DE19923528A1 - Schutzeinrichtung für eine Maschine und Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs - Google Patents
Schutzeinrichtung für eine Maschine und Verwendung eines GebäudeschiebetürantriebsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für eine Maschine mit den Merkma
len des Oberbegriffs des Patentanspruch 1 sowie eine Verwendung eines Ge
bäudeschiebetürantriebs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11.
Gebäudeschiebetürantriebe mit einem elektromechanischen Antriebsmotor und
einer elektronischen Steuerungseinrichtung sind aus der Praxis bereits seit Jahr
zehnten bekannt. Ein solcher Antrieb wird z. B. in der DE 36 02 567 A1 beschrie
ben. Solche Schiebetürantriebe werden meist in Eingangsbereichen von Gebäu
den eingesetzt. Der über den Schiebeflügeln angeordnete Antriebskasten wird an
der Gebäudewand über der Tür oder an Profilen einer Gebäudefassade montiert.
Aus der DE 197 80 143 A1 ist ein solcher Schiebetürantrieb bekannt, der sich je
doch durch besonders niedrige Bauhöhe auszeichnet.
Schutzeinrichtungen für Maschinen, z. B. für automatische Werkzeug- oder Bear
beitungsmaschinen mit Roboter sind z. B. aus DE 88 10 390 U1, DE 85 24 629
U1, EP 0 091 607 A2 bekannt. Sie weisen Schutzflügel auf, die im Zugangsbe
reich der Maschine vor der Maschine motorisch angetrieben geführt sind. Als An
triebsmotor für diese Schutztüren werden in der Praxis elektromechanische, aber
auch pneumatische Antriebsmotoren verwendet. Grundsätzlich handelt es sich
bei diesen Antrieben für Maschinenschutztüren jeweils um individuell hergestellte
Spezialantriebe. Die Schutztüren müssen jeweils sehr schnell auf- und zufahren.
Sie weisen zur Absicherung elektrische Schutzleisten auf oder sind federgepuf
fert, so daß sie beim Auffahren auf ein Hindernis federnd abgepuffert werden un
ter Betätigung eines Reversierschalters.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Verwendung eines Gebäu
deschiebetürantriebs zu finden sowie eine Schutzeinrichtung für eine automatisch
arbeitende Maschine zu schaffen, die einfach und kostengünstiger herstellbar ist
und dabei hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1
durch eine Schutzeinrichtung neuen Aufbaus sowie mit dem Gegenstand des
Patentanspruchs 11 durch eine neue Verwendung eines herkömmlichen Gebäu
deschiebetürantriebs.
Es handelt sich dabei um Schutzeinrichtungen, die als Personenschutzeinrichtung
im Bereich einer Maschine, vorzugsweise vor der Maschine, im Zugangsbereich
angeordnet werden. Die Schutzeinrichtung mit einem oder mehreren motorisch
angetriebenen Schutzflügein kann als Teil eines die Maschine vollstandig oder
teilweise umgebenden Schutzgitters ausgebildet sein. Der Einsatz kommt vor
zugsweise bei einer automatischen Werkzeug- und/oder Bearbeitungsanlage, z. B.
automatischen Schweißanlage, automatischen spanabhebenden Bearbeitungs
anlage oder automatischen Lackierungsanlage in Frage. Der Antrieb treibt minde
stens einen verfahrbaren Schutzflüge( an, der im Bereich der Maschine, vorzugs
weise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine verfahrbar geführt ist. Der
Antrieb weist einen elektromechanischen Antriebsmotor mit elektrischer Steue
rungseinrichtung auf. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Antrieb als Ge
triebemotor und/oder die Steuerungseinrichtung als elektronische Steuerungsein
richtung mit Mikroprozessor ausgebildet ist. Wenn als Antrieb ein Gebäudeschie
betürantrieb oder zumindest Komponenten davon eingesetzt wird, können die
Vorteile der bei diesen Antrieben vorhandenen ausgereiften Technik genutzt wer
den.
Bei der automatischen Schutztür kann es sich um eine automatische zweiflügelige
Schiebetür mit einem horizontal über den Schiebeflügeln angeordneten Schiebe
türantrieb handeln oder um eine Vertikalschiebetür. Bei der Vertikalschiebetür
kann der Vertikalschiebeflügel durch ein Gegengewicht gewichtsentlastet sein.
Bei den Ausführungen wird die motorisch betätigte Schutztür vorzugsweise so
gesteuert, daß z. B. nach dem Bestücken der Maschine die Tür über einen
Schalter geschlossen wird, wodurch gleichzeitig die Maschine eingeschaltet wird.
Die Maschine arbeitet sodann bei geschlossener Tür einen Arbeitszyklus, z. B. 6
oder 8 Sekunden. Sobald der Arbeitszyklus beendet ist und die Maschine still
steht, wird die Tür automatisch geöffnet. Die Bedienperson kann nun die zuvor
eventuell noch bei geschlossener Tür über den Roboter geleerte Maschine wieder
bestücken. Außer der automatischen Schutztür kann die Maschinenschutzein
richtung auch eine um die gesamte Maschine angeordnete Schutzeinrichtung, ein
sogenanntes Schutzgitter aufweisen. Es handelt sich dabei um Festfeldflügel, die
an einem Profil befestigt sind, vorzugsweise an einem Profilrahmen, an dem auch
die automatische Schutztür montiert ist.
Der als Antrieb vorzugsweise eingesetzte Gebäudeschiebetürantrieb kann für den
Einsatz in der Schutzeinrichtung speziell modifiziert werden. Es kann eine spezi
elle Software durch Anpassung der Standardsoftware für die elektronische Steue
rungseinrichtung verwendet werden. Die spezielle Software kann vorsehen, daß
die Bremsphase in Auf- und in Zurichtung jeweils sehr kurz ist. Damit können die
für derartige Einrichtungen geltenden Forderungen erfüllt werden, die das Öffnen
und Schließen der Tür innerhalb einer Sekunde vorsehen. Es handelt sich hierbei
um wesentlich höhere Türgeschwindigkeiten als bei angetriebenen Gebäudetü
ren. Eine weitere Modifikation speziell für den Einsatz in der Schutzeinrichtung
besteht darin, daß der Antrieb nicht über einen Bewegungsmelder, sondern über
einen externen elektrischen Handschalter angesteuert wird. Die Bedienperson
betätigt den Schalter z. B. nach dem Bestücken der Maschine. Mit der Schalter
betätigung wird die Tür geschlossen und gleichzeitig die Maschine eingeschaltet.
Der Ausschaltvorgang der Maschine erfolgt sodann automatisch, sobald der Ma
schinenzyklus beendet ist, d. h. nach z. B. 6 oder 8 Sekunden. Die Tür öffnet so
dann automatisch mit sehr hoher Geschwindigkeit. Alternativ kann sowohl das
Öffnen als auch das Schließen über Handtaster erfolgen.
Wenn beim Schließen der Schutztür ein Hindernis erkannt wird, kann die Tür au
tomatisch öffnen, und die Maschine kann dabei automatisch abgestellt werden.
Die spezielle Software kann ferner neben dem automatischen Normalbetrieb der
Maschine auch einen Einrichterbetrieb vorsehen, bei dem alle Funktionen des
Türantriebs über den Handtaster angesteuert erfolgen.
Zusätzlich zu der elektronischen Steuerung dieser speziellen Software sind zwei
Endschalter vorgesehen. Der erste Endschalter wird betätigt in Schließstellung
der Tür und beim Öffnen, und zwar bis kurz vor dem Zeitpunkt, da die Tür die Of
fenstellung erreicht. Der zweite Endschalter wird lediglich in Offenstellung der Tür
betätigt. Um diese Betätigungen der beiden Endschalter zu realisieren, können
diese mit jeweils entsprechend langen Nocken ausgestattet werden, die in den
jeweiligen Türstellungen in entsprechender Weise mit den Türflügeln zusammen
wirken.
Die Programmierung der elektronischen Steuerungseinrichtung sowie die Para
metereingabe kann über einen externen anschließbaren Laptop erfolgen.
Bei den bevorzugten Ausführungen werden also herkömmliche Antriebe aus der
Gebäudetechnik eingesetzt. Es wird dabei das Know-how aus der Serienproduk
tion von Schiebetüranlagen, welche bislang nur in Gebäuden, z. B. in Eingangstü
ren, Durchgangstüren usw. eingesetzt wurden, nun im Bereich der Maschinen-
und Anlagenschutztüren genutzt. Es kann damit die ausgereifte Mechanik und
Steuerung von Automatikschiebetürantrieben aus der Gebäudetechnik auch im
Maschinenschutz eingesetzt werden. Die sicherheitstechnischen Vorkehrungen
für den Maschinenschutz werden durch die standardmäßig vorhandene Schließ
kraftbegrenzung auf kleiner als 150 N vereinfacht, d. h. es erübrigen sich die bei
herkömmlichen Maschinenschutzeinrichtungen verwendeten komplizierten si
cherheitstechnischen Vorkehrungen. Es entfallen z. B. die üblicherweise einzu
setzenden elektrischen Abschaltleisten. Die im Maschinenschutz hohen Anforde
rungen werden durch geringfügige Modifikation der elektronischen Steuerung er
reicht. Es können die mikroprozessorgesteuerten Steuerungseinrichtungen aus
der Gebäudetechnik durch entsprechende Programmierung in der erforderlichen
Weise modifiziert werden. Die verfahrbaren Schutzflügel werden zusätzlich vor
zugsweise über zwei Endschalter beim Öffnen und Schließen gemäß EN 775 ab
gesichert, so daß der Antrieb den Anforderungen des Maschinenschutz in der
Industrie genügt. Es können so die geltenden einschlägigen Sicherheitsvorschrif
ten eingehalten werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü
chen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbei
spiele anhand der Figuren.
Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Schutzeinrichtung einer auto
matischen Werkzeugmaschine mit horizontal verfahrbaren Schutz
flügeln,
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang Linie II-II in Fig. 1
Fig. 3 eine schematische Frontansicht einer Schutzeinrichtung einer auto
matischen Werkzeugmaschine mit vertikal verfahrbarem Schutzflü
gel.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 weist die Schutzeinrichtung zwei gegen
läufig angeordnete horizontal verfahrbare Schutzflügel 1, 2 auf. Die Schutzflügel
1, 2 sind in einer horizontalen Laufschiene 3 über Laufrollen 3b verschiebbar ge
führt. Die horizontale Laufschiene 3 ist in einem ortsfesten Rahmengestell 4, wel
ches aus horizontalen und vertikalen Profilen 4h bzw. 4v besteht, montiert oder
kann selbst als das tragende horizontale Profil ausgebildet sein. Die Antriebsein
richtung 5 ist über den Schutzflügeln 1, 2 an dem horizontalen Träger 4h des
Rahmengestells 4 montiert. Seitlich angrenzend an die Schiebeflügel 1 und 2 sind
in dem Rahmengestell 4 Festfeldflügel 1a, 2a angeordnet. Die Festfeldflügel 1a,
2a sind in derselben frontseitigen Türebene wie die verfahrbaren Schutzflügel 1, 2
jedoch geringfügig parallel versetzt zu diesen so angeordnet, daß in Geschlos
senstellung der Schutzflügel 1, 2 diese unmittelbar an die Festfeldflügel angrenzen
und in Offenstellung die Schutzflügeln vor ihnen stehen. Daran anschließend sind
weitere in Fig. 1 nicht dargestellte Festfeldflügel 4a in dem Gestell 4 ortsfest
montiert. Sie umgeben die gesamte Maschine 10.
Über den motorischen Antrieb 5 sind die Schiebeflügel 1, 2 in eine Offenstellung
und in eine Schließstellung verfahrbar. In der Offenstellung geben sie den Zu
gangsbereich zur Maschine 19 frei, so daß eine Bedienperson zur Maschine 10,
zum Bestücken oder zum Einrichten Zugang erhält. Wenn die verfahrbaren
Schutzflügel 1, 2 in ihrer Schließstellung stehen, ist die in Fig. 1 dargestellt
Frontseite vor der Maschine abgeschlossen, so daß kein Zugang für eine Person
möglich ist. Diese Geschlossenstellung der Schutzflügel 1, 2 wird dann einge
stellt, wenn die Maschine 10 im Arbeitsmodus läuft.
Der Antrieb 5 ist an der zur Maschine 10 zugewandten Rückseite der Schutzein
richtung angeordnet. Bei dem Antrieb handelt es sich um einen herkömmlichen
Gebäudeschiebetürantrieb, wie er z. B. in der DE 197 80 143.9 beschrieben ist.
Er weist mehrere Komponenten auf und zwar einen elektromechanischen Getrie
bemotor, eine elektronische Steuerungseinrichtung 5b und eine über Umlenkrol
len umlaufend geführte Treibriemeneinrichtung 5c, die über die Abtriebswelle des
Antriebsmotors angetrieben ist und über Mitnehmer 3c mit den Schutzflügeln ver
bunden ist. Der Treibriemen ist als Zahnriemen ausgebildet und über Mitnehmer
mit den Schutzflügeln 1, 2 verbunden.
Eine weitere Komponente ist die Laufschiene 3, in der die Laufwagen verschieb
bar geführt sind, an welchen die Schutzflügel über Aufhängeschrauben 3a aufge
hängt sind. Die Laufschiene 3 ist an der zur Maschine gewandten Rückseite des
horizontalen Profils 4h des Gestells 4 angeordnet und über Schrauben dort am
Profil 4h befestigt oder einstückig mit dem Profil 4h verbunden. Die Laufschiene 3
weist vorzugsweise ein kastenförmiges Profilgehäuse auf. Die übrigen oben ge
nannten Komponenten des Antriebs sind unmittelbar an dem Profil der Laufschie
ne vorzugsweise in einer an der Außenseite des Profilgehäuses angeformten
Aufnahmenut 3d oder an einem daran angeformten Flansch z. B. über Klemm
schrauben 3e befestigt und über eine nicht dargestellte Abdeckhaube 5f, die ei
nen Spritz- und Beschädigungsschutz für den Antrieb darstellt, abgedeckt. Bei
einer abgewandelten Ausführung kann der Antrieb auch an der von der Maschi
ne 10 abgewandten Frontseite angeordnet sein.
Der Antrieb ist so gesteuert, daß nach dem Bestücken der Maschine die Schie
betür über einen nicht dargestellten elektrischen Schalter, der von der Bedienper
son betätigt wird, geschlossen wird, wodurch gleichzeitig die Maschine einge
schaltet wird. Die Maschine arbeitet sodann bei geschlossener Tür einen Arbeits
zyklus, z. B. 6 oder 8 Sekunden. Sobald der Arbeitszyklus beendet ist und die
Maschine stillsteht, wird die Tür automatisch geöffnet. Die Bedienperson kann
nun die zuvor eventuell noch bei geschlossener Tür über den Roboter geleerte
Maschine wieder bestücken.
Der Antrieb bestehend aus der Komponente Laufschiene und den daran mon
tierten Komponenten mit der Abdeckhaube 5f abgedeckt weist quaderförmige
Gestalt auf - unter Bildung eines sogenannten Antriebskastens - wobei die verti
kale Bauhöhe geringer ist als die horizontale Bautiefe, z. B. halb so groß. Die ver
tikale Bauhöhe des Antriebskastens ist gleich oder ungefähr gleich wie die verti
kale Bauhöhe des horizontalen Profils 4h, vorzugsweise 5 bis 10 cm, bei dem
besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel 7 cm. Das Profil 4h und der An
triebskasten sind vorzugsweise in gleicher horizontaler Höhe fluchtend angeord
net.
Die Schutzflügel 1, 2 reichen mit ihrer Oberkante in den Antriebskasten hinein
oder zumindest bis zu seiner Unterkante hin. Die Schutzflügel können als Profil
rahmenflügel mit außen umlaufenden Profilrahmen ausgebildet sein, wobei der
Profilrahmen aufliegend auf dem Flügelblatt oder innenliegend im Flügelblatt aus
gebildet sein kann. Es können auch Blechtüren oder sogenannte rahmenlose
Glasflügel eingesetzt werden, wie sie z. B. in der EP 0822310 A1 beschrieben
sind. Es handelt sich dabei um Flügel, die aus zwei parallelen Glasscheiben be
stehen, die über ein zwischen den Scheiben umlaufendes Abstandshalterprofil
miteinander verbunden sind und ferner ein zwischen den Scheiben angeordnetes
umlaufendes Trage- und/oder Randabschlußprofil aufweist, welches eine Auf
nahmenut hat, in das die Beschläge, z. B. die Aufhängeschrauben und Randab
schlußdichtungen, Bodenleisten usw. eingreifen und befestigt sind. Es können
auch entsprechend aufgebaute Metall- oder Kunststoff- oder Holztüren eingesetzt
werden. Die rahmenlosen Flügel erbringen im Fertigungsbereich Vorteile, da äu
ßere schmutzaufnehmende Rahmen fehlen und leichte Reinigung möglich ist.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Schutzeinrichtung
einen vertikal verfahrbaren Schutzflügel 21 auf. Auch in diesem Fall ist der
Schutzflügel 21 in einem ortsfesten Gestell 4 aus Profilen 4v, 4h geführt, im Un
terschied zu dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 jedoch vertikal geführt, d. h. nach
oben hebbar und nach unten senkbar. Angrenzend an den Schutzflügel 1 sind in
dem Gestell 4 wie bei dem Beispiel in Fig. 1 Festfeldflügel 21a angeordnet, die
die Maschine 10 umgeben. Der Schutzflügel 21 ist durch ein Gegengewicht 22
gewichtsentlastet. Das Gegengewicht 22 ist am Ende eines vertikal geführten
Treibriemens 24 angeordnet, der über eine Umlenkrolle 25 geführt ist, die im obe
ren Bereich des Gestells 4 mit horizontaler Drehachse drehbar gelagert ist. Bei
dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 sind jeweils an beiden oberen Eckpunkten
des Schutzflügels 21 jeweils ein solcher vertikal geführter Treibriemen 24 mit Ge
gengewicht 22 angekoppelt. Zum Heben und Senken des Schutzflügels 21 ist ein
Antrieb 50 vorgesehen, der im Bereich des oberen horizontalen Profils 4h des
Gestells angeordnet ist. Er weist einen elektromechanischen Getriebemotor auf,
dessen Abtriebswelle mit der Umlenkrolle 25 gekoppelt ist. Bei dem Ausführungs
beispiel in Fig. 2 ist lediglich eine der Umlenkrollen 25 mit der Abtriebswelle ver
bunden. Die andere Umlenkrolle ist nicht angetrieben. Bei abgewandelten Ausfüh
rungsbeispielen können jedoch auch beide Umlenkrollen jeweils angetrieben wer
den, z. B. durch jeweils einen eigenen Antriebsmotor, die synchronisiert betrieben
werden oder durch eine gemeinsame Abtriebswelle eines Antriebsmotors.
Der Antriebsmotor ist mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung verbunden,
die in entsprechender Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 ausge
bildet und programmiert ist. Die Komponenten Antriebsmotor und elektronische
Steuerungseinrichtung entsprechen in ihrer Bauhöhe der Bauhöhe des horizon
talen Profils 4h, an dem sie montiert sind, d. h. ihre Bauhöhe ist gleich oder un
gefähr gleich wie die Bauhöhe des Profils. Sie sind über eine Abdeckhaube ent
sprechender vorzugsweise gleicher Bauhöhe abgedeckt und an der zur Maschine
gewandten Seite angeordnet. Bei abgewandelten Ausführungen kann auch die
Anordnung an der von der Maschine abgewandten Vorderseite vorgesehen sein.
Die Steuerung des Schutzflügels 21 erfolgt bei dem Beispiel in Fig. 3 in entspre
chender Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1, d. h. ebenfalls über
einen nicht dargestellten elektrischen Handschalter, extern angesteuert und mit
Hilfe von Endschaltern sodann automatisch und jeweils abhängig von Betriebszy
klus der automatischen Maschine 10 automatisch gesteuert.
Auch bei diesem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 50
ein Antrieb einer Gebäudeschiebetüranlage, d. h. er besteht aus Komponenten
eines Gebäudeschiebetürantriebs. Der Antriebsmotor und die elektronische
Steuerungseinrichtung sind solche Komponenten. Auch die Treibriemeneinrich
tung verwendet mit dem Treibriemen 24 und der Umlenkrolle 25 Komponenten
des Gebäudeschiebetürantriebs, wobei jedoch die spezielle Anordnung der
Treibriemeneinrichtung und des Antriebsmotors hier im Gestell der Schutzein
richtung in Fig. 2 entsprechend modifiziert ausgebildet ist. Anstelle der in Fig. 3
dargestellten Anordnung kann der Antriebsmotor und die elektronische Steue
rungseinrichtung auch parallel zur Treibriemeneinrichtung, d. h. vertikal, vorzugs
weise an einem vertikalen Profilholm 4v des Gestells, angeordnet sein. Bei einem
weiteren abgewandelten Ausführungsbeispiel kann auch anstelle der gewichts
entlasteten Führung des Schutzflügels 21 eine vertikale Führung ohne Gegenge
wicht 22 vorgesehen sein. In diesem Fall kann der Treibriemen 24 wie bei Ge
bäudeschiebetüren bekannt als um laufender Treibriemen über 2 Umlenkrollen
geführt ausgebildet sein, wobei dann der Antriebsmotor zum Anheben des
Schutzflügels 21 gegen das Gewicht des Schutzflügels 21 arbeiten muß und beim
Absenken zumindest vor Erreichen der Endlage eine entsprechende Bremsung
über den Motor vorzunehmen ist. An der unteren horizontalen Kante des Schutz
flügels kann eine Sensoreinrichtung, z. B. eine auf Druck arbeitende Sicherheits
kontaktschiene oder mit Strahlung arbeitende Sensorleiste angeordnet sein, die
mit der elektronischen Steuerungseinrichtung bzw. dem Antriebsmotor verbunden
ist.
Bei beiden dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Antrieb jeweils aus Kom
ponenten eines Komponentensets, d. h. Komponentenbaukasten, aufgebaut. Der
Fachbetrieb, der den Antrieb erstellt, bezieht die Komponenten in solchen
Bausätzen. Lediglich das Laufschienenprofil wird als ablängbares Profil bezogen.
Ferner wird auch das Profilgestell 4 aus ablängbarem Profil erstellt.
Claims (21)
1. Schutzreinrichtung für eine Maschine, vorzugsweise automatische Werkzeug-
und/oder Bearbeitungsmaschine, z. B. automatische Schweißanlage, automa
tische spanabhebende Bearbeitungsanlage, automatische Lackierungsanlage
oder dergleichen,
mit mindestens einem verfahrbaren Schutzflügel, der im Bereich der Ma schine, vorzugsweise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine schieb bar geführt ist,
mit einem Schiebetürantrieb mit elektrischem Antriebsmotor, mit elektrischer Steuerungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor als elektrome chanischer Antriebsmotor und die elektrische Steuerungseinrichtung als elek tronische Steuerungseinrichtung mit Mikroprozessor ausgebildet ist.
mit mindestens einem verfahrbaren Schutzflügel, der im Bereich der Ma schine, vorzugsweise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine schieb bar geführt ist,
mit einem Schiebetürantrieb mit elektrischem Antriebsmotor, mit elektrischer Steuerungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor als elektrome chanischer Antriebsmotor und die elektrische Steuerungseinrichtung als elek tronische Steuerungseinrichtung mit Mikroprozessor ausgebildet ist.
2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der elektromechanische Antriebsmotor eine Abtriebswelle aufweist, die
einen vorzugsweise über mindestens eine Umlenkrolle umlaufend geführten
Treibriemen antreibt, welcher über Mitnehmer mit dem Schutzflügel verbunden
ist.
3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Treibriemen als Zahnriemen ausgebildet ist.
4. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Treibriemen als vorzugsweise über zwei gegenüber
liegend gelagerte Umlenkrollen umlaufend geführter Treibriemen ausgebildet
ist
5. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schutzflügel an einer ortsfest anbringbaren ho
rizontalen Laufschiene horizontal verschiebbar geführt ist.
6. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schutzflügel vertikal verfahrbar geführt ist,
vorzugsweise gewichtsentlastet mittels eines über eine ortsfest gelagerte
Umlenkrolle geführten Treibriemens, wobei der Antriebsmotor an der Um
lenkrolle und/oder an dem Treibriemen, vorzugsweise am Ende des Treibrie
mens angreift.
7. Personenschutzreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß angrenzend an den bzw. die ver
fahrbar geführten Schutzflügel mindestens ein vom Antriebsmotor nicht an
getriebener, ortsfest anbringbarer Festfeldflügel angeordnet ist, und zwar
ebenfalls im Bereich der Maschine, vorzugsweise vor der Maschine, wobei
vorzugsweise mehrere Festfeldflügel vorgesehen sind, die die Maschine voll
ständig oder teilweise umgeben.
8. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die elektronische Steuerungseinrichtung mit einem
durch eine Bedienperson betätigbaren elektrischen Schalter zur Steuerung
des Antriebs verbunden ist und/oder zum automatischen Betrieb des An
triebsmotors programmierbar ist, vorzugsweise zum automatischen Betrieb
abhängig vom Ablauf des Betriebs der Maschine.
9. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß mindestens ein Endschalter vorgesehen ist, der
mindestens einem Schutzflügel beim Öffnen und/oder Schließen zugeordnet
ist und mit diesem zusammenwirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß
jeder Schutzflügel zwei Endschaltern zugeordnet ist, wobei der erste End
schalter zum Öffnen und der zweite Endschalter zum Schließen mit dem
Schutzflügel zusammenwirkt.
10. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Schiebetürantrieb Komponenten eines Ge
bäudeschiebetürantriebs aufweist, vorzugsweise der Antriebsmotor als elek
tromechanischer Antriebsmotor eines Gebäudeschiebetürantriebs und/oder
die elektrische Steuerungseinrichtung als elektronische Steuerungseinrichtung
eines Gebäudeschiebetürantriebs und/oder eine die Abtriebswelle mit dem
bzw. den Schutzflügeln verbindende Kraftübertragungseinrichtung als umlau
fend angetriebene Treibriemeneinrichtung eines Gebäudeschiebetürantriebs
ausgebildet ist.
11. Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs,
wobei dieser als Komponenten einen vorzugsweise elektromechanischen An triebsmotor und eine elektrische Steuerungseinrichtung, vorzugsweise elektro nischen Steuerungseinrichtung mit Mikroprozessor aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Gebäudeschiebetür antrieb oder Komponenten davon in einer Schutzeinrichtung einer Maschine, vorzugsweise automatischen Werkzeug- und/oder Bearbeitungsmaschine, z. B. automatischen Schweißanlage, automatischen spanabhebenden Bear beitungsanlage oder automatischen Lackierungsanlage eingesetzt wird und mindestens einen verfahrbaren Schutzflügel antreibt, der im Bereich der Ma schine, vorzugsweise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine verfahr bar geführt ist.
wobei dieser als Komponenten einen vorzugsweise elektromechanischen An triebsmotor und eine elektrische Steuerungseinrichtung, vorzugsweise elektro nischen Steuerungseinrichtung mit Mikroprozessor aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Gebäudeschiebetür antrieb oder Komponenten davon in einer Schutzeinrichtung einer Maschine, vorzugsweise automatischen Werkzeug- und/oder Bearbeitungsmaschine, z. B. automatischen Schweißanlage, automatischen spanabhebenden Bear beitungsanlage oder automatischen Lackierungsanlage eingesetzt wird und mindestens einen verfahrbaren Schutzflügel antreibt, der im Bereich der Ma schine, vorzugsweise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine verfahr bar geführt ist.
12. Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor eine Abtriebswelle aufweist, die einen vorzugsweise
umlaufend geführten Treibriemen, vorzugsweise Zahnriemen, antreibt, wel
cher über Mitnehmer mit dem Schutzflügel, vorzugsweise zwei gegenläufig
verfahrbaren Schutzflügeln, verbunden wird.
13. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerungseinrichtung mit
einem durch eine Bedienperson betätigbaren elektrischen Schalter zur Steue
rung des Antriebs verbunden wird und/oder zum automatischen Betrieb des
Antriebsmotors programmiert wird, vorzugsweise zum automatischen Betrieb
des Antriebsmotors abhängig vom Ablauf des Betriebs der Maschine pro
grammiert wird.
14. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens ein Endschalter vorgesehen ist,
der mindestens einem Schutzflügel beim Öffnen und/oder Schließen zuge
ordnet ist und mit diesem zusammenwirkt, vorzugsweise jeder Schutzflügel
jeweils zwei Endschaltern zugeordnet ist, wobei der erste Endschalter zum
Öffnen und der zweite Endschalter zum Schließen mit dem zugeordneten
Schutzflügel zusammenwirkt.
15. Verwendung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß über die entsprechend programmierte elektroni
sche Steuerungseinrichtung und/oder den von der Bedienperson betätigbaren
elektrischen Schalter und/oder den Endschalter die Steuerungseinrichtung so
gesteuert wird, daß der verfahrbare Schutzflügel in Schließstellung ist, wenn
die Maschine in einem ersten Betriebsmodus geschaltet ist und daß der
Schutzflügel in Offenstellung ist, wenn die Maschine in einem zweiten Be
triebsmodus geschaltet ist, z. B. in einem Bestückungsmodus und/oder in ei
nem Einrichtmodus und/oder bei abgeschaltetem Antriebsmotor.
16. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß der bzw. die Schutzflügel in einer horizontal
verlaufenden ortsfest anordenbaren Laufschiene verschiebbar geführt ist bzw.
sind.
17. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß der bzw. die Schutzflügel vertikal verfahrbar
geführt ist bzw. sind, vorzugsweise gewichtsentlastet mit einem über eine
Umlenkrolle geführten Treibriemen, wobei der Antriebsmotor an der Um
lenkrolle und/oder an dem Treibriemen, vorzugsweise am Ende des Treib
riemens angreift.
18. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß angrenzend an dem bzw. die beweglichen
Schutzflügel mindestens ein vom Antriebsmotor nicht angetriebener ortsfest
anordenbarer Festfeldflügel angeordnet wird, und zwar ebenfalls im Bereich
der Maschine, vorzugsweise vor der Maschine, wobei vorzugsweise mehrere
Festfeldflügel vorgesehen sind, die die Maschine vollständig oder teilweise
umgeben.
19. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß eine externe Eingabevorrichtung vorgesehen
wird, die mit der elektronischen Steuerungseinrichtung verbunden wird zwecks
Programmierung und/oder Pateneingabe, vorzugsweise Parametereingabe,
wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß die Eingabe über einen an der elek
tronischen Steuerungseinrichtung anschließbaren Laptop erfolgt.
20. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerungseinrichtung so
programmiert wird und/oder der Antriebsmotor so ausgelegt wird, daß die
Schließkraft, vorzugsweise die statische Schließkraft im Bereich der Haupt
schließkante des Schutzflügels kleiner als 150 N beträgt.
21. Verwendung nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß Komponenten des Gebäudeschiebetürantriebs als Kom
ponenten eines Bausatzes zur Erstellung des Gebäudeschiebetürantriebs
ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19923528A DE19923528A1 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Schutzeinrichtung für eine Maschine und Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE29809087U DE29809087U1 (de) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Automatische Maschinen- und Anlagen Schutztüren |
DE19923528A DE19923528A1 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Schutzeinrichtung für eine Maschine und Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs |
Publications (1)
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DE19923528A1 true DE19923528A1 (de) | 1999-11-25 |
Family
ID=8057428
Family Applications (3)
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DE29809087U Expired - Lifetime DE29809087U1 (de) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Automatische Maschinen- und Anlagen Schutztüren |
DE29908992U Expired - Lifetime DE29908992U1 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Schutzeinrichtung für eine Maschine |
DE19923528A Ceased DE19923528A1 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Schutzeinrichtung für eine Maschine und Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29809087U Expired - Lifetime DE29809087U1 (de) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Automatische Maschinen- und Anlagen Schutztüren |
DE29908992U Expired - Lifetime DE29908992U1 (de) | 1998-05-21 | 1999-05-21 | Schutzeinrichtung für eine Maschine |
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- 1998-05-21 DE DE29809087U patent/DE29809087U1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1999-05-21 DE DE29908992U patent/DE29908992U1/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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DE29908992U1 (de) | 1999-08-05 |
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