DE10232835B4 - Double clutch - Google Patents

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Abstract

Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, enthaltend mindestens zwei Getriebegruppen (G1, G2) mit Wellen (3, 5, 9, 12, 19, 22), Schaltelementen (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) und Rädern (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wobei die Getriebegruppen (G1, G2) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (1) über den Getriebegruppen (G1, G2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (A, B) in Kraftfluss bringbar sind, wobei jede Getriebegruppe (G1, G2) derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist, wobei den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe Radsätze (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) nachgeschaltet sind, über die mittels Schaltelementen (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad (29) einer Abtriebswelle (30) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Getriebegruppe (G1) Rückwärtsgänge aufweist, wobei eine Zwischenwelle (31) vorgesehen ist, auf der eine Kupplung...Double-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two transmission groups (G1, G2) with shafts (3, 5, 9, 12, 19, 22), switching elements (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) and wheels (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wherein the Transmission groups (G1, G2) with a common drive shaft (1) via the transmission groups (G1, G2) associated power shift clutches (A, B) can be brought into force flow, each transmission group (G1, G2) is constructed such that it at least two main branches , wherein the main branches of each gear group wheelsets (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) are connected downstream, via the means of switching elements (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2 , SB3) a connection to a common output gear (29) of an output shaft (30) can be produced, characterized in that at least one transmission group (G1) has reverse gears, wherein an intermediate shaft (31) is provided t, on which a clutch ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a dual-clutch transmission according to the preamble of claim 1

Doppelkupplungsgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Üblicherweise umfassen derartige Getriebe im wesentlichen zwei Teilgetriebe mit verschiedenen Zahnradpaaren, eine Doppelkupplung mit zwei Lastschaltkupplungen, üblicherweise Reibungskupplungen, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle sowie je nach Gangzahl formschlüssige, unsynchronisierte Schaltkupplungen. Mit einem Doppelkupplungsgetriebe können die Gänge lastfrei und ohne Zugkraftunterbrechung sowie ohne Verspannung der schaltbaren Gänge geschaltet werden, da der nächste zu schaltende Gang in dem nicht gekoppelten Teilgetriebe bereits eingelegt ist. Zum Schalten wird die eine Reibungskupplung geöffnet und die zweite entsprechend geschlossen.Double clutch are known from the automotive industry. Usually include such Transmission essentially two partial transmissions with different gear pairs, a double clutch with two power shift clutches, usually friction clutches, a drive shaft and an output shaft and depending on the number of gears positive, unsynchronized clutches. With a dual-clutch transmission can the corridors load-free and without interruption of traction and without tension of the switchable gears be switched because the next gear to be shifted already in the non-coupled partial transmission is inserted. For switching, a friction clutch is opened and the second closed accordingly.

Bekannt sind Doppelkupplungsgetriebe mit koaxial angeordneten Lastschaltkupplungen für die beiden Teilgetriebe. Des weiteren sind Doppelkupplungsgetriebe bekannt, bei denen die Lastschaltkupplungen nicht koaxial angeordnet sind. Im allgemeinen jedoch sind Doppelkupplungsgetriebe bezüglich An- und Abtrieb koaxial aufgebaut.Known are dual-clutch transmissions with coaxially arranged power shift clutches for both Partial transmission. Furthermore, double-clutch transmissions are known, where the power shift clutches are not arranged coaxially. In general, however, dual-clutch transmissions are and output coaxial.

Die DE 476 001 A offenbart ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, welches mindestens zwei Getriebegruppen mit Wellen- und Schaltelementen und Rädern enthält, wobei die Getriebegruppen mit einer gemeinsamen Antriebs welle über den Getriebegruppen zugeordnete Lastschaltkupplungen in Kraftfluss bringbar sind und das Doppelkupplungsgetriebe zwei Hauptzweige aufweist, welche über Schaltelemente eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad bringbar sind.The DE 476 001 A discloses a dual-clutch transmission for a motor vehicle, which contains at least two transmission groups with shafts and switching elements and wheels, wherein the transmission groups with a common drive shaft via the transmission groups associated power shift clutches can be brought into power flow and the dual-clutch transmission has two main branches, which via switching elements to connect a common driven gear can be brought.

Die EP 0 797 025 A1 offenbart ein unter Last schaltbares Doppelkupplungsgetriebe, welche zwei Getriebegruppen aufweist, die ohne Zugkraftunterbrechung schaltbare Rückwärtsgänge aufweisen.The EP 0 797 025 A1 discloses a dual-clutch transmission which can be shifted under load and which has two transmission groups which have shiftable reverse gears without interruption of traction.

Die DE 26 20 972 A1 offenbart ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebegruppen, bei dem einer Getriebegruppe zugeordnete Räder auf der Welle der anderen Getriebegruppe angeordnet sind.The DE 26 20 972 A1 discloses a dual-clutch transmission with two transmission groups, in which a transmission group associated wheels are arranged on the shaft of the other transmission group.

Die EP 0 969 225 A2 beschreibt ein Doppelkupplungsgetriebe mit koaxial angeordneten Kupplungen, wobei das Getriebe als Doppelvorgelegewellengetriebe ausgeführt ist.The EP 0 969 225 A2 describes a dual-clutch transmission with coaxially arranged clutches, wherein the transmission is designed as a double countershaft transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Doppelkupplungsgetriebe anzugeben, welches einen, ins besondere für Baumaschinen relevanten, gewünschten Achsabstand zwischen An- und Abtrieb gewährleistet.Of the present invention is based on the object, a dual-clutch transmission indicate which one, in particular for construction machinery, desired Axle distance between input and output ensured.

Zudem soll das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe aus einer geringen Anzahl einfacher Bauteile herstellbar sein, und eine breite Palette realisierbarer Übersetzungen anbieten.moreover should the double clutch transmission according to the invention be produced from a small number of simple components, and offer a wide range of feasible translations.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 4, 6 und 7 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claims 1, 4, 6 and 7. Further Embodiments and advantages will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Doppelkupplungsgetriebe vorgeschlagen, welches mindestens zwei Getriebegruppen enthält, die mit einer gemeinsamen Antriebswelle über zugeordnete Lastschaltkupplungen in Kraftfluss gebracht werden können, wobei jede Getriebegruppe derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist. Den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe sind kuppelbare Radsätze nachgeschaltet, über die mittels weiterer Schaltelemente eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad einer Abtriebswelle herstellbar ist. Hierbei kann die Abtriebswelle nicht koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sein.Therefore a dual-clutch transmission is proposed which at least contains two transmission groups, the associated with a common drive shaft via power shift clutches in Power flow can be brought wherein each gear group is configured to be at least has two main branches. The main branches of each transmission group are detachable wheelsets downstream, over the by means of further switching elements a connection to a common Output gear of an output shaft can be produced. Here, the Output shaft may not be arranged coaxially with the drive shaft.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The The invention will be explained in more detail below with reference to the attached figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß der Erfindung; 1 a schematic representation of a preferred embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes; 2 a schematic representation of a second preferred embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes; 3 a schematic representation of a third preferred embodiment of a dual clutch transmission according to the invention;

4 eine schematische Darstellung einer vierten bevorzugten Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß der Erfindung; 4 a schematic representation of a fourth preferred embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention;

5 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß 1, wobei Rückwärtsgänge vorgesehen sind; 5 a schematic representation of a preferred embodiment of a dual clutch transmission according to 1 wherein reverse gears are provided;

6 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes mit mehreren Rückwärtsgangübersetzungen; 6 a schematic representation of another embodiment of the invention a dual-clutch transmission with multiple reverse ratios;

7 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes mit mehreren Rückwärtsgangübersetzungen und 7 a schematic representation of another embodiment of the invention ei nes dual-clutch transmission with multiple reverse gear ratios and

8 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes mit mehreren Rückwärtsgangübersetzungen. 8th a schematic representation of another embodiment of the invention a dual-clutch transmission with multiple reverse ratios.

Gemäß 1 enthält das Doppelkupplungsgetriebe zwei Getriebegruppen G1 und G2, die über ein Antriebsrad 2 mit einer gemeinsamen Antriebswelle 1 über zugeordnete Lastschaltkupplungen A bzw. B in Kraftfluss gebracht werden. Zu diesem Zweck sind bei jeder Getriebegruppe G1 und G2 Räder 4 bzw. 6 vorgesehen, die mit dem Antriebsrad 2 kämmen. Wie aus der Figur ersichtlich, enthält jede Getriebegruppe A, B drei mit Rädern 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 versehenen Wellen 3, 9, 19 bzw. 5, 12, 22, die parallel zueinander angeordnet sind.According to 1 The dual-clutch transmission contains two transmission groups G1 and G2, which have a drive wheel 2 with a common drive shaft 1 be brought into power flow via assigned power shift clutches A and B respectively. For this purpose, each transmission group G1 and G2 wheels 4 respectively. 6 provided with the drive wheel 2 comb. As can be seen from the figure, each transmission group A, B contains three wheels 7 . 8th . 10 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 provided waves 3 . 9 . 19 respectively. 5 . 12 . 22 which are arranged parallel to each other.

Jede Getriebegruppe ist erfindungsgemäß derart aufgebaut, dass sie zwei Hauptzweige aufweist. In der ersten Getriebegruppe G1 wird der Kraftfluss über einen ersten Hauptzweig mit den Rädern 7, 8 und geschalteter Kupplung SAI oder über einen zweiten Hauptzweig mit den Rädern 13, 14 und geschalteter Kupplung SAII geführt. Analog dazu wird in der zweiten Getriebegruppe G2 der Kraftfluss über einen ersten Hauptzweig mit den Rädern 10, 11 und geschalteter Kupplung SBI oder über einen zweiten Hauptzweig mit den Rädern 15, 16 und geschalteter Kupplung SBII geführt.Each transmission group is inventively constructed such that it has two main branches. In the first transmission group G1, the power flow is via a first main branch with the wheels 7 . 8th and switched clutch SAI or via a second main branch with the wheels 13 . 14 and switched clutch SAII out. Analogously, in the second transmission group G2, the power flow is via a first main branch with the wheels 10 . 11 and switched clutch SBI or via a second main branch with the wheels 15 . 16 and switched clutch SBII out.

Diesen beiden Hauptzweigen jeder Getriebegruppe G1, G2 ist eine beliebige Anzahl von Radsätzen nachgeschaltet; gemäß 1 sind jedem Hauptzweig drei Radsätze nachgeschaltet, wobei für die erste Getriebegruppe G1 die Räder 14, 17, 18, 23, 25, 26, und für die zweite Getriebegruppe G2 die Räder 16, 20, 21, 24, 27, 28 vorgesehen sind, über die mit geeignet angeordneten weiteren Schaltelementen SA1, SA2, SA3 in der ersten Getriebegruppe G1 bzw. SB1, SB2, SB3 in der zweiten Getriebegruppe G2 eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad 29 auf einer gemeinsamen Abtriebswelle 30 hergestellt wird. Hierbei können ein oder mehrere Räder, 14, 16, 26, 28 in unterschiedlichen Gängen genutzt werden.These two main branches of each transmission group G1, G2 are followed by an arbitrary number of wheelsets; according to 1 Each main branch is followed by three sets of wheels, with the wheels for the first transmission group G1 14 . 17 . 18 . 23 . 25 . 26 , and for the second transmission group G2 the wheels 16 . 20 . 21 . 24 . 27 . 28 are provided, via the suitably arranged further switching elements SA1, SA2, SA3 in the first transmission group G1 or SB1, SB2, SB3 in the second transmission group G2 a connection to a common output gear 29 on a common output shaft 30 will be produced. One or more wheels, 14 . 16 . 26 . 28 be used in different corridors.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes gezeigt. Es unterscheidet sich vom Getriebe gemäß 1 dadurch, dass die Räder 23, 24 und die Kupplungen SA2, SB2 entfallen.In 2 a further embodiment of the dual clutch transmission according to the invention is shown. It differs from the gearbox according to 1 in that the wheels 23 . 24 and the clutches SA2, SB2 omitted.

Eine weitere Variante des Getriebes gemäß 1 ist in 3 gezeigt, wobei durch eine andere Anordnung der Wellen und Räder das Rad 26 und Welle 19 entfallen. Insbesondere sind die Räder 18 und 23 sowie die Kupplungen SA1 und SA2 der ersten Getriebegruppe G1 auf der Welle 22 der zweiten Getriebegruppe G2 angeordnet.Another variant of the transmission according to 1 is in 3 shown, wherein by a different arrangement of the waves and wheels the wheel 26 and wave 19 omitted. In particular, the wheels 18 and 23 and the clutches SA1 and SA2 of the first transmission group G1 on the shaft 22 the second transmission group G2 arranged.

Es ist erfindungsgemäß möglich, die Funktionalität des Getriebes gemäß 1 ohne die Wellen 9 und 19 sowie ohne das Rad 26 zu erreichen. Eine entsprechende Ausführungsform ist Gegenstand der 4. Hierbei sind die Kupplungen SA1 und SA2 sowie das Rad 18 auf der Welle 12 der zweiten Getriebegruppe G2 angeordnet; des weiteren sind die Kupplungen SAI und SA3 sowie die Räder 8, 14, 17 und 25 auf der Welle 12 der zweiten Getriebegruppe G2 angeordnet. Hierbei sind die Räder 8, 25 über die Schaltelemente SAI bzw. SA3 mit der Welle 12 verdrehfest verbindbar.It is possible according to the functionality of the transmission according to 1 without the waves 9 and 19 as well as without the wheel 26 to reach. A corresponding embodiment is the subject of 4 , Here are the clutches SA1 and SA2 and the wheel 18 on the wave 12 the second transmission group G2 arranged; Furthermore, the clutches SAI and SA3 and the wheels 8th . 14 . 17 and 25 on the wave 12 the second transmission group G2 arranged. Here are the wheels 8th . 25 via the switching elements SAI or SA3 with the shaft 12 rotationally connectable.

Gegenstand der 5 ist ein Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit dem Unterschied, dass die erste Getriebegruppe G1 Rückwärtsgänge aufweist. Zu diesem Zweck ist eine Zwischenwelle 31 vorgesehen, auf der eine Kupplung SR zum Verbinden eines mit dem Rad 14 der Welle 9 in Eingriff stehenden Rades 33 mit der Welle 31 vorgesehen ist. Hierbei steht das weitere auf der Welle 31 angeordnete Rad 32 mit dem Rad 7 der Welle 3 in Eingriff. Die einzelnen Rückwärtsgänge werden über das Schalten einer der Gangkupplungen SA1, SA2 oder SA3 realisiert.Subject of the 5 is an embodiment according to 1 with the difference that the first transmission group G1 has reverse gears. For this purpose is an intermediate shaft 31 provided on which a coupling SR for connecting one with the wheel 14 the wave 9 engaged wheel 33 with the wave 31 is provided. Here is the other on the shaft 31 arranged wheel 32 with the wheel 7 the wave 3 engaged. The individual reverse gears are realized via the shifting of one of the gear clutches SA1, SA2 or SA3.

In 6 ist eine weitere Rückwärtsganglösung in der ersten Getriebegruppe G1 mit einem über eine Kupplung SR mit der Welle 9 verbindbaren Rad 35 gezeigt. Hierbei steht das Rad 35 über ein Zwischenrad 34 mit dem Rad 7, das gleichzeitig mit dem Rad 8 kämmen kann, in Eingriff. Unterschiedliche Rückwärtsübersetzungen werden über die Gangkupplungen SA1, SA2 oder SA3 erzielt.In 6 is another reverse gear solution in the first transmission group G1 with a via a clutch SR with the shaft 9 connectable wheel 35 shown. This is the wheel 35 over a Zwischenrad 34 with the wheel 7 that simultaneously with the wheel 8th can mesh, engaged. Different reverse ratios are achieved via the SA1, SA2 or SA3 clutches.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, die Rückwärtsganglösungen gemäß den 5 und 6 auch in die zweite Getriebegruppe G2 zu integrieren. Durch eine derartige Konzeption kann wie bei den Vorwärtsgängen eine Schaltung der Rückwärtsgänge ohne Zugkraftunterbrechung realisiert werden.According to the invention, it is possible to use the reverse gear solutions according to the 5 and 6 also to be integrated into the second transmission group G2. By such a conception can be realized as in the forward gears, a circuit of the reverse gears without interruption of traction.

Bei einer Ausführung der Rückwärtsgänge gemäß 7 wird ein Rad 36 über die Kupplung SR mit der Welle 12 verbunden, wobei das Rad 36 mit dem Rad 37 in Eingriff steht. Dabei wird der Kraftfluss über eine der Kupplungen SA1, SA2 oder SA3 und jeweils über einen der beiden Hauptzweige mit den Kupplungen SBI und SBII geführt. Folglich stehen damit 2 × 3 Rückwärtsgänge zur Verfügung, wobei auch eine spiegelbildliche Ausführung möglich ist. Im Rahmen einer nicht dargestellten Variante kann das Rad 36 mit dem Rad 11 eine Zwischenwelle bilden.In a version of the reverse gears according to 7 becomes a wheel 36 via the coupling SR with the shaft 12 connected, the wheel 36 with the wheel 37 engaged. The power flow is conducted via one of the clutches SA1, SA2 or SA3 and in each case via one of the two main branches with the clutches SBI and SBII. Consequently, there are thus 2 × 3 reverse gears available, with a mirror-image version is possible. As part of a variant, not shown, the wheel 36 with the wheel 11 form an intermediate wave.

In 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für Rückwärtsgänge gezeigt, die in gleicher Art wie die Vorwärtsgänge lastschaltbar sind und die gleichen Überset zungsstufen aufweisen können. Erfindungsgemäß werden neben den Vorwärtskupplungen A und B weitere Lastschaltkupplungen KRA und KRB auf den Wellen 3 und 5 angeordnet, welche die Räder 40 bzw. 42 mit diesen verbinden. Die Räder 40 und 42 werden von einem zusätzlich vorgesehenen, auf der Antriebswelle 1 angeordneten Antriebsrad 38 über Zwischenräder 39, 41 angetrieben.In 8th is another embodiment of reverse gears shown in the same way as the forward gears are power shiftable and can have the same translation stages. According to the invention in addition to the forward clutches A and B more power shift clutches KRA and KRB on the waves 3 and 5 arranged the wheels 40 respectively. 42 connect with these. The wheels 40 and 42 are provided by an additional, on the drive shaft 1 arranged drive wheel 38 about intermediate wheels 39 . 41 driven.

11
Antriebswelledrive shaft
22
Antriebsraddrive wheel
33
Wellewave
44
Zahnradgear
55
Wellewave
66
Zahnradgear
77
Zahnradgear
88th
Zahnradgear
99
Wellewave
1010
Zahnradgear
1111
Zahnradgear
1212
Wellewave
1313
Zahnradgear
1414
Zahnradgear
1515
Zahnradgear
1616
Zahnradgear
1717
Zahnradgear
1818
Zahnradgear
1919
Wellewave
2020
Zahnradgear
2121
Zahnradgear
2222
Wellewave
2323
Zahnradgear
2424
Zahnradgear
2525
Zahnradgear
2626
Zahnradgear
2727
Zahnradgear
2828
Zahnradgear
2929
Abtriebsradoutput gear
3030
Abtriebswelleoutput shaft
3131
Zwischenwelle für Rückwärtsgängeintermediate shaft for reverse gears
3232
Zahnradgear
3333
Zahnradgear
3434
Zahnradgear
3535
Zahnradgear
3636
Zahnradgear
3737
Zahnradgear
3838
Antriebsrad für Rückwärtsgängedrive wheel for reverse gears
3939
Zahnradgear
4040
Zahnradgear
4141
Zahnradgear
4242
Zahnradgear
AA
LastschaltkupplungLoad clutch
BB
LastschaltkupplungLoad clutch
KRAKRA
Lastschaltkupplung für RückwärtsgängeLoad clutch for reverse gears
KRBKRB
Lastschaltkupplung für RückwärtsgängeLoad clutch for reverse gears
SAISAI
Kupplungclutch
SAIISAII
Kupplungclutch
SA1SA1
Kupplungclutch
SA2SA2
Kupplungclutch
SA3SA3
Kupplungclutch
SBISBI
Kupplungclutch
SBIISBII
Kupplungclutch
SB1SB1
Kupplungclutch
SB2SB2
Kupplungclutch
SB3SB3
Kupplungclutch
G1G1
Getriebegruppetransmission group
G2G2
Getriebegruppetransmission group

Claims (7)

Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, enthaltend mindestens zwei Getriebegruppen (G1, G2) mit Wellen (3, 5, 9, 12, 19, 22), Schaltelementen (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) und Rädern (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wobei die Getriebegruppen (G1, G2) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (1) über den Getriebegruppen (G1, G2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (A, B) in Kraftfluss bringbar sind, wobei jede Getriebegruppe (G1, G2) derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist, wobei den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe Radsätze (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) nachgeschaltet sind, über die mittels Schaltelementen (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad (29) einer Abtriebswelle (30) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Getriebegruppe (G1) Rückwärtsgänge aufweist, wobei eine Zwischenwelle (31) vorgesehen ist, auf der eine Kupplung (SR) zum Verbinden eines mit dem Rad (14) der Welle (9) der Getriebegruppe (G1) in Eingriff stehenden Rades (33) mit der Welle (31) vorgesehen ist und wobei das weitere auf der Welle (31) angeordnete Rad (32) mit dem Rad (7) der Welle (3) in Eingriff steht, derart, dass die einzelnen Rückwärtsgänge über das Schalten einer der Gangkupplungen (SA1, SA2, SA3) schaltbar sind.Dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two transmission groups (G1, G2) with shafts ( 3 . 5 . 9 . 12 . 19 . 22 ), Switching elements (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) and wheels ( 4 . 6 . 7 . 8th . 10 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 ), wherein the transmission groups (G1, G2) with a common drive shaft ( 1 ) via the transmission groups (G1, G2) associated power shift clutches (A, B) can be brought into force flow, each gear group (G1, G2) is constructed such that it has at least two main branches, the main branches of each gear group wheelsets ( 14 . 17 . 18 . 23 . 25 . 26 . 16 . 20 . 21 . 24 . 27 . 28 ) are connected via the means of switching elements (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) a connection to a common driven gear ( 29 ) an output shaft ( 30 ) can be produced, characterized in that at least one transmission group (G1) has reverse gears, wherein an intermediate shaft ( 31 ) is provided, on which a coupling (SR) for connecting one with the wheel ( 14 ) the wave ( 9 ) of the transmission group (G1) engaged wheel ( 33 ) with the wave ( 31 ) is provided and wherein the other on the shaft ( 31 ) arranged wheel ( 32 ) with the wheel ( 7 ) the wave ( 3 ) is engaged, such that the individual reverse gears via the switching of one of the speed clutches (SA1, SA2, SA3) are switchable. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Räder (14, 16, 26, 28) in unterschiedlichen Gängen einsetzbar sind.Double clutch transmission according to claim 1, characterized in that one or more wheels ( 14 . 16 . 26 . 28 ) can be used in different courses. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einer Getriebegruppe (G1, G2) zugeordneten Räder und/oder Schaltelemente ganz oder teilweise auf einer oder mehreren Wellen der anderen Getriebegruppe angeordnet sind, wobei die Räder über Schaltelemente mit den Wellen verdrehfest verbindbar sind.Dual-clutch transmission according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the one transmission group (G1, G2) associated Wheels and / or shifting elements wholly or partly on one or more shafts of the other transmission group are arranged, with the wheels via switching elements with the shafts are rotationally connected. Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, enthaltend mindestens zwei Getriebegruppen (G1, G2) mit Wellen (3, 5, 9, 12, 19, 22), Schaltelementen (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) und Rädern (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wobei die Getriebegruppen (G1, G2) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (1) über den Getriebegruppen (G1, G2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (A, B) in Kraftfluss bringbar sind, wobei jede Getriebegruppe (G1, G2) derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist, wobei den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe Radsätze (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) nachgeschaltet sind, über die mittels Schaltelementen (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad (29) einer Abtriebswelle (30) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Getriebegruppe (G1) Rückwärtsgänge aufweist, wobei eine auf einer Welle (9) der Getriebegruppe (G1) angeordnete Kupplung (SR) vorgesehen ist, über die ein Rad (35) mit der Welle (9) verbindbar ist, wobei das Rad (35) über ein Zwischenrad (34) mit dem Rad (7) der Welle (3), das gleichzeitig mit dem Rad (8) kämmt, in Eingriff steht, derart, dass die einzelnen Rückwärtsgänge über das Schalten einer der Gangkupplungen (SA1, SA2, SA3) schaltbar sind.Dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two transmission groups (G1, G2) with shafts ( 3 . 5 . 9 . 12 . 19 . 22 ), Switching elements (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) and wheels ( 4 . 6 . 7 . 8th . 10 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 ), wherein the transmission groups (G1, G2) with a common drive shaft ( 1 ) via the transmission groups (G1, G2) associated power shift clutches (A, B) can be brought into force flow, each gear group (G1, G2) is constructed such that it has at least two main branches, the main branches of each gear group wheelsets ( 14 . 17 . 18 . 23 . 25 . 26 . 16 . 20 . 21 . 24 . 27 . 28 ) are connected via the means of switching elements (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) a connection to a common driven gear ( 29 ) an output shaft ( 30 ), characterized in that at least one transmission group (G1) has reverse gears, one on a shaft ( 9 ) of the transmission group (G1) arranged clutch (SR) is provided, via which a wheel ( 35 ) with the wave ( 9 ) is connectable, wherein the wheel ( 35 ) via an intermediate wheel ( 34 ) with the wheel ( 7 ) the wave ( 3 ), which simultaneously with the wheel ( 8th ) meshes, is engaged, such that the individual reverse gears via the switching of one of the speed clutches (SA1, SA2, SA3) are switchable. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass zumindest zwei Getriebegruppen (G1, G2) Rückwärtsgänge aufweisen, diese ohne Zugkraftunterbrechung schaltbar sind, wobei sich der nächste zu schaltende Rückwärtsgang in der nicht im Kraftfluss liegenden Getriebegruppe bereits eingelegt ist.Dual-clutch transmission according to claim 1 or 4, characterized marked that for the case that at least two transmission groups (G1, G2) have reverse gears, These are switchable without interruption of traction, wherein the next to switching reverse gear already inserted in the gear unit not in the power flow is. Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, enthaltend mindestens zwei Getriebegruppen (G1, G2) mit Wellen (3, 5, 9, 12, 19, 22), Schaltelementen (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) und Rädern (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wobei die Getriebegruppen (G1, G2) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (1) über den Getriebegruppen (G1, G2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (A, B) in Kraftfluss bringbar sind, wobei jede Getriebegruppe (G1, G2) derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist, wobei den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe Radsätze (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) nachgeschaltet sind, über die mittels Schaltelementen (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad (29) einer Abtriebswelle (30) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Realisieren von Rückwärtsgängen ein Rad (36) über eine Kupplung (SR) mit der Welle (12) einer Getriebegruppe (G2) verbindbar ist, wobei das Rad (36) mit einem auf einer Welle (9) einer weiteren Getriebegruppe (G1) angeordneten Rad (37) in Eingriff steht, wobei der Kraftfluss über eine der Kupplungen (SA1), (SA2) oder (SA3) und jeweils über einen der beiden Hauptzweige der Getriebegruppe (G2) mit den Kupplungen (SBI) und (SBII) geführt wird, so dass 2 × 3 Rückwärtsgänge zur Verfügung stehen.Dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two transmission groups (G1, G2) with shafts ( 3 . 5 . 9 . 12 . 19 . 22 ), Switching elements (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) and wheels ( 4 . 6 . 7 . 8th . 10 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 ), wherein the transmission groups (G1, G2) with a common drive shaft ( 1 ) via the transmission groups (G1, G2) associated power shift clutches (A, B) can be brought into force flow, each gear group (G1, G2) is constructed such that it has at least two main branches, the main branches of each gear group wheelsets ( 14 . 17 . 18 . 23 . 25 . 26 . 16 . 20 . 21 . 24 . 27 . 28 ) are connected via the means of switching elements (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) a connection to a common driven gear ( 29 ) an output shaft ( 30 ), characterized in that for realizing reverse gears a wheel ( 36 ) via a coupling (SR) with the shaft ( 12 ) a transmission group (G2) is connectable, wherein the wheel ( 36 ) with one on a wave ( 9 ) a further transmission group (G1) arranged wheel ( 37 ), wherein the power flow over one of the clutches (SA1), (SA2) or (SA3) and in each case via one of the two main branches of the transmission group (G2) with the clutches (SBI) and (SBII) is guided so that 2 × 3 reverse gears are available. Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, enthaltend mindestens zwei Getriebegruppen (G1, G2) mit Wellen (3, 5, 9, 12, 19, 22), Schaltelementen (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) und Rädern (4, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), wobei die Getriebegruppen (G1, G2) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (1) über den Getriebegruppen (G1, G2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (A, B) in Kraftfluss bringbar sind, wobei jede Getriebegruppe (G1, G2) derart aufgebaut ist, dass sie mindestens zwei Hauptzweige aufweist, wobei den Hauptzweigen jeder Getriebegruppe Radsätze (14, 17, 18, 23, 25, 26, 16, 20, 21, 24, 27, 28) nachgeschaltet sind, über die mittels Schaltelementen (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) eine Verbindung zu einem gemeinsamen Abtriebsrad (29) einer Abtriebswelle (30) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass neben den Lastschaltkupplungen (A) und (B) weitere Lastschaltkupplungen für Rückwärtsgänge (KRA) und (KRB) auf den Wellen (3, 5) der Getriebegruppen (G1, G2) angeordnet sind, welche Räder (40, 42) mit den Wellen (3, 5) verbinden, wobei die Räder (40, 42) von einem zusätzlich vorgesehenen, auf der Antriebswelle (1) angeordneten Antriebsrad (38) über Zwischenräder (39, 41) angetrieben werden.Dual-clutch transmission for a motor vehicle, comprising at least two transmission groups (G1, G2) with shafts ( 3 . 5 . 9 . 12 . 19 . 22 ), Switching elements (SAI, SAII, SA1, SA2, SA3, SBI, SBII, SB1, SB2, SB3) and wheels ( 4 . 6 . 7 . 8th . 10 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 20 . 21 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 ), wherein the transmission groups (G1, G2) with a common drive shaft ( 1 ) via the transmission groups (G1, G2) associated power shift clutches (A, B) can be brought into force flow, each gear group (G1, G2) is constructed such that it has at least two main branches, the main branches of each gear group wheelsets ( 14 . 17 . 18 . 23 . 25 . 26 . 16 . 20 . 21 . 24 . 27 . 28 ) are connected via the means of switching elements (SA1, SA2, SA3, SB1, SB2, SB3) a connection to a common driven gear ( 29 ) an output shaft ( 30 ) can be produced, characterized in that in addition to the power shift clutches (A) and (B) further power shift clutches for reverse gears (KRA) and (KRB) on the shafts ( 3 . 5 ) of the transmission groups (G1, G2) are arranged, which wheels ( 40 . 42 ) with the waves ( 3 . 5 ), the wheels ( 40 . 42 ) of an additionally provided, on the drive shaft ( 1 ) arranged drive wheel ( 38 ) via intermediate wheels ( 39 . 41 ) are driven.
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