DE10063501A1

DE10063501A1 - Hydraulic device

Info

Publication number: DE10063501A1
Application number: DE10063501A
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries; Paul Alan Hobday
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Priority date: 2000-01-24
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2001-07-26
Also published as: ITMI20010119A1; GB2358443B; GB0100569D0; FR2804192A1; FR2804192B1; GB2358443A

Abstract

Zu einer Hydraulikeinheit gehört zumindest ein Hydraulikdrucksteller, eine Quelle von unter Druck stehendem Hydraulikfluid, ein Behälter und ein Hauptsteuerventil für die selektive Verbindung des Stellers mit der Quelle oder dem Behälter über eine Hauptzulaufleitung.A hydraulic unit includes at least one hydraulic pressure actuator, a source of hydraulic fluid under pressure, a container and a main control valve for the selective connection of the actuator to the source or the container via a main feed line.

Description

Die hier vorgestellte Erfindung bezieht sich auf Hydraulikeinrichtungen und insbesondere auf Hydraulikeinrichtungen für automatisierte Getriebe, sowie Getriebe mit einer solchen Hydraulikeinheit.The invention presented here relates to hydraulic devices and especially on hydraulic devices for automated transmissions, as well Gearbox with such a hydraulic unit.

Bei automatisierten Getrieben des beispielsweise in WO 97/05410 und WO 97/40300 beschriebenen Typs, deren Inhalte ausdrücklich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung mit einbezogen sind, werden Fluiddrucksteller genutzt, um die Betätigung eines Kupplungsbetätigungsmechanismus und/oder eines Getriebegangschaltmechanismus zu steuern. Um den Kupplungsbetätigungsmechanismus und den Getriebegangschaltmechanismus zu steuern, werden die Hydrauliksteller selektiv mit der Quelle eines unter Druck stehenden Fluids oder mit einem im wesentlichen drucklosen Behälter, wie Tank, verbunden. Als Folge hiervon haben es bis heute produzierte Hydrauliksysteme erforderlich gemacht, getrennte Zulauf- und Rücklaufleitungen bereitstellen zu müssen, um Fluid von der Quelle zum Steller zu bringen und vom Steller zum Behälter. Aufgrund räumlicher Begrenzungen und außerdem zur Vermeidung unzuträglicher Betriebsbedingungen aufgrund der durch einen Fahrzeugmotor und ein Getriebe erzeugten Wärme und Vibrationen, werden die Quelle des Hydraulikfluiddrucks und der Behälter normalerweise in einiger Entfernung von den Stellern angeordnet. Folglich trägt das Erfordernis von Zulauf- und Rücklaufleitungen und dazu gehörigen Verbindern erheblich zu den Kosten des Systems bei. Zudem kann die Duplizierung der Leitungen als solche die Verlegung dieser Leitungen erschweren, da beispielsweise ein erhöhter Bauraumbedarf zu decken ist.In automated transmissions, for example in WO 97/05410 and WO 97/40300 described type, the contents of which are expressly stated in the Disclosure content of the present application are included Fluid pressure regulator used to actuate a Clutch actuation mechanism and / or one Control gear shift mechanism. To the Clutch actuation mechanism and the gear shift mechanism To control, the hydraulic actuators are selectively connected to the source of one Pressurized fluid or with an essentially unpressurized container, like tank, connected. As a result, it has been produced to date Hydraulic systems required, separate inlet and Return lines must be provided to carry fluid from the source to the actuator to bring and from the actuator to the container. Due to spatial limitations and also to avoid adverse operating conditions due to the heat generated by a vehicle engine and transmission and Vibrations become the source of hydraulic fluid pressure and the reservoir usually located some distance from the posts. Hence carries the requirement of supply and return lines and associated Connectors add significantly to the cost of the system. In addition, the Duplication of the lines as such, the laying of these lines complicate because, for example, an increased space requirement has to be covered.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hydraulikeinrichtung zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik einfach aufgebaut ist und dennoch bezüglich der Funktion die geforderten Anforderungen erfüllt.The object of the present invention is to provide a hydraulic device create that is simple compared to the prior art and nevertheless fulfills the required requirements in terms of function.

In Übereinstimmung mit einem Aspekt der hier beschriebenen Erfindung gehört zu einem Hydrauliksystem zumindest ein Hydraulikdrucksteller, eine Quelle von unter Druck stehendem Hydraulikfluid, ein Behälter mit im wesentlichen drucklosem Fluid und ein Hauptsteuerventil für die selektive Verbindung des Stellers mit der Quelle oder dem Behälter über eine Hauptzulaufleitung, wobei eine Seite des Stellers selektiv mit der Hauptzulaufleitung oder einem Speicher über ein sekundäres Steuerventil verbunden wird und der Speicher mit der Hauptzulaufleitung über ein Rückschlagventil verbunden wird, wobei das Rückschlagventil den Durchfluß des Fluids nur vom Speicher in Richtung Hauptzulaufleitung zuläßt.In accordance with one aspect of the invention described herein to a hydraulic system at least one hydraulic pressure actuator, a source of pressurized hydraulic fluid, a container with essentially unpressurized fluid and a main control valve for the selective connection of the Stellers with the source or the container via a main feed line, wherein one side of the actuator selectively with the main supply line or a memory is connected via a secondary control valve and the memory with the Main supply line is connected via a check valve, the Check valve the flow of fluid only from the accumulator in the direction Main inlet line allows.

In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts der hier beschriebenen Erfindung ist die Hauptzulaufleitung direkt mit der anderen Seite des Stellers verbunden, so dass die Verbindung jener anderen Seite des Stellers mit der Quelle oder dem Behälter vom Hauptsteuerventil gesteuert wird. Alternativ hierzu kann jedoch die andere Seite des Stellers selektiv mit der Hauptzulaufleitung oder dem Speicher über ein zweites sekundäres Steuerventil verbunden werden.In accordance with a preferred embodiment of this aspect the invention described here is the main inlet line directly with the other side of the adjuster connected so that the connection of those other Side of the actuator with the source or container from the main control valve is controlled. Alternatively, however, the other side of the actuator can selectively with the main supply line or the storage via a second one secondary control valve can be connected.

Beim oben beschriebenen Hydraulikkreis sind Fluidquelle, Behälter und Hauptsteuerventil entfernt vom Steller angeordnet, während das sekundäre Steuerventil und der Speicher neben oder nahe dem Steller vorgesehen sind. Fluidquelle, Behälter und Hauptsteuerventil können dadurch am Steller über eine einzelne Leitung angeschlossen werden, was die Nachteile der Erfordernis von zwei Leitungen vermeidet.In the hydraulic circuit described above are fluid source, container and Main control valve is located away from the actuator, while the secondary Control valve and the memory are provided next to or near the actuator. The fluid source, container and main control valve can be operated on the actuator a single line can be connected, which has the disadvantages of the requirement avoided by two lines.

Wenn das Hauptsteuerventil die Zulaufleitung mit der Quelle verbindet, wird eine Seite des Stellers mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid beaufschlagt, während die andere Seite des Stellers selektiv mit der Quelle verbunden werden kann, so dass unter Druck stehendes Hydraulikfluid auch an jener Seite bereitgestellt wird, oder am Speicher, so dass das Hydraulikfluid unter Steuerung durch das sekundäre Steuerventil vom Steller zum Speicher fließen kann. Der Steller kann dergestalt gesteuert werden, dass er sich in die eine oder die andere Richtung bewegt.When the main control valve connects the supply line to the source pressurized hydraulic fluid applied to one side of the actuator, while the other side of the actuator is selectively connected to the source can be, so that pressurized hydraulic fluid also on that side is provided, or at the store, so that the hydraulic fluid under Control flow through the secondary control valve from the actuator to the accumulator can. The actuator can be controlled in such a way that it fits into one or moving the other direction.

Wenn das Hauptsteuerventil die Zulaufleitung mit dem Behälter verbindet, läuft Hydraulikfluid vom Steller und vom Speicher zurück zum Behälter.When the main control valve connects the feed line to the tank, it runs Hydraulic fluid from the actuator and from the accumulator back to the tank.

Die Hydraulikeinrichtung in Übereinstimmung mit diesem Aspekt der hier beschriebenen Erfindung kann zusammen mit einer Vielzahl von Stellern genutzt werden. Für jeden Steller kann ein eigener Speicher vorgesehen werden, oder sie können an einen gemeinsamen Speicher angeschlossen werden. Der Druck im Speicher liegt etwas über dem Druck im Rücklauf zum Behälter, so dass darin angesammeltes Fluid zum Behälter gedrückt wird, wenn über das Hauptsteuerventil die Zulaufleitung mit dem Behälter verbunden wird; der Druck liegt allerdings erheblich unter dem Druck von der Quelle, so dass das Druckgefälle über den Steller hinweg nicht in signifikanter Weise beeinflußt wird.The hydraulic device in accordance with this aspect of here described invention can together with a variety of actuators be used. A separate memory can be provided for each actuator or they can be connected to a shared memory become. The pressure in the storage is slightly above the pressure in the return to Container so that fluid accumulated therein is pressed to the container when the supply line is connected to the tank via the main control valve; however, the pressure is considerably below the pressure from the source, so that does not significantly affect the pressure drop across the actuator becomes.

Solange nicht ein gewisses Maß an elastischer Verformbarkeit in die Einrichtung eingebaut ist, ist es bei Hydraulikeinrichtungen vom hier zuvor beschriebenen Typ schwierig, die von den Stellern aufgebrachten Kräfte unter Kontrolle zu halten, und dies kann sich schädigend auf Bauteile des Systems auswirken, insbesondere auf Synchroneinheiten im Gangschaltmechanismus. Außerdem stellt sich bei Einrichtungen mit einem geringen Maß an elastischer Verformbarkeit ruckartiges Ansprechen des Systems ein.As long as there is not a certain degree of elastic deformability in the Device is installed, it is in hydraulic devices from here described type difficult, the forces exerted by the actuators under Keeping control and this can be damaging to system components affect, especially on synchronous units in the gear shift mechanism. It also turns out to be more elastic in facilities with a low level Deformability jerky response of the system.

Wo Elastomer-Schläuche für den Anschluß eines Bauteils oder mehrerer Bauteile der Einrichtung genutzt werden, liefern solche Schläuche die elastische Verformbarkeit über das gesamte Spektrum von Betriebsdrücken des Systems. Die Verdrängung als Ergebnis der elastischen Verformung hängt von der Elastizität des Schlauches ab, liegt jedoch für Drücke zwischen 0 und 60 bar typischerweise bei 2,2 Kubikzentimetern.Where elastomer hoses for connecting one or more components Components of the device are used, such hoses deliver the elastic deformability over the entire range of operating pressures of the Systems. The displacement as a result of the elastic deformation depends on the elasticity of the hose, but for pressures between 0 and 60 bar typically at 2.2 cubic centimeters.

Aus der Verwendung von Elastomer-Schläuchen im Vergleich zu beispielsweise Stahlrohren würden auch Nachteile im Hinblick auf die Haltbarkeit der Einrichtung erwachsen. Eine alternative Lösung wäre es, einen Gasspeicher innerhalb der Einrichtung vorzusehen. Gasspeicher können verwendet werden, um elastische Verformbarkeit bereitzustellen, haben allerdings den Nachteil eines nicht-linearen Ansprechens.From the use of elastomer hoses compared to, for example Steel pipes would also have disadvantages in terms of durability Adult facility. An alternative solution would be a gas storage facility to be provided within the facility. Gas storage can be used to provide elastic deformability, however, have the disadvantage non-linear response.

Die Synchroneinheit eines Gangschaltmechanismus eines Getriebes benötigt für das Schalten eines Ganges typischerweise einen Druck in der Größenordnung von 30 bar. Um eine Beschädigung der Synchroneinheit zu vermeiden, wird elastische Verformbarkeit im System folglich vorzugsweise im Druckbereich zwischen 20 bar und 40 bar benötigt. Vorzugsweise sollte die Verdrängung über diesen Bereich in der Größenordnung von 0,03 ml/bar liegen, so dass das für einen Gangwechsel benötigte Fluidvolumen in der Größenordnung von 0,6 ml liegt. The synchronous unit of a gear shift mechanism of a transmission is required for shifting a gear typically a pressure in the Of the order of 30 bar. To damage the synchronous unit too avoid, elastic deformability in the system is therefore preferably in Pressure range between 20 bar and 40 bar required. Preferably the Displacement over this range in the order of 0.03 ml / bar lie, so that the fluid volume required for a gear change in the Order of magnitude of 0.6 ml.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine beschriebene Einrichtung derart zu verbessern, daß die Funktionsfähigkeit gegenüber Systemen des Standes der Technik verbessert wird.Another object of the invention is to provide a device as described to improve the functionality over systems of the state technology is improved.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt der hier beschriebenen Erfindung schließt eine Hydraulikeinrichtung ein nachgiebiges Bauteil ein, wobei das nachgiebige Bauteil zum Hydraulikfluid in der Einrichtung ausgesetzt ist, so dass, wenn eine Seite unter Druck gesetzt wird, der Druck des auf die eine besagte Seite einwirkenden Fluids das nachgiebige Bauteil in einer ersten Richtung verformt, und wobei das nachgiebige Bauteil in die erste Richtung zu einem Betrag vorbelastet ist, der einem vorbestimmten ersten Fluiddruck entspricht, und die Verformung des nachgiebigen Bauteils in die erste Richtung begrenzt wird auf einen Betrag, der einem zweiten vorbestimmten Druck entspricht.In accordance with another aspect of that described here Invention includes a hydraulic device a resilient component, wherein the compliant component is exposed to the hydraulic fluid in the device, so that when one side is pressurized, the pressure of the one Said fluid acting on the compliant component in a first Deformed direction, and wherein the resilient member in the first direction is biased at an amount corresponding to a predetermined first fluid pressure corresponds, and the deformation of the resilient component in the first direction is limited to an amount corresponding to a second predetermined pressure corresponds.

In Übereinstimmung mit diesem Aspekt der hier beschriebenen Erfindung wird das nachgiebige Bauteil nur dann verformt, wenn es zu einem Hydraulikfluiddruck ausgesetzt wird, der zwischen dem ersten und zweiten vorbestimmten Grenzwert liegt, beispielsweise zwischen etwa 20 bar bis etwa 40 bar. In Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Verformung des nachgiebigen Bauteils zwischen den vorbestimmten Grenzwerten in linearer Weise und liegt typischerweise zwischen 0,02 und 0,05 ml/bar oder vorzugsweise bei ungefähr 0,03 ml/bar.In accordance with this aspect of the invention described herein the resilient component only deforms when it becomes one Hydraulic fluid pressure is exposed between the first and second predetermined limit is, for example, between about 20 bar to about 40 bar. In accordance with a preferred embodiment of the Invention is the deformation of the resilient component between the predetermined limits in a linear fashion and is typically between 0.02 and 0.05 ml / bar or preferably at about 0.03 ml / bar.

In Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung gehört zu dem nachgiebigen Bauteil eine biegsame Scheibe, die zwischen den beiden Teilen eines Gehäuses montiert ist, wobei die Scheibe im Hinblick auf das Gehäuse um ihren Umfang herum abgedichtet ist und wobei eine erste Seite des Gehäuses einen Ausgang für den Anschluß an die Hydraulikeinrichtung bereitstellt und der zweite Teil des Gehäuses eine Entlüftung an Atmosphäre ermöglicht. Durch die erste Seite des Gehäuses wird eine ringförmige Ausnehmung definiert, die koaxial zur Scheibe liegt und einen zentralen Steg besitzt, der gegen die Scheibe ansitzt und diese in Richtung auf den zweiten Teil des Gehäuses verformt, und zwar in einem Maß, das dem Maß der Verformung der Scheibe aufgrund von Aussetzung derselben zu Hydraulikfluid bei einem Druck eines ersten vorbestimmten Wertes entspricht. Der zweite Teil des Gehäuses besitzt eine muldenförmige Ausnehmung, gegen deren Oberfläche die Scheibe ansitzt, wenn die Scheibe durch einen Hydraulikdruck eines zweiten vorbestimmten Wertes verformt wird.In accordance with the preferred embodiment of this aspect of FIG Invention belongs to the compliant component a flexible disc, the is mounted between the two parts of a housing, the disc in With regard to the housing is sealed around its circumference and where a first side of the housing has an output for connection to the Provides hydraulic device and the second part of the housing one Venting to atmosphere allows. Through the first side of the case defines an annular recess that is coaxial with the disc and one has a central web, which sits against the window and this towards deformed the second part of the housing, to an extent that the Degree of deformation of the disc due to its exposure Hydraulic fluid corresponds to a pressure of a first predetermined value. The second part of the housing has a trough-shaped recess, against the surface of which the disc sits if the disc is penetrated by a Hydraulic pressure of a second predetermined value is deformed.

Es folgt eine beispielhafte Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:An exemplary description of the invention follows with reference to FIG the accompanying drawings, wherein:

Abb. 1 ein halbautomatisiertes Getriebe zeigt, bei dem eine Hydraulikeinrichtung in Übereinstimmung mit der hier beschriebenen Erfindung zum Einsatz gelangt; Fig. 1 shows a semi-automated transmission using a hydraulic device in accordance with the invention described herein;

Abb. 2 eine Schaltkulisse und zugehörige Schaltstangen zeigt, die im in Abb. 1 gezeigten Getriebe verwendet werden; Fig. 2 shows a shift gate and associated shift rods used in the transmission shown in Fig. 1;

Abb. 3 schematisch eine Hydraulikeinrichtung für den Gangschaltmechanismus des in Abb. 1 dargestellten Getriebes zeigt; Figure 3 shows schematically a hydraulic device for the gear shift mechanism of the transmission shown in Figure 1;

Abb. 4 schematisch eine alternative Hydraulikeinrichtung für den Gangschaltmechanismus und den Kupplungsbetätigungsmechanismus des in Abb. 1 dargestellten Getriebes zeigt; Fig. 4 schematically shows an alternative hydraulic device for the gearshift mechanism and the clutch actuation mechanism of the transmission shown in Fig. 1;

Abb. 5 schematisch eine weitere alternative Hydraulikeinrichtung für den Gangschaltmechanismus des in Abb. 1 dargestellten Getriebes zeigt; Fig. 5 schematically shows another alternative hydraulic device for the gear shift mechanism of the transmission shown in Fig. 1;

Abb. 6 eine seitliche Schnittansicht des nachgiebigen Bauteils zeigt, das in der in Abb. 5 dargestellten Hydraulikeinrichtung genutzt wird, und Fig. 6 shows a side sectional view of the resilient member used in the hydraulic device shown in Fig. 5, and

Abb. 7 eine Kurve der Verdrängung gegen den Druck für das in Abb. 6 dargestellte nachgiebige Bauteil zeigt. Figure 7 shows a curve of displacement versus pressure for the compliant component shown in Figure 6.

In Abb. 1 der beigefügten Zeichnungen wird ein Motor 10 mit einem Starter und zugehörigem Starterkreis 10a gezeigt, der über die Kupplung, wie beispielsweise Hauptantriebs-Reibungskupplung, 14 mit einem Getriebe, wie beispielsweise Dreiwellengetriebe, 12 mit mehreren synchronisierten Gängen über eine Getriebeeingangswelle 15 verbunden ist. Dem Motor wird Kraftstoff über eine Drosselklappen-Baugruppe 16 zubemessen, zu der eine Drosselklappe 18 gehört, die über das Fahrpedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist in gleicher Weise bei Ottomotoren und bei Dieselmotoren mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar.In Fig. 1 of the accompanying drawings, a motor 10 is shown with a starter and associated starter circuit 10 a, which via the clutch, such as the main drive friction clutch, 14 with a transmission, such as three-shaft transmission, 12 with several synchronized gears via a transmission input shaft 15 connected is. Fuel is metered into the engine via a throttle valve assembly 16 , which includes a throttle valve 18 which is actuated via the accelerator pedal 19 . The invention is equally applicable to gasoline engines and to diesel engines with electronic or mechanical fuel injection.

Die Kupplung 14 wird beispielsweise über eine Ausrückgabel 20 betätigt, die von einem hydraulischen Nehmerzylinder 22 unter Steuerung durch ein Kupplungsbetätigungs-Steuermittel 38 beaufschlagt wird. Ein Nehmerzylinder kann die Kupplung auch direkt beaufschlagen.The clutch 14 is actuated, for example, via a release fork 20 which is acted upon by a hydraulic slave cylinder 22 under the control of a clutch actuation control means 38 . A slave cylinder can also act directly on the clutch.

Ein Gangwahlhebel 24 wird in einer Kulisse 50 bewegt, welche zwei Schenkel 51 und 52 besitzt, die über eine Führung 53 miteinander verbunden sind, und zwar vom Ende des Schenkels 52 her zur Mitte zwischen den Enden des Schenkels 51. Durch die Kulisse 50 werden fünf Stellungen festgelegt: "R" am Ende des Schenkels 52; "N" in der Mitte zwischen den Enden der Führung 53; A gear selector lever 24 is moved in a link 50 which has two legs 51 and 52 which are connected to one another via a guide 53 , namely from the end of the leg 52 to the middle between the ends of the leg 51 . The setting 50 defines five positions: "R" at the end of the leg 52 ; "N" midway between the ends of the guide 53 ;

"S" an der Verbindung des Schenkels 51 mit der Führung 53; und "+" und "-" an den äußeren Enden des Schenkels 51. Innerhalb des Schenkels 51 ist der Hebel 24 zur Mittelstellung "S" hin vorgespannt. Die Stellung "N" des Schalthebels 24 entspricht der Neutralstellung; die Stellung "R" entspricht der Stellung für den Rückwärtsgang, die Stellung "S" entspricht der Stellung für Vorwärtsfahrt; die kurzzeitige Bewegung des Hebels in die Stellung "+" liefert ein Befehlssignal, aufgrund dessen das Getriebe um ein Übersetzungsverhältnis hochschaltet, und die kurzzeitige Bewegung des Schalthebels 24 in die Stellung "-" liefert ein Befehlssignal, aufgrund dessen das Getriebe um ein Übersetzungsverhältnis herunterschaltet."S" at the connection of the leg 51 to the guide 53 ; and "+" and "-" at the outer ends of the leg 51 . Within the leg 51 , the lever 24 is biased toward the central position "S". The position "N" of the shift lever 24 corresponds to the neutral position; the "R" position corresponds to the reverse gear position, the "S" position corresponds to the forward drive position; the brief movement of the lever into the "+" position provides a command signal, on the basis of which the transmission shifts up by a gear ratio, and the brief movement of the shift lever 24 in the "-" position supplies a command signal, on the basis of which the transmission shifts down by a transmission ratio.

Das Getriebe kann halbautomatisch betätigbar sein, wobei die Gangwahl dabei fahrerseitig durchgeführt wird. Auch kann das Getriebe automatisiert betätigbar sein, wobei dabei die Gangwahl von einem Steuergerät durchgeführt wird. Der ausgewählte Gang dann jeweils mittels des oder der Steller geschaltet wird.The transmission can be operated semi-automatically, with the gear selection is carried out by the driver. The transmission can also be operated automatically be, the gear selection being carried out by a control unit. The selected gear is then shifted by means of the actuator (s).

Die Stellungen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren überwacht, beispielsweise von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Kulisse 50 herum angeordnet sind. Signale von diesen Sensoren werden an ein elektronisches Steuergerät 36 übermittelt. Ein Ausgangssignal vom Steuergerät 36 steuert einen Gangschaltmechanismus 25, über den die Gänge des Getriebes 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Schalthebels 24 durch den Fahrer geschaltet werden.The positions of the lever 24 are monitored by a number of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the link 50 . Signals from these sensors are transmitted to an electronic control unit 36 . An output signal from the controller 36 controls a gear shift mechanism 25 through which the gears of the transmission 12 are shifted in accordance with the movement of the shift lever 24 by the driver.

Zusätzlich zu den Signalen vom Schalthebel 24 empfängt das Steuergerät 36 Signale von:
Sensor 19a, der das Ausmaß der Betätigung des Fahrpedals 19 anzeigt;
Sensor 30, der den Öffnungsgrad der Drosselklappe 18 anzeigt;
Sensor 26, der die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 42, der die Drehzahl der Kupplungsscheibe anzeigt;
Sensor 34, der die Stellung des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt; und
Sensor 32, der den geschalteten Gang anzeigt.In addition to the signals from the shift lever 24 , the control unit 36 receives signals from:
Sensor 19 a, which indicates the extent of actuation of the accelerator pedal 19 ;
Sensor 30 indicating the degree of opening of throttle valve 18 ;
Sensor 26 indicating engine speed;
Sensor 42 which indicates the speed of the clutch disc;
Sensor 34 indicating the position of the clutch slave cylinder; and
Sensor 32 which indicates the gear engaged.

Das Steuergerät 36 wertet die Signale von diesen Sensoren aus, um die Betätigung der Kupplung 14 beim Anfahren, aus dem Stand und bei Gangwechseln zu steuern, beispielsweise wie in den Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 des Antragstellers beschrieben, deren Inhalte ausdrücklich in den Offenbarungsgehalt des vorliegenden Antrags mit einbezogen sind.The control unit 36 evaluates the signals from these sensors in order to control the actuation of the clutch 14 when starting off, from a standstill and when changing gear, for example as in the patents EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92/13208 of the applicant, the content of which is expressly included in the disclosure content of the present application.

Über die oben angesprochenen Sensoren hinausgehend empfängt das Steuergerät 36 auch Signale von einem Fahrgeschwindigkeitssensor 52, dem Zündschalter 54 und dem Bremsschalter 56, der zum Hauptbremssystem gehört, beispielsweise zur Fußbremse 58 des Fahrzeugs.In addition to the sensors mentioned above, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 52 , the ignition switch 54 and the brake switch 56 , which is part of the main braking system, for example the foot brake 58 of the vehicle.

An das Steuergerät 36 ist ein Warnsummer 50 angeschlossen, um den Fahrer auf das Auftreten bestimmter Betriebsbedingungen aufmerksam zu machen bzw. vor diesen zu warnen. Zusätzlich zum Warnsummer 50 oder anstelle dessen kann eine blinkende Warnleuchte oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Außerdem ist eine Gangstellungsanzeige 60 vorgesehen, die anzeigt, welcher Gang geschaltet ist.A warning buzzer 50 is connected to the control unit 36 in order to draw the driver's attention to the occurrence of certain operating conditions or to warn them of these. In addition to or instead of the warning buzzer 50 , a flashing warning light or other display means can be used. In addition, a gear position indicator 60 is provided which shows which gear is in gear.

Wie in Abb. 2 gezeigt, gehören zum Gangschaltmechanismus 25 drei Schaltstangen 111, 112, 113, die parallel zueinander für eine Bewegung in Axialrichtung verbaut sind. Jeder der Schaltstangen 111, 112, 113 sind zwei Gänge des Getriebes 12 in herkömmlicher Weise über Schaltgabel und Synchroneinheit zugeordnet, so dass die Bewegung der Schaltstangen 111, 112, 113 in eine Axialrichtung das Einlegen eines der zugehörigen Gänge bewirkt, und die Bewegung der Schaltstangen 111, 112, 113 in die entgegengesetzte Axialrichtung das Einlegen des anderen zugehörigen Ganges bewirkt.As shown in Fig. 2, the gear shift mechanism 25 includes three shift rods 111 , 112 , 113 , which are installed parallel to one another for movement in the axial direction. Each of the shift rods 111 , 112 , 113 are assigned two gears of the transmission 12 in a conventional manner via shift fork and synchronizer unit, so that the movement of the shift rods 111 , 112 , 113 in an axial direction causes one of the associated gears to be engaged, and the movement of the shift rods 111 , 112 , 113 in the opposite axial direction causes the other associated gear to be engaged.

Typischerweise gehören der erste und der zweite Gang zur Schaftstange 111, so dass eine axiale Bewegung des Schaltstange 111 in eine erste Richtung den ersten Gang einlegt oder eine axiale Bewegung des Schaltstange 111 in eine zweite Richtung den zweiten Gang einlegt. Der dritte und der vierte Gang gehören zur Schaltstange 112, so dass eine axiale Bewegung des Schaltstange 112 in eine erste Richtung den dritten Gang einlegt oder eine axiale Bewegung des Schaltstange 112 in eine zweite Richtung den vierten Gang einlegt. Der fünfte Gang und der Rückwärtsgang gehören zur Schaltstange 113, so dass eine axiale Bewegung des Schaltstange 113 in eine erste Richtung den fünften Gang einlegt, während eine axiale Bewegung des Schaltstange 113 in die zweite Richtung den Rückwärtsgang einlegt.Typically, the first and second gears belong to the shaft rod 111 , so that an axial movement of the shift rod 111 in a first direction engages the first gear or an axial movement of the shift rod 111 engages the second gear. The third and fourth gears belong to the shift rod 112 , so that an axial movement of the shift rod 112 in a first direction engages the third gear or an axial movement of the shift rod 112 in a second direction engages the fourth gear. The fifth gear and the reverse gear belong to the shift rod 113 , so that an axial movement of the shift rod 113 in a first direction engages the fifth gear, while an axial movement of the shift rod 113 engages the reverse gear.

Es ist Schaltglied 110 für eine Bewegung in eine erste Richtung X quer zu den Achsen der Schaltstangen 111, 112, 113 und für eine Bewegung in eine zweite Richtung Y axial mit den Schaltstangen 111, 112 und 113 eingebaut. Das Schaltglied 110 kann mithin in der Richtung X in einer Neutralstellungsebene A- B bewegt werden, so dass es zu einer gewählten der Schaltstangen 111, 112 und 113 geführt und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann. Das Schaltglied 110 kann dann in Richtung Y bewegt werden, um die im Eingriff stehende Schaltstange 111, 112, 113 axial in die eine oder andere Richtung zu verschieben, um einen der zugehörigen Gänge einzulegen. There is a switching element 110 for movement in a first direction X transversely to the axes of the shift rods 111 , 112 , 113 and for movement in a second direction Y axially with the shift rods 111 , 112 and 113 . The switching element 110 can therefore be moved in the direction X in a neutral position plane AB, so that it can be guided to and brought into engagement with a selected one of the switching rods 111 , 112 and 113 . The shift member 110 can then be moved in the Y direction to axially shift the engaged shift rod 111 , 112 , 113 in one direction or the other in order to engage one of the associated gears.

Wie in Abb. 3 dargestellt, ist das Schaltglied 110 in einer ersten Richtung X beweglich mittels eines ersten, durch Fluiddruck betätigten Stellers 114, entlang der in Abb. 2 dargestellten Neutralstellungsebene A-B des Gatters, um das Schaltglied 110 mit einer der Schaltstangen 111, 112 oder 113 auszurichten und dadurch das zu der Schaltstange gehörige Gangpaar auszuwählen. Das Schaltglied 110 kann dann mittels eines zweiten, durch Fluiddruck betätigten Stellers 115 in die Richtung Y bewegt werden, um die Schaltstange 111, 112 oder 113 axial in die eine oder andere Richtung zu verschieben, um einen der zugehörigen Gänge einzulegen.As shown in FIG. 3, the switching element 110 is movable in a first direction X by means of a first actuator 114 actuated by fluid pressure, along the neutral position plane AB of the gate shown in FIG. 2, around the switching element 110 with one of the switching rods 111 , 112 or 113 and thereby select the gear pair belonging to the shift rod. The shift element 110 can then be moved in the Y direction by means of a second actuator 115 actuated by fluid pressure in order to axially shift the shift rod 111 , 112 or 113 in one direction or the other in order to engage one of the associated gears.

Zu den Stellern 114 und 115 gehört jeweils ein doppeltwirkender Zylinder mit einer Kolbenstange 114a bzw. 115a, die in betätigender Weise mit dem Schaltglied 110 verbunden ist. Die Kolbenstange 114a nimmt ihren Ausgang von einer Seite des Kolbens 116 des Stellers 114, so dass die Wirkfläche des stangenseitigen Endes des Kolbens 116 kleiner ist als jene am gegenüberliegenden kopfseitigen Ende. In ähnlicher Weise nimmt beim Steller 115 eine Kolbenstange 115a ihren Ausgang von einer Seite des Kolbens 117, so dass die Wirkfläche des stangenseitigen Endes des Kolbens 117 kleiner ist als jene am gegenüberliegenden kopfseitigen Ende.The actuators 114 and 115 each include a double-acting cylinder with a piston rod 114 a or 115 a, which is connected to the switching element 110 in an actuating manner. The piston rod 114 a takes its output from one side of the piston 116 of the actuator 114 , so that the effective area of the rod-side end of the piston 116 is smaller than that at the opposite head end. Similarly, increases in the actuator 115 is a piston rod 115 a originate from one side of the piston 117 so that the effective area of rod-side end of the piston 117 is smaller than that of the head side at the opposite end.

Der Zulauf von Hydraulikfluid zu den stangenseitigen und kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 wird über drei Magnetventile 120, 121 und 122 gesteuert. Beim Ventil 120 handelt es sich um ein Schaltventil, welches die stangenseitigen Enden der Kolben 116 und 117 und die proportionalen Flußregelventile 121 und 122 mit unter Druck stehendem Fluid von einer Hydraulikquelle verbindet, die aus einer Pumpe 123 und einem Hochdruckspeicher 175 besteht; oder über eine Fluid-Hauptzulaufleitung 165 in einen Behälter 125 entleert. Die Ventile 121 und 122 können die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 mit dem Hauptsteuerventil 120 oder mit einem Niederdruckspeicher 180 verbinden. Der Niederdruckspeicher 180 ist an die Fluid-Hauptzulaufleitung 165 über ein Rückschlagventil 182 angeschlossen, welches ein Strömen des Fluids von der Hauptzulaufleitung 165 zum Speicher 180 verhindert. In der Hauptzulaufleitung 165 ist zwischen dem Hauptsteuerventil 120 und den Ventilen 121 und 122 und den stangenseitigen Enden der Kolben 116 und 117 ein Druckwandler 170 vorgesehen. Die Ventile 120, 121 und 122 werden vom elektronischen Steuergerät 36 angesteuert, um einen angemessenen Druck auf die gegenüberliegenden Enden der Kolben 116 und 117 aufzubringen, um die Bewegung der Kolben 116 und 117 und der zugehörigen Kolbenstangen 114a und 115a zu steuern, damit der benötigte Gang in der in WO 97/05410 offengelegten Weise gewählt und eingelegt wird.The inflow of hydraulic fluid to the rod-side and head-side ends of the pistons 116 and 117 is controlled via three solenoid valves 120 , 121 and 122 . The valve 120 is a switching valve that connects the rod ends of the pistons 116 and 117 and the proportional flow control valves 121 and 122 with pressurized fluid from a hydraulic source consisting of a pump 123 and a high pressure accumulator 175 ; or emptied into a container 125 via a main fluid supply line 165 . Valves 121 and 122 can connect the top ends of pistons 116 and 117 to main control valve 120 or to a low pressure accumulator 180 . The low-pressure accumulator 180 is connected to the main fluid supply line 165 via a check valve 182 , which prevents the fluid from flowing from the main supply line 165 to the accumulator 180 . A pressure transducer 170 is provided in the main feed line 165 between the main control valve 120 and the valves 121 and 122 and the rod-side ends of the pistons 116 and 117 . The valves 120 , 121 and 122 are controlled by the electronic control unit 36 in order to apply an appropriate pressure to the opposite ends of the pistons 116 and 117 in order to control the movement of the pistons 116 and 117 and the associated piston rods 114 a and 115 a, so that the required gear is selected and engaged in the manner disclosed in WO 97/05410.

An den Kolbenstangen 114a bzw. 115a sind die Potentiometer 126 und 127 angeschlossen, die ein Signal liefern, das die Stellung der zugehörigen Kolbenstange anzeigt. Die Signale von den Potentiometern 126 und 127 werden zum Steuergerät 36 übertragen, um eine Anzeige der Stellung der Kolbenstangen 114a und 115a für jeden der Gänge des Getriebes zu erhalten und auch, um die Stellung der Kolbenstange 115a anzuzeigen, wenn sich das Schaltglied 110 in der in Abb. 2 gezeigten Neutralstellungsebene A-B befindet. Das Getriebesystem kann mithin so kalibriert werden, dass vorbestimmte Stellungssignale von den Potentiometern 126 und 127 dem Einlegen jedes Ganges des Getriebes 15 entsprechen.The potentiometers 126 and 127 are connected to the piston rods 114 a and 115 a, respectively, which supply a signal which indicates the position of the associated piston rod. The signals from the potentiometers 126 and 127 are transmitted to the control device 36 to obtain an indication of the position of the piston rods 114 a and 115 a for each of the gears of the transmission and also to indicate the position of the piston rod 115 a when the switching element 110 is in the neutral position AB shown in Fig. 2. The transmission system can therefore be calibrated so that predetermined position signals from the potentiometers 126 and 127 correspond to the engagement of each gear of the transmission 15 .

Signale von den Potentiometern 126 und 127 können dann bei Regelung im geschlossenen Regelkreis dazu genutzt werden, die Ventile 120, 121 und 122 anzusteuern, um die Kolbenstangen 114a und 115a in vorbestimmte Stellungen zu bringen, um den gewünschten Gang einzulegen.Signals from the potentiometers 126 and 127 can then be used in closed-loop control to control the valves 120 , 121 and 122 in order to bring the piston rods 114 a and 115 a into predetermined positions in order to engage the desired gear.

In einer ersten Stellung des Hauptsteuerventils 120 ist der Hochdruckspeicher 175 über die Hauptzulaufleitung 165 mit den stangenseitigen Enden der Kolben 116 und 117 der Steller 114 bzw. 115 und den Ventilen 121 und 122 verbunden.In a first position of the main control valve 120 , the high-pressure accumulator 175 is connected via the main feed line 165 to the rod-side ends of the pistons 116 and 117 of the actuators 114 and 115 and the valves 121 and 122 .

Die Ventile 121 und 122 können dann angesteuert werden, um selektiv die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 mit dem Hochdruckspeicher 175 oder mit dem Niederdruckspeicher 180 zu verbinden. Wenn die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 mit dem Hochdruckspeicher 175 verbunden sind, wird der auf beide Seiten der Kolben 116 und 117 einwirkende Druck gleich sein, aber aufgrund der unterschiedlich großen Wirkflächen am stangenseitigen und am kopfseitigen Ende der Kolben 116 und 117 werden die Kolben 116 und 117, wie in Abb. 3 gezeigt, nach rechts bewegt.The valves 121 and 122 can then be actuated in order to selectively connect the ends of the pistons 116 and 117 to the high-pressure accumulator 175 or to the low-pressure accumulator 180 . If the head ends of the pistons 116 and 117 are connected to the high-pressure accumulator 175 , the pressure acting on both sides of the pistons 116 and 117 will be the same, but due to the different effective areas at the rod end and the head end of the pistons 116 and 117 , the Pistons 116 and 117 , as shown in Fig. 3, moved to the right.

Wenn die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 über die Ventile 121 bzw. 122 mit dem Niederdruckspeicher 180 verbunden sind, bewegt das Druckgefälle über die Kolben 116 und 117 die Kolben 116 und 117, wie in Abb. 3 gezeigt, nach links und verdrängt Fluid vom kopfseitigen Ende der Kolben 116 und 117 in den Niederdruckspeicher 180. Mithin kann die Bewegung des Schaltglieds 110 gesteuert werden, um ein Einlegen des gewünschten Ganges zu bewirken, indem das Hauptventil 120 angesteuert wird, um die Hauptzulaufleitung 165 mit dem Hochdruckspeicher 175 zu verbinden, und durch Stelleingriffe an den Ventilen 121 und 122, um das Schaltglied 110 entsprechend in die Richtungen X und Y zu bewegen.When the head-side ends of the pistons 116 and 117 are connected through the valves 121 and 122 with the low-pressure accumulator 180, the pressure differential moves over the piston 116 and 117, the pistons 116 and 117, as shown in Fig. 3, left, displacing fluid from the head end of the pistons 116 and 117 into the low-pressure accumulator 180 . Thus, the movement of the switching element 110 can be controlled in order to bring about the engagement of the desired gear by actuating the main valve 120 in order to connect the main inlet line 165 to the high-pressure accumulator 175 and by means of interventions in the valves 121 and 122 around the switching element 110 to move in directions X and Y accordingly.

Wenn der Gangwechsel abgeschlossen wurde, wird das Hauptsteuerventil 120 geschaltet, um die Hauptzulaufleitung 165 mit dem Behälter 125 zu verbinden, was einen Rücklauf von Fluid von den stangenseitigen Enden der Kolben 116 und 117 ermöglicht. Wenn das Hauptsteuerventil 120 auf Verbindung mit dem Behälter 125 geschaltet wird, läuft auch Fluid im Niederdruckspeicher 180 über das Rückschlagventil 182 und die Hauptzulaufleitung 165 in den Behälter 125 zurück. Im Speicher 180 ist eine Feder 184 vorgesehen, wobei die Federrate der Feder 184 ausreicht, um den Rücklaufdruck zum Behälter 125 zu überwinden, ohne dass in signifikantem Maß das Druckgefälle über die Kolben 116 und 117 beeinflußt würde, wenn deren kopfseitige Enden mit dem Niederdruckspeicher 180 verbunden sind.When the gear change is complete, the main control valve 120 is switched to connect the main feed line 165 to the reservoir 125 , which allows fluid to return from the rod-side ends of the pistons 116 and 117 . When the main control valve 120 is connected to the container 125 , fluid in the low pressure accumulator 180 also flows back into the container 125 via the check valve 182 and the main feed line 165 . A spring 184 is provided in the accumulator 180 , the spring rate of the spring 184 being sufficient to overcome the return pressure to the container 125 , without the pressure drop across the pistons 116 and 117 being influenced to a significant extent if the ends thereof are connected to the low-pressure accumulator 180 are connected.

Das Volumen des von den kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 verdrängten Fluids bewegt sich bei einem typischen Gangwechsel in der Größenordnung von 5 ml. Der Niederdruckspeicher 180 kann folglich ein geringes Fassungsvermögen haben und wäre typischerweise größenmäßig darauf bemessen, das bei zwei oder drei Gangwechseln verdrängte Fluidvolumen aufnehmen zu können.The volume of fluid displaced from the head ends of pistons 116 and 117 is on the order of 5 ml for a typical gear change. Low-pressure accumulator 180 can thus be small in volume and would typically be sized to displace with two or three gear changes To be able to absorb fluid volume.

Das oben offengelegte Hydrauliksystem kann zweiteilig aufgebaut sein, wobei der Leistungsteil - bestehend aus Pumpe, Hochdruckspeicher 175, Behälter 125, Hauptsteuerventil 120, Rückschlagventil 176 und Drucksensor 170 - typischerweise entfernt vom Getriebesystem angeordnet wird, wo Beschränkungen der Platzverhältnisse und Zugangsmöglichkeiten dies zulassen, und wobei der Stellteil - bestehend aus den Stellern 114, 115, den Ventilen 121, 122, dem Niederdruckspeicher 180 und dem Rückschlagventil 182 - am Getriebe angebaut wird.The hydraulic system disclosed above can be constructed in two parts, the power part - consisting of pump, high-pressure accumulator 175 , container 125 , main control valve 120 , check valve 176 and pressure sensor 170 - typically being arranged remotely from the transmission system, where space restrictions and access options allow this, and wherein the actuator - consisting of actuators 114 , 115 , valves 121 , 122 , low-pressure accumulator 180 and check valve 182 - is attached to the gearbox.

Leistungsteil und Stellteil sind über eine einzelne Hauptzulaufleitung 165 miteinander verbunden, über welche Fluid dem Stellteil bereitgestellt wird und von diesem zurücklaufen kann. Die Hauptzulaufleitung 165 kann am Leistungsteil und am Stellteil mit selbstabdichtenden Schnellverbindern 186 in einer Weise angeschlossen werden, die im britischen Patent GB 2 233 421 offengelegt wird, dessen Inhalt ausdrücklich in den Darlegungsgehalt des vorliegenden Antrags mit einbezogen ist. The power section and the control section are connected to one another via a single main supply line 165 , via which fluid is made available to the control section and can flow back from the latter. The main supply line 165 can be connected to the power section and the control section with self-sealing quick connectors 186 in a manner disclosed in British Patent GB 2 233 421, the content of which is expressly included in the scope of the present application.

Bei der in Abb. 4 gezeigten Ausführungsform handelt es sich beim Schaltstellglied 215 um einen doppeltwirkenden Zylinder, wobei beide Seiten des Kolbens 217 Wirkflächen gleicher Größe aufweisen. Die Schaltmagnetventile 222a und 222b steuern selektiv die Verbindung jeder Seite des Kolbens 217 mit dem Hochdruckspeicher 175 über die Hauptzulaufleitung 165 oder mit dem Niederdruckspeicher 180, um die Bewegung des Kolbens 217 und damit die Bewegung des Schaltglieds 110 in der Richtung Y zu steuern.In the embodiment shown in FIG. 4, the switching actuator 215 is a double-acting cylinder, with both sides of the piston 217 having active surfaces of the same size. The solenoid valves 222 a and 222 b selectively control the connection of each side of the piston 217 to the high pressure accumulator 175 via the main supply line 165 or to the low pressure accumulator 180 in order to control the movement of the piston 217 and thus the movement of the switching element 110 in the Y direction.

Das Schaftstellglied 114 gleicht dem unter Bezug auf Abb. 3 beschriebenen, obgleich die Verbindung des kopfseitigen Endes des Kolbens 116 mit der Druckquelle 175 oder mit dem Niederdruckspeicher 180 durch ein Schaltmagnetventil 221 gesteuert wird. Alternativ hierzu kann ein Schaltstellglied genutzt werden, das dem Schaltstellglied 215 ähnlich ist und über zwei Schaltmagnetventile gesteuert wird.The shaft actuator 114 is similar to that described with reference to FIG. 3, although the connection of the head end of the piston 116 to the pressure source 175 or to the low pressure accumulator 180 is controlled by a solenoid valve 221 . As an alternative to this, a switching actuator can be used which is similar to the switching actuator 215 and is controlled via two switching solenoid valves.

Wie bei der in Abb. 3 gezeigten Ausführungsform auch, gestattet die in Abb. 4 gezeigte Anordnung, dass Fluid den Stellern 114 und 215 über eine einzelne Hauptzulaufleitung zugeführt wird und über diese auch zurückläuft.As with the embodiment shown in FIG. 3, the arrangement shown in FIG. 4 allows fluid to be supplied to actuators 114 and 215 via a single main supply line and also to return via this.

Bei der in Abb. 4 gezeigten Ausführungsform stellt die Hauptzulaufleitung 165 auch dem Kupplungsnehmerzylinder 22 über ein Schaltmagnetventil 230 Fluid bereit. Das Ventil 230 verbindet selektiv den Nehmerzylinder 22 mit dem Hochdruckspeicher 175 über die Hauptzulaufleitung 165 und das Steuerventil 120, oder es trennt den Nehmerzylinder 22 vom Hochdruckspeicher 175. Ein zweites Schaltmagnetventil 232 verbindet selektiv den Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Behälter 125. Wenn das Hauptsteuerventil 120 die Verbindung mit dem Hochdruckspeicher 175 hergestellt hat, kann die Bewegung des Kupplungsnehmerzylinders und mithin die Betätigung der Kupplung durch entsprechende Ansteuerung der Ventile 230 und 232 erreicht werden.In the embodiment shown in FIG. 4, the main feed line 165 also provides fluid to the clutch slave cylinder 22 via a shift solenoid valve 230 . The valve 230 selectively connects the slave cylinder 22 to the high-pressure accumulator 175 via the main inlet line 165 and the control valve 120 , or it separates the slave cylinder 22 from the high-pressure accumulator 175 . A second shift solenoid valve 232 selectively connects the clutch slave cylinder 22 to the reservoir 125 . When the main control valve 120 has established the connection to the high-pressure accumulator 175 , the movement of the clutch slave cylinder and thus the actuation of the clutch can be achieved by correspondingly actuating the valves 230 and 232 .

Bei dieser Ausführungsform wird eine separate Rücklaufleitung 234 benötigt, damit Fluid vom Kupplungsnehmerzylinder 22 zum Behälter 125 zurücklaufen kann. In Übereinstimmung mit einer Modifikation dieser Ausführungsform kann der Rücklauf vom Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Niederdruckspeicher 180 über Ventil 232 verbunden werden, so dass Fluid über die Hauptzulaufleitung 165 zum Behälter zurücklaufen kann, wie oben beschrieben. Diese alternative Ausführungsform macht es erforderlich, den Niederdruckspeicher 180 zu vergrößern, damit dieser vom Kupplungsnehmerzylinder 22 verdrängtes Fluid aufnehmen kann.In this embodiment, a separate return line 234 is required so that fluid can return from the clutch slave cylinder 22 to the container 125 . In accordance with a modification of this embodiment, the return from the clutch slave cylinder 22 can be connected to the low pressure accumulator 180 via valve 232 so that fluid can return to the reservoir via the main feed line 165 as described above. This alternative embodiment makes it necessary to enlarge the low-pressure accumulator 180 so that it can hold fluid displaced by the clutch slave cylinder 22 .

Damit die Kupplung 14 zwischen Gangwechseln in einem Schlupfzustand gehalten werden kann, muß der Hochdruckspeicher 175 direkt mit dem Ventil 230 verbunden werden, unter Umgehung des Steuerventils 120. Dies macht eine separate Zulaufleitung vom Hochdruckspeicher 175 zum Kupplungsnehmerzylinder 22 erforderlich. Alternativ hierzu kann das Fassungsvermögen des Niederdruckspeichers 180 vergrößert werden, um mehrere Gangwechsel und volle Betätigung der Kupplung zu ermöglichen, bevor das Hauptsteuerventil 120 mit dem Behälter verbunden werden kann und Fluid vom Niederdruckspeicher 180 zurückläuft. Selbst wenn für das Kupplungsstellglied eine zweite Zulaufleitung verwendet wird, gestattet die hier beschriebene Erfindung eine Verringerung der Anzahl benötigter Leitungen zwischen dem Leistungsteil und den Gangschalt- und Kupplungsbetätigungsteilen. In order for clutch 14 to be kept in a slip state between gear changes, high-pressure accumulator 175 must be connected directly to valve 230 , bypassing control valve 120 . This makes a separate feed line from the high-pressure accumulator 175 to the clutch slave cylinder 22 necessary. Alternatively, the capacity of the low pressure accumulator 180 can be increased to allow multiple gear changes and full clutch actuation before the main control valve 120 can be connected to the reservoir and fluid from the low pressure accumulator 180 returns. Even if a second feed line is used for the clutch actuator, the invention described here allows a reduction in the number of lines required between the power unit and the gearshift and clutch actuation parts.

In der in Abb. 5 gezeigten Ausführungsform verbinden die Ventilmittel 121 und 122 selektiv die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 mit dem Hauptsteuerventil 120 oder dem Behälter 125.In the embodiment shown in Fig. 5, the valve means 121 and 122 selectively connect the head ends of the pistons 116 and 117 to the main control valve 120 or the canister 125 .

Wenn die kopfseitigen Enden der Kolben 116 und 117 über die Ventile 121 bzw. 122 mit dem Behälter 125 verbunden sind, bewegt das Druckgefälle über die Kolben 116 und 117 die Kolben 116 und 117, und die Kolbenstangen 114a und 115a werden eingezogen.If the head ends of the pistons 116 and 117 are connected to the container 125 via the valves 121 and 122 , the pressure drop across the pistons 116 and 117 moves the pistons 116 and 117 , and the piston rods 114 a and 115 a are drawn in.

Nach abgeschlossenem Gangwechsel wird das Hauptsteuerventil 120 geschaltet, um die Hauptzulaufleitung 165 mit dem Behälter 125 zu verbinden, was ein Rücklaufen von Fluid von den stangenseitigen Enden der Kolben 116 und 117 ermöglicht.After the gear change is complete, the main control valve 120 is switched to connect the main feed line 165 to the reservoir 125 , which allows fluid to flow back from the rod-side ends of the pistons 116 and 117 .

Eine der elastischen Verformbarkeit dienende Vorrichtung 280 ist mit der Hauptzulaufleitung 165 verbunden, zwischen dem Hauptsteuerventil 120 und den Ventilen 121 und 122 und den stangenseitigen Enden der Steller 114 und 115.A device 280 for elastic deformability is connected to the main feed line 165 , between the main control valve 120 and the valves 121 and 122 and the rod-side ends of the actuators 114 and 115 .

Zur der elastischen Verformbarkeit dienenden Vorrichtung 280 gehört eine biegsame Stahlscheibe, die an ihrem Umfang zwischen den beiden Teilen 284 und 286 eines Gehäuses 288 eingebaut ist. Die Scheibe 282 ist gegen das Gehäuse 288 mit einem O-Ring 290 abgedichtet.The elastic deformability device 280 includes a flexible steel disc which is installed on its circumference between the two parts 284 and 286 of a housing 288 . The disk 282 is sealed against the housing 288 with an O-ring 290 .

Der Teil 284 des Gehäuses trägt eine ringförmige Ausnehmung 292, die koaxial zur Scheibe 282 liegt und einen Hohlraum 294 auf einer Seite der Scheibe 282 bildet. Am Teil 284 ist ein Anschluß 296 vorgesehen, um den Hohlraum 294 mit der Zulaufleitung 165 zu verbinden. Der Bereich 298 des Teils 284, der mittig von der Ausnehmung 292 übersteht, ist im Vergleich zur Oberfläche des Teils 284, die die Ausnehmung 292 umschließt, überhöht, so dass beim Einbau der Scheibe 282 zwischen den beiden Teilen 284 und 286 der Bereich 298 mit der Scheibe 282 eingreift und diese in einem Maß verformt, welches äquivalent zu einem ersten vorbestimmten Druck von beispielsweise 20 bar ist.The part 284 of the housing carries an annular recess 292 which is coaxial with the disk 282 and forms a cavity 294 on one side of the disk 282 . A connector 296 is provided on part 284 in order to connect the cavity 294 to the inlet line 165 . The area 298 of the part 284 , which protrudes centrally from the recess 292 , is elevated in comparison to the surface of the part 284 , which encloses the recess 292 , so that when the disk 282 is installed between the two parts 284 and 286, the area 298 is included engages the disk 282 and deforms it to an extent which is equivalent to a first predetermined pressure of, for example, 20 bar.

Der andere Teil 286 des Gehäuses 288 besitzt eine teilweise muldenförmige Ausnehmung 300, die koaxial mit der Scheibe 282 angeordnet ist, um einen Hohlraum 302 zwischen der Scheibe 282 und dem Teil 286 zu bilden. Durch Teil 286 hindurch ist eine Entlüftungsbohrung 304 vorgesehen, um den Hohlraum 302 an Atmosphäre zu entlüften. Die Tiefe der Ausnehmung 300 im Teil 286 ist dergestalt, dass bei Verformung der Scheibe 282 durch einen zweiten vorbestimmten Druck von beispielsweise 40 bar die Scheibe 282 gegen die Oberfläche der Ausnehmung 300 ansitzt, was weitere Verformung verhindert.The other part 286 of the housing 288 has a partially trough-shaped recess 300 which is arranged coaxially with the disc 282 to form a cavity 302 between the disc 282 and the part 286 . A vent hole 304 is provided through part 286 to vent the cavity 302 to atmosphere. The depth of the recess 300 in the part 286 is such that when the disc 282 is deformed by a second predetermined pressure of, for example, 40 bar, the disc 282 is seated against the surface of the recess 300 , which prevents further deformation.

Die Scheibe 282 besitzt eine solche Federrate, dass sie verformt wird, um eine Verdrängung von 0,03 ml/bar zu erbringen, während das Fassungsvermögen der Kammer 302 0,6 ml beträgt.The disk 282 has a spring rate such that it is deformed to produce a displacement of 0.03 ml / bar, while the volume of the chamber 302 is 0.6 ml.

Wenn das Hauptsteuerventil 120 die Hauptzulaufleitung 165 mit dem Druckspeicher 175 verbindet, steigt der Druck im Hydraulikkreis rasch auf 20 bar an. Erreicht der Druck 20 bar, beginnt die Scheibe 282, sich zu verformen, so dass das Volumen im Kreis um 0,03 ml/bar ansteigt. Dies stellt eine Dämpfungswirkung bereit und vermeidet rasche Belastung unterschiedlicher Bauteile des Hydraulikkreises und Gangschaltmechanismus 25, wodurch Beschädigungen hieran vermieden werden; zudem ermöglicht dies sanften und kontrollierten Betrieb des Getriebesystems. Erreicht der Druck im Hydrauliksystem 40 bar, dann sitzt die Scheibe 282 gegen die teilweise zylindrische Oberfläche der Ausnehmung 300 an, was weitere Verdrängung verhindert. When the main control valve 120 connects the main feed line 165 to the pressure accumulator 175 , the pressure in the hydraulic circuit rises rapidly to 20 bar. When the pressure reaches 20 bar, the disk 282 begins to deform, so that the volume in the circle increases by 0.03 ml / bar. This provides a damping effect and avoids rapid loading of different components of the hydraulic circuit and gear shift mechanism 25 , thereby avoiding damage to them; this also enables smooth and controlled operation of the transmission system. If the pressure in the hydraulic system reaches 40 bar, the disk 282 is seated against the partially cylindrical surface of the recess 300 , which prevents further displacement.

Die der elastischen Verformbarkeit dienende Vorrichtung 280 des oben beschriebenen Hydrauliksystems bringt den zur Steuerung der verschiedenen Bauteile des Getriebesystems aufgewendeten Druck auf und, wie beim Beispiel der Synchroneinheit, wo der Druck typischerweise in der Größenordnung von 30 bar in kontrollierter Weise liegt, vermeidet hierdurch Beschädigungen hieran, auch wenn die Hauptzulaufleitung aus Metall oder einem anderen, nicht verformbaren Werkstoff gefertigt ist.The elastic deformability device 280 of the hydraulic system described above applies the pressure used to control the various components of the transmission system and, as in the example of the synchronizer unit, where the pressure is typically in the order of 30 bar in a controlled manner, thereby prevents damage to it , even if the main supply line is made of metal or another non-deformable material.

Es können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, ohne von der hier beschriebenen Erfindung abzuweichen. Auch wenn die oben beschriebenen Ausführungsformen sich auf den Kupplungsbetätigungsmechanismus und den Gangschaltmechanismus für das Getriebesystem eines Motorfahrzeugs beziehen, so eignet sich die Erfindung doch in gleicher Weise für andere Hydrauliksysteme. Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein halbautomatisiertes Getriebesystem beschrieben wurde, so ist sie doch zudem auch auf vollautomatisierte Getriebesysteme oder auf automatisierte Schaltgetriebesysteme anwendbar.Various modifications can be made without changing the deviate invention described here. Even if the above described embodiments refer to the Clutch actuation mechanism and gear shift mechanism for that Relate transmission system of a motor vehicle, so the invention is suitable but in the same way for other hydraulic systems. Although the invention described with reference to a semi-automated transmission system , it is also based on fully automated transmission systems or applicable to automated manual transmission systems.

Während in der oben beschriebenen Ausführungsform ein Hochdruckspeicher 175 durch eine Pumpe 123 mit Druck beaufschlagt wird und die Druckquelle darstellt, so kann alternativ hierzu unter Druck stehendes Fluid direkt von der Pumpe bereitgestellt werden.While, in the embodiment described above, a high-pressure accumulator 175 is pressurized by a pump 123 and represents the pressure source, alternatively, pressurized fluid can be provided directly by the pump.

Des weiteren können die verschiedenen Bauteile des Betätigungsteils für die Gangschaltung oder des Kupplungsbetätigungsteils - beispielsweise Steller 114, 115, Ventile 121, 122, Niederdruckspeicher 180 und Rückschlagventil 182 - als bauliche Einheit ausgeformt sein, die ein allen gemeinsames Gehäuse nutzt, wie beispielsweise im britischen Patentantrag GB 9902364 offengelegt, dessen Offenlegung hier durch Bezugnahme darauf mit einbezogen ist. Furthermore, the various components of the actuating part for the gear shift or the clutch actuating part - for example actuators 114 , 115 , valves 121 , 122 , low-pressure accumulator 180 and check valve 182 - can be formed as a structural unit which uses a housing which is common to all, as described, for example, in the British patent application GB 9902364, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

In der oben unter Bezugnahme auf die Abb. 5 bis 7 beschriebene Ausführungsform kann der Hohlraum 302 - statt an Atmosphäre entlüftet zu werden - auch alternativ an unter atmosphärischem Druck stehendes Systemfluid entlüftet werden.In the embodiment described above with reference to FIGS. 5 to 7, instead of being vented to atmosphere, cavity 302 may alternatively be vented to system fluid under atmospheric pressure.

Bei den zusammen mit dem Patentantrag eingereichten Ansprüchen handelt es sich um vorgeschlagene Fassungen unbeschadet der Erzielung weiteren patentrechtlichen Schutzes. Der Antragsteller behält sich das Recht vor, weitere Anträge für weitere Kombinationen von Merkmalen einzureichen, die zuvor nur in der Beschreibung und/oder den Abbildungen offengelegt wurden.The claims filed together with the patent application are are concerned about proposed versions without prejudice to the achievement of further ones protection under patent law. The applicant reserves the right to further Submit applications for further combinations of characteristics previously only were disclosed in the description and / or the illustrations.

In Patentunteransprüchen verwendete Rückverweisungen beziehen sich auf die weitere Entwicklung des Gegenstandes des Hauptanspruchs durch die Charakteristika des betreffenden Unteranspruchs; sie sind nicht zu verstehen als Verzicht im Hinblick auf die Erzielung unabhängigen Schutzes von Posten für die Kombination von Charakteristika in den verwandten Unteransprüchen.References used in the dependent claims refer to the further development of the subject of the main claim by the Characteristics of the relevant subclaim; they cannot be understood as a waiver with a view to achieving independent protection of items for the combination of characteristics in the related subclaims.

Da der Gegenstand der Unteransprüche separate und unabhängige Erfindungen mit Bezug auf den Stand der Technik zum Prioritätsdatum darstellen kann, behält sich der Antragsteller das Recht vor, diese zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder von Teilanmeldungen zu machen. Des weiteren können diese auch unabhängige Erfindungen enthalten, die ein Design erkenntlich werden lassen, das unabhängig von einem der Objekte der vorausgehenden Unteransprüche ist.Since the subject of the subclaims is separate and independent Prior Art Inventions Related to Prior Art , the applicant reserves the right to use it at Subject to independent claims or divisional applications. Furthermore, these can also contain independent inventions, the one Design can be recognized, regardless of one of the objects of the previous subclaims.

Die Ausführungsformen werden nicht als Einschränkung der Erfindung angesehen. Vielmehr ist im Abdeckungsbereich der hier erfolgten Offenlegung ein breites Spektrum von Ergänzungen und Modifikationen möglich, insbesondere jene Variationen, Elemente und Kombinationen und/oder Werkstoffe, die beispielsweise der Fachmann in Erfahrung bringen kann, indem einzelne mit jenen kombiniert werden, die in der allgemeinen Beschreibung und in Ausführungsformen aufgeführt sind, zusätzlich zu Charakteristika und/oder Elementen oder Prozeßstadien, die in den Ansprüchen beschrieben und in den Abbildungen enthalten sind, mit dem Ziel, eine Aufgabe zu lösen, was zu einem neuen Objekt oder neuen Prozeßstadien oder Abfolgen von Prozeßstadien vermittels kombinierbarer Charakteristika führt, selbst wo diese Fertigung, Prüfung und Arbeitsprozesse betreffen.The embodiments are not intended to limit the invention viewed. Rather, the scope of the disclosure here is a wide range of additions and modifications possible, in particular those variations, elements and combinations and / or Materials that, for example, the expert can find out by individual combined with those described in the general description and are listed in embodiments, in addition to characteristics and / or Elements or process stages described in the claims and in the Illustrations are included, with the aim of solving a task, resulting in a new object or new process stages or sequences of process stages by means of combinable characteristics, even where this production, Examination and work processes concern.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by com combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims described features and elements contained in the drawings or process steps for the person skilled in the art with a view to solving the Task can be removed and combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Hydraulic unit with at least one hydraulic pressure actuator, one source of pressurized hydraulic fluid, a reservoir and one Main control valve for the selective connection of the actuator to the source or the container via a main feed line, one side of the Selector selectively with the main inlet line or a memory secondary control valve is connected and the memory with the Main supply line is connected via a check valve, the Check valve the flow of fluid only from the accumulator in the direction Main inlet line allows.

2. Hydraulic unit according to claim 1, wherein the main inlet line is directly connected to the other side of the actuator, whereby the said other side of the actuator selectively through the main control valve connected to the source or container.

3. Hydraulic unit according to claim 1, wherein the main inlet valve with the other side of the actuator via a second secondary control valve is connected, the second secondary control valve selectively the other side of the actuator with the main supply line or the storage connects.

4. Hydraulic unit according to any one of claims 1 to 3, in which the pressure in the memory is slightly above the pressure in the return to Container lies so that fluid is pressed to the container when over the Main control valve the main line is connected to the tank the pressure in the memory not significantly Pressure drop across the actuator affected when one side of the Stellers is connected to the source and the other side to the Container is connected.

5. Hydraulic unit according to any of the foregoing Claims in which a high-pressure accumulator belongs to the source is pressurized by means of a pump.

6. A hydraulic unit substantially as described herein with reference to and as shown in Figures 1 through 4 of the accompanying drawings.

7. Automated transmission with a gear shift mechanism, wherein the gear shift mechanism includes at least one hydraulic actuator, and a hydraulic unit according to any one of claims 1 to 6, whereby Hydraulic fluid to the or each hydraulic actuator from the source a single main inlet pipe is provided and by or from each hydraulic actuator runs back to the tank via this.

8. Transmission according to claim 7, in which the transmission also a Clutch actuation mechanism including one Fluid pressure actuator belongs.

9. Transmission according to art claim 8 , in which hydraulic fluid is also provided to the clutch actuator via the main feed line.

10. Transmission according to claim 8 or 9, wherein the hydraulic fluid from Coupling actuator via a storage tank and the main feed line runs back.

11. Transmission according to claim 8 or 9, wherein the clutch actuator with the source is connected via a separate feed line.

12. Hydraulic unit with a compliant component, the compliant Component exposed to hydraulic fluid in the unit, so when one side is pressurized, the pressure of one said Fluid acting on the compliant component in a first Direction deformed, and with the compliant member in the first Is biased toward an amount that is a predetermined corresponds to the first fluid pressure, and the deformation of the compliant Component in the first direction is limited to an amount that one corresponds to the second predetermined pressure.

13. Hydraulic unit according to claim 12, wherein the first predetermined Limit is 20 bar and the second predetermined limit is 40 bar is.

14. Hydraulic unit according to claim 12 or 13, wherein the displacement of the compliant component behaves linearly between the first and the second predetermined limit of fluid pressure.

15. Hydraulic unit according to claim 14, wherein the displacement of the compliant component is between 0.02 and 0.05 ml / bar.

16. Hydraulic unit according to claim 14 or 15, wherein the displacement of the compliant component is in the order of 0.03 ml / bar.

17. Hydraulic unit according to any one of claims 12 to 16, at which is a flexible disc between the two parts of a Housing is mounted, the washer with respect to the housing is sealed around its circumference and with a first side of the Housing an output for connection to the hydraulic unit provides and the second part of the housing ventilation in air or fluid at atmospheric pressure allows through the first page the housing defines an annular recess that is coaxial lies to the disc and has a central web that is against the Disc sits and this towards the second part of the Deformed housing, to an extent that the degree of Deformation of the disc due to its exposure Hydraulic fluid at a pressure of a first predetermined value corresponds, the second part of the housing has a trough-shaped Recess, against the surface of which the disc is seated when the Disc by a hydraulic pressure of a second predetermined Value is deformed.

18. Hydraulic unit according to claim 17, wherein the disc is made of steel is made.

19. Hydraulic unit according to claim 17 or 18, wherein the disc in With regard to the housing is sealed by an O-ring on Circumference of the disc between the parts of the housing is attached.

20. Compliant component for use in a hydraulic unit according to any of claims 12 to 19, to which a flexible Disk belongs between the two parts of a housing is mounted, the disc with respect to the housing around their Is circumferentially sealed and being a first side of the housing provides an output for connection to the hydraulic unit and the second part of the housing is vented with air or fluid allows atmospheric pressure through the first side of the housing an annular recess is defined, which is coaxial to the disc and has a central web that sits against the window and deformed towards the second part of the housing, namely to a degree that corresponds to the degree of deformation of the disc due to Exposing them to hydraulic fluid at a pressure of a first corresponds to a predetermined value, the second part of the housing has a trough-shaped recess, against the surface of which the disc rests when the disc is driven by a hydraulic pressure from a second predetermined value is deformed.

21. Automated transmission to which a hydraulic unit according to a any of claims 1 to 20.

22. A hydraulic device substantially as described herein with reference to and as shown in Figures 1 through 7 of the accompanying drawings.