DE19918312C1

DE19918312C1 - Automatic cleaning unit for building windows and facades is suspended by cables from the roof winder to be moved horizontally along the building with on-board cable winders to give vertical movements

Info

Publication number: DE19918312C1
Application number: DE1999118312
Authority: DE
Inventors: Iren Dornier
Original assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Current assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2019-04-23

Abstract

The assembly for the automatic cleaning of building windows and facades has at least one cable (4) held at one end by a motor-powered winder (18) at the suspended cleaning unit (1) to wind a given length of the cable, and a motor-powered cable winder is at the building roof. The cleaning unit (1) is suspended from the building cable winder (2) by two cables (4), offset sideways from each other, each secured to a powered cable winder (18) at each side of it. The building cable winder (2) moves the cleaning unit horizontally along the building, and the on-board cable winders (18) move the cleaning unit (1) vertically. The cleaning unit (1) movements are controlled to give the required position and maintain its horizontal level.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Reinigungsvorrichtung für Fenster- und Fassadenflächen eines Gebäudes, wobei die Reinigungsvorrichtung an wenigstens einem Seil hängt, das mit einem Ende an einer motorgetriebenen Seilwinde hängt, mit der die Reinigungsvorrichtung an der Gebäudefassade aufwärts und abwärts versetzbar ist.The invention relates to an automatic cleaning device for window and facade surfaces of a building, the Cleaning device hangs on at least one rope that with hangs at one end on a motor driven winch with which the cleaning device on the building facade and up can be moved downwards.

Bei der Seilwinde handelt es sich vorzugsweise um die Winde eines Krans oder einer Laufkatze, der bzw. die auf dem Dach des Gebäude angebracht ist. Der Kran oder die Laufkatze kann dabei natürlich die Reinigungsvorrichtung nicht nur in vertikaler Richtung (Z-Richtung) versetzen, sondern auch in Querrichtung (X-Richtung) bewegen, wobei der letztere Vorgang hier nicht von Interesse ist.The cable winch is preferably the winch a crane or trolley, which is on the roof of the Building is attached. The crane or trolley can do this of course the cleaning device is not just vertical Offset direction (Z direction), but also in the transverse direction (X direction), the latter process not from Interest is.

Da der Bewegungsbereich der Reinigungsvorrichtung in vertikaler Richtung insbesondere bei Hochhäusern groß ist, muß die Seilwin de entsprechend groß sein. Zum Drehen der schweren Winde ist ein verhältnismäßig starker Motor erforderlich, der im Normalfall nicht in der Lage ist, die Reinigungsvorrichtung exakt in der gewünschten Höhe zu positionieren.Because the range of motion of the cleaning device in vertical Direction is high, especially in high-rise buildings, the Seilwin de be correspondingly large. To turn the heavy winch is a relatively strong engine required, which is normally is not able to exactly in the cleaning device to position the desired height.

In der DE 197 15 563 A1 ist bereits vorgeschlagen worden, den Reinigungskopf einer automatischen Reinigungsvorrichtung an einem Schlitten zu befestigen, der auf einer vertikalen Füh rungsschiene sitzt, die ihrerseits in Querrichtung verschieblich auf horizontalen Führungsschienen angeordnet ist, die an dem Gestell der Reinigungsvorrichtung befestigt sind. Beim Reinigen einer Fensterscheibe wird dabei die vertikale Führungsschiene mit dem darauf unbeweglich gehaltenen Reinigungskopf-Schlitten zunächst auf den horizontalen Führungsschienen verfahren, bis der Reinigungskopf auf den Fensterrahmen auftrifft. Anschließend wird der Schlitten entlang der vertikalen Führungsschiene um eine etwa der Höhe des Reinigungskopfs entsprechende Strecke vertikal versetzt, worauf der Reinigungskopf die nächste Fen sterzeile horizontal abfährt.DE 197 15 563 A1 has already proposed that Cleaning head of an automatic cleaning device to attach a sled on a vertical guide tion rail sits, which in turn can be moved in the transverse direction is arranged on horizontal guide rails which on the Frame of the cleaning device are attached. When cleaning the vertical guide rail becomes a window pane with the cleaning head sled held immobile first move on the horizontal guide rails until the cleaning head hits the window frame. Subsequently the sled is turned along the vertical guide rail a distance corresponding approximately to the height of the cleaning head vertically offset, whereupon the cleaning head the next fen The horizontal line leaves.

Die DE 40 16 719 A1 offenbart eine Fensterscheibenreinigungs vorrichtung, die eine Reinigungseinheit in Form einer in hori zontaler Richtung langgestreckten Box hat, die an zwei Drähten aufgehängt ist, die von einem am Gebäudedach vorgesehenen Dach- Wagen herabhängen. Der Dach-Wagen ist mit einer motorgetriebenen Seilwinde versehen, die die Reinigungseinheit vertikal bewegen kann.DE 40 16 719 A1 discloses a window pane cleaning device comprising a cleaning unit in the form of a hori zontal direction has elongated box attached to two wires suspended from a roof provided on the building roof Hang the car down. The roof cart is powered by a motor Provide winch that move the cleaning unit vertically can.

Innerhalb der Reinigungseinheit befindet sich ein Reinigungskopf mit Wischblättern, die über die zu reinigende Fläche bewegt wer den. Der Reinigungskopf hängt an einem Seil, dessen anderes Ende an einer weiteren motorgeriebenen Seilwinde gehalten ist, die innerhalb der Reinigungseinheit angebracht ist. Durch Betätigung dieser weiteren Seilwinde ist der Reinigungskopf innerhalb der Reinigungseinheit in vertikaler Richtung verfahrbar.There is a cleaning head inside the cleaning unit with wiper blades that move across the surface to be cleaned the. The cleaning head hangs on a rope, the other end of which is held on another motor-driven winch that is installed inside the cleaning unit. By actuation this further winch is the cleaning head within the Cleaning unit can be moved in the vertical direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das weiter oben geschilderte Problem eine bessere Lösung anzugeben.The present invention has for its object problem described above to provide a better solution.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the Subclaims.

Die Erfindung sieht vor, daß das wenigstens eine Seil, vorzugs weise die zwei seitlich voneinander beabstandeten Seile mit den unteren Enden an Trommeln einer weiteren motorgetriebenen Seil winde gehalten sind, die zur Aufnahme eines verhältnismäßig kleinen Seilabschnitts ausgelegt ist und an der Reinigungsvor richtung befestigt ist. The invention provides that the at least one rope, preferred assign the two laterally spaced ropes with the lower ends on drums of another motorized rope winds are held to accommodate a relative small rope section is designed and on the cleaning before direction is attached.

Diese zusätzliche Seilwinde, die beispielsweise nur einen Seil abschnitt von 2 bis 5 m aufnehmen kann - ohne daß die Erfindung hierauf beschränkt ist - ist klein und hat damit nur ein geringes Gewicht, wodurch sich die an den Seilen hängende Gesamtlast nur unwesentlich erhöht. Zum Drehen der Winde ist ein schnell an sprechender, präzise arbeitender Antriebsmotor vorgesehen, mit dem exakte kleine Hubbewegungen der Reinigungsvorrichtung und damit des Reinigungskopfes durchgeführt werden können.This additional winch, for example, only one rope can accommodate sections from 2 to 5 m - without the invention is limited to this - is small and therefore has only a small one Weight, which only increases the total load hanging on the ropes slightly increased. To turn the winch is on quickly speaking, precisely working drive motor provided with the exact small lifting movements of the cleaning device and so that the cleaning head can be carried out.

Damit entfällt das Erfordernis, zum Verfahren des Reinigungs kopfs in vertikaler Richtung beim Reinigungsvorgang eine ver tikale Führungsschiene an dem Gestell vorzusehen, an der der Schlitten mit dem Reinigungskopf aufwärts und abwärts versetzbar ist. Die Erfindung sieht demnach vor, daß an dem Gestell nur eine in X-Richtung verlaufende Führungseinrichtung, bevorzugt eine Führungsschiene, für den Reinigungskopf angebracht ist, wodurch die gesamte Reinigungsvorrichtung kompakter wird.This eliminates the need for the cleaning process ver in the vertical direction during the cleaning process tical guide rail to provide on the frame on which the Carriage can be moved up and down with the cleaning head is. The invention accordingly provides that only on the frame a guide device running in the X direction, preferred a guide rail for which the cleaning head is attached, making the entire cleaning device more compact.

Beim Reinigungsvorgang fährt demnach der Reinigungskopf jeweils eine horizontale Zeile der Fensterfläche ab, wobei der Reini gungskopf an einem Schlitten die in X-Richtung verlaufende Führungsschiene abfährt, was mittels eines geeigneten Antriebs erfolgt. Wem der Fensterrahmen erreicht wird, gibt ein das Auftreffen des Reinigungskopfes erfassender Sensor ein Stell signal an die zusätzliche Seilwinde der Reinigungsvorrichtung ab, die daraufhin einen kleinen Hub vorbestimmter Länge aus führt, nach dessen Beendigung die nächste horizontale Zeile der Fensterfläche abgefahren wird.Accordingly, the cleaning head moves during the cleaning process a horizontal line from the window surface, the Reini head on a sled, the one running in the X direction The guide rail moves off using a suitable drive he follows. If you reach the window frame, give that Impact of the sensor detecting the cleaning head signal to the additional winch of the cleaning device from which then a small stroke of predetermined length the next horizontal line of the Window area is scanned.

Wenn - wie dies bevorzugt ist - die Reinigungsvorrichtung unten an der Fensterfläche beginnt und damit oben endet, ist - je nach Höhe der zu reinigenden Fläche - ein entsprechender Seilabschnitt auf die zusätzliche Seilwinde aufgewickelt. If - as is preferred - the cleaning device at the bottom the window area begins and ends at the top, depending on Height of the surface to be cleaned - a corresponding section of rope wound on the additional winch.

Wenn die zusätzliche Seilwinde so klein ausgeführt ist, daß sie nun nicht mehr in der Lage ist, einen weiteren entsprechenden Seilabschnitt der nächsten höher liegenden Fensterfläche auf zunehmen, wird nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung eine Steuereinrichtung wirksam, die die beiden Winden gegenläufig derart betätigt, daß die kleine Zusatzwinde den aufgewickelten Seilabschnitt abgibt, der gleichzeitig auf die obere Seilwinde aufgewickelt wird. Dies geschieht bevorzugt erst nach Beendigung eines Reinigungsvorgangs mit von der Fensterfläche zurückgezoge nem Reinigungskopf.If the additional winch is so small that it is no longer able to make another corresponding one Rope section of the next higher window area increase, according to a further proposal of the invention Control device effective, which opposes the two winches so actuated that the small auxiliary winch winds the Section of rope that is simultaneously on the upper winch is wound up. This is preferably done only after completion a cleaning process with withdrawn from the window surface cleaning head.

Anschließend wird die Reinigungsvorrichtung, die beispielsweise in an der Gebäudefassade befestigten vertikalen Führungsschienen geführt wird oder an einer mit umsetzbaren Stützfüßen versehenen Umsetzeinrichtung mit Saugnäpfen an der Gebäudefassade gehalten ist, vorzugsweise von der Kranwinde zur nächst höheren Fenster zeile umgesetzt. Hierzu kann aber auch - mit größerer Präzision der Hubhöhe - die untere Seilwinde herangezogen werden, wenn sie einen entsprechend großen Seilabschnitt aufnehmen kann, was bevorzugt ist.Then the cleaning device, for example in vertical guide rails attached to the building facade is performed or on a provided with convertible support feet Transfer device held on the building facade with suction cups preferably from the crane winch to the next higher window line implemented. But this can also be done - with greater precision the lifting height - the lower winch can be used when it a correspondingly large section of rope can take what is preferred.

Dabei liegt natürlich auch die umgekehrte Vorgehensweise im Rahmen der Erfindung, bei der der Reinigungskopf die zu reini gende Fläche zeilenweise von oben nach unten abfährt, wobei die zusätzliche Seilwinde zum stufenweise Versetzen der Reinigungs vorrichtung jeweils einen kleinen Seilabschnitt abgibt. Vor dem Umsetzen zur nächsten Etage des Gebäudes muß die zusätzliche Seilwinde dann den nötigen Seilabschnitt aufwickeln, den sie von der oberen Seilwinde übernimmt.The reverse procedure is of course also in the Framework of the invention, in which the cleaning head to reini The surface travels line by line from top to bottom, with the Additional winch for gradually moving the cleaning device each delivers a small section of rope. Before the Moving to the next floor of the building requires the additional The winch will then wind up the necessary section of rope that it is from the upper winch takes over.

Ein großer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Reini gungskopf gegenüber dem Gestell bzw. der Basis der Reinigungs vorrichtung, die unter anderem den Reinigungsflüssigkeitsbehälter und die Unterdruckquelle enthält, nur in X-Richtung bewegt wird. Hierbei kann mit großem Vorteil vorgesehen sein, daß die in X- Richtung verlaufende Führungsschiene für einen Schlitten des Reinigungskopfs gleichzeitig als Absaugkanal dient, der mit der in dem Gestell untergebrachten Unterdruckeinrichtung in Ver bindung steht. Der Saugbereich des Reinigungskopfs ist über ein Saugrohr auf folgende Weise mit der den Absaugkanal bildenden Führungsschiene verbunden: als Führungsschiene wird ein recht eckiges Führungsrohr verwendet, das an einer Wand mit einem dachförmigen Lochblech verbunden ist. Das Lochblech ist von beidseitigen Dichtlippen überdeckt, die aus einem gummiartigen Material bestehen und über das Lochblech hinaus vorstehende Endabschnitte haben, die infolge des Unterdrucks in dem Saugka nal und dem damit verbundenen Bereich des dachförmigen Loch blechs dicht aneinander anliegen.A great advantage of the invention is that the Reini head opposite the frame or the base of the cleaning device, among other things, the cleaning liquid container and contains the vacuum source, is only moved in the X direction. It can be provided with great advantage that the X- Directional guide rail for a slide of the Cleaning head also serves as a suction channel that with the in the frame housed vacuum device in Ver bond stands. The suction area of the cleaning head is over one Intake pipe in the following way with that forming the suction channel Guide rail connected: a right becomes a guide rail angular guide tube used on a wall with a roof-shaped perforated plate is connected. The perforated plate is from sealing lips covered on both sides, which consist of a rubber-like Material exist and protrude beyond the perforated plate Have end portions which are due to the negative pressure in the Saugka nal and the associated area of the roof-shaped hole of sheet metal lie close together.

Das freie Ende des Saugrohrs des Reinigungskopfes ist mit einem sogenannten Schiffchen versehen, das an seiner Unterseite eine V-förmige Aussparung enthält, die an die Dachform des Lochblechs angepaßt ist. Durch den Körper des Schiffchens führen Durch gangsbohrungen, die in die V-förmige Aussparung einmünden.The free end of the suction pipe of the cleaning head is one so-called boat provided, the one on its underside Contains V-shaped recess that attaches to the roof shape of the perforated plate is adjusted. Pass through the body of the boat gang bores that open into the V-shaped recess.

Das Schiffchen bewegt sich knapp über dem dachförmigen Lochblech an und hat Seitenwände, die in den Endbereichen eine flach auslaufende Sinusform haben. Dieses Schiffchen sitzt unter den Dichtlippen, die sich glatt an die Seitenflächen des Schiffchens anlegen und diesen Bereich luftdicht abdichten.The boat moves just above the roof-shaped perforated plate and has side walls that are flat in the end areas have an expiring sinusoidal shape. This boat sits under the Sealing lips that are smooth on the side surfaces of the boat Apply and seal this area airtight.

Wenn der Reinigungskopf entlang des Führungsrohres/Saugkanals bewegt wird, um zeilenförmig eine Fensterfläche abzufahren, gleitet das Schiffchen mit dem angeschlossenen Saugrohr zwischen den Dichtlippen knapp über dem dachförmigen Lochblech des Füh rungsrohres, wobei durch die Öffnungen in dem Schiffchen das Wasser/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch aus dem Reinigungskopf in das rechteckige Führungsrohr gelangt und dann über geeignete Verbindungen in den Flüssigkeitsbehälter des Gestells gesaugt wird.If the cleaning head runs along the guide tube / suction channel is moved in order to move in line form a window area, the boat slides between with the connected suction pipe the sealing lips just above the roof-shaped perforated plate of the Füh rungsrohres, the through the openings in the boat Water / dirt particles / air mixture from the cleaning head in the rectangular guide tube arrives and then over suitable Connections sucked into the liquid container of the rack becomes.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung einer Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Reinigungsvorrichtung mit Bezug auf die Zeichnung. Dabei zeigt die Figur auf rein schematische Weise die Anordnung einer Reinigungsvorrichtung an einer Gebäudefassade.Further details of the invention emerge from the following lowing description of an embodiment of an inventive ß cleaning device with reference to the drawing. Here the figure shows the arrangement of a purely schematic Cleaning device on a building facade.

Eine insgesamt mit 1 bezeichnete automatische Reinigungsvorrich tung ist an einer großen Winde 2 eines Krans 3 aufgehängt, der sich auf dem Dach eines Hochhauses befindet und dort in zur Richtung der Zeichenebene senkrechter X-Richtung verfahrbar ist.A total designated 1 automatic Reinigungsvorrich device is suspended from a large winch 2 of a crane 3 , which is located on the roof of a skyscraper and can be moved there in the X direction perpendicular to the drawing plane.

Die Reinigungsvorrichtung 1 hängt an zwei seitlich voneinander beabstandeten Seilen 4, die auf zwei nebeneinander liegende Trommeln der Winde 2 aufgenommen werden, die gemeinsam von einem Windenmotor antreibbar sind.The cleaning device 1 hangs on two laterally spaced cables 4 , which are received on two adjacent drums of the winch 2 , which can be driven together by a winch motor.

Die Reinigungsvorrichtung 1 enthält ein Gestell bzw. eine Basis 5, in der sich unter anderem ein Behälter für die Reinigungs flüssigkeit, eine Aufbereitungseinrichtung für die Reinigungs flüssigkeit, eine Unterdruckquelle zum Absaugen eines Wasser/Schmutzpartikel/Luft-Gemischs aus dem Reinigungskopf sowie eine Pumpe zum Zuführen aufbereiteter Reinigungsflüssig keit zu dem Reinigungskopf befinden.The cleaning device 1 contains a frame or a base 5 , in which there is, inter alia, a container for the cleaning liquid, a preparation device for the cleaning liquid, a vacuum source for sucking off a water / dirt particle / air mixture from the cleaning head and a pump for Supply treated cleaning liquid to the cleaning head.

An dem Gestell 5 ist über eine Halterung 6 eine in X-Richtung verlaufende Führungsschiene 7 befestigt, die einen rechteckigen Hohlquerschnitt hat und als Absaugkanal dient. Sie steht mit der Unterdruckquelle und dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter in dem Gestell 5 in Verbindung.A guide rail 7 , which extends in the X direction and has a rectangular hollow cross section and serves as a suction channel, is fastened to the frame 5 via a holder 6 . It is connected to the vacuum source and the cleaning liquid container in the frame 5 .

Unter der Führungsschiene 7 sitzt ein daran verschieblich befe stigter Schlitten 8, an dem eine Aufhängung 9 für ein Führungs rohr 10 gehalten ist, das mit dem eigentlichen Reinigungskopf 11 verbunden ist und unter anderem einen Antriebsmotor für die Reinigungsmittel des Reinigungskopfs 11 enthält. Das Führungs rohr 10 ist mittels einer nicht dargestellten Antriebsrichtung in Z-Richtung gegenüber der Aufhängung 9 bewegbar, um den Reini gungskopf 11 an eine zu reinigende Fläche heranzuführen oder von dieser zurückzuziehen.Under the guide rail 7 is a slidably attached BEFE carriage 8 , on which a suspension 9 for a guide tube 10 is held, which is connected to the actual cleaning head 11 and includes a drive motor for the cleaning agent of the cleaning head 11 . The guide tube 10 is movable by means of a drive direction, not shown, in the Z direction relative to the suspension 9 in order to bring the cleaning head 11 to a surface to be cleaned or to withdraw from it.

Der Reinigungskopf 11 ist mit einem gekrümmten Saugschlauch 12 verbunden, an dessen freien Ende ein Schiffchen 13 befestigt ist, das zwischen den Dichtlippen hindurch verschieblich knapp über einem dachförmigen Lochblech 14 sitzt, dessen Innenraum mit dem Innenraum der Führungsschiene 7 in Verbindung steht. Wenn der Reinigungskopf 11 mit seinem Schlitten 8 entlang der Füh rungsschiene 7 in X-Richtung bewegt wird, gleitet dabei das Schiffchen 13 zwischen den gummiartigen Dichtlippen dicht über dem dachförmigen Lochblech, wobei ein stetiger Absaugvorgang erfolgt.The cleaning head 11 is connected to a curved suction hose 12 , at the free end of which a boat 13 is attached, which is slidably mounted between the sealing lips just above a roof-shaped perforated plate 14 , the interior of which is connected to the interior of the guide rail 7 . If the cleaning head 11 is moved with its carriage 8 along the guide rail 7 in the X direction, the boat 13 slides between the rubber-like sealing lips closely above the roof-shaped perforated plate, with a constant suction process taking place.

Die Reinigungsvorrichtung 1 sitzt vertikal verschieblich in Führungsschienen 15, die an der Gebäudefassade befestigt sind. In diesen Schienen 15 ist sie mit Rollen 16 an Stützarmen 17 geführt.The cleaning device 1 sits vertically displaceably in guide rails 15 which are attached to the building facade. In these rails 15 it is guided by rollers 16 on support arms 17 .

Auf dem Gestell 5 ist eine kleine Windeneinrichtung 18 zur Auf nahme und Abgabe der beiden Seile 4 befestigt, die hierzu eben falls zwei seitlich nebeneinander liegende Trommeln hat, die bei niedrigen Gebäuden gemeinsam angetrieben sein können. Insbeson dere für hohe Gebäude ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwei Seiltrommeln getrennt angetrieben werden, wobei eine Steuerein richtung für eine horizontale Lageregelung der Reinigungsvor richtung sorgt, die hierzu mit einer Nivelliereinrichtung ver sehen sein kann.On the frame 5 , a small winch device 18 for receiving and delivering the two ropes 4 is attached, which for this purpose has two drums lying side by side, which can be driven together in low buildings. In particular, for tall buildings it is provided according to the invention that two cable drums are driven separately, with a control device for horizontal position control of the cleaning device which can be seen with a leveling device.

Die Windeneinrichtung 18 dient dazu, beim zeilenförmigen Reini gungsvorgang die Reinigungsvorrichtung 1 jeweils um eine kleine Hubhöhe zu versetzen, was mittels der Windeneinrichtung 18 mit größerer Genauigkeit erfolgt, als dies mit der großen und schwe ren Winde 2 möglich wäre. Die Winde 18 gibt - wenn sie einen vorbestimmten Seilabschnitt von beispielsweise 3,5 m aufgewic kelt hat - mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung den Seilabschnitt ab, der gleichzeitig von der großen Winde 2 aufgewickelt wird. Der umgekehrte Vorgang ist natürlich auch möglich.The winch device 18 is used in the line-shaped cleaning process to move the cleaning device 1 each by a small lifting height, which takes place by means of the winch device 18 with greater accuracy than would be possible with the large and heavy winch 2 . The winch 18 is - if it has a predetermined rope section of, for example, 3.5 m - by means of a control device, not shown, the rope section which is simultaneously wound up by the large winch 2 . The reverse process is of course also possible.

Die kleine Seilwinde 18 kann aber nicht nur dann die Reinigungs vorrichtung in Z-Richtung versetzen, wenn ein Reinigungsvorgang ausführt wird, sondern auch außerhalb eines Reinigungsvorgangs, wenn eine Veränderung der Höhenposition mit großer Genauigkeit in dem Bereich erfolgen soll, der mit der Winde 18 erreichbar ist.The small winch 18 can not only move the cleaning device in the Z direction when a cleaning process is being carried out, but also outside of a cleaning process if a change in the height position is to take place with great accuracy in the area that can be reached with the winch 18 is.

Claims

1. Automatic cleaning device for window and facade surfaces of a building, the cleaning device hanging on at least one rope on a motor-driven winch with which the cleaning device can be moved along the building facade, characterized in that the at least one rope ( 4 ) with the other End is held on a further motor-driven winch device ( 18 ) which is laid out for receiving a predetermined rope section and is attached to the cleaning device ( 1 ).

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning device on two laterally spaced cables ( 4 ) on the motor-driven cable winch ( 2 ) hangs, the other ends of which are held on the further cable winch device ( 18 ).

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the further cable winch means (18) is mounted on a frame (5) of the cleaning device (1) above, on which the cleaning head (11) device (1) in the transverse direction of the cleaning ( X direction) of the building is kept displaceable.

4. Cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further winch device ( 18 ) in the cleaning process, the cleaning head ( 1 ) offset in stages in the vertical direction.

5. Cleaning device according to one of claims 1 to 4, further characterized by a control device for the simultaneous actuation of both winches ( 2 , 18 ), such that the wide re winch device ( 18 ) emits a wound rope section, which simultaneously on the other winch ( 2 ) is wound up.

6. Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the further winch device has two separately driven cable drums and that one Control and leveling device for a horizontal position the cleaning device ensures.