DE19921440A1

DE19921440A1 - Pivotable door actuation method, especially for vehicle, involves activating/deactivating device driving electromagnet or servomotor depending on direction of actuating element motion

Info

Publication number: DE19921440A1
Application number: DE19921440A
Authority: DE
Inventors: Uwe Klippert; Georg Scheck
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-16

Abstract

The method involves using at least one actuating element (11) that can be moved from a stable first position into an actuating position to open and close the door (10), whereby a door fixing device is deactivated when the actuation element moves from the first position into the actuation position and is activated when the actuation element moves to the first position. An activation and deactivation device drives an electromagnet or a servomotor depending on the direction of motion of the actuating element. An Independent claim is also included for an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer schwenkbar gelagerten Tür, insbesondere einer KFZ-Tür.The invention relates to a method for actuating a pivoting door, especially a car door.

Derartige Türen besitzen üblicherweise einen Endanschlag und mindestens eine definierte Raststellung, die etwa bei 80% des Türöffnungswinkel liegt. Um bei verschiedenen Benutzungssitua tionen, wie bei begrenzten Öffnungsbedingungen auf Parkplätzen oder an Hängen auch außerhalb der definierten Raststellungen ein sicheres Halten zu gewährleisten, ist es bekannt, eine vor zugsweise stufenlose Türfeststelleinrichtung einzusetzen. Aus der DE 42 07 706 sind dazu bereits vier verschiedene Halteme chanismen offenbart, nämlich eine Flüssigkeitsbremse, die über ein Ritzel an die Türführung angreift, ein am Türscharnier an greifender Hemmechanismus, der von der Neigung des Scharniers abhängig ist, ein Hemmechanismus, der an einem Scharnierflügel angebracht wird und mittels zweier Reibbeläge oder einem Klem mechanismus auf die Scharnierflügel wirkt sowie eine Verzah nung, die im bzw. am Scharnier hemmend wirkt. Aus der DE 42 09 876 ist ferner eine Türhaltestange mit einer Feststelleinrich tung aus einer Spindel und einer Spindelmutter mit einer zuge ordneten elektromotorisch antreibbaren Arretiereinrichtung be kannt, während die DE 04 71 0 lehrt, den Gleitarmtürschließer einer Tür mittels einer elektromagnetischen Halteeinrichtung und einer beweglichen Rastnase mit einer Feder in seiner Bewe gungsbahn zu hemmen. Weiterhin ist aus der DE 39 37 220 ein Türfeststeller für Kraftfahrzeugtüren mittels einer Schlingfe der bekannt, der mit einer fernbedienbaren Löseeinrichtung aus gestattet ist.Such doors usually have an end stop and at least one defined locking position, which is about 80% of the Door opening angle is. To be used in different situations such as with limited opening conditions in parking lots or on slopes outside of the defined rest positions To ensure a secure hold, it is known to hold a front preferably use stepless door locking devices. Out DE 42 07 706 already includes four different Halteme mechanisms disclosed, namely a fluid brake that over one pinion engages the door guide, one on the door hinge gripping locking mechanism that depends on the inclination of the hinge is dependent on an inhibiting mechanism that is attached to a hinge wing is attached and by means of two friction linings or a clamp mechanism acts on the hinge wing and a toothing opening that acts as an inhibitor in or on the hinge. From DE 42 09 876 is also a door support bar with a locking device tion from a spindle and a spindle nut with a tightened assigned electric motor-driven locking device be knows while the DE 04 71 0 teaches the sliding arm door closer a door by means of an electromagnetic holding device and a movable latch with a spring in its movement inhibit trajectory. Furthermore, from DE 39 37 220 a Door arrester for motor vehicle doors by means of a loop the known from a remote-controlled release device is permitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung verfügbar zu machen, die eine ergonomisch einfache und funktionssichere Handhabung derartiger Türen ermöglicht.The invention has for its object a method and a device of the aforementioned type available make that an ergonomically simple and reliable Handling of such doors enables.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe verfahrensseitig durch die im Patentanspruch 1 sowie vorrichtungsseitig durch die im Pa tentanspruch 10 genannten Merkmale gelöst. Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils nachgeordne ten Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by the process in claim 1 and on the device side by the in Pa Features mentioned 10 solved. Preferred others Embodiments of the invention are in each subordinate specified claims.

Nach der Erfindung wird demgemäß ein Verfahren zur Betätigung einer schwenkbar gelagerten Tür, insbesondere einer Kraftfahr zeugtür, mittels wenigstens einem Betätigungsorgan verfügbar gemacht, das für das Öffnen und Schließen der Tür aus einer ersten stabilen Stellung in eine vorzugsweise labile Betäti gungsstellung bringbar ist, wobei eine Türfeststelleinrichtung beim Übergang des Betätigungsorgans aus seiner ersten stabilen Stellung in die Betätigungsstellung deaktiviert und beim Über gang des Betätigungsorgans aus der Betätigungsstellung in die stabile erste Stellung aktiviert wird. Hierdurch ist durch ein fache Handhabung des für das Öffnen und Schließen der Tür vor gesehenen Betätigungsorgans gleichzeitig eine zuverlässige und funktionsgerechte Deaktivierung und Aktivierung der Türfest stelleinrichtung gegeben.According to the invention accordingly a method for actuation a pivoting door, especially a motor vehicle witness door, available by means of at least one actuator made that for opening and closing the door from one first stable position in a preferably unstable actuation supply position can be brought, with a door locking device at the transition of the actuator from its first stable Position deactivated in the actuation position and when over gear of the actuator from the actuating position in the stable first position is activated. This is through a easy handling of the opening and closing of the door seen actuator at the same time a reliable and Functional deactivation and activation of the door fixed adjusting device given.

Vorzugsweise ist nach einer günstigen weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Betätigungsorgan aus seiner ersten stabilen Stellung in eine zweite stabile Stellung bring bar ist, wobei die Türfeststelleinrichtung beim Übergang von der ersten in die zweite Stellung deaktiviert und beim Übergang des Betätigungsorgans von der zweiten in die erste Stellung aktiviert wird. Hierdurch ist vorteilhaft gewährleistet, daß dem Betätigungsorgan eine zweite stabile Stellung für die Ver riegelung der Tür mit deaktivierter Türfeststelleinrichtung zugeordnet wird, um beispielsweise für den Crashfall keine Hem mung bei der Türöffnung vorzusehen. Außerdem wird die Funktion der Türfeststelleinrichtung vorteilhaft nur für den mit der Handhabung des Betätigungsorgans zum Öffnen und Schließen ver bundenen Funktionsbereich aktiviert, in dem die Türfeststell einrichtung benötigt wird.Preferably, according to a favorable further embodiment the invention provided that the actuator from its Bring the first stable position into a second stable position bar, the door locking device at the transition from deactivated the first to the second position and during the transition of the actuator from the second to the first position is activated. This advantageously ensures that the actuator a second stable position for the Ver Lock the door with the door locking device deactivated is assigned, for example, in the event of a crash provision when opening the door. In addition, the function the door locking device advantageous only for those with Handling the actuator for opening and closing ver bound functional area activated in which the door lock facility is needed.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Türfeststellein richtung jeweils bei Beginn und vorzugsweise vor Beendigung der Bewegung des Betätigungsorgans vorgenommen, d. h., daß ein De aktivieren beim Verlassen der ersten stabilen Stellung in Rich tung Betätigungsstellung oder in Richtung zweiter stabiler Stellung und ein Deaktivieren bei Beginn der Rückkehrbewegung aus diesen Stellungen in die erste stabile Stellung durchge führt wird.According to a preferred further embodiment of the invention will activate or deactivate the door lock direction at the beginning and preferably before the end of the Movement of the actuator made d. that is, a De activate when leaving the first stable position in Rich direction actuation position or towards the second more stable Position and a deactivation at the beginning of the return movement from these positions to the first stable position leads.

Von Vorteil ist es weiterhin für die Handhabung, wenn das Betä tigungsorgan beim Öffnen der Tür aus seiner Betätigungsstellung am Ende der Betätigung in seine erste stabile Stellung selbstä tig zurückgeführt wird, also stets bestrebt ist, seine erste stabile Stellung einzunehmen. Die erste Stellung des Bedie nungsorgans wird dagegen vorzugsweise mit einer manuell über windbaren Positionshalteeinrichtung, bevorzugt mit einer Rasteinrichtung, stabilisiert, während das Bedienungsorgan in der zweiten stabilen Stellung durch eine zweite Positionshalte einrichtung oder/und durch ein Verriegeln der Tür stabilisiert wird.It is also advantageous for handling when the bet Actuator when opening the door from its operating position at the end of the operation in its first stable position is always returned, i.e. always striving, its first to take a stable position. The first position of the operator The organ is, however, preferably with a manual over windable position holding device, preferably with a Locking device, stabilized while the control element in the second stable position by a second position hold device or / and stabilized by locking the door becomes.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist weiter hin vorgesehen, daß als Betätigungsorgan eine Türgriffanordnung verwendet wird, die aus der ersten stabilen Stellung in einer Richtung in die zweite stabile Stellung und in einer entgegen gesetzten Richtung, in die labile Betätigungsstellung bewegbar ist.According to a preferred embodiment of the invention is further provided that a door handle arrangement as an actuator is used from the first stable position in a Direction to the second stable position and in an opposite set direction, movable into the unstable actuation position is.

Gemäß einer ersten Alternative ist dabei die Verwendung einer einstückigen Türgriffanordnung mit einem Türaußengriff und ei nem Türinnengriff vorgesehen, wobei bei Handhabung des Türau ßengriffs auch der Türinnengriff in seinen Stellungen entspre chend geändert wird. Weiterhin wird in Weiterbildung dieser Türgriffanordnung eine mit dieser gebildete Griffleiste verwen det, die aus ihrer Stellung bündig mit der Türaußenseite in die erste stabile Stellung und dann weiter gegen die Führung einer Rückstellfeder in die Betätigungsstellung bewegbar ist.According to a first alternative, the use of a one-piece door handle arrangement with an outer door handle and egg nem door handle provided, while handling the door the inside handle also corresponds to its position is changed accordingly. In further training this Door handle arrangement use a handle bar formed with this det, which is flush with the outside of the door in its position first stable position and then further against leading one Return spring is movable into the actuating position.

Alternativ werden separate Türgriffe innen und außen als Betä tigungsorgan verwendet, die in ihren Bewegungen stellungsent sprechend gekoppelt sind.Alternatively, separate door handles inside and outside are used as actuators used in their movements are coupled speaking.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens zur Betätigung einer schwenkbar gela gerten Tür, insbesondere einer KFZ-Tür, sieht vor, daß das Be tätigungsorgan mit einer auf die Bewegung des Betätigungsorgans ansprechenden Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung für die Türfeststelleinrichtung verbunden ist.The inventive device for performing the inventions Invention method for actuating a pivotable gela erten door, especially a car door, provides that the loading actuator with one on the movement of the actuator responsive activation and deactivation device for the door locking device is connected.

Das Betätigungsorgan selbst ist wenigstens als Türaußengriff ausgebildet, vorzugsweise einstückig als Türaußen- und Innen griff und bedarfsweise ergänzt durch eine einstückig angeformte Griffleiste, wobei für die Rückführung des Betätigungsorgans aus der instabilen Betätigungsstellung in die erste stabile Stellung vorzugsweise eine Feder vorgesehen ist.The actuator itself is at least as an outside door handle trained, preferably in one piece as the outside and inside of the door handle and if necessary supplemented by a one-piece molded Handle bar, being for the return of the actuator from the unstable actuation position to the first stable Position preferably a spring is provided.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Betätigungsorgan mit separaten Türgriffen für innen und außen gebildet, die in ihrer Bewegung zwischen den einzelnen Stellungen mechanisch gekoppelt sind, wobei für die Kopplung der Türgriffbewegung miteinander kämmende Zahnsegmente oder ein Koppelstangengetrie be oder Bowdenzüge vorgesehen sind.According to an alternative embodiment, the actuator is formed with separate door handles for inside and outside, which in their movement between the individual positions mechanically are coupled, for coupling the door handle movement intermeshing toothed segments or a coupling rod gear be or Bowden cables are provided.

Für die Stabilisierung der ersten und der zweiten Stellung des Betätigungsorgans ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine Rasteinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise eine Rastblattfeder mit zwei Rasteinformungen und einem Druck führungsabschnitt aufweist, durch den ein an dem Betätigungs organ angeformtes Rastelement aus der Betätigungsstellung in die der ersten Stellung des Betätigungsorgans zugeordnete Rast einformung drückbar ist. Bei dieser Lösung werden vorteilhaft durch die Gestaltung der Rastblattfeder sowohl die Rastaufnah men als auch die Rückstellfunktion in die erste stabile Stel lung kompakt und zuverlässig verwirklicht.For the stabilization of the first and the second position of the Actuator is according to a preferred embodiment Invention a locking device is provided, which preferably a snap leaf spring with two notches and one pressure has guide section through which one on the actuation organ molded locking element from the operating position in the detent assigned to the first position of the actuator molding can be pressed. This solution will be advantageous due to the design of the locking leaf spring, both the locking receptacle men as well as the reset function in the first stable position compact and reliable.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß durch die Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung ein Elektromagnet bzw. ein Servomotor abhängig von der Bewegungs richtung des Betätigungsorgans ansteuerbar ist, wobei sich be vorzugt auf der Abtriebswelle des Servomotors eine Schnecke befindet, die mit einem Schneckenrad im Bereich der Türdrehach se kämmt und wobei das Schneckenrad mit einem konzentrisch um die Türdrehachse angeordneten Viscoelement verbunden ist. Hier mit wird eine außerordentlich kompakte und zuverlässige, ver schleißarme Lösung für eine Servo-Türbetätigung mit integrier ter Türfeststelleinrichtung und Dämpfung verfügbar gemacht, wobei die Bewegungsrichtung des Betätigungsorgans vorzugsweise entweder über Wechselanlagekontakte oder/und Stellpotentiometer vermittelt wird.According to a further embodiment of the invention, that by the activation and deactivation device Electromagnet or a servo motor depending on the movement Direction of the actuator is controllable, being prefers a worm on the output shaft of the servo motor located with a worm wheel in the area of the door swivel se combs and the worm wheel with a concentric around the door axis of rotation arranged viscous element is connected. Here is an extremely compact and reliable, ver low-wear solution for servo door actuation with integr door locking device and damping made available, the direction of movement of the actuator preferably either via changeover system contacts or / and control potentiometers is conveyed.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind als Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung Bowdenzüge vorgese hen, die an eine Klemmeinrichtung angreifen, durch die eine an der Türsäule angelenkten und in die Tür eingreifende Schubstan ge festklemmbar ist, wobei die Klemmeinrichtung vorzugsweise zwei exzentrisch gelagerte bewegungsgekoppelte Klemmelemente aufweist, die nahe dem Klemmbereich mit einer Druckfeder gegen einander verspannt sind. Zudem kann nach einer bevorzugten wei teren Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Klemmelemente ei nen automatischen die Anlagestellung federnd nachstellenden Verschleißausgleich aufweisen, um stets eine sichere und zuver lässige Funktion zu gewährleisten.According to an alternative embodiment of the invention are as Activation and deactivation device for Bowden cables hen who attack a clamping device through which one the push rod articulated to the door pillar and engaging in the door GE can be clamped, the clamping device preferably two eccentrically mounted, motion-coupled clamping elements has, which near the clamping area with a compression spring against are tense with each other. In addition, according to a preferred white teren configuration that the clamping elements egg NEN automatically resiliently adjusts the system position Have wear compensation in order to always be safe and reliable to ensure casual function.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann als Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung ein Betä tigungsnocken für das richtungsabhängige Aufspreizen einer Schlingfeder vorgesehen sein, die vorgespannt auf eine an der Türsäule angelenkten und in die Tür eingreifenden Schubstange angeordnet ist.According to a further alternative embodiment of the invention can act as an activation and deactivation device cams for the direction-dependent spreading of a Wrap spring can be provided, which is biased to the Push rod articulated and engaging in the door is arranged.

Schließlich kann als weitere Alternative die Aktivierungs- und Deaktivierungseinrichtung auch eine Funk- oder Infrarotverbin dung zwischen dem Betätigungsorgan und einem Aktuator für die Türfeststelleinrichtung vorgesehen sein. Finally, the activation and Deactivation device also a radio or infrared connection extension between the actuator and an actuator for the Door locking device may be provided.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einzelner Figuren erläu tert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to individual figures tert. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf eine KFZ-Tür mit einem Betätigungsorgan, das mit einem einstückigen Türinnen- und Türaußengriff gebildet ist; Figure 1 is a schematic plan view of a motor vehicle door with an actuator that is formed with a one-piece inner and outer door handle.

Fig. 2 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 1, bei der zu der einstückigen Ausbildung des Betätigungs organs noch eine einstückig angeformte Griffleiste gehört; Fig. 2 is a schematic representation similar to Figure 1, in the one-piece design of the actuating member still includes an integrally molded handle.

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine Kraftfahrzeug tür mit einem Betätigungsorgan, das aus separaten Türgriffen für innen und außen gebildet ist, deren Bewegung über Zahnsegmente gekoppelt ist; Figure 3 is a schematic plan view of a motor vehicle door with an actuator which is formed from separate door handles for inside and outside, the movement of which is coupled via toothed segments.

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 3, bei der separate Türinnen- und Außengriffe über ein Koppelgestänge verbunden sind; Fig. 4 is an illustration similar to Figure 3, in which separate door inner and outer handles are connected via a coupling linkage.

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Türinnengriffs und eines separaten Türaußengriffs, die über Bowden züge miteinander gekoppelt sind; Fig. 5 is a schematic representation of an inside door handle and a separate outside door handle, which are coupled to each other via Bowden cables;

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Servotürbetätigung mit integrierter Türfeststelleinrichtung; Fig. 6 is a schematic view of a power door operator with integrated door locking device;

Fig. 7 eine Abwandlung der in Fig. 6 gezeigten Servotürbe tätigung mit Stellpotentiometer; Fig. 7 shows a modification of the servo door actuation shown in Fig. 6 with a potentiometer;

Fig. 8 eine schematisierte Darstellung der Betätigung einer mit Klemmteilen und Bowdenzügen gebildeten Türfest stelleinrichtung; und Fig. 8 is a schematic representation of the actuation of a door locking device formed with clamping parts and Bowden cables; and

Fig. 9 eine schematisierte Darstellung einer weiteren Ausge staltung einer Betätigung einer mit einer Schlingfe der gebildeten Türfeststelleinrichtung. Fig. 9 is a schematic representation of a further On staltung an actuation of a with a loop of the door locking device formed.

In Fig. 1 ist schematisiert eine KFZ-Tür 10 mit einem einstüc kig ausgebildeten Betätigungsorgan 11 für das Öffnen und Schließen der Tür 10 dargestellt. Die Tür 10 ist über Scharnie re bei 12 an einer nicht dargestellten Türsäule angelenkt, und das Betätigungsorgang 11 ist im Inneren der Tür schwenkbar bei 13 gelagert. Die Türfeststelleinrichtung selbst wurde weggelas sen, da die Fig. 1 nur der Darstellung der Bedienlogik dienen soll.In Fig. 1, a motor vehicle door 10 is shown schematically with a one-piece actuator 11 for opening and closing the door 10 . The door 10 is hinged at 12 re to a door pillar, not shown, and the actuator 11 is pivotally mounted at 13 inside the door. The door locking device itself has been omitted since Fig. 1 is only intended to illustrate the operating logic.

Das Betätigungsorgan 11 ist als einstückiges Element mit einer Abkröpfung für den Innengriff 14 und einer zur gegenüberliegen den Seite gerichteten Abkröpfung für den Außengriff 15 sowie mit einer weiteren Federanlageabkröpfung 16 für eine Druckfeder 17 gebildet, die sich an der Türaußenseite innen abstützt. Das Bedienungsorgan 11 ist in nicht dargestellter Weise mit einer Rastung für die mit ausgezogenem Strich dargestellte zweite stabile Stellung und mit einer Raste für die gestrichelt darge stellte erste stabile Stellung versehen, während strichpunk tiert eine Betätigungsstellung angedeutet ist, bei der das Be tätigungsorgan ebenso wie in der mit ausgezogener Linie darge stellten zweiten stabilen Stellung eine Deaktivierung der nicht dargestellten Türfeststelleinrichtung vorgenommen hat. In der gestrichelt eingezeichneten ersten stabilen Stellung des Betä tigungsorgans ist die nicht dargestellte Türfeststellein richtung aktiviert.The actuator 11 is formed as a one-piece element with an offset for the inner handle 14 and an opposite side offset for the outer handle 15 and with a further spring system offset 16 for a compression spring 17 , which is supported on the inside of the door. The control member 11 is provided in a manner not shown with a detent for the second stable position shown with a solid line and with a detent for the first stable position shown in dashed lines, while dash-dot an operating position is indicated, in which the actuating member Be as in the solid line Darge presented second stable position has deactivated the door locking device, not shown. In the dashed first stable position of the actuator, the door lock device, not shown, is activated.

Fig. 2 zeigt eine Variante des in Fig. 1 dargestellten Betä tigungsorgans, bei der sowohl der Außengriff 14 als auch der Außengriff 15 und eine Griffleiste 18 das einstückige Betäti gungsorgan 11 bilden. Die dargestellte Stellung des Betäti gungsorgans entspricht der zweiten stabilen Stellung, in der das Betätigungsorgan eingerastet ist und die nicht dargestellte Türfeststellungseinrichtung deaktiviert ist. Wie in Fig. 1 gestrichelt und strichpunktiert angedeutet, kann auch das in Fig. 2 dargestellte Betätigungsorgan manuell sowohl von innen als auch von außen in die erste stabile Stellung und in die Betätigungsstellung bewegt werden, aus der es selbstätig unter Federwirkung in die erste stabile Stellung zurückzukehren trachtet. Fig. 2 shows a variant of the actuating member shown in Fig. 1, in which both the outer handle 14 and the outer handle 15 and a grip strip 18 form the one-piece actuating member 11 . The position of the actuating member shown corresponds to the second stable position in which the actuating member is engaged and the door locking device, not shown, is deactivated. As indicated by dashed and dash-dotted lines in FIG. 1, the actuating member shown in FIG. 2 can also be moved manually from the inside as well as from the outside into the first stable position and into the actuating position, from which it automatically springs into the first stable position seeks to return.

In Fig. 3 ist schematisiert eine Ausbildung des Betätigungs organs aus einem Innengriff 20 und einem separaten Außengriff 21 gezeigt, wobei der Innengriff 20 mit einem Zahnsegment 22 verbunden und über einen Drehpunkt 23 schwenkbar ist. Der Au ßengriff 21 ist mit einem Zahnsegment 24 verbunden und über einen türfesten Drehpunkt 25 zwischen den oben erwähnten Stel lungen bewegbar. Die beiden Zahnsegmente 22 und 24 kämmen der art miteinander, daß die Bewegung des Außengriffs 21 gleichsin nig mit der des Innengriffs 20 erfolgt.In Fig. 3 a design of the actuation organs of an inner handle 20 and a separate outer handle 21 is shown schematically, wherein the inner handle 20 is connected with a toothed segment 22 and is pivotable about a pivot point 23.. The outside handle 21 is connected to a toothed segment 24 and can be moved via a door-fixed pivot point 25 between the above-mentioned positions. The two toothed segments 22 and 24 mesh with one another in such a way that the movement of the outer handle 21 takes place with that of the inner handle 20 .

Fig. 4 zeigt ein Betätigungsorgan 11 mit Innengriff 20 und Außengriff 21, die mit einem Winkelhebel 26 bzw. 27 verbunden sind, die bei 28 bzw. 29 ortsfest angelenkt und an ihrem freien Ende über eine Koppelstange 30 so verbunden sind, daß die Bewe gung des Innengriffs sich gleichsinnig auf die Bewegung des Außengriffs überträgt. Fig. 4 shows an actuator 11 with inner handle 20 and outer handle 21 which are connected to an angle lever 26 and 27, which are articulated at 28 and 29 and are connected at their free end via a coupling rod 30 so that the movement of the inner handle is transferred in the same direction to the movement of the outer handle.

Fig. 5 zeigt eine weitere Variante des Betätigungsorgans 11 mit einem bei 31 türfest angelenkten Innengriff 20 und einem bei 32 türfest angelenkten Außengriff 21, die kreuzweise über Bowdenzüge 33 und 34 in ihrer Bewegung gleichsinnig gekoppelt sind. Ergänzend sind weiterhin noch eine Rasteinrichtung 35 und 36 dargestellt, die aus einer türfesten Blattfeder 37 mit Rasteinformungen 38 und 39 für die erste stabile bzw. zweite stabile Stellung des Betätigungsorgans und aus einem Druckfüh rungsabschnitt 40 besteht, durch den die an dem Außengriff 20 bzw. 21 geformte Rastnase 41 aus der Betätigungsstellung in die erste stabile Stellung 39 unter Federkraft zurückbewegbar ist. FIG. 5 shows a further variant of the actuating member 11 with an inner handle 20 hinged at 31 and an outer handle 21 hinged at 32 , which are crosswise coupled in their movement via Bowden cables 33 and 34 . In addition, a latching device 35 and 36 are also shown, which consists of a door leaf spring 37 with latching recesses 38 and 39 for the first stable and second stable position of the actuating member and a pressure guide portion 40 through which the outer handle 20 and 21 shaped locking lug 41 can be moved back from the actuating position into the first stable position 39 under spring force.

In Fig. 6 ist eine Servotürbetätigung schematisiert darge stellt, die mit einem einstückigen Betätigungsorgan 11 versehen ist. Das Betätigungsorgan 11 ist über einen türfesten Drehpunkt 44 aus der dargestellten ersten stabilen Stellung in die Betä tigungsstellung oder die zweite stabile Stellung schwenkbar, wobei durch das freie Ende des Betätigungsorgans 44 entspre chende Wechselkontakte 45 und 46 zur Ansteuerung eines Motors 47 schaltbar sind, dessen Abtriebswelle 48 mit einer Schnecke 49 verbunden ist. Die Schnecke 49 kämmt mit einem Schneckenrad 50, das seinerseits mit der Außenseite eines Viskoelements 51 verbunden ist, dessen Innenseite mit der Türdrehachse 52 in Verbindung steht. Bei Erreichen der zweiten stabilen Stellung des Betätigungsorgans 11 wird der Motor 47 in nicht dargestell ter Weise durch einen Grenzmomentschalter ausgeschaltet. Das Viskoelement 51 dient dazu, die durch die Schnecke 49 und das Schwenkrad 50 gebildete Türfeststelleinrichtung im Notfall, beispielsweise bei Ausfall der Stromversorgung, gleichwohl öff nen zu können. Die Drehgeschwindigkeit des Motors 47 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 konstant angesteuert, wenn die entsprechenden Dichtungswechselkontakte 45 bzw. 46 betätigt sind.In Fig. 6, a servo door actuation is shown schematically, which is provided with an integral actuator 11 . The actuator 11 is pivotable via a fixed pivot point 44 from the first stable position shown in the actuation position or the second stable position, with the free end of the actuator 44 corre sponding change contacts 45 and 46 can be switched to control a motor 47 , the output shaft 48 is connected to a screw 49 . The worm 49 meshes with a worm wheel 50 , which in turn is connected to the outside of a viscous element 51 , the inside of which is connected to the door axis of rotation 52 . When the second stable position of the actuator 11 is reached, the motor 47 is switched off in a manner not shown by a limit torque switch. The viscous element 51 is used to enable the door locking device formed by the worm 49 and the swivel wheel 50 to be opened in an emergency, for example in the event of a power failure. The speed of rotation of the motor 47 is controlled constantly in the embodiment according to FIG. 6 when the corresponding seal change contacts 45 and 46 are actuated.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 ist das Betätigungs organ 11 mit einem Innengriff 20 und einem Außengriff 21 gebil det, die über Schwenkpunkte 56 bzw. 57 an Stellpotentiometer 57 bzw. 58 angreifen, welche durch ihre Einstellung den Motor 47 mit variabler Drehzahl entsprechend richtungsabhängig ansteu ern. In the exemplary embodiment according to FIG. 7, the actuating member 11 is formed with an inner handle 20 and an outer handle 21 , which act on pivoting potentiometers 57 and 58 via pivot points 56 and 57 , respectively, which, by their setting, the motor 47 with variable speed depending on the direction control.

In Fig. 8 ist schematisiert ein Betätigungsorgan 60 in Form eines Türgriffs gezeigt, dessen Bewegungen mechanisch mit einem nicht dargestellten Außengriff gekoppelt sein können und der über eine Rasteinrichtung 61 die erste und die zweite stabile Stellung einnimmt und ungerastet in die Betätigungsstellung führbar ist. Der als Außengriff ausgebildete Handgriff 60 ist türfest an einem Schwenkpunkt 62 angelenkt und greift mit sei nem hinteren Ende an eine Bowdenzuganordnung 63 an, die mit Klemmelementen 64 und 65 verbunden sind, welche ortsfest bei 66 und 67 angelenkt sind und miteinander bei 68 durch wechselsei tigen Eingriff bewegungsgekoppelt sind. Mit 69 ist eine Druck feder bezeichnet, die für eine Spreizung der Klemmelemente 65 und 64 vorgesehen ist. Die Klemmelemente 64 und 65 beaufschlag en eine in nicht dargestellter Weise an einer Türsäule ange lenkte und in die Tür eingreifende Schubstange 70 gegen eine türfeste Anlage 71 zur Verwirklichung einer mechanischen reib schlüssigen Türfeststelleinrichtung. Bei Bewegung des Türgriffs 60 aus der dargestellten ersten stabilen Stellung in die Betä tigungsstellung ("ziehen") erfolgt über die Bowdenzuganordnung 63 eine Beaufschlagung der Klemmelemente 64 und 65 in der Form, daß diese aus dem Klemmeingriff treten. Diese Stellung der Klemmelemente 64 und 65 wird dann auch in der zweiten stabilen Stellung des Türgriffs erreicht.In FIG. 8, an actuator is schematically shown in the form of a door handle 60, the movements of which can be mechanically coupled with a not shown external handle and is connected via a latching device 61, the first and assumes the second stable position and ungerastet converted into the actuating position. The handle 60 designed as an outer handle is hinged to a pivot point 62 and engages with its rear end on a Bowden cable arrangement 63 , which are connected to clamping elements 64 and 65, which are articulated at 66 and 67 and together at 68 by alternating ends Engagement are motion-coupled. With 69 a compression spring is designated, which is provided for a spreading of the clamping elements 65 and 64 . The clamping elements 64 and 65 act in a manner not shown on a door pillar and engaging in the door push rod 70 against a door-fixed system 71 for realizing a mechanical frictional locking device. When the door handle 60 moves from the first stable position shown into the actuation position (“pull”), the clamping elements 64 and 65 are acted upon by the Bowden cable arrangement 63 in such a way that they come out of the clamping engagement. This position of the clamping elements 64 and 65 is then also achieved in the second stable position of the door handle.

In Fig. 9 ist die Betätigung einer schwenkbaren Kraftfahrzeug tür schematisiert gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfin dung dargestellt, bei der wiederum ein Betätigungsorgan in Form eines Türgriffs 75 vorgesehen ist, der mittels einer Rastein richtung 76 zwischen einer instabilen Betätigungsstellung, ei ner ersten stabilen Stellung und einer zweiten stabilen Stel lung bewegbar ist. Die Rastanordnung ist dabei an einem freien Ende des Türgriffs beabstandet von dessen ortsfesten Anlenk punkt 77 gebildet. An dem anderen Ende des Türgriffs 75 ist ein Betätigungsnocken 78 angeformt, der bei Verschwenken aus der dargestellten ersten stabilen Stellung entweder den linken Schenkel 79 oder den rechten Schenkel 80 einer Schlingfeder 81 unter Zuhilfenahme einer Anlage 82 aufspreizt, die vorgespannt auf einer in nicht dargestellter Weise an der Türsäule ange lenkten und in die Tür eingreifenden Stange 83 angeordnet ist.In Fig. 9, the actuation of a pivotable motor vehicle door is shown schematically according to a further embodiment of the inven tion, in which in turn an actuator in the form of a door handle 75 is provided, which by means of a Rastein device 76 between an unstable actuating position, egg ner first stable position and a second stable position is movable. The latching arrangement is formed at a free end of the door handle spaced from its fixed pivot point 77 . At the other end of the door handle 75 , an actuating cam 78 is formed which, when pivoted from the first stable position shown, spreads either the left leg 79 or the right leg 80 of a wrap spring 81 with the aid of a system 82 which is pretensioned in a manner not shown on the door pillar is steered and engaging in the door rod 83 is arranged.

Claims

1. method for actuating a pivoted door, especially a car door, by means of at least one operation Actuator for opening and closing the door from a stable first position to an actuation position can be brought, with a door locking device when the actuator passes from its first position deactivated in the actuation position and at its Transition from the actuation position to the stable first Position is activated.

2. The method according to claim 1, characterized, that the actuator from its first stable position lung can be brought into a second stable position, wherein the door locking device at the transition of the actuation organs deactivated from the first to the second position and when it changes from the second to the first position is activated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the activation or deactivation of the door lock set up each time the actuator starts to move management body is made.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the actuator from its operating position if the actuating action ceases to exist in its first stable position is automatically returned.

5. The method according to any one of claims 2-4, characterized, that at least the first position of the actuator with a manually negotiable position holding device, preferably a locking device is stabilized.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that a door handle assembly is used as the actuator that is from the first stable position in a rich in the second stable position and in the opposite direction ter direction in the actuating position is movable.

7. The method according to claim 6, characterized, that as an actuator a one-piece door handle arrangement used with outside door handle and inside door handle, when handling the outside door handle also the inside of the door grip in its positions is changed accordingly and vice versa.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that as an actuator preferably with a door Handle arrangement integrally formed handle strip connects that is flush from its second position with the door outside in the first position and then against us be a return spring in the actuating position is removable.

9. A device for performing the method according to claim 1, characterized in that the actuating member ( 11 , 60 , 75 ) with an activation and deactivation device ( 45 , 63 , 78 ) responsive to the movement of the actuating member for the door locking device ( 49 , 50 , 65 , 70 , 81 , 83 ) is connected.

10. The device according to claim 9, characterized in that the actuating member ( 11 ) is designed at least as an outer door handle ( 21 , 60 , 75 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the actuating member ( 11 ) is integrally formed as an outside door and inside door handle ( 20 , 21 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the actuating member is integrally formed as an outside door and inside door handle and as a handle bar ( 18 ).

13. Device according to one of claims 9-12, characterized in that a spring ( 17 , 40 , 69 , 81 ) is provided for the return of the actuating member ( 11 ) from the actuating position into the first stable position.

14. The apparatus according to claim 10, characterized in that the actuating member is formed with separate door handles ( 20 , 21 ) for inside and outside, which are mechanically coupled in their movement between the individual positions.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that intermeshing toothed segments ( 22 , 24 ) are provided for coupling the door handle movement.

16. The apparatus according to claim 10, characterized in that a Koppelstan gene transmission ( 26 , 27 , 30 ) is provided for coupling the door handle movement.

17. The apparatus according to claim 14, characterized in that Bowden cables ( 33 , 34 ) are provided for coupling the door handle movement.

18. Device according to one of claims 9-17, characterized in that a latching device ( 35 , 36 , 61 , 76 ) is provided for stabilizing the first and second position of the actuating member ( 11 , 60 , 75 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the locking device has a locking leaf spring ( 37 ) with two locking recesses ( 38 , 39 ) and a pressure guide section ( 40 ) through which a locking element is formed on the actuating member ( 41 ) from the actuating position in the the detent ( 39 ) assigned to the first position of the actuating member can be pressed.

20. Device according to one of claims 9-19, characterized in that by the activation and deactivation device, an electromagnet or a servo motor ( 47 ) depending on the direction of movement of the actuating member ( 11 ) is controllable.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the output shaft (48) of the servomotor (47) a worm (49) which meshes with a worm wheel (50) in the region of the door rotational axis (52), wherein the worm wheel (50 ) is connected to a viscous element ( 51 ) which is arranged concentrically about the door rotation axis.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the activation and deactivation device adjusting potentiometer ( 57 , 58 ) or changeover contacts ( 45 , 46 ).

23. Device according to one of claims 9-19, characterized in that as activation and deactivation device Bow denzüge ( 63 ) are provided which engage a clamping device ( 68 ) through which a pushrod articulated on the door pillar and engaging in the door ( 70 ) can be clamped.

24. The device according to claim 23, characterized in that the clamping device ( 68 ) has two eccentrically mounted, motion-coupled clamping elements ( 64 , 65 ) which are clamped against each other near the clamping area with a compression spring ( 69 ).

25. The device according to claim 24, characterized in that an automatic wear compensation is provided for the clamping elements ( 64 , 65 ).

26. Device according to one of claims 9-19, characterized in that an actuating cam ( 78 ) for the direction-dependent spreading on a wrap spring ( 81 ) is provided as the activation and deactivation device, which is articulated in front of one articulated on the door pillar and into the Door engaging push rod ( 83 ) is arranged.

27. The device according to one of claims 9-19, characterized, that as an activation and deactivation device Radio or infrared connection between the actuator gan and an actuator for the door locking device is provided.