DE19929154A1 - Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-Wire", die als ein Tandemhauptzylinder ausgebildet ist, dessen erster und zweiter Kolben durch jeweils eine Rückstellfeder entgegen der Betätigungsrichtung vorgespannt sind. Die dem ersten Kolben zugeordnete Rückstellfeder dient gleichzeitig als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder, wobei eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, die eine hydraulische Verbindung zwischen einem die Wegsimulatorfeder aufnehmenden Druckraum und einem Druckmittelvorratsbehälter absperrt bzw. freigibt. DOLLAR A Um im Brake-by-Wire-Bremsmodus dem Fahrer ein angenehmes, gewöhnliches Bremspedalgefühl zu vermitteln, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß Mittel (33, 34) zur Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens (2) bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmittelvorratsbehälter (6) vorgesehen sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by- wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder vorgespannten ersten Kolben (DK-Kolben) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben), die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehende Druckräume begrenzen, die mittels einer ersten und einer zweiten Ventileinrichtung absperrbar sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, mit einer Dichtmanschette, die am zweiten Kolben angeordnet ist und den dem ersten Kolben zugeordneten ersten Druckraum begrenzt, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung, die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druckmittelvorratsbehälter absperrt bzw. freigibt.

Eine derartige Betätigungseinheit ist z. B. aus der DE 196 51 153 A1 bekannt. Das Besondere an der vorbekannten Betätigungseinheit besteht in der Ausbildung der vorhin erwähnten dritten Ventileinrichtungen, die als sog. Zentralventile ausgebildet sind und gegenüber einem herkömmlichen Tandemhauptbremszylinder wesentlich längere Leer- bzw. Schließwege aufweisen. Die verlängerten Leerwege ermöglichen eine Bewegung der hydraulischen Kolben während der Fremdkraftbremsung, bei der wegen der geschlossenen ersten und zweiten Ventileinrichtung keine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder in die Radbremszylinder ver­ drängbar ist. Als nachteilig wird bei der vorbekannten Betätigungseinheit jedoch die Tatsache empfunden, daß das während der Betätigung dem Fahrer vermittelte Bremspedal­ gefühl nur unzureichend dem Pedalgefühl entspricht, das bei herkömmlichen, insbesondere hydraulischen Fahrzeugbremsan­ lagen bekannt ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der im Brake-by-Wire-Bremsmodus dem Fahrer ein angenehmes, gewöhnliches Bremspedalgefühl vermittelt wird.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß Mittel zur Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druckmitttelvorratsbehälter vorgesehen sind.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vor, das die Mittel durch eine in einem der Kolben ausgebildete hydraulische Kammer sowie ein axiales Zwischenglied gebildet sind, das zwischen den Kolben angeordnet ist und in die Kammer eintauchbar ausgebildet ist.

Um in Löserichtung des Bremspedals dessen gewünschtes schnelles Folgen zu ermöglichen sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Kammer über ein zur Kammer hin öffnendes Rückschlagventil mit dem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung steht. Durch diese Maßnahme wird ein nahezu dämpfungsfreies schnelles Befüllen der Kammer mit Druckmittel gewährleistet.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Zwischenglied an seinem der Kammer zugewandten Ende derart ausgebildet ist, daß bei zunehmender Relativbewegung des die Kammer bildenden Kolbens und des Zwischengliedes eine Zunahme der Dämpfungswirkung erfolgt. Die Anordnung der erwähnten Funktionselemente ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß die Kammer im ersten Kolben ausgebildet ist, während das Zwischenglied mit dem zweiten Kolben in kraftüber­ tragender Verbindung steht.

Um eine Kraft-Weg-Charakteristik des vorhin erwähnten Bremspedals ohne Kraftsprünge zu realisieren sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungs­ gegenstandes vor, daß die Kraft der mit dem zweiten Kolben zusammenwirkenden zweiten Rückstellfeder größer als die Kraft der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder ist und daß die erste Rückstellfeder gefesselt ist. Die Fesselung der ersten Rückstellfeder erfolgt dabei vorzugsweise mittels des Zwischengliedes.

Um insbesondere in der Endphase des Betätigungsweges dem Fahrer ein komfortables Pedalgefühl ohne extremen Kraftanstieg bei geringen Wegwerten zu vermitteln ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das dem die Kammer bildenden Kolben abgewandte Ende des Zwischengliedes mit einem elastischen Anschlagelement in Eingriff bringbar ist, das im anderen Kolben angeordnet ist. Das Ende des Zwischenglieds ist vorzugsweise konisch ausgebildet, so daß bei einem Eintauchen des konischen Endes ins elastische Element eine durch die Verformung des letzteren bedingte Änderung der Kontaktfläche auftritt.

Eine zweite Lösung der vorhin gestellten Aufgabe besteht darin, daß die dritte Ventileinrichtung durch ein elektrisch ansteuerbares Ventil gebildet ist, dessen Ansteuerung in Abhängigkeit vom Betätigungsweg bzw. einer vom Betätigungsweg abgeleiteten Größe erfolgt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der zweiten Lösung sind den Unteransprüchen 10 bis 15 entnehmbar.

Für die Fahrerwunscherfassung hat sich als vorteilhaft herausgestellt, ein Wegsensorsignal zu verwenden. Das Wegsensorsignal wird bei einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes von einem im Gehäuse integrierten Wegmeßsystem geliefert, wobei der erste Kolben als Bestandteil dieses den Betätigungsweg erfassenden Meßsystems ausgebildet ist.

Bei einem sehr zuverlässig funktionierenden Wegmeßsystem sind auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens Signalgeberelemente des Wegmeßsystems angebracht, dessen Signalaufnehmer im Gehäuse angeordnet ist.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung hervor, wobei für gleiche Einzelteile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit im Axialschnitt, und

Fig. 2 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung.

Die in der Zeichnung dargestellte Betätigungseinheit besteht im wesentlichen aus einem mittels eines nicht gezeigten Betätigungspedals betätigbaren, zweikreisigen Druckerzeuger bzw. Tandemhauptzylinder 1, der durch zwei Kolben 2, 3 begrenzte, voneinander getrennte Druckräume 4, 5 aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittelvorrats­ behälter 6 in Verbindung stehen. An die beiden Druckräume (Primärdruckraum 4, Sekundärdruckraum 5) sind mittels lediglich schematisch angedeuteter, absperrbarer hydraulischer Verbindungen 7, 8 nicht gezeigte, den Fahrzeugachsen zugeordnete hydraulische Radbremsen angeschlossen. Das Absperren der hydraulischen Verbindungen 7, 8 erfolgt im gezeigten Beispiel durch elektromagnetisch betätigbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile 9, 10. Der erste Druckraum 4 ist mit dem Nachlaufbehälter 6 mittels einer Nachlaufbohrung 16 (sog. Schnüffelloch) verbunden, mit der eine auf dem ersten Kolben 2 angeordnete Dichtmanschette 12 zusammenwirkt. Der zweite Kolben 3 begrenzt im Gehäuse 20 des Tandemhauptzylinders 1 einen Nachlaufraum 11, der einerseits über ein im zweiten Kolben 3 angeordnetes Zentralventil 13 mit dem zugeordneten Druckraum 5 und andererseits über eine im Hauptzylinder­ gehäuse 20 ausgebildete Bohrung 14 mit dem Druckmittel­ vorratsbehälter 6 in Verbindung steht.

Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, sind in den erwähnten Druckräumen 4, 5 eine erste sowie eine zweite Rückstellfeder 14, 15 angeordnet, die die Kolben 2, 3 entgegen deren Betätigungsrichtung vorspannen bzw. in der Ausgangsposition halten. Die Kraft der dem zweiten Kolben 3 zugeordneten Rückstellfeder 15 ist dabei größer als die Kraft der ersten Rückstellfeder 14, die, wie dem nachfolgenden Text zu entnehmen ist, gefesselt ist und gleichzeitig die Funktion einer Simulatorfeder erfüllt, die beim Absperren der Druckräume 4, 5 die Pedalcharakteristik bestimmt und dem Fahrer des Fahrzeuges das gewöhnliche Pedalgefühl vermittelt. Um beim Absperren der Druckräume 4, 5 eine Relativbewegung des ersten Kolbens 2 gegenüber dem Gehäuse 20 zu ermöglichen, die ein Zusammendrücken der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder 14 zur Folge hat, ist zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorrats­ behälter 6 eine hydraulische Verbindung vorgesehen, die im Falle einer Notbremsung unterbrochen bzw. abgesperrt werden muß. Die hydraulische Verbindung besteht aus einer vom ersten Druckraum 4 ausgehenden Bohrung 17, einem Teil einer im Gehäuse 20 ausgebildeten Bohrung 18 sowie einem nicht dargestellten Kanal, der mit einem dem ersten Druckraum 4 zugeordneten Behälteranschluß 19 bzw. einen an den Behälteranschluß 19 anschließenden Nachlaufkanal 28 in Verbindung steht. Durch die beschriebene Anordnung wird erreicht, daß das Druckmittel aus dem ersten Druckraum 4 bei abgesperrtem zweitem Druckraum 5 in den Druckmittel­ vorratsbehälter 6 verschoben werden kann.

Ein wichtiger technischer Aspekt besteht bei sämtlichen Bremsanlagen des Typs "Brake-by-Wire" in der zuverlässigen Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches. Im Laufe der Entwicklungen hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß hierzu Signale von den Betätigungsweg der Betätigungs­ einheit erfassenden Systemen bzw. Sensoranordnungen verwendet werden können. Deswegen wird vorgeschlagen, im Eintrittsbereich des Gehäuses 20 ein lediglich schematisch angedeutetes Wegmeßsystem 37 vorzusehen, dessen für die Signalgenerierung zuständige, nicht dargestellte Elemente auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens 2 angebracht sind, während die Signalaufnehmerelemente im Gehäuse 20 integriert sind.

Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, ist in der vorhin erwähnten Bohrung 18 eine Ventileinrichtung 21 angeordnet, die die Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 bei Bedarf absperrt bzw. offen hält. Die Ventileinrichtung 21 wird bei der gezeigten Ausführung als ein Sitzventil ausgebildet, das durch eine Relativbewegung des zweiten Kolbens 3 gegenüber dem Gehäuse 20 mechanisch betätigbar ist. Zu diesem Zweck ist in der Bohrung 18, die zu der Bohrung des Gehäuses 20 parallel verläuft, die die beiden Kolben 2, 3 aufnimmt, ein Kraftübertragungselement 22 abgedichtet geführt, in dem ein Querglied 23 befestigt ist, das an einer am zweiten Kolben 3 ausgebildeten Anlagefläche 24 axial anliegt. Am Kraftübertragungselement 22 stützt sich unter der Vorspannung einer Ventilfeder 25 ein Schließkörper 26 ab, der mit einem elastischen Dichtsitz 27 zusammenwirkt.

Das Sitzventil 21 ist dabei vorzugsweise derart ausgelegt, daß der Schließweg seines Ventilkörpers 26 größer ist als der Schließweg des im zweiten Kolben 3 angeordneten Zentralventils 13. Der Führung des Ventilkörpers 26 dient ein Führungsring 29, durch den sich ein axialer Fortsatz 30 des Ventilkörpers 26 hindurcherstreckt. Um eine einwandfreie Strömung des hydraulischen Druckmittels zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittel­ vorratsbehälter 6 zu gewährleisten ist der axiale Fortsatz 30 mit radialen Rippen 31 versehen.

Bei einem Ausfall der die elektrohydraulische Bremsanlage steuernden Elektronik muß sichergestellt werden, daß die Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 unterbunden wird. Andererseits könnte im ersten Druckraum 4 kein Bremsdruck für den schematisch angedeuteten Bremskreis 7 aufgebaut werden. Wird nun die erfindungsgemäße Betätigungseinheit durch Niederdrücken des nicht gezeigten Bremspedals betätigt, so werden in bekannter Art und Weise die beiden Kolben 2, 3 in der Zeichnung nach links bewegt, wobei das Querglied 23 unter der Vorspannung der Ventilfeder 25 dem zweiten Kolben 3 folgt, bis der Ventilkörper 26 am Dichtsitz 27 zur Anlage kommt.

Das in der Bohrung 18 abgedichtet geführte Kraftüber­ tragungselement 22 bildet mit einer Dichtmanschette 32 eine hydraulische Wirkfläche, die in der offenen Stellung des Sitzventils 21 mit dem aus dem ersten Druckraum 4 ausströmenden Druckmittel beaufschlagt wird. Dabei entsteht eine Kraft, die die Kraft der Ventilfeder 25 und somit das Schließen des Sitzventils 21 unterstützt. Es ist jedoch selbstverständlich auch denkbar, die Dichtmanschette 32 wegzulassen und das Kraftübertragungselement 22 beispiels­ weise mit Führungsrippen zu versehen, so daß der erste Druckraum 4 über das offene Sitzventil 21 mit dem dem zweiten Druckraum 5 zugeordneten Nachlaufraum 11 verbunden wird. In diesem Fall kann die vorhin erwähnte, nicht gezeigte Verbindung zwischen der Bohrung 18 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 entfallen.

Um nun dem Fahrer bei der Betätigung ein angenehmes, komfortables Pedalgefühl zu vermitteln, ist es sinnvoll, Mittel vorzusehen, die das dynamische Kraft-Weg-Verhalten der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit beeinflussen bzw. eine Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druck­ mittelvorratsbehälter gewährleisten. Zu diesem Zweck ist im ersten Kolben 2 eine axiale Bohrung bzw. eine hydraulische Kammer 33 ausgebildet, die einerseits mit dem ersten Druckraum 4 und andererseits, unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 36, über den Nachlaufkanal 28 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 6 in Verbindung steht. Außerdem ist zwischen den beiden Kolben 2, 3 ein axiales, vorzugs­ weise stangenförmiges Zwischenglied 34 angeordnet, dessen dem ersten Kolben 2 zugeordnetes Ende konisch gestaltet ist und bei einer Relativbewegung der Kammer 33 gegenüber dem Zwischenglied 34 in die Kammer 33 eintaucht. Über das aus der Kammer 33 in Abhängigkeit vom Betätigungsweg des ersten Kolbens 2 verdrängte Druckmittelvolumen kann mittels der veränderten Spaltkontur der Dämpfungsgrad bzw. die gewünschte Charakteristik eingestellt werden.

Wie weiterhin aus der Darstellung erhellt, dient das Zwischenglied 34 gleichzeitig der Fesselung der ersten Rückstellfeder 14. Außerdem wirkt sein dem zweiten Kolben 3 zugewandtes Ende, insbesondere im Endbereich des zur Verfügung stehenden Betätigungsweges, mit einem im zweiten Kolben 3 angeordneten elastischen Element 35 derart zusammen, daß bei Erreichen der Blockbildung der Rück­ stellfedern 14, 15 ein kontinuierlicher Übergang des Gradienten der Feder-Kennlinie in den Gradienten entsprechend der Blockbildung erfolgt. Das sich vorzugsweise konisch verjüngende Ende des Zwischengliedes 34 dringt dabei in das Material des elastischen Elementes 35 ein, so daß die während der Verformung auftretende Änderung der Kontaktfläche der beiden Teile eine Beein­ flussung der erwähnten Kennlinie zusätzlich zu den grundsätzlichen Eigenschaften aufgrund von Geometrie und Materialauswahl zur Folge hat. Bei einer Rückstellbewegung der Kolben 2, 3 in Löserichtung des Pedals ermöglicht das vorhin erwähnte, zur Kammer 33 hin öffnende Rückschlag­ ventil 36 ein nahezu dämpfungsfreies Befüllen der Kammer 33 mit Druckmittel.

Der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführung der Erfindung entspricht im wesentlichen dem, der im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. Die im vorher­ gehenden Text erwähnte Ventileinrichtung, die in ihrer offenen Stellung ein Verschieben des Druckmittels aus dem ersten Druckraum 4 in den Druckmittelvorratsbehälter 6 ermöglicht, wird bei der zweiten Ausführung als ein elektromagnetisch schaltbares Ventil 40 ausgeführt, durch dessen Ansteuerung eine gezielte Beeinflussung des Druck­ mittelvolumenstroms im Sinne des gewünschten Dämpfungsver­ haltens erreichbar ist. Denkbare Ausführungen des Ventils 40 umfassen stromlos offene (SO-) sowie stromlos ge­ schlossene (SG-) Schaltventile, Ventile, die durch unterschiedliches Ansteuern wahlweise als Schalt- oder als Druckbegrenzungsventile betreibbar sind, sowie analog ansteuerbare Ventile bzw. (Proportionalventile). Die Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit von einem den Betätigungsweg des ersten Kolbens 2 oder eine vom Betätigungsweg abgeleitete Größe, wie Betätigungsge­ schwindigkeit oder -beschleunigung repräsentierenden Signal, das von einer nicht dargestellten Steuerelektronik aufgrund des Signals des vorhin erwähnten Meßsystems 37 erzeugt wird. Außerdem ist es denkbar, die Ansteuerung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Drucksensors 41 durchzuführen, mit dem der im zweiten Druckraum 5 eingesteuerte hydraulische Druck ermittelt wird. Um schließlich bei einer Rückstellbewegung der Kolben 2, 3 in Löserichtung des Pedals ein dämpfungsfreies Befüllen des ersten Druckraums 4 mit Druckmittel zu ermöglichen, ist dem Ventil 40 ein zum ersten Druckraum 4 hin öffnendes Rückschlagventil 42 parallel geschaltet.

Claims (17)

1. Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-Wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder (14) vorgespannten ersten Kolben (DK- Kolben 2) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder (15) vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben 3), die in einem Gehäuse (20) hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehende Druckräume (4, 5) begrenzen, an die mittels einer ersten und einer zweiten Ventilein­ richtung (9, 10) absperrbare hydraulische Leitungen (7, 8) angeschlossen sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder (14) als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung (21), die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmitttelvorratsbehälter absperrt bzw. freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (33, 34) zur Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens (2) bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmitttelvorratsbehälter (6) vorgesehen sind.

2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die Mittel durch eine in einem (2) der Kolben (2, 3) ausgebildete hydraulische Kammer (33) sowie ein axial bewegliches Zwischenglied (34) gebil­ det sind, das zwischen den Kolben (2, 3) angeordnet ist und in die Kammer (33) eintauchbar ausgebildet ist.

3. Betätigungseinheit nach Anspruch 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kammer (33) über ein zur Kammer (33) hin öffnendes Rückschlagventil (36) mit dem Druck­ mittelvorratsbehälter (6) in Verbindung steht.

4. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (34) an seinem der Kammer (33) zugewandten Ende derart ausgebildet ist, daß bei zunehmender Relativbewegung des die Kammer (33) bildenden Kolbens (2) und des Zwischengliedes (34) eine Zunahme der Dämpfungswirkung erfolgt.

5. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (33) im ersten Kolben (2) ausgebildet ist, während das Zwischenglied (34) mit dem zweiten Kolben (3) in kraftübertragender Verbindung steht.

6. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der mit dem zweiten Kolben (3) zusammenwirkenden zweiten Rückstellfeder (15) größer als die Kraft der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder (14) ist und daß die erste Rückstellfeder (14) gefesselt ist.

7. Betätigungseinheit nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rückstell- bzw. Simulatorfeder (14) mittels des Zwischengliedes (34) gefesselt ist.

8. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß das dem die Kammer (33) bildenden Kolben (2) abgewandte Ende des Zwischengliedes (34) mit einem elastischen Anschlagelement (35) in Eingriff bringbar ist, das im anderen Kolben (3) angeordnet ist.

9. Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-Wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder (14) vorgespannten ersten Kolben (DK- Kolben 2) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder (15) vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben 3), die in einem Gehäuse (20) hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (6) in Verbindung stehende Druckräume (4, 5) begrenzen, an die mittels einer ersten und einer zweiten Ventil­ einrichtung (9, 10) absperrbare hydraulische Leitungen (7, 8) angeschlossen sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder (14) als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung, die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmitttelvorratsbehälter (6) absperrt bzw. freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Ventileinrichtung durch ein elektrisch ansteuerbares Ventil (40) gebildet ist, dessen Ansteuerung beim Absperren der Druckräume (4, 5) derart erfolgt, daß ein Verdrängen des Druckmittels aus dem ersten Druckraum (4) in den Druckmittelvorratsbehälter (6) unter gleichzeitiger Dämpfung erfolgt.

10. Betätigungseinheit nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung des Ventils (40) in Abhängigkeit vom Betätigungsweg des ersten Kolbens (2) bzw. einer vom Betätigungsweg abgeleiteten Größe erfolgt.

11. Betätigungseinheit nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor (41) vorgesehen ist, mit dem der im zweiten Druckraum (5) einge­ steuerte Druck ermittelt wird und daß die Ansteuerung des Ventils (40) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Drucksensors (41) erfolgt.

12. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) als Schaltventil ausgebildet ist, dessen Ansteuerung mittels pulsweitenmodulierter Spannung erfolgt.

13. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) durch unterschiedliches Ansteuern wahlweise als Schalt­ ventil oder als Druckbegrenzungsventil betreibbar ist.

14. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) als analog ansteuerbares Ventil ausgebildet ist.

15. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß dem Ventil (40) ein zum ersten Druckraum (4) hin öffnendes Rückschlagventil (42) parallel geschaltet ist.

16. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (2) als Bestandteil eines den Betätigungsweg erfassenden, im Gehäuse (20) integrierten Wegmeßsystems (37) ausgebildet ist.

17. Betätigungseinheit nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, daß auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens (2) Signalgeberelemente des Wegmeßsystems angebracht sind, dessen Signalaufnehmer im Gehäuse (20) angeordnet ist.