DE10232837A1 - Synchronization method for multi clutch transmission, using not activated power shift transmission unit - Google Patents

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Abstract

The multi clutch transmission comprises a drive gear (1), two drive shafts (11, 12), an output shaft (10) and at least two auxiliary clutch units, each with toothed wheels (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) arranged along the shaft (11, 12) which can be connected by the particular power shift transmission unit (A, B) to the drive shafts (11, 12) as required. The power shift transmission unit (A, B) not used in the transmission process is activated in order to synchronize the gears (4, 6, 7, 9) attached to the particular shaft (11, 12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Synchronisierungsverfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a synchronization process for a multiple clutch transmission according to the preamble of the claim 1.

Um in einem Zahnradwechselgetriebe von einem Gang in einen anderen zu schalten, ist es erforderlich, die beiden zu verbindenden Getriebeteile auf die gleiche oder auf eine annähernd gleiche Drehzahl zu bringen. Bei automatisierten Schaltgetrieben geschieht dies meistens durch Motorregelung und Zugkraftunterbrechung.To in a gear change shifting from one gear to another, it is necessary the two gear parts to be connected to the same or on an approximation bring the same speed. With automated gearboxes this usually happens through engine control and traction interruption.

Im wesentlichen besteht ein Doppelkupplungsgetriebe aus zwei Strängen bzw. Teilgetrieben mit verschiedenen Zahnradpaaren, zwei Lastschaltkupplungen die jeweils einem Teilgetriebe zugeordnet sind, einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle sowie je nach Gangzahl aus formschlüssigen, unsynchronisierten Schaltkupplungen. Die Gänge sind hierbei abwechselnd in den zwei Teilgetrieben angeordnet, so dass es möglich ist, einen Gang im lastfreien Teilgetriebe vorzuwählen, während das Drehmoment vom anderen Teilgetriebe übertragen wird. Eine Gangschaltung wird realisiert, indem das zu übertragende Drehmoment von der einen Kupplung an die andere übergeben wird.There is essentially a dual clutch transmission from two strands or partial transmissions with different gear pairs, two powershift clutches which are each assigned to a partial transmission, a drive shaft and an output shaft and, depending on the number of gears, form-fitting, unsynchronized clutches. The gears are alternating arranged in the two sub-transmissions so that it is possible Preselect one gear in the no-load sub-transmission, while the torque from the other Transfer partial transmission becomes. A gear shift is realized by the one to be transmitted Torque is passed from one clutch to the other.

Zur Synchronisierung kann eine zweiphasige Synchronisierung verwendet werden. Mit dem Doppelkupplungsgetriebe können die Gänge lastfrei und ohne Zugkraftunterbrechung sowie ohne Verspannung der schaltbaren Gänge geschaltet werden.A two-phase synchronization can be used for synchronization be used. With the dual clutch transmission, the Gears free of load and without interruption of tractive power and without tensioning the switchable Gears switched become.

Bei Mehrfachkupplungsgetrieben bzw. Doppelkupplungsgetrieben werden Synchronisierungshilfen eingesetzt, welche die zu kuppelnden Getriebeelemente unter lastlosem Zustand synchronisieren. Der Einsatz von Synchronisierungshilfen ist jedoch mit erheblichem konstruktivem Aufwand und entsprechend hohen Herstellungskosten verbunden.With multiple clutch transmissions or Double clutch transmissions use synchronization aids, which the gear elements to be coupled under no load condition synchronize. However, the use of synchronization aids with considerable design effort and correspondingly high manufacturing costs connected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Synchronisierungsverfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe anzugeben, welches die erwähnten Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Insbesondere soll der Synchronisierungsvorgang ohne zusätzlichen Hardwareaufwand durchführbar sein.The present invention lies based on the task of a synchronization method for a multiple clutch transmission indicate which of the mentioned Avoids disadvantages of the prior art. In particular, the Synchronization process can be carried out without additional hardware.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the Features of claim 1 solved. Further advantageous configurations go from the dependent claims out.

Demnach wird vorgeschlagen, die nicht im Kraftfluss liegende Lastschaltkupplung einzusetzen, um die in diesem Strang bzw. Teilgetriebe liegenden zu kuppelnden Elemente zu synchronisieren. Hierbei wird erfindungsgemäß die betreffende Lastschaltkupplung derart zum Rutschen gebracht, daß die damit verbundene Welle die Drehzahl des mit ihr zu verbindenden Zahnrades annimmt.Accordingly, it is suggested that not power shift clutch located in the power flow to use the in elements to be coupled to this line or partial transmission to synchronize. Here, according to the invention, the power shift clutch in question brought to slip so that the associated shaft assumes the speed of the gear to be connected to it.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der beigefügten Figur, die eine schematische Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebes zeigt näher erläutert.The invention is illustrated below by way of example the attached Figure, which is a schematic representation of a dual clutch transmission shows closer explained.

In der Figur ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem Antriebsrad 1, einer Abtriebswelle 10, auf der zwei Zahnräder 5 und 8 angeordnet sind sowie mit zwei Teilgetrieben, die jeweils eine Welle 11 bzw. 12 und eine jeweils einer dieser Wellen zugeordnete Lastschaltkupplung B bzw. A umfassen. Des weiteren sind bei der Welle 11 Klauenkupplungen S2 und S4 und bei der Welle 12 Klauenkupplungen S1 und S3 vorgesehen, wobei auf der Welle 11 Zahnräder 6, 9 und auf der Welle 12 Zahnräder 4, 7 angeordnet sind. Ebenfalls gezeigt sind die Zahnräder 2 und 3 die mit den Wellen 12 bzw. 11 mittels der Kupplungen A bzw. B kraftschlüssig verbindbar sind.In the figure is a double clutch transmission with a drive wheel 1 , an output shaft 10 on which two gears 5 and 8th are arranged as well as with two partial transmissions, each with a shaft 11 respectively. 12 and each comprise a power shift clutch B or A assigned to one of these shafts. Furthermore, are on the wave 11 Claw couplings S2 and S4 and on the shaft 12 Claw couplings S1 and S3 are provided, being on the shaft 11 gears 6 . 9 and on the wave 12 gears 4 . 7 are arranged. The gears are also shown 2 and 3 the one with the waves 12 respectively. 11 can be non-positively connected by means of the couplings A or B.

Das erfindungsgemäße Synchronisierungsverfahren wird wie folgt durchgeführt: Bei geschlossener Lastschaltkupplung A und Klauenkupplung S1 wird die Antriebsleistung über die Zahnräder 4 und 5 auf die Abtriebswelle 10 übertragen.The synchronization method according to the invention is carried out as follows: With the powershift clutch A and the dog clutch S1 closed, the drive power is transmitted via the gear wheels 4 and 5 on the output shaft 10 transfer.

Wenn in dieser Situation die Klauenkupplung S4 ebenfalls geschlossen ist, dann dreht sich die Welle 11 mit einer Drehzahl, die sich aus der Abtriebsdrehzahl und dem Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnräder 8 und 9 ergibt.If the dog clutch S4 is also closed in this situation, then the shaft rotates 11 at a speed that is derived from the output speed and the gear ratio of the two gears 8th and 9 results.

Wenn die Antriebsleistung über die Welle 11 übertragen werden soll, also wenn z. B. die Zahnräder 5 der Abtriebswelle 10 und 6 der Welle 11 im Kraftfluss liegen sollen, dann muss die Welle 11, nach dem Öffnen der Klauenkupplung S4 auf eine mit dem Zahnrad 6 synchrone Drehzahl gebracht werden, damit die Klauenkupplung S2 geschlossen wer den kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Lastschaltkupplung B derart zum Rutschen gebracht wird, dass die zum Schalten der Klauenkupplung S2 benötigte synchrone Drehzahl der Welle 11 erreicht wird.When the drive power over the shaft 11 to be transferred, so if z. B. the gears 5 the output shaft 10 and 6 the wave 11 should be in the power flow, then the shaft 11 , after opening the dog clutch S4 on one with the gear 6 synchronous speed are brought so that the dog clutch S2 closed who can. This is achieved according to the invention in that the powershift clutch B is made to slip in such a way that the synchronous rotational speed of the shaft required for switching the dog clutch S2 11 is achieved.

Das hier vorgestellte Verfahren kann erfindungsgemäß auch bei Mehrfachkupplungsgetrieben, die mehr als zwei Teilgetriebe umfassen, angewandt werden. Hierbei wird eine nicht im Kraftfluss liegende Lastschaltkupplung eingesetzt, um die in diesem Strang bzw. Teilgetriebe liegenden, für die nächste Schaltung benötigten, zu kuppelnden Elemente zu synchronisieren.The method presented here can according to the invention also at Multiple clutch transmissions, which comprise more than two partial transmissions, be applied. This is a power shift clutch that is not in the power flow used in order to control the for the next circuit required, synchronize to coupling elements.

Somit wird auf einfache Weise und ohne zusätzliche Bauelemente eine effektive Synchronisierung erzielt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann analog auch zum Abbremsen eines mit einer Lastschaltkupplung verbundenen Teilgetriebes eingesetzt werden.Thus, and without additional Components achieved an effective synchronization. The method according to the invention can also be used to brake a power shift clutch connected sub-transmission can be used.

11
Antriebsraddrive wheel
22
Zahnradgear
33
Zahnradgear
44
Zahnradgear
55
Zahnradgear
66
Zahnradgear
77
Zahnradgear
88th
Zahnradgear
99
Zahnradgear
1010
Abtriebswelleoutput shaft
1111
Wellewave
1212
Wellewave
AA
LastschaltkupplungLoad clutch
BB
LastschaltkupplungLoad clutch
S1S1
Klauenkupplungclaw clutch
S2S2
Klauenkupplungclaw clutch
S3S3
Klauenkupplungclaw clutch
S4S4
Klauenkupplungclaw clutch

Claims (2)

Synchronisierungsverfahren für ein Mehrfachkupplungsgetriebe, das ein Antriebsrad (1), eine Abtriebswelle (10) und mindestens zwei Teilgetriebe umfasst, wobei jedes Teilgetriebe eine Welle (11, 12) enthält, auf der Zahnräder zum Erzielen von Übersetzungsverhältnissen angeordnet sind (4, 6, 7, 9) und wobei jede Welle (11, 12) mittels eines Schaltelementes (B, A) mit dem Antriebsrad (1) zum Übertragen von Drehmoment wahlweise verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein nicht im Kraftfluss liegende Schaltelement (B, A) aktiviert wird, um die auf der diesem Schaltelement zugeordnete Welle (11, 12) angeordneten zu kuppelnden Elemente (4, 6, 7, 9) zu synchronisieren.Synchronization method for a multi-clutch transmission, the drive wheel ( 1 ), an output shaft ( 10 ) and comprises at least two partial transmissions, each partial transmission having a shaft ( 11 . 12 ) on which gears are arranged to achieve gear ratios ( 4 . 6 . 7 . 9 ) and each wave ( 11 . 12 ) by means of a switching element (B, A) with the drive wheel ( 1 ) for the transmission of torque is selectively connectable, characterized in that a switching element (B, A) which is not in the power flow is activated in order to move the shaft assigned to this switching element ( 11 . 12 ) arranged elements to be coupled ( 4 . 6 . 7 . 9 ) to synchronize. Synchronisierungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das nicht im Kraftfluss liegende Schaltelement (B, A) derart zum rutschen gebracht wird, dass die damit verbundene Welle (11, 12) die Drehzahl des mit ihr zu verbindenden Zahnrades annimmt.Synchronization method according to claim 1, characterized in that the switching element (B, A) which is not in the flow of force is caused to slip in such a way that the shaft connected to it ( 11 . 12 ) assumes the speed of the gear to be connected to it.
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