DE19912315C1 - Automobile gearbox has parallel permanently dxriven and intermittently driven drive trains with auxiliary cogwheel stage of intermittently driven drive train switched in during gear changing in lower gear range - Google Patents

Automobile gearbox has parallel permanently dxriven and intermittently driven drive trains with auxiliary cogwheel stage of intermittently driven drive train switched in during gear changing in lower gear range

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Abstract

The gearbox (9) has an input shaft coupled via 2 parallel drive trains to an output shaft, each drive train having at least 2 cogwheel stages, one of the drive train (12) permanently driven by the input shaft, while the other drive train (13) is intermittently driven by the input shaft. An auxiliary cogwheel stage (17) of the intermittently driven drive train is switched in during gear changing in the lower gear range. An Independent claim for a gearbox gear ratio switching method is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und Verfahren zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 4 bis 16.The invention relates to a gear change transmission according to the Preamble of claim 1 and method for switching a gear change transmission according to the generic terms of Claims 4 to 16.

Gegenüber gattungsfremden Zahnräderwechselgetrieben, bei denen beide Teilgetriebe intermittierend über je eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Hauptkupplung antreibbar sind, unterscheidet sich ein gattungsgemäßes Zahnräderwechselgetriebe nicht nur durch eine kleine, kompakte und vor allem kostengünstige Bauweise, sondern auch durch eine andere Art der Drehmomentübertragung während einer Gangschaltung.Compared to non-generic gear change transmissions, in which both sub-transmissions intermittently one and one each disengageable frictional main clutch can be driven, differs from a generic gear change transmission  not just through a small, compact and above all inexpensive design, but also by a different type the torque transmission during a gear shift.

Bei einem ersten gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebe mit zwei über je eine reibschlüssige Hauptkupplung intermittierend angetriebenen Teilgetrieben (US 4,658,663) sind dem einen Teilgetriebe die Zahnradstufen für den I. Gang und den IV. Gang, dagegen dem anderen Teilgetriebe die Zahnradstufen für den II. Gang und den V. Gang zugeordnet. In Besonderheit sind zwei Zahnradstufen mit derselben Übersetzung für den III. Gang vorgesehen, welche jeweils einem der Teilgetriebe angehören. Aufgrund dieser Getriebekonfiguration sind alle sequentiellen Lastschaltungen I-II; II-III; III-IV u. IV-V durch einen jeweiligen Wechsel des Drehmomentpfades vom Teilgetriebe des I. Ganges auf das Teilgetriebe des II. Ganges und umgekehrt möglich, wobei jedoch die III-IV-Schaltung - weil bei dieser sequentiellen Reihenfolge Quellgang und Zielgang ein und demselben Teilgetriebe (in diesem Falle dem Teilgetriebe des I. Ganges) angehören - zunächst eine sogenannte Null-Schaltung erfordert, bei welcher der Drehmomentpfad von der Zahnradstufe des III. Ganges im Teilgetriebe des I. Ganges auf die Zahnradstufe des III. Ganges im Teilgetriebe des II. Ganges unter Vermittlung der beiden Hauptkupplungen gelegt und mithin zwar eine Lastschaltung durchgeführt, die Gangübersetzung jedoch nicht geändert wird, die Übersetzungsänderung also Null ist. Nach einer solchen Null-Schaltung kann anschliessend eine "echte" Lastschaltung vom III. Gang im Teilgetriebe des II. Ganges in den IV. Gang im Teilgetriebe des I. Ganges unter Vermittlung der beiden Hauptkupplungen erfolgen. Mit Hilfe der erläuterten Null-Schaltung sind noch drei weitere Lastschaltungen zwischen Gängen, die demselben Teilgetriebe angehören, ermöglicht. So kann eine III-I-Schaltung, wenn der Drehmomentpfad im stationären Ausgangszustand des Zahnräderwechselgetriebes auf dem Teilgetriebe des I. Ganges liegt, durch eine Null-Schaltung zum Wechsel des Drehmomentpfades auf das Teilgetriebe des II. Ganges eingeleitet und durch eine anschliessende "echte" Lastschaltung in den I. Gang abgeschlossen werden. Eine III-II- Schaltung wie auch eine II-V-Schaltung sind jeweils durch eine einleitende Null-Schaltung ermöglicht, wenn der Drehmomentpfad im stationären Ausgangszustand des Zahnräderwechselgetriebes vor diesen Schaltungen auf dem Teilgetriebe des II. Ganges liegt. Bei diesem bekannten gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebe sind entgegenwirkende Massnahmen hinsichtlich der Probleme, die bei Schubrückschaltungen insbesondere auf steilen Gefällestrecken aufgrund seiner speziellen Getriebekonfiguration auftreten können, nicht vorgesehen. So kann eine zur Fahrzeugbremsung beabsichtigte III-I-Schubschaltung unter Umständen nicht beendet oder nicht durchgeführt werden, wenn der Drehmomentpfad im stationären Ausgangszustand des Zahnräderwechselgetriebes auf dem Teilgetriebe des I. Ganges liegt, weil die einzuleitende Null- Schaltung ein weiteres gefährliches Beschleunigen des Fahrzeuges nicht verhindern kann und eine ersatzweise durchgeführte III-II-Schubschaltung womöglich nur eine zu geringe Bremskraft liefert.With a first non-generic gear change transmission with two intermittently via a frictional main clutch driven partial transmissions (US 4,658,663) are one Partial gearbox the gear stages for the 1st gear and the 4th gear, on the other hand, the gear stages for the other sub-transmission II. Gear and V. gear assigned. There are two in particular Gear stages with the same ratio for the III. gear provided, which each belong to one of the sub-transmissions. Because of this gear configuration, all are sequential Load circuits I-II; II-III; III-IV u. IV-V by one respective change of the torque path from the partial transmission of the 1st gear to the partial gear of the 2nd gear and vice versa possible, but the III-IV circuit - because with this sequential order source gear and target gear in and the same sub-transmission (in this case the sub-transmission of the I. Ganges) - initially a so-called zero switching where the torque path from the gear stage of the III. Ganges in the partial transmission of the 1st gear on the Gear stage of the III. Ganges in the gearbox of the 2nd gear placed through the mediation of the two main clutches and therefore a power shift is carried out, the gear ratio is not changed, however, so the translation change is zero  is. After such a zero switching, one can then "real" power shift from III. Gear in the partial transmission of the II. Gear in IV. Gear in the sub gear of I. gear below The two main clutches are switched. With the help of zero circuit explained are still three more Power shifts between gears, the same sub-transmission belong, enables. So a III-I circuit if the Torque path in the steady state of the Gear change transmission on the partial transmission of the 1st gear is through a zero circuit to change the Torque path to the gearbox of the 2nd gear initiated and followed by a "real" Power shift to 1st gear can be completed. A III-II Circuit as well as a II-V circuit are each by a introductory zero switching allows when the torque path in the stationary initial state of the gear change transmission before these gearshifts on the gearbox of the 2nd gear lies. In this known non-generic Gear change gears are counteractive measures regarding the problems with thrust downshifts especially on steep slopes due to its special gearbox configuration cannot occur intended. So one intended for vehicle braking III-I overrun switching may not be completed or not be performed when the torque path in the stationary Initial state of the gear change transmission on the Partial transmission of the 1st gear is because the zero to be initiated Circuit another dangerous acceleration of the Can not prevent the vehicle and a replacement implemented III-II overrun switching possibly only one delivers low braking force.

Bei einem zweiten bekannten gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebe (DE 197 11 820 A1) mit zwei durch je eine reibschlüssige Hauptkupplung intermittierend angetriebenen Teilgetrieben ist zunächst von einer konventionellen Getriebekonfiguration ausgegangen, bei welcher für die Durchführung der sequentiellen Lastschaltungen die Gänge mit gerader Ordnungszahl dem einen Teilgetriebe und die Gänge mit ungerader Ordnungszahl dem anderen Teilgetriebe zugeordnet sind. Um sogenannten Mehrfach-Schaltungen, d. h. Schaltungen zwischen Gängen, die jeweils demselben einen Teilgetriebe zugeordnet sind, wenigstens etwa den Charakter einer echten Lastschaltung zu vermitteln, wird bei einer ersten Ausführungsform dieses gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebes die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges des jeweils anderen Teilgetriebes sowohl bei den Mehrfach-Hoch-Schaltungen als auch bei den Mehrfach-Rück- Schaltungen während des jeweiligen Schaltvorganges phasenweise in die Drehmomentübertragung eingeschaltet, um die Zahnradkupplung der Zahnradstufe des Quellganges zum Ausrücken momentenfrei zu machen, so dass nach Synchronisierung der Zahnradstufe des Zielganges die Zahnradkupplung der letzteren eingerückt werden kann. Bei diesem gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebe ist jedoch nicht berücksichtigt, dass für Mehrfach-Rück-Schaltungen im Schubbetrieb insbesondere in den unteren Gängen die Übersetzung des höchsten Vorwärtsganges ungeeignet ist, wie auch grundsätzlich die Problematik der Schubschaltungen bei diesem gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebe nicht angesprochen ist. Dagegen ist eine zweite Ausführungsform des gattungsfremden Zahnräderwechselgetriebes vorgestellt und abgehandelt, bei welcher in Abänderung der konventionellen Getriebekonfiguration die Zahnradstufe des mittleren Ganges (IV. Ganges) aus dem Teilgetriebe, dem der II. Gang zugeordnet ist, in das andere Teilgetriebe, dem die Zahnradstufe des I. Ganges angehört, verlagert worden ist. Bei dieser Ausführungsform sind dem Teilgetriebe des I. Ganges mithin noch die Zahnradstufen der Gänge III, IV u. V zugeordnet, während das andere Teilgetriebe nur noch die Zahnradstufen der Gänge II u. VI aufweist. Diese Ausführung soll den Vorteil bieten, dass die Gassenwahl und die mechanische Konstruktion der Betätigungselemente zum Gangwechsel mit lediglich den Gängen II und VI im anderen Teilgetriebe einfacher zu realisieren sei. Theoretisch sei auch denkbar, die Gänge I bis V dem einen Teilgetriebe und nur den VI. Gang dem anderen Teilgetriebe zuzuordnen, um die Konstruktion des Getriebes weiter zu vereinfachen. Dies soll jedoch insofern auf Schwierigkeiten stossen, als dann auch die Schaltvorgänge in den unteren Gängen I, II u. III jeweils mit phasenweiser Einschaltung des VI. Ganges in die Drehmomentübertragung abgewickelt werden müssten. Dies sei insofern nachteilig, als zwar die Spreizung der oberen Gänge vergleichsweise eng beieinander liege, jedoch zu den unteren Gängen ein erheblicher Sprung vorhanden sei. Eine Schaltung vom ersten in den zweiten Gang und vom zweiten in den dritten Gang unter zwischenzeitlicher Benutzung des sechsten - oder bei einem 5-Gang-Getriebe unter Verwendung des fünften Ganges - sei in der Praxis aufgrund der starken Unterschiede im Übersetzungsverhältnis nicht möglich. Daher stelle die zweite Ausführungsform einen zu bevorzugenden Kompromiss dar. Bei dieser zweiten Ausführungsform wird zwischen den Gängen I, II u. III jeweils nur benachbart (also sequentiell) geschaltet, weil diese unterschiedlichen Teilgetrieben angehören. Zwischen den Gängen III, IV und V ist ein Schalten mit phasenweiser Einschaltung des VI. Ganges als Hilfsgang in die Drehmomentübertragung möglich, so dass auch Gangsprünge, beispielsweise vom dritten in den fünften Gang, ermöglicht werden. Ebenso sei ein Schalten vom zweiten direkt in den vierten Gang möglich, wobei jedoch kein Hilfsgang benötigt werde, sondern der Drehmomentpfad mittels der reibschlüssigen Hauptkupplungen von dem Teilgetriebe des II. Ganges ohne Unterbrechung der Drehmomentübertragung auf das Teilgetriebe des I. Ganges gelegt werden könne. Auch bei dem bei dieser Ausführung verwendeten Schaltverfahren mit phasenweiser Einschaltung der Zahnradstufe des VI. Ganges sind die Probleme der Schubrückschaltungen, insbesondere der Schubrückschaltungen aus den dem Teilgetriebe des I. Ganges angehörenden Gängen in diesen I. Gang nicht gelöst. In a second known non-generic Gear change transmission (DE 197 11 820 A1) with two through each an intermittent friction clutch driven sub-transmissions is initially one conventional gearbox configuration, in which  for the implementation of the sequential load circuits Gears with an even atomic number, the one sub-transmission and the Gears with an odd atomic number to the other sub-transmission assigned. To so-called multiple circuits, i. H. Gearshifts between gears, each one the same Sub-gears are assigned, at least approximately the character to convey a real power shift is one first embodiment of this non-generic Gear change gear the gear stage of the highest Forward gear of the other sub-transmission both at the multiple upshifts as well as the multiple reverse Circuits in phases during the respective switching process turned on in the torque transmission to the Gear clutch of the gear stage of the source gear to disengage to make it torque free, so after syncing the Gear stage of the target gear, the gear clutch of the latter can be indented. With this alien Gear change transmission is however not considered that for multiple downshifts in overrun, especially in in the lower gears the translation of the highest forward gear is unsuitable, as is basically the problem of Thrust circuits in this non-generic Gear change transmission is not addressed. Against it a second embodiment of the non-generic Gear change transmission presented and dealt with which in modification of the conventional Gear configuration the gear stage of the middle gear (IV. Gear) from the partial transmission to which the II. Gear is assigned is, in the other sub-transmission, which the gear stage of I. Ganges listened to, has been relocated. At this Embodiment are still the gearbox of the 1st gear the gear stages of gears III, IV and. V assigned while that other sub-transmissions only the gear stages of gears II and. VI has. This version is said to offer the advantage that the choice of lanes and the mechanical construction of the Actuators for changing gears with only the gears II and VI easier to implement in the other sub-transmission  be. Theoretically, it is also conceivable that gears I to V are one Partial transmission and only the VI. Gear the other sub-transmission assign to the construction of the gearbox further simplify. However, this is said to be due to difficulties bump, then the switching operations in the lower Gears I, II and. III each with phased activation of the VI. Ganges are processed in the torque transmission would have to. This is disadvantageous in that the spread the upper courses are comparatively close together, however there was a significant jump to the lower gears. A shift from first to second gear and from second in the third gear using the sixth - or with a 5-speed gearbox using the fifth gear - is in practice due to the strong Differences in the gear ratio are not possible. Therefore set the second embodiment to be preferred Compromise. In this second embodiment between courses I, II and. III only adjacent (i.e. sequentially) because these are different Belong to part gears. Between gears III, IV and V is switching with phased activation of the VI. Ganges as Auxiliary gear in the torque transmission possible, so that too Gear jumps, for example from third to fifth gear, be made possible. Switching from the second is also direct in fourth gear possible, but no auxiliary gear needed, but the torque path using the frictional main clutches from the partial transmission of the II. Ganges without interrupting the torque transmission to the Partial transmission of the 1st gear can be placed. Also with that switching method used in this version with phased activation of the gear stage of the VI. Ganges are the problems of thrust downshifts, especially the Thrust downshifts from the partial transmission of the 1st gear associated gears in this 1st gear not resolved.  

Ein gattungsgemäßes Zahnräderwechselgetriebe ist aus der DE 40 31 851 A1 bekannt. Bei diesem Zahnräderwechselgetriebe wird während einer Schaltung zwischen zwei über ihre Zahnradstufen dem permanent angetriebenen Teilgetriebe zugehörigen Vorwärtsgängen phasenweise eine der Zahnradstufen, des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes zur Übertragung des Drehmomentes aktiviert, um quasi den Charakter einer Lastschaltung zu erhalten. Bei Schaltungen im Zugbetrieb wird die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges und bei Schaltungen im Schubbetrieb die. Zahnradstufe des niedrigsten. Vorwärtsganges zur Aufrechterhaltung der Drehmomentübertragung herangezogen. Auf diese Weise kann ein Gangwechsel in den meisten Fällen ohne Unterbrechung der Drehmomentübertragung durchgeführt werden.A generic gear change transmission is from the DE 40 31 851 A1 known. With this gear change transmission is used during a circuit between two Gear stages of the permanently driven sub-transmission associated forward gears in phases one of the gear stages, of the intermittently driven sub-transmission for transmission of the torque activated to quasi the character of a Get load switching. For circuits in train operation the gear stage of the highest forward gear and at Circuits in overrun mode. Gear level of the lowest. Forward gear to maintain torque transmission used. In this way, a gear change in the in most cases without interrupting the torque transmission be performed.

Bei dem bekannten Zahnräderwechselgetriebe wird während der Schaltungen im Schubbetrieb zur Aufrechterhaltung der Drehmomentübertragung stets die Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe aktiviert. Insbesondere soll hierdurch zum Ausrücken des Quellganges ein momentfreier Zustand an der Zahnradkupplung der betreffenden Zahnradstufe erreicht werden. Diese Massnahme bereitet besonders bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten bzw. hohen Drehzahlen der Ausgangswelle erhebliche Probleme, da an der Hauptkupplung hohe Drehzahlen auftreten, die im Vergleich zur Drehzahl des Antriebsmotores um einen Faktor, der maximal den Wert der Spreizung annehmen kann, höher sind. Eine Zerstörung der Hauptkupplung wäre unter diesen Umständen die Folge.In the known gear change transmission during Circuits in overrun to maintain the Torque transmission always the gear stage of the lowest  Forward gear in the intermittently driven sub-transmission activated. In particular, this is intended to disengage the Source gear a moment-free state on the gear clutch of the gear stage concerned. This measure prepares especially at high vehicle speeds or high speeds of the output shaft significant problems because of the main clutch occur at high speeds compared to the speed of the drive motor by a factor of the maximum the value of the spread can be higher. A Destruction of the main clutch would be the case under these circumstances Episode.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist im wesentlichen darin zu sehen, bei einem Zahnräderwechselgetriebe der eingangs genannten gattungsgemässen Art die vorstehend im Zusammenhang mit Schubschaltungen aufgezeigten Nachteile der bekannten Zahnräderwechselgetriebe zu vermeiden.The object underlying the invention is in essential to see in one Gear change transmission of the aforementioned generic type the above in connection with Thrust circuits identified disadvantages of the known Avoid changing gears.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäss der Erfindung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.The explained task is according to the invention with the Features of claim 1 in solved advantageously.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung können für die Aufrechterhaltung der Drehmomentübertragung sowie für ein lastfreies Ausrücken der Zahnradkupplung der Zahnradstufe des Quellganges während der Schaltabläufe einerseits im Zugbetrieb die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges oder die Hilfszahnradstufe und andererseits im Schubbetrieb die Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges oder die Hilfszahnradstufe jeweils phasenweise aktiviert werden. In the gear change transmission according to the invention can for maintaining torque transmission as well as for a load-free disengagement of the gear coupling of the gear stage of the Source gear during switching operations on the one hand in train operation the gear stage of the highest forward gear or the Auxiliary gear stage and on the other hand the overrun Gear stage of the lowest forward gear or the Auxiliary gear stage can be activated in phases.  

Bei einer Ausführungsform eines Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung ist die Übersetzung der Hilfszahnradstufe gleich der Übersetzung des dritten Vorwärtsganges ausgelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit, selbst während der Schaltungen zwischen dem ersten und dem zweiten Gang - bei denen im bekannten gattungsgemässen Zahnräderwechselgetriebe die Hauptkupplung geöffnet werden muss und dadurch zwangsläufig die Drehmomentübertragung unterbrochen wird - selbst unter Vollast einen relativ komfortablen kontinuierlichen Momentenverlauf am Abtrieb zu erreichen. Desweiteren sind bei dieser Ausführungsform auch komfortable Gangsprünge vom ersten in den beispielsweise dritten Gang ohne Unterbrechung der Zugkraft zu realisieren.In one embodiment of a gear change transmission the translation of the auxiliary gear stage is the same the translation of the third forward gear. Thereby there is a possibility even during the circuits between the first and second course - in which in the known generic gear change gear Main clutch must be opened and inevitably the torque transmission is interrupted - even under Full load  a relatively comfortable continuous torque curve on To achieve downforce. Furthermore are with this Embodiment also comfortable gait jumps from the first to the for example, third gear without interrupting the traction realize.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 2 ist am Losrad der Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges eine zusätzliche ein- und ausrückbare Zahnradkupplung vorgesehen, durch welche eine direkte Verbindung dieser Zahnradstufe mit dem permanent angetriebenen Teilgetriebe herstellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei einer Schaltung beispielsweise zwischen erstem und zweiten Gang keine Zugkraftunterbrechung auftritt und der erste Gang im Getriebe nicht doppelt ausgeführt werden muß.In a further embodiment of the Gear change transmission according to the invention Claim 2 is the lowest on the idler gear Forward gear an additional engages and disengages Gear coupling provided through which a direct Connection of this gear stage with the permanently driven Partial gearbox can be produced. In this way it is achieved that in a circuit for example between the first and second gear no traction interruption occurs and the first Gear in the transmission does not have to be carried out twice.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung insbesondere in der Ausführungsform gemäß Patentanspruch 2 kann die Übersetzung der Hilfszahnradstufe gleich der Übersetzung des zweiten Vorwärtsganges ausgelegt sein. Bei dieser Auslegung findet - wenn die Anordnung nach Patentanspruch 2 getroffen ist - bei Schaltungen zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgang ein direkter Übergang der Drehmomentübertragung von dem einen Teilgetriebe auf das andere und damit ein sehr komfortabler Gangwechsel statt. Bei allen anderen Schaltungen beispielsweise im Zugbetrieb kommt dann die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges zur Zugkraftüberbrückung zum Einsatz. Bei dieser Auslegung des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung kann für den Wechsel vom ersten in den dritten Gang der höchste Gang zur Überbrückung der Zugkraft ungeeignet sein. Dann wäre denkbar, einen wahlfreien Gangwechsel auf die höheren Gänge zu beschränken und zwischen den niedrigsten drei Gängen nur einen Wechsel zwischen zwei Gängen mit benachbarten Ordnungszahlen zuzulassen. Diese Maßnahme ist auch insofern vorteilhaft, als nicht nur der erste Gang, sondern auch der zweite Gang zum Anfahren eingesetzt werden kann. In the gear change transmission according to the invention in particular in the embodiment according to claim 2 the translation of the auxiliary gear stage is equal to the translation of the second forward gear. With this interpretation takes place - when the arrangement according to claim 2 is made - for circuits between the first and the second Forward gear a direct transition in torque transmission from one sub-transmission to the other and therefore a very comfortable gear change instead. With all other circuits For example, the gear stage of the train operation highest forward gear for bridging traction. In this design of the gear change transmission according to Invention can be used to change from first to third gear the highest gear to be unsuitable for bridging the traction. Then it would be conceivable to choose an optional gear change to the higher ones Restrict gears and between the lowest three gears just switching between two gears with neighboring ones Allow ordinal numbers. This measure is also insofar advantageous than not only the first course, but also the second gear for starting can be used.  

Um bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung auch Rückschaltungen aus dem höchsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb ohne Unterbrechung der Drehmomentübertragung zu ermöglichen, kann die Anordnung gemäß Patentanspruch 3 vorgesehen sein, bei welcher somit die Zahnradstufe des Quellganges - also des höchsten Ganges - und die Hilfszahnradstufe nicht in demselben Teilgetriebe liegen und letztere demzufolge auch hier phasenweise zur Drehmomentübertragung aktivierbar ist.To the gear change transmission according to the invention also Downshifts from the highest forward gear in overrun without interrupting the torque transmission, the arrangement can be provided according to claim 3, at which is the gear stage of the source duct - that is highest gear - and the auxiliary gear stage not in the same Partial gearboxes are located and the latter are therefore also here can be activated in phases for torque transmission.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung kann aber auch eine Optimierung der Übersetzung der Hilfszahnradstufe nach verschiedenen Gesichtspunkten günstig sein. Hierbei werden Kriterien wie ein möglichst komfortabler Gangwechsel, insbesondere der Hochschaltung vom ersten in den zweiten Gang unter Vollast, maximal auftretende Relativ- und Absolutdrehzahlen im Getriebe usw. berücksichtigt.In the gear change transmission according to the invention, however also an optimization of the translation of the auxiliary gear stage be favorable from various points of view. Here are Criteria such as changing gears as comfortably as possible, in particular the upshift from first to second gear under full load, maximum relative and Absolute speeds in the gearbox etc. are taken into account.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung können zur Anpassung unterschiedlicher Drehzahlen zwischen den Losrädern der ersten und höchsten Gangstufe Zahnradkupplungen mit Synchronisiereinrichtungen vorgesehen sein. Ansonsten könnten aus Gründen der Kosten- und Gewichtsreduzierung sowie zur Bauraumverkleinerung lediglich als Klauenkupplung ausgeführte Zahnradkupplungen zum Einsatz kommen. Die Verwendung ausschließlich von Klauen ist selbstverständlich auch für alle Zahnradkupplungen denkbar, allerdings wird eine aktive Synchronisierung für die Zwischenwelle (mit Konstante und Mitnehmerscheibe der Hauptkupplung) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes benötigt. Denkbar sind sowohl mechanische als auch hilfskraftunterstützte Synchronisiereinrichtungen.In the gear change transmission according to the invention can Adaptation of different speeds between the idler gears the first and highest gear stage with gear clutches Synchronizers can be provided. Otherwise could for reasons of cost and weight reduction and Smaller installation space only designed as a claw coupling Gear clutches are used. The usage of claws is of course also for everyone Gear clutches conceivable, but will be an active one Synchronization for the intermediate shaft (with constant and Drive plate of the main clutch) of the intermittent driven sub-gear needed. Both are conceivable mechanical as well as assisted Synchronizers.

Ein den Anfahrvorgang betreffendes vorteilhaftes Verfahren zum Schalten einer den Gegenstand von Patentanspruch 2 bildenden Ausführungsform des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung hat Patentanspruch 4 zum Gegenstand. An advantageous method for starting Switch one of the subject of claim 2 forming Embodiment of the gear change transmission according to the Invention has claim 4 to the subject.  

Eine den eigentlichen Verfahrensschritten zeitlich vorgeordnete Vorbereitungsphase zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes im Zugbetrieb hat das Verfahren nach Patentanspruch 5 zum Gegenstand.One that precedes the actual process steps Preparation phase for switching the subject of one of the Claims 1 to 3 forming gear change in Train operation has the method according to claim 5 for Object.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 6 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf diejenigen Hochschaltungen im Zugbetrieb abgestellt, an denen der höchste Vorwärtsgang nicht beteiligt ist.An advantageous method according to claim 6 for switching one the subject of one of claims 1 to 3 forming gear change gear is on those Upshifts in train operation turned off, at which the highest Forward gear is not involved.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 7 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf die Rückschaltungen im Zugbetrieb abgestellt. Bei diesem Verfahren entfallen die beiden ersten Verfahrensschritte, wenn das permanent angetriebene Teilgetriebe eine zusätzliche Zahnradstufe mit der Übersetzung des höchsten Vorwärtsganges - wie dies Patentanspruch 3 vorsieht - nicht aufweist.An advantageous method according to claim 7 for switching one the subject of one of claims 1 to 3 forming gear change gear is on the downshifts parked in train operation. This procedure eliminates the first two process steps, if that's permanent driven sub-transmission with an additional gear stage Translation of the highest forward gear - like this Claim 3 provides - does not have.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 8 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf eine den eigentlichen Verfahrensschritten beim Schalten im Schubbetrieb zeitlich vorgeordnete Vorbereitungsphase abgestellt.An advantageous method according to claim 8 for switching one the subject of one of claims 1 to 3 forming gear change gear is on a actual process steps when switching in overrun mode preparatory phase.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 9 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf diejenigen Hochschaltungen im Schubbetrieb abgestellt, an denen der niedrigste Vorwärtsgang nicht beteiligt ist.An advantageous method according to claim 9 for switching one the subject of one of claims 1 to 3 forming gear change gear is on those Upshifts switched off in overrun mode, at which the lowest forward gear is not involved.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 10 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf die Hochschaltungen aus dem niedrigsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb abgestellt.An advantageous method according to claim 10 for switching one the subject of one of claims 1 to 3  forming gear change gear is on the upshifts from the lowest forward gear in overrun.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 11 zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 1 oder 2 bildenden Zahnräderwechselgetriebes ist auf diejenigen Rückschaltungen im Schubbetrieb abgestellt, an denen der höchste Vorwärtsgang nicht beteiligt ist.An advantageous method according to claim 11 for switching one forming the subject of claim 1 or 2 Gear change is on those downshifts in the Overrun cut off at which the highest forward gear is not involved.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 12 zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 1 oder 2 bildenden Zahnräderwechselgetriebes gibt eine Lehre für die Rückschaltungen aus dem höchsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb.An advantageous method according to claim 12 for switching one forming the subject of claim 1 or 2 Gear change transmission is a lesson for that Downshifts from the highest forward gear in overrun.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens nach Patentanspruch 12 hat einen gezielten Eingriff in das Bremssystem des Fahrzeuges gemäß Patentanspruch 13 zum Gegenstand.An advantageous embodiment of the method according to Claim 12 has a targeted intervention in that Brake system of the vehicle according to claim 13 for Object.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens nach Patentanspruch 12 sieht einen gezielten Eingriff in das ABS des Fahrzeuges gemäß Patentanspruch 14 vor.A further advantageous embodiment of the method according to Claim 12 sees a targeted intervention in the ABS of the Vehicle according to claim 14 before.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens nach Patentanspruch 12 sieht den Einsatz einer zusätzlichen Getriebebremse - speziell nur zur Kompensation der kurzzeitig fehlenden Motorbremskraft oder zur Unterstützung der Synchronisierung ausgelegt - gemäß Patentanspruch 15 vor.A further advantageous embodiment of the method according to Claim 12 provides the use of an additional Gear brake - especially only to compensate for a short time lack of engine braking force or to support the Synchronization designed - according to claim 15 before.

Ein vorteilhaftes Verfahren nach Patentanspruch 16 zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes gibt die Verfahrensschritte bei einer Rückschaltung aus dem höchsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb vor. An advantageous method according to claim 16 for switching one forming the subject of claim 3 Gear change transmission gives the procedural steps in a Downshifting from the highest forward gear in overrun in front.  

Die durch die Erfindung gegenüber dem bekannten gattungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebe erreichten Vorteile stellen sich somit wie folgt dar:
The advantages achieved by the invention compared to the known generic gear change transmission are thus as follows:

  • - keine Zugkraftunterbrechung bei Hochschaltungen aus dem ersten Gang- No interruption in tractive power when shifting up from first course
  • - Zugkraftüberbrückung erfolgt im Zugbetrieb bei Schaltungen zwischen den unteren Gängen durch phasenweise Aktivierung einer Hilfszahnradstufe, die eine mit der Übersetzung eines mittleren Vorwärtsganges übereinstimmende Übersetzung aufweist,- Traction bridging takes place in train operation with circuits between the lower gears through phased activation an auxiliary gear stage, one with the translation of a middle forward gear matching translation having,
  • - weitaus geringeres Absinken des Drehmomentes am Getriebeausgang- Far less decrease in torque on Gearbox output
  • - weitaus höherer Fahrkomfort, insbesondere bei Schaltungen vom ersten in den zweiten Gang,- Much higher driving comfort, especially when switching from first to second gear,
  • - geringere thermische Belastung der Hauptkupplung- Lower thermal load on the main clutch
  • - Vermeidung größerer kritischer Relativdrehzahlen, die zur Zerstörung der Hauptkupplung führen würden.- Avoidance of larger critical relative speeds that lead to Destruction of the main clutch would result.

Weitere durch die Erfindung erreichte Vorteile sind demnach:
Further advantages achieved by the invention are accordingly:

  • - bei Schaltungen im Schubbetrieb kann ebenfalls das Moment mit Hilfe einer eine entsprechende Übersetzung aufweisenden Zahnradstufe Überbrückt werden; dies ist insbesondere bei Bergabfahrten wichtig- With shifting operations in overrun the torque can also be With the help of a corresponding translation Gear stage are bridged; this is particularly the case with Downhill descents important
  • - es werden keine weiteren Hauptkupplungen (Lastschaltkupplungen) benötigt ⇒ kostengünstig- there are no further main clutches (Power shift clutches) required ⇒ inexpensive
  • - geringe Verlustleistung an der Hauptkupplung ⇒ Einsatz von Einscheiben-Trockenkupplungen auch bei stärkerer Motorisierung des Fahrzeuges möglich- low power loss at the main coupling ⇒ use of Single-disc dry clutches, even with stronger ones Motorization of the vehicle possible
  • - es sind ausschließlich konventionelle Getriebeteile verwendbar- They are only conventional gear parts usable
  • - der Gang zur Momentüberbrückung ist vorwählbar. Wird bspw. der dritte Gang als Hilfsgang (bzw. die zugeordneten Zahnradstufen) verwendet, so kann die Schaltstrategie derart ausgeführt sein, daß im Zugbetrieb lediglich bei Schaltungen zwischen dem ersten und zweiten Gang, im Schubbetrieb bei Drehzahlen oberhalb einer übersetzungsspezifischen Drehzahl der dritte Gang zur Momentüberbrückung herangezogen wird - The gear for bridging the moment can be selected. For example, the third gear as an auxiliary gear (or the assigned Gear stages) used, the shift strategy can be such be carried out in train operation only in circuits between the first and second gear, in overrun at Speeds above a translation-specific speed the third gear is used to bypass the moment  
  • - unter Verzicht auf herkömmliche Synchronringe- without conventional synchronizer rings
  • - kürzere Schaltzeiten aufgrund geringerer Trägheiten- Shorter switching times due to lower inertia
  • - kompakte Bauweise- compact design
  • - Gewichtsreduzierung- weight reduction
  • - unter Verwendung von synchronisierten Zahnradkupplungen für die Zahnradstufen des ersten und höchsten Ganges bzw. für die Hilfszahnradstufe:- using synchronized gear clutches for the gear stages of the first and highest gear or for the Auxiliary gear stage:
  • - der Vorgang des Vorwählens ist für den Fahrer nicht spürbar,- The process of preselection is not for the driver noticeable,
  • - es ist kein mechanischer "Hochtreiber" bzw. keine Getriebebremse zum Synchronisieren notwendig.- It is not a mechanical "driver" or none Gear brake necessary for synchronization.

Das Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung ist nachstehend anhand von zwei in der Zeichnung schematisch gezeigten Ausführungsformen näher beschrieben. Die Verfahren zum Schalten des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung sind anhand von einigen wesentlichen Verfahrensschritten näher beschrieben, für die in der Zeichnung entsprechende Getriebezustände schematisch dargestellt sind.The gear change transmission according to the invention is as follows based on two shown schematically in the drawing Embodiments described in more detail. The procedures for switching of the gear change transmission according to the invention are based described in more detail by some essential process steps, for the corresponding gear conditions in the drawing are shown schematically.

In der Zeichnung bedeutenMean in the drawing

Fig. 1 ein Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform nach Art eines Längsschnittes gezeichnet, Fig. 1 a marked change-speed gearbox according to the invention in a first embodiment in the manner of a longitudinal section,

Fig. 2 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in einem Getriebezustand während eines Anfahrvorganges im I. Gang, Fig. 2, the change-speed gearbox of Fig. 1, in a transmission state during a starting gear in I.

Fig. 3 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in dem Getriebezustand des I. Ganges nach Beendigung des Anfahrvorganges, Fig. 3, the change-speed gearbox of Fig. 1 in the transmission state of the I. passage after termination of the starting process,

Fig. 4 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in einem Getriebezustand während einer Hochschaltung zwischen zwei mittleren Vorwärtsgängen, bspw. zwischen dem III. Gang und dem V. Gang, Fig. 4 shows the gear change transmission of Fig. 1 in a transmission state during an upshift between two middle forward gears, for example. Between the III. Gear and the 5th gear,

Fig. 5 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in einem weiteren, zeitlich dem Getriebezustand von Fig. 4 nachfolgenden Getriebezustand während einer Hochschaltung zwischen zwei mittleren Vorwärtsgängen, bspw. zwischen dem III. Gang und dem V. Gang, Figure 5 shows the change-speed gearbox of FIG. 1 in a further time to the transmission state of Fig. 4 subsequent transmission state medium during an upshift between two forward gears, for example.. Between the III. Gear and the 5th gear,

Fig. 6 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in einem Getriebezustand während einer Rückschaltung zwischen zwei mittleren Vorwärtsgängen, bspw. zwischen dem V. Gang und dem III. Gang, Fig. 6, the change-speed gearbox of FIG. 1 in a transmission state during a downshift between two intermediate forward speeds, eg. Between the V gear and III. Gear,

Fig. 7 das Zahnräderwechselgetriebe von Fig. 1 in einem dem Getriebezustand von Fig. 6 zeitlich nachfolgenden Getriebezustand während einer Rückschaltung zwischen zwei mittleren Vorwärtsgängen, bspw. zwischen dem V. Gang und ddem III. Gang, und Fig. 7, the change-speed gearbox of FIG. 1 in a state the transmission of Fig. 6 temporally succeeding transmission state during a downshift between two intermediate forward speeds, eg. Between the fifth gear and ddem III. Gear, and

Fig. 8 ein Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 8 shows a gear change transmission according to the invention in a second embodiment.

Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 1 weist ein Zahnräderwechselgetriebe 9 zwei im Kraftfluß parallel zueinander liegende Teilgetriebe 12 und 13 auf, welche eine Eingangswelle 11 - die koaxial und im wesentlichen drehfest zu der Drehmomentabgabewelle eines Antriebsmotores angeordnet ist - mit einer parallel angeordneten Ausgangswelle 14 in Antriebsverbindung bringen.Referring first to FIG. 1, a gear change transmission 9 has two partial transmissions 12 and 13 which are parallel to one another in the power flow and which have an input shaft 11 - which is arranged coaxially and essentially non-rotatably with respect to the torque output shaft of a drive motor - with a parallel arranged output shaft 14 in drive connection bring.

Das Teilgetriebe 12 weist eine als Hohlwelle ausgebildete Zwischenwelle 26 auf, die durch die koaxial liegende Eingangswelle 11 über eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Hauptkupplung 28 (Lastschaltkupplung) intermittierend antreibbar ist. Das auf diese Weise intermittierend angetriebene Teilgetriebe 12 weist eine Zahnradstufe 15 für den niedrigsten Vorwärtsgang = I. Gang, eine Zahnradstufe 16 für einen Rückwärtsgang, eine Hilfszahnradstufe 17 sowie eine Zahnradstufe 18 für den höchsten Vorwärtsgang = VI. Gang auf. Die Losräder 24-I,14; 24-R; 24-H und 24-VI,12 dieser Zahnradstufen 15 bis 18 sind auf der Ausgangswelle 14 angeordnet und mit letzterer wahlweise durch Wechsel- Zahnradkupplungen 25-R/I und 25-VI/H kuppelbar. Während die auf der Zwischenwelle 26 angeordneten Zahnräder der Zahnradstufen 16 bis 18 als Festräder ausgebildet sind, ist das auf der Zwischenwelle 26 angeordnete Zahnrad der Zahnradstufe 15 des I. Ganges als Losrad 24-I,26 ausgebildet und durch eine "normale" Zahnradkupplung 25-I mit der Zwischenwelle 26 ihres zugehörigen intermittierend angetriebenen Teilgetriebes 12 kuppelbar. Schließlich kämmen das Losrad 24-R und das auf der Zwischenwelle 26 sitzende Festrad der Zahnradstufe 16 des Rückwärtsganges in bekannter Weise gemeinsam mit einem nicht mehr dargestellten Zwischenzahnrad zur Erzeugung der Drehsinnumkehr.The sub-transmission 12 has an intermediate shaft 26 designed as a hollow shaft, which can be driven intermittently by the coaxial input shaft 11 via an engaging and disengaging friction clutch main clutch 28 (powershift clutch). The partial transmission 12 driven in this way intermittently has a gear stage 15 for the lowest forward gear = 1st gear, a gear stage 16 for a reverse gear, an auxiliary gear stage 17 and a gear stage 18 for the highest forward gear = VI. Walk on. The idler gears 24 -I, 14; 24 -R; 24 -H and 24 -VI, 12 of these gear stages 15 to 18 are arranged on the output shaft 14 and can optionally be coupled to the latter by interchangeable gear clutches 25 -R / I and 25 -VI / H. While the gearwheels of gear stages 16 to 18 arranged on intermediate shaft 26 are designed as fixed gears, the gearwheel of gear stage 15 of first gear arranged on intermediate shaft 26 is designed as idler gear 24 -I, 26 and by a "normal" gear coupling 25 - I can be coupled to the intermediate shaft 26 of its associated intermittently driven sub-transmission 12 . Finally, the idler gear 24 -R and the fixed gear of the gear stage 16 of the reverse gear seated on the intermediate shaft 26 mesh in a known manner together with an idler gear, which is no longer shown, for generating the reversal of the direction of rotation.

Das andere Teilgetriebe 13 weist eine die Zwischenwelle 26 mit Spiel durchsetzende Zwischenwelle 27 auf, welche koaxial und drehfest zur Eingangswelle 11 angeordnet ist. Das auf diese Weise permanent durch die Eingangswelle 11 angetriebene Teilgetriebe 13 weist eine Zahnradstufe 19 für den II. Gang; eine Zahnradstufe 20 für den III. Gang; eine Zahnradstufe 21 für den IV. Gang; eine Zahnradstufe 22 für den V. Gang und eine zusätzliche Zahnradstufe 23 für den VI. Gang auf. Die Losräder 24-II, 24-III, 24-IV, 24-V und 24-VI, 13 der Zahnradstufen 19 bis 23 sitzen konzentrisch und drehbar auf der Ausgangswelle 14, mit welcher die Losräder 24-II und 24-III wahlweise durch eine Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III sowie die Losräder 24-IV und 24-V wahlweise durch eine Wechsel-Zahnradkupplung 25-IV/V kuppelbar sind. Dagegen ist das Losrad 24-VI/13 der zusätzlichen Zahnradstufe 23 durch eine einzelne Zahnradkupplung 25-VI,13 mit der Ausgangswelle 14 kuppelbar. Die auf der Zwischenwelle 27 angeordneten Zahnräder der Zahnradstufen 19 bis 23 sind jeweils als Festrad ausgebildet. The other partial transmission 13 has an intermediate shaft 27 which passes through the intermediate shaft 26 with play and which is arranged coaxially and in a rotationally fixed manner with respect to the input shaft 11 . The partial transmission 13 , which is permanently driven in this way by the input shaft 11 , has a gear stage 19 for the second gear; a gear stage 20 for the III. Gear; a gear stage 21 for IV gear; a gear stage 22 for V. gear and an additional gear stage 23 for VI. Walk on. The idler gears 24 -II, 24 -III, 24 -IV, 24 -V and 24 -VI, 13 of the gear stages 19 to 23 are concentrically and rotatably seated on the output shaft 14 , with which the idler gears 24 -II and 24 -III alternatively an interchangeable gear coupling 25 -II / III as well as the idler gears 24 -IV and 24 -V can optionally be coupled by an interchangeable gear coupling 25 -IV / V. In contrast, the idler gear 24 -VI / 13 of the additional gear stage 23 can be coupled to the output shaft 14 by a single gear coupling 25 -VI, 13. The gear wheels of the gear stages 19 to 23 arranged on the intermediate shaft 27 are each designed as a fixed gear.

Das Losrad 24-I,26 der Zahnradstufe 15 des I. Ganges des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes 12 ist sowohl an dem der Hauptkupplung 28 entgegengesetzten Wellenende 29 der zugehörigen Zwischenwelle 26 angeordnet als auch durch eine zusätzliche Zahnradkupplung 25-Z mit der anderen Zwischenwelle 27 des permanent angetriebenen Teilgetriebes 13 kuppelbar.The idler gear 24 -I, 26 of the gear stage 15 of the 1st gear of the intermittently driven sub-transmission 12 is arranged both on the shaft end 29 of the associated intermediate shaft 26 opposite the main clutch 28 and also by an additional gear coupling 25 -Z with the other intermediate shaft 27 of the permanent driven partial transmission 13 detachable.

Unter Bezugnahme nunmehr auch auf die Fig. 8 unterscheidet sich das dort gezeigte Zahnräderwechselgetriebe 10 von der Ausführungsform 9 der Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß eine zusätzliche Vorgelegewelle 14a vorgesehen ist, die durch einen Achsversatztrieb 14b mit der Ausgangswelle 14 gleichsinnig drehend verbunden und in ihrer Lage parallel zu Ein- und Ausgangswelle 11 und 14 sowie im Kraftfluß in Reihe zwischen der Ausgangswelle 14 einerseits und den Zwischenwellen 26 und 27 andererseits angeordnet ist, und daß die Zwischenwelle 26 des Teilgetriebes 12 durch die Zahnradstufe 16 des Rückwärtsganges und durch die Hilfszahnradstufe 17 - dagegen die Zwischenwelle 27 des Teilgetriebes 13 durch die Zahnradstufe 19 für den II. Gang und durch die Zahnradstufe 20 für den III. Gang sowie durch die zusätzliche Zahnradstufe 23 für den VI. Gang jeweils mit der Vorgelegewelle 14a verbunden sind. Bei dieser Anordnung sind die Losräder der mit der Vorgelegewelle 14a verbundenen Zahnradstufen auf dieser Welle so paarweise einander zugeordnet, daß die beiden Losräder 24-R und 24-H der Zahnradstufen 16 und 17 wahlweise durch eine Wechsel-Zahnradkupplung 25-H/R mit der Vorgelegewelle 14a kuppelbar sind. Dies gilt auch für die beiden Losräder 24-II und 24-III der Zahnradstufen 19 und 20, welche durch die Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III mit der Vorgelegewelle 14a kuppelbar sind. Schließlich ist das Losrad 24-VI,13 der Zahnradstufe 23 durch eine einzelne Zahnradkuplung 25-VI,13 mit der Vorgelegewelle 14a kuppelbar.Referring now also to FIGS. 8, the 9 of FIG. 1 is different variable speed gear transmission shown therein 10 of the embodiment essentially only in that an additional countershaft 14 is provided a, b by a Achsversatztrieb 14 in unison with the output shaft 14 rotatably connected and in their position parallel to the input and output shafts 11 and 14 and in the power flow in series between the output shaft 14 on the one hand and the intermediate shafts 26 and 27 on the other hand, and that the intermediate shaft 26 of the partial transmission 12 through the gear stage 16 of the reverse gear and through the auxiliary gear stage 17 - on the other hand, the intermediate shaft 27 of the partial transmission 13 through the gear stage 19 for the II. gear and through the gear stage 20 for the III. Gear as well as through the additional gear stage 23 for the VI. Gear are each connected to the countershaft 14 a. In this arrangement, the idler gears of the gear shaft connected to the countershaft 14 a are assigned to one another in pairs on this shaft in such a way that the two idler gears 24 -R and 24 -H of the gear stages 16 and 17 optionally by means of an interchangeable gear clutch 25 -H / R the countershaft 14 a can be coupled. This also applies to the two idler gears 24 -II and 24 -III of the gear stages 19 and 20 , which can be coupled to the countershaft 14 a by the interchangeable gear coupling 25 -II / III. Finally, the idler gear 2 4 -VI, 13 of the gear stage 23 can be coupled to the countershaft 14 a by means of a single gear coupling 25 -VI, 13.

Dagegen sind in Übereinstimmung mit der Ausführungsform 9 der Fig. 1 folgende Maßnahmen bei der Ausführungsform 10 der Fig. 8 getroffen: In contrast, in accordance with embodiment 9 of FIG. 1, the following measures have been taken in embodiment 10 of FIG. 8:

Die Zwischenwelle 26 des Teilgetriebes 12 ist sowohl über die ein- und ausrückbare Hauptkupplung 28 intermittierend durch die Eingangswelle 11 angetrieben als auch durch die Zahnradstufe 15 für den I. Gang und durch die Zahnradstufe 18 für den VI. Gang mit der Ausgangswelle 14 verbunden, wobei die zugehörigen Losräder 24-I,14 und 24-VI,12 auf der Ausgangswelle 14 angeordnet und mit letzterer wahlweise durch die Wechsel- Zahnradkupplung 25-I/VI kuppelbar sind.The intermediate shaft 26 of the partial transmission 12 is driven intermittently by the input shaft 11 via the main clutch 28, which can be engaged and disengaged, and by the gear stage 15 for the 1st gear and through the gear stage 18 for the VI. Gear connected to the output shaft 14 , the associated idler gears 24 -I, 14 and 24 -VI, 12 arranged on the output shaft 14 and optionally selectable with the latter by means of the change gear clutch 25 -I / VI.

Alle Festräder der Zahnradstufen 19 bis 23 des Teilgetriebes 13 sitzen auf der die Zwischenwelle 26 durchsetzenden Zwischenwelle 27, welche mit der Eingangswelle 11 drehfest verbunden und damit von dieser permanent angetrieben ist. Die auf der Ausgangswelle 14 sitzenden Losräder 24-IV und 24-V der Zahnradstufen 21 und 22 sind wahlweise durch die Wechsel- Zahnradkupplung 25-IV/V mit ihrer Welle 14 kuppelbar. Die Festräder der Hilfszahnradstufe 17 und der Zahnradstufe 18 jeweils des Teilgetriebes 12 sind der Zwischenwelle 26 zugeordnet.All fixed gears of the gear stages 19 to 23 of the partial transmission 13 are seated on the intermediate shaft 27 which passes through the intermediate shaft 26 and which is connected to the input shaft 11 in a rotationally fixed manner and is therefore permanently driven by the latter. The idler gears 24 -IV and 24 -V of the gear stages 21 and 22 seated on the output shaft 14 can optionally be coupled to their shaft 14 by means of the interchangeable gear coupling 25 -IV / V. The fixed gears of the auxiliary gear stage 17 and the gear stage 18 of the partial transmission 12 are assigned to the intermediate shaft 26 .

Das der Zwischenwelle 26 zugeordnete Zahnrad 24-I,26 der Zahnradstufe 15 des I. Ganges des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes 12 ist sowohl als Losrad ausgebildet als auch auf dem der Hauptkupplung 28 abgekehrten Wellenende 29 der Zwischenwelle 26 angeordnet. Auf diese Weise kann das Losrad 24-I,26 wahlweise entweder durch eine "normale" Zahnradkupplung 25-I,26 mit der zugehörigen Zwischenwelle 26 seines Teilgetriebes 12 oder durch eine "zusätzliche" Zahnradkupplung 25-Z mit der anderen Zwischenwelle 27 des permanent angetriebenen Teilgetriebes 13 gekuppelt werden.The gear 24 -I, 26 assigned to the intermediate shaft 26 of the gear stage 15 of the first gear of the intermittently driven sub-transmission 12 is both designed as an idler gear and is arranged on the shaft end 29 of the intermediate shaft 26 facing away from the main clutch 28 . In this way, the idler gear 24 -I, 26 can either by a "normal" gear clutch 25 -I, 26 with the associated intermediate shaft 26 of its partial transmission 12 or by an "additional" gear clutch 25 -Z with the other intermediate shaft 27 of the permanently driven Part gear 13 are coupled.

Während die Ausführungsform 9 der Fig. 1 mehr oder weniger für den Längseinbau konzipiert ist, eignet sich die Ausführungsform 10 der Fig. 8 aufgrund ihrer in den Längsrichtungen der Wellen kurzen Bauweise vor allem für den Quereinbau im Fahrzeug. Zu diesem Zweck kann von der Ausgangswelle 14 oder vom Achsversatztrieb 14b eine strichpunktiert angedeutete Antriebsverbindung 14c zu einer zu den Getriebewellen parallelen Antriebsachse des Kraftfahrzeuges abgehen. Diese Antriebsverbindung 14c könnte auch von der dann als Ausgangswelle fungierenden Vorgelegewelle 14a abgehen, wobei für diesen Fall die Ausgangswelle 14 dann in die Funktion der Vorgelegewelle 14a wechseln würde.While embodiment 9 of FIG. 1 is more or less designed for longitudinal installation, embodiment 10 of FIG. 8 is particularly suitable for transverse installation in the vehicle due to its short construction in the longitudinal directions of the shafts. For this purpose, a drive connection 14 c indicated by a dot-dash line to a drive axle of the motor vehicle parallel to the transmission shafts can depart from the output shaft 14 or from the axle offset drive 14 b. This drive connection 14 c could also depart from the countershaft 14 a which then functions as the output shaft, in which case the output shaft 14 would then switch to the function of the countershaft 14 a.

Schließlich kann die Ausführungsform 10 ggfls. auch in Fahrzeuglängsrichtung eingebaut sein - zu diesem Zweck könnte von einer der Wellen 14 und 14a eine diesbezügliche Antriebsverbindung 14d bzw. 14e zu einer Antriebsachse abgehen.Finally, the embodiment 10 may. also be incorporated in the vehicle longitudinal direction - for this purpose could be from one of the shafts 14 and 14 a a relevant drive connection 14 d and 14 e to leave a drive axle.

In bezug auf die Getriebefunktionen der Patentansprüche 1 bis 3 und die Schaltvorgänge gemäß den Verfahren der Patentansprüche 4 bis 16 stimmen die Ausführungsformen 9 und 10 und die zuletzt erwähnten Varianten jedoch überein, so daß im folgenden nur noch auf die Ausführungsform der Fig. 1 Bezug genommen ist.With regard to the transmission functions of claims 1 to 3 and the switching operations according to the method of claims 4 to 16, however, embodiments 9 and 10 and the last-mentioned variants are the same, so that only the embodiment of FIG. 1 is referred to below is.

Für den Anfahrvorgang wird vorzugsweise der I. Gang verwendet. Zu diesem Zweck werden zunächst gemäß dem Getriebezustand von Fig. 2 im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 von der Zahnradstufe 15 des I. Ganges das Losrad 24-I,26 durch Einrücken der Zahnradkupplung 25-I mit der Zwischenwelle 26 und das Losrad 24-I,14 durch Einrücken der Wechsel-Zahnradkupplung 25-R/I mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt. Anschließend wird die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß die Drehzahlen des Losrades 24-I,26 und der Zwischenwelle 27 des permanent angetriebenen Teilgetriebes 13 wenigstens annähernd gleich sind, so daß anschließend entsprechend dem Getriebezustand der Fig. 3 die zusätzliche Zahnradkupplung 25-Z des Losrades 24-I,26 eingerückt sowie die Zahnradkupplung 24-I,26 und die Hauptkupplung 28 ausgerückt werden können, wodurch der abschließende Kraftverlauf von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradkupplung 25-Z und von dieser über die Zahnradstufe 15 zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.First gear is preferably used for the starting process. For this purpose, initially in accordance with the transmission state of Fig. 2 in the intermittently driven gear train 12, from the gear stage 15 of the I. gear, the idler gear 24 -I, 26 by engagement of the gearwheel clutch 25 -I with the intermediate shaft 26 and the idler gear 24 -I 14 coupled by engaging the change gear clutch 25 -R / I with the output shaft 14 . Subsequently, the main clutch is engaged 28 in the extent that the rotational speeds of the loose wheel 24 -I, 26 and the intermediate shaft 27 of the continuously driven portion of the transmission 13 are at least approximately equal, so that subsequently, in accordance with the transmission state of FIG. 3, the additional gear clutch 25-Z of the idler gear 24 -I, indented 26 and the gear coupling 24 -I, 26 and the main clutch 28 can be disengaged, whereby the final force path from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear clutch 25 -Z and from there via the gear stage 15 to the Output shaft 14 is placed.

Bei einer Hochschaltung im Zugbetrieb, bei welcher der höchste Gang (VI. Gang) nicht beteiligt ist, bspw. aus dem III. Gang als ein niedriger Quellgang in den V. Gang als einen höheren Zielgang, wird gemäß dem Getriebezustand der Fig. 4, in welchem die Zahnradkupplung 25-II/III zum Ankuppeln des Losrades 24-III der Zahnradstufe 20 des Quellganges eingerückt ist, zunächst im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 das Losrad 24-VI,12 der Zahnradstufe 18 des VI. Ganges durch Einrücken der Wechsel-Zahnradkupplung 25-VI/H mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt und dann die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß das Moment an der Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III des Quellganges gegen Null geht und diese Kupplung ausgerückt werden kann. Danach wird gemäß dem Getriebezustand der Fig. 5 an dem Losrad 24-V der Zahnradstufe 22 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 eingestellt und dieses Losrad durch Einrücken der Wechsel-Zahnradkupplung 25-IV/V mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt. Anschließend werden die Hauptkupplung 28 und die Wechsel-Zahnradkupplung 25-VI/H ausgerückt, so daß der Kraftfluß von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 22 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.In the case of an upshift in train operation in which the highest gear (VI gear) is not involved, for example from III. Gear as a lower source gear in the V. gear as a higher target gear, according to the transmission state of FIG. 4, in which the gear clutch 25 -II / III is engaged for coupling the idler gear 24 -III of the gear stage 20 of the source gear, initially in intermittently driven sub-transmission 12, the idler gear 24 -VI, 12 of the gear stage 18 of the VI. Ganges by engaging the interchangeable gear clutch 25 -VI / H with the output shaft 14 and then engaged the main clutch 28 to the extent that the torque on the interchangeable gear clutch 25 -II / III of the source gear goes to zero and this clutch is disengaged can. Thereafter, the transmission condition of the Fig mutandis. 5 22 of the target gear, the synchronous speed set at the idler gear 24 -V of the gear stage by affecting the transmission capacity of the main clutch 28 and this idler gear coupled by engagement of the change-gear clutch 25 -IV / V with the output shaft 14. Then the main clutch 28 and the change gear clutch 25 -VI / H are disengaged so that the power flow from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 22 of the target gear and thus to the output shaft 14 is laid.

Bei einer Rückschaltung im Zugbetrieb aus einem höheren Quellgang, bspw. aus dem V. Gang, in einen niedrigeren Zielgang, bspw. in den III. Gang, werden zunächst gemäß dem Getriebezustand der Fig. 6 in dem intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 das Losrad 24-H der Hilfszahnradstufe 17 durch Einrücken der Wechsel- Zahnradkupplung 25-VI/H mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt und anschließend die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß das Moment an der eingerückten Zahnradkupplung 25-IV/V der Zahnradstufe 22 des Quellganges gegen Null geht, so daß diese Kupplung gemäß dem Getriebezustand der Fig. 7 ausgerückt werden kann. Danach wird an dem Losrad 24-III der Zahnradstufe 20 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 - insbesondere unter Regelung der Drehzahl des Antriebsmotores - eingestellt, so daß dieses Losrad durch Einrücken der zugehörigen Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt werden kann. Danach werden die Hauptkupplung 28 und die Wechsel-Zahnradkupplung 25-VI/H ausgerückt, so daß der Kraftfluß abschließend von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 20 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.When switching back in train operation from a higher source gear, for example from V. gear, to a lower target gear, for example in III. Transition are initially in accordance with the transmission state of FIG. 6 in the intermittently driven gear train 12, the idler gear 24 -H of the auxiliary gear stage 17 by engaging the exchange gear clutch 25 -VI / H is coupled to the output shaft 14 and then the main clutch 28 is engaged to the extent that the moment at the engaged gear clutch 25 -IV / V of the gear stage 22 of the source gear goes to zero, so that this clutch can be disengaged in accordance with the gear state of FIG. 7. Then the synchronous speed is set on the idler gear 24 -III of the gear stage 20 of the target gear by influencing the transmission capacity of the main clutch 28 - in particular by regulating the speed of the drive motor - so that this idler gear is engaged by engaging the associated interchangeable gear clutch 25 -II / III the output shaft 14 can be coupled. Then the main clutch 28 and the change gear clutch 25 -VI / H are disengaged so that the power flow is finally laid from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 20 of the target gear and thus to the output shaft 14 .

Bei einer Hochschaltung im Schubbetrieb, an welcher der niedrigste Vorwärtsgang (I. Gang) nicht beteiligt ist, aus einem niedrigeren Quellgang, bspw. aus dem III. Gang, in einen höheren Zielgang, bspw. in den V. Gang, wird zunächst das Losrad 24-H der Hilfszahnradstufe 17 durch Einrücken der Wechsel- Zahnradkupplung 25-VI/H mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt und anschließend die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß das Moment an der Zahnradkupplung 25-II/III der Zahnradstufe 20 des Quellganges gegen Null geht und diese Kupplung ausgerückt werden kann. Danach wird an dem Losrad 24-V der Zahnradstufe 22 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 eingestellt und sodann dieses Losrad durch Einrücken der Wechsel- Zahnradkupplung 25-IV/V mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt. Abschließend wird die Hauptkupplung 28 ausgerückt, so daß der Kraftfluß von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 22 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.With an upshift in overrun, in which the lowest forward gear (1st gear) is not involved, from a lower source gear, for example from III. Gear, in a higher target gear, for example in V. gear, the idler gear 24 -H of the auxiliary gear stage 17 is first coupled by engaging the change gear clutch 25 -VI / H with the output shaft 14 and then the main clutch 28 is engaged to the extent that the moment at the gear clutch 25 -II / III of the gear stage 20 of the source gear goes to zero and this clutch can be disengaged. Thereafter, the synchronous speed is set on the idler gear 24 -V of the gear stage 22 of the target gear by influencing the transmission capacity of the main clutch 28 and then this idler gear is engaged with the output shaft 14 by engaging the interchangeable gear clutch 25 -IV / V. Finally, the main clutch 28 is disengaged so that the power flow from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 22 of the target gear and thus to the output shaft 14 is laid.

Bei einer Hochschaltung im Schubbetrieb aus dem niedrigsten Vorwärtsgang in einen höheren Zielgang, bspw. in den III. Gang, wird zunächst im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 das Losrad 24-I,26 der Zahnradstufe 15 des I. Ganges durch Einrücken der "normalen" Zahnradkupplung 25-I mit der Zwischenwelle 26 dieses Teilgetriebes 12 gekuppelt, so daß durch Einrücken der Hauptkupplung 28 das Moment an der zusätzlichen Zahnradkupplung 25-Z nach Null abgebaut und diese Kupplung mithin ausgerückt werden kann. Danach wird an dem Losrad 24-III der Zahnradstufe 20 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 eingestellt und dieses Losrad 24-III durch Einrücken der Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt. Damit kann die Hauptkupplung 28 ausgerückt werden, wodurch der Kraftfluß von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 20 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.With an upshift in overrun from the lowest forward gear to a higher target gear, for example in III. Gear, the idler gear 24 -I, 26 of the gear stage 15 of the 1st gear is initially coupled in the intermittently driven sub-transmission 12 by engaging the "normal" gear clutch 25-I with the intermediate shaft 26 of this sub-transmission 12 , so that by engaging the main clutch 28 Torque on the additional gear clutch 25 -Z reduced to zero and this clutch can therefore be disengaged. Thereafter, the synchronous speed is set on the idler gear 24 -III of the gear stage 20 of the target gear by influencing the transmission capacity of the main clutch 28 and this idler gear 24 -III is coupled to the output shaft 14 by engaging the interchangeable gear clutch 25 -II / III. The main clutch 28 can thus be disengaged, as a result of which the power flow from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 20 of the target gear and thus to the output shaft 14 is established.

Bei einer Rückschaltung im Schubbetrieb aus einem höheren Quellgang, bspw. aus dem V. Gang, in einen niedrigeren Zielgang, bspw. in den III. Gang, an welcher der höchste Vorwärtsgang (VI. Gang) nicht beteiligt ist, wird zunächst im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 das Losrad 24-H der Hilfszahnradstufe 17 durch Einrücken der Wechsel- Zahnradkupplung 25-VI/H mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt und die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß das Moment an der Wechsel-Zahnradkupplung 25-IV/V des Quellganges gegen Null geht und diese Kupplung ausgerückt werden kann. Danach wird an dem Losrad 24-III der Zahnradstufe 20 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 - insbesondere unter Regelung der Drehzahl des Antriebsmotores - eingestellt, so daß dieses Losrad durch Einrücken der zugehörigen Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III mit der Ausgangswelle kuppelbar ist. Abschließend kann die Hauptkupplung 28 ausgerückt werden, so daß der Kraftfluß von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 20 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.With a downshift in overrun mode from a higher source gear, for example from V. gear, to a lower target gear, for example in III. Gear in which the highest forward gear (VI gear) is not involved, the idler gear 24 -H of the auxiliary gear stage 17 is first coupled to the output shaft 14 by engaging the interchangeable gear clutch 25 -VI / H in the intermittently driven sub-transmission 12 and the main clutch 28 indented to the extent that the torque at the change gear clutch 25 -IV / V of the source gear goes to zero and this clutch can be disengaged. Then the synchronous speed is set on the idler gear 24 -III of the gear stage 20 of the target gear by influencing the transmission capacity of the main clutch 28 - in particular by regulating the speed of the drive motor - so that this idler gear is engaged by engaging the associated interchangeable gear clutch 25 -II / III the output shaft can be coupled. Finally, the main clutch 28 can be disengaged so that the power flow from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 20 of the target gear and thus to the output shaft 14 is laid.

Bei einer Rückschaltung aus dem höchsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb in einen niedrigeren Zielgang, bspw. in den II. Gang - durchgeführt bei einem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung, bei welchem das permanent angetriebene Teilgetriebe 13 die zusätzliche Zahnradstufe 23 für den höchsten Vorwärtsgang (VI. Gang) gemäß Patentanspruch 3 nicht aufweist - werden zunächst in dem intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 die Hauptkupplung 28 sowie die der Zahnradstufe 18 des VI. Ganges zugehörige Wechsel-Zahnradkupplung 25-VI/H ausgerückt. Anschließend werden im intermittierend angetriebenen Teilgetriebe 12 die "normalen" Zahnradkupplungen 25-I und 25-R/I der Zahnradstufe 15 des I. Ganges eingerückt und sodann im permanent angetriebenen Teilgetriebe 13 die Synchrondrehzahl am Losrad 24-II der Zahnradstufe 19 des Zielganges durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung 28 - insbesondere unter Regelung der Drehzahl des Antriebsmotores - eingestellt. Danach können die Wechsel- Zahnradkupplung 25-II/III zum Ankuppeln des Losrades 24-II an die Ausgangswelle 14 eingerückt und die Hauptkupplung 28 ausgerückt werden, so daß der Kraftfluß abschließend von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 19 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt ist.With a downshift from the highest forward gear in overrun mode to a lower target gear, for example in II. Gear - carried out in a gear change transmission according to the invention, in which the permanently driven sub-gear 13 has the additional gear stage 23 for the highest forward gear (VI gear) does not have according to claim 3 - are first in the intermittently driven sub-transmission 12, the main clutch 28 and that of the gear stage 18 of VI. Ganges associated 25 -VI / H gear change clutch disengaged. Subsequently, the "normal" gear clutches 25 -I and 25 -R / I of the gear stage 15 of the 1st gear are engaged in the intermittently driven sub-transmission 12 and then the synchronous speed on the idler gear 24 -II of the gear stage 19 of the target gear in the permanently driven sub-transmission 13 by influencing it the transmission capacity of the main clutch 28 - in particular under control of the speed of the drive motor - adjusted. Then the interchangeable gear clutch 25 -II / III can be engaged to couple the idler gear 24 -II to the output shaft 14 and the main clutch 28 can be disengaged, so that the power flow finally from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 19 of the target gear and is thus laid to the output shaft 14 .

Bei dem zuletzt beschriebenen Schaltvorgang tritt beim erstmaligen Ausrücken der Hauptkupplung 28 eine kurzzeitige Unterbrechung der Drehmomentübertragung auf. Um diese Unterbrechung so kurz wie möglich zu halten, kann in dieser Schaltphase die Synchronisierung an der Zahnradstufe des Zielganges dadurch unterstützt werden, daß ein Eingriff in das Bremssystem oder in das ABS erfolgt oder eine Getriebebremse betätigt wird.In the shifting process described last, when the main clutch 28 is disengaged for the first time, the torque transmission is briefly interrupted. In order to keep this interruption as short as possible, the synchronization at the gear stage of the target gear can be supported in this switching phase by intervening in the brake system or in the ABS or by actuating a gear brake.

Bei einer Rückschaltung aus dem höchsten Vorwärtsgang im Schubbetrieb in einen niedrigeren Zielgang, bspw. in den II. Gang - durchgeführt bei einem Zahnräderwechselgetriebe nach der Erfindung mit einer zusätzlichen Zahnradstufe für den höchsten Vorwärtsgang im permanent angetriebenen Teilgetriebe nach Patentanspruch 3 - werden zunächst im intermitierend angetriebenen Teilgetriebe 12 die "normalen" Zahnradkuppplungen 25-I und 25-R/I der Zahnradstufe 15 des I. Ganges sowie die Hauptkupplung 28 in dem Maße eingerückt, daß in dem permanent angetriebenen Teilgetriebe 13 das Moment an der Zahnradkupplung 25-VI,13 der zusätzlichen Zahnradstufe 23 des VI. Ganges gegen Null geht und diese Kupplung ausgerückt werden kann. Danach wird im permanent angetriebenen Teilgetriebe 13 an dem Losrad 24-II der Zahnradstufe 19 des Zielganges die Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung - insbesondere unter Regelung der Drehzahl des Antriebsmotores - eingestellt und dieses Losrad 24-II durch Einrücken der zugehörigen Wechsel-Zahnradkupplung 25-II/III mit der Ausgangswelle 14 gekuppelt. Dadurch ist der Kraftfluß abschließend von der Eingangswelle 11 über die angeschlossene Zwischenwelle 27 zur Zahnradstufe 19 des Zielganges und somit zur Ausgangswelle 14 gelegt.With a downshift from the highest forward gear in overrun to a lower target gear, for example in II gear - carried out in a gear change transmission according to the invention with an additional gear stage for the highest forward gear in the permanently driven sub-transmission according to claim 3 - are initially driven in the intermittent Partial transmission 12 the "normal" gear couplings 25 -I and 25 -R / I of the gear stage 15 of the 1st gear and the main clutch 28 to the extent that in the permanently driven partial transmission 13 the moment at the gear coupling 25 -VI, 13 the additional gear stage 23 of VI. Ganges goes to zero and this clutch can be disengaged. The synchronous speed is then set in the permanently driven sub-transmission 13 on the idler gear 24 -II of the gear stage 19 of the target gear by influencing the transmission capacity of the main clutch - in particular by regulating the speed of the drive motor - and this idler gear 24 -II by engaging the associated interchangeable gear clutch 25 -II / III coupled to the output shaft 14 . As a result, the power flow is finally laid from the input shaft 11 via the connected intermediate shaft 27 to the gear stage 19 of the target gear and thus to the output shaft 14 .

Claims (16)

1. Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug, bei dem eine Eingangswelle über zwei im Kraftfluss parallel zueinander liegende Teilgetriebe mit einer Ausgangswelle verbunden und der Kraftfluss im jeweiligen wenigstens zwei Zahnradstufen aufweisenden Teilgetriebe durch Einrücken einer ein Losrad einer diesem Teilgetriebe zugehörigen Zahnradstufe mit seiner Welle kuppelbaren Zahnradkupplung herstellbar ist, und bei dem die Teilgetriebe je eine durch die zugehörigen Zahnradstufen wirkungsmässig mit der Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbare Zwischenwelle aufweisen und die Zwischenwelle des einen Teilgetriebes über eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Hauptkupplung intermittierend - dagegen die Zwischenwelle des anderen Teilgetriebes permanent jeweils durch die Eingangswelle angetrieben ist, und bei dem Zahnradstufen des permanent angetriebenen Teilgetriebes nach ihrer Übersetzung jeweils einem der zwischen dem niedrigsten und dem höchsten Vorwärtsgang liegenden mittleren Vorwärtsgänge zugeordnet sind, während von zwei Zahnradstufen des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes in Bezug auf deren Übersetzungen die eine Zahnradstufe dem niedrigsten und die andere dem höchsten Vorwärtsgang zugeordnet ist, und bei dem während einer Gangschaltung zwischen zwei durch ihre Zahnradstufe dem permanent angetriebenen Teilgetriebe zugeordneten Vorwärtsgängen im Zugbetrieb die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes - dagegen im Schubbetrieb die Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes phasenweise in die Drehmomentübertragung zwischen Ein- und Ausgangswelle einschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das intermittierend angetriebene Teilgetriebe (12) eine während der Gangschaltung anstelle der dem niedrigsten und der dem höchsten Vorwärtsgang (I. Gang u. VI. Gang) zugeordneten Zahnradstufen (15 u. 18) phasenweise in die Drehmomentübertragung einschaltbare zusätzliche Hilfszahnradstufe (17) aufweist, deren Übersetzung (iH) gleich oder kleiner als die Übersetzung (12) des zweitniedrigsten Vorwärtsganges (II. Gang) und gleich oder grösser als die Übersetzung (i3) eines mittleren Vorwärtsganges (III. Gang) ist (i2 ≧ iH ≧ i3), und dass die Hilfszahnradstufe (17) im Zugbetrieb ausschliesslich bei Gangschaltungen zwischen unteren Vorwärtsgängen (I. Gang; II. Gang; III. Gang) und im Schubbetrieb sowohl ausschliesslich als auch zwangsläufig bei Drehzahlen der Ausgangswelle (14) grösser als ein übersetzungsspezifischer Grenzdrehzahlwert in die Drehmomentübertragung einschaltbar ist. 1. Gear change transmission for a motor vehicle in which an input shaft is connected to an output shaft via two sub-transmissions lying parallel to one another in the power flow and the power flow in the respective sub-transmission having at least two gear stages can be produced by engaging a gear coupling with a shaft that can be coupled to an idler gear of this sub-transmission , and in which the sub-transmissions each have an intermediate shaft that can be effectively connected to the output shaft by the associated gear stages, and the intermediate shaft of one sub-transmission is intermittent via an engaging and disengageable frictional main clutch - whereas the intermediate shaft of the other sub-transmission is permanently driven by the input shaft , and in the gear stages of the permanently driven sub-transmission according to their translation one of the lowest and the highest forward gear middle forward gears are assigned, while of two gear stages of the intermittently driven sub-transmission, in terms of their translations, one gear stage is assigned to the lowest and the other to the highest forward gear, and in which during a gear shift between two forward gears assigned to the permanently driven sub-transmission in gear Traction mode, the gear stage of the highest forward gear of the intermittently driven sub-transmission - on the other hand, in overrun the gear stage of the lowest forward gear of the intermittently driven sub-transmission can be switched into the torque transmission between input and output shaft in phases, characterized in that the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) engages one during gear shifting instead of the lowest and the highest forward gear (I. Gear u. VI. Having gear) associated gearwheel stages (15 u. 18) in phases switchable in the torque transmitting additional auxiliary gear stage (17) whose ratio (i H) equal to or smaller than the ratio (12) of the second lowest forward gear (II. Gear) and equal to or greater than the transmission ratio (i 3 ) of a medium forward gear (III. gear) is (i 2 ≧ i H ≧ i 3 ), and that the auxiliary gear stage ( 17 ) in the traction mode only in gear shifts between lower forward gears (I gear; II gear; III gear) and in overrun mode both exclusively and inevitably at speeds of the output shaft ( 14 ) greater than a transmission-specific limit speed value can be switched into the torque transmission. 2. Zahnräderwechselgetriebe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) sowohl als Hohlwelle ausgebildet als auch an ihrem zur Hauptkupplung (28) entgegengesetzten Wellenende (29) mit der dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (15) verbunden ist, daß beide Zahnräder der dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (15) als Losräder (24-I,14 u. 24-I,26) ausgebildet sind, die durch je eine normale Zahnradkupplung (25-R/I u. 25-I) mit ihrer Welle (14 u. 26) verbunden sind, und daß das auf der von der koaxialen Zwischenwelle (27) des permanent angetriebenen Teilgetriebes (13) durchsetzten Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) sitzende Losrad (24-I,26) durch eine zusätzliche ein- und ausrückbare Zahnradkupplung (25-Z) mit der Zwischenwelle (27) des permanent angetriebenen Teilgetriebes (13) verbunden ist.2. Gear change transmission according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft ( 26 ) of the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) is designed both as a hollow shaft and on its main clutch ( 28 ) opposite shaft end ( 29 ) with the lowest forward gear (1st gear ) associated gear stage ( 15 ) is connected that both gears of the lowest forward gear (1st gear) assigned gear stage ( 15 ) are designed as idler gears ( 24 -I, 14 and 24 -I, 26), each by a normal gear clutch (25 -R / I u. 25 -I) with its shaft (14 u. 26) are connected, and that the the on the permanently driven gear train (13) through which the coaxial intermediate shaft (27) intermediate shaft (26) intermittently driven sub-transmission ( 12 ) seated idler gear ( 24 -I, 26) through an additional engaging and disengaging gear coupling ( 25- Z) with the intermediate shaft ( 27 ) of the permanently driven sub-transmission ( 13 ) is connected. 3. Zahnräderwechselgetriebe nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das permanent angetriebene Teilgetriebe (13) eine zusätzliche Zahnradstufe (23) aufweist, deren Übersetzung (i23) gleich der Übersetzung (i6) des höchsten Vorwärtsganges (VI. Gang) ist.3. Gear change transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the permanently driven sub-transmission ( 13 ) has an additional gear stage ( 23 ) whose translation (i 23 ) is equal to the translation (i 6 ) of the highest forward gear (VI. Gear) . 4. Verfahren zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 2 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Anfahrvorgang in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die normalen Zahnradkupplungen (25-I u. 25-R/I) der Losräder (24-I,26 u. 24-I,14) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) eingerückt werden, daß in einem sich anschließenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Maße eingerückt wird, daß die Drehzahlen des der Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) zugeordneten Losrades (24-I,26) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) einerseits und der Zwischenwelle (27) des permanent angetriebenen Teilgetriebes (13) andererseits wenigstens annähernd gleich sind, daß in einem sich anschließenden
  • - dritten Verfahrensschritt die zusätzliche Zahnradkupplung (25-Z) des betreffenden Losrades (24-I,26) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) eingerückt wird, und daß anschließend
  • - die Hauptkupplung (28) und die die Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) mit dem zugehörigen Losrad (24-I,26) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) verbindende normale Zahnradkupplung (25-I) ausgerückt werden.
4. A method for switching a gear change gear forming the subject of claim 2, characterized in that in a start-up process in one
  • - the first process step, the normal gear clutches ( 25 -I and 25 -R / I) of the idler gears ( 24 -I, 26 and 24 -I, 14) of the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) are engaged, that in a subsequent
  • - Second method step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the rotational speeds of the idler gear ( 24 -I, 26) associated with the intermediate shaft ( 26 ) of the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) of the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (I. Gear) on the one hand and the intermediate shaft ( 27 ) of the permanently driven sub-transmission ( 13 ) on the other hand are at least approximately the same that in a subsequent one
  • - Third process step, the additional gear clutch ( 25 -Z) of the idler gear ( 24 -I, 26) of the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) is engaged, and then
  • - The main clutch ( 28 ) and the intermediate shaft ( 26 ) of the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) with the associated idler gear ( 24 -I, 26) of the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) connecting normal gear clutch ( 25 - I) be disengaged.
5. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 4 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß in einer den Verfahrensschritten bei Schaltungen im Zugbetrieb zeitlich vorgeordneten Vorbereitungsphase die Hauptkupplung (28) ausgerückt und eine der beiden Zahnradkupplungen (Wechsel-Zahnradkupplung 25-VI/H) der Zahnradstufe (18) des höchsten Vorwärtsganges (VI. Gang) und der Hilfszahnradstufe (17) eingerückt sind oder werden. 5. The method in particular according to claim 4 for switching a subject of one of claims 1 to 3 forming gear change transmission, characterized in that in one of the procedural steps prior to preparatory phases of shifting operations, the main clutch ( 28 ) disengaged and one of the two gear clutches (change Gear clutch 25 -VI / H) of the gear stage ( 18 ) of the highest forward gear (VI. Gear) and the auxiliary gear stage ( 17 ) are or will be engaged. 6. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 5 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Hochschaltung aus einem niedrigeren Quellgang (Q. Gang) in einen höheren Zielgang (Z. Gang) im Zugbetrieb, bei welcher der höchste Gang (VI. Gang) nicht beteiligt ist, in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass das Kupplungsmoment an der Zahnradkupplung der Zahnradstufe des Quellganges (Q. Gang) gegen Null geht, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung des Quellganges (Q. Gang) ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28) eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass abschliessend
  • - die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
6. The method in particular according to claim 5 for switching a gear change gear that is the subject of one of claims 1 to 3, characterized in that when shifting up from a lower source gear (Q. gear) to a higher target gear (Z. gear) in train operation, at which the highest gear (VI gear) is not involved in one
  • - First process step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the clutch torque at the gear clutch of the gear stage of the source gear (Q gear) approaches zero, that in a subsequent one
  • - Second step of the gear clutch of the source gear (Q. gear) is disengaged that in a subsequent
  • - Third method step, the synchronous speed of the idler gear of the gear clutch of the target gear (Z. gear) assigned gear stage by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 ) is set that in a subsequent
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that finally
  • - The main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
7. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 5 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Rückschaltung aus einem höheren Quellgang (Q. Gang) in einen niedrigeren Zielgang (Z. Gang) im Zugbetrieb in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass das Moment an der Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe gegen Null geht, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28) - insbesondere unter Regelung der Motordrehzahl eines Antriebsmotores - eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass
  • - abschliessend die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähgkeit ausgerückt wird.
7. The method in particular according to claim 5 for switching a gear change gear forming the subject of one of claims 1 to 3, characterized in that when shifting down from a higher source gear (Q. gear) to a lower target gear (Z. gear) in train operation in one
  • - The first method step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the moment at the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) approaches zero, that in a subsequent gear stage
  • - Second method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) is disengaged in a subsequent gear stage
  • - Third method step, the synchronous speed of the idler gear of the target gear (Z. gear) assigned gear stage by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 ) - in particular under control of the engine speed of a drive motor - that is set in a subsequent
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that
  • - Finally, the main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
8. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 4 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß in einer den Verfahrensschritten bei Schaltungen im Schubbetrieb zeitlich vorgeordneten Vorbereitungsphase die Hauptkupplung (28) und die zusätzliche Zahnradkupplung (25-Z) der dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (15) ausgerückt sind oder werden, und daß in dieser Vorbereitungsphase entweder die normalen Zahnradkupplungen (25-I u. 25-R/I) der dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (15) oder die Zahnradkupplung (25-VI/H) der Hilfszahnradstufe (17) eingerückt sind oder werden. 8. The method in particular according to claim 4 for switching a gear change gear forming the subject matter of one of claims 1 to 3, characterized in that in a preparatory phase of the preparatory phase of the process steps for gear shifting in overrun mode, the main clutch ( 28 ) and the additional gear clutch ( 25 -Z) the gear stage ( 15 ) assigned to the lowest forward gear (1st gear) are disengaged, and that in this preparation phase either the normal gear clutches ( 25 -I and 25 -R / I) are assigned to those assigned to the lowest forward gear (1st gear) Gear stage ( 15 ) or the gear coupling ( 25 -VI / H) of the auxiliary gear stage ( 17 ) are or will be engaged. 9. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 8 zum Schälten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei Hochschaltungen aus einem niedrigeren Quellgang (Q. Gang) in einen höheren Zielgang (Z. Gang) im Schubbetrieb, bei denen der niedrigste Vorwärtsgang (I. Gang) nicht beteiligt ist, in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass das Moment an der Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe gegen Null geht, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28) eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass
  • - abschliessend die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
9. The method in particular according to claim 8 for peeling a gear change gear forming the subject of one of claims 1 to 3, characterized in that when upshifts from a lower source gear (Q. gear) to a higher target gear (Z. gear) in overrun mode, in which the lowest forward gear (1st gear) is not involved in one
  • - The first method step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the moment at the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) approaches zero, that in a subsequent gear stage
  • - Second method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) is disengaged in a subsequent gear stage
  • - Third method step, the synchronous speed of the idler gear of the target gear (Z. gear) assigned gear stage by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 ) is set that in a subsequent
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that
  • - Finally, the main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
10. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 8 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Hochschaltung aus dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) in einen höheren Zielgang (Z. Gang) im Schubbetrieb in einem
  • - ersten Verfahrensschritt das der Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) zugeordnete Losrad (24-I,26) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Ganges) durch die zugehörige normale Zahnradkupplung (25-I) mit dieser Zwischenwelle (26) gekuppelt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass das Moment an der zusätzlichen Zahnradkupplung (25-Z) des der Zwischenwelle (26) des intermittierend angetriebenen Teilgetriebes (12) zugeordneten Losrades (24-I,26) der Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Ganges) gegen Null geht, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die zusätzliche Zahnradkupplung (25-Z) ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28) eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - fünften Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass abschliessend
  • - die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
10. The method in particular according to claim 8 for switching a gear change gear forming the subject of one of claims 1 to 3, characterized in that when shifting up from the lowest forward gear (1st gear) to a higher target gear (Z. gear) in overrun in one
  • - The first step of the intermediate shaft ( 26 ) of the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) assigned idler gear ( 24 -I, 26) of the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) through the associated normal gear clutch ( 25 -I) with this Intermediate shaft ( 26 ) is coupled that in a subsequent
  • - Second method step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the torque on the additional gear clutch ( 25 -Z) of the idler gear ( 24 -I, 26) of the gear stage assigned to the intermediate shaft ( 26 ) of the intermittently driven sub-transmission ( 12 ) ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) goes to zero, that in a subsequent
  • - Third process step, the additional gear clutch ( 25 -Z) is disengaged, that in a subsequent
  • - Fourth step of the process, the synchronous speed of the idler gear of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is adjusted by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 ), that in a subsequent gear
  • - Fifth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and finally
  • - The main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
11. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 8 zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 1 oder 2 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei Rückschaltungen aus einem höheren Quellgang (Q. Gang) in einen niedrigeren Zielgang (Z. Gang) im Schubbetrieb, bei denen der höchste Vorwärtsgang (VI. Gang) nicht beteiligt ist, in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass das Moment der Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe gegen Null geht, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Quellgang (Q. Gang) zugeordneten Zahnradstufe ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28)
  • - insbesondere unter Regelung der Drehzahl eines Antriebsmotores - eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass abschliessend
  • - die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
11. The method in particular according to claim 8 for switching a gear change gear forming the subject of claim 1 or 2, characterized in that in downshifts from a higher source gear (Q. gear) to a lower target gear (Z. gear) in overrun mode, in which the highest forward gear (VI gear) is not involved in one
  • - First process step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the torque of the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) is close to zero, that in a subsequent gear stage
  • - Second method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the source gear (Q gear) is disengaged in a subsequent gear stage
  • - Third step of the process, the synchronous speed of the idler gear of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 )
  • - in particular by regulating the speed of a drive motor - that is set in a subsequent one
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that finally
  • - The main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
12. Verfahren zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 1 oder 2 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Rückschaltung aus dem höchsten Vorwärtsgang (VI. Gang) in einen niedrigeren Zielgang (Z. Gang) im Schubbetrieb in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) und die Zahnradkupplung (25-VI/H) der dem höchsten Vorwärtsgang (VI. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (18) ausgerückt werden, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt entweder die normalen Zahnradkupplungen (25-I u. 25-R/I) der dem niedrigsten Vorwärtsgang (I. Gang) zugeordneten Zahnradstufe (15) oder die Zahnradkupplung (25-VI/H) der Hilfszahnradstufe (17) eingerückt werden, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28)
  • - insbesondere unter Regelung der Drehzahl eines Antriebsmotores - eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass abschliessend
  • - die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
12. A method for switching a gear change gear forming the subject matter of claim 1 or 2, characterized in that with a downshift from the highest forward gear (VI. Gear) to a lower target gear (Z. gear) in overrun in one
  • - The first process step, the main clutch ( 28 ) and the gear clutch ( 25 -VI / H) of the highest forward gear (VI. gear) associated gear stage ( 18 ) are disengaged, that in a subsequent
  • - Second process step either the normal gear clutches ( 25 -I and 25 -R / I) of the gear stage ( 15 ) assigned to the lowest forward gear (1st gear) or the gear clutch ( 25 -VI / H) of the auxiliary gear stage ( 17 ) are engaged that in a subsequent
  • - Third method step, the synchronous speed of the idler gear of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 )
  • - In particular by regulating the speed of a drive motor - is set that in a subsequent
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that finally
  • - The main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
13. Verfahren nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Verfahrensschritt zusätzlich ein Eingriff in ein Bremssystem des Fahrzeuges zur Kompensation der kurzzeitig fehlenden Bremskraft eines Antriebsmotores erfolgt.13. The method according to claim 12, characterized, that in the first step an additional intervention in a braking system of the vehicle to compensate for a short time missing braking force of a drive motor takes place. 14. Verfahren nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Verfahrensschritt zusätzlich ein Eingriff in ein ABS des Fahrzeuges zur Kompensation der kurzzeitig fehlenden Bremskraft eines Antriebsmotores erfolgt. 14. The method according to claim 12, characterized, that in the first step an additional intervention in an ABS of the vehicle to compensate for a short time missing braking force of a drive motor takes place.   15. Verfahren nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Verfahrensschritt zusätzlich eine Getriebebremse zur Kompensation der kurzzeitig fehlenden Bremskraft eines Antriebsmotores in Betrieb setzbar ist. 15. The method according to claim 12, characterized, that in the first step an additional Gear brake to compensate for the short-term missing Braking force of a drive motor can be put into operation.   16. Verfahren insbesondere nach Patentanspruch 8 zum Schalten eines den Gegenstand von Patentanspruch 3 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Rückschaltung aus dem höchsten Vorwärtsgang (VI. Gang) in einen niedrigeren Zielgang (Z. Gang) im Schubbetrieb in einem
  • - ersten Verfahrensschritt die Hauptkupplung (28) in dem Masse eingerückt wird, dass die Hilfszahnradstufe (17) oder die Zahnradstufe (15) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) das volle Moment überträgt, dass in einem sich anschliessenden
  • - zweiten Verfahrensschritt die momentenfrei gewordene Zahnradkupplung (25-VI/13) der dem permanent angetriebenen Teilgetriebe (13) angehörenden Zahnradstufe (23) des höchsten Vorwärtsganges (VI. Gang) ausgerückt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - dritten Verfahrensschritt die Synchrondrehzahl des Losrades der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Hauptkupplung (28)
  • - insbesondere unter Regelung der Drehzahl eines Antriebsmotores - eingestellt wird, dass in einem sich anschliessenden
  • - vierten Verfahrensschritt die Zahnradkupplung der dem Zielgang (Z. Gang) zugeordneten Zahnradstufe eingerückt wird, und dass abschliessend
  • - die Hauptkupplung (28) unter kontinuierlicher Reduzierung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.
16. The method in particular according to claim 8 for switching a gear change gear forming the subject of claim 3, characterized in that when shifting down from the highest forward gear (VI gear) to a lower target gear (Z gear) in overrun in one
  • - First process step, the main clutch ( 28 ) is engaged to the extent that the auxiliary gear stage ( 17 ) or the gear stage ( 15 ) of the lowest forward gear (1st gear) transmits the full torque that in a subsequent one
  • - Second process step, the torque-free gear coupling ( 25 -VI / 13) of the gear stage ( 23 ) belonging to the permanently driven sub-transmission ( 13 ) of the highest forward gear (VI gear) is disengaged, that in a subsequent one
  • - Third step of the process, the synchronous speed of the idler gear of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) by influencing the transmission capacity of the main clutch ( 28 )
  • - in particular by regulating the speed of a drive motor - that is set in a subsequent one
  • - fourth method step, the gear clutch of the gear stage assigned to the target gear (Z gear) is engaged, and that finally
  • - The main clutch ( 28 ) is disengaged while continuously reducing its transmission capacity.
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