DE19927901A1

DE19927901A1 - Method and device for monitoring a fuel measuring system in an internal combustion engine delivers fuel from a rail via injectors at an adjustable pressure through a high-pressure pump connected by a magnetic valve.

Info

Publication number: DE19927901A1
Application number: DE1999127901
Authority: DE
Inventors: Manfred Birk; Juergen Biester; Guenter Driedger; Dirk Samuelsen; Bruno-Hans Dieners; Peter Rupp; Ruediger Fehrmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2019-06-19
Also published as: DE19927901B4

Abstract

Each cylinder in a four-cylinder internal combustion engine has an injector (120-3) with its fuel measured by magnetic valves (130-3). Fuel arrives from a rail (135) via the injectors. Fuel in the rail is delivered at an adjustable pressure by a high-pressure pump (145) connected by a magnetic valve (150) with a coil (152) to a fuel feeder pump (155) connected to a fuel reservoir (160).

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for monitoring an internal combustion engine according to General terms of the independent claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtungen zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail- System, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei solchen Verfahren und Vorrichtungen wird ausgehend von wenigstens einer Betriebskenngrößen eine innere und/oder eine äußere Leckage erkannt.A method and devices for monitoring a Fuel metering system of an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine with a common rail System, are known from the prior art. In such Method and devices is based on at least an internal and / or an external characteristic Leakage detected.

Eine innere Leckage liegt vor, wenn Kraftstoff zu Zeitpunkten in den Brennraum eines Zylinders gelangt, bei dem keine Einspritzung erfolgen soll. Eine äußere Leckage liegt vor, wenn Kraftstoff aus dem Kraftstoffzumeßsystem in die Umgebung, beispielsweise in den Motorraum gelangt.There is an internal leak if fuel is too Reaches the combustion chamber of a cylinder at which should not be injected. An external leak is present when fuel from the fuel metering system is in the environment, for example in the engine compartment.

Bei einer inneren Leckage tritt bei dem Zylinder, in den der Kraftstoff gelangt, eine verstärkte Verbrennung auf. Dies ist insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen kritisch, bei denen in der Regel ein Luftüberschuß vorliegt. Eine innere Leckage kann zu einer schweren Beschädigung bzw. zu einer Zerstörung der Brennkraftmaschine führen.If there is an internal leak, the cylinder into which the Fuel arrives, increased combustion. This is particularly critical in diesel engines, at which usually have an excess of air. An inner one Leakage can result in serious damage or Destruction of the internal combustion engine.

Verfahren zum Erkennen einer inneren Leckage und/oder einer äußeren Leckage sind bekannt. So ist aus der DE 196 26 690 ein Verfahren bekannt, bei dem das Drehzahlsignal ausgewertet wird. So wird beispielsweise eine Leckage erkannt, wenn die Drehzahl unzulässig ansteigt.Internal leak detection and / or detection method external leakage are known. So is from DE 196 26 690 a method known in which the speed signal is evaluated. For example, there is a leak detected when the speed increases impermissibly.

Aus der DE 198 33 086 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zur Erkennung einer Leckage im Schubbetrieb der Verlauf des Druckes im Druckspeicher überwacht wird. Problematisch bei dieser Vorgehensweise ist, daß diese Überwachung nur im Schubbetrieb erfolgen kann.From DE 198 33 086 a method is known in which for Detection of a leak in overrun the course of the Pressure in the pressure accumulator is monitored. Problematic with this procedure is that this monitoring only in the Overrun operation can take place.

Aus der DE 197 03 891 ist ein Verfahren bekannt, bei dem mittels einer Massenbilanz eine Leckage erkannt wird. Hierzu werden zu unterschiedlichen Zeitpunkten Druckwerte des Drucks im Speicher erfaßt. Ausgehend von diesen Druckwerten und verschiedenen Mengengrößen, die im System bekannt oder berechenbar sind, wird eine Massenbilanz erstellt. Dieses Verfahren liefert nur in bestimmten Betriebszuständen eine genaue Aussage, ob eine Leckage vorliegt. In anderen Betriebszuständen ist dieses Verfahren sehr ungenau.A method is known from DE 197 03 891 in which a leak is detected by means of a mass balance. For this pressure values of the Pressure recorded in the memory. Based on these pressure values and various quantity sizes known in the system or can be calculated, a mass balance is drawn up. This The method only delivers one in certain operating states exact statement whether there is a leak. In other Operating conditions, this method is very imprecise.

Desweiteren ist aus der DE 196 20 038 ein Verfahren bekannt, bei dem ausgehend von einem Signal eines Sensors, der die Abgaszusammensetzung erfaßt auf eine Leckage erkannt wird, wenn das Signal des Sensors von einem vorgebbaren Wert abweicht. Hierzu wird vorzugsweise ein HC-Sensor und/oder ein Lambdasensor verwendet. Bei diesem Verfahren ist es nachteilig, daß dieses Verfahren nur in bestimmten Betriebszuständen eine genaue Aussage über eine mögliche Leckage ermöglicht. Furthermore, a method is known from DE 196 20 038 in the case of a signal from a sensor that the Exhaust gas composition is detected on a leak is detected if the signal from the sensor is of a predeterminable value deviates. For this purpose, an HC sensor and / or is preferably used a lambda sensor is used. With this procedure it is disadvantageous that this method only in certain Operating states an exact statement about a possible Leakage allows.

Desweiteren ist aus der DE 196 22 757 ein Verfahren bekannt, bei dem im Start geprüft wird, ob der Druck auf einen erwarteten Wert ansteigt. Problematisch bei diesem Verfahren ist, daß es nur im Start oder bei Änderungen des Sollwertes für den Druck durchgeführt werden kann.Furthermore, a method is known from DE 196 22 757 in which it is checked in the start whether the pressure on one expected value increases. Problematic with this procedure is that it only starts or when the setpoint changes for printing can be done.

Desweiteren ist aus der DE 195 41 774 ein Verfahren bekannt, mit dem ausgehend von der Drehzahl eines Laders eine Leckage erkannt wird. Weicht die Drehzahl des Laders von einem vorgegebenen Wert ab, wird auf Leckage erkannt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß dieses Verfahren nur in bestimmten Betriebsbereichen, insbesondere bei hohen Drehzahlen eine sichere Aussage über eine Leckage ermöglicht.Furthermore, a method is known from DE 195 41 774 with which a leak based on the speed of a loader is recognized. Deviates the speed of the loader from one specified value, is detected for leakage. Disadvantageous with this method is that this method only in certain operating areas, especially at high ones Speeds a reliable statement about a leak enables.

Desweiteren ist aus der DE 195 36 109 (US 5 816 220) ein Verfahren bekannt, bei dem ausgehend von der Zylindertemperatur, die mittels der Glühkerzen erfaßt wird, auf eine Leckage erkannt wird. Nachteilig bei diesem Verfahren ist es, daß nur eine sehr ungenaue Aussage dahingehend getroffen werden kann, ob eine Leckage vorliegt.Furthermore, from DE 195 36 109 (US 5 816 220) Known method in which, starting from the Cylinder temperature, which is detected by means of the glow plugs, for a leak is detected. A disadvantage of this The procedure is that only a very imprecise statement can be determined whether there is a leak.

Bei der Vorgehensweise gemäß der DE 195 48 279 wird mittels eines Klopfsensors auf eine Leckage erkannt. Problematisch hier ist, daß ebenfalls nur eine sehr ungenaue Aussage dahingehend getroffen werden kann, ob eine Leckage vorliegt.In the procedure according to DE 195 48 279 by means of of a knock sensor for a leak. Problematic here is that also just a very imprecise statement can be determined whether there is a leak.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems der eingangs genannten Art möglichst sicher und einfach auf Fehler erkennen zu können. Diese Aufgabe wird durch die in unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object in a Device and a method for monitoring a Fuel metering system of the type mentioned at the outset, if possible to be able to recognize errors reliably and easily. This Task is through the in independent claims marked features solved.

Advantages of the invention

Dadurch, daß bei einem Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftstoffzumeßsystems der Brennkraftmaschine, wenigstens mittels zweier Verfahren wenigstens eine erste und eine zweite Bewertung vorgebbar ist, und daß ausgehend von der ersten und zweiten Bewertung ein Fehler erkannt wird, können in allen Betriebszuständen Fehler sicher erkannt werden.The fact that in a method for monitoring a Internal combustion engine, especially one Fuel metering system of the internal combustion engine, at least by means of two methods at least one first and one second assessment can be specified, and that based on the first and second evaluation an error is detected errors are reliably detected in all operating states.

Neben einer Leckage im Bereich des Kraftstoffzumeßsytems können auch andere Fehler insbesondere im Bereich der Steuerung der Brennkraftmaschine erkannt werden. So können Fehler, die die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine verändern, insbesondere erhöhen, sicher erkannt werden. Ein solcher Fehler liegt beispielsweise vor, wenn zusätzlich zu der zugemessenen und/oder gewünschten Kraftstoffmenge weiterer Kraftstoff und/oder Schmierstoff in wenigstens einen Brennraum gelangt.In addition to a leak in the area of the fuel metering system can also other errors in particular in the area of Control of the internal combustion engine can be recognized. So can Errors affecting the power output of the internal combustion engine change, in particular increase, be reliably recognized. On such errors exist, for example, if in addition to the metered and / or desired amount of fuel additional fuel and / or lubricant in at least reaches a combustion chamber.

Besonders vorteilhaft ist diese Vorgehensweise zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine einsetzbar. Dort kann in allen Betriebszuständen sicher eine innere und/oder eine äußere Leckage erkannt werden.This procedure is particularly advantageous Monitoring a fuel metering system Internal combustion engine can be used. There can be in all Operating states certainly an inner and / or an outer Leakage can be detected.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine detaillierte Darstellung der erfindungsgemäßen und Fig. 3 ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is explained below with reference to embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention, Fig. 2 is a detailed illustration of the invention and FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of the inventive method.

Description of an embodiment

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels Magnetventilen gesteuert wird. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform betrifft ein sogenanntes Common-Rail-System. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist aber nicht auf diese Systeme beschränkt. Sie kann bei allen Systemen eingesetzt werden, bei denen eine entsprechende Kraftstoffzumessung erfolgt.The device according to the invention is shown below using the example of a self-igniting internal combustion engine in which the fuel metering is controlled by means of solenoid valves. The embodiment shown in Fig. 1 relates to a so-called common rail system. However, the procedure according to the invention is not restricted to these systems. It can be used in all systems in which a corresponding fuel metering is carried out.

Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über einen Ansaugleitung 105 Frischluft zugeführt bekommt und über eine Abgasleitung 110 Abgase abgibt. 100 denotes an internal combustion engine which is supplied with fresh air via an intake line 105 and emits exhaust gases via an exhaust line 110 .

Bei der dargestellten Brennkraftmaschine handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraftmaschine. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein Injektor 120, 121, 122 und 123 zugeordnet. Den Injektoren wird über Magnetventile 130, 131, 132 und 133 Kraftstoff zugemessen. Der Kraftstoff gelangt von einem sogenannten Rail 135 über die Injektoren 120, 121, 122 und 123 in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100.The internal combustion engine shown is a four-cylinder internal combustion engine. An injector 120 , 121 , 122 and 123 is assigned to each cylinder of the internal combustion engine. Fuel is metered into the injectors via solenoid valves 130 , 131 , 132 and 133 . The fuel passes from a so-called rail 135 via the injectors 120 , 121 , 122 and 123 into the cylinders of the internal combustion engine 100 .

Der Kraftstoff in dem Rail 135 wird von einer Hochdruckpumpe 145 auf einen einstellbaren Druck gebracht. Die Hochdruckpumpe 145 ist über ein Magnetventil 150 mit einer Kraftstofförderpumpe 155 verbunden. Die Kraftstofförderpumpe steht mit einem Kraftstoffvorratsbehälter 160 in Verbindung.The fuel in the rail 135 is brought to an adjustable pressure by a high-pressure pump 145 . The high-pressure pump 145 is connected to a fuel delivery pump 155 via a solenoid valve 150 . The fuel delivery pump communicates with a fuel reservoir 160 .

Das Ventil 150 umfaßt eine Spule 152. Die Magnetventile 130, 131, 132 und 133 enthalten Spulen 140, 141, 142 und 143, die jeweils mittels einer Endstufe 175 mit Strom beaufschlagt werden können. Die Endstufe 175 ist vorzugsweise in einem Steuergerät 170 angeordnet, das auch die Spule 152 ansteuert.The valve 150 includes a coil 152 . The solenoid valves 130 , 131 , 132 and 133 contain coils 140 , 141 , 142 and 143 , each of which can be supplied with current by means of an output stage 175 . The output stage 175 is preferably arranged in a control unit 170 , which also controls the coil 152 .

Desweiteren ist ein Sensor 177 vorgesehen, der den Druck im Rail 135 erfaßt und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet.Furthermore, a sensor 177 is provided, which detects the pressure in the rail 135 and sends a corresponding signal to the control unit 170 .

Zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 ist ein Druckregelventil bzw. ein Druckbegrenzungsventil 190 angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil 190 ist zwischen der Verbindungsleitung zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 und einer Rücklaufleitung 195 angeordnet. Über die Rücklaufleitung 195 gelangt Kraftstoff zurück in den Vorratsbehälter 160. Das Druckregelventil kann von der Steuerung 170 angesteuert werden und gibt bei Vorliegen eines entsprechenden Ansteuersignals die Verbindung zwischen dem Rail 135 und der Rücklaufleitung 195 und damit dem Vorratsbehälter 160 frei.A pressure regulating valve or a pressure limiting valve 190 is arranged between the high pressure pump 145 and the rail 135 . The pressure relief valve 190 is arranged between the connecting line between the high pressure pump 145 and the rail 135 and a return line 195 . Fuel returns to the reservoir 160 via the return line 195 . The pressure control valve can be controlled by the control 170 and, when a corresponding control signal is present, releases the connection between the rail 135 and the return line 195 and thus the reservoir 160 .

Mit 180 ist ein Sensor bezeichnet, der die Markierungen auf einer rotierenden Welle 185 abtastet. Bei der rotierenden Welle handelt es sich vorzugsweise um die Kurbelwelle oder eine anderen mit der Kurbelwelle gekoppelten drehenden Welle, wie beispielsweise der Nockenwelle oder dem Anlasserzahnkranz. Die Anzahl der Markierungen entspricht dabei der Anzahl der Zylinder. Die Markierungen auf der rotierenden Welle 185 werden von dem Geber 180 abgetastet. 180 denotes a sensor which scans the markings on a rotating shaft 185 . The rotating shaft is preferably the crankshaft or another rotating shaft coupled to the crankshaft, such as the camshaft or the starter ring gear. The number of markings corresponds to the number of cylinders. The markings on the rotating shaft 185 are scanned by the encoder 180 .

Ferner können weitere Sensoren 182 vorgesehen sein, die verschiedene Signale erfassen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine, den Zustand des Kraftstoffzumeßsystems und/oder Umweltbedingungen charakterisieren.Furthermore, further sensors 182 can be provided that detect various signals that characterize the operating state of the internal combustion engine, the state of the fuel metering system and / or environmental conditions.

Dies Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Kraftstofförderpumpe 155 fördert den Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter über das Ventil 150 zur Hochdruckpumpe 145. Die Hochdruckpumpe 145 baut in dem Rail 135 einen vorgebbaren Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt.This facility now works as follows. The fuel delivery pump 155 delivers the fuel from the reservoir via the valve 150 to the high-pressure pump 145 . The high-pressure pump 145 builds up a predeterminable pressure in the rail 135 . Pressure values of approximately 30 to 100 bar are usually achieved in systems for spark-ignited internal combustion engines and pressure values of approximately 1000 to 2000 bar in the case of self-igniting internal combustion engines.

Durch Bestromen der Spulen 140 bis 143 werden die entsprechenden Magnetventile 130 bis 133 angesteuert. Die Ansteuersignale für die Spulen legen dabei den Einspritzbeginn und das Einspritzende des Kraftstoffs durch die Injektoren 120 bis 123 fest. Die Ansteuersignale werden von dem Steuergerät abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen, wie beispielsweise dem Fahrerwunsch, der Drehzahl und weiteren Größen festgelegt.By energizing the coils 140 to 143 , the corresponding solenoid valves 130 to 133 are activated. The control signals for the coils determine the start of injection and the end of injection of the fuel by injectors 120 to 123 . The control signals are determined by the control unit depending on various operating conditions, such as the driver's request, the speed and other variables.

Bei einem Common-Rail-System kann eine Dauereinspritzung eines Injektors bei ausgeglichener Massenbilanz im Rail nicht ohne weiteres sicher erkannt werden. Diese kann zum Beispiel auftreten, wenn das Magnetventil dauerhaft bestromt wird oder der Injektor klemmt bzw. eine Undichtigkeit aufweist. Dies kann zu einer ungewollten Druckerhöhung in einem Zylinder führen und bis zur Motorzerstörung reichen, wenn die Zylinderspitzendrücke bzw. die zulässigen Temperaturen überschritten werden.With a common rail system, a continuous injection of an injector with a balanced mass balance in the rail not easily recognized. This can be used Example occur when the solenoid valve is permanently energized or the injector is stuck or there is a leak having. This can lead to an unwanted increase in pressure lead a cylinder and extend to engine destruction, if the cylinder tip pressures or the permissible Temperatures are exceeded.

In Fig. 2 ist die Leckageerkennung, die im folgenden auch als Fehlererkennung bezeichnet wird, detaillierter dargestellt. Eine Fehlererkennungslogik ist mit 200 bezeichnet. Dieser Fehlererkennungslogik 200 wird das Ausgangssignal B1 einer ersten Leckageerkennung 215, das Ausgangssignal B2 einer zweiten Leckageerkennung 225 und das dritte Ausgangssignal B3 einer dritten Leckageerkennung 235 zugeleitet.In FIG. 2, the leak detection, which is also referred to as error detection, shown in more detail. Error detection logic is designated 200 . The output signal B1 of a first leakage detection 215 , the output signal B2 of a second leakage detection 225 and the third output signal B3 of a third leakage detection 235 are fed to this error detection logic 200 .

Der ersten Leckageerkennung 215 wird das Ausgangssignal erster Sensoren 210, der zweiten Leckageerkennung 225 die Ausgangssignale zweiter Sensoren 220 und der dritten Leckageerkennung 235 die Ausgangssignale der dritten Sensoren 230 zugeleitet. Anstelle und/oder zusätzlich zu den Ausgangssignalen der Sensoren können auch interne Größen des Steuergeräts 170 und/oder Größen anderer nicht dargestellter Steuerungen im Bereich der Brennkraftmaschine und/oder des angetriebenen Fahrzeugs verwendet werden.The first leakage detection 215 is fed the output signal of first sensors 210 , the second leakage detection 225 the output signals of second sensors 220 and the third leakage detection 235 the output signals of the third sensors 230 . Instead of and / or in addition to the output signals of the sensors, internal variables of control unit 170 and / or variables of other controls, not shown, in the area of the internal combustion engine and / or the driven vehicle can also be used.

In der dargestellten Ausführungsform sind lediglich drei Leckageerkennungen vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist auch mit zwei Leckageerkennungen oder mit mehr als drei Leckageerkennungen und einer entsprechenden Anzahl von Sensoren verwendbar. Bei den Sensoren 210, 220 und 230 handelt es sich um wenigstens einen oder mehrere Sensoren, wobei einzelne oder alle Sensoren eine oder mehrere Leckageerkennungen mit Signalen beaufschlagen können.In the embodiment shown, only three leakage detections are provided. The procedure according to the invention can also be used with two leakage detections or with more than three leakage detections and a corresponding number of sensors. The sensors 210 , 220 and 230 are at least one or more sensors, with individual or all sensors being able to apply signals to one or more leak detectors.

Die Ausgangssignale der Leckageerkennungen werden im folgenden auch als erste Bewertung B1, zweite Bewertung B2 und dritte Bewertung B3 bezeichnet. Die Bewertung ist ein Maß für die Wahrscheinlichkeit, daß eine Leckage vorliegt.The output signals of the leakage detection are in the following also as first rating B1, second rating B2 and third rating B3. The rating is a Measure of the probability that there is a leak.

Die erste Bewertung B1 gelangt zu einem ersten Verknüpfungspunkt 217 an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal W1 einer ersten Wichtungsvorgabe 219 anliegt. The first evaluation B1 arrives at a first connection point 217 at whose second input the output signal W1 of a first weighting specification 219 is present.

Die zweite Bewertung B2 gelangt zu einem zweiten Verknüpfungspunkt 227 an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal W2 einer zweiten Wichtung 229 anliegt. Die dritte Bewertung B3 gelangt zu einem dritten Verknüpfungspunkt 237 an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal W3 einer dritten Wichtung 239 anliegt.The second evaluation B2 arrives at a second connection point 227 at whose second input the output signal W2 of a second weighting 229 is present. The third evaluation B3 arrives at a third connection point 237 at whose second input the output signal W3 of a third weighting 239 is present.

Die Ausgangssignale der Verknüpfungspunkte 217, 227 und 237 gelangen zu einem Verknüpfungspunkt 245 dessen Ausgangssignal von der Steuerung 170 verarbeitet wird. Die Verknüpfungspunkte 217, 227, 237 und 245 sowie die Wichtungen 219, 229 und 239 bilden eine Ausführungsform der Fehlererkennungslogik. Anstelle dieser Elemente kann auch eine andere Logikschaltung, wie beispielsweise eine Fuzzy- Logik vorgesehen sein.The output signals of node 217 , 227 and 237 arrive at node 245, the output signal of which is processed by controller 170 . The nodes 217 , 227 , 237 and 245 as well as the weights 219 , 229 and 239 form an embodiment of the error detection logic. Instead of these elements, another logic circuit, such as fuzzy logic, can also be provided.

Die einzelnen Leckageerkennungen 215, 225 und 235 geben keine Größe vor, die anzeigt, daß eine Leckage vorliegt oder nicht vorliegt, sondern sie geben eine Bewertung B1, B2 oder B3 vor. Diese Bewertung B1, B2 oder B3 gibt die Wahrscheinlichkeit an, daß eine Leckage vorliegt. Diese Bewertungen werden in den Verknüpfungspunkten 217, 227 und 237 mittels der Größen W1, W2 und W3 unterschiedlich gewichtet. Dies bedeutet, die Bewertungen B1, B2 und B3 werden mit den Größen W1, W2 und W3 jeweils multipliziert und so eine gewichtete Bewertung bestimmt. Diese gewichteten Bewertungen werden dann in dem Verknüpfungspunkt 245 vorzugsweise additiv verknüpft. Am Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 245 bzw. der Fehlererkennungslogik steht dann ein Signal an, daß die Wahrscheinlichkeit für eine Leckage angibt.The individual leakage detections 215 , 225 and 235 do not specify a quantity which indicates that there is or is not a leakage, but rather they give a rating B1, B2 or B3. This rating B1, B2 or B3 indicates the probability that there is a leak. These evaluations are weighted differently in connection points 217 , 227 and 237 by means of the variables W1, W2 and W3. This means that the ratings B1, B2 and B3 are multiplied by the sizes W1, W2 and W3 and a weighted rating is determined. These weighted evaluations are then preferably additively linked in the link point 245 . A signal is then present at the output signal of node 245 or the error detection logic that indicates the probability of a leak.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine Leckage erkannt wird, wenn die Summe der gewichteten Bewertungen größer als ein Schwellwert S ist. Ein entsprechendes Signal wird dann von der Steuerung 170 entsprechend verarbeitet und berücksichtigt.It is preferably provided that a leak is recognized when the sum of the weighted evaluations is greater than a threshold value S. A corresponding signal is then processed and taken into account by the controller 170 accordingly.

Im folgenden wird die Vorgehensweise an einem Beispiel von drei unterschiedlichen Leckageerkennungen beschrieben. Die erste Leckageerkennung 215 erkennt ausgehend von einem Kraftstoffmengensignal ME und einem Drehzahlsignal N ob ein Schubbetrieb vorliegt. Ist dies der Fall, so führt die Leckageerkennung anhand des Drucks in dem Speicher 135 eine Leckageerkennung durch und gibt abhängig vom Druckanstieg eine Bewertung B1 vor. Fällt der Druck nur langsam ab, wird eine kleine Bewertungszahl B1 vorgegeben, fällt der Druck sehr schnell ab, wird eine große Bewertungszahl B1 vorgegeben.The procedure is described below using an example of three different leak detections. The first leakage detection 215 recognizes, based on a fuel quantity signal ME and a speed signal N, whether there is overrun operation. If this is the case, the leakage detection uses the pressure in the memory 135 to carry out a leakage detection and, depending on the pressure increase, specifies an evaluation B1. If the pressure drops only slowly, a small rating number B1 is specified; if the pressure drops very quickly, a large rating number B1 is specified.

Der Wichtungsfaktor W1 hängt bei dieser Ausführungsform vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine und von der Aussagefähigkeit der Leckageerkennung ab. Dies bedeutet, außerhalb des Schubbetriebes nimmt der Wichtungsfaktor W1 den Wert 0 an, da außerhalb des Schubbetriebs die Leckageerkennung nicht möglich ist bzw. nicht aussagefähig ist. Da die Genauigkeit im Schubbetrieb des Verfahrens sehr hoch ist, nimmt der Wichtungsfaktor W1 im Schubbetrieb einen sehr großen Wert an.The weighting factor W1 in this embodiment depends on Operating state of the internal combustion engine and of the Significance of the leakage detection. This means, outside of overrun, the weighting factor W1 set the value to 0 because the Leakage detection is not possible or is not meaningful is. Because the accuracy in the overrun of the process is very is high, the weighting factor W1 takes on in overrun mode very great value.

Dies bedeutet, der Wichtungsfaktor ist vom Betriebszustand von der Aussagefähigkeit des Verfahrens zur Leckageerkennung abhängig. Liegt ein Schubbetrieb vor und nimmt die Bewertung B1 einen relativ hohen Wert an, so wird aufgrund der Wichtung W1 ein solcher Wert für die am Ausgang des Verknüpfungspunktes 245 erreicht, daß unmittelbar eine Leckage erkannt wird.This means that the weighting factor depends on the operating state and the informative value of the leak detection method. If there is overrun operation and the evaluation B1 assumes a relatively high value, then such a value is reached for the at the output of the connection point 245 that a leakage is immediately recognized due to the weighting W1.

Bei der zweiten Leckageerkennung 225 wird die Drehzahl NL eines Laders, der die Luft für die Brennkraftmaschine verdichtet mit vorgegebenen Schwellwerten verglichen. Desweiteren kann vorgesehen sein, daß der Anstieg der Laderdrehzahl NL ausgewertet wird. Übersteigt die Änderung der Laderdrehzahl einen bestimmten Schwellwert, so wird üblicherweise auf Leckage erkannt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn die Bewertung B2 von der Laderdrehzahl NL unmittelbar abhängt oder proportional zur Änderung der Laderdrehzahl ist. Dies bedeutet, bei einer großen Änderung, d. h. einem starken Anstieg der Laderdrehzahl nimmt die zweite Bewertung B2 einen großen Wert und bei einem kleinen Anstieg einen kleinen Wert an.In the second leakage detection 225 , the speed NL of a supercharger, which compresses the air for the internal combustion engine, is compared with predetermined threshold values. Furthermore, it can be provided that the increase in the supercharger speed NL is evaluated. If the change in the supercharger speed exceeds a certain threshold value, a leak is usually detected. In the embodiment shown, it is particularly advantageous if the evaluation B2 is directly dependent on the supercharger speed NL or is proportional to the change in the supercharger speed. This means that in the case of a large change, ie a strong increase in the supercharger speed, the second evaluation B2 takes a large value and a small value takes a small value.

Der Wichtungsfaktor W2 der die zweite Bewertung B2 wichtet, ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er nur in den Betriebszuständen, in denen die Laderdrehzahl NL aussagekräftig ist einen großen Wert und in den Betriebszuständen in denen die Laderdrehzahl weniger aussagekräftig ist einen kleinen Wert annimmt. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß bei großen Drehzahlen und großen eingespritzten Kraftstoffmengen der Wichtungsfaktor W2 einen großen Wert annimmt. Bei kleinen Drehzahlen und kleinen eingespritzten Kraftstoffmengen ME nimmt der Wichtungsfaktor W2 dagegen den Wert 0 oder nur einen sehr kleinen Wert an. Der Wichtungsfaktor W2 hängt wesentlich vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine ab.The weighting factor W2, which weights the second rating B2, is preferably designed so that it only in the Operating states in which the supercharger speed NL meaningful is of great value and in the Operating conditions in which the charger speed is less meaningful is a small value. Preferably it is intended that at high speeds and large injected fuel quantities, the weighting factor W2 takes great value. At low speeds and small injected fuel quantities ME takes the weighting factor W2, on the other hand, has the value 0 or only a very small value. The weighting factor W2 depends essentially on the operating state the internal combustion engine.

Die dritte Leckageerkennung 235 erkennt eine Leckage abhängig von der Temperatur im Brennraum. Diese Temperatur im Brennraum wird vorzugsweise mit einem Sensor 230 erfaßt, der in der Glühkerze angeordnet ist und die Brennraumtemperatur unmittelbar erfaßt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bewertung B3 unmittelbar proportional zur Brennraumtemperatur ist. Dies bedeutet vorzugsweise, daß die Bewertung B3 bis zu einer bestimmten Temperatur den Wert 0 annimmt und ab dieser Temperatur abhängig von Temperatur ansteigt. Der Wichtungsfaktor W3 hängt lediglich von der Aussagekraft des Verfahrens ab und nimmt daher einen mittleren Wert an.The third leak detection 235 detects a leak depending on the temperature in the combustion chamber. This temperature in the combustion chamber is preferably detected by a sensor 230 , which is arranged in the glow plug and detects the combustion chamber temperature directly. It is particularly advantageous if the rating B3 is directly proportional to the combustion chamber temperature. This preferably means that the evaluation B3 assumes the value 0 up to a certain temperature and increases from this temperature depending on the temperature. The weighting factor W3 only depends on the informative value of the method and therefore assumes an average value.

Die Wichtungsfaktoren hängen zum einen von der Aussagekraft des Leckageerkennungsverfahrens ab, das bedeutet, bei Verfahren, das zuverlässig eine Leckage erkennt nimmt der Wichtungsfaktor einen großen Wert an und bei Verfahren, deren Aussagekraft nur eingeschränkt gilt, nimmt der Wichtungsfaktor einen kleinen Wert an. Desweiteren kann der Wichtungsfaktor zusätzlich oder alternativ vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängen. Dies gilt insbesondere bei Verfahren, die nur in bestimmten Betriebszuständen zuverlässig eine Aussage über eine Leckage ermöglichen. Dies ist beispielsweise bei der ersten Leckageerkennung 215 und der zweiten Leckageerkennung 225 der Fall.On the one hand, the weighting factors depend on the informative value of the leakage detection method, which means that in the case of methods that reliably detect a leak, the weighting factor takes on a large value, and on methods whose significance is only limited, the weighting factor takes on a small value. Furthermore, the weighting factor can additionally or alternatively depend on the operating state of the internal combustion engine. This applies in particular to methods which only provide reliable information about a leak in certain operating states. This is the case, for example, with the first leak detection 215 and the second leak detection 225 .

Bei einer weiteren Ausführungsform wird ausgehend von der angesaugten Luftmenge, die mittels eines geeigneten Sensors erfaßt wird, dem Sauerstoffgehalt des Abgases, der ebenfalls mittels eines geeigneten Sensors erfaßt wird, die im Brennraum verbrannte Kraftstoffmenge ermittelt. Diese Berechnete Kraftstoffmenge wird mit der einzuspritzenden Kraftstoffmenge, die der gewünschten Kraftstoffmenge entspricht, verglichen. Die Bewertung B ist dabei proportional zur Differenz der beiden Kraftstoffmengen. Dies bedeutet ist die verbrannte Kraftstoffmenge größer als die gewünschte Kraftstoffmenge wird eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für eine Leckage angenommen. Die Wichtung hängt vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine ab, da die Toleranzen der Berechnung vom Betriebszustand abhängen. In Betriebszuständen mit kleinen Toleranzen wird ein großer Wichtungsfaktor verwendet. In a further embodiment, starting from the sucked in air volume by means of a suitable sensor is detected, the oxygen content of the exhaust gas, which is also is detected by means of a suitable sensor, which in Combustion chamber burned fuel quantity determined. This The calculated amount of fuel is the one to be injected Amount of fuel that is the desired amount of fuel corresponds, compared. The rating B is included proportional to the difference between the two amounts of fuel. This means the amount of fuel burned is greater than that desired amount of fuel is increased Leakage probability assumed. The weighting depends on the operating state of the internal combustion engine, since the Tolerances of the calculation depend on the operating state. In Operating conditions with small tolerances become large Weighting factor used.

Eine Ausführungsform des Verfahrens wird in Fig. 3 mittels eines Flußdiagramms dargestellt. In einem ersten Schritt 300 wird ein Zähler K auf 0 gesetzt. Anschließend in Schritt 305 wird der Zähler K um 1 erhöht. Anschließend in Schritt 310 wird die K-te Bewertung BK mittels der K-ten Leckageerkennung bestimmt. Anschließend in Schritt 220 wird die K-te Wichtung WK ermittelt. Diese Wichtung WK hängt im wesentlichen von der Aussagefähigkeit der K-ten Leckageerkennung und/oder vom aktuellen Betriebszustand ab. Anschließend in Schritt 330 wird die gewichtete Bewertung BWK vorzugsweise durch Multiplikation des K-ten Wichtungsfaktors WK und der K-ten Bewertung BK bestimmt.An embodiment of the method is shown in FIG. 3 by means of a flow chart. In a first step 300 , a counter K is set to 0. The counter K is then incremented by 1 in step 305 . Then in step 310 , the K-th rating BK is determined by means of the K-th leak detection. The K-th weighting WK is then determined in step 220 . This weighting WK essentially depends on the meaningfulness of the K-th leak detection and / or on the current operating state. Then in step 330 , the weighted evaluation BWK is preferably determined by multiplying the K-th weighting factor WK and the K-th evaluation BK.

Anschließend wird in Schritt 335 der Zähler K um 1 erhöht. Die sich anschließende Abfrage 340 überprüft, ob der Zähler K größer als die Zahl Z ist, wobei die Zahl Z die Anzahl der Leckageerkennungen ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 305. Ist dies der Fall, d. h. alle Leckageerkennungen wurden abgearbeitet, so wird in Schritt 350 die Gesamtbewertung B bestimmt. Dies erfolgt vorzugsweise durch Summation der einzelnen gewichteten Bewertungen BWK.Subsequently, the counter K is increased by 1 in step 335 . The subsequent query 340 checks whether the counter K is greater than the number Z, the number Z being the number of leakage detections. If this is not the case, step 305 follows again. If this is the case, ie all leak detections have been processed, the overall evaluation B is determined in step 350 . This is preferably done by summing the individual weighted BWK ratings.

Anschließend überprüft die Abfrage 360, ob die Bewertung B größer als ein Schwellwert ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 300. Ist dies der Fall, wird in Schritt 370 auf Leckage erkannt und wenigstens eine entsprechende Maßnahmen eingeleitet. Vorzugsweise erfolgt bei einer erkannten Leckage eine Notabschaltung.The query 360 then checks whether the rating B is greater than a threshold value. If this is not the case, step 300 follows again. If this is the case, a leak is recognized in step 370 and at least one corresponding measure is initiated. An emergency shutdown preferably takes place when a leak is detected.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Bewertungen BK ständig ermittelt bzw. bei Vorliegen der entsprechenden Betriebszustände ermittelt und dauerhaft abgespeichert werden und bei jedem Programmdurchlauf die Gesamtbewertung B bestimmt wird. Dies bedeutet, daß die Schritte 300, 335 und 340 weggelassen werden.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the evaluations BK are continuously determined or, if the corresponding operating states are present, are determined and stored permanently and the overall evaluation B is determined with each program run. This means that steps 300 , 335 and 340 are omitted.

Claims

1. A method for monitoring an internal combustion engine, in particular a fuel metering system of the internal combustion engine, in which an error is recognized on the basis of at least one signal, characterized in that at least one first and a second evaluation can be predetermined by means of at least two methods, and that starting from the first and second evaluation an error is detected.

2. Method for monitoring a fuel metering system an internal combustion engine, in particular one Internal combustion engine with a common rail system, in which starting from at least one signal, an inner and / or an external leak is detected, characterized in that that at least one using at least two methods first and a second evaluation can be specified, and that a leak based on the first and second evaluation is recognized.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second evaluation with a first and a second weighting and based on the weighted quantities the leakage is recognized.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the weighting depends on the significance of the method used depends.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the weighting of at least depends on an operating state of the internal combustion engine.

6. Device for monitoring an internal combustion engine, in particular a fuel metering system Internal combustion engine, with the first means starting from detect an error in at least one signal, thereby characterized in that means are provided which at least by means of two methods at least one first and one specify the second rating, and starting from the first and detect an error in the second evaluation.

7. Device for monitoring a fuel metering system an internal combustion engine, in particular one Internal combustion engine with a common rail system, with first Means, the one based on at least one signal Detect internal and / or external leakage characterized in that second means are provided, the at least a first at least by means of two methods and a second rating is given, and the starting detect a leak from the first and second evaluation.