DE19940288C1 - Double-clutch gearbox for agricultural vehicle has central synchronisation device provided with differential drive coupled to drive source which is separate from vehicle engine - Google Patents
Double-clutch gearbox for agricultural vehicle has central synchronisation device provided with differential drive coupled to drive source which is separate from vehicle engineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a dual clutch multi-speed transmission, according to the preamble of claim 1.
Demgemäß betrifft die Erfindung ein Doppelkupplungs- Mehrganggetriebe, insbesondere für Landfahrzeuge mit einem Fahrzeug-Antriebsmotor, enthaltend mindestens zwei Vorgelegewellen, eine Abtriebswelle, welche in Abhängigkeit von den zu schaltenden Gängen durch Schaltelemente über Zahnräder mit den Vorgelegewellen antriebsmäßig verbindbar ist, wobei mindestens für einige der Gänge eine zentrale Synchronisiervorrichtung mit einem Differential-Zahnradgetriebe vorgesehen ist, welches drei relativ zueinander drehbare Reaktionsteile aufweist, von welchen ein Reaktionsteil mit der einen Vorgelegewelle, ein anderer Reaktionsteil mit der anderen Vorgelegewelle und der dritte Reaktionsteil mit einer Antriebsenergiequelle antriebsmäßig verbunden oder verbindbar ist, so daß das Differential-Zahnradgetriebe auf beide Vorgelegewellen wirkt.Accordingly, the invention relates to a double clutch Multi-speed transmission, especially for land vehicles with one Vehicle drive motor containing at least two Countershafts, an output shaft which, depending on the gears to be shifted by shifting elements via gear wheels is drivably connectable to the countershafts, wherein A central one for at least some of the corridors Synchronizer with a differential gear transmission is provided, which three rotatable relative to each other Has reaction parts, of which a reaction part with the one countershaft, another reaction part with the other Countershaft and the third reaction part with a Drive energy source connected or connectable in terms of drive is so that the differential gear on both Countershafts works.
Ein Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe dieser Art ist aus der DE 195 21 541 A1 bekannt. Die Antriebsenergiequelle für den dritten Reaktionsteil des Differential-Zahnradgetriebes ist der Fahrzeug-Antriebsmotor. Zum Auf- und Abwärtsschalten des Getriebes ohne Zugkraftunterbrechung sind zwei Freiläufe F1 und F2 erforderlich. Diese bleiben ständig eingeschaltet, müssen jedoch beim Überspringen von Gangstufen abgeschaltet werden. Alle Schaltkupplungen müssen Reibkupplungen sein, da sie ein Teil der Synchronisierarbeit übernehmen müssen.A double clutch multi-speed transmission of this type is from DE 195 21 541 A1 known. The drive energy source for the third reaction part of the differential gear is the Vehicle drive motor. For switching the up and down Gearboxes without interruption in tractive power are two freewheels F1 and F2 required. These remain switched on constantly however, be switched off when skipping gear steps. All clutches must be friction clutches as they are one Part of the synchronization work.
Klauenkupplungen können als Schaltkupplungen nicht verwendet werden. Der Synchronlauf der jeweils zu schließenden Schaltkupplungen ergibt sich nicht nur durch die Drehzahl des Fahrzeug-Antriebsmotors, sondern auch durch die Übersetzungsverhältnisse innerhalb des gesamten Mehrganggetriebes.Claw clutches cannot be used as shift clutches become. The synchronous operation of the one to be closed Clutches result not only from the speed of the Vehicle drive motor, but also by the Gear ratios within the entire Multi-speed transmission.
Aus der DE 196 52 971 A1 ist ein synchronisiertes Stufenschaltgetriebe mit mechanischen Synchronisiereinrichtungen bekannt. Zur schnelleren Erreichung der Synchronisierdrehzahlen ist eis Elektromotor über eine Kupplung mit einer Hauptwelle antriebsmäßig verbindbar. Differential-Zahnradgetriebe können beispielsweise Kegelradgetriebe sein, wie es z. B. aus der genannten DE 195 52 971 A1 bekannt ist, oder Stirnrad-Planetengetriebe, wie sie aus der EP 0 202 800 A2 oder der DE PS 821 305 bekannt sind. Die EP 0 827 861 A2 zeigt ein Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe, bei welchem auf einer Abtriebswelle den Gängen zugeordnete Zahnräder drehfest angeordnet sind und auf zwei Vorgelegewellen den Gängen zugeordnete Zahnräder frei drehbar, jedoch durch formschlüssige Kupplungen drehfest kuppelbar angeordnet sind. Jede der beiden Vorgelegewellen ist über eine Hauptkupplung mit der Abtriebswelle eines Fahrzeug-Antriebsmotors verbindbar. Beim Wechsel eines Ganges wird jeweils auf der lastfreien Vorgelegewelle ein lose drehbar angeordnetes Zahnrad des Zielganges (neuer Gang) mit dieser lastfreien Vorgelegewelle durch ein Schaltelement, normalerweise einer Schaltmuffe einer Klauenkupplung, drehfest verbunden, wenn sie Synchrondrehzahl erreicht haben. Die Hauptkupplung, welche der lastfreien Vorgelegewelle zugeordnet ist, ist geöffnet, damit diese Vorgelegewelle lastfrei ist. Auf der anderen Vorgelegewelle ist ein Quellgang (bisheriger Gang) eingelegt und ihre Hauptkupplung ist geschlossen zur Drehmomentübertragung von dem Fahrzeug-Antriebsmotor über diese lastführende Vorgelegewelle auf die Abtriebswelle.From DE 196 52 971 A1 is a synchronized Multi-step transmission with mechanical Synchronizers known. For faster achievement The synchronization speed is an electric motor over a Clutch can be connected to a main shaft in terms of drive. Differential gear transmissions can, for example Bevel gear, as it is for. B. from said DE 195 52nd 971 A1 is known, or spur gear planetary gear, as made up of EP 0 202 800 A2 or DE PS 821 305 are known. The EP 0 827 861 A2 shows a dual clutch multi-speed transmission, at which is assigned to the gears on an output shaft Gears are rotatably arranged and on two countershafts gears assigned to the gears can be freely rotated, however by interlocking couplings are arranged so that they can be coupled in a rotationally fixed manner. Each of the two countershafts is connected via a main clutch the output shaft of a vehicle drive motor can be connected. When changing a gear, the load-free is changed Countershaft a loosely rotatable gear of the Finish gear (new gear) with this load-free countershaft by a switching element, usually a shift sleeve Claw clutch, non-rotatably connected when it synchronous speed achieved. The main clutch, which of the load-free The countershaft is assigned to open this Countershaft is load-free. On the other countershaft is a source gear (previous gear) engaged and theirs Main clutch is closed for torque transmission from the Vehicle drive motor via this load-bearing countershaft on the output shaft.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, für Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe eine Synchronisiervorrichtung zu schaffen, welche wenig Bauraum benötigt, so daß sie auch für kleine Personenkraftwagen verwendbar ist, einen exakten Synchronlauf zwischen den miteinander zu kuppelnden Rotationsteilen gewährleistet, und durch eine konstruktiv einfache und preiswerte Steuereinrichtung oder Regeleinrichtung betätigbar ist. The object of the invention is to be achieved for Dual clutch multi-speed transmission a synchronizer to create, which requires little space, so that it can also be used for small passenger cars can be used, an exact Synchronous running between those to be coupled Guaranteed by rotating parts, and by a constructive simple and inexpensive control device or regulating device can be actuated.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung entsprechend Anspruch 1 dadurch gelöst, daß die Antriebsenergiequelle des dritten Reaktionsteils des Differential-Zahnradgetriebes einen Motor aufweist, welcher nicht der Fahrzeug-Antriebsmotor ist.This object is achieved according to the invention according to claim 1 solved in that the drive power source of the third Reaction part of the differential gear transmission a motor which is not the vehicle drive motor.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie aus wenigen Bauteilen besteht und wenig Bauraum benötigt sowie exakte Synchrondrehzahlen erzeugen kann, ohne daß eine teure Steuereinrichtung oder Regeleinrichtung für die Synchronisiervorrichtung erforderlich ist.The invention has the advantage that it consists of a few components exists and requires little space and exact Can produce synchronous speeds without being expensive Control device for the Synchronizer is required.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are in the subclaims contain.
Der zusätzliche Motor ist vorzugsweise ein Elektromotor, kann jedoch auch ein hydraulischer oder pneumatischer Motor sein. Das Differential-Zahnradgetriebe kann ein Kegelradgetriebe, auch als Tellerradgetriebe bezeichenbar, oder ein Stirnrad- Planetengetriebe sein.The additional motor is preferably an electric motor, can however, it can also be a hydraulic or pneumatic motor. The differential gear can be a bevel gear, can also be designated as a ring gear, or a spur gear Be planetary gear.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind, ohne andere Ausführungsformen von der Erfindung auszuschließen, auf der Abtriebswelle den Gängen zugeordnete Zahnräder drehfest angeordnet, auf den beiden Vorgelegewellen sind den Gängen zugeordnete Zahnräder frei drehbar, jedoch mit den Vorgelegewellen drehfest kuppelbar angeordnet, wobei einige der Zahnräder der Abtriebswelle mit den Zahnrädern der einen Vorgelegewelle und andere der Zahnräder der Abtriebswelle mit den Zahnrädern der anderen Vorgelegewelle durch Zahneingriff miteinander antriebsmäßig verbunden sind. Die Zahnräder der Abtriebswelle können mit den Zahnrädern der Vorgelegewelle direkt in Eingriff sein oder durch Zwischen-Zahnräder antriebsmäßig verbunden sein.According to a preferred embodiment of the invention, without excluding other embodiments from the invention, gears assigned to the gears on the output shaft non-rotatably arranged on the two countershafts Gears assigned to gears can be freely rotated, but with the Layshafts arranged rotatably coupled, some of the Output shaft gears with the gears of one Countershaft and other of the gears of the output shaft with the gears of the other countershaft by meshing are connected to one another in terms of drive. The gears of the Output shaft can with the countershaft gears be directly engaged or through intermediate gears be connected in terms of drive.
Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will now be described with reference to the drawings using preferred embodiments as examples described. The drawings show:
Fig. 1 schematisch ein Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe nach der Erfindung, welches ein Kegelrad- Differentialgetriebe enthält, Fig. 1 shows schematically a dual clutch multiple speed transmission according to the invention, which includes a bevel gear differential gear,
Fig. 2 im unteren Teil ein Getriebeschema des Kegelrad- Differentialgetriebes von Fig. 1 und im oberen Teil einen dazu gehörenden Drehzahlplan, Fig. 2 in the lower part of a transmission scheme of the bevel gear differential gear of FIG. 1 and in the upper part, a corresponding rotational speed plan,
Fig. 3 schematisch ein Stirnrad-Planetengetriebe anstelle des Kegelradgetriebes von Fig. 1 für das in Fig. 1 gezeigte Doppelkupplungs- Mehrganggetriebe, welches in Fig. 3 nur teilweise dargestellt ist. Fig. 3 shows schematically a spur gear planetary gear instead of the bevel gear of Fig. 1 for the double clutch multi-speed gear shown in Fig. 1, which is only partially shown in Fig. 3.
Das in Fig. 1 schematisch dargestelle Doppelkupplungs- Mehrganggetriebe 10 enthält eine erste Vorgelegewelle V1, parallel dazu angeordnet eine zweite Vorgelegewelle V2 und eine ebenfalls parallel dazu angeordnete Abtriebswelle 12. Auf den Wellen V1, V2 und 12 befindet sich eine der Anzahl der Gänge entsprechende Anzahl von Zahnradpaaren. Als Beispiel und bevorzugte Ausführungsform sind sechs Gänge 1., 2., 3., 4., 5., und 6. vorgesehen. Auf der ersten Vorgelegewelle V1 sind für den 1., 3., und 5. Gang stirnverzahnte Zahnräder 21,23 bzw. 25 je frei drehbar, d. h. als Losräder angeordnet, die je über ein Schaltelement K1, K3 bzw. K5, z. B. eine Schaltmuffe einer Klauenkupplung, welche von einer Steuereinrichtung 30 gesteuert werden, mit der ersten Vorgelegewelle V1 drehfest verbindbar und je mit einem auf der Abtriebswelle 12 drehfest, d. h. als Festrad, angeordneten, stirnverzahnten Zahnrad 31, 33 bzw. 35 in Zahneingriff.The dual clutch multi-speed transmission 10 shown schematically in FIG. 1 contains a first countershaft V1, arranged parallel to it, a second countershaft V2 and an output shaft 12 also arranged parallel to it. On the shafts V1, V2 and 12 there is a number of gear pairs corresponding to the number of gears. As an example and preferred embodiment, six gears 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, and 6th are provided. On the first countershaft V1 spur gears 21 , 23 and 25 are each freely rotatable for the 1st, 3rd and 5th gear, ie arranged as idler gears, each of which has a switching element K1, K3 or K5, z. B. a shift sleeve of a dog clutch, which are controlled by a control device 30 , rotatably connected to the first countershaft V1 and each with a non-rotatably arranged on the output shaft 12 , ie as a fixed gear, spur gear 31 , 33 and 35 in tooth engagement.
Für den 2., 4., und 6. Gang sind auf der zweiten Vorgelegewelle V2 stirnverzahnte Zahnräder 22, 24 und 26 je frei drehbar, d. h. als Losräder, angeordnet und durch je ein von der Steuereinrichtung 30 betätigbares Schaltelement K2, K4 bzw K6, z. B. eine Schaltmuffe einer Klauenkupplung, mit dieser zweiten Vorgelegewelle V2 drehfest verbindbar und ständig in Zahneingriff mit einem auf der Abtriebswelle 12 drehfest, d. h. als Festrad, angeordneten stirnverzahnten Zahnrad 32, 34 bzw. 36.For the 2nd, 4th and 6th gear, spur gears 22 , 24 and 26 are each freely rotatable, that is to say arranged as idler gears, on the second countershaft V2 and each have a switching element K2, K4 or K6 which can be actuated by the control device 30 , e.g. B. a shift sleeve of a dog clutch, rotatably connected with this second countershaft V2 and constantly in mesh with a non-rotatably arranged on the output shaft 12 , ie as a fixed gear, arranged spur gear 32 , 34 and 36 .
Die Abtriebswelle 12 ist in bekannter Weise über ein nicht gezeigtes Differentialgetriebe mit ebenfalls nicht gezeigten Kraftfahrzeugrädern antriebsmäßig verbunden oder verbindbar.The output shaft 12 is connected or connectable in a known manner via a differential gear, not shown, to motor vehicle wheels, also not shown.
Die beiden Vorgelegewellen V1 und V2 sind an ihrem in Fig. 1 linken Ende je mit einer von zwei Hauptkupplungen 41 bzw. 42 versehen und durch diese jeweils über ein Zwischenzahnrad 43 bzw. 44, welche beide mit einem Zahnrad 46 einer Antriebswelle 48 in Zahneingriff sind, mit dieser Antriebswelle 48 antriebsmäßig verbindbar. Die beiden Zwischenzahnräder 43 und 44 bilden mit dem Antriebswellen-Zahnrad 46 jeweils die gleiche Konstant-Übersetzungstufe iD, und sind je über eine Zwischenwelle 51 bzw. 52 mit dem motorseitigen Kupplungsteil der Hauptkupplung 41 bzw. 42 antriebsmäßig verbunden. Die Antriebswelle 48 ist mit einem Fahrzeug-Antriebsmotor 50 verbunden oder verbindbar.The two countershafts V1 and V2 are each provided at their left end in FIG. 1 with one of two main clutches 41 and 42 and through these in each case via an intermediate gear 43 and 44 , both of which are in mesh with a gear 46 of a drive shaft 48 , drive-connected to this drive shaft 48 . The two intermediate gearwheels 43 and 44 each form the same constant transmission ratio i D with the drive shaft gearwheel 46 , and are each drive-connected via an intermediate shaft 51 or 52 to the motor-side coupling part of the main clutch 41 or 42 . The drive shaft 48 is connected or can be connected to a vehicle drive motor 50 .
Die beiden Hauptkupplungen 41 und 42 sind beide Reibkupplungen. Es ist jedoch auch möglich, die eine als Reibkupplung und die andere als formschlüssige Kupplung, z. B. Klauenkupplung, auszuführen. Gemäß anderer Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, die beiden Hauptkupplungen 41 und 42 nicht achsparallel zueinander, sondern koaxial zu einander entsprechend der EP 0 827 861 A2 anzuordnen, in welchem Falle auch die beiden Vorgelegewellen V1 und V2 koaxial statt achsparallel zueinander angeordnet werden können. Auch sind Ausführungen möglich, bei welchen die Losräder 21 bis 26 als Festräder und stattdessen die Festräder 31 bis 36 als Losräder ausgebildet sind, welch letztere durch Schaltelemente K1 bis K6 mit ihrer Welle kuppelbar sind.The two main clutches 41 and 42 are both friction clutches. However, it is also possible to use one as a friction clutch and the other as a positive clutch, e.g. B. claw clutch to perform. According to another embodiment of the invention, it is also possible to arrange the two main clutches 41 and 42 not axially parallel to one another, but coaxially to one another in accordance with EP 0 827 861 A2, in which case the two countershafts V1 and V2 can also be arranged coaxially instead of axially parallel to one another . Designs are also possible in which the idler gears 21 to 26 are designed as fixed gears and instead the fixed gears 31 to 36 are designed as idler gears, the latter being able to be coupled to their shaft by switching elements K1 to K6.
Eine zentrale Synchronisiervorrichtung 60 zur Drehzahlsynchronisierung von allen Gängen enthält ein Differentialgetriebe 62. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das Differentialgetriebe 62 ein Kegelzahnradgetriebe. Es enthält einen ersten Reaktionsteil R1 in Form eines Kegelrades oder Tellerrades, welches durch eine Zwischenwelle 64 mit einem drehfest darauf angeordneten stirnverzahnten Zwischenzahnrad 66 mit einem auf der ersten Vorgelegewelle V1 drehfest angeordneten, stirnverzahnten Vorgelegewellenzahnrad 68 in Zahneingriff ist.A central synchronization device 60 for speed synchronization of all gears contains a differential gear 62 . In the embodiment of FIG. 1, the differential gear 62 is a bevel gear. It contains a first reaction part R1 in the form of a bevel gear or ring gear, which is meshed by an intermediate shaft 64 with a spur-toothed intermediate gear 66 fixed thereon with a spur-toothed countershaft gear 68 arranged on the first countershaft V1.
Ein zweiter Reaktionsteil R2 in Form eines Kegelrades oder Tellerrades ist über eine weitere Zwischenwelle 70 und ein darauf drehfest angeordnetes, stirnverzahntes Zwischenzahnrad 72 mit einem stirnverzahnten Vorgelegewellenzahnrad 74 in Zahneingriff, welches mit der zweiten Vorgelegewelle V2 drehfest verbunden ist.A second reaction part R2 in the form of a bevel gear or ring gear is in meshing engagement with a spur-toothed countershaft gear 74 via a further intermediate shaft 70 and a spur-toothed idler gear 72 arranged thereon, which is non-rotatably connected to the second countershaft V2.
Ein dritter Reaktionsteil R3 des Differentialgetriebes 62 weist einen Kegelzahnradkranz 76 mit einem Steg in Form eines Bolzens 78 auf, der durch eine rechtwinklig zu ihm verlaufende, mit ihm verbundene Querachse 80 drehbar gelagert ist, welche mit den beiden Zwischenwellen 64 und 70 des ersten Reaktionsteiles R1 und des zweiten Reaktionsteiles R2 fluchtet. Auf dem Bolzen 78 sind zwei relativ zu ihm drehbare Planeten-Kegelräder 82 und 84 mit axialem Abstand voneinander angeordnet und mit den beiden Kegelrädern in Zahneingriff, welche den ersten Reaktionsteil R1 und den zweiten Reaktionsteil R2 bilden. A third reaction part R3 of the differential gear 62 has a bevel gear ring 76 with a web in the form of a bolt 78 which is rotatably supported by a transverse axis 80 connected to it at right angles, which is connected to the two intermediate shafts 64 and 70 of the first reaction part R1 and the second reaction part R2 is aligned. On the pin 78 , two planetary bevel gears 82 and 84 which are rotatable relative to it are arranged at an axial distance from one another and mesh with the two bevel gears which form the first reaction part R1 and the second reaction part R2.
Der Kegelzahnradkranz 76 des Steges oder Bolzens 78 ist über ein mit ihm in Zahneingriff stehendes Antriebszahnrad 86 in Form eines Kegelrades von einer Antriebsenergiequelle 88 in Abhängigkeit von den zu synchronisierenden Drehzahlen der Gänge 1., 2., 3., 4., 5., und 6. von der Steuereinrichtung 30 gesteuert oder geregelt in der einen oder anderen Drehrichtung mit einer zur Drehzahlsynchronisierung erforderlichen Drehzahl antreibbar. Im Antriebsstrang zwischen dem Kegelzahnradkranz 76 des dritten Reaktionsteiles R3 und der Antriebsenergiequelle 88 können sich weitere Getriebestufen und/oder eine schaltbare Kupplung und/oder eine Bremse zum Bremsen oder Blockieren des dritten Reaktionsteiles R3 angeordnet sein.The bevel gear rim 76 of the web or pin 78 is driven by a drive energy source 88 via a drive gear 86 in the form of a bevel gear, depending on the speeds of the gears 1, 2, 3, 4, 5, and 6. driven or controlled by the control device 30 in one or the other direction of rotation at a speed required for speed synchronization. Further gear stages and / or a switchable clutch and / or a brake for braking or blocking the third reaction part R3 can be arranged in the drive train between the bevel gear ring 76 of the third reaction part R3 and the drive energy source 88 .
Die Antriebsenergiequelle 88 enthält vorzugsweise einen zusätzlich zum Fahrzeug-Antriebsmotor 50 vorgesehenen externen Motor (Elektromotor, Hydraulikmotor oder Pneumatikmotor), welcher speziell für die Synchronisierung vorgesehen ist. Stattdessen wäre ein Antrieb des dritten Reaktionsteiles R3 (Bolzen 78) durch die Abtriebswelle 12 möglich, jedoch wäre man dann an die Fahrzeuggeschwindigkeit gebunden und die Drehzahl des einen Reaktionsteiles R1 oder R2 könnte maximal doppelt so groß sein wie die Drehzahl des anderen Reaktionsteiles R2 oder R1.The drive energy source 88 preferably contains an external motor (electric motor, hydraulic motor or pneumatic motor) which is provided in addition to the vehicle drive motor 50 and which is provided specifically for the synchronization. Instead, the third reaction part R3 (bolt 78 ) could be driven by the output shaft 12 , however, one would then be bound to the vehicle speed and the speed of one reaction part R1 or R2 could be a maximum of twice the speed of the other reaction part R2 or R1 .
In den Zeichnungen nicht gezeigt ist ein Rückwärtsgang. Dieser kann in einfacher Weise dadurch gebildet werden, daß auf einer der beiden Vorgelegewellen V1 oder V2 ein Rückwärtsgang-Zahnrad entsprechend den Zahnrädern 21 bis 26 als Losrad frei drehbar angeordnet und durch ein Schaltelement mit dieser Welle kuppelbar ist, wobei dieses Rückwärtsgang-Zahnrad mit einem Zwischenzahnrad zur Drehrichtungsumkehrung in Eingriff ist, welches seinerseits mit einem auf der Abtriebswelle 12 drehfest angeordneten Zahnrad in Eingriff ist.A reverse gear is not shown in the drawings. This can be formed in a simple manner in that on one of the two countershafts V1 or V2 a reverse gear gear corresponding to the gears 21 to 26 is freely rotatable as an idler gear and can be coupled to this shaft by a switching element, this reverse gear having a Intermediate gear for reversing the direction of rotation is engaged, which in turn is in engagement with a gear arranged non-rotatably on the output shaft 12 .
Beim Stillstand eines Kraftfahrzeuges stehen beide Vorgelegewellen V1 und V2 still. Dadurch kann jedes beliebige der als Losräder angeordneten Zahnräder 21 bis 26 durch die Schaltelemente K1 bis K6 mit der betreffenden Vorgelegewelle V1 oder V2 drehfest verbunden werden, beispielsweise für den Anfahrvorgang das Zahnrad 21 des ersten Ganges durch sein Schaltelement K1 mit der ersten Vorgelegewelle V1 verbunden werden. Danach kann die Hauptkupplung 41 dieser Vorgelegewelle V1 zur Durchführung des Anfahrvorganges des Kraftfahrzeuges durch die Steuereinrichtung 30 geschlossen werden. Falls stattdessen mit dem 2. Gang angefahren werden soll, wird das Zahnrad 22 des 2. Ganges durch sein Schaltelement K2 mit der zweiten Vorgelegewelle V2 in Eingriff gebracht und danach die Hauptkupplung 42 dieser zweiten Vorgelegewelle V2 geschlossen.When a motor vehicle is at a standstill, both countershafts V1 and V2 stand still. As a result, any of the gear wheels 21 to 26 arranged as idler gears can be connected in a rotationally fixed manner to the relevant countershaft V1 or V2 by the shifting elements K1 to K6, for example the gearwheel 21 of the first gear can be connected to the first countershaft V1 by its shifting element K1 for the starting process . The main clutch 41 of this countershaft V1 can then be closed by the control device 30 in order to carry out the starting process of the motor vehicle. If the second gear is to be started instead, the gear 22 of the second gear is brought into engagement with the second countershaft V2 by means of its switching element K2 and the main clutch 42 of this second countershaft V2 is then closed.
Die Vorgelegewelle V1 oder V2, welche durch eine geschlossene Hauptkupplung 41 oder 42 Drehmoment zwischen dem Fahrzeug- Antriebsmotor 50 und der Abtriebswelle 12 überträgt, wird im folgenden als "lastführende Welle bzw. lastführende Vorgelegewelle" bezeichnet, die andere Welle als "lastfreie Welle oder lastfreie Vorgelegewelle".The countershaft V1 or V2, which transmits torque between the vehicle drive motor 50 and the output shaft 12 through a closed main clutch 41 or 42 , is hereinafter referred to as "load-carrying shaft or load-carrying countershaft", the other shaft as "load-free shaft or load-free Countershaft ".
Beim Schalten von einem Gang auf einen anderen wird jeweils zuerst mittels des Schaltelements (eines der Schaltelemente K1 bis K6) des Zielganges dessen Zahnrad (eines der Losräder 21 bis 26) mit der zugehörigen lastfreien Vorgelegewelle V1 oder V2 gekuppelt, während auf der lastführenden anderen Vorgelegewelle V2 oder V1 das Zahnrad (eines von 21 bis 26) des Quellganges durch sein Schaltelement (eines von K1 bis K6) ebenfalls noch angekuppelt ist. Danach wird durch Schließen der Hauptkupplung 41 oder 42 der lastfreien Vorgelegewelle V1 oder V2 des Zielganges und Öffnen der Hauptkupplung 41 oder 42 der lastführenden Vorgelegewelle V1 oder V2 des Quellganges der eigentliche Gangwechsel durchgeführt. Dabei werden die beiden Hauptkupplungen 41 und 42 einander zeitlich überschneidend geschlossen und geöffnet, damit keine Zugkraftunterbrechung entsteht. Deshalb ist mindestens eine von ihnen, vorzugsweise beide Hauptkupplungen 41 und 42, eine gesteuert schaltbare Reibkupplung, z. B. Lamellenkupplung. When shifting from one gear to another, first the gear (one of the idler gears 21 to 26 ) of the target gear is coupled to the associated load-free countershaft V1 or V2 by means of the shift element (one of the shift elements K1 to K6) of the target gear, while on the other load-bearing countershaft V2 or V1 the gear (one of 21 to 26) of the source gear is also still coupled through its switching element (one of K1 to K6). The actual gear change is then carried out by closing the main clutch 41 or 42 of the load-free countershaft V1 or V2 of the target gear and opening the main clutch 41 or 42 of the load-bearing countershaft V1 or V2 of the source gear. The two main clutches 41 and 42 are closed and opened overlapping one another so that there is no interruption in tractive force. Therefore, at least one of them, preferably both main clutches 41 and 42 , is a controllably switchable friction clutch, e.g. B. multi-plate clutch.
Bei vollautomatischen Getrieben kann die Betätigung der Hauptkupplungen 41 und 42 und der Schaltelemente K1 bis K6 automatisch in Abhängigkeit von der von einem Fahrer vorgegebenen Leistung und der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen, bei teilautomatischen oder halbautomatischen Getrieben dadurch, daß der Fahrer den gewünschten Gang an einem Wählelement wählt und dann die Betätigung der Schaltelemente K1 bis K6 und der Hauptkupplungen 41 und 42 automatisch erfolgt.In the case of fully automatic transmissions, the actuation of the main clutches 41 and 42 and the shifting elements K1 to K6 can take place automatically as a function of the power and vehicle speed specified by a driver, in the case of semi-automatic or semi-automatic transmissions in that the driver selects the desired gear on a selector element and then the switching elements K1 to K6 and the main clutches 41 and 42 are actuated automatically.
Bei einem Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe wird somit vor dem eigentlichen Gangwechsel, welcher durch überschneidende Betätigung der beiden Hauptkupplungen 41 und 42 erfolgt, auf der lastfreien Vorgelegewelle V1 oder V2 der neue Gang eingelegt. Um diesen Gang einlegen zu können, d. h. um die Schaltmuffe oder die Schaltklauen des Schaltelementes K1 bis K6 des betreffenden Ganges einrücken zu können, müssen das betreffende Zahnrad 21 bis 26 (Losrad) auf der neuen lastfreien Vorgelegewelle V1 oder V2 und diese lastfreie Vorgelegewelle selbst die gleiche Drehzahl haben.In the case of a double clutch multi-speed transmission, the new gear is thus engaged on the load-free countershaft V1 or V2 before the actual gear change, which is done by overlapping actuation of the two main clutches 41 and 42 . In order to be able to engage this gear, i.e. to be able to engage the gearshift sleeve or the gearshift claws of the shifting element K1 to K6 of the gear concerned, the gearwheel 21 to 26 (idler gear) in question must be on the new load-free countershaft V1 or V2 and this load-free countershaft itself have the same speed.
Gemäß der Erfindung ist für alle Gänge 1. bis 6. eine zentrale Synchronisiervorrichtung in Form des mit Zahnrädern gebildeten Differentialgetriebes 62 vorgesehen, welches durch die Zahnräder 66, 68, 70 und 72 mit der gleichen Konstant- Übersetzungstufe iD zwischen die beiden Vorgelegewellen V1 und V2 geschaltet ist. Im ungünstigsten Fall, d. h. ohne innere Reibung, rotiert die lastfreie Vorgelegewelle V1 oder V2 nicht und sie muß vor jeder Schaltung von Drehzahl null auf die entsprechende Synchrondrehzahl beschleunigt werden. Der Synchronisiervorgang mittels des Differentialgetriebes 62 wird im folgenden mit Bezug auf Fig. 2 anhand eines Beispieles beschrieben: Das Kraftfahrzeug fährt z. B. mit einer Geschwindigkeit "v". Für die Abtriebswelle 12 des Mehrganggetriebes 10 ergibt sich daraus eine bestimmte Drehzahl. Die lastführende Vorgelegewelle, z. B. V2 dreht dann mit dem Produkt aus der Drehzahl der Abtriebswelle 12 und der Übersetzung des eingelegten Quellganges (ohne Berücksichtigung der Konstant-Übersetzungsstufe iD). Das Kegelrad des zweiten Reaktionsteiles R2 dreht in diesem Fall mit der Drehzahl der zweiten Vorgelegewelle V2 multipliziert mit der Übersetzung iD. Diese Drehzahl ist in Fig. 2 mit NII bezeichnet. Wenn in diesem Fall die lastfreie erste Vorgelegewelle V1 beschleunigt werden soll, muß der Bolzen 78 mit dem Kegelzahnradkranz 76, welche den dritten Reaktionsteil R3 des Differentialgetriebes 62 bilden, durch Energiezufuhr von außen beschleunigt werden, d. h. durch Energiezufuhr von der Antriebsenergiequelle 88. Das gesamte Differentialgetriebe 62 stützt sich dabei an der lastführenden Vorgelegewelle ab, z. B. an V2, und die lastfreie Vorgelegewelle, z. B. V1, kann beschleunigt werden.According to the invention 1 is provided to 6. a central synchronizing device in the form of the differential gear 62 formed with gears for all the gears, which by the gears 66, 68, 70 and 72 with the same constant-speed stage i D between the two countershafts V1 and V2 is switched. In the worst case, ie without internal friction, the load-free countershaft V1 or V2 does not rotate and must be accelerated from zero speed to the corresponding synchronous speed before each shift. The synchronization process by means of differential gear 62 is described below with reference to FIG. 2 using an example: B. at a speed "v". This results in a specific speed for the output shaft 12 of the multi-speed transmission 10 . The load-bearing countershaft, e.g. B. V2 then rotates with the product of the speed of the output shaft 12 and the translation of the engaged gear (without taking into account the constant gear ratio i D ). The bevel gear of the second reaction part R2 rotates in this case with the speed of the second countershaft V2 multiplied by the translation i D. This speed is designated N II in FIG. 2. In this case, if the load-free first countershaft V1 is to be accelerated, the pin 78 with the bevel gear ring 76 , which form the third reaction part R3 of the differential gear 62 , must be accelerated by supplying energy from outside, ie by supplying energy from the drive energy source 88 . The entire differential gear 62 is supported on the load-bearing countershaft, for. B. to V2, and the load-free countershaft, z. B. V1, can be accelerated.
Fig. 2 zeigt im oberen Teil den Drehzahlplan, wobei nI die
Drehzahl des ersten Reaktionsteiles R1, nII die Drehzahl des
zweiten Reaktionsteiles R2, und nB die Drehzahl des dritten
Reaktionsteiles R3 um die Querachse 80 ist. An dem ersten
Reaktionsteil R1 (Kegelrad) ergibt sich gemäß Fig. 2 eine
Drehzahl
Fig. 2 shows in the upper part of the speed diagram, I where n is the rotational speed of the first reaction part R1, the speed of the second reaction part R2, and n B n II, the speed of the third response portion R3 about the transverse axis 80 is. The first reaction part R1 (bevel gear) results in a speed according to FIG. 2
nI = 2 . nB - nII Gleichung 1.n I = 2. n B - n II Equation 1.
Daraus stellt sich an der zu beschleunigenden Vorgelegewelle
(z. B. V1), wegen der formschlüssigen Koppelung des zweiten
Reaktionsteiles R2 (Kegelrad) an die lastfreie Vorgelegewelle
(z. B. V1) mit der Übersetzungsstufe iD zwischen dieser
Vorgelegewelle und dem Differentialgetriebe, eine Drehzahl ein
von
This results in the countershaft to be accelerated (e.g. V1), because of the positive coupling of the second reaction part R2 (bevel gear) to the load-free countershaft (e.g. V1) with the gear ratio i D between this countershaft and the differential gear, a speed one of
nV1 = 2 . iD . nB - nV2 Gleichung 2.n V1 = 2. i D. n B - n V2 Equation 2.
Aus den beiden Gleichungen 1 und 2 ist erkennbar, daß bei einer gegebenen Drehzahl nII bzw. nV2 durch Veränderung der Drehzahl nB des Bolzens 78 theoretisch jede beliebige Drehzahl nI bzw. nV1 eingestellt werden kann. Dieser Sachverhalt wird zum exakten Einstellen der Synchrondrehzahl der lastfreien Vorgelegewelle ausgenützt. Da die Synchrondrehzahl mit diesem Verfahren sehr genau reguliert werden kann, kommt es zu keinem oder nur zu geringem Verschleiß an den Schaltmuffen oder Schaltklauen der Schaltelemente K1 bis K6 der einzelnen Gänge 1 bis 6.It can be seen from the two equations 1 and 2 that, for a given speed n II or n V2, by changing the speed n B of the bolt 78, any speed n I or n V1 can theoretically be set. This fact is used for the exact setting of the synchronous speed of the load-free countershaft. Since the synchronous speed can be regulated very precisely with this method, there is little or no wear on the gearshift sleeves or gearshift claws of the shifting elements K1 to K6 of the individual gears 1 to 6.
Wenn dagegen die lastfreie Vorgelegewelle, z. B. V1, langsamer als die lastführende Vorgelegewelle, z. B. V2, drehen soll, dann muß die Drehzahl nB des Bolzens 78 unter der Drehzahl nII des Kegelrades sein, welches den zweiten Reaktionsteil R2 bildet und mit der zweiten Vorgelegewelle V2 antriebsmäßig verbunden ist. Dieses Verfahren funktioniert auch dann, wenn die zweite Vorgelegewelle V2 die zu synchronisierende lastfreie Welle und die erste Vorgelegewelle V1 die lastführende Welle ist. Das Differentialgetriebe stützt dann sein Drehmoment an dem Kegelrad ab, welches den ersten Reaktionsteil R1 bildet, und es beschleunigt das Kegelrad, welches den zweiten Reaktionsteil R2 bildet, entsprechend den oben genannten Verhältnissen.If, on the other hand, the load-free countershaft, e.g. B. V1, slower than the load-bearing countershaft, e.g. B. V2, should rotate, then the speed n B of the pin 78 must be below the speed n II of the bevel gear, which forms the second reaction part R2 and is drivingly connected to the second countershaft V2. This method also works when the second countershaft V2 is the load-free shaft to be synchronized and the first countershaft V1 is the load-carrying shaft. The differential gear then supports its torque on the bevel gear, which forms the first reaction part R1, and accelerates the bevel gear, which forms the second reaction part R2, in accordance with the above-mentioned conditions.
Das Differentialgetriebe der zentralen Synchronisiervorrichtung des Doppelkupplung-Mehrganggetriebes 10 kann anstelle eines Kegelradgetriebes 62 von Fig. 1 ein Stirnrad-Planetengetriebe 62-2 sein, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Fig. 1 entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Fig. 3 ist der mit der ersten Vorgelegewelle V1 antriebsmäßig verbundene erste Reaktionsteil R1 ein innen und außen mit einer Stirnverzahnung versehenenes Hohlrad; der zweite Reaktionsteil R2, welcher mit der zweiten Vorgelegewelle V2 antriebsmäßig verbunden ist, ist ein mit einer Außenverzahnung versehenes Sonnenrad; mit der Innenverzahnung des Hohlrades R1 und der Außenverzahnung des Sonnenrades R2 ist mindestens ein Planetenrad 82 oder 84 in Eingriff; und anstelle des Bolzens 78 mit dem Kegelradkranz 76 ist hier als drittes Reaktionsglied R3 ein Planetenträger vorgesehen, auf welchem die Planetenräder 82 und 84 drehbar gelagert sind und welcher mit der Antriebsenergiequelle 88 antriebsmäßig verbunden oder verbindbar ist, beispielsweise durch eine Planetenträgerwelle 90.The differential gear of the central synchronizing device of the double clutch multi-speed gear 10 can be a spur gear planetary gear 62-2 instead of a bevel gear 62 of FIG. 1, as shown in FIG. 3. Fig. 1, corresponding parts are provided with the same reference numerals. In FIG. 3, the first reaction part R1, which is drivingly connected to the first countershaft V1, is a ring gear provided on the inside and outside with spur gear teeth; the second reaction part R2, which is drivingly connected to the second countershaft V2, is a sun gear provided with external teeth; with the internal toothing of the ring gear R1 and the external toothing of the sun gear R2, at least one planet gear 82 or 84 is engaged; and instead of the pin 78 with the bevel gear ring 76 , a planet carrier is provided as the third reaction member R3, on which the planet gears 82 and 84 are rotatably mounted and which is connected or can be connected to the drive energy source 88 , for example by a planet carrier shaft 90 .
Claims (6)
daß auf der Abtriebswelle (12) den Gängen (1.-6.) zugeordnete Zahnräder (31-36) drehfest angeordnet sind, daß auf den beiden Vorgelegewellen (V1, V2) den Gängen zugeordnete Zahnräder (21-26) frei drehbar, jedoch mit den Vorlagewellen (V1, V2) drehfest kuppelbar angeordnet sind,
und daß einige der Zahnräder (31, 33, 35) der Abtriebswelle (12) mit den Zahnrädern (21, 23, 25) der einen Vorgelegewelle (V1) und andere der Zahnräder (32, 34, 36) der Abtriebswelle (12) mit den Zahnrädern (22, 24, 26) der anderen Vorgelegewelle (V2) durch Zahneingriff miteinander antriebsmäßig verbunden sind.6. Double clutch multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that
that on the output shaft ( 12 ) the gears ( 1-6 .) assigned gears ( 31-36 ) are non-rotatably arranged, that on the two countershafts (V1, V2) assigned gears ( 21-26 ) freely rotatable, however are arranged such that they can be coupled in a rotationally fixed manner with the countershafts (V1, V2),
and that some of the gears ( 31 , 33 , 35 ) of the output shaft ( 12 ) with the gears ( 21 , 23 , 25 ) of a countershaft (V1) and others of the gears ( 32 , 34 , 36 ) of the output shaft ( 12 ) the gears ( 22 , 24 , 26 ) of the other countershaft (V2) are connected to one another in terms of drive by meshing teeth.
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