DE10217746B4 - Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train - Google Patents

Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train Download PDF

Info

Publication number
DE10217746B4
DE10217746B4 DE2002117746 DE10217746A DE10217746B4 DE 10217746 B4 DE10217746 B4 DE 10217746B4 DE 2002117746 DE2002117746 DE 2002117746 DE 10217746 A DE10217746 A DE 10217746A DE 10217746 B4 DE10217746 B4 DE 10217746B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
drive train
inertial mass
train according
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2002117746
Other languages
German (de)
Other versions
DE10217746A1 (en
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Kundermann
Jochen Dipl.-Phys. Kuhstrebe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Sachs AG filed Critical ZF Sachs AG
Priority to DE2002117746 priority Critical patent/DE10217746B4/en
Publication of DE10217746A1 publication Critical patent/DE10217746A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10217746B4 publication Critical patent/DE10217746B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403Synchronisation before shifting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2306/00Shifting
    • F16H2306/40Shifting activities
    • F16H2306/48Synchronising of new gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H3/097Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit (12), einem wenigstens zwei Getriebegänge aufweisenden Schaltgetriebe (14) und wenigstens einer Kupplungseinrichtung (16) zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe, wobei wenigstens eine Synchronisiereinrichtung (50a; 50b; 50c; 50d; 50f-1, 50f-2) vorgesehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Synchronisation von Drehzahlen beim Schalten zwischen Getriebegängen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen, wobei die Synchronisiereinrichtung Trägheitsmassenanordnungen (60n, 62n) aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle (72n) gekoppelt oder koppelbar sind zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer mitrotierenden zugeordneten Einstelleinrichtung (120n, 122n) einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordnete Einstelleinrichtung mehrere doppelt wirkende hydraulische Nehmerzylinder aufweist, welche mit jeweils einem Kolben-Kolbenstangenelement (124n, 126n) ausgestaltet sind und die Trägheitsmassenanordnungen (60n, 62n) radial...powertrain for a Motor vehicle with a drive unit (12), one at least two transmission gears having gearbox (14) and at least one coupling device (16) for torque transmission between the drive unit and the transmission, wherein at least a synchronizer (50a; 50b; 50c; 50d; 50f-1, 50f-2) is provided for that is designed to synchronize speeds when switching between transmission gears to allow in the sense of deceleration or acceleration or at least to support, wherein the synchronizer comprises inertial mass arrangements (60n, 62n), with one to be synchronized and / or with synchronizing components coupled or coupled rotary shaft (72n) coupled or coupled for common rotation about a rotation axis, where the effective moment of inertia the inertial mass arrangement by means of a co-rotating associated adjusting device (120n, 122n) is adjustable to the rotary shaft and thus coupled components optionally to accelerate or decelerate, characterized that the associated adjustment device has several double-acting Hydraulic slave cylinder having, each with a piston-piston rod element (124n, 126n) are designed and the inertial mass arrangements (60n, 62n) radially ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, einem wenigstens zwei Getriebegänge aufweisenden Schaltgetriebe und wenigstens einer Kupplungseinrichtung zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe, wobei wenigstens eine Synchronisiereinrichtung vorgesehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Synchronisation von Drehzahlen beim Schalten zwischen Getriebegängen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen, wobei die Synchronisiereinrichtung Trägheitsmassenanordnungen aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle gekoppelt oder koppelbar sind zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer mitrotierenden zugeordneten Einstelleinrichtung einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen.The The invention relates to a drive train for a motor vehicle with a Drive unit, a transmission having at least two gears and at least one coupling device for torque transmission between the drive unit and the transmission, wherein at least one Synchronizer is provided which is adapted to a synchronization of speeds when switching between gears in the sense of deceleration or accelerate or at least to support, the synchronizer having inertial mass arrangements, those with one to be synchronized and / or to be synchronized Coupled or coupled coupled rotating shaft components or can be coupled to the common rotation about a rotation axis, wherein the effective moment of inertia the inertial mass arrangement adjustable by means of a co-rotating associated adjustment is to the rotary shaft and thus coupled components optional accelerate or decelerate.

Herkömmliche Schaltgetriebe besitzen zumindest für jeden Vorwärtsgang eine Synchronisiereinrichtung, welche beim Gangeinlegen die Winkelgeschwindigkeit eines in Eingriff zu bringenden Zahnrads und des mit diesem Zahnrad gekoppelten Teils des Getriebes auf die Winkelgeschwindigkeit der betreffenden Getriebewelle bringt. Bei schnellen Gangwechseln, automatisiert oder manuell, werden die üblicherweise verwendeten Synchroneinheiten stark belastet und können auf Dauer überlastet werden. Dies gilt sowohl für herkömmliche Schaltgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle als auch im besonderen Maße für so genannte Doppelkupplungsgetriebe.conventional Manual transmissions have at least for each forward gear a synchronizing device, which in the gear engagement, the angular velocity a gear to be engaged and that with this gear coupled part of the transmission to the angular velocity of the brings the relevant transmission shaft. For fast gear changes, automated or manually, the usual used sync units heavily loaded and can Duration overloaded become. This applies to both conventional Manual transmission with a transmission input shaft as well as in particular dimensions for so-called Double clutch.

Doppelkupplungsgetriebe und Doppelkupplungen haben in jüngerer Zeit erneut ein größeres Interesse erfahren, da sie bei einer entsprechenden Automatisierung des Getriebes einen Schaltkomfort ähnlich wie bei einem herkömmlichen Automatikgetriebe mit Drehmomentwandler versprechen, aber hinsichtlich des energetischen Wirkungsgrads große Vorteile erwarten lassen. Ein wesentlicher Vorteil gegenüber herkömmlichen automatisierten Getrieben mit Einfachkupplung ist, dass bei entsprechender Zuordnung der Getriebegänge zu den Getriebeeingangswellen ein Schalten, insbesondere ein sequentielles Schalten, unter Erhalt der Motorzugkraft bzw. unter Erhalt von Schleppmomenten möglich ist, indem eine so genannte Überschneidungsschaltung beim Schalten von einem der einen Getriebeeingangswelle zugeordneten Gang zu einem der anderen Getriebeeingangswelle zugeordneten Gang durchgeführt wird.Double clutch and double clutches have in younger Time again a greater interest experienced, as with a corresponding automation of the transmission similar to a shifting comfort like a conventional one Automatic transmissions with torque converter promise, but in terms of the energy efficiency can expect great benefits. A significant advantage over usual automated transmissions with single clutch is that with appropriate Assignment of the gears to the transmission input shafts switching, in particular a sequential Shift, while maintaining the engine traction or under receipt of drag torque possible is by putting a so-called overlap circuit on Switching from one of the transmission input shaft associated Gear to one of the other transmission input shaft associated gear is performed.

Je nach Gangabstufung und den involvierten Gängen (Ausgangsgang und Zielgang; unter Umständen wird man auch zwischen nicht unmittelbar in der Gangstufung nebeneinander liegenden Gängen zugkraftunterbrechungsfrei bzw. schleppmomentunterbrechungsfrei schalten wollen) muss vergleichsweise viel Synchronisierarbeit geleistet werden. Hierzu wurde unter anderem vorgeschlagen, die Doppelkupplung selbst aktiv zur Unterstützung der Synchronisation bzw. – soweit möglich – zur Synchronisation selbst heranzuziehen durch entsprechende Betätigung der Kuplungsanordnungen. Baispielsweise offenbart speziell die DE 199 39 819 C1 ein Verfahren, das getriebeinterne Synchronisiereinrichtungen unterstützt, indem durch Schließen einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebes die Drehzahldifferenz der zu synchronisierenden Teile verkleinert wird. Auf getriebeinterne Synchronisiereinrichtungen kann nicht verzichtet werden, da das in der Patentschrift vorgestellte Verfahren nur begrenzt herkömmliche Synchronringe unterstützt und nicht über die momentane Motordrehzahl hinaus hochbeschleunigen kann. Es kann in diesem Zusammenhang ferner auf die sich ebenfalls auf eine Doppelkupplung bzw. ein Doppelkupplungsgetriebe beziehende DE 100 14 879 A1 verwiesen werden.Depending on the gear ratio and the gears involved (starting gear and target gear, under certain circumstances, you also want to shift between gears that are not directly adjacent to each other in the gearshifting without traction interruption or drag torque interruption-free), a relatively large amount of synchronizing work has to be done. For this purpose, it has been proposed inter alia actively using the dual clutch itself to support the synchronization or - if possible - for synchronization by appropriate actuation of the Kuplungsanordnungen. For example, the US Pat DE 199 39 819 C1 a method that supports transmission-internal synchronizers, by reducing the speed difference of the parts to be synchronized by closing a clutch of a dual-clutch transmission. On-gear synchronizers can not be dispensed with, since the method presented in the patent supports only limited traditional synchronizer rings and can not accelerate beyond the current engine speed out. In this context, it can also be related to the likewise a double clutch or a dual clutch transmission DE 100 14 879 A1 to get expelled.

Betreffend Doppelkupplungen und Doppelkupplungsgetriebe ist auch die DE 44 36 526 A1 von Interesse, die ein spezielles Doppelkupplungsgetriebe beschreibt, bei welchem mittels formschlüssiger Schaltkupplungen der jeweils andere Zweig eines Doppelkupplungsgetriebes synchronisiert wird.Regarding dual clutches and dual clutch transmission is also the DE 44 36 526 A1 of interest, which describes a special dual-clutch transmission, in which by means of positive clutches of the other branch of a dual-clutch transmission is synchronized.

Auch im Zusammenhang mit "normalen" Schaltgetrieben mit nur einer Getriebeeingangswelle sind aus dem Stand der Technik bereits verschiedene Möglichkeiten bekannt, um Synchronisiereinrichtungen zu verbessern, zu unterstützen oder zu ersetzen. Aus der DE 1 108 534 B ist eine Synchronisiereinrichtung bekannt, welche eine Getriebeeingangswelle beschleunigen oder abbremsen kann. Hierbei werden über einen Hydraulikzylinder rotierende Fliehmassen auf einer Kreisbahn bewegt, wobei sich der radiale Abstand zur Drehachse ändert. Nachteilig hierbei ist, dass zur Änderung des radialen Abstandes der Fliehmassen zur Drehachse ein mechanisches Umlenkgetriebe benötigt wird und dadurch eine Änderung des radialen Abstandes über eine Auslenkung der Fliehmassen auf einer Kreisbahn um einen Drehpunkt erfolgt, was einen großen Bauraumbedarf der Anordnung bedingt. Aus der EP 1 104 712 A2 , der DE 199 63 400 A1 und aus der DE 199 50 679 A1 ist es bekannt, elektrische Maschinen (Elektromotoren) zur Synchronisation von Getriebewellen zu verwenden. Ferner kann in diesem Zusammenhang auch auf die EP 0 348 622 B1 verwiesen werden. Einschlägig in diesem Zusammenhang ist ferner auch die DE-OS 18 04 533 , die einen von einer Elektronik gesteuerten Treibsatz zum Beschleunigen oder Verzögern von Getriebeteilen vorschlägt, wobei als Treibsatz alle möglichen Motoren, etwa umsteuerbare Hydromotoren, Elektromotoren, Abgasturbinen oder Schwungkraftmotore in Erwägung gezogen werden. In diesem Zusammenhang kann ferner auch auf die DE 914 710 hingewiesen werden.Also in connection with "normal" manual transmissions with only one transmission input shaft are already known from the prior art various ways to improve synchronizers, to support or replace. From the DE 1 108 534 B a synchronizer is known which can accelerate or decelerate a transmission input shaft. In this case, rotating flyweights are moved on a circular path via a hydraulic cylinder, wherein the radial distance to the axis of rotation changes. The disadvantage here is that a mechanical deflection gear is required to change the radial distance of the flyweights to the axis of rotation, thereby changing the radial distance via a deflection of the flyweights on a circular path about a pivot point, which requires a large space requirement of the arrangement. From the EP 1 104 712 A2 , of the DE 199 63 400 A1 and from the DE 199 50 679 A1 It is known to use electrical machines (electric motors) for the synchronization of transmission shafts. Furthermore, in this context, on the EP 0 348 622 B1 to get expelled. Also relevant in this context is the DE-OS 18 04 533 , which proposes an electronically controlled propellant for accelerating or decelerating transmission parts, wherein As a propellant all sorts of engines, such as reversible hydraulic motors, electric motors, exhaust gas turbines or flywheel motors are considered. In this context, further, on the DE 914 710 be pointed out.

In der DE 196 31 983 C1 und der EP 0 278 938 B1 sind ferner Synchronisiereinrichtungen mit Reibmitteln bzw. Reibrädern beschrieben. Einschlägig in diesem Zusammenhang ist ferner auch die DE 196 27 895 C1 , die den Einsatz von reibschlüssigen Bremsen zur Synchronisierung vorschlägt.In the DE 196 31 983 C1 and the EP 0 278 938 B1 Furthermore, synchronizers with friction means or friction wheels are described. Also relevant in this context is the DE 196 27 895 C1 which suggests the use of frictional brakes for synchronization.

In der DE 41 37 143 A1 wird in Bezug auf ein mehrstufiges synchronisiertes Vorgelegegetriebe vorgeschlagen, mehrere Synchroneinrichtungen zugleich zu belasten, um so die Belastung für die einzelne Synchroneinrichtung (Schaltpaket) zu reduzieren.In the DE 41 37 143 A1 With regard to a multi-stage synchronized countershaft transmission, it is proposed to load a plurality of synchronizers at the same time so as to reduce the load on the individual synchronizer (shift package).

In der DE 199 54 605 A1 wird für die Bereitstellung eines Notfahrbetriebs eine aktive Synchronisation vermittels einer Steuerung der Motordrehzahl vorgeschlagen. Im Zusammenhang mit dem Thema "Getriebesynchronisation" dürfte ferner auch noch die DE 199 33 312 A1 von Interesse sein.In the DE 199 54 605 A1 For the provision of an emergency driving operation, an active synchronization by means of a control of the engine speed is proposed. In connection with the topic "transmission synchronization" should also also the DE 199 33 312 A1 be of interest.

In manchen Lkw-Getrieben ist am Ende einer Vorgelegewelle eine Lamellenbremse vorgesehen, mittels welcher bei Hochschaltungen die Vorgelegewelle auf die neue Synchrondrehzahl abgebremst werden kann. Diese Einrichtung kann jedoch nur zum Abbremsen, nicht zum Beschleunigen für die Vorgelegewelle dienen. Um die Vorgelegewelle hochbeschleunigen zu können, ist es bekannt, einen Planetenradsatz vorzusehen, der dann zum Hochbeschleunigen geeignet abgebremst wird. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 34 17 504 A1 verwiesen, bei der sowohl eine Lamellenbremse als auch ein bremsbarer Planetenradsatz an einer Vorgelegewelle angebaut sind.In some truck transmissions, a multi-disc brake is provided at the end of a countershaft, by means of which, during upshifts, the countershaft can be braked to the new synchronous speed. However, this device can only serve to decelerate, not to accelerate for the countershaft. In order to accelerate the countershaft, it is known to provide a planetary gear, which is then decelerated suitable for high acceleration. It is in this context on the DE 34 17 504 A1 referenced, in which both a multi-disc brake and a braked planetary gear set are mounted on a countershaft.

Nachteilig an den bekannt gewordenen Lösungen ist entweder der hohe Aufwand an zusätzlichen Antriebseinheiten oder für die Bereitstellung eines speziellen Getriebes, oder aber die Tatsache, dass die Einrichtung nur in einer Drehzahlrichtung wirkt, wie dies etwa bei der Lamellenbremse oder dem Planetenradsatz der Fall ist. Herkömmliche Sperrsynchronisierungen verschleißen andererseits sehr schnell bei schnellen Schaltungen und werden durch Schleppmomente aus den Kupplungselementen zusätzlich belastet. Dies gilt insbesondere für nasslaufende Kupplungen, die beispielsweise im Zusammenhang mit Doppelkupplungsgetrieben besonders geeignet erscheinen. Nasslaufende Kupplungen zeigen bei Tiefentemperaturen sehr hohe Schleppmomente.adversely on the solutions that have become known is either the high cost of additional drive units or for the provision of a special gear, or the fact that the device acts only in one direction of rotation, such as this in the multi-disc brake or the planetary gear is the case. Traditional lock syncs wear out on the other hand, very fast in fast circuits and get through Drag torques from the coupling elements additionally loaded. this applies especially for wet-running Couplings, for example, in the context of dual-clutch transmissions appear particularly suitable. Wet-running clutches show Low temperatures very high drag torques.

Aufgabe der Erfindung ist, eine weitgehend verschleißfreie Synchronisiereinrichtung bereitzustellen, die ggf. viele einzelne Synchronisiereinrichtungen herkömmlicher Art in einem Getriebe ersetzen kann (nicht aber muss; es wird auch an die Möglichkeit gedacht, derartige oder andere Synchronisiereinrichtungen durch die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung nur zu unterstützen).task The invention is a largely wear-free synchronizer provide, if necessary, many individual synchronizers conventional Can not replace type in a transmission (but does not have to, it will too to the possibility thought, such or other synchronizers by the synchronizer according to the invention only to support).

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die zugeordnete Einstelleinrichtung mehrere doppelt wirkende hydraulische Nehmerzylinder aufweist, welche mit jeweils einem Kolben-Kolbenstangenelement ausgestaltet sind und die Trägheitsmassenanordnungen radial außen am Kolben-Kolbenstangenelement angeordnet ist.to solution This object is proposed that the associated adjustment has several double-acting hydraulic slave cylinder, which are each configured with a piston-piston rod element and the inertial mass arrangements radially outside on the piston-piston rod element is arranged.

Vorgeschlagen wird eine Synchronisiereinrichtung, die auf einer geschickten Ausnutzung des Gesetzes der Drehimpulserhaltung beruht und die zu synchronisierenden Wellen und die mit ihnen in Eingriff stehenden Zahnräder aufgrund sich ändernder Trägheitsmomente synchronisiert. Beispielsweise werden mehrere sich mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung verbundene Massen mittels eines Mechanismus von der Drehwelle, um die die radial angeordnet sind, radial nach außen oder innen bewegt, wobei die Anordnung vorzugsweise derart ist, dass der gemeinsame Massenschwerpunkt der Massen zu jeder Zeit und in jedem Zustand auf der Drehachse liegt, so dass keine Unwucht auftritt. Um das Getriebe sowohl bei Hochschaltungen als auch bei Rückschaltungen synchronisieren zu können befinden sich die Massen vor einem Schaltvorgang vorzugsweise in einer mittleren radialen Position relativ zur Welle, so dass es möglich ist, den Radialabstand zur Welle zu vergrößern als auch zu verkleinern, je nach Schaltrichtung.proposed will be a synchronizer on a skillful use is based on the law of angular momentum conservation and the one to be synchronized Waves and the gears meshing with them due to changing moments of inertia synchronized. For example, several become involved with the rotary shaft masses connected for common rotation by means of a mechanism from the rotary shaft about which are arranged radially, radially Outside or moved inside, wherein the arrangement is preferably such that the common center of mass of the masses at any time and in Each state is on the axis of rotation, so that no imbalance occurs. To the transmission both on upshifts and downshifts to be able to synchronize the masses are preferably in front of a switching operation in a middle radial position relative to the shaft so that it possible is to increase the radial distance to the shaft as well as to downsize, depending on the switching direction.

In Bezug auf die vorstehenden Erläuterungen wird allgemein vorgeschlagen, dass wenigstens ein das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung beeinflussender Radialabstand zur Drehwelle wenigstens eines Massenelements der Trägheitsmassenanordnung mittels der Einstelleinrichtung einstellbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn mehrere in vorgegebenen Winkelabständen um die Drehachse verteilt angeordnete Massenelemente mittels der Einstelleinrichtung gemeinsam radial verstellbar sind. Die Massenelemente können vorteilhaft auf einem gemeinsamen Radius angeordnet sein und gleiche Winkelabstände voneinander haben.In Reference to the above explanations It is generally suggested that at least one of the effective moment of inertia the inertial mass arrangement influencing radial distance to the rotary shaft of at least one mass element of the Inertial mass arrangement is adjustable by means of the adjusting device. It is advantageous if several distributed at predetermined angular intervals around the axis of rotation arranged mass elements by means of the adjustment common are radially adjustable. The mass elements can be beneficial on a be arranged common radius and have equal angular distances from each other.

Bei Hochschaltungen muss der zu synchronisierende Teil des Getriebes in der Regel abgebremst werden. Dies kann erfindungsgemäß dadurch geschehen, dass das wirksame Trägheitsmoment vergrößert wird, beispielsweise dadurch, dass die um die Drehwelle angeordneten Massen radial nach außen verlagert werden. Da der Drehimpuls L während dieser Massenverlagerung erhalten bleibt, L = r × p bzw. L = Jx ω, mit Jx = Trägheitsmoment bezüglich der Drehachse, verringert sich die Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle, da das Trägheitsmoment proportional zum Quadrat des Abstands zur Drehachse zunimmt (Jx ~ r2).During upshifts, the part of the gearbox that is to be synchronized usually has to be braked. This can be done according to the invention characterized in that the effective moment of inertia is increased, for example, characterized in that the arranged around the rotating shaft masses are displaced radially outward. Since the angular momentum L is maintained during this mass displacement, L = r × p and L = J × ω, respectively, with J x = moment of inertia with respect to the axis of rotation, the rotational speed of the rotary shaft decreases because the moment of inertia increases in proportion to the square of the distance to the axis of rotation (J x ~ r 2 ).

Demgegenüber ist bei Rückschaltungen der zu synchronisierende Teil des Getriebes in der Regel zu beschleunigen. Dies kann erfindungsgemäß dadurch geschehen, dass das wirksame Trägheitsmoment reduziert wird, etwa indem die um die Drehwelle angeordneten Massen radial nach innen verlagert werden. Wegen der Drehimpulserhaltung und der Abnahme des Trägheitsmoments proportional zum Quadrat des Abstands zur Drehachse vergrößert sich die Rotationsgeschwindigkeit der Drehwelle entspechend.In contrast, is at downshifts to accelerate the synchronized part of the transmission in the rule. This can according to the invention thereby done that the effective moment of inertia is reduced, for example by the arranged around the rotary shaft masses be shifted radially inward. Because of the angular momentum conservation and the decrease of the moment of inertia proportional to the square of the distance to the axis of rotation increases the rotational speed of the rotary shaft entspechend.

Zur Synchronisation kann vorteilhaft aus der Drehzahl der Getriebeausgangswelle und der einzulegenden Getriebestufe ein Drehzahlsollwert ermittelt werden. Hierzu kann eine entsprechend ausgelegte elektronische Steuereinheit vorgesehen sein, die beispielsweise Bestandteil der Getriebesteuerung ist. Die elektronische Steuereinheit berechnet den Drehzahlsollwert und stellt diesen mittels der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung ein. Die Drehzahl der Synchronisiereinrichtung bzw. einer jeweiligen Drehwelle (beispielsweise Getriebeeingangswelle oder Vorgelegewelle) und der Getriebeausgangswelle können vorteilhaft mittels Drehzahlsensoren detektiert werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auch während des Synchronisierens Drehzahländerungen der Getriebeausgangswelle berücksichtigt werden.to Synchronization can be advantageous from the speed of the transmission output shaft and the gear stage to be inserted, a speed setpoint is determined. For this purpose, a correspondingly designed electronic control unit be provided, for example, part of the transmission control is. The electronic control unit calculates the speed setpoint and provides this by means of the synchronizer according to the invention one. The speed of the synchronizer or a respective rotary shaft (For example, transmission input shaft or countershaft) and the Transmission output shaft can be detected advantageously by means of speed sensors. Preferably is provided that even during of synchronizing speed changes the transmission output shaft are taken into account.

Die Synchronisationszeit kann gezielt über die Geschwindigkeit der Änderung des wirksamen Trägheitsmoments, also beispielsweise speziell über die Geschwindigkeit der Radialbewegung der angesprochenen Massen, eingestellt werden. Je nach Geschwindigkeit der Radialbewegung sind trägheitsbedingt entsprechende Stellkräfte für die Radialverstellung der Massen durch die Einstelleinrichtung, beispielsweise wenigstens einen Aktuator der Einstelleinrichtung, aufzubringen. Für kürzere Synchronisationszeiten sind deshalb größere Stellkräfte erforderlich.The Synchronization time can be specific about the speed of change the effective moment of inertia, So for example, specifically about the Speed of the radial movement of the addressed masses, set become. Depending on the speed of the radial movement are inertial corresponding restoring forces for the Radial adjustment of the masses by the adjustment, for example at least one actuator of the adjuster to apply. For shorter synchronization times Therefore larger forces are required.

Die Radialverschiebung einer jeweiligen Trägheitsmasse bzw. mehrerer Trägheitsmassen kann vorteilhaft vermittels wenigstens eines Aktuators erfolgen, der beispielsweise als hydraulisches Stellglied ausgebildet sein kann. Hierbei können die Massen direkt durch den Aktuator bzw. die Aktuatoren radial nach innen oder außen bewegt werden.The Radial displacement of a respective inertial mass or a plurality of inertial masses can be carried out advantageously by means of at least one actuator, the For example, it may be formed as a hydraulic actuator. Here you can the masses directly through the actuator or the actuators radially inside or outside to be moved.

Die verschiedenen Schaltmöglichkeiten und damit die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse zueinander geben zumindest für den Normalfall einen eindeutigen Faktor, um den das Trägheitsmoment jeweils geändert werden muss, um die Drehzahl auf den gewünschten Wert zu bringen. Beispielsweise muss bei einem Übersetzungsverhältnis von 1,2 eine Welle, die ursprünglich mit 5.000 UPM dreht, auf 6.000 UPM beschleunigt werden. Dieselbe Welle muss beim gleichen Gangsprung bei einem Ausgangswert von 2.000 UPM auf 2.400 UPM geschleunigt werden. Die Ausgangsdrehzahl und die Zieldrehzahl stehen für ein gegebenes Übersetzungsverhältnis also in einem festen Verhältnis zueinander, und es treten dementsprechend drehzahlabhängige Differenzdrehzahlen (größere Drehzahldifferenzen für höhere Drehzahlen als für niedrigere Drehzahlen) auf.The different switching options and with it the different gear ratios to each other give at least for the normal case a unique factor to the moment of inertia each changed must be to bring the speed to the desired value. For example must be at a gear ratio of 1.2 a wave, originally with 5,000 rpm, to be accelerated to 6,000 rpm. Same wave must be at the same transition at an initial value of 2,000 rpm be accelerated to 2,400 rpm. The output speed and the target speed stand for a given gear ratio so in a fixed relationship to each other, and there are accordingly speed-dependent differential speeds (larger speed differences for higher speeds as for lower speeds).

Die je nach Übersetzungssprung erforderlichen Trägheitsmomentänderungen bzw. Änderungen eines effektiven Radialabstands der Trägheitsmassenanordnung zur Drehwelle können vorteilhaft in einem Kennfeldfeld abgespeichert sein, auf deren Grundlage die angesprochene Steuereinheit die Synchronisierung bei einem Schaltvorgang durchführen kann. Wie schon angesprochen, können verschiedene Drehzahlen, etwa die Drehzahlen der Abtriebswelle, welche die Drehzahl der zu synchronisierenden Welle vorgibt, und die Drehzahl wenigstens einer weiteren Getriebewelle (etwa Vorgelegewelle bzw. Vorgelegewellen oder/und Getriebeeingangswelle bzw. Getriebeeingangswellen) mittels einer Drehzahlsensoranordnung gemessen werden. Aufgrund dieser Messwerte oder/und daraus berechneter Stellwerte kann vorteilhaft eine Aktuatoranordnung der Einstelleinrichtung angesteuert werden, welche den effektiven Radialabstand der Trägheitsmassenanordnung zur Drehwelle einstellt, also wenigstens eine Masse, vorzugsweise mehrere Massen, entsprechend nach radial innen oder radial außen verstellt.The depending on the translation jump required moment of inertia changes or changes an effective radial distance of the inertial mass arrangement to the rotary shaft can advantageously be stored in a map field, on the basis thereof the addressed control unit the synchronization in a switching operation can perform. As already mentioned, you can different speeds, such as the speeds of the output shaft, which specifies the speed of the shaft to be synchronized, and the speed of at least one other transmission shaft (about countershaft or countershafts and / or transmission input shaft or transmission input shafts) be measured by means of a speed sensor arrangement. Based on these Measured values or / and control values calculated therefrom can be advantageous an actuator arrangement of the adjusting device are actuated, which the effective radial distance of the inertial mass arrangement to the rotary shaft adjusts, so at least one mass, preferably several masses, adjusted accordingly radially inward or radially outward.

Es wurde schon angesprochen, dass die radiale Geschwindigkeit, gemäß welcher die Trägheitsmassenanordnung auf den Zielradius eingestellt wird, unmittelbar die Synchronisierzeit bestimmt. Soll in einem Fahrmodus (beispielsweise "Economy", "Sport", ...) immer die gleiche Synchronisierzeit herrschen, muss die Aktuatoranordnung die Massen immer in der selben Zeit vom jeweiligen Ist- auf den jeweiligen Soll-Radius bringen. Bei der Auslegung der Aktuatoranordnung ist dabei zu berücksichtigen, dass bei größeren Drehzahlen größere auf die Massen wirkende Fliehkräfte auftreten, so dass eine größere Kraft aufgebracht werden muss, um die Massen in einer Ist-Umlaufbahn zu halten bzw. radial weiter nach innen zu ziehen.It has already been mentioned that the radial velocity, according to which the inertial mass arrangement is set to the target radius, immediately the synchronization time certainly. Should in a driving mode (for example "Economy", "Sport", ...) always the Same synchronization time prevail, the actuator assembly the masses always in the same time from the actual to the bring the respective nominal radius. In the design of the actuator assembly is taking into account that at higher speeds bigger on the mass-acting centrifugal forces occur, giving a greater force must be applied to the masses in an actual orbit too hold or continue to draw radially inwards.

Die Betätigungs- bzw. Haltekräfte der Aktuatoranordnung sollten deswegen drehzahlabhängig gesteuert bzw. geregelt werden. Die für die eine jeweilige Drehzahl erforderlichen Kräfte können beispielsweise in einem Kennfeld abgespeichert sein.The actuating or holding forces of the actuator assembly should therefore speed-dependent be controlled or regulated. The forces required for a particular speed can be stored, for example, in a map.

Erwähnt sollte werden, dass abhängig von einem jeweiligen Fahrmodus unterschiedliche Synchronisierzeiten vorgesehen sein können. Beispielsweise könnte man für einen sportlichen Modus kürzere Synchronisierzeiten als für einen "Economy"-Modus vorsehen.Mention should be made be that dependent different synchronization times from a respective drive mode can be provided. For example, could one for one a sporty mode shorter Synchronization times as for provide an "economy" mode.

Die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung kann herkömmliche Synchronisiereinrichtungen, etwa Synchronringe und dergleichen, völlig ersetzen. Es ist aber auch möglich, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung zusätzlich zu herkömmlichen Synchronisiereinrichtungen (etwa Sperrsynchronisiereinrichtungen) vorgesehen ist, um diese zu unterstützen und so deren Verschleiß oder Überlastung zu verhindern. Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung gegenüber herkömmlichen Synchronisierungen ist, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung im Wesentlichen temperaturunabhängig arbeitet.The Synchronizing device according to the invention can be conventional Synchronizers, such as synchronizer rings and the like, completely replace. But it is also possible that the synchronization device according to the invention in addition to usual Synchronizers (such as lock synchronizers) is provided to support these and so their wear or overload to prevent. A large Advantage of the synchronizer according to the invention across from usual Synchronizations is that the synchronization device according to the invention essentially independent of temperature is working.

Für die Anordnung der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung am bzw. im Getriebe kommen diverse Möglichkeiten in Betracht. Die Synchronisiereinrichtung muss nicht unbedingt ins Getriebe integriert sein, sondern kann beispielsweise als Modul an eine Vorgelegewelle oder dergleichen von außen an das Getriebe angeflanscht sein oder aber auf der abtriebsseitigen Hälfte einer Reibungskupplungseinrichtung oder außerhalb des Getriebegehäuses an der Getriebeeingangswelle angeordnet sein.For the arrangement the synchronizing device according to the invention on or in the gearbox come various options into consideration. The Synchronizer does not necessarily integrated into the transmission but, for example, as a module to a countershaft or the like from the outside be flanged to the transmission or on the output side half a friction clutch device or outside of the transmission housing be arranged the transmission input shaft.

Allgemein wird in diesem Zusammenhang vorgeschlagen, dass die Drehwelle eine Eingangswelle des Schaltgetriebes ist. Eine weitere Möglichkeit ist, dass die Drehwelle eine interne Welle des Schaltgetriebes ist. Die Drehwelle kann beispielsweise eine Vorgelegewelle des Schaltgetriebes sein.Generally is proposed in this context that the rotary shaft a Input shaft of the gearbox is. One more way is that the rotary shaft is an internal shaft of the gearbox. The rotary shaft, for example, a countershaft of the gearbox be.

Für viele Einsatzsituationen wird es am zweckmäßigsten sein, wenn die Trägheitsmassenanordnung innerhalb eines Gehäuses des Schaltgetriebes angeordnet ist. Es ist aber, wie schon angesprochen, auch möglich, dass die Trägheitsmassenanordnung außerhalb eines Gehäuses des Schaltgetriebes angeordnet ist.For many In operational situations, it will be most convenient if the inertial mass arrangement within a housing of the gearbox is arranged. But it is, as already mentioned, also possible, that the inertial mass arrangement outside a housing of the gearbox is arranged.

Bei dem Schaltgetriebe kann es sich um ein Doppelkupplungsgetriebe handeln. Der Antriebsstrang wird dann eine Kupplungseinrichtung in Form einer Doppelkupplungseinrichtung aufweisen. Das Doppelkupplungsgetriebe weist dann eine einer ersten Kupplungsanordnung der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete erste Getriebeeingangswelle und eine einer zweiten Kupplungsanordnung der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete zweite Getriebeeingangswelle auf.at the manual transmission can be a dual-clutch transmission. The drive train is then a coupling device in the form of a Have dual clutch device. The dual-clutch transmission then has a first clutch assembly of the dual clutch device associated first transmission input shaft and a second clutch assembly the dual clutch device associated second transmission input shaft on.

Man kann vorsehen, dass nur ein, die erste oder die zweite Getriebeeingangswelle umfassender Getriebezweig mit einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung ausgestattet ist. Demgegenüber ist es aber bevorzugt, dass einem die erste Getriebeeingangswelle umfassenden ersten Getriebezweig und einem die zweite Getriebeeingangswelle umfassenden zweiten Getriebezweig jeweils eine gesonderte Synchronisiereinrichtung zugeordnet ist, die eine einer jeweiligen Drehwelle zugeordnete Trägheitsmassenanordnung mit einstellbarem Trägheitsmoment aufweist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass für beide Getriebezweige die jeweilige Drehwelle von einer Vorgelegewelle des betreffenden Getriebezweigs gebildet ist.you may provide that only one, the first or the second transmission input shaft comprehensive transmission branch with a synchronizer according to the invention Is provided. In contrast, However, it is preferred that the first transmission input shaft comprehensive first transmission branch and the second transmission input shaft comprehensive second transmission branch in each case a separate synchronizer is assigned, which is a respective rotational shaft associated inertial mass arrangement with adjustable moment of inertia having. An advantageous embodiment is characterized from that for both transmission branches the respective rotary shaft of a countershaft the relevant transmission branch is formed.

Der Trägheitsmassenanordnung kann vorteilhaft eine Führungs- und Halteanordnung zugeordnet sein, über die Drehmitnahmekräfte zwischen der Drehwelle und der Trägheitsmassenanordnung übertragbar und unter Vermittlung wenigstens eines Aktuators der Einstelleinrichtung wenigstens ein Massenelement der Trägheitsmassenanordnung definiert in einer jeweiligen Radialposition haltbar und bedarfsweise definiert radial verstellbar ist.Of the Inertial mass arrangement can advantageously be a management and holding arrangement to be assigned, via the rotational drive forces between the rotary shaft and the inertial mass arrangement transferable and by mediating at least one actuator of the adjusting device defines at least one mass element of the inertial mass arrangement durable in a respective radial position and defined as needed is radially adjustable.

Betreffend den Aktuator (oder allgemein eine vorgesehene Aktuatoranordnung) wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein hydraulischer Stellzylinder, vorzugsweise wenigstens ein doppelt wirkender hydraulischer Stellzylinder, vorgesehen ist.Concerning the actuator (or generally an intended actuator assembly) It is proposed that at least one hydraulic actuating cylinder, preferably at least one double-acting hydraulic actuating cylinder provided is.

Eine andere Möglichkeit ist, dass der Aktuator in die Führungs- und Halteanordnung integriert oder zur gemeinsamen Drehung mit dieser verbunden ist. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass der Aktuator als hydraulischer Stellzylinder, vorzugsweise doppeltwirkender hydraulischer Stellzylinder, ausgebildet ist und dass wenigstens ein in radialer Richtung in einer mit der Drehwelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelten oder koppelbaren Radialführung geführtes Kolben-Kolbenstangen-Element wenigstens ein Massenelement aufweist oder unmittelbar mit wenigstens einem Massenelement verbunden ist.A different possibility is that the actuator enters the leadership and holding arrangement integrated or for common rotation with this connected is. For this purpose, it is specifically proposed that the actuator as a hydraulic actuating cylinder, preferably double-acting hydraulic Stellzylinder, is formed and that at least one in radial Direction in a coupled with the rotary shaft for common rotation or coupleable radial guide run Piston piston rod element has at least one mass element or directly connected to at least one mass element.

Wie oben schon angesprochen, kann eine die Einstelleinrichtung ansteuernde Steuereinheit vorgesehen sein. Hierzu wird speziell vorgeschlagen, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die beim Schalten zwischen einem Ausgangsgang und einem Zielgang des Schaltgetriebes die Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von einem Übersetzungssprung zwischen dem Ausgangsgang und dem Zielgang oder/und in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels einer Sensoranordnung erfassten Drehzahl ansteuert, um vermittels einer Änderung des wirksamen Trägheitsmoments durch Abbremsen bzw. Beschleunigen einer Drehzahl zu synchronisieren oder eine Synchronisation zumindest zu unterstützen. Die Steuereinheit kann vorteilhaft dafür ausgelegt sein, für verschiedene Übersetzungssprünge verschiedene Stellzeiten vorzusehen, vorzugsweise derart, dass für die verschiedenen Übersetzungssprünge zumindest annähernd gleiche Synchronisierzeiten erreicht werden. Es wird auf die Erläuterungen oben verwiesen. Man kann die Steuereinheit dafür auslegen, für verschiedene wählbare oder sich einstellende Fahrmodi verschiedene Stellzeiten bzw. Synchronisierzeiten vorzusehen.As already mentioned above, it is possible to provide a control unit which activates the setting device. For this purpose, it is specifically proposed that a control unit is provided which, when switching between an output gear and a target gear of the gearbox, controls the adjusting device as a function of a ratio jump between the output gear and the target gear or / and as a function of at least one rotational speed detected by means of a sensor arrangement, by means of a change in the effective To synchronize moment of inertia by braking or accelerating a speed or at least to support a synchronization. The control unit can advantageously be designed to provide different positioning times for different translation jumps, preferably in such a way that at least approximately the same synchronization times are achieved for the various translation jumps. Reference is made to the explanations above. The control unit can be designed to provide different positioning times or synchronization times for different selectable or adjusting driving modes.

Gemäß Vorstehendem wird nach der Erfindung bereitgestellt eine Synchronisiereinrichtung für ein Schaltgetriebe, beispielsweise in einem bzw. für einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang, die dafür ausgelegt ist, beim Schalten zwischen Getriebegängen eine Synchronisation von Drehzahlen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen. Erfindungsgemäß weist die Synchronisiereinrichtung eine Trägheitsmassenanordnung auf, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle gekoppelt oder koppelbar ist zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer zugeordneten Einstelleinrichtung einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen. Die Synchronisiereinrichtung kann entsprechend den vorstehend erläuterten Ausgestaltungsmöglichkeiten weitergebildet sein.As above According to the invention, a synchronization device is provided for a Manual transmission, for example in or for a drive train according to the invention, who designed it is, when switching between gears a synchronization of To allow speeds in the sense of deceleration or acceleration or at least support. According to the invention the synchronizer comprises an inertial mass arrangement, those with components to be synchronized and / or synchronized coupled or coupled rotary shaft coupled or coupled is for common rotation about a rotation axis, wherein the effective moment of inertia the inertial mass arrangement by means of an associated adjustment is adjustable to to selectively accelerate the rotary shaft and coupled components or decelerate. The synchronizer can accordingly the above explained Training options further developed be.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The The invention will be described in the following with reference to FIGS illustrated embodiments explained in more detail.

1 zeigt schematisch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem Getriebe der Vorgelegewelle-Bauart, bei dem eine erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung vorteilhaft eingesetzt werden kann. 1 schematically shows a motor vehicle drive train with a gear of the countershaft type in which a synchronizer according to the invention can be advantageously used.

2 zeigt in den Teilfiguren 2a bis 2d verschiedene Möglichkeiten für die Anordnung einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung in einem Antriebsstrang bzw. in oder an einem Getriebe. 2 shows in the subfigures 2a to 2d different possibilities for the arrangement of a synchronizer according to the invention in a drive train or in or on a transmission.

3 zeigt in Teilfigur 3a schematisch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer Doppelkupplung und einem Doppelkupplungsgetriebe der Vorgelegewelle-Bauart, und die Teilfiguren 3b und 3c veranschaulichen die den beiden Kupplungsanordnungen und Getriebeeingangswellen jeweils zugeordneten Getriebezweige der Doppelkupplung, die je nach Ausgangsgang und Zielgang zu Synchronisieren sind. 3 shows in part 3a schematically a motor vehicle powertrain with a dual clutch and a dual clutch transmission of the countershaft type, and the subfigures 3b and 3c illustrate the two clutch assemblies and transmission input shafts respectively associated transmission branches of the dual clutch, which are to be synchronized depending on the output gear and target gear.

4 veranschaulicht eine bevorzugte Möglichkeit, wie die beiden Getriebezweige des Doppelkupplungsgetriebes jeweils durch eine eigene Synchronisiereinrichtung nach der Erfindung synchronisierbar sein können. 4 illustrates a preferred way, as the two transmission branches of the dual clutch transmission can each be synchronized by a separate synchronizer according to the invention.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, die eine hinsichtlich dem wirksamen Trägheitsmoment einstellbare Trägheitsmassenanordnung aufweist, wobei die Teilfiguren 9a und 9b verschiedene Betriebszustände der Synchronisiereinrichtung repräsentieren. 5 shows a further embodiment of a synchronizer according to the invention, which has a respect to the effective moment of inertia adjustable inertial mass arrangement, wherein the sub-figures 9a and 9b represent different operating states of the synchronizer.

1 zeigt ein Beispiel für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 10. Der Antriebsstrang weist eine Antriebseineit 12, beispielsweise ein Verbrennungsmotor oder allgemein eine Brennkraftmaschine 12, ein Schaltgetriebe 14 der Vorgelege-Bauart und eine zwischen der Antriebseinheit 12 und dem Schaltgetriebe 14 angeordnete Reibungskupplung 16 beispielsweise der Reibscheibenbauart auf. Eine mit einer Eingangsseite der Reibungskupplung 16 gekoppelte Ausgangswelle der Antriebseinheit 12 ist mit 18 bezeichnet. Eine mit einer Ausgangsseite der Reibungskupplung 16 verbundene Getriebeeingangswelle ist mit 20 bezeichnet. Das Getriebe treibt über eine Getriebeausgangswelle 22 auf übliche Weise angetriebene Laufräder 24 des Kraftfahrzeugs an. Entsprechend seiner Bauart weist das Getriebe 14 eine Vorgelegewelle 26 auf. Auf wenigstens einer der Getriebewellen (etwa auf der Eingangswelle 20 oder/und auf der Ausgangs- oder Abtriebswelle 22 oder/und auf der Vorgelegewelle 26) befinden sich wahlweise mit der jeweiligen Welle formschlüssig zur gemeinsamen Drehung koppelbare und von der Welle entkoppelbare Zahnräder, die in der schematischen Darstellung der 1 durch die auf der Abtriebswelle 22 angeordneten Zahnräder 26 und 26 repräsentiert sind. Zum Einlegen einer Gangstufe wird ein jeweiliges Zahnrad mit der betreffenden Getriebewelle formschlüssig verbunden, und zum Auslegen einer Gangstufe wird ein jeweiliges Zahnrad von der betreffenden Getriebewelle entkoppelt. Dies kann beispielsweise mittels eines Ganghebels 30 erfolgen, der eine Klauenkupplung betätigt. Bei automatisierten Schaltgetrieben werden die Gänge beispielsweise mittels elektromechanischer oder hydraulischer Aktuatoren ein- und ausgelegt. 1 shows an example of a motor vehicle powertrain 10 , The drive train has a drive unit 12 , For example, an internal combustion engine or generally an internal combustion engine 12 , a manual transmission 14 the countershaft design and one between the drive unit 12 and the manual transmission 14 arranged friction clutch 16 for example, the Reibscheibenbauart. One with an input side of the friction clutch 16 coupled output shaft of the drive unit 12 is with 18 designated. One with an output side of the friction clutch 16 connected transmission input shaft is designated 20. The transmission drives via a transmission output shaft 22 in the usual way driven wheels 24 of the motor vehicle. According to its design, the gearbox 14 a countershaft 26 on. On at least one of the transmission shafts (approximately on the input shaft 20 or / and on the output or output shaft 22 and / or on the counter-wave 26 ) are optionally with the respective shaft positively coupled for common rotation and decoupled from the shaft gears, which in the schematic representation of 1 through the on the output shaft 22 arranged gears 26 and 26 are represented. To engage a gear, a respective gear is positively connected to the respective transmission shaft, and for disengaging a gear, a respective gear is decoupled from the respective transmission shaft. This can for example by means of a gear lever 30 take place, which operates a dog clutch. In automated manual transmissions, the gears are, for example, by means of electromechanical or hydraulic actuators and designed.

Beim hier gezeigten schematischen Ausführungsbeispiel sind nur die beiden Zahnräder 26 und 28 wahlweise mit der Abflusswelle 22 koppelbar bzw. hiervon entkoppelbar. Mit der Getriebeeingangswelle 20 ist fest ein Zahnrad 32 verbunden, das mit einem drehfest auf der Vorgelegewelle 26 angeordneten Zahnrad 34 kämmt. Die schon angesprochenen Zahnräder 26 und 28 kämmen jeweils mit einem drehfest auf der Vorgelegewelle 26 angeordneten Zahnrad 36 bzw. 38.In the schematic embodiment shown here are only the two gears 26 and 28 optionally with the drainage shaft 22 can be coupled or decoupled from this. With the transmission input shaft 20 is firmly a gear 32 connected, with a rotationally fixed on the countershaft 26 arranged gear 34 combs. The already mentioned gears 26 and 28 comb each with a rotationally fixed on the countershaft 26 arranged gear 36 respectively. 38 ,

Bei einem Gangwechsel müssen die folgenden Bauteile synchronisiert werden: Die getriebeseitige Hälfte 40 der Kupplung 12, die Getriebeeingangswelle 20, die Zahnräder 32 und 34, die Vorgelegewelle 26, die darauf angeordneten Zahnräder 36 und 38 und die mit diesen Zahnrädern kämmenden Zahnräder 26 und 28. Allgemein gesprochen müssen alle Getriebebauteile im Hinblick auf die momentane Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 22 synchronisiert werden, die mit der Getriebeeingangswelle 20 im Sinne einer unmittelbaren Drehmitnahme bzw. im Sinne einer untersetzten oder übersetzten Dreh-Bewegungsverkopplung gekoppelt sind.When changing gears, the following components must be synchronized: the gearbox side half 40 the clutch 12 , the transmission input shaft 20 , the gears 32 and 34 , the countershaft 26 , the gears arranged on it 36 and 38 and the gears meshing with these gears 26 and 28 , Generally speaking, all transmission components must be in view of the instantaneous speed of the transmission output shaft 22 be synchronized with the transmission input shaft 20 are coupled in terms of a direct rotational drive or in the sense of a squat or translated rotary motion coupling.

2 zeigt beispielhaft vier verschiedene Möglichkeiten, wo eine erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung angeordnet sein könnte. Es werden in 2 und in den sich auf die übrigen Auführungsbeispiele beziehenden Figuren für gleiche oder entsprechende Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet, ergänzt um einen das jeweilige Ausführungsbeispiel kennzeichnenden kleinen Buchstaben. Es werden jeweils nur die Unterschiede gegenüber vorangehend schon erläuterten Ausführungsbeispielen erläutert; ansonsten wird ausdrücklich auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen. 2 shows by way of example four different possibilities where a synchronization device according to the invention could be arranged. It will be in 2 and in the related to the other Auführungsbeispiele figures for the same or corresponding components, the same reference numerals, supplemented by a respective embodiment characterizing small letters. Only the differences from previously explained embodiments are explained; otherwise reference is expressly made to the preceding embodiments.

Das Getriebegehäuse ist 2 mit 42a42d bezeichnet. Gemäß 2a ist die nur symbolhaft dargestellte Synchronisiereinrichtung 50a unmittelbar hinter der Kupplung 16a an der Getriebeeingangswelle angeordnet, und zwar außerhalb des Getriebegehäuses 42a. 2b zeigt die Möglichkeit auf, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung 50b innerhalb des Getriebegehäuses 42b angeordnet ist, und zwar wiederum auf der Getriebeeingangswelle.The gearbox is 2 With 42a - 42d designated. According to 2a is the only symbolically represented synchronizer 50a immediately behind the clutch 16a arranged on the transmission input shaft, outside of the transmission housing 42a , 2 B shows the possibility that the synchronization device according to the invention 50b inside the gearbox 42b is arranged, again on the transmission input shaft.

2c veranschaulicht die Möglichkeit, dass die erfindungsgemäße Synchronisiereinrichtung 50c wiederum im Getriebegehäuse 42c angeordnet ist, und zwar auf der Vorgelegewelle 26c. Gemäß 2d ist die Synchronisiereinrichtung 50d ebenfalls auf der Vorgelegewelle 26d angeordnet, und zwar außerhalb des Getriebegehäuses 42d. Beispielsweise kann die Synchronisiereinrichtung 50d in ein an das Getriebegehäuse 42d angebautes Anbaumodul integriert sein. 2c illustrates the possibility that the synchronizer according to the invention 50c again in the gearbox 42c is arranged, on the countershaft 26c , According to 2d is the synchronizer 50d also on the countershaft 26d arranged, outside of the transmission housing 42d , For example, the synchronizer 50d in a to the gearbox 42d attached cultivation module be integrated.

3 zeigt beispielhaft einen Antriebsstrang mit einer Doppelkupplung 16e und einem Doppelkupplungsgetriebe 14e. Das Doppelkupplungsgetriebe 14e weist zwei Vorgelegewellen 26e-1 und 26e-2 auf, die über Zahnrad paare 34e-1, 32e-1 und 34e-2, 32e-2 mit zwei koaxial angeordneten Getriebeeingangswelle 20e-1 und 20e-2 gekoppelt sind, wobei die radial innere Getriebeeingangswelle 20e-1 mit einer ersten Kupplungsanordnung 16e-1 der Doppelkupplung 16e und die radial äußere, als Hohlwelle ausgebildete Getriebeeingangswelle 20e-2 mit einer zweiten Kupplungsanordnung 16e-2 der Doppelkupplung 16e zusammenwirkt. Bei der Doppelkupplung kann es sich wiederum um eine Kupplung der Reibscheibenbauart oder – bevorzugt – um eine Doppelkupplung der Lamellenbauart, insbesondere der nasslaufenden Lamellenbauart, handeln. 3 shows an example of a drive train with a double clutch 16e and a dual-clutch transmission 14e , The dual-clutch transmission 14e has two countershafts 26e-1 and 26e-2 on that couple over gear 34e-1 . 32e-1 and 34e-2 . 32e-2 with two coaxially arranged transmission input shaft 20e-1 and 20e-2 coupled, wherein the radially inner transmission input shaft 20e-1 with a first coupling arrangement 16e-1 the double clutch 16e and the radially outer, designed as a hollow shaft transmission input shaft 20e-2 with a second clutch arrangement 16e-2 the double clutch 16e interacts. The double clutch may again be a clutch of the friction disc type or, preferably, a double clutch of the multi-disc type, in particular the wet-running multi-disc type.

Das Doppelkupplungsgetriebe 14e weist zwei Getriebezweige auf, von denen ein erster die Getriebeeingangswelle 20e-1 und die Vorgelegewelle 26e-1 und ein zweiter die Getriebeeingangswelle 20e-2 und die Vorgelegewelle 26e-2 aufweist. Die Getriebezweige selbst sind jeweils entsprechend dem Ausführungsbeispiel der 1 aufgebaut und weisen drehfest auf der jeweiligen Vorgelegewelle angeordnete Zahnräder 36e-1 und 38e-1 bzw. 36e-2 und 38e-2 auf, die mit einem jeweiligen Zahnrad 26e-1, 28e-1, 26e-2 bzw. 28e-2 kämmen, das auf der Abtriebswelle 22e angeordnet ist und wahlweise mit der Abtriebswelle 22e zur gemeinsamen Drehung koppelbar oder von dieser entkoppelbar ist, wie dies in der Figur durch einen jeweiligen Ganghebel symbolisiert ist.The dual-clutch transmission 14e has two transmission branches, of which a first, the transmission input shaft 20e-1 and the countershaft 26e-1 and a second, the transmission input shaft 20e-2 and the countershaft 26e-2 having. The transmission branches themselves are each according to the embodiment of 1 constructed and have rotationally fixed on the respective countershaft arranged gears 36e-1 and 38e-1 respectively. 36e-2 and 38e-2 on that with a particular gear 26e-1 . 28e-1 . 26e-2 respectively. 28e-2 mesh on the output shaft 22e is arranged and optionally with the output shaft 22e can be coupled to the common rotation or decoupled from this, as symbolized in the figure by a respective gear lever.

Zur Verdeutlichung zeigt 3b nur den die zweite Getriebeeingangswelle 20e-2 und die zweite Vorgelegewelle 26e-2 aufweisenden zweiten Getriebezweig und 3c nur den die erste Getriebeeingangswelle 20e-1 und die erste Vorgelegewelle 26e-1 aufweisenden ersten Getriebezweig. Im Falle eines Umschaltens von einem dem einen Getriebezweig zugeordneten Ausgangsgang zu einem dem anderen Getriebezweig zugeordneten Zielgang muss der andere Getriebezweig synchronisiert werden. Wird hingegen zwischen zwei Gängen eines Getriebezweiges geschaltet, muss nur dieser Getriebezweig synchronisiert werden. Um eine so genannte Überschneidungsschaltung bei einer sequentiellen Schaltweise vorzusehen, können beispielsweise die gradzahligen Getriebegänge dem ersten und die ungradzahligen Getriebegänge dem zweiten Getriebezweig zugeordnet sein.For clarity shows 3b only the second transmission input shaft 20e-2 and the second countershaft 26e-2 having second transmission branch and 3c only the first transmission input shaft 20e-1 and the first countershaft 26e-1 having first transmission branch. In the case of switching from an output gear assigned to one transmission branch to a target gear assigned to the other transmission branch, the other transmission branch must be synchronized. If, however, switched between two gears of a transmission branch, only this transmission branch must be synchronized. In order to provide a so-called overlap circuit in a sequential shift, for example, the even gears may be assigned to the first and the odd-numbered gears the second transmission branch.

4 zeigt eine Möglichkeit auf, wie ein Doppelkupplungsgetriebe der in 3 gezeigten Art für beide Getriebezweige vorteilhaft mit einer jeweiligen erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. 50f-2 ausgestattet sein könnte. Es ist auf beiden Vorgelegewellen 26f-1 und 26f-2 eine jeweilige Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. 50f-2 nach der Erfindung angeordnet, beispielsweise innerhalb des Getriebegehäuses entsprechend 2b oder außerhalb des Getriebegehäuses entsprechend 2d. Es können Drehzahlsensoren 52f-1 und 52f-2 vorgesehen sein, die eine charakteristische momentane Drehzahl des ersten bzw. zweiten Getriebezweigs erfassen, beispielsweise die momentane Drehzahl der Synchronisiereinrichtung 50f-1 bzw. der Synchronisiereinrichtung 50f-2. Alternativ könnten auch die Drehzahlen der Getriebeeingangswellen 20f-1 und 20f-2 oder der Vorgelegewellen 26f-1 und 26f-2 erfasst werden. Ferner ist gemäß 4 ein Drehzahlsensor 54f vorgesehen, der die momentane Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 22f erfasst. Die Drehzahlsensoren sind mit einer elektronischen Steuereinheit 56f verbunden (beispielsweise gebildet von oder integriert in einer zentralen Getriebesteuerung (TCU)). Die Steuereinheit 56f betätigt in Abhängigkeit von einem Schaltwunsch über geeignete Aktuatoren die erste Synchronisiereinrichtung 50f-1 oder/und die zweite Synchronisiereinrichtung 50f-2 im Sinne einer Vergrößerung oder einer Verringerung eines wirksamen Trägheitsmoments einer mit der jeweiligen Getriebewelle, hier der Vorgelegewelle 26f-1 bzw. 26f-2, zur gemeinsamen Drehung gekoppelten Trägheitsmassenanordnung. In entsprechender Weise können die beispielhaften Antriebsstränge der 2 mit einer Drehzahlsensoranordnung und einer die jeweilige Synchronisiereinrichtung bzw. deren Trägheitsmassenanordnung in der genannten Weise ansteuernden Steuereinheit ausgeführt sein. 4 shows a possibility of how a dual-clutch transmission of in 3 shown type for both transmission branches advantageously with a respective synchronizer according to the invention 50f-1 respectively. 50f-2 could be equipped. It's on both countershafts 26f-1 and 26f-2 a respective synchronizer 50f-1 respectively. 50f-2 arranged according to the invention, for example, within the transmission housing accordingly 2 B or outside of the gearbox housing accordingly 2d , There may be speed sensors 52f-1 and 52f-2 be provided, which has a characteristic instantaneous speed of the first and second Ge capture branch, for example, the instantaneous speed of the synchronizer 50f-1 or the synchronizer 50f-2 , Alternatively, the rotational speeds of the transmission input shafts could 20f-1 and 20f-2 or the countershafts 26f-1 and 26f-2 be recorded. Furthermore, according to 4 a speed sensor 54f provided, which is the instantaneous speed of the transmission output shaft 22f detected. The speed sensors are equipped with an electronic control unit 56f connected (for example, formed by or integrated in a central transmission control (TCU)). The control unit 56f operated in response to a switching request via suitable actuators, the first synchronizer 50f-1 and / or the second synchronizer 50f-2 in the sense of increasing or decreasing an effective moment of inertia with the respective transmission shaft, here the countershaft 26f-1 respectively. 26f-2 , coupled to the common rotation inertial mass arrangement. In a corresponding manner, the exemplary drive trains of the 2 be executed with a speed sensor assembly and the respective synchronizing or their inertial mass arrangement in the aforementioned manner controlling control unit.

Im Folgenden werden nun exemplarische Beispiele für die Ausführung einer erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung gegeben, die an einer im Prinzip beliebigen Getriebewelle eines Einfachkupplungsgetriebes oder Doppelkupplungsgetriebes angeordnet sein können.in the The following are exemplary examples of the execution of a synchronizer according to the invention given, which is based on a basically arbitrary transmission shaft of a Single clutch transmission or dual clutch transmission arranged could be.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Synchronisiereinrichtung zwei doppelt wirkende hydraulische Nehmerzylinder aufweist, die jeweils einer Trägheitsmasse 60n bzw. 62n zugeordnet sind und in eine sich mit den Trägheitsmassen und der Getriebewelle 72n mitdrehende Baugruppe integriert sind. Jeder Trägheitsmasse 60n, 62n ist ein radial innen liegender, mitrotierender doppelt wirkender Hydraulikzylinder 120n bzw. 122n zugeordnet, an dessen Kolben-Kolbenstangenelement 124n bzw. 126n radial außen die Trägheitsmasse 60n bzw. 62n angeordnet ist. Man kann auch davon sprechen, dass die Arme 64n bzw. 66n direkt mit den Kolben 128n und 130 der beiden Zylinder verbunden sind. 5 shows an embodiment in which the synchronizer comprises two double-acting hydraulic slave cylinder, each having an inertial mass 60n respectively. 62n are assigned and in one with the inertial masses and the transmission shaft 72n co-rotating assembly are integrated. Every inertial mass 60n . 62n is a radially inward, co-rotating double-acting hydraulic cylinder 120n respectively. 122n assigned to the piston-piston rod element 124n respectively. 126n radially outside the inertial mass 60n respectively. 62n is arranged. You can also say that the arms 64n respectively. 66n directly with the pistons 128n and 130 the two cylinders are connected.

Die rotierenden Zuleitungen und Ableitungen zu den Zylindern, die als Bohrungen in einem die Zylinder 120n, 122n begrenzenden Bauteil 132n ausgeführt sein können, können beispielsweise über ein realtiv zum Getriebegehäuse feststehenden, mit diesem verschraubten Bauteil 134n mit Drucköl versorgt werden. In dem vorliegenden hülsenförmigen, sich mit der Welle 72n mitdrehenden Bauteil 132n sind beim Ausführungsbeispiel axiale Bohrungen 140n, 142n, 144n und 146n vorgesehen, die in einen zwischen dem Hülsenteil 132n und dem feststehenden Bauteil 134n ausgebildeten Ringkanal 148n bzw. in eine zwischen diesen Bauteilen gebildete rotationssymmetrische Kammer 150n münden, die über einen Anschluss 152n bzw. 154n mit Drucköl versorgt werden können, bzw. von denen über den betreffenden Anschluss Drucköl abführbar ist, wie in den Teilfiguren 9a und 9b durch Pfeile veranschaulicht ist. Entsprechend der Zufuhr bzw. Abfuhr von Drucköl werden die Kolben 128n und 130n und damit die Trägheitsmassen 60n und 62n synchron nach radial innen bzw. radial außen verstellt, mit der Folge, dass sich das wirksame Trägheitsmoment entsprechend ändert.The rotating supply lines and discharges to the cylinders, acting as holes in one of the cylinders 120n . 122n limiting component 132n can be executed, for example, a realtiv to the transmission housing fixed, bolted to this component 134n be supplied with pressure oil. In the present sleeve-shaped, with the shaft 72n co-rotating component 132n are axial holes in the embodiment 140n . 142n . 144n and 146n provided in a between the sleeve part 132n and the stationary component 134n trained annular channel 148n or in a rotationally symmetrical chamber formed between these components 150n lead to a connection 152n respectively. 154n can be supplied with pressurized oil, or from which pressure oil can be discharged via the relevant port, as in the sub-figures 9a and 9b is illustrated by arrows. According to the supply or discharge of pressure oil, the piston 128n and 130n and thus the inertial masses 60n and 62n adjusted synchronously radially inward or radially outward, with the result that the effective moment of inertia changes accordingly.

Das rotierende Kolben-Zylinder-Bauteil 132n kann mittels geeigneter Axial- und Radiallager in dem feststehenden Bauteil 134n, das auch als hülsenförmig charakterisierbar ist, gelagert sein. Die Axiallager können zusätzlich die nötige Dichtfunktion übernehmen und den Ringkanal 184n und die Kammer 150n gegeneinander abdichten. Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn alle Zu- und alle Abführleitungen der Zylinder in jeweils einem gemeinsamen Verteiler (Ringsammler bzw. zentrale Kammer) münden, der mit einer Zuleitung verbunden ist. Somit sind nur zwei Druckölleitungen und zwei Druckölsammler erforderlich, unabhängig von der Anzahl von vorgesehenen Hydraulikzylindern.The rotating piston-cylinder component 132n can by means of suitable axial and radial bearings in the fixed component 134n , which is also characterized as a sleeve-shaped, be stored. The thrust bearings can also take over the necessary sealing function and the annular channel 184N and the chamber 150n seal against each other. In principle, it is sufficient if all supply and all discharge lines of the cylinder in each case a common distributor (ring collector or central chamber) open, which is connected to a supply line. Thus, only two pressure oil lines and two pressure oil collector are required, regardless of the number of hydraulic cylinders provided.

Claims (17)

Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit (12), einem wenigstens zwei Getriebegänge aufweisenden Schaltgetriebe (14) und wenigstens einer Kupplungseinrichtung (16) zur Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe, wobei wenigstens eine Synchronisiereinrichtung (50a; 50b; 50c; 50d; 50f-1, 50f-2) vorgesehen ist, die dafür ausgelegt ist, eine Synchronisation von Drehzahlen beim Schalten zwischen Getriebegängen im Sinne eines Abbremsens bzw. Beschleunigens zu ermöglichen oder zumindest zu unterstützen, wobei die Synchronisiereinrichtung Trägheitsmassenanordnungen (60n, 62n) aufweist, die mit einer zu sychronisierenden oder/und mit zu synchronisierenden Bauteilen gekoppelten oder koppelbaren Drehwelle (72n) gekoppelt oder koppelbar sind zur gemeinsamen Drehung um eine Drehachse, wobei das wirksame Trägheitsmoment der Trägheitsmassenanordnung mittels einer mitrotierenden zugeordneten Einstelleinrichtung (120n, 122n) einstellbar ist, um die Drehwelle und damit gekoppelte Bauteile wahlweise zu beschleunigen oder abzubremsen, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeordnete Einstelleinrichtung mehrere doppelt wirkende hydraulische Nehmerzylinder aufweist, welche mit jeweils einem Kolben-Kolbenstangenelement (124n, 126n) ausgestaltet sind und die Trägheitsmassenanordnungen (60n, 62n) radial außen am Kolben-Kolbenstangenelement (124n, 126n) angeordnet ist.Drive train for a motor vehicle with a drive unit ( 12 ), a transmission having at least two gears ( 14 ) and at least one coupling device ( 16 ) for torque transmission between the drive unit and the transmission, wherein at least one synchronization device ( 50a ; 50b ; 50c ; 50d ; 50f-1 . 50f-2 ), which is designed to enable or at least to support a synchronization of rotational speeds when shifting between transmission gears in the sense of decelerating or accelerating, the synchronizer comprising inertia mass arrangements ( 60n . 62n ), which can be coupled to a rotating shaft to be synchronized or / and to be synchronized with components ( 72n ) coupled or coupled to the common rotation about an axis of rotation, wherein the effective moment of inertia of the inertial mass arrangement by means of a co-rotating associated adjustment ( 120n . 122n ) is adjustable to selectively accelerate or decelerate the rotary shaft and thus coupled components, characterized in that the associated adjusting device comprises a plurality of double-acting hydraulic slave cylinder, each with a piston-piston rod element ( 124n . 126n ) and the inertial mass arrangements ( 60n . 62n ) radially outward on the piston-piston rod element ( 124n . 126n ) is arranged. Antriebssstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Massenelemente der Trägheitsmassenanordnungen (60n, 62n) und die zugehörigen Kolben-Kolbenstangenelemente (124n, 126n) über die sich nach radial außen erstreckenden Kolbenstangen direkt verbunden sind.Drive train according to claim 1, characterized in that mass elements of the inertial mass arrangements ( 60n . 62n ) and the associated piston-piston rod elements ( 124n . 126n ) are directly connected via the radially outwardly extending piston rods. Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in vorgegebenen Winkelabständen um die Drehachse verteilt angeordnete Massenelemente (60n, 62n) mittels der Einstelleinrichtung gemeinsam radial verstellbar sind.Drive train according to Claim 2, characterized in that a plurality of mass elements distributed at predetermined angular intervals around the axis of rotation ( 60n . 62n ) are radially adjustable together by means of the adjusting device. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenelemente (60n, 62n) auf einem gemeinsamen Radius angeordnet sind und gleiche Winkelabstände voneinander haben.Drive train according to claim 3, characterized in that the mass elements ( 60n . 62n ) are arranged on a common radius and have equal angular distances from each other. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine Eingangswelle (20a; 20b) des Schaltgetriebes ist.Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft is an input shaft ( 20a ; 20b ) of the gearbox is. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine interne Welle (26c; 26d; 26e-1; 26e-2) des Schaltgetriebes ist.Drive train according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft has an internal shaft ( 26c ; 26d ; 26e-1 ; 26e-2 ) of the gearbox is. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle eine Vorgelegewelle (26c; 26d; 26e-1; 26e-2) des Schaltgetriebes ist.Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary shaft is a countershaft ( 26c ; 26d ; 26e-1 ; 26e-2 ) of the gearbox is. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitsmassenanordnung innerhalb eines Gehäuses (42b; 42c) des Schaltgetriebes angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inertial mass arrangement within a housing ( 42b ; 42c ) of the gearbox is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägheitsmassenanordnung außerhalb eines Gehäuses (42a; 42d) des Schaltgetriebes angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inertial mass arrangement outside a housing ( 42a ; 42d ) of the gearbox is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (14f) und die Kupplungseinrichtung eine Doppelkupplungseinrichtung (16f) ist, wobei eine einer ersten Kupplungsanordnung (16f-1) der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete erste Getriebeeingangswelle (20f-1) und eine einer zweiten Kupplungsanordnung (16f-2) der Doppelkupplungseinrichtung zugeordnete zweite Getriebeeingangswelle (20f-2) vorgesehen sind.Drive train according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission is a dual-clutch transmission ( 14f ) and the coupling device a double clutch device ( 16f ), wherein one of a first clutch arrangement ( 16f-1 ) of the dual clutch device associated first transmission input shaft ( 20f-1 ) and a second clutch arrangement ( 16f-2 ) of the dual clutch device associated second transmission input shaft ( 20f-2 ) are provided. Antriebsstrang nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass einem die erste Getriebeeingangswelle (20f-1) umfassenden ersten Getriebezweig und einem die zweite Getriebeeingangswelle (20f-2) umfassenden zweiten Getriebezweig jeweils eine gesonderte Synchronisiereinrichtung (50f-1 bzw. 50f-2) zugeordnet ist, die eine einer jeweiligen Drehwelle zugeordnete Trägheitsmassenanordnung mit einstellbarem Trägheitsmoment aufweist.Drive train according to claim 10, characterized in that one of the first transmission input shaft ( 20f-1 ) comprehensive first transmission branch and a second transmission input shaft ( 20f-2 ) comprehensive second transmission branch each have a separate synchronizing device ( 50f-1 or 50f-2), which has an inertial mass arrangement with an adjustable moment of inertia associated with a respective rotary shaft. Antriebsstrang nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Getriebezweige die jeweilige Drehwelle von einer Vorgelegewelle (26f-1 bzw. 26f-2) des betreffenden Getriebezweigs gebildet ist.Drive train according to claim 11, characterized in that for both transmission branches, the respective rotary shaft of a countershaft ( 26f-1 respectively. 26f-2 ) of the relevant transmission branch is formed. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägheitsmassenanordnung (60n, 62n) eine Führungs- und Halteanordnung zugeordnet ist, über die Drehmitnahmekräfte zwischen der Drehwelle und der Trägheitsmassenanordnung übertragbar und unter Vermittlung der doppelt wirkenden hydraulischen Nehmerzylinder der Einstelleinrichtung wenigstens zwei Massenelemente der Trägheitsmassenanordnung definiert in einer jeweiligen Radialposition haltbar und bedarfsweise definiert radial verstellbar sindDrive train according to one of claims 1 to 12, characterized in that the inertial mass arrangement ( 60n . 62n ) is associated with a guide and holding arrangement, via the rotational drive forces between the rotary shaft and the inertial mass transferable and mediated by the double-acting hydraulic slave cylinder of the adjustment at least two mass elements of inertial mass defined in a respective radial position durable and as required defined radially adjustable Antriebsstrang nach Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die doppelt wirkenden hydraulischen Nehmerzylinder in die Führungs- und Halteanordnung (132n) integriert oder zur gemeinsamen Drehung mit dieser verbunden sind.Drive train according to claim 13, characterized in that the double-acting hydraulic slave cylinder in the guide and holding arrangement ( 132n ) are integrated or connected for common rotation with this. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (56f), die beim Schalten zwischen einem Ausgangsgang und einem Zielgang des Schaltgetriebes die Einstelleinrichtung in Abhängigkeit von einem Übersetzungssprung zwischen dem Ausgangsgang und dem Zielgang oder/und in Abhängigkeit von wenigstens einer mittels einer Sensoranordnung (52f-1, 52f-2, 54f) erfassten Drehzahl ansteuert, um vermittels einer Änderung des wirksamen Trägheitsmoments durch Abbremsen bzw. Beschleunigen einer Drehzahl zu synchronisieren oder eine Synchronisation zumindest zu unterstützen.Drive train according to one of Claims 1 to 14, characterized by a control unit ( 56f ), which, when switching between an output gear and a target gear of the gearbox, the adjusting device as a function of a ratio jump between the output gear and the target gear or / and in dependence on at least one by means of a sensor arrangement ( 52f-1 . 52f-2 . 54f ) to synchronize by means of a change in the effective moment of inertia by braking or accelerating a speed or at least to support a synchronization. Antriebseinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (56f) dafür ausgelegt ist, für verschiedene Übersetzungssprünge verschiedene Stellzeiten vorzusehen, vorzugsweise derart, dass für die verschiedenen Übersetzungssprünge zumindest annähernd gleiche Synchronisierzeiten erreicht werden.Drive unit according to claim 15, characterized in that the control unit ( 56f ) is designed to provide for different translation jumps different positioning times, preferably such that at least approximately the same synchronization times are achieved for the various translation jumps. Antriebseinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (56f) dafür ausgelegt ist, für verschiedene wählbare oder sich einstellende Fahrmodi verschiedene Stellzeiten bzw. Synchronisierzeiten vorzusehen.Drive unit according to claim 16, characterized in that the control unit ( 56f ) is designed to provide different positioning times or synchronization times for different selectable or adjusting driving modes.
DE2002117746 2002-04-20 2002-04-20 Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train Expired - Fee Related DE10217746B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002117746 DE10217746B4 (en) 2002-04-20 2002-04-20 Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002117746 DE10217746B4 (en) 2002-04-20 2002-04-20 Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10217746A1 DE10217746A1 (en) 2003-11-06
DE10217746B4 true DE10217746B4 (en) 2005-06-16

Family

ID=28798645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002117746 Expired - Fee Related DE10217746B4 (en) 2002-04-20 2002-04-20 Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10217746B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011150947A1 (en) 2010-06-02 2011-12-08 Volvo Lastvagnar Ab Multi-clutch transmission for a motor vehicle

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE914710C (en) * 1952-11-15 1955-02-28 Buessing Nutzkraftwagen G M B Synchronization device for manual transmissions of motor vehicles
DE1108534B (en) * 1959-01-27 1961-06-08 Hurth Masch Zahnrad Carl Gear change transmission with a synchronizing device
DE1117352B (en) * 1958-11-26 1961-11-16 Reimers Getriebe K G Infinitely variable transmission with traction mechanism running between pairs of conical pulleys
DE1804533A1 (en) * 1968-10-23 1970-07-02 Ardie Werk Gmbh Gear change transmission with electrohydraulic switching device, especially for trucks
DE2133595A1 (en) * 1970-07-08 1972-01-13 Cam Gears Ltd., Hitchin, Hertfordshire (Grossbritannien) Speed converter
DE3417504A1 (en) * 1984-05-11 1985-11-14 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim STEPPULAR GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
EP0278938B1 (en) * 1987-02-13 1991-12-11 Ab Volvo Motor vehicle gearbox
DE4137143A1 (en) * 1991-11-12 1993-05-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen MOTOR VEHICLE TRANSMISSION
EP0348622B1 (en) * 1988-04-29 1993-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Stepped shift transmission
DE4220969A1 (en) * 1992-06-25 1994-01-05 Brose Fahrzeugteile Drive for vehicle sun roof - has one-piece pinion and toothed segment curve for continuous or stepped transition from one gear transmission to next
DE4436526A1 (en) * 1994-04-16 1995-10-19 Rudolf Prof Dr Franke Synchronising parts of form-locking clutches of geometric spur-gear change unit
DE19631983C1 (en) * 1996-08-08 1998-02-12 Volkswagen Ag Method for shifting a double clutch transmission and double clutch transmission with synchronizing device
DE19627895C1 (en) * 1996-07-11 1998-02-19 Daimler Benz Ag Gear wheel variable gear
DE19939819C1 (en) * 1999-08-21 2000-11-23 Daimler Chrysler Ag Transmission ratio switching method for automobile transmission uses controlled operation of clutches for 2 partial drive trains for selecting new gear ratio in disengaged drive train before re-engagement
DE19933312A1 (en) * 1999-07-16 2001-01-18 Wabco Gmbh & Co Ohg Gearbox control method involves continuous monitoring during gear change of whether desired gear can be engaged taking into account gearbox input and output revolution rates
DE10004179A1 (en) * 1999-09-30 2001-04-05 Mannesmann Sachs Ag Multiple clutch arrangement has two clutches and two input shafts, and axial and or radial bearings.
DE19950679A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Volkswagen Ag Automatic double clutch gearbox esp. for motor vehicle with at least two gearbox input shafts and gearbox driven shaft and unsynchronized gear changing couplings so that each of gearbox
EP1104712A2 (en) * 1999-12-01 2001-06-06 Rover Group Limited Gear selection arrangement
DE19963400A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Drive assembly for automotive vehicle, has electric machine for assisting gear change
DE19954605A1 (en) * 1999-11-12 2001-07-19 Volkswagen Ag Method for controlling an automatic transmission for a motor vehicle
DE10063501A1 (en) * 2000-01-24 2001-07-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulic device
DE10014879A1 (en) * 2000-03-24 2001-10-11 Volkswagen Ag Controlling dual clutch gearbox involves controlling engine revolution rate during gear change by using one of two frictional clutches

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE914710C (en) * 1952-11-15 1955-02-28 Buessing Nutzkraftwagen G M B Synchronization device for manual transmissions of motor vehicles
DE1117352B (en) * 1958-11-26 1961-11-16 Reimers Getriebe K G Infinitely variable transmission with traction mechanism running between pairs of conical pulleys
DE1108534B (en) * 1959-01-27 1961-06-08 Hurth Masch Zahnrad Carl Gear change transmission with a synchronizing device
DE1804533A1 (en) * 1968-10-23 1970-07-02 Ardie Werk Gmbh Gear change transmission with electrohydraulic switching device, especially for trucks
DE2133595A1 (en) * 1970-07-08 1972-01-13 Cam Gears Ltd., Hitchin, Hertfordshire (Grossbritannien) Speed converter
DE3417504A1 (en) * 1984-05-11 1985-11-14 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim STEPPULAR GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
EP0278938B1 (en) * 1987-02-13 1991-12-11 Ab Volvo Motor vehicle gearbox
EP0348622B1 (en) * 1988-04-29 1993-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Stepped shift transmission
DE4137143A1 (en) * 1991-11-12 1993-05-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen MOTOR VEHICLE TRANSMISSION
DE4220969A1 (en) * 1992-06-25 1994-01-05 Brose Fahrzeugteile Drive for vehicle sun roof - has one-piece pinion and toothed segment curve for continuous or stepped transition from one gear transmission to next
DE4436526A1 (en) * 1994-04-16 1995-10-19 Rudolf Prof Dr Franke Synchronising parts of form-locking clutches of geometric spur-gear change unit
DE19627895C1 (en) * 1996-07-11 1998-02-19 Daimler Benz Ag Gear wheel variable gear
DE19631983C1 (en) * 1996-08-08 1998-02-12 Volkswagen Ag Method for shifting a double clutch transmission and double clutch transmission with synchronizing device
DE19933312A1 (en) * 1999-07-16 2001-01-18 Wabco Gmbh & Co Ohg Gearbox control method involves continuous monitoring during gear change of whether desired gear can be engaged taking into account gearbox input and output revolution rates
DE19939819C1 (en) * 1999-08-21 2000-11-23 Daimler Chrysler Ag Transmission ratio switching method for automobile transmission uses controlled operation of clutches for 2 partial drive trains for selecting new gear ratio in disengaged drive train before re-engagement
DE10004179A1 (en) * 1999-09-30 2001-04-05 Mannesmann Sachs Ag Multiple clutch arrangement has two clutches and two input shafts, and axial and or radial bearings.
DE19950679A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Volkswagen Ag Automatic double clutch gearbox esp. for motor vehicle with at least two gearbox input shafts and gearbox driven shaft and unsynchronized gear changing couplings so that each of gearbox
DE19954605A1 (en) * 1999-11-12 2001-07-19 Volkswagen Ag Method for controlling an automatic transmission for a motor vehicle
EP1104712A2 (en) * 1999-12-01 2001-06-06 Rover Group Limited Gear selection arrangement
DE19963400A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Drive assembly for automotive vehicle, has electric machine for assisting gear change
DE10063501A1 (en) * 2000-01-24 2001-07-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulic device
DE10014879A1 (en) * 2000-03-24 2001-10-11 Volkswagen Ag Controlling dual clutch gearbox involves controlling engine revolution rate during gear change by using one of two frictional clutches

Also Published As

Publication number Publication date
DE10217746A1 (en) 2003-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19859458B4 (en) transmission
EP1490608B1 (en) Synchronisation device for a dual clutch gearbox based on at least one planetary gear set, and corresponding dual clutch gearbox
DE69911877T2 (en) Electromechanical automatic transmission with two input shafts
EP1895201B1 (en) Method for broadening the function of a transmission brake
EP0088150B1 (en) Mechanical transmission arrangement shiftable under load
DE102008010064B4 (en) Automatic transmission with at least one planetary gear set
DE10235257A1 (en) Method of synchronization of gearbox involves controlling engine power during gear changes to allow constant torque transmission
EP1400731B1 (en) Apparatus for synchronizing a double clutch transmission
WO2000020243A1 (en) Transmission comprising at least two shafts and an electric motor or an automated clutch
DE3417504A1 (en) STEPPULAR GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE10310471A1 (en) Automobile double clutch transmission
DE10349220B4 (en) Method for switching a dual-clutch transmission of a motor vehicle
DE102017004681B4 (en) Changing a gear ratio in a transmission of a vehicle
DE3513279C2 (en) Automatic gear shifting device
DE602004008876T2 (en) RUNNING PROCEDURE FOR TRANSMISSIONS OF A MOTOR VEHICLE
DE10224064B4 (en) Method for operating an automated change-speed gearbox for a motor vehicle
DE10344106B4 (en) Shift strategy and transmission control for a transmission, in particular for a dual clutch transmission
EP1447597A2 (en) Method and apparatus for controlling a ratio change in a transmission shiftable under load and comprised in a vehicle drive train
DE69104433T2 (en) VEHICLE TRANSMISSION.
DE19845604C5 (en) Multi-step transmission and method for designing a gear of a stepped transmission
DE19912817A1 (en) Automatic transmission esp. for motor vehicles has torque transmission paths grouped in individual groups with associated coupling units
EP2169250B1 (en) Double clutch transmission
DE19627895C1 (en) Gear wheel variable gear
DE10217746B4 (en) Synchronizer for a manual transmission and corresponding motor vehicle drive train
WO2005008103A1 (en) Method for switching of a double-clutch gearbox on a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee