DE19931305A1

DE19931305A1 - Cleaning device for the printing unit of a rotary printing press

Info

Publication number: DE19931305A1
Application number: DE19931305A
Authority: DE
Inventors: Andeas Lippold; Herbert Schoppe; Andreas Lueder; Joachim Olek; Juergen Grosklas; Ulrich Jung
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 1999-07-07
Publication date: 2001-01-18
Also published as: ATE240208T1; DE50002146D1; EP1066965A1; EP1066965B1

Abstract

A casing (2) next to a cylinder (1) to be cleaned extends along the length of the cylinder surface and has an opening (3). A cleaning system is driven inside the casing and can be positioned at the cylinder surface. A collecting tray (14) is releasably connected to the lower part of the casing. A unit to supply cleaning fluid is fitted to the rear wall (9) opposite the opening of the casing, which can be lifted up or removed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für das Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine mit einem Gehäuse, das einem zu reinigenden Zylinder benachbart ist, sich über die Länge der Zylindermantelfläche erstreckt und eine der Zylindermantelfläche zugekehrte Öffnung hat, mit einem im Gehäuse angeordneten, antreibbaren Reinigungssystem, das an die Zylindermantelfläche anstellbar ist, mit einer dem Rei nigungssystem zugeordneten Einrichtung zur Zuführung von Reinigungsmittel und mit einer den unteren Bereich des Gehäuses bildenden Auffangwanne, die mit dem Gehäuse lösbar verbunden ist.The invention relates to a cleaning device for the Printing unit of a rotary printing press with a housing, that is adjacent to a cylinder to be cleaned the length of the cylindrical surface extends and one of the Cylinder surface facing the opening, with an im Housing arranged, drivable cleaning system that the surface of the cylinder is adjustable, with one of the rei Cleaning system associated device for feeding Detergent and with a the lower area of the Housing-forming sump, which is detachable with the housing connected is.

Bei Reinigungsvorrichtungen der angegebenen Art besteht das Problem, daß die während des Reinigungsbetriebs in dem Gehäuse und der Auffangwanne aufgefangene, verbrauchte Rei nigungsflüssigkeit nicht vollständig durch den Ablauf abge führt werden kann, sondern daß Rückstände in dem Gehäuse und der Auffangwanne zurückbleiben, die von Zeit zu Zeit eine Reinigung der Vorrichtung erforderlich machen.This is the case with cleaning devices of the specified type Problem that during the cleaning operation in the Housing and the drip pan, used Rei cleaning liquid not completely drained through the drain leads, but that residues in the housing and the drip pan remain from time to time require cleaning of the device.

Bei einer aus DE 29 70 0662 U1 bekannten Reinigungsvorrich tung der angegebenen Art wird das Entfernen von Rückständen aus der Reinigungsflüssigkeit dadurch erleichtert, daß die Auffangwanne nach Art einer Schublade von dem Gehäuse ent nommen werden kann, so daß sich die hierin angesammelten Rückstände aus verbrauchter Reinigungsflüssigkeit leicht außerhalb der Maschine in einen Abfallbehälter einfüllen lassen. Angetrocknete Reinigungsflüssigkeit kann dabei von dem Drucker mit einer Spachtel aus der Auffangwanne ent fernt werden. Eine Reinigung anderer Partien des Gehäuses der Reinigungsvorrichtung und der Einrichtungen zur Zufüh rung von Reinigungsflüssigkeit ist hierbei nicht vorgese hen.In a cleaning device known from DE 29 70 0662 U1 The specified type is used to remove residues relieved from the cleaning liquid in that the Collection tray ent in the manner of a drawer from the housing can be taken so that the accumulated here Residues from used cleaning fluid easily Fill into a waste container outside the machine to let. Dried-on cleaning liquid can the printer with a spatula from the drip pan be removed. Cleaning other parts of the case the cleaning device and the feed devices Cleaning liquid is not provided here hen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungs vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die neben der Reinigung der Auffangwanne auch eine einfache und schnelle Reinigung des Gehäuses, des Reinigungssystems und der Einrichtung zur Zuführung von Reinigungsmittel ermög licht.The invention has for its object a cleaning device of the type mentioned to create the in addition to cleaning the sump, a simple and quick cleaning of the housing, the cleaning system and the facility for the supply of cleaning agents light.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die der Öffnung gegenüberliegende Rückwand des Gehäuses auf klappbar oder abnehmbar ist und daß an der Rückwand die Einrichtung zur Zuführung des Reinigungsmittels angebracht ist.The object is achieved in that the the rear wall of the housing opposite the opening is foldable or removable and that on the rear wall Device for supplying the detergent attached is.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist durch das Aufklappen oder Abnehmen der Rückwand insbesondere in Verbindung mit dem Entfernen der Auffangwanne das Innere der Reinigungsvorrichtung gut zugänglich und kann daher leicht und gründlich gereinigt werden. Auch das Reinigungs system und die Düsen oder Sprührohre der Einrichtung zur Zuführung des Reinigungsmittels sind gut zu erreichen und können in kurzer Zeit überprüft und auf einfache Weise gewartet und gereinigt werden. Insgesamt ist somit eine erhebliche Verringerung des Wartungsaufwands der Reini gungsvorrichtung erreichbar. In the cleaning device according to the invention is through opening or removing the back wall, especially in Connection with the removal of the drip pan the inside the cleaning device easily accessible and can therefore can be cleaned easily and thoroughly. Even cleaning system and the nozzles or spray pipes of the device for The supply of the cleaning agent is easy to reach and can be checked in a short time and easily serviced and cleaned. So all in all Significant reduction in the maintenance effort of the Reini supply device accessible.

Weist das Reinigungssystem eine Walze und eine an die Walze anstellbare Rakel auf, so kann erfindungsgemäß auch die Rakel an der aufklappbaren oder abnehmbaren Rückwand ange bracht sein. Hierdurch läßt sich mit der Reinigung des Gehäuses in einem Arbeitsgang auch die Reinigung der Rakel einfach und schnell durchführen.If the cleaning system has one roller and one on the roller adjustable squeegee, the invention can also Squeegee attached to the hinged or removable back wall be brought. This allows the cleaning of the Housing in one operation also cleaning the squeegee perform easily and quickly.

Um die Verschmutzung des Gehäuses der Reinigungsvorrichtung möglichst gering zu halten und dadurch die notwendigen Rei nigungsintervalle verlängern zu können, kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bei einem derartigen Rei nigungssystem vorgesehen sein, daß an der Rückwand in der Rakelspritzzone unmittelbar unterhalb der Rakel eine Auf fangrinne mit seitlichem Gefälle angebracht ist. Hierdurch können die durch das Vorbeistreichen an der Rakel aus der Bürste der Waschwalze herausgeschleuderten Tröpfchen aufge fangen und abgeleitet werden, so daß der in der Rakel spritzzone liegende Bereich der Reinigungsvorrichtung nicht mehr verschmutzt wird.To clean the housing of the cleaning device to keep as low as possible and thereby the necessary Rei To be able to extend cleaning intervals can, after a another proposal of the invention in such a Rei nigungssystem be provided that on the rear wall in the Squeegee spray zone immediately below the squeegee trap with side slope is attached. Hereby can by swiping past the squeegee Brush the droplet flung out of the washing roller catch and be derived so that in the squeegee area of the cleaning device located in the spray zone becomes more dirty.

Ist die Rückwand abnehmbar gestaltet, so bietet die Erfin dung auch die Möglichkeit, eine verschmutzte Rückwand ein schlieglich Rakel und Zuführeinrichtung für das Reini gungsmittel mit wenigen Handgriffen gegen ein identisches, bereits gereinigtes Ersatzteil auszutauschen. Auf diese Weise lassen sich wartungsbedingte Stillstandszeiten der Druckmaschine zusätzlich verringern.If the back wall is removable, the Erfin offers also the possibility of a dirty back wall finally squeegee and feed device for the Reini a few steps against an identical, replace already cleaned spare part. To this Maintenance-related downtimes of the Reduce printing press additionally.

Die Auffangwanne kann erfindungsgemäß so ausgebildet sein, daß sie den unteren Rand der Rückwand von außen übergreift. Auf diese Weise können Rückwand und Auffangwanne durch einen gemeinsamen Verschluß in der Betriebsstellung gehal ten werden. Weiterhin wird durch eine solche Anordnung der Drucker angehalten, beim Reinigen der Rückwand auch die Auffangwanne zu reinigen. Zum Festhalten von Rückwand und Auffangwanne in der Betriebsstellung kann vorzugsweise ein kraftschlüssiger Schnellverschluß vorgesehen sein, der ohne besonderes Werkzeug gelöst werden kann.According to the invention, the collecting trough can be designed such that that it overlaps the lower edge of the rear wall from the outside. In this way, the rear wall and drip pan can pass through a common lock in the operating position be. Furthermore, such an arrangement Printer stopped, while cleaning the back wall also the Clean the drip pan. For holding the back wall and Collecting pan in the operating position can preferably be a non-positive quick release fastener can be provided without special tool can be solved.

Eine besonders kompakte und platzsparende Gestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung kann weiterhin dadurch erreicht werden, daß die Auffangwanne an ihren seitlichen Enden mittels Rollen in von einer Geraden nach unten abweichende Führungsbahnen geführt ist. Durch einen derartigen Verlauf der Führungsbahn wird eine Bewegung der Auffangwanne beim Herausziehen aus dem Gehäuse ermöglicht, die ein Hineinragen der Rückwand und der Seitenwand des Gehäuses in die abnehmbare Auffangwanne und damit eine spritzsichere Abdichtung zwischen Rückwand, Seitenwand und Auffangwanne mit einfachen Mitteln erlaubt. Beiderseits der der Zylindermantelfläche zugekehrten Öffnung weist das Gehäuse fest mit der an den Gehäusestirnseiten angeordneten Lagerung der Walze des Reinigungssystems verbundene Traver sen auf, an denen die Rückwand und die Auffangwanne gehal ten sind.A particularly compact and space-saving design of the Cleaning device according to the invention can continue can be achieved in that the sump on their lateral ends by rolling in from a straight line different guideways are guided below. Through a such course of the guideway becomes a movement of the Collection tray allows when pulling out of the housing, protruding the rear wall and the side wall of the Housing in the removable sump and thus one splashproof seal between rear wall, side wall and Catch pan allowed with simple means. On both sides of the the opening facing the cylinder jacket surface shows this Fixed with the housing arranged on the front of the housing Storage of the roller of the cleaning system connected travers on which the rear wall and the drip pan are attached are.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing is.

Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt einer Reinigungsvor richtung, zur Reinigung eines Zylinders 1 im Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine. Bei dem Zylinder 1 kann es sich um einen Platten-, Gummituch- oder Druckzylinder han deln. Die Reinigungsvorrichtung hat ein sich über die axiale Breite des Zylinders 1 erstreckendes Gehäuse 2 mit einer dem Zylinder 1 zugewandten, langgestreckten Öffnung 3, die von seitlichen Wangen 4 und diese miteinander ver bindenden, parallelen Traversen 5, 6 begrenzt wird. Die obere Traverse 5 besteht aus einem langgestreckten, rechtekkigen Blechstreifen, der die obere Gehäusewand bil det und dessen sich in Längsrichtung erstreckende Rand streifen in unterschiedlichen Winkeln abgekantet sind. Ein durch mehrfaches Abkanten aus Blech geformter Profilstab bildet die untere Traverse 6. Als Reinigungssystem ist eine mit einer Bürste 7 überzogene Walze 8 vorgesehen, die in Lagerungen an den Wangen drehbar gelagert ist und beim Reinigungsvorgang in Pfeilrichtung drehend angetrieben wird. Die Mantelfläche der Bürste 7 ragt aus der Öffnung 3 nach außen soweit heraus, daß sie bei ausreichendem Abstand des Gehäuses 2 mit der Mantelfläche des Zylinders 1 in Kon takt gebracht werden kann. Auf der der Öffnung 3 abgekehr ten Seite weist das Gehäuse 2 eine abnehmbare Rückwand 9 auf, die in Halterungen 10 an der Traverse 5 eingehängt ist. Die Halterungen 10 können aus Bolzen oder Haken beste hen, die in Löcher in der Rückwand 9 eingreifen und ein Aushängen der Rückwand 9 erlauben. Es können aber auch Scharniere oder Drehlager als Halterungen 10 vorgesehen sein, die ein Hochklappen und gegebenenfalls Aushängen der Rückwand 9 ermöglichen. An ihren Stirnseiten trägt die Rückwand 9 Deckbleche 11, die in den Zwischenraum zwischen den Wangen 4 hineinragen und an den einander zugekehrten Innenseiten der Wangen 4 anliegen. An der Rückwand 9 sind in zwei zur Drehachse zur Walze 8 parallelen Reihen Düsen 12 für die Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit angebracht. Die Düsen 12 sind so angeordnet, daß ihr Strahl auf die Bürste 7 gerichtet ist. Anstelle von Reihen einzelner Düsen können auch Sprührohre mit Düsenöffnungen vorgesehen sein. Zwischen den beiden Düsenreihen ist an der Rückwand 9 mit tels Schrauben eine Rakel 13 lösbar befestigt, die während des Betriebs der Reinigungsvorrichtung mit der Bürste 7 ständig im Eingriff ist.The drawing shows a cross section of a cleaning device for cleaning a cylinder 1 in the printing unit of a rotary printing press. The cylinder 1 can be a plate, blanket or impression cylinder. The cleaning device has an extending over the axial width of the cylinder 1 housing 2 with a cylinder 1 facing, elongated opening 3 , which is delimited by side cheeks 4 and these mutually binding, parallel trusses 5 , 6 . The upper cross member 5 consists of an elongated, rectangular sheet metal strip, which det the upper housing wall bil and whose longitudinally extending edge strips are bent at different angles. A lower section 6 is formed by a profile bar formed from multiple sheet metal folding. A roller 8 covered with a brush 7 is provided as the cleaning system, which is rotatably mounted in bearings on the cheeks and is driven to rotate in the direction of the arrow during the cleaning process. The outer surface of the brush 7 protrudes out of the opening 3 to the extent that it can be brought into contact with the outer surface of the cylinder 1 at a sufficient distance from the housing 2 . On the opening 3 abge th side, the housing 2 has a removable rear wall 9 which is suspended in brackets 10 on the cross member 5 . The brackets 10 hen best of bolts or hooks which engage in holes in the rear wall 9 and allow the rear wall 9 to be unhooked. However, hinges or pivot bearings can also be provided as brackets 10 , which allow the rear wall 9 to be folded up and optionally unhooked. At its end faces, the rear wall 9 carries cover plates 11 , which protrude into the space between the cheeks 4 and rest on the mutually facing inner sides of the cheeks 4 . Nozzles 12 for the supply of a cleaning liquid are attached to the rear wall 9 in two rows parallel to the axis of rotation of the roller 8 . The nozzles 12 are arranged so that their jet is directed onto the brush 7 . Instead of rows of individual nozzles, spray pipes with nozzle openings can also be provided. Between the two rows of nozzles a squeegee 13 is releasably attached to the rear wall 9 by means of screws and is constantly engaged with the brush 7 during operation of the cleaning device.

Auf seiner Unterseite ist das Gehäuse 2 durch eine Auffang wanne 14 verschlossen. Die Auffangwanne 14 hat einen zur Horizontalen geneigten Boden 15. An der tiefsten Stelle des Bodens 15 mündet in die Auffangwanne 14 ein Rohrstutzen 16 zum Anschließen einer Entsorgungsleitung für verbrauchte Waschflüssigkeit. Die Auffangwanne 14 ist an ihren Stirn seiten jeweils von zwei Rollen 17 gehalten, die in Füh rungsbahnen 18 der Wangen 4 laufen. Die Führungsbahnen 18 haben einen ersten Abschnitt 19 und einen zweiten Abschnitt 20. Die Abschnitte 19, 20 sind zu der durch die Achsen der Rollen 17 bestimmten Ebene derart unterschiedlich geneigt, daß die Führungsbahnen 18 im Bereich zwischen den Rollen 17 einen von einer Geraden nach unten abweichenden Verlauf haben. Dies hat zur Folge, daß beim Herausziehen der Auf fangwanne 14 aus dem Gehäuse 2 ihrer translatorischen Bewe gung eine Drehbewegung überlagert wird. Hierdurch ist auch bei beengten Platzverhältnissen das Entnehmen und Einsetzen der Auffangwanne 14 auf einfache Weise möglich. Je nach Bedarf können die Führungsbahnen 18 auch mehr als zwei unterschiedlich geneigte Abschnitte oder einen gekrümmten Verlauf haben. Zur einfachen Handhabung sind an der Auf fangwanne 14 Handgriffe 21 angebracht. In ihrer Einbaulage in dem Gehäuse 2 wird die Auffangwanne 14 durch einen Schnellverschluß gehalten, der nach Art einer Schnappver bindung gestaltet ist. Hierzu weist die untere Traverse 6 eine Abbiegung 22 auf, die den umgebogenen Rand 23 der vor deren Seitenwand 24 der Auffangwanne 14 übergreift. Die Abbiegung 22 ist dabei gegenüber dem Abschnitt 19 der Füh rungsbahn 18 derart geneigt, daß sie zum Entfernen der Auf fangwanne 14 aus der in der Zeichnung dargestellten Einbau lage durch die Seitenwand 24 um einen geringen Betrag in Richtung auf die Walze 8 elastisch verformt werden muß. Der hierbei zu überwindende Verformungswiderstand ist so bemes sen, daß die Auffangwanne 14 in ihrer Einbaulage sicher gehalten wird und ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen von Hand aus der Einbaulage entnommen und auch in diese wieder ein gesetzt werden kann. Mit Hilfe des beschriebenen Schnell verschlusses wird außerdem auch die Rückwand 9 in ihrer Betriebsstellung festgehalten, da die Auffangwanne 14 mit der hinteren Seitenwand 25 den unteren Randbereich der Rückwand 9 von außen übergreift, wobei sich die Rückwand 9 an der Seitenwand 25 abstützt.On its underside, the housing 2 is closed by a drip pan 14 . The collecting trough 14 has a bottom 15 which is inclined to the horizontal. At the deepest point of the bottom 15 , a pipe socket 16 opens into the collecting trough 14 for connecting a disposal line for used washing liquid. The drip pan 14 is held at its end sides by two rollers 17 which run in Füh approximately 18 of the cheeks 4 . The guideways 18 have a first section 19 and a second section 20 . The sections 19 , 20 are inclined so differently with respect to the plane determined by the axes of the rollers 17 that the guideways 18 in the region between the rollers 17 have a course which deviates from a straight line downward. This has the result that when pulling out the catch pan 14 from the housing 2 of its translational movement, a rotary movement is superimposed. As a result, the removal and insertion of the drip pan 14 is possible in a simple manner even in confined spaces. Depending on requirements, the guideways 18 can also have more than two differently inclined sections or a curved course. For easy handling 14 handles 21 are attached to the drip pan. In its installed position in the housing 2 , the drip pan 14 is held by a quick release fastener, which is designed in the manner of a Schnappver connection. For this purpose, the lower cross member 6 has a bend 22 which engages over the bent edge 23 of the collecting trough 14 in front of its side wall 24 . The bend 22 is inclined relative to section 19 of the guide path 18 in such a way that it must be elastically deformed by a small amount in the direction of the roller 8 in order to remove the collecting pan 14 from the installation position shown in the drawing through the side wall 24 . The deformation resistance to be overcome is dimensioned so that the drip pan 14 is held securely in its installed position and can be removed from the installed position by hand without the use of tools and can also be reinserted into it. With the help of the quick-release fastener described, the rear wall 9 is also held in its operating position, since the collecting trough 14 with the rear side wall 25 overlaps the lower edge region of the rear wall 9 from the outside, the rear wall 9 being supported on the side wall 25 .

Zur Reinigung wird die Auffangwanne 14 aus der Reinigungs vorrichtung soweit herausgezogen, daß sie frei zugänglich ist und gereinigt werden kann. Durch ein an die Quer schnittsform der Auffangwanne 14 angepasstes Werkzeug, z. B. eine speziell geformte Kunststoffspachtel, kann die Reini gung der Auffangwanne 14 zusätzlich vereinfacht und der hierfür benötigte Zeitaufwand verringert werden. Bei Bedarf kann die Auffangwanne 14 auch zum Reinigen aus der Maschine entnommen werden. Nach dem Herausziehen der Auffangwanne 14 kann auch die Rückwand 9 von der Halterung 10 gelöst und abgenommen oder hochgeklappt werden. Hierdurch wird das Innere der Reinigungsvorrichtung gut zugänglich und kann gereinigt werden, ohne daß die gesamte Vorrichtung oder Teile davon abgebaut werden müssen. Auch die Rakel 13 und die Düsen 12 der Sprüheinrichtung sind nach dem Abnehmen der Rückwand 9 gut zugänglich und können gereinigt bzw. überprüft werden. Die auf diese Weise ermöglichte schnelle und einfache Reinigung der Vorrichtung verringert den zeit lichen Wartungsaufwand und trägt zur Qualitätsverbesserung bei.For cleaning, the sump 14 is pulled out of the cleaning device so far that it is freely accessible and can be cleaned. By a cross-sectional shape of the collecting tray 14 adapted tool, for. B. a specially shaped plastic spatula, the cleaning supply of the drip pan 14 can be further simplified and the time required for this can be reduced. If required, the drip pan 14 can also be removed from the machine for cleaning. After pulling out the drip pan 14 , the rear wall 9 can also be detached from the holder 10 and removed or folded up. As a result, the interior of the cleaning device is easily accessible and can be cleaned without having to dismantle the entire device or parts thereof. The doctor blade 13 and the nozzles 12 of the spray device are also easily accessible after the rear wall 9 has been removed and can be cleaned or checked. The quick and easy cleaning of the device made possible in this way reduces the time required for maintenance and contributes to quality improvement.

Claims

1. Cleaning device for the printing unit of a rotary printing press with a housing which is adjacent to a cylinder to be cleaned, extends over the length of the cylinder jacket surface and has an opening facing the cylinder jacket surface, with a drivable cleaning system arranged in the housing and connected to the Cylinder surface is adjustable, with a device for supplying cleaning agent assigned to the cleaning system and with a collecting trough forming the lower region of the housing, which is detachably connected to the housing, characterized in that the rear wall ( 9 ) opposite the opening ( 3 ) the housing ( 2 ) can be opened or removed and that the device for supplying the cleaning agent is attached to the rear wall ( 9 ).

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning system has a roller ( 8 ) and on the roller ( 8 ) adjustable doctor blade ( 13 ) and that the doctor blade ( 13 ) on the removable rear wall ( 9 ) attached is.

3. Cleaning device according to claim 2, characterized in that in the doctor spray zone immediately below half of the doctor ( 13 ), a collecting trough with a lateral slope is attached.

4. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting trough ( 14 ) engages the lower edge of the rear wall ( 9 ) from the outside.

5. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting trough ( 14 ) is held in the operating position on the housing ( 2 ) by a non-positive quick-release fastener.

6. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting trough ( 14 ) is guided at its lateral ends by means of rollers ( 17 ) in a guide track ( 18 ) which deviates from a straight line downward.

7. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) along the two long sides of the opening ( 3 ) has cross members ( 5 , 6 ) which with cheeks ( 4 ) on the end faces of the housing ( 2nd ) are connected.

8. Cleaning device according to claim 7, characterized in that on the catch pan ( 14 ) adjacent traverse ( 6 ) a quick release for non-positive mounting of the catch pan ( 14 ) is attached.

9. Cleaning device according to one of claims 7 or 8, characterized in that on the upper cross member ( 5 ) brackets for fastening the rear wall ( 9 ) are introduced.