DE19626690A1 - Method of monitoring fuel metering system of internal combustion (IC) engine - Google Patents
Method of monitoring fuel metering system of internal combustion (IC) engineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to monitor a fuel metering system according to General terms of the independent claims.
Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems sind aus der US-A 52 41 933 bekannt. Dort werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Hochdruckkreises bei einem Common-Rail-System beschrieben. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung wird der Druck im Rail geregelt. Liegt die Stellgröße des Druckregelkreises außerhalb eines vorgebbaren Bereichs, erkennt die Vorrichtung auf Fehler.Such a method and such a device for Monitoring a fuel metering system are from the US-A 52 41 933 known. There will be one procedure and one Device for monitoring a high pressure circuit at a Common rail system described. The one described there The device regulates the pressure in the rail. Is that Actuating variable of the pressure control circuit outside of a specifiable one Range, the device detects for errors.
Des weiteren sind Vorrichtungen bekannt, bei denen ausgehend vom Druck im Rail auf das Vorliegen eines Fehlers geschlossen wird. Dabei wird der Druck mit unteren und oberen Grenzwerten verglichen, und auf Fehler erkannt, wenn der Druck außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Nachteilig bei diesen Anordnungen ist, daß ein Fehler erst bei einem starken Druckabfall erkannt wird. Furthermore, devices are known in which starting from pressure in the rail to the presence of an error is closed. The pressure with lower and compared upper limits, and detected errors if the pressure is outside the specified value range. The disadvantage of these arrangements is that an error only is detected when there is a strong drop in pressure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems der eingangs genannten Art möglichst einfach und sicher Fehler zu erkennen. Diese Aufgabe wird durch die in unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object in a Device and a method for monitoring a Fuel metering system of the type mentioned at the outset, if possible easy and reliable detection of errors. This task will by those characterized in independent claims Features resolved.
Aus der DE-OS 42 43 178 (US-A 5 404 750) sind ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine bekannt. Mit dem dort beschriebenen Verfahren werden undichte Einspritzventile erkannt, durch die ständig Kraftstoff in die Brennräume gelangt. Um solche undichte Einspritzventile zu erkennen, erfolgt nach dem Start der Brennkraftmaschine eine Zündung in allen Zylindern, ohne daß ein Ansteuersignal zur Einspritzung vorgegeben wird. Erfolgt ein Drehzahlanstieg, der eine Verbrennung anzeigt, so beruht dies auf einem undichten Einspritzventil.From DE-OS 42 43 178 (US-A 5 404 750) are also a Method and device for monitoring a Fuel metering system of an internal combustion engine is known. With the process described there will leak Injectors detected by constantly fueling in the combustion chambers. To such leaky fuel injectors to recognize, takes place after the start of the internal combustion engine ignition in all cylinders without a trigger signal is specified for injection. Takes one Speed increase, which indicates a combustion, is based this on a leaky injector.
Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist es, daß Fehler im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erkannt werden können. Tritt während des Betriebs der Brennkraftmaschine ein Fehler auf, so kann dieser nicht erkannt werden. Dies kann zu einer Beschädigung bzw. einer Zerstörung der Brennkraftmaschine führen.The disadvantage of this procedure is that errors in the running operation of the internal combustion engine not recognized can be. Occurs during the operation of the Internal combustion engine an error, so this can not be recognized. This can lead to damage or Destruction of the internal combustion engine.
Aus der DE-OS 40 35 958 ist eine Vorrichtung zur Erkennung von Aussetzern bekannt. Hierbei wird überwacht, ob nach einer Einspritzung bzw. einer Zündung ein Drehzahlanstieg erfolgt. Erfolgt dieser nicht so wird ein Aussetzer als eine ausbleibende Zündung oder eine unzureichende Verbrennung erkannt. DE-OS 40 35 958 is a device for detection known by dropouts. This monitors whether after an injection or an ignition a speed increase he follows. If this is not done, a dropout is considered one no ignition or insufficient combustion recognized.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Fehler im Zumeßsystem insbesondere Fehler die zu einer ständigen Kraftstoffeinspritzung in einzelne Brennräume führten, sicher und einfach erkannt werden. Insbesondere können defekte Injektoren bei Common-Rail-Systemen sicher nachgewiesen werden.By means of the method according to the invention and the Device according to the invention can errors in the metering system especially mistakes that lead to a constant Fuel injection into individual combustion chambers, be recognized safely and easily. In particular can defective injectors in common rail systems safe be detected.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. Show it
Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 den Verlauf des Drehzahlsignals über der Zeit t aufgetragen und Fig. 3 ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention, Fig. 2 t is plotted the variation of the speed signal over time, and Fig. 3 is a flowchart of an embodiment of the inventive method.
Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels Magnetventilen gesteuert wird. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform betrifft ein sogenanntes Common-Rail-System. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist aber nicht auf diese Systeme beschränkt. Sie kann bei allen Systemen eingesetzt werden, bei denen eine entsprechende Kraftstoffzumessung erfolgt. The device according to the invention is shown below using the example of a self-igniting internal combustion engine in which the fuel metering is controlled by means of solenoid valves. The embodiment shown in Fig. 1 relates to a so-called common rail system. However, the procedure according to the invention is not restricted to these systems. It can be used in all systems in which a corresponding fuel metering is carried out.
Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über einen Ansaugleitung 105 Frischluft zugeführt bekommt und über eine Abgasleitung 110 Abgase abgibt. 100 denotes an internal combustion engine which is supplied with fresh air via an intake line 105 and emits exhaust gases via an exhaust line 110 .
Bei der dargestellten Brennkraftmaschine handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraftmaschine. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein Injektor 120, 121, 122 und 123 zugeordnet. Den Injektoren wird über Magnetventile 130, 131, 132 und 133 Kraftstoff zugemessen. Der Kraftstoff gelangt von einem sogenannten Rail 135 über die Injektoren 120, 121, 122 und 123 in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100.The internal combustion engine shown is a four-cylinder internal combustion engine. An injector 120 , 121 , 122 and 123 is assigned to each cylinder of the internal combustion engine. Fuel is metered into the injectors via solenoid valves 130 , 131 , 132 and 133 . The fuel passes from a so-called rail 135 via the injectors 120 , 121 , 122 and 123 into the cylinders of the internal combustion engine 100 .
Der Kraftstoff in dem Rail 135 wird von einer Hochdruckpumpe 145 auf einen einstellbaren Druck gebracht. Die Hochdruckpumpe 145 ist über ein Magnetventil 150 mit einer Kraftstofförderpumpe 155 verbunden. Die Kraftstofförderpumpe steht mit einem Kraftstoffvorratsbehälter 160 in Verbindung.The fuel in the rail 135 is brought to an adjustable pressure by a high-pressure pump 145 . The high-pressure pump 145 is connected to a fuel delivery pump 155 via a solenoid valve 150 . The fuel delivery pump communicates with a fuel reservoir 160 .
Das Ventil 150 umfaßt eine Spule 152. Die Magnetventile 130, 131, 132 und 133 enthalten Spulen 140, 141, 142 und 143, die jeweils mittels einer Endstufe 175 mit Strom beaufschlagt werden können. Die Endstufe 175 ist vorzugsweise in einem Steuergerät 170 angeordnet, das auch die Spule 152 ansteuert.The valve 150 includes a coil 152 . The solenoid valves 130 , 131 , 132 and 133 contain coils 140 , 141 , 142 and 143 , each of which can be supplied with current by means of an output stage 175 . The output stage 175 is preferably arranged in a control unit 170 , which also controls the coil 152 .
Desweiteren ist ein Sensor 177 vorgesehen, der den Druck im Rail 135 erfaßt und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet.Furthermore, a sensor 177 is provided, which detects the pressure in the rail 135 and sends a corresponding signal to the control unit 170 .
Zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 ist ein Druckregelventil bzw. ein Druckbegrenzungsventil 190 angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil 190 ist zwischen der Verbindungsleitung zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 und einer Rücklaufleitung 195 angeordnet. Über die Rücklaufleitung 195 gelangt Kraftstoff zurück in den Vorratsbehälter 160. Das Druckregelventil kann von der Steuerung 170 angesteuert werden und gibt bei Vorliegen eines entsprechenden Ansteuersignals die Verbindung zwischen dem Rail 135 und der Rücklaufleitung 195 und damit dem Vorratsbehälter 160 frei.A pressure regulating valve or a pressure limiting valve 190 is arranged between the high pressure pump 145 and the rail 135 . The pressure relief valve 190 is arranged between the connecting line between the high pressure pump 145 and the rail 135 and a return line 195 . Fuel returns to the reservoir 160 via the return line 195 . The pressure control valve can be controlled by the control 170 and, when a corresponding control signal is present, releases the connection between the rail 135 and the return line 195 and thus the reservoir 160 .
Mit 180 ist ein Sensor bezeichnet, der die Markierungen auf einer rotierenden Welle 185 abtastet. Bei der rotierenden Welle handelt es sich vorzugsweise um die Kurbelwelle oder eine anderen mit der Kurbelwelle gekoppelten drehenden Welle, wie beispielsweise der Nockenwelle oder dem Anlasserzahnkranz. Die Anzahl der Markierungen entspricht dabei der Anzahl der Zylinder. Die Markierungen auf der rotierenden Welle 185 werden von dem Geber 180 abgetastet. 180 denotes a sensor which scans the markings on a rotating shaft 185 . The rotating shaft is preferably the crankshaft or another rotating shaft coupled to the crankshaft, such as the camshaft or the starter ring gear. The number of markings corresponds to the number of cylinders. The markings on the rotating shaft 185 are scanned by the encoder 180 .
Dies Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Kraftstofförderpumpe 155 fördert den Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter über das Ventil 150 zur Hochdruckpumpe 145. Die Hochdruckpumpe 145 baut in dem Rail 135 einen vorgebbaren Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt.This facility now works as follows. The fuel delivery pump 155 delivers the fuel from the reservoir via the valve 150 to the high-pressure pump 145 . The high-pressure pump 145 builds up a predeterminable pressure in the rail 135 . Pressure values of approximately 30 to 100 bar are usually achieved in systems for spark-ignited internal combustion engines and pressure values of approximately 1000 to 2000 bar in the case of self-igniting internal combustion engines.
Durch Bestromen der Spulen 140 bis 143 werden die entsprechenden Magnetventile 130 bis 133 angesteuert. Die Ansteuersignale für die Spulen legen dabei den Einspritzbeginn und das Einspritzende des Kraftstoffs durch die Injektoren 120 bis 123 fest. Die Ansteuersignale werden von dem Steuergerät abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen, wie beispielsweise dem Fahrerwunsch, der Drehzahl und weiteren Größen festgelegt. By energizing the coils 140 to 143 , the corresponding solenoid valves 130 to 133 are activated. The control signals for the coils determine the start of injection and the end of injection of the fuel by injectors 120 to 123 . The control signals are determined by the control unit depending on various operating conditions, such as the driver's request, the speed and other variables.
Bei einem Common-Rail-System kann eine Dauereinspritzung eines Injektors bei ausgeglichener Massenbilanz im Rail nicht ohne weiteres sicher erkannt werden. Diese kann zum Beispiel auftreten, wenn das Magnetventil dauerhaft bestromt wird oder der Injektor klemmt bzw. eine Undichtigkeit aufweist. Dies kann zu einer ungewollten Druckerhöhung in einem Zylinder führen und bis zur Motorzerstörung reichen, wenn die Zylinderspitzendrücke bzw. die zulässigen Temperaturen überschritten werden.With a common rail system, a continuous injection of an injector with a balanced mass balance in the rail not easily recognized. This can be used Example occur when the solenoid valve is permanently energized or the injector is stuck or there is a leak having. This can lead to an unwanted increase in pressure lead a cylinder and extend to engine destruction, if the cylinder tip pressures or the permissible Temperatures are exceeded.
Die Markierungen auf der rotierenden Welle 185 werden von dem Geber 180 abgetastet. Die Drehzahlerfassung erfolgt durch eine Zeitmessung zwischen den Markierungen. Pro Verbrennung werden zwei Drehzahlwerte ermittelt.The markings on the rotating shaft 185 are scanned by the encoder 180 . The speed is recorded by measuring the time between the markings. Two speed values are determined for each combustion.
In Fig. 2 sind Momentandrehzahlwerte N(i) sowie die tatsächliche Drehzahl N über der Zeit t aufgetragen. Bei einem Verbrennungszyklus steigt die Drehzahl von einem minimalen Wert auf einen maximalen Wert an und fällt dann wieder auf den minimalen Wert ab. Bei jedem Verbrennungsvorgang wiederholt sich dieser Vorgang. Werden die Markierungen geeignet angeordnet, so liegt ein Meßintervall vor der Verbrennung und ein Meßintervall nach der Verbrennung. Die Lage der Markierungen ist mittels eines Punktes in Fig. 2 dargestellt.In FIG. 2 instantaneous speed values N (i) and the actual rotational speed N is plotted over time t. In a combustion cycle, the speed increases from a minimum value to a maximum value and then drops again to the minimum value. This process is repeated with every combustion process. If the markings are arranged appropriately, there is a measurement interval before the combustion and a measurement interval after the combustion. The position of the markings is shown by means of a point in FIG. 2.
Ausgehend von dem Abstand der jeweils zurückliegenden zwei Impulse, die von den Markierungen ausgelöst werden, ergibt sich ein Drehzahlwert. Die im Steuergerät 170 vorliegende Drehzahl nimmt jeweils vor der Verbrennung in einen Zylinder einen niederen und nach der Verbrennung einen hohen Wert an. Der hohe Wert beruht auf einer erfolgten Verbrennung. Die tatsächliche Drehzahl steigt bei einer Verbrennung in einem Zylinder an. Anschließend erfolgt ein Drehzahlabfall während der Verdichtung. A speed value results from the distance between the two past pulses that are triggered by the markings. The rotational speed present in control unit 170 assumes a low value before combustion in a cylinder and a high value after combustion. The high value is due to a successful combustion. The actual speed increases when burned in a cylinder. Then there is a drop in speed during compression.
Durch die gewählte Anordnung des Drehzahlgebers 180, 185 treten diese Drehzahlschwankung auch in dem vom Steuergerät verwendeten Signal N(i) auf. Wird einem Zylinder mehr Kraftstoff zugemessen als den übrigen Zylinder, so hat dies zur Folge, daß der Drehzahlanstieg bei diesem Zylinder wesentlich höher ist als bei den übrigen Zylindern.Due to the selected arrangement of the speed sensor 180 , 185 , this speed fluctuation also occurs in the signal N (i) used by the control unit. If more fuel is metered into a cylinder than the other cylinders, the result is that the speed increase in this cylinder is significantly higher than in the other cylinders.
Erfindungsgemäß erfolgt die Leckageerkennung bei Common-Rail-Systemen mittels einer Aussetzererkennung. Bei einer Aussetzererkennung wird anhand verschiedener Signale überwacht, ob in allen Zylindern eine gleichförmige Verbrennung erfolgt. Hierzu wird ein Signal ausgewertet, das eine gleichförmige Verbrennung in allen Zylindern der Brennkraftmaschine anzeigt. Weicht dieses Signal von seinem erwarteten Wert ab, so wird auf Leckage erkannt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn erst dann auf Fehler erkannt wird, wenn das Signal mehrmals von seinem erwarteten Wert abweicht.According to the invention, the leakage detection takes place at Common rail systems using misfire detection. At a Misfire detection is based on various signals monitors whether there is a uniform in all cylinders Combustion takes place. For this purpose, a signal is evaluated that uniform combustion in all cylinders of the Indicates internal combustion engine. This signal deviates from his expected value, leakage is recognized. Especially It is advantageous if errors are only recognized when if the signal is several times of its expected value deviates.
Zur Aussetzererkennung wird üblicherweise überwacht, ob ein Zylinder einen kleineren Beitrag zur Arbeitsleistung der Brennkraftmaschine beiträgt. Erfindungsgemäß wird eine Leckage erkannt, wenn ein Zylinder einen zu großen Beitrag zur Leistung liefert. Die Verfahren zur Auswertung bei einer Aussetzererkennung und der Leckageerkennung entsprechen sich. Sie unterscheiden sich im wesentlichen nur darin daß zur Leckageerkennung eine erhöhte Einspritzmenge und bei der Aussetzererkennung eine zu kleine Menge detektiert werden.To detect misfires, it is usually monitored whether a Cylinders make a smaller contribution to the work performance of the Internal combustion engine contributes. According to the invention Leakage detected when a cylinder is making a too large contribution to deliver performance. The procedure for evaluating a Misfire detection and leakage detection correspond yourself. They differ essentially only in that for leak detection an increased injection quantity and at Misfiring detection a too small amount can be detected.
Bei einer mögliche Ausführungsform zur Leckageerkennung wird der Drehzahlanstieg bei der Verbrennung überwacht. Alternativ oder ergänzend zum Drehzahlanstieg können auch andere Signale verwendet werden. Üblicherweise wird zur Aussetzererkennung dieser Drehzahlanstieg dahingehend überwacht, ob er einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, das heißt der Drehzahlanstieg ist zu gering, so wird ein Aussetzer, dies bedeutet eine unzureichende Verbrennung oder eine ausgebliebene Zündung, erkannt. Insbesondere bei kleinen Lasten oder im Schubbetrieb wird die normale Aussetzererkennung abgeschaltet, da alle Zylinder nur einen sehr kleinen oder gar keinen Beitrag zum Drehmoment leisten. Diesen Betriebsbedingungen liegt kein oder nur ein sehr geringer Drehzahlanstieg vor.In one possible embodiment for leak detection the increase in speed during combustion is monitored. Alternatively or in addition to the increase in speed, you can also other signals are used. Usually the Misfire detection of this increase in speed monitors whether it exceeds a certain threshold. If this is not the case, that means the speed increase is too low, so a dropout, this means one insufficient combustion or no ignition, recognized. Especially with small loads or in Overrun operation becomes the normal misfire detection switched off because all cylinders are only a very small or make no contribution to the torque. This one Operating conditions are little or no Speed increase before.
In diesem Betriebsbereich kann aber überwacht werden, ob der Arbeitsbeitrag eines Zylinders größer als ein maximal zulässiger Wert ist. Wird ein solcher unzulässig hoher Anstieg der Drehzahl erkannt, so ist von einem undichten Injektor auszugehen, da üblicherweise im Schub keine Einspritzung und damit keine Verbrennung erfolgt.In this operating area it can be monitored whether the Working contribution of a cylinder larger than a maximum permissible value. If this becomes impermissibly high Rise in speed is detected, so it is leaking Injector to go out, since usually in the thrust none Injection and therefore no combustion takes place.
Da Kraftstoff bei einer inneren Leckage, beispielsweise bei einem undichten Injektor, ständig in den Zylinder gelangt, kann die Zündung auch bereits vor dem oberen Totpunkt erfolgen. In diesem Fall trägt die Verbrennung nicht zum Drehzahlanstieg bei. Durch den zusätzlichen Kraftstoff folgt eine verzögerte Verbrennung, die dem üblichen Aussetzer entspricht. Erfindungsgemäß wird daher in allen Betriebszuständen überwacht, ob die Drehzahl unzulässig hoch ansteigt bzw. ob der Drehzahlanstieg kleiner als ein Schwellwert ist. Sobald der Drehzahlanstieg außerhalb eines vorgebbaren Fensters liegt, wird auf Aussetzer oder Fehler erkannt. Die Schwellwerte, die das Fenster definieren, innerhalb dem ein Aussetzer erkannt wird, sind vorzugsweise in einem Kennfeld abhängig von der Drehzahl N und der Kühlwassertemperatur TW abgespeichert. Because fuel is in the event of an internal leak, for example a leaky injector, constantly getting into the cylinder, the ignition can also be before top dead center respectively. In this case, the combustion does not help Speed increase at. By the additional fuel follows delayed combustion, the usual misfire corresponds. According to the invention, therefore, in all Operating states monitors whether the speed is impermissibly high increases or whether the speed increase is less than a Is threshold. As soon as the speed increase outside of a predeterminable window is due to dropouts or errors recognized. The thresholds that define the window within which a misfire is detected are preferred in a map depending on the speed N and the Cooling water temperature TW saved.
In Fig. 3 ist anhand eines Flußdiagramms ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In Schritt 300 wird der Drehzahlwert N(2*Z) vor der aktuellen Verbrennung, d. h. bei der Verdichtung erfaßt. Anschließend in Schritt 310 wird der Drehzahlwert N(2*Z + 1) nach der aktuellen Verbrennung erfaßt.In Fig. 3 in a flow chart an exemplary embodiment of the inventive method is illustrated. In step 300, the speed value N (2 * Z) is recorded before the current combustion, ie during compression. The speed value N (2 * Z + 1) is then detected in step 310 after the current combustion.
In Schritt 320 wird der Mittelwert NAM der Drehzahlanstiege berechnet. Diese Berechnung erfolgt vorzugsweise gemäß der nachfolgenden Formel.In step 320, the average NAM of the speed increases calculated. This calculation is preferably carried out according to the following formula.
Hierbei entspricht Z der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine bei der Größe k handelt es sich um eine Variable. Bei den Werten N (k) handelt es sich jeweils um die Momentandrehzahlwerte. Der Wert NAM entspricht dem über zwei Motorzyklen, das heißt über 2*Z-Verbrennungen, gemittelten Drehzahlanstiege.Z corresponds to the number of cylinders Internal combustion engine with size k is a Variable. The values N (k) are each the instantaneous speed values. The value NAM corresponds to the above two engine cycles, i.e. over 2 * Z-burns, averaged speed increases.
Im nächsten Schritt 330 wird der Schwellwert SW als Funktion F von der Drehzahl N und der Kühlwassertemperatur TW vorgegeben. Dieser Schwellwert SW gibt an um welchen Wert der aktuelle Drehzahlanstieg NAA von dem mittleren Drehzahlanstieg NAM abweichen kann bevor ein Fehler erkannt wird.In the next step 330, the threshold value SW becomes a function F from the speed N and the cooling water temperature TW given. This threshold value SW indicates by what value the current speed increase NAA from the mean Speed increase NAM can deviate before an error is detected becomes.
Im nächst folgenden Schritt 340 wird der aktuelle Wert NAA für den Drehzahlanstieg der aktuellen Verbrennung bestimmt. Dies erfolgt gemäß der folgenden Formel:In the next step 340, the current value NAA determined for the speed increase of the current combustion. This is done according to the following formula:
NAA = N(2*z + 1) - N(2*z).NAA = N (2 * z + 1) - N (2 * z).
Die anschließende Abfrage 350 überprüft, ob die Differenz zwischen dem aktuellen Drehzahlanstieg NAA und dem mittleren Drehzahlanstieg NAM größer als der Schwellwert SW ist. Ist dies der Fall, die Drehzahl steigt nach der Verbrennung auf einen unzulässig hohen Wert an, so wird in Schritt 360 ein Fehlerzähler FZ um 1 erhöht. Ein Fehler wird erkannt, wenn ein momentaner Drehzahlwert unzulässig ansteigt. Insbesondere wird ein unzulässiger Anstieg des momentanen Drehzahlwerts erkannt, wenn der momentane Drehzahlwert um mehr als ein Schwellwert von einem mittleren Drehzahlwert abweicht.The subsequent query 350 checks whether the difference between the current speed increase NAA and the average speed increase NAM is greater than the threshold value SW. If this is the case, the speed increases after the combustion to an impermissibly high value, then an error counter FZ is increased by 1 in step 360. An error is recognized if an instantaneous speed value rises inadmissibly. In particular, an inadmissible increase in the current speed value is recognized if the current speed value deviates from an average speed value by more than a threshold value.
Die sich anschließende Abfrage 365 überprüft, ob der Fehlerzähler FZ größer als ein Schwellwert ZS ist. Ist dies der Fall, wird in Schritt 370 auf einen fehlerhaften Injektor erkannt. Durch die Schritte 360 und 365 wird erreicht, daß nicht jeder unzulässige Anstieg der Drehzahl zu einer Fehlererkennung und damit zu einer Notabschaltung der Brennkraftmaschine führt. Bei einer vereinfachten Ausführungsform können diese Schritte auch weggelassen werden.The subsequent query 365 checks whether the error counter FZ is greater than a threshold value ZS. If this is the case, a faulty injector is identified in step 370. Steps 360 and 365 ensure that not every impermissible increase in speed leads to error detection and thus to an emergency shutdown of the internal combustion engine. In a simplified embodiment, these steps can also be omitted.
Erkennt die Abfrage 350, daß die Differenz NAA-NAM nicht größer ist als der Schwellwert SW, so folgt die Abfrage 380 diese überprüft, ob der Leerlauf zustand LL vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so folgt unmittelbar Schritt 390. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 385 überprüft, ob die Differenz NAA-NAM kleiner als der Schwellwert SW ist. Ist dies der Fall, so wird ebenfalls in Schritt 360 der Zähler FZ erhöht. Ist dies nicht der Fall, so folgt ebenfalls Schritt 390. In Schritt 390 werden die Werte für die Drehzahlen der vorhergehenden Zumessung mit den Werten der aktuellen Zumessung überschrieben. If query 350 recognizes that the difference NAA-NAM is not greater than the threshold value SW, query 380 follows this and checks whether the idle state LL is present. If this is not the case, step 390 follows immediately. If this is the case, it is checked in step 385 whether the difference NAA-NAM is smaller than the threshold value SW. If this is the case, the counter FZ is also increased in step 360. If this is not the case, step 390 also follows. In step 390, the values for the rotational speeds of the previous metering are overwritten with the values of the current metering.
Bei dieser Ausführungsform wird überprüft, ob die Drehzahl nach der Verbrennung unzulässig stark ansteigt. Ist dies der Fall, so wird auf Fehler erkannt. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird erst dann auf Fehler erkannt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet, wenn mehrmals ein Fehler aufgetreten ist.In this embodiment, it is checked whether the speed after the combustion increases excessively. Is this the If so, an error is recognized. In a preferred one Design is only recognized for errors and Appropriate measures are initiated when a multiple Error has occurred.
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß überprüft wird, ob jeweils beim gleichen Zylinder ein Fehler aufgetreten ist. In diesem Fall kann der defekte Injektor erkannt werden.In a further embodiment it is provided that it is checked whether there is an error in the same cylinder occured. In this case, the faulty injector be recognized.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Schubbetrieb verschärfte Grenzwerte verwendet werde. Dies bedeutet, daß der Schwellwert SW in Schritt 330 abhängig davon, ob der Schubbetrieb vorliegt oder nicht unterschiedliche Grenzwerte gewählt werden. Im Schubbetrieb werden kleinere Werte für den Schwellwert SW vorgegeben. Dies bedeutet im Schubbetrieb hat schon ein geringerer Anstieg der Drehzahl eine Fehlererkennung zur Folge.In an advantageous embodiment it is provided that in Overrun conditions tightened limit values are used. This means that the threshold value SW is dependent in step 330 whether or not there is overrun different limit values can be selected. In overrun mode smaller values are specified for the threshold value SW. In overrun mode, this means a lower one Increase in speed result in error detection.
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