Welle formschlüssig zur gemeinsamen Drehung koppelbare und von der Welle entkoppelbare Zahnräder, die in der schematischen Darstellung der Fig. 1 durch die auf der Abtriebswelle 22 angeordneten Zahnräder 26 und 26 repräsentiert sind. Zum Einlegen einer Gangstufe wird ein jeweiliges Zahnrad mit der betreffenden Getriebewelle formschlüssig verbunden, und zum Auslegen einer Gangstufe wird ein jeweiliges Zahnrad von der betreffenden Getriebewelle entkoppelt. Dies kann beispielsweise mittels eines Ganghebels 30 erfolgen, der eine Klauenkupplung betätigt. Bei automatisierten Schaltgetrieben werden die Gänge beispielsweise mittels elektromechanischer oder hydraulischer Aktuatoren ein- und ausgelegt. Fig. 1 shows an example of a motor vehicle drive train 10. The drive train has a drive unit 12 , for example an internal combustion engine or generally an internal combustion engine 12 , a gearbox 14 of the countershaft type and a friction clutch 16, for example of the friction disk type, arranged between the drive unit 12 and the gearbox 14 . An output shaft of the drive unit 12 coupled to an input side of the friction clutch 16 is designated by 18. A transmission input shaft connected to an output side of the friction clutch 16 is designated by 20. The transmission drives driven wheels 24 of the motor vehicle in a conventional manner via a transmission output shaft 22 . Depending on its design, the transmission 14 has a countershaft 26 . On at least one of the transmission shafts (for example on the input shaft 20 and / or on the output or output shaft 22 or / and on the countershaft 261 there are optionally gears which can be coupled with the respective shaft in a form-locking manner for common rotation and can be decoupled from the shaft schematic representation of FIG. 1 are represented by the components arranged on the drive shaft 22 gears 26 and 26. a respective gear with the respective gear shaft is positively connected to engaging a gear and for disengaging a gear, a respective sprocket of the respective gear shaft is uncoupled. This can be done, for example, by means of a gear lever 30 which actuates a dog clutch. In automated gearboxes, the gears are engaged and disengaged, for example, by means of electromechanical or hydraulic actuators.

Beim hier gezeigten schematischen Ausführungsbeispiel sind nur die beiden Zahnräder 26 und 28 wahlweise mit der Abflusswelle 22 koppelbar bzw. hiervon entkoppelbar. Mit der Getriebeeingangswelle 20 ist fest ein Zahnrad 32 verbunden, das mit einem drehfest auf der Vorgelegewelle 26 angeordneten Zahnrad 34 kämmt. Die schon angesprochenen Zahnräder 26 und 28 kämmen jeweils mit einem drehfest auf der Vorgelegewelle 26 angeordneten Zahnrad 36 bzw. 38. In the schematic exemplary embodiment shown here, only the two gear wheels 26 and 28 can optionally be coupled to or decoupled from the drain shaft 22 . A gearwheel 32 is fixedly connected to the transmission input shaft 20 and meshes with a gearwheel 34 arranged on the countershaft 26 in a rotationally fixed manner. The gearwheels 26 and 28 already mentioned each mesh with a gearwheel 36 and 38 arranged on the countershaft 26 in a manner fixed against relative rotation.

Bei einem Gangwechsel müssen die folgenden Bauteile synchronisiert werden: Die getriebeseitige Hälfte 40 der Kupplung 12, die Getriebeeingangswelle 20, die Zahnräder 32 und 34, die Vorgelegewelle 26, die darauf angeordneten Zahnräder 36 und 38 und die mit diesen Zahnrädern kämmenden Zahnräder 26 und 28. Allgemein gesprochen müssen alle Getriebebauteile im Hinblick auf die momentane Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 22 synchronisiert werden, die mit der Getriebeeingangswelle 20im Sinne einer unmittelbaren Drehmitnahme bzw. im Sinne einer untersetzten oder übersetzten Dreh-Bewegungsverkopplung gekoppelt sind. When changing gear, the following components must be synchronized: the transmission-side half 40 of the clutch 12 , the transmission input shaft 20 , the gears 32 and 34 , the countershaft 26 , the gears 36 and 38 arranged thereon and the gears 26 and 28 meshing with these gears. Generally speaking, all transmission components must be synchronized with regard to the instantaneous speed of the transmission output shaft 22 , which are coupled to the transmission input shaft 20 in the sense of immediate rotational entrainment or in the sense of a step-down or translated rotary-motion coupling.

Fig. 2 zeigt beispielhaft vier verschiedene Möglichkeiten, wo eine erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung angeordnet sein könnte. Es werden in Fig. 2 und in den sich auf die übrigen Auführungsbeispiele beziehenden Figuren für gleiche oder entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet, ergänzt um einen das jeweilige Ausführungsbeispiel kennzeichnenden kleinen Buchstaben. Es werden jeweils nur die Unterschiede gegenüber vorangehend schon erläuterten Ausführungsbeispielen erläutert; ansonsten wird ausdrücklich auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen. Fig. 2 shows an example of four different ways, where a synchronizing device according to the invention could be located. The same reference numerals are used in FIG. 2 and in the figures relating to the other exemplary embodiments for the same or corresponding components, supplemented by a small letter characterizing the respective exemplary embodiment. Only the differences from previously described exemplary embodiments are explained in each case; otherwise, reference is expressly made to the preceding explanations.

Das Getriebegehäuse ist Fig. 2 mit 42a-42d bezeichnet. Gemäß Fig. 2a ist die nur symbolhaft dargestellte Synchronisiereinrichtung 50a unmittelbar hinter der Kupplung 16a an der Getriebeeingangswelle angeordnet, und zwar außerhalb des Getriebegehäuses 42a. Fig. 2b zeigt die Möglichkeit auf, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung 50b innerhalb des Getriebegehäuses 42b angeordnet ist, und zwar wiederum auf der Getriebeeingangswelle. The gearbox is Fig. 2 are denoted by 42a-42d. According to FIG. 2a, the synchronizing device 50 a, which is only shown symbolically, is arranged directly behind the clutch 16 a on the transmission input shaft, specifically outside the transmission housing 42 a. FIG. 2b shows the possibility that the synchronizing device according to the invention 50 b is arranged inside the transmission housing 42 b, again on the transmission input shaft.

Fig. 2c veranschaulicht die Möglichkeit, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung 50c wiederum im Getriebegehäuse 42c angeordnet ist, und zwar auf der Vorgelegewelle 26c. Gemäß Fig. 2d ist die Synchronisiereinrichtung 50d ebenfalls auf der Vorgelegewelle 26d angeordnet, und zwar außerhalb des Getriebegehäuses 42d. Beispielsweise kann die Synchronisiereinrichtung 50d in ein an das Getriebegehäuse 42d angebautes Anbaumodul integriert sein. Fig. 2c illustrates the possibility that the synchronizing device according to the invention 50 c c in turn is arranged in the gear housing 42, namely c on the countershaft shaft 26. According to FIG. 2d, the synchronizing device 50 d is also arranged on the countershaft 26 d, specifically outside the gear housing 42 d. For example, the synchronizing device 50 d can be integrated in an add-on module attached to the gear housing 42 d.

Fig. 3 zeigt beispielhaft einen Antriebsstrang mit einer Doppelkupplung 16e und einem Doppelkupplungsgetriebe 14e. Das Doppelkupplungsgetriebe 14e weist zwei Vorgelegewellen 26e-1 und 26e-2 auf, die über Zahnradpaare 34e-1, 32e-1 und 34e-2, 32e-2 mit zwei koaxial angeordneten Getriebeeingangswelle 20e-1 und 20e-2 gekoppelt sind, wobei die radial innere Getriebeeingangswelle 20e-1 mit einer ersten Kupplungsanordnung 16e-1 der Doppelkupplung 16e und die radial äußere, als Hohlwelle ausgebildete Getriebeeingangswelle 20e-2 mit einer zweiten Kupplungsanordnung 16e-2 der Doppelkupplung 16e zusammenwirkt. Bei der Doppelkupplung kann es sich wiederum um eine Kupplung der Reibscheibenbauart oder - bevorzugt - um eine Doppelkupplung der Lamellenbauart, insbesondere der nasslaufenden Lamellenbauart, handeln. Es wird beispielsweise auf von der Anmelderin vorgeschlagene Konstruktionen gemäß DE 100 04 179 A1 verwiesen. Fig. 3 shows an example of a drive train with a double clutch 16 e and a double clutch transmission 14 e. The dual clutch transmission 14 e has two countershafts 26 e- 1 and 26 e- 2 , which via gear pairs 34 e- 1 , 32 e- 1 and 34 e- 2 , 32 e- 2 with two coaxially arranged transmission input shafts 20 e- 1 and 20 e- 2 are coupled, the radially inner transmission input shaft 20 e- 1 with a first clutch arrangement 16 e- 1 of the double clutch 16 e and the radially outer transmission input shaft 20 e- 2 designed as a hollow shaft with a second clutch arrangement 16 e- 2 Double clutch 16 e interacts. The double clutch can in turn be a clutch of the friction disk type or - preferably - a double clutch of the disk type, in particular the wet-running disk type. Reference is made, for example, to constructions proposed by the applicant in accordance with DE 100 04 179 A1.

Das Doppelkupplungsgetriebe 14e weist zwei Getriebezweige auf, von denen ein erster die Getriebeeingangswelle 20e-1 und die Vorgelegewelle 26e-1 und ein zweiter die Getriebeeingangswelle 20e-2 und die Vorgelegewelle 26e-2 aufweist. Die Getriebezweige selbst sind jeweils entsprechend dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 aufgebaut und weisen drehfest auf der jeweiligen Vorgelegewelle angeordnete Zahnräder 36e-1 und 38e-1 bzw. 36e-2 und 38e-2 auf, die mit einem jeweiligen Zahnrad 26e-1, 28e-1, 26e- 2 bzw. 28e-2 kämmen, das auf der Abtriebswelle 22e angeordnet ist und wahlweise mit der Abtriebswelle 22e zur gemeinsamen Drehung koppelbar oder von dieser entkoppelbar ist, wie dies in der Figur durch einen jeweiligen Ganghebel symbolisiert ist. The double clutch transmission 14 e has two transmission branches, a first of which has the transmission input shaft 20 e- 1 and the countershaft 26 e- 1 and a second has the transmission input shaft 20 e- 2 and the countershaft 26 e- 2 . The transmission branches themselves are each constructed in accordance with the exemplary embodiment in FIG. 1 and have gears 36 e- 1 and 38 e- 1 or 36 e- 2 and 38 e- 2 arranged on the respective countershaft in a manner fixed against relative rotation, which have a respective gear 26e Comb, -1, 28e-1, 26e- 2 or 28e-2, which is arranged on the output shaft 22 e and can optionally be coupled to the output shaft 22 e for common rotation or can be decoupled from it, as shown in the figure by a respective one Gear lever is symbolized.

Zur Verdeutlichung zeigt Fig. 13b nur den die zweite Getriebeeingangswelle 20e-2 und die zweite Vorgelegewelle 26e-2 aufweisenden zweiten Getriebezweig und Fig. 3c nur den die erste Getriebeeingangswelle 20e-1 und die erste Vorgelegewelle 26e-1 aufweisenden ersten Getriebezweig. Im Falle eines Umschaltens von einem dem einen Getriebezweig zugeordneten Ausgangsgang zu einem dem anderen Getriebezweig zugeordneten Zielgang muss der andere Getriebezweig synchronisiert werden. Wird hingegen zwischen zwei Gängen eines Getriebezweiges geschaltet, muss nur dieser Getriebezweig synchronisiert werden. Um eine so genannte Überschneidungsschaltung bei einer sequentiellen Schaltweise vorzusehen, können beispielsweise die gradzahligen Getriebegänge dem ersten und die ungradzahligen Getriebegänge dem zweiten Getriebezweig zugeordnet sein. For clarification, FIG. 13b only shows the second transmission branch having the second transmission input shaft 20 e- 2 and the second countershaft 26 e- 2 and FIG. 3c only the first transmission branch having the first transmission input shaft 20 e- 1 and the first countershaft 26 e- 1 , In the event of a changeover from an output gear assigned to one gear branch to a target gear assigned to the other gear branch, the other gear branch must be synchronized. If, on the other hand, you switch between two gears of a gear branch, only this gear branch needs to be synchronized. In order to provide a so-called overlap shift in a sequential shifting mode, the even-numbered transmission gears can be assigned to the first and the odd-numbered transmission gears to the second transmission branch, for example.

Fig. 4 zeigt eine Möglichkeit auf, wie ein Doppelkupplungsgetriebe der in Fig. 3 gezeigten Art für beide Getriebezweige vorteilhaft mit einer jeweiligen erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. 50f-2 ausgestattet sein könnte. Es ist auf beiden Vorgelegewellen 26f-1 und 26f-2 eine jeweilige Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. 50f-2 nach der Erfindung angeordnet, beispielsweise innerhalb des Getriebegehäuses entsprechend Fig. 2b oder außerhalb des Getriebegehäuses entsprechend Fig. 2d. Es können Drehzahlsensoren 52f-1 und 52f-2 vorgesehen sein, die eine charakteristische momentane Drehzahl des ersten bzw. zweiten Getriebezweigs erfassen, beispielsweise die momentane Drehzahl der Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. der Synchronisiereinrichtung 50f-2. Alternativ könnten auch die Drehzahlen der Getriebeeingangswellen 20f-1 und 20f-2 oder der Vorgelegewellen 26f-1 und 26f-2 erfasst werden. Ferner ist gemäß Fig. 4 ein Drehzahlsensor 54f vorgesehen, der die momentane Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 22f erfasst. Die Drehzahlsensoren sind mit einer elektronischen Steuereinheit 56f verbunden (beispielsweise gebildet von oder integriert in einer zentralen Getriebesteuerung (TCU)). Die Steuereinheit 56f betätigt in Abhängigkeit von einem Schaltwunsch über geeignete Aktuatoren die erste Synchronisiereinrichtung 50f-1 oder/und die zweite Synchronisiereinrichtung 50f-2 im Sinne einer Vergrößerung oder einer Verringerung eines wirksamen Trägheitsmoments einer mit der jeweiligen Getriebewelle, hier der Vorgelegewelle 26f-1 bzw. 26f-2, zur gemeinsamen Drehung gekoppelten Trägheitsmassenanordnung. In entsprechender Weise können die beispielhaften Antriebsstränge der Fig. 2 mit einer Drehzahlsensoranordnung und einer die jeweilige Synchronisiereinrichtung bzw. deren Trägheitsmassenanordnung in der genannten Weise ansteuernden Steuereinheit ausgeführt sein. FIG. 4 shows one possibility of how a double clutch transmission of the type shown in FIG. 3 could advantageously be equipped with a respective synchronizing device 50 f- 1 or 50 f- 2 according to the invention for both transmission branches. A respective synchronizing device 50 f- 1 and 50 f- 2 according to the invention is arranged on both countershafts 26 f- 1 and 26 f- 2 , for example inside the gear housing according to FIG. 2 b or outside the gear housing according to FIG. 2 d. Speed sensors 52 f- 1 and 52 f- 2 can be provided, which detect a characteristic instantaneous speed of the first or second transmission branch, for example the instantaneous speed of the synchronizing device 50 f- 1 or the synchronizing device 50 f- 2 . Alternatively, the speeds of the transmission input shafts 20 f- 1 and 20 f- 2 or the countershafts 26 f- 1 and 26 f- 2 could also be recorded. Further, 4 is a speed sensor 54 f is shown in FIG. Provided that detects the instantaneous speed of the transmission output shaft 22 f. The speed sensors are connected to an electronic control unit 56 f (for example formed by or integrated in a central transmission control (TCU)). The control unit 56 f actuates the first synchronizing device 50 f- 1 or / and the second synchronizing device 50 f- 2 in the sense of an increase or a reduction in an effective moment of inertia of one with the respective transmission shaft, here the countershaft 26 , as a function of a shift request via suitable actuators f- 1 or 26 f- 2 , inertial mass arrangement coupled for common rotation. Correspondingly, the exemplary drive trains of FIG. 2 can be designed with a speed sensor arrangement and a control unit that controls the respective synchronizing device or its inertial mass arrangement in the manner mentioned.

Im Folgenden werden nun exemplarische Beispiele für die Ausführung einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung gegeben, die an einer im Prinzip beliebigen Getriebewelle eines Einfachkupplungsgetriebes oder Doppelkupplungsgetriebes angeordnet sein können. The following are exemplary examples for executing a given synchronizing device according to the invention, which at a Principle of any transmission shaft of a single clutch transmission or Double clutch transmission can be arranged.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Trägheitsmassen 60g und 62g an einem jeweiligen freien Ende eines Schwenkhebels 64g bzw. 66g angeordnet sind, die über ein Gelenk 68g bzw. 70g an einem drehfest an der Getriebewelle 72g angeordneten Halteteil 74g angelenkt sind. Bei der Getriebewelle 72g kann es sich beispielsweise um eine Getriebeeingangswelle oder eine Vorgelegewelle handeln. Die Hebel 64g und 66g sind mittels einer Einstelleinrichtung derart schwenkbar, dass der Radialabstand der Trägheitsmassen 60g und 62g von der Getriebewelle 72g bzw. der gemeinsamen Drehachse einstellbar ist. Die Ausgestaltung ist derart, dass beide Trägheitsmassen 60g und 62g auf diametral gegenüber liegenden Seiten der Drehachse und jeweils auf dem gleichen Radius angeordnet sind, so dass durch die Trägheitsmassen keine Unwucht induziert wird. Fig. 5 shows an embodiment in which two inertial masses 60 g and 62 g are arranged on a respective free end of a pivot lever 64 g and 66 g, respectively, via a joint 68 g and 70 g on a rotationally fixed on the gear shaft 72 g arranged holding part 74 g are articulated. The gear shaft 72 g can be, for example, a gear input shaft or a countershaft. The levers 64 g and 66 g can be pivoted by means of an adjusting device in such a way that the radial distance between the inertial masses 60 g and 62 g from the gear shaft 72 g or the common axis of rotation can be adjusted. The configuration is such that the two inertial masses 60 g and 62 g are arranged on diametrically opposite sides of the axis of rotation and in each case on the same radius, so that no imbalance is induced by the inertial masses.

Die Einstelleinrichtung weist einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 80g auf, der einen Kolben 82g mit einer Kolbenstange 84g aufweist. Ein außen liegendes Ende der Kolbenstange 84g ist an einer bei 86g stationär schwenkbar angelenkter Eingriffseinheit 88g beispielsweise in der Art einer Schaltgabel angelenkt, die in ein mit den Trägheitsmassen 60g, 62g rotierendes ringförmiges Koppelteil 90g, nämlich in eine nach radial außen offene Ringnut des Koppelteils 90g, eingreift, so dass von dem doppelt wirkenden Zylinder 80g aufgebrachte Stellkräfte in axialer Richtung auf das Koppelteil 90g ausgeübt werden können. Das Koppelteil 90g und ein damit fest verbundener Anlenkabschnitt 92g sind entlang der Getriebewelle 72g axial verstellbar und über Koppelhebel 94g und 96g (auch als Gestänge 94g, 96g bezeichenbar) mit den Schwenkhebeln 64g und 66g verbunden. Eine axiale Verschiebung des Koppelelements 90g mit dem Ankoppelabschnitt 92g entlang der Getriebewelle 72g bewirkt je nach Stellrichtung ein Verschwenken der Schwenkhebel 64g und 66g in der einen oder in der anderen Richtung, so dass die Trägheitsmassen 60g entsprechend nach radial innen bzw. nach radial außen verstellt werden, wodurch sich das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung ändert. The setting device has a double-acting hydraulic cylinder 80 g, which has a piston 82 g with a piston rod 84 g. An outer end of the piston rod 84 g is articulated to an engagement unit 88 g which is articulated in a pivotable manner at 86 g, for example in the manner of a shift fork, which in an annular coupling part 90 g rotating with the inertial masses 60 g, 62 g, namely in a radially outward direction open annular groove of the coupling part 90 g, engages so that 80 g applied by the double-acting cylinder actuating forces can be exerted in the axial direction on the coupling part 90 g. The coupling part 90 g and an articulated section 92 g connected to it are axially adjustable along the gear shaft 72 g and are connected to the pivot levers 64 g and 66 g via coupling levers 94 g and 96 g (also known as linkages 94 g, 96 g). An axial displacement of the coupling element 90 g with the coupling section 92 g along the gear shaft 72 g causes the pivoting levers 64 g and 66 g to be pivoted in one or the other direction, depending on the setting direction, so that the inertial masses 60 g correspondingly radially inward or can be adjusted radially outward, as a result of which the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement changes.

Fig. 5b zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die die Trägheitsmassen 60h und 62h tragenden Hebel 64h, 66h als zweiarmige Hebel ausgeführt sind, die am freien Ende des anderen, nicht die jeweilige Trägheitsmasse tragenden Hebelarms an dem Anlenkabschnitt 92h schwenkbar und radial verstellbar (in der Figur im Einzelnen nicht dargestellt) angelenkt sind. Ebenso wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5a kann durch entsprechende Betätigung des doppelt wirkenden Zylinders 80h unter Vermittlung der Eingriffseinheit 88 h und des Elements 90h der Umlaufbahnradius der Trägheitsmassen 60h und 62h vergrößert oder verkleinert werden, um das wirksame Trägheitsmoment zu vergrößern bzw. zu verkleinern. Fig. 5b shows another embodiment in which the h, the inertia masses 60 and 62 h-carrying levers 64 h, are carried out for 66 hours as two-armed levers, at the free end of the other, not the respective inertial mass supporting the lever arm to the hinging portion 92 h pivotally and articulated radially adjustable (not shown in the figure in detail). As in the embodiment of FIG. 5a, the orbit radius of the inertial masses 60 h and 62 h can be increased or decreased by corresponding actuation of the double-acting cylinder 80 h by means of the engagement unit 88 h and the element 90 h in order to increase or decrease the effective moment of inertia to downsize.

Eine Ausführungsvariante des Beispiels der Fig. 5a ist in Fig. 6 gezeigt. Die Hebel 94j und 96j bzw. das Gestänge 94j, 96j ist gemäß Fig. 6 nicht einander überkreuzend angeordnet. Die Funktionsweise ist ansonsten wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5. An embodiment variant of the example in FIG. 5a is shown in FIG. 6. The lever 94 j and 96 j or the linkage 94 j, 96 j is not arranged to cross over one another according to FIG. 6. The mode of operation is otherwise the same as in the exemplary embodiment in FIG. 5.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist das zur Verkopplung mit dem stationär angeordneten Hydraulikzylinder 80k dienende Ringteil 90k mit sich axial erstreckenden Zahnstangen 100k und 102k fest verbunden, die mit zugehörigen Zahnrädern 104k und 106k kämmen, die an vom Element 74k axial vorstehenden Stegen drehbar gelagert sind und deren Drehachse mit einer jeweiligen Schwenkachse des Hebels 64k bzw. 66k zusammenfällt, wobei das Zahnrad 104k mit dem Hebel 94k in Dreh- bzw. Schwenkmitnahmeverbindung steht und das Zahnrad 106k mit dem Hebel 66k in Dreh- bzw. Schwenkmitnahmeverbindung steht. Durch axiale Verschiebung der Zahnstangen 100k und 102k vermittels des Zylinders 80k und der Elemente 84k, 88k und 90k in der einen und anderen Axialrichtung können die Trägheitsmassen 60k und 62k nach radial innen und nach radial außen verstellt werden, wie dies aus einem Vergleich der Fig. 7a und 7b unmittelbar ersichtlich ist. Entsprechend dem Radialabstand zur Getriebewelle 72k resultiert ein wirksames Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung. According to the embodiment of FIG. 7, the ring part 90 k serving for coupling to the stationary hydraulic cylinder 80 k is fixedly connected to axially extending racks 100 k and 102 k, which mesh with associated gear wheels 104 k and 106 k, which come from the element 74 k axially projecting webs are rotatably mounted and their axis of rotation coincides with a respective pivot axis of the lever 64 k or 66 k, the gear 104 k with the lever 94 k in rotary or pivot driving connection and the gear 106 k with the lever 66 k is in a rotating or swiveling driving connection. By axially displacing the racks 100 k and 102 k by means of the cylinder 80 k and the elements 84 k, 88 k and 90 k in one and the other axial direction, the inertial masses 60 k and 62 k can be adjusted radially inwards and outwards, as can be seen directly from a comparison of FIGS. 7a and 7b. Corresponding to the radial distance from the gear shaft 72 k, an effective moment of inertia of the inertial mass arrangement results.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel mit stationär angeordnetem Aktuator, nämlich einem stationär angeordneten doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder 80m, ist in Fig. 8 gezeigt. Bei Betätigung des Zylinders 80m werden unter Vermittlung der Elemente 84m, 88m und 90m in einem Winkel zur Getriebewelle 72m vom Abschnitt 92m vorstehende Führstangen 110m und 112m axial verschoben. Die Trägheitsmassen 60m und 62m sind am radial äußeren Ende von Armen 64m und 66m angeordnet, die in einer am Element 74m angebrachten Führungshülse 114m in einer jeweiligen Führungsaussparung radial geführt sind. Die Arme 64m und 66m weisen eine jeweilige Führdurchführung 116m bzw. 118m auf, in die die Führstangen 110m und 112m eingreifen. Vorzugsweise sind die Führdurchführungen in den Armen entsprechend dem Winkel der Führstangen 110m zur Drehachse ausgeführt. Durch axiale Verschiebung des Ring-Führstangenelements 90m, 92m, 110m, 112m auf der Welle relativ zum auf der Welle 72m axial feststehenden Führhülsenelement 74m, 114m werden die Arme 64m, 66m und damit die Trägheitsmassen 60m und 62m direkt radial nach außen bzw. innen verschoben, wie sich aus einem Vergleich der zwei Betriebszustände repräsentierenden Teilfiguren 8a und 8b unmittelbar ergibt. Entsprechend dem Radialabstand der Trägheitsmassen 60m und 62m resultiert ein wirksames Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung, das für einen kleinen Radialabstand kleiner und für einen großen Radialabstand größer ist. Genauer: Das Trägheitsmoment einer jeweiligen Trägheitsmasse ist proportional dem Quadrad des Abstands zur Drehachse. A further exemplary embodiment with a stationary actuator, namely a stationary double-acting hydraulic cylinder 80 m, is shown in FIG. 8. The elements 84 are in operation of the cylinder 80 through the intermediary m m, 88 m and 90 m in an angle to the transmission shaft 72 m from the portion 92 m above guide rods 110 m and 112 m displaced axially. The inertial masses 60 m and 62 m are arranged at the radially outer end of arms 64 m and 66 m, which are guided radially in a guide sleeve 114 m attached to the element 74 m in a respective guide recess. The arms 64 m and 66 m each have a guide bushing 116 m and 118 m, in which the guide rods 110 m and 112 m engage. The guide bushings in the arms are preferably designed to correspond to the angle of the guide rods 110 m to the axis of rotation. By axially displacing the ring guide rod element 90 m, 92 m, 110 m, 112 m on the shaft relative to the guide sleeve element 74 m, 114 m axially fixed on the shaft 72 m, the arms become 64 m, 66 m and thus the inertial masses 60 m and shifted 62 m directly radially outwards or inwards, as can be seen directly from a comparison of the partial figures 8a and 8b representing two operating states. Corresponding to the radial distance between the inertial masses 60 m and 62 m, an effective moment of inertia of the inertial mass arrangement results, which is smaller for a small radial distance and larger for a large radial distance. More precisely: the moment of inertia of a respective inertial mass is proportional to the quadrad of the distance to the axis of rotation.

Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Synchronisiereinrichtung zwei doppelt wirkende hydraulische Nehmerzylinder aufweist, die jeweils einer Trägheitsmasse 60n bzw. 62n zugeordnet sind und in eine sich mit den Trägheitsmassen und der Getriebewelle 72n mitdrehende Baugruppe integriert sind. Jeder Trägheitsmasse 60n, 62n ist ein radial innen liegender, mitrotierender doppelt wirkender Hydraulikzylinder 120n bzw. 122n zugeordnet, an dessen Kolben-Kolbenstangenelement 124n bzw. 126n radial außen die Trägheitsmasse 60n bzw. 62n angeordnet ist. Man kann auch davon sprechen, dass die Arme 64n bzw. 66n direkt mit den Kolben 128n und 130 der beiden Zylinder verbunden sind. FIG. 9 shows an exemplary embodiment in which the synchronizing device has two double-acting hydraulic slave cylinders, each of which is assigned to an inertial mass 60 n or 62 n and is integrated in an assembly which rotates with the inertial masses and the gear shaft 72 n. Each inertial mass 60 n, 62 n is assigned a radially inner, rotating double-acting hydraulic cylinder 120 n or 122 n, on the piston-piston rod element 124 n or 126 n of which the inertial mass 60 n or 62 n is arranged radially on the outside. It can also be said that the arms 64 n and 66 n are connected directly to the pistons 128 n and 130 of the two cylinders.

Die rotierenden Zuleitungen und Ableitungen zu den Zylindern, die als Bohrungen in einem die Zylinder 120n, 122n begrenzenden Bauteil 132n ausgeführt sein können, können beispielsweise über ein realtiv zum Getriebegehäuse feststehenden, mit diesem verschraubten Bauteil 134n mit Drucköl versorgt werden. In dem vorliegenden hülsenförmigen, sich mit der Welle 72n mitdrehenden Bauteil 132n sind beim Ausführungsbeispiel axiale Bohrungen 140n, 142n, 144n und 146n vorgesehen, die in einen zwischen dem Hülsenteil 132n und dem feststehenden Bauteil 134n ausgebildeten Ringkanal 148n bzw. in eine zwischen diesen Bauteilen gebildete rotationssymmetrische Kammer 150n münden, die über einen Anschluss 152n bzw. 154n mit Drucköl versorgt werden können, bzw. von denen über den betreffenden Anschluss Drucköl abführbar ist, wie in den Teilfiguren 9a und 9b durch Pfeile veranschaulicht ist. Entsprechend der Zufuhr bzw. Abfuhr von Drucköl werden die Kolben 128n und 130n und damit die Trägheitsmassen 60n und 62n synchron nach radial innen bzw. radial außen verstellt, mit der Folge, dass sich das wirksame Trägheitsmoment entsprechend ändert. The rotating supply lines and discharge lines to the cylinders, which can be designed as bores in a component 132 n delimiting the cylinders 120 n, 122 n, can be supplied with pressure oil, for example, via a component 134 n that is fixed to the gear housing and is screwed to the gear housing. In the present sleeve-shaped component 132 n rotating with the shaft 72 n, axial bores 140 n, 142 n, 144 n and 146 n are provided in the exemplary embodiment, which bores are formed in an annular channel 148 formed between the sleeve part 132 n and the fixed component 134 n n or open into a rotationally symmetrical chamber 150 n formed between these components, which can be supplied with pressure oil via a connection 152 n or 154 n, or from which pressure oil can be discharged via the connection concerned, as in the partial figures 9a and 9b is illustrated by arrows. Depending on the supply or discharge of pressure oil, the pistons 128 n and 130 n and thus the inertial masses 60 n and 62 n are synchronously adjusted radially inward or radially outward, with the result that the effective moment of inertia changes accordingly.

Das rotierende Kolben-Zylinder-Bauteil 132n kann mittels geeigneter Axial- und Radiallager in dem feststehenden Bauteil 134n, das auch als hülsenförmig charakterisierbar ist, gelagert sein. Die Axiallager können zusätzlich die nötige Dichtfunktion übernehmen und den Ringkanal 184n und die Kammer 150n gegeneinander abdichten. Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn alle Zu- und alle Abführleitungen der Zylinder in jeweils einem gemeinsamen Verteiler (Ringsammler bzw. zentrale Kammer) münden, der mit einer Zuleitung verbunden ist. Somit sind nur zwei Druckölleitungen und zwei Druckölsammler erforderlich, unabhängig von der Anzahl von vorgesehenen Hydraulikzylindern. The rotating piston-cylinder component 132 n can be mounted by means of suitable axial and radial bearings in the fixed component 134 n, which can also be characterized as a sleeve. The axial bearings can also perform the necessary sealing function and seal the ring channel 184 n and the chamber 150 n against each other. Basically, it is sufficient if all supply and discharge lines of the cylinders each end in a common distributor (ring collector or central chamber), which is connected to a supply line. This means that only two pressure oil lines and two pressure oil collectors are required, regardless of the number of hydraulic cylinders provided.

Allen vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass sich durch Radialverstellung der Trägheitsmassen das wirksame Trägheitsmoment einer die Getriebewelle umfassenden Drehmassenanordnung im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung ändern lässt. Aufgrund der Drehimpulserhaltung führt eine Vergrößerung des Trägheitsmoments, hervorgerufen durch eine Verstellung der Trägheitsmassen nach radial außen, zu einer Verlangsamung der Drehbewegung der Drehmassenanordnung und damit der betreffenden Getriebewelle. In entsprechender Weise führt eine Verkleinerung des Trägheitsmoments, hervorgerufen durch eine Reduzierung des Radialabstands der Trägheitsmassen von der Drehachse, aufgrund der Drehimpulserhaltung zu einer Beschleunigung der Drehbewegung der Drehmassenanordnung und damit der betreffenden Getriebewelle. Nach der Erfindung wird die derart herbeigeführte Beschleunigung bzw. Abbremsung der Getriebewelle zur Synchronisierung des Getriebes beim Schalten oder zumindest zu einer Unterstützung der Synchronisierung des Getriebes beim Schalten ausgenutzt. Hierzu kann eine elektronische Steuereinheit oder dergleichen die jeweils vorgesehene Aktuatoranordnung (etwa der stationären hydraulischen Zylinder bzw. die sich mitdrehenden hydraulischen Zylinder) entsprechend ansteuern, im Falle einer hydraulischen Betätigungszylinderanordnung beispielsweise unter Vermittlung entsprechender Steuer/Regel-Ventile. Wie anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 erläutert, kann die Steuereinheit die Aktuatoranordnung auf Grundlage von Drehzahlmesssignalen ansteuern. Diese Ansteuerung kann auch auf abgespeicherten Kenngrößen oder Kennfeldern basieren. Es erscheint auch denkbar, einen auf erfassten Drehzahlen beruhenden Regelkreis vorzusehen, der die Drehzahl des betreffenden zu synchronisierenden Getriebezweigs, bzw. der zu synchronisierenden Getriebekomponenten auf die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle (unter Berücksichtigung der im Zielgang herrschenden Übersetzung) einregelt. All the exemplary embodiments explained above have in common that the effective moment of inertia of a rotating mass arrangement comprising the transmission shaft can be changed in the sense of an enlargement or reduction by radially adjusting the inertial masses. Due to the conservation of angular momentum, an increase in the moment of inertia, caused by an adjustment of the inertial masses radially outward, slows the rotational movement of the rotating mass arrangement and thus the gear shaft in question. Correspondingly, a reduction in the moment of inertia, caused by a reduction in the radial distance of the inertial masses from the axis of rotation, due to the conservation of angular momentum, accelerates the rotary movement of the rotating mass arrangement and thus the gear shaft in question. According to the invention, the acceleration or deceleration of the transmission shaft which is brought about in this way is used to synchronize the transmission when shifting or at least to support the synchronization of the transmission when shifting. For this purpose, an electronic control unit or the like can correspondingly control the respective actuator arrangement (for example the stationary hydraulic cylinders or the rotating hydraulic cylinders), in the case of a hydraulic actuation cylinder arrangement, for example, by means of appropriate control valves. As explained with reference to the exemplary embodiment in FIG. 4, the control unit can control the actuator arrangement on the basis of speed measurement signals. This control can also be based on stored parameters or maps. It also seems conceivable to provide a control loop based on the detected speeds, which regulates the speed of the gearbox branch to be synchronized or the gearbox components to be synchronized to the speed of the gearbox output shaft (taking into account the gear ratio prevailing in the target gear).

Claims (30)

1. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit (12), einem wenigstens zwei Getriebegänge aufweisenden Schaltgetriebe (14) und wenigstens einer Kupplungseinrichtung (16) zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe, wobei wenigstens eine Synchronisiereinrichtung (50a; 50b; 50c; 50d; 50f- 1, 50f-2) vorgesehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Synchronisation von Drehzahlen beim Schalten zwischen Getriebegängen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung eine Trägheitsmassenanordnung (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle (72g; 72h; 72j; 72k; 72m; 72n) gekoppelt oder koppelbar ist zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer zugeordneten Einstelleinrichtung (80g; 80h; 80j; 80k; 80m; 120n, 122n) einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen. 1. Drive train for a motor vehicle with a drive unit ( 12 ), a manual transmission ( 14 ) having at least two transmission gears and at least one clutch device ( 16 ) for torque transmission between the drive unit and the transmission, at least one synchronizing device (50a; 50b; 50c; 50d ; 50f-1, 50f-2) is provided, which is designed to enable or at least support a synchronization of speeds when shifting between transmission gears in the sense of braking or accelerating, characterized in that the synchronizing device has an inertial mass arrangement ( 60 g , 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n), which are coupled to a component to be synchronized or / and to be synchronized or couplable rotary shaft ( 72 g; 72 h; 72 j; 72 k; 72 m; 72 n) is coupled or can be coupled for common rotation about an axis of rotation, the effective moment of inertia t of the inertial mass arrangement by means of an associated setting device ( 80 g; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m; 120 n, 122 n) can be set to selectively accelerate or brake the rotary shaft and the components connected to it. 2. Antriebssstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung beeinflussender Radialabstand zur Drehwelle wenigstens eines Massenelements der Trägheitsmassenanordnung (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) mittels der Einstelleinrichtung einstellbar ist. 2. The drive train according to claim 1, characterized in that at least one radial distance influencing the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement to the rotary shaft of at least one mass element of the inertial mass arrangement ( 60 g, 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n) can be adjusted by means of the setting device. 3. Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in vorgegebenen Winkelabständen um die Drehachse verteilt angeordnete Massenelemente (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) mittels der Einstelleinrichtung gemeinsam radial verstellbar sind. 3. The drive train according to claim 2, characterized in that a plurality of mass elements arranged at predetermined angular intervals around the axis of rotation ( 60 g, 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n) can be adjusted radially together by means of the setting device. 4. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenelemente (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) auf einem gemeinsamen Radius angeordnet sind und gleiche Winkelabstände voneinander haben. 4. The drive train according to claim 3, characterized in that the mass elements ( 60 g, 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n) are arranged on a common radius and have the same angular distances from one another. 5. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine Eingangswelle (20a; 20b) des Schaltgetriebes ist. 5. Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft is an input shaft ( 20 a; 20 b) of the gearbox. 6. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine interne Welle (26c; 26d; 26e-1; 26e-2) des Schaltgetriebes ist. 6. Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft is an internal shaft ( 26 c; 26 d; 26 e- 1 ; 26 e- 2 ) of the manual transmission. 7. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine Vorgelegewelle (26c; 26d; 26e-1; 26e-2) des Schaltgetriebes ist. 7. Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft is a countershaft ( 26 c; 26 d; 26 e- 1 ; 26 e- 2 ) of the manual transmission. 8. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitsmassenanordnung innerhalb eines Gehäuses (42b; 42c) des Schaltgetriebes angeordnet ist. 8. Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inertial mass arrangement is arranged within a housing ( 42 b; 42 c) of the gearbox. 9. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitsmassenanordnung außerhalb eines Gehäuses (42a; 42d) des Schaltgetriebes angeordnet ist. 9. Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inertial mass arrangement outside of a housing ( 42 a; 42 d) of the manual transmission is arranged. 10. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (14f) und die Kupplungseinrichtung eine Doppelkupplungseinrichtung (16f) ist, wobei eine einer ersten Kupplungsanordnung (16f-1) der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete erste Getriebeeingangswelle (20f- 1) und eine einer zweiten Kupplungsanordnung (16f-2) der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete zweite Getriebeeingangswelle (20f-2) vorgesehen sind. 10. Drive train according to one of claims 1 to 9, characterized in that the manual transmission is a double clutch transmission ( 14 f) and the clutch device is a double clutch device ( 16 f), wherein a first clutch arrangement ( 16 f- 1 ) of the double clutch device assigned first transmission input shaft (20f- 1) and a second clutch assembly (16 f-2) of the double clutch device associated second transmission input shaft (20 f 2) are provided. 11. Antriebsstrang nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass einem die erste Getriebeeingangswelle (20f-1) umfassenden ersten Getriebezweig und einem die zweite Getriebeeingangswelle (20f-2) umfassenden zweiten Getriebezweig jeweils eine gesonderte Synchronisiereinrichtung (50f-1 bzw. 50f-2) zugeordnet ist, die eine einer jeweiligen Drehwelle Zugeordnete Trägheitsmassenanordnung mit einstellbarem Trägheitsmoment aufweist. 11. The drive train according to claim 10, characterized in that a first transmission branch comprising the first transmission input shaft ( 20 f- 1 ) and a second transmission branch comprising the second transmission input shaft ( 20 f- 2 ) each have a separate synchronizing device ( 50 f- 1 or 50 f- 2 ) is assigned which has an inertial mass arrangement associated with a respective rotary shaft with an adjustable moment of inertia. 12. Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Getriebezweige die jeweilige Drehwelle von einer Vorgelegewelle (26f-1 bzw. 26f-2) des betreffenden Getriebezweigs gebildet ist. 12. Drive train according to claim 11, characterized in that for both transmission branches, the respective rotary shaft is formed by a countershaft ( 26 f- 1 or 26 f- 2 ) of the transmission branch in question. 13. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 12, jedenfalls nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägheitsmassenanordnung (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) eine Führungs- und Halteanordnung zugeordnet ist, über die Drehmitnahmekräfte zwischen der Drehwelle und der Trägheitsmassenanordnung übertragbar und unter Vermittlung wenigstens eines Aktuators (80g; 80h; 80j; 80k; 80m; 120n, 122n) der Einstelleinrichtung wenigstens ein Massenelement der Trägheitsmassenanordnung definiert in einer jeweiligen Radialposition haltbar und bedarfsweise definiert radial verstellbar ist. 13. Drive train according to one of claims 1 to 12, in any case according to claim 2, characterized in that the inertial mass arrangement ( 60 g, 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n) a guide and holding arrangement is assigned, via which rotational driving forces can be transmitted between the rotating shaft and the inertial mass arrangement and by means of at least one actuator ( 80 g; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m; 120 n, 122 n) of the adjusting device, at least one mass element of the inertial mass arrangement can be defined in a respective radial position and can be adjusted radially if necessary. 14. Antriebsstrang nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Halteanordnung eine Schwenkhebelanordnung (64g, 66g; 64h, 66h; 64j, 66j; 64k, 66k) mit wenigstens einem wenigstens ein Massenelement aufweisenden, mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren und im Sinne einer Verstellung des Massenelements in radialer Richtung schwenkbaren Schwenkhebel aufweist. 14. The drive train according to claim 13, characterized in that the guiding and holding arrangement comprises a swivel lever arrangement ( 64 g, 66 g; 64 h, 66 h; 64 j, 66 j; 64 k, 66 k) with at least one mass element , with the rotary shaft for common rotation coupled or couplable and pivotable in the sense of an adjustment of the mass element in the radial direction. 15. Antriebsstrang nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Halteanordnung wenigstens ein axial verstellbares Führungskurvenelement (110m; 112m) und wenigstens ein zugeordnetes, in einer mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren Radialführung radial verstellbares, wenigstens ein Massenelement (60m bzw. 62m) aufweisendes oder unmittelbar mit wenigstens einem Massenelement verbundenes und mit dem Führungskurvenelement (64m, 66m) in Führungseingriff stehendes Führungskurvenfolgerelement umfasst, wobei das Führungskurvenelement wenigstens eine eine Axialbewegung des Führungskurvenelements in eine Radialbewegung des Führungskurvenfolgerelements umsetzende Führungskurve aufweist, an der das Führungskurvenfolgerelement angreift. 15. Drive train according to claim 13, characterized in that the guide and holding arrangement at least one axially adjustable guide curve element ( 110 m; 112 m) and at least one associated, in a radially adjustable or coupled with the rotary shaft for common rotation radial guide, at least one Mass element ( 60 m or 62 m) comprising or directly connected to at least one mass element and in guide engagement with the guide curve element ( 64 m, 66 m) comprises guide curve element, the guide curve element at least one guide curve converting an axial movement of the guide curve element into a radial movement of the guide curve element has, on which the guide curve follower element acts. 16. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung eine ein Betätigungsglied (84g; 84j, 84k; 84m) des Aktuators (80g; 80h; 80j; 80k; 80m) mit der Führungs- und Halteanordnung koppelnde Betätigungsmechanik aufweist. 16. Drive train according to one of claims 13 to 15, characterized in that the adjusting device is an actuator ( 84 g; 84 j, 84 k; 84 m) of the actuator ( 80 g; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m ) has actuating mechanism coupling with the guide and holding arrangement. 17. Antriebsstrang nach Anspruch 16 in Rückbeziehung auf Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmechanik dafür ausgelegt ist, von dem Aktuator aufgebrachte Stellkräfte in auf die Schwenkhebelanordnung (64g, 66g; 64h, 66h; 64j, 66j, 64k, 66k) bzw. das wenigstens eine Führungskurvenelement (110m, 112m) wirkende Stellkräfte umzusetzen. 17. The drive train according to claim 16 in relation to claim 14 or 15, characterized in that the actuating mechanism is designed to apply actuating forces applied by the actuator to the swivel lever arrangement ( 64 g, 66 g; 64 h, 66 h; 64 j, 66 j, 64 k, 66 k) or the actuating forces acting at least one guide curve element ( 110 m, 112 m). 18. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator wenigstens einen hydraulischen Stellzylinder, vorzugsweise wenigstens einen doppelwirkenden hydraulischen Stellzylinder (80g; 80h; 80j; 80k; 80m; 120n, 122n), aufweist. 18. Drive train according to one of claims 13 to 17, characterized in that the actuator at least one hydraulic actuating cylinder, preferably at least one double-acting hydraulic actuating cylinder ( 80 g; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m; 120 n, 122 n) , having. 19. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (80g; 80h; 80j; 80k; 80m) stationär angeordnet ist und die Betätigungsmechanik dafür ausgebildet ist, vom Aktuator aufgebrachte Stellkräfte auf die sich drehende Führungs- und Halteanordnung zu übertragen. 19. The drive train according to one of claims 13 to 18, characterized in that the actuator ( 80 g; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m) is arranged in a stationary manner and the actuating mechanism is designed for the actuating forces applied by the actuator to transfer rotating guide and holding arrangement. 20. Antriebsstrang nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmechanik wenigstens ein durch den Aktuator betätigbares, stationär angeordnetes Kraftübertragungsglied (88g; 88h; 88j; 88k; 88m) aufweist, das mit einem sich mit der Führungs- und Halteanordnung mitdrehenden, in axialer Richtung verstellbaren Stellkraftaufnahmeglied (90g; 90h; 90j; 90k; 90m) der Betätigungsmechanik in axialem Mitnahmeeingriff steht. 20. Drive train according to claim 19, characterized in that the actuating mechanism has at least one actuatable by the actuator, stationary power transmission member ( 88 g; 88 h; 88 j; 88 k; 88 m), which with a with the guide and Holding arrangement with rotating, axially adjustable adjusting force receiving member ( 90 g; 90 h; 90 j; 90 k; 90 m) of the actuating mechanism is in axial driving engagement. 21. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (120n, 122n) in die Führungs- und Halteanordnung (132n) integriert oder zur gemeinsamen Drehung mit dieser verbunden ist. 21. Drive train according to one of claims 13 to 18, characterized in that the actuator ( 120 n, 122 n) is integrated in the guide and holding arrangement ( 132 n) or is connected to the latter for common rotation. 22. Antriebsstrang nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als hydraulischer Stellzylinder, vorzugsweise doppelt wirkender hydraulischer Stellzylinder (120n, 122n), ausgebildet ist und dass wenigstens ein in radialer Richtung in einer mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren Radialführung geführtes Kolben-Kolbenstangen-Element wenigstens ein Massenelement (60n bzw. 62n) aufweist oder unmittelbar mit wenigstens einem Massenelement verbunden ist. 22. Drive train according to claim 21, characterized in that the actuator is designed as a hydraulic actuating cylinder, preferably a double-acting hydraulic actuating cylinder ( 120 n, 122 n), and that at least one in the radial direction is coupled or can be coupled to the rotary shaft for common rotation Radially guided piston-piston rod element has at least one mass element ( 60 n or 62 n) or is directly connected to at least one mass element. 23. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 13 bis 21, jedenfalls nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass dasein sich mit der Schwenkhebelanordnung mitdrehendes, in axialer Richtung verstellbares Stellkraftaufnahmeglied (90g; 90j; 90k) der Betätigungsmechanik über eine Verkopplungsmechanik (94g, 96g; 94j, 96j; 100k, 102k, 104k, 106k) mit der Schwenkhebelanordnung (64g, 66g; 64j, 66j; 64k, 66k) bewegungsverkoppelt ist. 23. Drive train according to one of claims 13 to 21, in any case according to claim 14, characterized in that the adjusting force receiving member ( 90 g; 90 j; 90 k) of the actuating mechanism which rotates with the swivel lever arrangement and is adjustable in the axial direction via a coupling mechanism ( 94 g , 96 g; 94 j, 96 j; 100 k, 102 k, 104 k, 106 k) is coupled to the swivel lever arrangement ( 64 g, 66 g; 64 j, 66 j; 64 k, 66 k). 24. Antriebsstrang nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkopplungsmechanik eine Hebelanordnung (94g, 96g; 94j, 96j), ggf. Kniehebelanordnung, aufweist. 24. Drive train according to claim 23, characterized in that the coupling mechanism has a lever arrangement ( 94 g, 96 g; 94 j, 96 j), possibly a toggle lever arrangement. 25. Antriebsstrang nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkopplungsmechanik eine Zahnstangenanordnung (100k, 102k) aufweist, die wenigstens eine axial verstellbare Zahnstange und wenigstens ein mit der Zahnstange kämmendes, der Schwenkhebelanordnung im Sinne einer Erteilung von Schwenkkräften zugeordnetes Zahnrad (104k, 106k) umfasst. 25. The drive train according to claim 23, characterized in that the coupling mechanism has a toothed rack arrangement ( 100 k, 102 k) which has at least one axially adjustable toothed rack and at least one toothed wheel ( 104 k, 106 k). 26. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 25, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (56f), die beim Schalten zwischen einem Ausgangsgang und einem Zielgang des Schaltgetriebes die Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von einem Übersetzungssprung zwischen dem Ausgangsgang und dem Zielgang oder/und in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels einer Sensoranordnung (52f-1, 52f-2, 54f) erfassten Drehzahl ansteuert, um vermittels einer Änderung des wirksamen Trägheitsmoments durch Abbremsen bzw. Beschleunigen einer Drehzahl zu synchronisieren oder eine Synchronisation zumindest zu unterstützen. 26. Drive train according to one of claims 1 to 25, characterized by a control unit ( 56 f) which, when switching between an output gear and a target gear of the manual transmission, the adjusting device as a function of a step change in gear ratio between the output gear and the target gear or / and as a function of controls at least one speed detected by means of a sensor arrangement ( 52 f- 1 , 52 f- 2 , 54 f) in order to synchronize by means of a change in the effective moment of inertia by braking or accelerating a speed or at least to support synchronization. 27. Antriebseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (56f) dafür ausgelegt ist, für verschiedene Übersetzungssprünge verschiedene Stellzeiten vorzusehen, vorzugsweise derart, dass für die verschiedenen Übersetzungssprünge zumindest annähernd gleiche Synchronisierzeiten erreicht werden. 27. Drive unit according to claim 26, characterized in that the control unit ( 56 f) is designed to provide different actuation times for different translation steps, preferably in such a way that at least approximately the same synchronization times are achieved for the different translation steps. 28. Antriebseinheit nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (56f) dafür ausgelegt ist, für verschiedene wählbare oder sich einstellende Fahrmodi verschiedene Stellzeiten bzw. Synchronisierzeiten vorzusehen. 28. Drive unit according to claim 27, characterized in that the control unit ( 56 f) is designed to provide different actuating times or synchronization times for different selectable or adjusting driving modes. 29. Synchronisiereinrichtung für ein Schaltgetriebe, beispielsweise in einem Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die dafür ausgelegt ist, beim Schalten zwischen Getriebegängen eine Synchronisation von Drehzahlen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung eine Trägheitsmassenanordnung (60g, 62g; 60h, 62h; 60j, 62j; 60k, 62k; 60m, 62m; 60n, 62n) aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle (72g; 72h; 72j; 72k; 72m; 72n) gekoppelt oder koppelbar ist zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer zugeordneten Einstelleinrichtung (80g; 80h; 80j; 80k; 80m; 120n, 122n) einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen. 29. Synchronizing device for a manual transmission, for example in a drive train according to one of the preceding claims, which is designed to enable, or at least to support, synchronization of speeds in the sense of braking or accelerating when shifting between transmission gears, characterized in that the synchronizing device has an inertial mass arrangement ( 60 g, 62 g; 60 h, 62 h; 60 j, 62 j; 60 k, 62 k; 60 m, 62 m; 60 n, 62 n), which can be synchronized with and / or with Rotating shaft ( 72 g; 72 h; 72 j; 72 k; 72 m; 72 n) coupled or couplable to synchronizing components can be coupled or coupled for common rotation about an axis of rotation, the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement being assigned by means of an associated adjusting device ( 80 g ; 80 h; 80 j; 80 k; 80 m; 120 n, 122 n) can be set to selectively accelerate or brake the rotary shaft and the components connected to it. 30. Synchronisiereinrichtung nach Anspruch 29, gekennzeichnet durch die sich auf die Synchronisiereinrichtung beziehenden Merkmale wenigstens eines der Ansprüche 1 bis 28. 30. Synchronizing device according to claim 29, characterized by the features relating to the synchronizer at least one of claims 1 to 28.
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