DE10232831A1 - Dual clutch transmission, arranged in order to facilitate use of each clutch of auxiliary transmission in transmission assembly for synchronizing of switch element - Google Patents

Dual clutch transmission, arranged in order to facilitate use of each clutch of auxiliary transmission in transmission assembly for synchronizing of switch element Download PDF

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DE10232831A1 DE2002132831 DE10232831A DE10232831A1 DE 10232831 A1 DE10232831 A1 DE 10232831A1 DE 2002132831 DE2002132831 DE 2002132831 DE 10232831 A DE10232831 A DE 10232831A DE 10232831 A1 DE10232831 A1 DE 10232831A1
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Abstract

The transmission gear for a vehicle with a drive shaft (1) joined with a first clutch to the shaft of a first auxiliary transmission unit (X) and with a second clutch to the shaft of a second auxiliary transmission unit (Y) facilitates the auxiliary unit to operate with different ratios. For synchronizing a switch element of each of the first transmission assemblies (I, I') the clutch of the related auxiliary unit (X, Y) can be utilized. At least one synchronizing clutch is linked to each auxiliary unit (X, Y).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe, für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a transmission, in particular a dual clutch transmission, for a vehicle according to the generic term of claim 1.

Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Das Doppelkupplungsgetriebe ist ein Getriebe in Vorgelegebauweise. Beispielsweise sind bei automatischen Doppelkupplungsgetrieben 6- oder 8-Ganggetriebe mit zwei Leistungswegen bekannt. Im wesentlichen besteht das Doppelkupplungsgetriebe aus zwei Teilgetrieben mit verschiedenen Zahnradpaaren, einer Doppelkupplung mit zwei Reibungskupplungen, einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle sowie je nach Gangzahl aus formschlüssigen, unsynchronisierten Schaltkupplungen. Zur Synchronisierung kann eine zweiphasige Synchronisierung verwendet werden. Mit dem Doppelkupplungsgetriebe können die Gänge lastfrei und ohne Zugkraftunterbrechung sowie ohne Verspannung der schaltbaren Gänge geschaltet werden.Gearboxes, in particular dual clutch gearboxes are known from automotive engineering. The dual clutch transmission is a gearbox in countershaft design. For example, in automatic dual clutch transmissions 6- or 8-speed gearbox with two performance paths are known. There is essentially the dual clutch transmission consisting of two partial transmissions with different gear pairs, a double clutch with two friction clutches, an input shaft and an output shaft and depending on the number of gears from form-fitting, unsynchronized Clutches. A two-phase synchronization can be used for synchronization be used. With the dual clutch transmission, the Gears free of load and without interruption of tractive power and without tensioning the switchable Gears switched become.

Aus der Druckschrift EP 0 996 225 A2 ist ebenfalls ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt.From the publication EP 0 996 225 A2 a double clutch transmission is also known.

Bei den bekannten Doppelkupplungsgetrieben wird zum Schalten der Gänge eine Synchronisierung vorgesehen. Die vorgewählte Schaltkupplung geht bei Synchronlauf in Eingriff und verbindet die dazugehörige Reibungskupplung mit der Abtriebswelle. Die vorgewählte Schaltkupplung steuert dann den Gangwechsel durch Wechsel der Reibungskupplungen an. Die zentrale Synchronisierung ist dabei nicht an der Kraftübertragung beteiligt, und hat deshalb nur das geringe Synchronisierungsmoment ihres zugehörigen Leistungsweges zu übertragen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass in nachteiliger Weise dabei erhebliche Trägheitsmassen synchronisiert werden müssen.In the known double clutch transmissions is used to shift gears synchronization provided. The preselected clutch is included Synchronous operation engages and connects the associated friction clutch with the output shaft. The selected clutch controls then the gear change by changing the friction clutches. The central synchronization is not on the power transmission involved, and therefore has only the low synchronization torque their associated Transfer performance path. However, it has been shown that this is disadvantageously significant inertial masses need to be synchronized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei dem insbesondere die Synchronisierung verbessert wird.The present invention lies based on the task of a transmission of the type mentioned to propose, in particular in which the synchronization is improved becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the Features of claim 1 solved. Further advantageous configurations go from the dependent claims out.

Demnach wird ein Getriebe, insbesondere ein Doppelkupplungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem zur Synchronisierung eines Schaltelementes eines jeweiligen ersten Gruppengetriebes eine jeweilige Kupplung jedes Teilgetriebes derart betätigt wird, dass eine Synchronisierung dieses Schaltelementes erfolgen kann. Ferner ist zur Synchronisierung zumindest eine Synchronisierkupplung bei jedem Teilgetriebe vorgesehen. Auf diese Weise sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe nur geringe Trägheitsmassen zu synchronisieren.Accordingly, a transmission, in particular a Dual clutch gearbox proposed for synchronization a switching element of a respective first group transmission respective clutch of each sub-transmission is operated such that this switching element can be synchronized. Further is at least one synchronization clutch for synchronization provided for each sub-transmission. In this way, the transmission according to the invention only small masses of inertia to synchronize.

Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass jeweils eine erste Synchronisierkupplung bei jedem zweiten Gruppengetriebe vorgesehen ist und eine zweite Synchronisierkupplung bei einer Welle des jeweiligen Teilgetriebes an einem Gang mit einer kleinsten Übersetzung und eine dritte Synchronisierkupplung einer Welle des jeweiligen Teilgetriebes an einem Gang mit der größten Übersetzung vorgesehen ist. Dadurch, dass die Synchronisierkupplungen jeweils an der kleinsten und an der größten Übersetzung jedes Teilgetriebes angeordnet sind, kann in vorteilhafter Weise jede erforderliche Synchrondrehzahl auch an der dazwischen liegenden Übersetzung eingestellt werden.A further training of the present The invention can provide that a first synchronizing clutch in each case is provided for every second group transmission and a second Synchronizing clutch on a shaft of the respective sub-transmission a gear with the smallest translation and a third synchronizing clutch of a shaft of the respective Part of transmission is provided in a gear with the largest ratio. Because the synchronizer clutches are each the smallest and the greatest translation each sub-transmission can be arranged in an advantageous manner every required synchronous speed also at the intermediate gear ratio can be set.

Darüber hinaus kann zur Synchronisierung des Schaltelements bei dem ersten Gruppengetriebe des ersten Teilgetriebes vorgesehen sein, dass die dazugehörige Kupplung nur mit einer Teilkraft betätigt wird, um die Welle und das Zahnrad des ersten Gruppengetriebes geeignet zu synchronisieren. Zur Synchronisierung des Schaltelementes bei dem ersten Gruppengetriebe des zweiten Teilgetriebes kann die dazugehörige Kupplung auf die gleiche Weise betätigt werden, wie dies bei dem ersten Teilgetriebe vorgesehen ist. Es ist auch denkbar, dass zur Sychronisierung die jeweilige Kupplung auf andere Art und Weise betätigt wird.It can also be used to synchronize the Switching element in the first group transmission of the first sub-transmission be provided that the associated clutch with only one Partial force actuated is suitable for the shaft and gear of the first group transmission to synchronize. To synchronize the switching element the associated clutch can be the first group transmission of the second sub-transmission operated in the same way be, as is provided in the first sub-transmission. It it is also conceivable that the respective clutch for synchronization operated in a different way becomes.

Die Anordnung und die verwendete Anzahl von Synchronisierkupplungen bei dem ersten und dem zweiten Teilgetriebe können auch geeignete variiert werden, um bei dem erfindungsgemäßen Getriebe die Synchronisierung weiter zu verbessern.The arrangement and the one used Number of synchronizer clutches in the first and the second Partial gearboxes can also suitable to be varied in the transmission according to the invention to further improve synchronization.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Synchronisierkupplungen bei dem erfindungsgemäßen Getriebe hydraulisch, proportional oder dergleichen angesteuert werden. Es ist auch denkbar, dass eine andere geeignete Ansteuerung für die Synchronisierkupplungen bei dem erfindungsgemäßen Getriebe vorgesehen wird.As part of a further development of the The present invention can provide that the synchronizing clutches in the transmission according to the invention be controlled hydraulically, proportionally or the like. It it is also conceivable that another suitable control for the synchronizing clutches in the transmission according to the invention is provided.

Es hat sich gezeigt, dass durch die Drehzahlmessung vorzugsweise an der Antriebswelle, den Eingangswellen der beiden Teilgetriebe, den Zwischenwellen der jeweiligen zweiten Gruppengetriebe und/oder an der Abtriebswelle genügend Informationen vorhanden sind, um die Synchrondrehzahl an den Schaltelementen geeignet einzuregeln. Somit ist für die Regelung der mit der Antriebswelle gekoppelten Anfahrkupplungen keine weitere Drehzahlmessung am Antrieb erforderlich. Bevorzugt werden bei dem erfindungsgemäßen Getriebe als Schaltelemente Klauenschaltelemente verwendet, da diese besonders kostengünstig sind. Klauenschaltelemente können zwar nicht bei großen Differenzdrehzahlen geschaltet werden, jedoch ist dies bei dem erfindungsgemäßen Getriebe unerheblich, da die zu schaltenden Zahnräder und Wellen sich im lastfreien Zustand durch die Synchronisierung befinden.It has been shown that through the Speed measurement preferably on the drive shaft, the input shafts of the two sub-transmissions, the intermediate shafts of the respective second Group gear and / or on the output shaft enough information are available to match the synchronous speed on the shifting elements regulate. So for the regulation of the starting clutches coupled to the drive shaft no further speed measurement on the drive required. Prefers are in the transmission according to the invention claw switching elements used as switching elements, since these are particularly economical are. Claw switching elements can not for large ones Differential speeds are switched, but this is the case with the transmission according to the invention irrelevant, since the gears and shafts to be switched are load-free State due to synchronization.

Im Rahmen einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden bei dem Getriebe als mit der Antriebswelle gekoppelte Kupplungen Anfahrkupplungen oder dergleichen verwendet. Denkbar wäre auch, dass als Synchronisierkupplungen andere geeignete Schaltelemente verwendet werden.In a further development of the present invention, start-up clutches or the like are used in the transmission as couplings coupled to the drive shaft. Conceivable would also be that other suitable switching elements are used as synchronizing clutches.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert.The invention is illustrated below the drawing as an example explained.

In der einzigen Figur wird ein erfindungsgemäßes Doppelkupplungsgetriebe schematisch dargestellt. Das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein 2×2×3-Vorgelegegetriebe mit 12 Vorwärts- und 3 Rückwärtsgängen. Zur Realisierung der Übersetzungen sind vorzugsweise 24 Zahnräder Z1 bis Z24 und 9 Wellen vorgesehen, wobei die Wellen der beiden Teilgetriebe mit W1, W2, W3, W1', W2', W3' bezeichnet sind. Ferner weist das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 sowie eine Welle 12 mit den Übersetzungen R für die Rückwärtsgänge auf.In the single figure, a dual clutch transmission according to the invention is shown schematically. The dual clutch transmission according to the invention is a 2 × 2 × 3 countershaft transmission in this embodiment 12 Forward and 3 Reverse gears. To implement the translations are preferred 24 Gears Z1 to Z24 and 9 Shafts are provided, the shafts of the two partial transmissions being designated W1, W2, W3, W1 ', W2', W3 '. Furthermore, the dual clutch transmission according to the invention has a drive shaft 1 and an output shaft 2 as well as a wave 12 with the ratios R for the reverse gears.

Bei dem dargestellten Doppelkupplungsgetriebe ist die Antriebswelle 1 über eine erste Kupplung A mit einer Welle W1 eines ersten Teilgetriebes X und über eine zweite Kupplung B mit einer Welle W1' eines zweiten Teilgetriebes Y koppelbar. Jedes Teilgetriebe X, Y umfasst jeweils ein erstes Gruppengetriebe I, I' und jeweils ein zweites Gruppengetriebe II, II', wobei das erste Teilgetriebe X die Gänge 1, 3, 5, 7, 9 und 11 sowie das zweite Teilgetriebe Y die Gänge 2, 4, 6, 8, 10 und 12 realisieren. Ferner weist das dargestellte 12-Gang-Doppelkupplungsgetriebe zwei Leistungswege auf.In the dual clutch transmission shown, the drive shaft is 1 Can be coupled to a shaft W1 of a first sub-transmission X via a first clutch A and to a shaft W1 'of a second sub-transmission Y via a second clutch B. Each sub-transmission X, Y comprises a first group transmission I, I 'and a second group transmission II, II', the first sub-transmission X, the gears 1 . 3 . 5 . 7 . 9 and 11 and the second sub-transmission Y the gears 2 . 4 . 6 . 8th . 10 and 12 realize. Furthermore, the 12-speed dual clutch transmission shown has two power paths.

Erfindungsgemäß ist bei dem Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen, dass zur Synchronisierung eines Schaltelementes des jeweiligen ersten Gruppengetriebes I, I' die jeweilige Kupplung A, B jedes Teilgetriebes X, Y nur mit einer Teilkraft belegt wird, die ausreicht, um die Welle W1 bzw. W1' und das Zahnrad Z1 bzw. Z11 der beiden Teilgetriebe X, Y zu synchronisieren. Ferner sind zusätzlich jeweils drei Synchronisierkupplungen 3, 4, 5; 3', 4', 5' bei jedem Teilgetriebe X, Y vorgesehen.According to the invention, it is provided in the double clutch transmission that, in order to synchronize a shift element of the respective first group transmission I, I ', the respective clutch A, B of each partial transmission X, Y is only loaded with a partial force which is sufficient to rotate the shaft W1 or W1' and to synchronize the gear Z1 or Z11 of the two sub-transmissions X, Y. There are also three synchronizing clutches 3 . 4 . 5 ; 3 ' . 4 ' . 5 ' provided for each sub-transmission X, Y.

Zur Synchronisierung des Schaltelements bei dem ersten Gruppengetriebe I des ersten Teilgetriebes X wird die Kupplung A nur mit einer Teilkraft betätigt, um die Welle W1 und das Zahnrad Z1 zu synchronisieren, wobei nach erfolgtem Drehzahlangleich die Kupplung A wieder geöffnet wird.To synchronize the switching element at the first group transmission I of the first sub-transmission X Coupling A operated only with a partial force to the shaft W1 and that To synchronize gear Z1, after adjustment of speed clutch A opened again becomes.

Zur Synchronisierung des Schaltelements bei dem ersten Gruppengetriebe I' des zweiten Teilgetriebes Y wird die Kupplung B nur mit einer Teilkraft betätigt, um die Welle W1' und das Zahnrad Z11 zu synchronisieren, wobei nach erfolgtem Drehzahlangleich die Kupplung B wieder geöffnet wird.To synchronize the switching element at the first group transmission I 'des second sub-transmission Y, the clutch B is only operated with a partial force the wave W1 'and to synchronize the gear Z11, whereby after successful speed adjustment clutch B opened again becomes.

Bei dem ersten Teilgetriebe X ist die erste Synchronisierkupplung 3 des zweiten Gruppengetriebes II zwischen der Welle W2 und dem Zahnrad Z5 vorgesehen. Bei dem zweiten Teilgetriebe Y ist die erste Synchronisierkupplung 3' des zweiten Gruppengetriebes II' zwischen der Welle W2' und dem Zahnrad Z15 vorgesehen.In the first sub-transmission X there is the first synchronizing clutch 3 of the second group transmission II between the shaft W2 and the gear Z5. In the second sub-transmission Y is the first synchronizing clutch 3 ' of the second group transmission II 'between the shaft W2' and the gear Z15.

Die zweite Synchronisierkupplung 4 ist bei dem ersten Teilgetriebe X an dem Gang mit der kleinsten Übersetzung zwischen der Welle W3 und dem Zahnrad Z3 vorgesehen, wobei die dritte Synchronisierkupplung 5 an dem Gang mit der höchsten Übersetzung zwischen der Welle W3 und dem Zahnrad Z7 vorgesehen ist.The second synchronizing clutch 4 is provided in the first sub-transmission X at the gear with the lowest ratio between the shaft W3 and the gear Z3, the third synchronizing clutch 5 is provided on the gear with the highest ratio between the shaft W3 and the gear Z7.

Bei dem zweiten Teilgetriebe Y ist die zweite Synchronisierkupplung 4' an dem Gang mit der kleinsten Übersetzung zwischen der Welle W3' und dem Zahnrad Z13 vorgesehen, wobei die dritte Synchronisierkupplung 5' an dem Gang mit der höchsten Übersetzung zwischen der Welle W3' und dem Zahnrad Z17 vorgesehen ist.In the second sub-transmission Y is the second synchronizing clutch 4 ' provided on the gear with the lowest ratio between the shaft W3 'and the gear Z13, the third synchronizing clutch 5 ' is provided on the gear with the highest ratio between the shaft W3 'and the gear Z17.

Auf diese Weise können zur Synchronisierung der Drehzahlender zwischen der kleinsten und der größten Übersetzung liegenden Zwischenübersetzung an der Welle W3 bzw. W3' die beiden Synchronisierkupplungen 4, 5; 4', 5' verwendet werden. Folglich kann jede erforderliche Synchrondrehzahl auch an der dazwischen liegenden Übersetzung eingestellt werden.In this way, the two synchronizing clutches can be used to synchronize the speed transmitters between the smallest and the largest ratio intermediate gear ratio on the shaft W3 or W3 ' 4 . 5 ; 4 ' . 5 ' be used. Consequently, any required synchronous speed can also be set on the intermediate gear ratio.

Die Synchronisierkupplungen 3, 4, 5; 3', 4', 5' werden bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe vorzugsweise hydraulisch, proportional angesteuert. Als Schaltelemente sind Klauenschaltelemente vorgesehen, da diese besonders kostengünstig sind. Klauenschaltelemente können jedoch nicht bei großer Drehzahldifferenz geschaltet werden, dies ist jedoch bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe unerheblich, da die zu schaltenden Zahnräder und Wellen im lastfreien Zustand synchronisiert werden.The synchronizer clutches 3 . 4 . 5 ; 3 ' . 4 ' . 5 ' are preferably controlled hydraulically, proportionally in the dual clutch transmission according to the invention. Claw switching elements are provided as switching elements since they are particularly inexpensive. However, claw shifting elements cannot be shifted when there is a large speed difference, but this is irrelevant in the dual clutch transmission according to the invention, since the gearwheels and shafts to be shifted are synchronized in the no-load state.

Die mit der Antriebswelle 1 gekoppelten Kupplungen A, B sind bei diesem Ausführungsbeispiel als Anfahrkupplungen ausgebildet.The one with the drive shaft 1 Coupled clutches A, B are designed as starting clutches in this embodiment.

Bei dem erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebe sind zur Drehzahlmessung an der Antriebswelle 1, an den beiden Eingangswellen W1, W1' jedes Teilgetriebes X, Y, an den beiden Zwischenwellen W2, W2' und an der Abtriebswelle 3 jeweils eine Drehzahlerfassung 6, 7, 8, 9, 10, 11 vorgesehen. Für die Reglung der Anfahrkupplungen A, B sind somit keine weiteren Drehzahlmessstellen am Antrieb erforderlich.In the dual clutch transmission according to the invention, the speed of rotation on the drive shaft 1 , on the two input shafts W1, W1 'of each sub-transmission X, Y, on the two intermediate shafts W2, W2' and on the output shaft 3 one speed detection each 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 intended. For the control of the starting clutches A, B, no further speed measuring points on the drive are required.

XX
erstes Teilgetriebefirst subtransmissions
YY
zweites Teilgetriebesecond subtransmissions
II
erstes Gruppengetriebes des ersten Teilgetriebes Xfirst Group transmission of the first sub-transmission X
IIII
zweites Gruppengetriebe des ersten Teilgetriebes Xsecond Group transmission of the first sub-transmission X
I'I '
erstes Gruppengetriebe des zweiten Teilgetriebes Yfirst Group transmission of the second sub-transmission Y
II'II '
zweites Gruppengetriebe des zweiten Teilgetriebes Ysecond Group transmission of the second sub-transmission Y
11
Antriebswelledrive shaft
22
Abtriebswelleoutput shaft
33
erste Synchronisierkupplung des ersten Teilgetriebes Xfirst Synchronizing clutch of the first sub-transmission X
44
zweite Synchronisierkupplung des ersten Teilgetriebes Xsecond Synchronizing clutch of the first sub-transmission X
55
dritte Synchronisierkupplung des ersten Teilgetriebes Xthird Synchronizing clutch of the first sub-transmission X
3'3 '
erste Synchronisierkupplung des zweiten Teilgetriebes Yfirst Synchronizing clutch of the second sub-transmission Y
4'4 '
zweite Synchronisierkupplung des zweiten Teilgetriebes Ysecond Synchronizing clutch of the second sub-transmission Y
5'5 '
dritte Synchronisierkupplung des zweiten Teilgetriebes Ythird Synchronizing clutch of the second sub-transmission Y
66
Drehzahlerfassung an der AntriebswelleSpeed detection on the drive shaft
77
Drehzahlerfassung an der Eingangswelle des erstenSpeed detection on the input shaft of the first
Teilgetriebes Xsubtransmission X
88th
Drehzahlerfassung an der Eingangswelle des zweitenSpeed detection on the input shaft of the second
Teilgetriebes Ysubtransmission Y
99
Drehzahlerfassung an der Zwischenwelle des erstenSpeed detection on the intermediate shaft of the first
Teilgetriebes Xsubtransmission X
1010
Drehzahlerfassung an der Zwischenwelle des zweitenSpeed detection on the intermediate shaft of the second
Teilgetriebes Ysubtransmission Y
1111
Drehzahlerfassung an der AbtriebswelleSpeed detection on the output shaft
1212
Welle mit den Übersetzungen R der Rückwärtsgängewave with the translations R of reverse gears

Claims (15)

Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise, für ein Fahrzeug mit einer Antriebswelle, welche über eine erste Kupplung mit einer Welle eines ersten Teilgetriebes und über eine zweite Kupplung mit einer Welle eines zweiten Teilgetriebes koppelbar ist, wobei die Teilgetriebe jeweils unterschiedliche Übersetzungen durch die Gruppengetriebe ermöglichen, welche durch eine Synchronisierung aktivierbar sind, und mit einer Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass zur Synchronisierung eines Schaltelementes des jeweiligen ersten Gruppengetriebes (I, I') die jeweilige Kupplung (A, B) jedes Teilgetriebes (X, Y) geeignet betätigbar ist und zumindest eine Synchronisierkupplung (3, 4, 5; 3', 4', 5') bei jedem Teilgetriebe (X, Y) vorgesehen ist.Gearboxes, in particular double clutch gearboxes in countershaft construction, for a vehicle with a drive shaft which can be coupled to a shaft of a first partial gearbox via a first clutch and to a shaft of a second partial gearbox via a second clutch, the partial gearboxes in each case permitting different ratios by the group gearboxes, which can be activated by synchronization and with an output shaft, characterized that for the synchronization of a shift element of the respective first group transmission (I, I ') the respective clutch (A, B) of each sub-transmission (X, Y) can be suitably actuated and at least one synchronization clutch ( 3 . 4 . 5 ; 3 ' . 4 ' . 5 ' ) is provided for each sub-transmission (X, Y). Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine erste Synchronisierkupplung (3, 3') bei jedem zweiten Gruppengetriebe (II, II') vorgesehen ist, und dass jeweils eine zweite Synchronisierkupplung (4, 4') bei einer Welle (W3, W3') des jeweiligen Teilgetriebes (X, Y) an einem Gang mit der kleinsten Übersetzung und jeweils eine dritte Synchronisierkupplung (5, 5') bei einer Welle (W3, W3') des jeweiligen Teilgetriebes (X, Y) an einem Gang mit der größten Übersetzung vorgesehen ist.Transmission according to claim 1, characterized in that in each case a first synchronizing clutch ( 3 . 3 ' ) is provided in every second group transmission (II, II '), and that in each case a second synchronizing clutch ( 4 . 4 ' ) with a shaft (W3, W3 ') of the respective sub-transmission (X, Y) in a gear with the lowest gear ratio and a third synchronizing clutch ( 5 . 5 ' ) is provided on a shaft (W3, W3 ') of the respective sub-transmission (X, Y) in a gear with the largest transmission ratio. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Synchronisierung eines Schaltelements bei dem ersten Gruppengetriebe (I) des ersten Teilgetriebes (X) die Kupplung (A) nur mit einer Teil kraft betätigbar ist, um die Welle (W1) und das Zahnrad (Z1) zu synchronisieren, wobei nach erfolgtem Drehzahlangleich die Kupplung (A) wieder geöffnet wird.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that for synchronizing a switching element in the first group transmission (I) of the first sub-transmission (X) the clutch (A) with only one Part operated by force is to synchronize the shaft (W1) and the gear (Z1), the clutch (A) is opened again after the speed has been adjusted. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Synchronisierung eines Schaltelements bei dem ersten Gruppengetriebe (I') des zweiten Teilgetriebes (Y) die Kupplung (B) nur mit einer Teilkraft betätigbar ist, um die Welle (W1') und das Zahnrad (Z11) zu synchronisieren, wobei nach erfolgtem Drehzahlangleich die Kupplung (B) wieder geöffnet wird.Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to synchronize a switching element in the first group transmission (I ') of the second Partial gearbox (Y) the clutch (B) can only be actuated with a partial force, around the shaft (W1 ') and to synchronize the gearwheel (Z11), whereby after the speed has been adjusted the clutch (B) opened again becomes. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Teilgetriebe (X) die erste Synchronisierkupplung (3) des zweiten Gruppengetriebes (II) zwischen der Welle (W2) und dem Zahnrad (Z5) vorgesehen ist.Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the partial transmission (X) the first synchronizing clutch ( 3 ) of the second group transmission (II) between the shaft (W2) and the gear (Z5) is provided. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Teilgetriebe (Y) die erste Synchronisierkupplung (3') des zweiten Gruppengetriebes (II') zwischen der Welle (W2') und dem Zahnrad (Z15) vorgesehen ist.Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the partial transmission (Y) the first synchronizing clutch ( 3 ' ) of the second group transmission (II ') between the shaft (W2') and the gear (Z15) is provided. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten Teilgetriebe (X) die zweite Synchronisierkupplung (4) an dem Gang mit der kleinsten Übersetzung zwischen der Welle (W3) und dem Zahnrad (Z3) und die dritte Synchronisierkupplung (5) an dem Gang mit der höchsten Übersetzung zwischen der Welle (W3) und dem Zahnrad (Z7) vorgesehen sind.Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the first partial transmission (X) the second synchronizing clutch ( 4 ) on the gear with the lowest gear ratio between the shaft (W3) and the gear (Z3) and the third synchronizing clutch ( 5 ) are provided on the gear with the highest ratio between the shaft (W3) and the gear (Z7). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem zweiten Teilgetriebe (Y) die zweite Synchronisierkupplung (4') an dem Gang mit der kleinsten Übersetzung zwischen der Welle (W3') und dem Zahnrad (Z13) und die dritte Synchronisierkupplung (5') an dem Gang mit der höchsten Übersetzung zwischen der Welle (W3') und dem Zahnrad (Z17) vorgesehen sind.Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the second partial transmission (Y), the second synchronizing clutch ( 4 ' ) on the gear with the lowest gear ratio between the shaft (W3 ') and the gear (Z13) and the third synchronizing clutch ( 5 ' ) are provided on the gear with the highest ratio between the shaft (W3 ') and the gear (Z17). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierkupplungen (3, 4, 5; 3', 4', 5') hydraulisch ansteuerbar sind.Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the synchronizing clutches ( 3 . 4 . 5 ; 3 ' . 4 ' . 5 ' ) can be controlled hydraulically. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierkupplungen (3, 4, 5; 3', 4', 5') proportional ansteuerbar sind.Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the synchronizing clutches ( 3 . 4 . 5 ; 3 ' . 4 ' . 5 ' ) can be controlled proportionally. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehzahlmessung zumindest an der Antriebswelle (1) und/oder jeder Eingangswelle (W1, W1') jedes Teilgetriebes (X, Y) und/oder an jeder Zwischenwelle (W2, W2') und/oder an der Abtriebswelle (2) jeweils eine Drehzahlerfassung vorgesehen ist.Transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that for speed measurement at least on the drive shaft ( 1 ) and / or each input shaft (W1, W1 ') of each sub-transmission (X, Y) and / or on each intermediate shaft (W2, W2') and / or on the output shaft ( 2 ) speed detection is provided in each case. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Schaltelemente Klauenschaltelemente vorgesehen sind.Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that that claw switching elements are provided as switching elements. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden mit der Antriebswelle gekoppelten Kupplungen (A, B) Anfahrkupplungen sind.Transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the two clutches (A, B) Start clutches are. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein 2×2×3-Vorgelegegetriebe mit 12 Vorwärts- und 3 Rückwärtsgängen vorgesehen ist.Transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that a 2 × 2 × 3 countershaft transmission with 12 Forward and 3 Reverse gears is provided. Getriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Realisierung der Übersetzungen 24 Zahnräder und 9 Wellen vorgesehen sind.Transmission according to claim 14, characterized in that to implement the translations 24 Gears and 9 Waves are provided.
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