DE19837306C1

DE19837306C1 - Cleaning device

Info

Publication number: DE19837306C1
Application number: DE1998137306
Authority: DE
Inventors: Iren Dornier
Original assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Current assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Priority date: 1998-08-18
Filing date: 1998-08-18
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2018-08-19
Also published as: WO2000010444A1; AU6461999A

Abstract

The present invention relates to a cleaning device (6) intended for cleaning glazed surfaces, the surfaces of buildings or the like, wherein said device comprises a cleaning head (6) provided with a cleaning chamber which is supplied with a cleaning liquid. The cleaning liquid is sucked from a suction area in the cleaning head and fed back into a tank. The suction area in the cleaning head is connected by a duct to a shuttle (18) that moves together with said cleaning head (6) and slides along the perforated plate (15) of a suction channel in communication with the tank upon the opening of sealing lips (16) for sealing said suction channel towards the outside. At least one guiding tube (14) is formed integrally with the suction channel, wherein the cleaning head is guided directly or indirectly on said tube upon displacement on the surface to be cleaned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Fenster- oder Fassadenflächen, mit einem Reinigungskopf mit wenigstens einer Reinigungskammer, der eine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, die aus einem Saugbereich des Reinigungskopfes wieder in einen Wasserbehälter abgesaugt wird.The invention relates to a cleaning device for window or facade surfaces, with a cleaning head with at least a cleaning chamber, which is supplied with a cleaning liquid that comes in from a suction area of the cleaning head a water container is suctioned off.

Dabei kann es sich um eine vollautomatische Reinigungsvorrich tung handeln, die in der DE 196 09 858 A1 offenbart ist und ein an Seilen hängendes Gestell aufweist, auf dem der Reinigungskopf befestigt ist. Auf dem Gestell befinden sich die zugehörigen Aggregate wie Wassertank, Energieerzeuger, Pumpe etc. Das Ge stell kann durch eine Steuereinrichtung in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung entlang der Fassade oder einer Fen sterfläche bewegt werden ohne daß die Erfindung auf diese Rich tungen beschränkt ist. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Reinigungskopf von einer Bedienungsperson über die Fläche ge führt wird.This can be a fully automatic cleaning device act, which is disclosed in DE 196 09 858 A1 and a has a hanging frame on which the cleaning head is attached. The associated are on the frame Units such as water tanks, energy generators, pumps etc. The Ge stell can be controlled horizontally by a control device and in the vertical direction along the facade or a fen sterfläche are moved without the invention in this Rich is limited. It can also be provided that the Cleaning head ge over an area by an operator leads.

Bei vollautomatischen Reinigungsvorrichtungen ist das Gestell meist in einer Richtung, beispielsweise der vertikalen Richtung auf einer Führungsschiene verschieblich gelagert, während diese Führungsschiene beispielsweise mittels zweier Schlitten ver schieblich auf zwei senkrecht dazu verlaufenden, also horizonta len Führungsschienen angeordnet ist. The frame is for fully automatic cleaning devices mostly in one direction, for example the vertical direction Slidably mounted on a guide rail while this Ver guide rail, for example, by means of two slides sliding on two perpendicular to it, i.e. horizonta len guide rails is arranged.

Der Reinigungskopf kann einen ziemlich großen Bewegungsbereich haben, so daß die zu dem Wasserbehälter führende Absaugleitung entsprechend lang sein muß. Bisher wird diese Saugleitung durch Schläuche gebildet, die einerseits ein beträchtliches Gewicht haben, das bei der Bewegung des Reinigungskopfes entsprechend mitbewegt werden muß und andererseits durch ihr Vorhandensein räumlich und optisch stören.The cleaning head can have a fairly large range of motion have so that the suction line leading to the water tank must be correspondingly long. So far, this suction line is through Hoses formed which, on the one hand, have a considerable weight have that with the movement of the cleaning head accordingly must be moved and on the other hand by their presence disturb spatially and optically.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für dieses Problem eine bessere Lösung anzugeben.The present invention has for its object to provide this problem a better solution.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims marked.

Die Erfindung sieht vor, daß der Saugbereich des Reinigungs kopfes über eine Leitung mit einem Schiffchen verbunden ist, das entsprechend der Bewegung des Reinigungskopfes mitbewegt wird und entlang eines gelochten Wandabschnitts eines mit dem Flüs sigkeitsbehälter in Verbindung stehenden Absaugkanals unter Auf spreizung von Dichtlippen gleitet, die den gelochten Wandab schnitt überdecken und den Saugkanal nach außen abdichten.The invention provides that the suction area of the cleaning head is connected via a line to a boat that is moved according to the movement of the cleaning head and along a perforated wall section one with the river liquid container connected suction channel under open Spreading of sealing lips that slides off the perforated wall Cover the cut and seal the suction channel to the outside.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird nur eine kurze Leitung, beispielsweise ein kurzer Schlauch und das sogenannte Schiffchen mit der Bewegung des Reinigungskopfs mitgeführt, wobei das Schiffchen entlang des Saugkanals gleitet und das abgesaugte Flüssigkeits/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch durch die Löcher in den Absaugkanal einführt. Der Absaugkanal kann dabei stationär gehalten sein, beispielsweise an einem Liftkorb, der auch den Flüssigkeitsbehälter trägt, mit dem der Absaugkanal in Verbindung steht, oder aber es kann auch ein Abschnitt des Ab saugkanals gemeinsam mit dem Schiffchen bewegt werden, wie weiter unten noch näher erläutert wird.In this embodiment of the invention, only a short Line, for example a short hose and the so-called Boat carried with the movement of the cleaning head, the boat slides along the suction channel and the aspirated liquid / dirt particles / air mixture through the Introduces holes in the suction channel. The suction channel can be held stationary, for example on a lift cage also carries the liquid container with which the suction channel in Connection is established, or a section of the Ab suction channel can be moved together with the boat, such as will be explained in more detail below.

In allen Fällen entfallen die langen und damit schweren Schläu che, die beim Stand der Technik mit dem Kopf bei dessen Bewegung mitgeführt werden, so daß der Reinigungskopf leichter bewegbar ist und die mit langen Schläuchen verbundenen Platzprobleme vermieden sind.In all cases, the long and therefore heavy sleep is eliminated che, the state of the art with the head when moving be carried along so that the cleaning head can be moved more easily and the space problems associated with long hoses are avoided.

Wie oben bereits erwähnt ist, wird der Reinigungskopf bei seiner Bewegung über eine zu reinigende Fläche, beispielsweise eine Fensterfläche, von wenigstens einer Führungsschiene geführt, die nach einem weiteren wesentlichen Gesichtspunkt der Erfindung als Rohr ausgebildet ist, das einen Bestandteil des Saugkanals dar stellt. Das Führungsrohr oder vorzugsweise die Führungsrohre haben dabei vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt.As already mentioned above, the cleaning head comes with its Movement over a surface to be cleaned, for example a Window area, guided by at least one guide rail, the according to a further essential aspect of the invention as Tube is formed, which is part of the suction channel poses. The guide tube or preferably the guide tubes preferably have a rectangular cross section.

Weiter wird vorgeschlagen, daß an einer Außenseite des Führungs rohrs bzw. der Führungsrohre, die Bestandteile des Saugkanals sind, eine vorzugsweise etwa dachförmige Lochblecheinrichtung befestigt ist, die beidseitig von Gummilippen überdeckt ist, deren freie Endabschnitte das Lochblech überragen und da, wo sich das Schiffchen nicht befindet, infolge des Unterdrucks in dem Saugkanal dicht aneinander anliegen. Die Lochblecheinrichtung muß aber nicht unbedingt eine Dachform haben.It is further proposed that on an outside of the guide tubes or the guide tubes, the components of the suction channel are a preferably approximately roof-shaped perforated sheet device is attached, which is covered on both sides by rubber lips, whose free end sections protrude beyond the perforated plate and where the boat is not due to the negative pressure in the suction channel lie close together. The perforated sheet device but does not necessarily have to have a roof shape.

Dabei beinhaltet der Begriff "Lochblech" eine mit vielen Öff nungen versehene Wand, durch die im Bereich des Schiffchens das angesaugte Flüssigkeits/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch durchtreten kann und in den übrigen Bereichen der Unterdruck des Saugkanals so auf die darüber liegenden Gummilippen einwirkt, daß diese in Anlage an das Lochblech gezogen und mit ihren Endabschnitten dichtend aneinander angelegt werden. Die Wand des Führungsroh res, die mit der etwa dachförmigen oder A-förmigen Lochblechein richtung versehen ist, ist ebenfalls mit zahlreichen Durchbrü chen versehen, so daß die durch das Schiffchen abgegebene Flüs sigkeit ins Innere des Führungsrohres gelangt und dort zu dem Behälter transportiert wird.The term "perforated sheet" includes one with many openings wall, through which in the area of the boat the Pass through aspirated liquid / dirt particles / air mixture can and in the other areas the vacuum of the suction channel so acts on the overlying rubber lips that these in Attachment to the perforated plate and with their end sections sealingly against each other. The wall of the guide tube res, which with the approximately roof-shaped or A-shaped perforated plate direction is also numerous breakthroughs Chen provided so that the rivers emitted by the boat liquid reaches the inside of the guide tube and there to the Container is transported.

Damit besteht der Saugkanal aus dem Führungsrohr, das den Reini gungskopf bzw. dessen Gestell mittels einer Führungseinrichtung in horizontaler oder vertikaler Richtung führt, aus der bei spielsweise angenieteten, im wesentlichen dachförmigen Loch blechanordnung und den abdichtenden Gummilippen, die nur dort geöffnet werden, wo sich das Schiffchen befindet.So the suction channel consists of the guide tube that the Reini tion head or its frame by means of a guide device leads in a horizontal or vertical direction from which at for example riveted, essentially roof-shaped hole sheet assembly and the sealing rubber lips that only there be opened where the boat is located.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Schiffchen querschnittliche eine V-förmige Aussparung hat, die der Dachform der Lochblecheinrichtung entspricht. Das Schiffchen kann ein massiver Kunststoffkörper sein, der von ein oder zwei Bohrungen durchgriffen wird, an denen mit dem Saugbereich des Reinigungskopfes verbundene Schläuche befestigbar sind, wobei die Bohrungen in die V-förmige Aussparung einmünden, so daß dort das Flüssigkeits/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch auf die Lochblech einrichtung auftrifft und diese passiert.In a further embodiment of the invention it is provided that The boat's cross-section has a V-shaped recess that corresponds to the roof shape of the perforated sheet metal device. The boat can be a solid plastic body made by one or two Drilled through holes on which the suction area of the Hoses connected to the cleaning head can be fastened, wherein the holes open into the V-shaped recess, so that there the liquid / dirt particles / air mixture on the perforated plate device hits and this happens.

Das Schiffchen kann an der Halterung des Reinigungskopfes befe stigt sein, die auch die Führungseinrichtung trägt, mit der die Halterung (gemeinsam mit dem Reinigungskopf) auf der Führungs schiene verschieblich sitzt. Damit das Schiffchen glatt bewegbar ist, ist es zweckmäßigerweise so gehalten, daß es in einem kleinen Abstand zu der Lochblecheinrichtung geführt wird, wobei es bei seiner Bewegung die Gummilippen öffnet, die sich hinter dem Schiffchen infolge des Unterdrucks sofort wieder schließen.The boat can be attached to the holder of the cleaning head Stigt, which also carries the management facility with which Bracket (together with the cleaning head) on the guide rail slidably. So that the boat can be moved smoothly is, it is conveniently held so that it is in one small distance to the perforated sheet device is performed, wherein as it moves, it opens the rubber lips that are behind close the boat immediately due to the negative pressure.

Nach einem weiteren wesentlichen Gesichtspunkt der Erfindung hat das Schiffchen in Längsrichtung sinusförmige Seitenkonturen, die dem gesamten Einführungsbereich des Luft/Schmutzpartikel/Wasser- Gemischs eine so gute Homogenität und Stetigkeit verleihen, daß Undichtigkeiten praktisch ausgeschlossen werden können. Die Dichtlippen legen sich vollkommen dicht an die sinusförmigen Außenkonturen des Schiffchens an und schließen sich unmittelbar vor und hinter dem Schiffchen. Damit kann keinerlei Wasser aus dem Absaugkanal austreten.According to another essential aspect of the invention the boat in the longitudinal direction sinusoidal side contours, the the entire inlet area of the air / dirt particles / water Give the mixture such good homogeneity and consistency that Leaks can be practically ruled out. The Sealing lips lie completely close to the sinusoidal ones Outer contours of the boat and close immediately in front of and behind the boat. This means that no water can escape emerge from the suction channel.

Wie oben erwähnt, ist der Reinigungskopf (mit seiner Halterung) in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung auf Füh rungsschienen bzw. erfindungsgemäß auf Führungsrohren geführt. Wenn der Reinigungskopf mit seiner Halterung beispielsweise verschieblich auf einem vertikalen Führungsrohr sitzt, wird das abgesaugte Flüssigkeits/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch über ein an der Halterung angebrachtes Schiffchen in das vertikale Führungs rohr eingebracht, das Bestandteil des Absaugkanals ist.As mentioned above, the cleaning head (with its bracket) in a preferred embodiment of the invention both in horizontal as well as vertical direction guide rails or guided according to the invention on guide tubes. If the cleaning head with its holder, for example is slidably seated on a vertical guide tube aspirated liquid / dirt particles / air mixture over a the boat attached to the bracket in the vertical guide tube introduced, which is part of the suction channel.

Bei der Bewegung in horizontaler Richtung wird das vertikale Führungsrohr beispielsweise mittels zweier Schlitten auf zwei horizontalen Führungsschienen geführt. Hierbei ist erfindungs gemäß vorgesehen, daß zumindest eine dieser Führungsschienen als hohles Führungsrohr ausgebildet ist, das wiederum Bestand teil des Absaugkanals ist und daher an einer Längsseite mit einer dachförmigen Lochblecheinrichtung versehen ist, die von den oben erwähnten Dichtlippen überdeckt ist. Bei dieser Ausge staltung der Erfindung ist im Bereich des Schlittens wiederum ein Schiffchen mit dem vertikalen Führungsrohr bzw. Absaugkanal über eine zugehörige Leitung verbunden, wobei dieses Schiffchen über die dachförmige Lochblecheinrichtung des horizontalen Führungsrohres - unter dessen Dichtlippen - gleiten kann. Auf diese Weise ist eine Verbindung zwischen dem vertikalen Ab schnitt des Absaugkanals und dem horizontalen Abschnitt des Absaugkanals geschaffen. Aus dem horizontalen Absaugkanal wird das Flüssigkeits/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch auf geeignete Weise, d. h. beispielsweise über einen angeschlossenen Schlauch, in den Flüssigkeitsbehälter abgeführt, der hierzu in seinem oberen Bereich mit einem Sauggebläse in Verbindung stehen kann, das den Unterdruck in dem gesamten Absaugkanal hervorruft.When moving in the horizontal direction, the vertical Guide tube, for example by means of two slides on two horizontal guide rails. This is fiction according to that at least one of these guide rails is designed as a hollow guide tube, which in turn existed is part of the suction channel and therefore on one long side a roof-shaped perforated sheet device is provided by the sealing lips mentioned above is covered. With this Ausge staltung the invention is again in the field of sledges a boat with the vertical guide tube or suction channel connected via an associated line, this boat over the roof-shaped perforated sheet device of the horizontal Guide tube - can slide under the sealing lips. On this way is a connection between the vertical Ab section of the suction channel and the horizontal section of the Suction channel created. The horizontal suction channel becomes the liquid / dirt particles / air mixture to suitable Way, d. H. for example via a connected hose, discharged into the liquid container, which for this purpose in his upper area can be connected to a suction fan, that creates the negative pressure in the entire suction channel.

Durch die erfindungsgemäße Formgebung des Schiffchens bzw. der Schiffchen ist gewährleistet, daß die Gummilippen den Absaugka nal stets so dicht verschließen, daß bei der Wasserabsaugung keine Flüssigkeit aus dem Absaugkanal austreten kann. Das Mit führen langer und sperriger Schläuche entfällt, und der kon struktive Aufwand für die Anordnung des Absaugkanals ist ver hältnismäßig gering, da in den Fällen, in denen der Reinigungs kopf bzw. dessen Halterung oder Gestell auf Führungsschienen geführt wird, diese Führungsschienen als Hauptbestandteil des Absaugkanals herangezogen werden.Due to the inventive design of the boat or Boat is guaranteed that the rubber lips the Absaugka Always close the valve so tightly that it can be used for water extraction no liquid can escape from the suction channel. The with lead to long and bulky hoses, and the con structural effort for the arrangement of the suction channel is ver relatively low because in cases where the cleaning head or its holder or frame on guide rails is guided, these guide rails as the main component of the Suction channel can be used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further details of the invention emerge from the following the description and the drawing. Show:

Fig. 1 ein Führungsschienensystem für den Reinigungskopf einer automatischen Reinigungsvorrichtung in einer Stirnansicht; Figure 1 is a guide rail system for the cleaning head of an automatic cleaning device in a front view.

Fig. 2 das Führungsschienensystem gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht; FIG. 2 shows the guide rail system according to FIG. 1 in a side view;

Fig. 3 den Anschlußbereich eines Reinigungskopfes an einen Absaugkanal; Fig. 3 shows the terminal portion of a cleaning head to a suction channel;

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 in einer Aufsicht; FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 in a top view;

Fig. 5 eine Stirnansicht des auf einem Absaugkanal sitzen den Schiffchens und Fig. 5 is an end view of the boat and sit on a suction channel

Fig. 6 eine Aufsicht auf den Bereich des Schiffchens gemäß Fig. 5. Fig. 6 is a plan view of the area of the shuttle of FIG. 5.

Die Fig. 1 und 2 zeigen auf weitgehend schematische Weise ein Gestell 1, das an Seilen 2 an einer nicht dargestellten Gebäude fassade herabhängt, wobei die Seile 2 über Adapter 3 an dem Gestell 1 befestigt sind. An dem Gestell 1 kann unter anderem ein nicht dargestellter Wasserbehälter befestigt sein, aus dem . einem Reinigungskopf 6 Wasser zugeführt wird, das anschließend wieder in den Wasserbehälter abgesaugt wird. Figs. 1 and 2 show a largely schematic way a frame 1, suspended on ropes 2 facade of a building, not shown, the ropes 2 are attached via an adapter 3 to the frame 1. A frame, not shown, can be attached to the frame 1 , from which. a cleaning head 6 water is supplied, which is then sucked back into the water tank.

Das Gestell 1 ist mit starren Stützbeinen 4 versehen, deren Enden 5 in vertikalen Führungsschienen geführt sind, die an der Gebäudefassade befestigt oder in diese eingelassen sind. Die Erfindung ist nicht auf eine derartige Führung des Gestells 1 an einer derartiger Gebäudefassade beschränkt.The frame 1 is provided with rigid support legs 4 , the ends 5 of which are guided in vertical guide rails which are fastened to the building facade or embedded therein. The invention is not limited to such a guidance of the frame 1 on such a building facade.

Der Reinigungskopf 6 ist an einer pneumatischen Kolben/Zylin deranordnung 7 befestigt, mit denen der Reinigungskopf 6 entlang der Y-Achse in Anlage an eine zu reinigende Fensterscheibe vorgeschoben werden kann. Die Rückwärtsbewegung kann durch Eigengewicht des Reinigungskopfes erfolgen. Anstelle einer pneumatischen Kolben/Zylinderanordnung kann auch eine andere geeignete Antriebsvorrichtung vorgesehen sein.The cleaning head 6 is attached to a pneumatic piston / cylinder arrangement 7 with which the cleaning head 6 can be advanced along the Y axis in contact with a window pane to be cleaned. The backward movement can take place due to the weight of the cleaning head. Instead of a pneumatic piston / cylinder arrangement, another suitable drive device can also be provided.

Der Reinigungskopf 6 ist mitsamt seiner Halterung an einem Schlitten 8 befestigt, der auf einer Führungsschiene 9 ver schieblich sitzt, die in Fig. 1 als Z-Achse bezeichnet ist und in vertikaler Richtung verläuft. Die Führungsschiene 9 ist wiederum von zwei Schlitten 10 gehalten, die auf zwei horizontal verlaufenden Führungsschienen 11 verschieblich sitzen, die in den Figuren als X-Achse bezeichnet sind.The cleaning head 6 is attached together with its holder to a carriage 8 , which is slidably mounted on a guide rail 9 , which is designated in FIG. 1 as the Z axis and extends in the vertical direction. The guide rail 9 is in turn held by two carriages 10 which are displaceably seated on two horizontally running guide rails 11 , which are designated as the X axis in the figures.

An den Enden der Führungsschienen 9 und 11 befinden sich nicht dargestellte Umlenkrollen, über die jeweils ein Antriebsriemen verläuft, dessen Enden an dem Schlitten 8 bzw. den Schlitten 10 befestigt sind. At the ends of the guide rails 9 and 11 there are deflection rollers, not shown, over which a drive belt runs, the ends of which are fastened to the slide 8 and the slide 10 , respectively.

Die Riemen werden von einem Antriebsmotor 12 bzw. einem An triebsmotor 13 angetrieben. Hierdurch wird der Reinigungskopf 6 in vertikaler und in horizontaler Richtung über eine zu reini gende Fensterscheibe bewegt.The belts are driven by a drive motor 12 or a drive motor 13 . As a result, the cleaning head 6 is moved in the vertical and horizontal directions over a window pane to be cleaned.

In den Fig. 3 und 4 ist weitgehend schematisch dargestellt, daß die Führungsschiene 9 ein rechteckiges Führungsrohr 14 ist, deren in Fig. 3 obere Wand mit einem umgekehrt V-förmigen oder dachförmigen Lochblech 15 verbunden ist. Das Lochblech 15 ist von aus Gummi oder einem gummiähnlichen Material bestehenden, beidseitigen Dichtlippen 16 überdeckt, deren über das dachförmi ge Lochblech 15 hinaus vorstehende Endabschnitte 17 in den Bereichen dicht aneinander anliegen, in denen sich nicht ein sogenanntes Schiffchen 18 befindet.In FIGS. 3 and 4 is largely shown schematically, that the guide rail 9 is a rectangular guide tube 14, the top wall 3 in Fig. Is connected to an inverted V-shaped or roof-shaped vane 15 hole. The perforated plate 15 is covered by rubber or a rubber-like material, two-sided sealing lips 16 , the end portions 17 projecting beyond the dachformi ge perforated plate 15 projecting closely in the areas in which there is not a so-called boat 18 .

Das Schiffchen 18 hat - wie wiederum besonders deutlich Fig. 6 zeigt - an seiner Unterseite eine V-förmige Aussparung 19, die der Dachform des Lochblechs 15 entspricht. Durch den Körper des Schiffchens 18 führen zwei Durchgangsbohrungen 20, 21, die in die V-förmige Aussparung einmünden.The boat 18 has - as again particularly clearly shown in FIG. 6 - on its underside a V-shaped recess 19 which corresponds to the roof shape of the perforated plate 15 . Through the body of the boat 18 lead two through holes 20 , 21 which open into the V-shaped recess.

Das Schiffchen 18 hat in der Draufsicht der Fig. 5 Seitenwände, die in den Endbereichen 22 eine flache Sinusform haben. Der mittlere Bereich der Seitenwände kann einen geradlinigen Verlauf haben.The shuttle 18 has in the plan view of Fig. 5 side walls which have a flat sinusoidal shape in the end portions of the 22nd The central area of the side walls can have a straight course.

Das Schiffchen 18 ist auf geeignete Weise an der in Fig. 3 insgesamt mit dem Bezugszeichen 23 bezeichneten Halterung des Reinigungskopfes 6 befestigt, wobei an der Halterung 23 gleich zeitig auch die Führungseinrichtungen bzw. der Schlitten 24 befestigt ist, mit dessen Hilfe der Reinigungskopf 6 mitsamt seiner Halterung entlang des Führungsrohres 14 geführt wird. Bei der Bewegung des Reinigungskopfes 6 mit seiner Halterung 23 entlang der Führungsschiene 14 wird demnach das Schiffchen 18 mitgeführt, das in einem kleinen Abstand über dem Lochblech 15 schwebt. The shuttle 18 is attached in a suitable manner to the holder of the cleaning head 6 , designated overall by the reference numeral 23 in FIG. 3, the guide devices or the slide 24 , with the aid of which the cleaning head 6 together with it, is also attached to the holder 23 at the same time its holder is guided along the guide tube 14 . When the cleaning head 6 moves with its holder 23 along the guide rail 14 , the shuttle 18 is carried along, which hovers a short distance above the perforated plate 15 .

Bei der Bewegung des Schiffchens 18 werden die Dichtlippen 16 geöffnet - wie die Fig. 4 und 5 deutlich zeigen - wobei sich hier die Dichtlippen 16 glatt an die Seitenflächen des Schiff chens 18 anlegen, was insbesondere durch den sinusförmigen Verlauf der Außenkonturen 22 möglich ist.During the movement of the shuttle 18 , the sealing lips 16 are opened - as clearly shown in FIGS . 4 and 5 - the sealing lips 16 here lying smoothly against the side surfaces of the vessel 18 , which is possible in particular due to the sinusoidal shape of the outer contours 22 .

Der Saugbereich des Reinigungskopfes 6 ist über zwei nicht dargestellte Schläuche mit dem Schiffchen 18 verbunden, wobei die Schläuche in die Durchgangsbohrungen 20, 21 einmünden. Die Längswand 25 des Führungsrohres 14 enthält große Löcher, so daß das durch die Öffnungen 20, 21 in dem Schiffchen 18 angesaugte Wasser/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch durch die Löcher des Loch blechs 15 sowie die Löcher in der Wand 25 ins Innere des Füh rungsrohres 14, d. h. den Absaugkanal, eintreten kann.The suction area of the cleaning head 6 is connected to the boat 18 via two hoses (not shown), the hoses opening into the through bores 20 , 21 . The longitudinal wall 25 of the guide tube 14 contains large holes so that the water / dirt particles / air mixture sucked in through the openings 20 , 21 in the boat 18 through the holes in the perforated plate 15 and the holes in the wall 25 into the interior of the guide tube 14 , ie the suction channel, can occur.

Auf entsprechende Weise kann beispielsweise die untere Füh rungsschiene 11 (siehe Fig. 1) als Führungsrohr bzw. Absaugka nal 14 mit einem Lochblech 15 und Dichtlippen 16 ausgebildet sein, wobei der Schlitten 10 mit einem Schiffchen 18 versehen sein kann, das bei der Horizontalbewegung des Reinigungskopfes 6 unter den Dichtlippen entlang des Führungsrohres 11 gleitet, um das Wasser/Schmutzpartikel/Luft-Gemisch aus dem Führungsrohr 9 in das Führungsrohr 11 abzugeben.In a corresponding manner, for example, the lower guide rail 11 (see FIG. 1) can be designed as a guide tube or suction channel 14 with a perforated plate 15 and sealing lips 16 , it being possible for the carriage 10 to be provided with a boat 18 which is used in the horizontal movement of the Cleaning head 6 slides under the sealing lips along the guide tube 11 to discharge the water / dirt particles / air mixture from the guide tube 9 into the guide tube 11 .

Aus dem Führungsrohr 11 gelangt das Gemisch auf geeignete Weise in den Wasserbehälter.The mixture passes from the guide tube 11 into the water container in a suitable manner.

Claims

1. Cleaning device for window or facade surfaces, with a cleaning head with at least one cleaning chamber, which is supplied with a cleaning fluid that is sucked abge from a Saugbe rich of the cleaning head back into a water tank, characterized in that the suction area of the cleaning head ( 6 ) over a line is connected to a boat ( 18 ) which can be moved together with the cleaning head ( 6 ) and slides along a wall section of a suction channel ( 14 ) which is connected to the water container and is provided with holes, with sealing lips ( 16 ) being spread apart, which seal the suction channel ( 14 , 15 ) to the outside.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the cleaning head ( 6 ) is guided during its movement over a surface to be cleaned on at least one guide tube ( 14 ) which is part of the suction channel.

3. Cleaning device according to claim 2, characterized in that on a perforated wall ( 25 ) of the guide tube ( 14 ) an approximately roof-shaped perforated plate device ( 15 ) is attached, which is covered on both sides by sealing lips, the free end portions ( 17 ) of which Extend the perforated plate ( 15 ) and lie close together.

4. Cleaning device according to claim 3, characterized in that the shuttle ( 18 ) in the longitudinal direction has a cross-sectionally V-shaped recess ( 19 ) which corresponds to the roof shape of the perforated plate device ( 15 ).

5. Cleaning device according to claim 4, characterized in that the shuttle ( 18 ) is guided at a small distance from the perforated plate device ( 15 ).

6. Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shuttle ( 18 ) has sinusoidal side contours ( 22 ) in the longitudinal direction.