DE19626690A1 - Method of monitoring fuel metering system of internal combustion (IC) engine - Google Patents

Method of monitoring fuel metering system of internal combustion (IC) engine

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Abstract

The method involves evaluating a signal indicating uniform combustion in the cylinders to determine faults in the area of fuel injection, whereby a fault is detected if the signal deviates from am anticipated value. An impermissibly long injection and/or an impermissibly large injection quantity can be detected. A fault is detected, for example, when at least one cylinder delivers too much power.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to a method and an apparatus for monitoring a fuel metering system according to the preambles of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems sind aus der US-A 52 41 933 bekannt. Such a method and such an apparatus for monitoring a fuel metering are known from US-A 52 41 933rd Dort werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Hochdruckkreises bei einem Common-Rail-System beschrieben. There, a method and apparatus for monitoring a high-pressure circuit will be described in a common-rail system. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung wird der Druck im Rail geregelt. With the device described there, the pressure in the rail, is regulated. Liegt die Stellgröße des Druckregelkreises außerhalb eines vorgebbaren Bereichs, erkennt die Vorrichtung auf Fehler. If the control value of the pressure control circuit is outside a predetermined range, the device detects for errors.

Des weiteren sind Vorrichtungen bekannt, bei denen ausgehend vom Druck im Rail auf das Vorliegen eines Fehlers geschlossen wird. Furthermore, devices are known in which, starting from the closed pressure in the rail on the existence of an error. Dabei wird der Druck mit unteren und oberen Grenzwerten verglichen, und auf Fehler erkannt, wenn der Druck außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. The pressure with lower and upper limit values ​​is compared, and errors are detected when the pressure is outside the predetermined range of values. Nachteilig bei diesen Anordnungen ist, daß ein Fehler erst bei einem starken Druckabfall erkannt wird. A disadvantage with these arrangements is that an error is detected only at a strong pressure drop.

Aufgabe der Erfindung OBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems der eingangs genannten Art möglichst einfach und sicher Fehler zu erkennen. The invention is based on the object in an apparatus and a method for monitoring a fuel metering system of the type mentioned as simply and reliably detect errors. Diese Aufgabe wird durch die in unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst. This object is solved by the features characterized in the independent claims.

Aus der DE-OS 42 43 178 (US-A 5 404 750) sind ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine bekannt. a method and an apparatus for monitoring a fuel metering system of an internal combustion engine are also known from DE-OS 42 43 178 (US-A 5,404,750). Mit dem dort beschriebenen Verfahren werden undichte Einspritzventile erkannt, durch die ständig Kraftstoff in die Brennräume gelangt. With the method described therein leaking injectors are detected, constantly passes through the fuel into the combustion chambers. Um solche undichte Einspritzventile zu erkennen, erfolgt nach dem Start der Brennkraftmaschine eine Zündung in allen Zylindern, ohne daß ein Ansteuersignal zur Einspritzung vorgegeben wird. In order to detect such leaking fuel injectors, takes place after the start of the internal combustion engine an ignition in all cylinders, without a drive signal to the injection is given. Erfolgt ein Drehzahlanstieg, der eine Verbrennung anzeigt, so beruht dies auf einem undichten Einspritzventil. Takes place, a speed increase, indicating a combustion so this is due to a leaking fuel injector.

Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist es, daß Fehler im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erkannt werden können. A disadvantage of this approach is that errors in operation of the internal combustion engine can not be detected is. Tritt während des Betriebs der Brennkraftmaschine ein Fehler auf, so kann dieser nicht erkannt werden. If an error occurs during operation of the internal combustion engine, it can not be detected. Dies kann zu einer Beschädigung bzw. einer Zerstörung der Brennkraftmaschine führen. This can result in damage to or destruction of the internal combustion engine.

Aus der DE-OS 40 35 958 ist eine Vorrichtung zur Erkennung von Aussetzern bekannt. From DE-OS 40 35 958 an apparatus for detecting misfires is known. Hierbei wird überwacht, ob nach einer Einspritzung bzw. einer Zündung ein Drehzahlanstieg erfolgt. Here, it is monitored whether after an injection or a firing a speed increase occurs. Erfolgt dieser nicht so wird ein Aussetzer als eine ausbleibende Zündung oder eine unzureichende Verbrennung erkannt. Done this not as a misfire as a lack of ignition or insufficient combustion is detected.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Fehler im Zumeßsystem insbesondere Fehler die zu einer ständigen Kraftstoffeinspritzung in einzelne Brennräume führten, sicher und einfach erkannt werden. Using the method and apparatus of the present invention errors in metering system may, in particular errors that are leading to a constant fuel injection into separate combustion chambers, safely and easily detected. Insbesondere können defekte Injektoren bei Common-Rail-Systemen sicher nachgewiesen werden. In particular, defective injectors can be proven safe for common rail systems.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous and expedient embodiments and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Zeichnung drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. The invention is explained below with reference to shown in the drawings embodiments. Es zeigen Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 den Verlauf des Drehzahlsignals über der Zeit t aufgetragen und Fig. 3 ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention, Fig. 2 applied the profile of the speed signal over time t, and Fig. 3 is a flowchart of an embodiment of the inventive method.

Beschreibung eines Ausführungsbeispieles Description of an embodiment

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels Magnetventilen gesteuert wird. In the following the device according to the invention is shown for a self-igniting internal combustion engine in which the fuel metering is controlled by solenoid valves. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform betrifft ein sogenanntes Common-Rail-System. The embodiment shown in Fig. 1 relates to a so-called common rail system. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist aber nicht auf diese Systeme beschränkt. However, the procedure according to the invention is not limited to these systems. Sie kann bei allen Systemen eingesetzt werden, bei denen eine entsprechende Kraftstoffzumessung erfolgt. It can be used in all systems where a corresponding fuel metering takes place.

Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über einen Ansaugleitung 105 Frischluft zugeführt bekommt und über eine Abgasleitung 110 Abgase abgibt. 100 an internal combustion engine is referred, which gets fed 105 fresh air through an intake pipe 110 and discharges exhaust gases through an exhaust pipe.

Bei der dargestellten Brennkraftmaschine handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraftmaschine. In the illustrated internal combustion engine is a four-cylinder internal combustion engine. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein Injektor 120 , 121 , 122 und 123 zugeordnet. Each cylinder of the internal combustion engine is an injector 120, 121, 122 and associated 123rd Den Injektoren wird über Magnetventile 130 , 131 , 132 und 133 Kraftstoff zugemessen. The injectors is metered fuel via solenoid valves 130, 131, 132 and 133rd Der Kraftstoff gelangt von einem sogenannten Rail 135 über die Injektoren 120 , 121 , 122 und 123 in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100 . The fuel flows from a so-called rail 135 via the injectors 120, 121, 122 and 123 in the cylinders of the internal combustion engine 100th

Der Kraftstoff in dem Rail 135 wird von einer Hochdruckpumpe 145 auf einen einstellbaren Druck gebracht. The fuel in the rail 135 is moved from a high-pressure pump 145 to an adjustable pressure. Die Hochdruckpumpe 145 ist über ein Magnetventil 150 mit einer Kraftstofförderpumpe 155 verbunden. The high pressure pump 145 is connected via a solenoid valve 150 with a fuel pump 155th Die Kraftstofförderpumpe steht mit einem Kraftstoffvorratsbehälter 160 in Verbindung. The fuel pump is connected to a fuel reservoir 160th

Das Ventil 150 umfaßt eine Spule 152 . The valve 150 comprises a coil 152nd Die Magnetventile 130 , 131 , 132 und 133 enthalten Spulen 140 , 141 , 142 und 143 , die jeweils mittels einer Endstufe 175 mit Strom beaufschlagt werden können. The solenoid valves 130, 131, 132 and 133 comprise coils 140, 141, 142 and 143, which can be acted upon in each case by means of a power amplifier 175 with power. Die Endstufe 175 ist vorzugsweise in einem Steuergerät 170 angeordnet, das auch die Spule 152 ansteuert. The power amplifier 175 is preferably arranged in a control unit 170 which drives the coil 152nd

Desweiteren ist ein Sensor 177 vorgesehen, der den Druck im Rail 135 erfaßt und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet. Furthermore, a sensor 177 is provided, which detects the pressure in the rail 135 and passes a corresponding signal to the control unit 170th

Zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 ist ein Druckregelventil bzw. ein Druckbegrenzungsventil 190 angeordnet. Between the high pressure pump 145 and the rail 135 is a pressure regulating valve or a pressure relief valve 190 is disposed. Das Druckbegrenzungsventil 190 ist zwischen der Verbindungsleitung zwischen der Hochdruckpumpe 145 und dem Rail 135 und einer Rücklaufleitung 195 angeordnet. The pressure relief valve 190 is disposed between the connecting line between the high pressure pump 145 and the rail 135 and a return line 195th Über die Rücklaufleitung 195 gelangt Kraftstoff zurück in den Vorratsbehälter 160 . About the return line 195 enters fuel back into the reservoir 160th Das Druckregelventil kann von der Steuerung 170 angesteuert werden und gibt bei Vorliegen eines entsprechenden Ansteuersignals die Verbindung zwischen dem Rail 135 und der Rücklaufleitung 195 und damit dem Vorratsbehälter 160 frei. The pressure control valve can be controlled by the controller 170 and are in the presence of an appropriate control signal, the connection between the rail 135 and the return line 195 and the reservoir 160 free.

Mit 180 ist ein Sensor bezeichnet, der die Markierungen auf einer rotierenden Welle 185 abtastet. 180 denotes a sensor which senses the markings on a rotating shaft 185th Bei der rotierenden Welle handelt es sich vorzugsweise um die Kurbelwelle oder eine anderen mit der Kurbelwelle gekoppelten drehenden Welle, wie beispielsweise der Nockenwelle oder dem Anlasserzahnkranz. When the rotating shaft is preferably about the crankshaft or other coupled with the crankshaft rotating shaft such as the camshaft or the starter gear. Die Anzahl der Markierungen entspricht dabei der Anzahl der Zylinder. The number of markers corresponds to the number of cylinders. Die Markierungen auf der rotierenden Welle 185 werden von dem Geber 180 abgetastet. The markings on the rotating shaft 185 are sampled from the donor 180th

Dies Einrichtung arbeitet nun wie folgt. This device functions as follows. Die Kraftstofförderpumpe 155 fördert den Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter über das Ventil 150 zur Hochdruckpumpe 145 . The fuel pump 155 pumps the fuel from the reservoir via the valve 150 to the high-pressure pump 145th Die Hochdruckpumpe 145 baut in dem Rail 135 einen vorgebbaren Druck auf. The high pressure pump 145 builds in the rail 135 a predetermined pressure. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Typically, in systems for spark ignition internal combustion engines pressure values ​​of about 30 to 100 bar and scored pressure values ​​of about 1000 to 2000 bar in self-igniting internal combustion engines.

Durch Bestromen der Spulen 140 bis 143 werden die entsprechenden Magnetventile 130 bis 133 angesteuert. By supplying current to the coils 140 through 143, the corresponding solenoid valves 130 to 133 controlled. Die Ansteuersignale für die Spulen legen dabei den Einspritzbeginn und das Einspritzende des Kraftstoffs durch die Injektoren 120 bis 123 fest. The control signals for the coil base this on the start of injection and the end of injection of the fuel determined by the injectors 120 to 123. Die Ansteuersignale werden von dem Steuergerät abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen, wie beispielsweise dem Fahrerwunsch, der Drehzahl und weiteren Größen festgelegt. The drive signals are determined by the control unit depending on various operating conditions, such as the driver's intent, the rotational speed and other variables.

Bei einem Common-Rail-System kann eine Dauereinspritzung eines Injektors bei ausgeglichener Massenbilanz im Rail nicht ohne weiteres sicher erkannt werden. In a common-rail system, a continuous injection of an injector can not be readily recognized safe with balanced mass balance in the rail. Diese kann zum Beispiel auftreten, wenn das Magnetventil dauerhaft bestromt wird oder der Injektor klemmt bzw. eine Undichtigkeit aufweist. This may occur, for example, if the solenoid valve is permanently energized or the injector jammed or has a leak. Dies kann zu einer ungewollten Druckerhöhung in einem Zylinder führen und bis zur Motorzerstörung reichen, wenn die Zylinderspitzendrücke bzw. die zulässigen Temperaturen überschritten werden. This can lead to an unwanted increase in pressure in a cylinder to the engine destruction rich when the peak cylinder pressures or the permissible temperatures are exceeded.

Die Markierungen auf der rotierenden Welle 185 werden von dem Geber 180 abgetastet. The markings on the rotating shaft 185 are sampled from the donor 180th Die Drehzahlerfassung erfolgt durch eine Zeitmessung zwischen den Markierungen. The speed detection is performed by a time measurement between the marks. Pro Verbrennung werden zwei Drehzahlwerte ermittelt. two speed values ​​are determined for each combustion.

In Fig. 2 sind Momentandrehzahlwerte N(i) sowie die tatsächliche Drehzahl N über der Zeit t aufgetragen. In FIG. 2 instantaneous speed values N (i) and the actual rotational speed N of time t are plotted. Bei einem Verbrennungszyklus steigt die Drehzahl von einem minimalen Wert auf einen maximalen Wert an und fällt dann wieder auf den minimalen Wert ab. In an internal combustion cycle, the rotational speed of from a minimum value increases to a maximum value and then falls again to the minimum value. Bei jedem Verbrennungsvorgang wiederholt sich dieser Vorgang. With each combustion process, this process is repeated. Werden die Markierungen geeignet angeordnet, so liegt ein Meßintervall vor der Verbrennung und ein Meßintervall nach der Verbrennung. The marks suitably arranged, there is a measurement interval prior to combustion and a measurement interval after combustion. Die Lage der Markierungen ist mittels eines Punktes in Fig. 2 dargestellt. The position of the markers is represented by a point in FIG. 2.

Ausgehend von dem Abstand der jeweils zurückliegenden zwei Impulse, die von den Markierungen ausgelöst werden, ergibt sich ein Drehzahlwert. Starting from the distance between the respectively last two pulses are triggered by the marks, there is a rotational speed value. Die im Steuergerät 170 vorliegende Drehzahl nimmt jeweils vor der Verbrennung in einen Zylinder einen niederen und nach der Verbrennung einen hohen Wert an. The present in the control unit 170 accepts speed in each case before the combustion in a cylinder of a lower and after combustion a high value. Der hohe Wert beruht auf einer erfolgten Verbrennung. The high value is based on a completed combustion. Die tatsächliche Drehzahl steigt bei einer Verbrennung in einem Zylinder an. The actual speed rises during combustion in a cylinder. Anschließend erfolgt ein Drehzahlabfall während der Verdichtung. Subsequently, a drop in speed during compaction.

Durch die gewählte Anordnung des Drehzahlgebers 180 , 185 treten diese Drehzahlschwankung auch in dem vom Steuergerät verwendeten Signal N(i) auf. Due to the chosen arrangement of the speed sensor 180, 185, this speed variation occurred in the control unit used by the signal N (i). Wird einem Zylinder mehr Kraftstoff zugemessen als den übrigen Zylinder, so hat dies zur Folge, daß der Drehzahlanstieg bei diesem Zylinder wesentlich höher ist als bei den übrigen Zylindern. Is a cylinder metered more fuel than the remaining cylinders, so this has the consequence that the increase in speed in this cylinder is substantially higher than for the other cylinders.

Erfindungsgemäß erfolgt die Leckageerkennung bei Common-Rail-Systemen mittels einer Aussetzererkennung. According to the invention the detection of leakage in common rail systems by means of a misfire detection. Bei einer Aussetzererkennung wird anhand verschiedener Signale überwacht, ob in allen Zylindern eine gleichförmige Verbrennung erfolgt. In a misfire detection system is monitored on the basis of various signals whether a uniform combustion is performed in all the cylinders. Hierzu wird ein Signal ausgewertet, das eine gleichförmige Verbrennung in allen Zylindern der Brennkraftmaschine anzeigt. For this purpose, a signal is evaluated, indicating uniform combustion in all cylinders of the internal combustion engine. Weicht dieses Signal von seinem erwarteten Wert ab, so wird auf Leckage erkannt. Departs this signal from its expected value, it is recognized for leakage. Besonders vorteilhaft ist es, wenn erst dann auf Fehler erkannt wird, wenn das Signal mehrmals von seinem erwarteten Wert abweicht. It is particularly advantageous when only errors are detected when the signal several times deviates from its expected value.

Zur Aussetzererkennung wird üblicherweise überwacht, ob ein Zylinder einen kleineren Beitrag zur Arbeitsleistung der Brennkraftmaschine beiträgt. For misfire detection is usually monitored whether a cylinder contributes a smaller contribution to the performance of the engine. Erfindungsgemäß wird eine Leckage erkannt, wenn ein Zylinder einen zu großen Beitrag zur Leistung liefert. According to a leak is detected when a cylinder delivers too large a contribution to performance. Die Verfahren zur Auswertung bei einer Aussetzererkennung und der Leckageerkennung entsprechen sich. The procedures for evaluation at a misfire detection and leak detection correspond. Sie unterscheiden sich im wesentlichen nur darin daß zur Leckageerkennung eine erhöhte Einspritzmenge und bei der Aussetzererkennung eine zu kleine Menge detektiert werden. They differ essentially only in that the leakage detection an increased injection quantity and at the misfire detection too small an amount to be detected.

Bei einer mögliche Ausführungsform zur Leckageerkennung wird der Drehzahlanstieg bei der Verbrennung überwacht. In a possible embodiment for leakage detection of the speed increase is monitored during combustion. Alternativ oder ergänzend zum Drehzahlanstieg können auch andere Signale verwendet werden. Alternatively, or in addition to the speed increase, other signals can be used. Üblicherweise wird zur Aussetzererkennung dieser Drehzahlanstieg dahingehend überwacht, ob er einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Typically, this increase in speed is monitored for detection of misfires, if it exceeds a certain threshold. Ist dies nicht der Fall, das heißt der Drehzahlanstieg ist zu gering, so wird ein Aussetzer, dies bedeutet eine unzureichende Verbrennung oder eine ausgebliebene Zündung, erkannt. this is not the case, that is, the speed increase is too small, is a misfire, it means insufficient combustion or missed spark detected. Insbesondere bei kleinen Lasten oder im Schubbetrieb wird die normale Aussetzererkennung abgeschaltet, da alle Zylinder nur einen sehr kleinen oder gar keinen Beitrag zum Drehmoment leisten. Especially for small loads or decelerates the normal misfire detection is turned off, as all cylinders only make a very small or no contribution to the torque. Diesen Betriebsbedingungen liegt kein oder nur ein sehr geringer Drehzahlanstieg vor. These operating conditions is no or only a very small increase in speed.

In diesem Betriebsbereich kann aber überwacht werden, ob der Arbeitsbeitrag eines Zylinders größer als ein maximal zulässiger Wert ist. However, in this operating range can be monitored whether the work contribution of a cylinder is greater than a maximum allowable value. Wird ein solcher unzulässig hoher Anstieg der Drehzahl erkannt, so ist von einem undichten Injektor auszugehen, da üblicherweise im Schub keine Einspritzung und damit keine Verbrennung erfolgt. If such an unacceptably high increase in speed is recognized, is to start from a leaky injector, there is usually no injection and no combustion in overrun.

Da Kraftstoff bei einer inneren Leckage, beispielsweise bei einem undichten Injektor, ständig in den Zylinder gelangt, kann die Zündung auch bereits vor dem oberen Totpunkt erfolgen. As fuel in an internal leak, such as a leaky injector constantly enters the cylinder, the ignition can take place even before top dead center. In diesem Fall trägt die Verbrennung nicht zum Drehzahlanstieg bei. In this case, the combustion does not contribute to increase in speed. Durch den zusätzlichen Kraftstoff folgt eine verzögerte Verbrennung, die dem üblichen Aussetzer entspricht. The additional fuel a delayed combustion, which corresponds to the normal misfire follows. Erfindungsgemäß wird daher in allen Betriebszuständen überwacht, ob die Drehzahl unzulässig hoch ansteigt bzw. ob der Drehzahlanstieg kleiner als ein Schwellwert ist. According to the invention is therefore controlled in all operating states, if the rotational speed increases unacceptably high, or that the increase in speed is less than a threshold value. Sobald der Drehzahlanstieg außerhalb eines vorgebbaren Fensters liegt, wird auf Aussetzer oder Fehler erkannt. As soon as the rise in speed lies outside a predetermined window, is detected on dropouts or errors. Die Schwellwerte, die das Fenster definieren, innerhalb dem ein Aussetzer erkannt wird, sind vorzugsweise in einem Kennfeld abhängig von der Drehzahl N und der Kühlwassertemperatur TW abgespeichert. The thresholds defining the window within which a dropout is detected, are preferably dependent on the rotational speed N in a characteristic diagram and the cooling water temperature TW stored.

In Fig. 3 ist anhand eines Flußdiagramms ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In Fig. 3 in a flow chart an exemplary embodiment of the inventive method is illustrated. In Schritt 300 wird der Drehzahlwert N(2*Z) vor der aktuellen Verbrennung, dh bei der Verdichtung erfaßt. In step 300, the speed value N (2 * Z) ahead of the current combustion, that is, detected during compression. Anschließend in Schritt 310 wird der Drehzahlwert N(2*Z + 1) nach der aktuellen Verbrennung erfaßt. Subsequently, in step 310, the speed value N (2 * Z + 1) detected after the current combustion.

In Schritt 320 wird der Mittelwert NAM der Drehzahlanstiege berechnet. In step 320, the mean value of the NAM speed increases is calculated. Diese Berechnung erfolgt vorzugsweise gemäß der nachfolgenden Formel. This calculation is preferably done according to the following formula.

Hierbei entspricht Z der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine bei der Größe k handelt es sich um eine Variable. Here, Z is the number of cylinders of the internal combustion engine in the size k is a variable. Bei den Werten N (k) handelt es sich jeweils um die Momentandrehzahlwerte. The values ​​N (k) are in each case to the instantaneous speed values. Der Wert NAM entspricht dem über zwei Motorzyklen, das heißt über 2*Z-Verbrennungen, gemittelten Drehzahlanstiege. The value NAM corresponds to the two engine cycles, that is 2 * Z-burns, average speed increases.

Im nächsten Schritt 330 wird der Schwellwert SW als Funktion F von der Drehzahl N und der Kühlwassertemperatur TW vorgegeben. In the next step 330, the threshold value SW F as a function of the speed N and the cooling water temperature TW is defined. Dieser Schwellwert SW gibt an um welchen Wert der aktuelle Drehzahlanstieg NAA von dem mittleren Drehzahlanstieg NAM abweichen kann bevor ein Fehler erkannt wird. This threshold value SW indicates to the value of the current speed increase NAA may differ from the average speed increase NAM before an error is detected.

Im nächst folgenden Schritt 340 wird der aktuelle Wert NAA für den Drehzahlanstieg der aktuellen Verbrennung bestimmt. In the next step 340 the current value of NAA is determined for the rotational speed increase in the current combustion. Dies erfolgt gemäß der folgenden Formel: This is done according to the following formula:

NAA = N(2*z + 1) - N(2*z). NAA = N (2 * z + 1) - N (2 * z).

Die anschließende Abfrage 350 überprüft, ob die Differenz zwischen dem aktuellen Drehzahlanstieg NAA und dem mittleren Drehzahlanstieg NAM größer als der Schwellwert SW ist. Subsequent query 350 checks whether the difference between the current speed increase NAA and the average speed increase NAM greater than the threshold value SW. Ist dies der Fall, die Drehzahl steigt nach der Verbrennung auf einen unzulässig hohen Wert an, so wird in Schritt 360 ein Fehlerzähler FZ um 1 erhöht. If this is the case, the rotation speed rises after the combustion in an inadmissibly high value, then in step 360, an error counter is incremented by FZ. 1 Ein Fehler wird erkannt, wenn ein momentaner Drehzahlwert unzulässig ansteigt. An error is detected if an instantaneous speed value will be unduly increased. Insbesondere wird ein unzulässiger Anstieg des momentanen Drehzahlwerts erkannt, wenn der momentane Drehzahlwert um mehr als ein Schwellwert von einem mittleren Drehzahlwert abweicht. In particular, an impermissible increase of the instantaneous speed value is detected when the current speed value differs by more than a threshold of an average speed value.

Die sich anschließende Abfrage 365 überprüft, ob der Fehlerzähler FZ größer als ein Schwellwert ZS ist. Subsequent query 365 checks whether the error counter is greater than a threshold FZ ZS. Ist dies der Fall, wird in Schritt 370 auf einen fehlerhaften Injektor erkannt. If this is the case is detected in step 370, a faulty injector. Durch die Schritte 360 und 365 wird erreicht, daß nicht jeder unzulässige Anstieg der Drehzahl zu einer Fehlererkennung und damit zu einer Notabschaltung der Brennkraftmaschine führt. Through steps 360 and 365 it is achieved that not every undue increase in speed to a fault detection, and thus leads to an emergency stop of the internal combustion engine. Bei einer vereinfachten Ausführungsform können diese Schritte auch weggelassen werden. In a simplified embodiment, these steps can be omitted.

Erkennt die Abfrage 350 , daß die Differenz NAA-NAM nicht größer ist als der Schwellwert SW, so folgt die Abfrage 380 diese überprüft, ob der Leerlauf zustand LL vorliegt. If query 350 that the difference NAA-NAM is not greater than the threshold value SW, so the query 380 follows these checks whether the idle condition exists LL. Ist dies nicht der Fall, so folgt unmittelbar Schritt 390. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 385 überprüft, ob die Differenz NAA-NAM kleiner als der Schwellwert SW ist. If this is not the case, immediately followed by step 390. If this is the case, then it is checked in step 385 whether the difference NAA-NAM is smaller than the threshold value SW. Ist dies der Fall, so wird ebenfalls in Schritt 360 der Zähler FZ erhöht. If this is the case, is also increased in step 360, the counter FZ. Ist dies nicht der Fall, so folgt ebenfalls Schritt 390. In Schritt 390 werden die Werte für die Drehzahlen der vorhergehenden Zumessung mit den Werten der aktuellen Zumessung überschrieben. also this is not the case, then operation proceeds to step 390. In step 390, the values ​​for the speeds of the preceding metering are overwritten with the values ​​of the current metering.

Bei dieser Ausführungsform wird überprüft, ob die Drehzahl nach der Verbrennung unzulässig stark ansteigt. In this embodiment, it is checked whether the speed of the combustion rises to an unacceptable degree. Ist dies der Fall, so wird auf Fehler erkannt. If this is the case, a fault is detected. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird erst dann auf Fehler erkannt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet, wenn mehrmals ein Fehler aufgetreten ist. In a preferred embodiment, it is only recognized for errors and appropriate measures if an error has occurred several times.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß überprüft wird, ob jeweils beim gleichen Zylinder ein Fehler aufgetreten ist. In a further embodiment it is provided that it is checked whether an error has occurred in each case at the same cylinder. In diesem Fall kann der defekte Injektor erkannt werden. In this case, the faulty injector can be detected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Schubbetrieb verschärfte Grenzwerte verwendet werde. In an advantageous embodiment, it is provided that stricter limits will be used in the overrun mode. Dies bedeutet, daß der Schwellwert SW in Schritt 330 abhängig davon, ob der Schubbetrieb vorliegt oder nicht unterschiedliche Grenzwerte gewählt werden. This means that the threshold value SW in step 330 depending on whether the pushing operation is effective or not different limit values ​​can be selected. Im Schubbetrieb werden kleinere Werte für den Schwellwert SW vorgegeben. In overrun smaller values ​​for the threshold value SW are given. Dies bedeutet im Schubbetrieb hat schon ein geringerer Anstieg der Drehzahl eine Fehlererkennung zur Folge. This means in overrun has been a smaller increase in speed error detection result.

Claims (9)

  1. 1. Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail-Systems, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung von Fehlern im Bereich der Kraftstoffeinspritzung ein Signal ausgewertet wird, daß eine gleichförmige Verbrennung in den Zylindern der Brennkraftmaschine anzeigt, wobei ein Fehler im Bereich der Kraftstoffeinspritzung erkannt wird, wenn das Signal von einem erwarteten Wert abweicht. 1. A method for monitoring a fuel metering system of an internal combustion engine, in particular of a common rail system, characterized in that a signal is evaluated for the detection of faults in the area of fuel injection, that a uniform combustion in the cylinders of the internal combustion engine indicates where an error in the region of the fuel injection is detected if the signal deviates from an expected value.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine unzulässig lange Einspritzung und/oder eine unzulässig große eingespritzte Kraftstoffmenge erkannt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that an impermissibly long injection and / or an impermissibly large quantity of fuel injected is detected.
  3. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erkannt wird, wenn wenigstens ein Zylinder der Brennkraftmaschine eine zu hohe Arbeitsleistung bereitstellt. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an error is detected if at least one cylinder of the internal combustion engine to provide a high output.
  4. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erkannt wird, wenn ein momentaner Drehzahlwert unzulässig ansteigt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fault is detected if an instantaneous speed value will be unduly increased.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von wenigstens zwei Drehzahlwerten eine Drehzahländerung ermittelt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that starting from at least two rotational speed values, a speed change is determined.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein unzulässiger Anstieg des momentanen Drehzahlwerts erkannt wird, wenn die Drehzahländerung um mehr als ein Schwellwert von einer mittleren Drehzahländerung abweicht. 6. The method according to claim 5, characterized in that an inadmissible increase of the instantaneous speed value is detected when the speed change deviates by more than a threshold of an average speed change.
  7. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erst dann erkannt wird, wenn das Signal mehrmals von dem erwarteten Wert abweicht. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fault is only detected if the signal is repeatedly deviates from the expected value.
  8. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein defekter Injektor erkannt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a faulty injector is detected.
  9. 9. Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail-Systems, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die zur Erkennung von Fehlern im Bereich der Kraftstoffeinspritzung ein Signal auswerten, daß eine gleichförmige Verbrennung in den Zylindern der Brennkraftmaschine anzeigt, wobei die Mittel ein Fehler im Bereich der Kraftstoffeinspritzung erkennen, wenn das Signal von einem erwarteten Wert abweicht. 9. A device for monitoring a fuel metering system of an internal combustion engine, in particular of a common rail system, characterized in that means are provided which evaluate a signal for detecting errors in the field of fuel injection, that a uniform combustion in the cylinders of the internal combustion engine indicating wherein the means detect an error in the area of ​​fuel injection, when the signal deviates from an expected value.
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